JP5725975B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態である25個の撮像部を内蔵した所謂多眼カメラ(撮像装置)の外観である。ただし、撮像部の個数は2つ以上であればよく、本発明は撮像部の個数を25個と限定するものではない。図1の符号101〜125は撮像部である。撮像部101〜125によって、異なる複数視点からの撮影を行うことができる。符号126はフラッシュである。符号127はカメラボディである。その他、多眼カメラの外観には、図1に図示しない操作部や表示部などがあり、それらは図2を用いて説明する。
また、本件発明の構成要素は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用しても良い。本件発明の目的は、前述の実施形態の機能を実現するプログラムをシステムのコンピュータ(またはCPUまたはMPU)が実行しても達成される。この場合、プログラム自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R、磁気テープ、不揮発性のデータ保存部、ROMなどを用いることが出来る。また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが実際の処理の一部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。さらに、プログラムの指示内容をシステムの機能拡張ボードに備わるCPUなどが実行し、その処理で前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
実施例1における撮像装置の動作について図 4のフローチャートを用いて説明する。
ステップS401で、撮像部101〜125がプレ撮影を行う。
まず、本発明の前提となる画像合成部215の動作について説明する。画像合成部215は、撮像部101〜125において取得された撮影画像群を合成することによって、画像のフォーカス距離を撮影フォーカス距離から合成フォーカス距離へ変更し、さらに合成フォーカス距離にある被写体を高解像度化した合成画像を生成する。
画像合成部215の動作について図5のフローチャートを用いて説明する。
ステップS501で、複数の撮像部で撮像された複数の撮影画像に対して、後述する位置合わせ処理を行う。位置合わせ処理を行うと、図6に示すように、複数の撮影画像において、合成フォーカス距離に存在する被写体が写っている画像領域では位置が合い、それ以外の画像領域では位置がずれる。
画像合成部215による位置合わせ処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。
画像合成部215による画素ずれ量の算出方法について、センサー308と被写体の縮尺関係を模式的に示した図8を用いて説明する。
超解像可能性算出部213の動作について説明する。撮影画像間にサブピクセルの画素ずれが無いと超解像処理は不可能である。また、画素ずれ量が整数値からわずかでもずれていれば超解像処理自体は可能であるが、整数値からのずれが小さい場合ノイズが増幅する。そこで、式(6)のように超解像可能性を示す指標Eを画素ずれ量により定義する。
撮像パラメータ調整部214の動作について説明する。撮像パラメータ調整部214は、重要被写体がある距離を合成フォーカス距離とした場合の超解像可能性が高くなるように、撮像パラメータを調整する。ここで、撮像パラメータとは、撮影フォーカス距離、センサーレンズ間距離、焦点距離、基線長、センサー画素ピッチ、センサーの位置、光学レンズの位置、センサー解像度、レンズのMTFである。なお、重要被写体がある距離の算出方法は任意であるが、例えば、ステレオ視の原理を用いればよい。ステレオ視の原理は本件発明の主眼ではないため、説明を省略する。
実施例2における撮像装置の動作について図9のフローチャートを用いて説明する。
ステップS901〜903は、実施例1におけるステップS401〜403と同一であるため、説明を省略する。
表示部206の動作について説明する。表示部206は、超解像可能性算出部213が算出した超解像可能性に応じて警告表示を行う。警告表示を行う条件は任意であるが、例えば超解像可能性を表す指標Eのしきい値を設定し、指標Eがしきい値を下回るような重要被写体がある場合に警告表示を行えばよい。ここで、指標Eを式(6)で定義した場合、しきい値として例えば、0.1という値を設定することができる。なお、警告表示の内容は任意であるが、たとえば、図10に示すように、指標Eがしきい値を下回る重要被写体を強調表示すればよい。また、超解像できない重要被被写体がある旨の文章を表示してもよい。以上の動作により、ユーザは、重要被写体に合成フォーカス距離を設定した場合に超解像可能かどうかを確認することができる。このことにより、例えば、撮影後にフォーカスを合わせた画像を合成したいとユーザが思う被写体が超解像可能性が低い場合に、ユーザ自身で撮像パラメータを調整することを促すことが可能となる。撮像パラメータの調整の後、実施例1と同様に、本撮影及び画像合成が行われる。
Claims (17)
- 異なる複数視点からの撮影を行う複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段によって撮像された画像を合成することによって得られる合成画像においてフォーカスされる被写体への距離に基づいて、前記被写体に対する超解像可能性が増えるように、前記複数の撮像手段に対する撮像パラメータを調整する調整手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像パラメータは、前記撮像手段の撮影フォーカス距離、センサーレンズ間距離、光学レンズの焦点距離、基線長、センサー画素ピッチ、センサーの位置、光学レンズの位置、センサー解像度、レンズのMTFのうち、少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段により撮像された画像から重要被写体を抽出する抽出手段と、
前記抽出された重要被写体に対する超解像可能性を算出する算出手段とを備え、
前記調整手段は、前記重要被写体に対する前記超解像可能性が増えるように前記撮像パラメータを調整することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記抽出手段は、前記撮像手段により撮像された画像から人間の顔を認識することによって重要被写体を抽出することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記抽出手段は、前記撮像手段により撮像された画像からユーザの選択に応じて重要被写体を抽出することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記超解像可能性は、前記撮像手段により撮像された画像間の画素ずれ量を示す値であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 前記超解像可能性は、超解像処理を行った際に生じるノイズ増幅量の程度を示す値であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 前記超解像可能性は、センサー解像度と相関のある値であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 前記超解像可能性は、レンズのMTFと相関のある値であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 前記超解像可能性に応じて、ユーザに警告表示を行う表示手段を備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 前記警告表示は、超解像可能性が所定のしきい値を下回る重要被写体の強調表示であることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記警告表示は、超解像可能性が所定のしきい値を下回る重要被写体について、超解像できない重要被被写体がある旨の文章の表示であることを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記調整手段は、前記複数の撮像手段によって撮像される画像間の画素ずれ量の小数部が0.5に近くなるように、前記撮像パラメータを調整することを特徴とする請求項1から12のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 前記調整手段は、前記複数の撮像手段によって撮像された第1の画像群を用いて得られた前記被写体への距離に基づいて前記撮像パラメータを調整し、
前記複数の撮像手段は、前記第1の画像群を用いて得られた前記距離に基づいて前記調整手段によって調整された前記撮像パラメータを用いて第2の画像群を撮像することを特徴とする請求項1から13のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記第2の画像群を合成して前記合成画像を取得する合成手段をさらに備えることを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 複数の撮像手段によって異なる複数視点からの撮影を行う複数の撮像ステップと、
前記複数の撮像ステップによって撮像された画像を合成することによって得られる合成画像においてフォーカスされる被写体への距離に基づいて、前記被写体に対する超解像可能性が増えるように、前記複数の撮像手段に対する撮像パラメータを調整する調整ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。 - コンピュータを、請求項1から15のいずれか1つに記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。
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