JP2009206922A - 複眼撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複眼撮像装置において各撮像ユニットによって撮像される個眼像が実質的に同一になることを防止して再構成画像の精細度を高める。
【解決手段】複眼撮像装置1の撮像装置本体2は、9個の光学レンズL11、L12・・L33と、各光学レンズによって形成される個眼像k11、k12・・k33を撮像する固体撮像素子5とを備える。各光学レンズL11、L12・・L33と、対応した個眼像k11、k12・・k33を撮像する固体撮像素子5の区分された領域とを1つの撮像ユニットUとしたとき、各撮像ユニットU毎に光学的撮像条件がランダムに異なっている。具体的には、9個の光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33がランダムな値になるように設定されており、各光学レンズL11、L12・・L33同士の固体撮像素子5の面に平行な方向に沿った間隔が、隣接する光学レンズの組毎にランダムな量になっている。
【選択図】図1
【解決手段】複眼撮像装置1の撮像装置本体2は、9個の光学レンズL11、L12・・L33と、各光学レンズによって形成される個眼像k11、k12・・k33を撮像する固体撮像素子5とを備える。各光学レンズL11、L12・・L33と、対応した個眼像k11、k12・・k33を撮像する固体撮像素子5の区分された領域とを1つの撮像ユニットUとしたとき、各撮像ユニットU毎に光学的撮像条件がランダムに異なっている。具体的には、9個の光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33がランダムな値になるように設定されており、各光学レンズL11、L12・・L33同士の固体撮像素子5の面に平行な方向に沿った間隔が、隣接する光学レンズの組毎にランダムな量になっている。
【選択図】図1
Description
本発明は複眼撮像装置に関する。
従来から、微小な光学レンズが縦横に複数配置された光学レンズアレイと、該光学レンズアレイの各光学レンズによってそれぞれ形成された対象物の個眼像を撮像する固体撮像素子とを備え、撮像された複数の個眼像から再構成画像を生成する複眼撮像装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この複眼撮像装置100では、図9に示すように、光学レンズアレイ101と固体撮像素子102との間に仕切り隔壁103を設けることにより各光学レンズL11、L12・・L33によって集光された光が互いに干渉することなく固体撮像素子102に到達し、各光学レンズL11、L12・・L33毎に精細度の高い個眼像を形成し、ひいては高精細の1枚の再構成画像を得ることができるようになっている。なお、以下の説明において、1つの光学レンズ(例えば光学レンズL31)と、当該光学レンズによって形成される1つの個眼像を撮像する固体撮像素子102の領域とを撮像ユニットUと称する(図9の二点鎖線参照)。
ここで複数の個眼像から精細度の高い再構成画像が生成される理由について説明する。上記複眼撮像装置100において固体撮像素子102上に形成される各個眼像は、光学レンズL11、L12・・L33が光学レンズアレイ101上で縦横に分散配置されていることから、対象物に対して僅かずつ異なった角度から見た像(視差を持った像)になっている。従って、その僅かずつ異なった個眼像を多数用いることによって、より多くの情報量に基づいて再構成画像を生成することができ、再構成画像の精細度を各個眼像の精細度以上に向上させることができる。
ところが、上記の複眼撮像装置100では、各光学レンズL11、L12・・L33が一定の間隔で規則的に配置されていることから、複眼撮像装置100と対象物との間隔が後述する所定の距離であるときや、対象物が無限遠の距離にあるときには、各光学レンズL11、L12・・L33によって形成される個眼像が実質的に同一のものになってしまう場合が生じる。この場合には、再構成画像を生成するために寄与する情報量が減少するので再構成画像の精細度を個々の個眼像の精細度よりも大きく向上させることができなくなる。
個眼像が実質的に同一のものになる場合について、図10(a)、(b)を参照して説明する。図10(a)は立設した複眼撮像装置100の正面の所定距離に対象物Tが配置されたときの各光学レンズL11、L12・・L33による集光の態様を示し、図10(b)は、図10(a)の10B部分を拡大して示したものである。なお、図10(b)においては、図9中の左端列の3個の光学レンズL11、L21、L31が示されている。各光学レンズL11、L21、L31によって集光されて固体撮像素子102の各画素へ到達する光の軌跡が、光学レンズL11、L21、L31毎に、上から順に実線、粗い点線、及び細かい点線で示される。具体的には、例えば光学レンズL11について、最上方からの光h1は光学レンズL11を通って最下方位置の画素g8に集光され、同様にn番目の光hnは画素g(9−n)に集光され、最下方からの光h8は最上位置の画素g1に集光される。
いま、複眼撮像装置100の前方の所定位置に対象物Tがある場合、対象物TのP1点からの光は、光学レンズL11に対して光h2として集光され画素g7によって撮像されると同時に、光学レンズL31に対しては光h1として集光され画素g8によって撮像される。従って、撮像ユニットU11の画素g7によって撮像されたP1点の像と、撮像ユニットU31の画素g8によって撮像されたP1点の像は同一になる。このように図10(a)において光の軌跡h1、h2、h3が交差する位置にある点(P1、P2、P3・・)は、異なった撮像ユニットUによって同一の像として撮像される。このことから光学レンズL11、L12・・L33が規則正しく配置される従来装置の場合には、光の軌跡h1、h2、h3が交差する点が集中して発生する平面(仮想平面)が生じ、この仮想平面に対象物があるときに実質的に同一の個眼像が生じることが理解される。また、図10(a)に示す対象物Tの位置以外にも、例えば位置aにも光の軌跡h1、h2、h3が交差する点が集中する仮想平面が生じる。
さらに、図10(a)に示されるように、各光学レンズL11、L21、L31へ集光される光の軌跡h1、h2、h3はそれぞれ平行になるので、対象物Tが無限遠に配置されたときに、全ての撮像ユニットUにより撮像された個眼像は視差を有しない同一の像になり対象物Tの距離を求めることができなくなる。
一方、対象物が無限遠に配置された場合の再構成画像の精細度の低下を解消するために、各撮像ユニットの光学レンズと固体撮像素子との間の位置関係を一定量ずつずらして配置した複眼撮像装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開2001−61109号公報
特開2004−146619号公報
ところが、上記特許文献2に記載の複眼撮像装置は、光学レンズと固体撮像素子との間の位置関係が一定量ずつずらして配置されているために、再構成画像の精細度を充分に改善することができない。具体的には、上記特許文献2に記載の複眼撮像装置では、光学レンズが一平面上に規則正しく縦横に配置され、固体撮像素子の画素の配置が固体撮像素子の面に平行な方向に沿って一定量ずつずらして配置されているために(規則性を有するために)、対象物の同一の点からの光が異なった撮像ユニットに同一の像として形成される現象の発生確率は、光学レンズと固体撮像素子との位置関係が一定である場合に比べて一定程度低減されるものの、大きく低減されることはない。従って、特許文献2に記載された複眼撮像装置における再構成画像の精細度を向上させる効果は限定的なものに留まる。
そこで、本発明は、複眼撮像装置において各撮像ユニットによって撮像される個眼像が実質的に同一のものになることを防止して再構成画像の精細度を容易に高めることができる複眼撮像装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために請求項1の発明は、光学レンズを介して形成した対象物の個眼像を固体撮像素子によって撮像する撮像ユニットが複数個集積して配置され、前記撮像ユニットによりそれぞれ撮像された複数の個眼像から再構成画像を生成する複眼撮像装置において、無限遠にある対象物を撮像したときに前記各撮像ユニットが撮像する個眼像が全て異なった像になるように前記撮像ユニットの光学的撮像条件を撮像ユニット毎にランダムに異ならせたことを特徴とする。
請求項2の発明は、請求項1の複眼撮像装置において、前記各光学レンズの間隔を前記固体撮像素子の面に平行な方向に沿って隣接する光学レンズの組毎にランダムな量だけずらすことによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1の複眼撮像装置において、前記撮像ユニットの光学レンズの光軸を撮像ユニット毎にランダムな角度で傾けることによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1の複眼撮像装置において、前記撮像ユニットの光学レンズの焦点距離を撮像ユニット毎にランダムな距離とすることによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項1の複眼撮像装置において、前記撮像ユニットの光学レンズの歪みを撮像ユニット毎にランダムに異なったものに成すことによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする。
請求項6の発明は、請求項1の複眼撮像装置において、前記撮像ユニットの固体撮像素子の画素配列を撮像ユニット毎にランダムに異なったものとすることによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする。
本発明によれば、撮像ユニットの光学的撮像条件を撮像ユニット毎にランダムに異ならせたので、各撮像ユニットによって撮像される個眼像が実質的に同一の像になることを防止することができて再構成画像の精細度を容易に高めることができる。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る複眼撮像装置について、図1乃至図6を参照して説明する。本実施形態の複眼撮像装置1は、図1に示されるように、対象物からの光を集光して撮像する撮像装置本体2と、撮像装置本体2にADコンバータ3を介して接続され、撮像装置本体2から出力される画像情報(複数の個眼像)から1つの再構成画像を生成する画像処理装置4とを備える。
本発明の第1の実施形態に係る複眼撮像装置について、図1乃至図6を参照して説明する。本実施形態の複眼撮像装置1は、図1に示されるように、対象物からの光を集光して撮像する撮像装置本体2と、撮像装置本体2にADコンバータ3を介して接続され、撮像装置本体2から出力される画像情報(複数の個眼像)から1つの再構成画像を生成する画像処理装置4とを備える。
撮像装置本体2は、対象物からの光を集光する9個の光学レンズL11、L12・・L33と、各光学レンズのホルダH11、H12・・H33と、各光学レンズL11、L12・・L33によってそれぞれ形成される個眼像k11、k12・・k33を撮像するプレート状の固体撮像素子5と、光学レンズL11、L12・・L33と固体撮像素子5の間に設けられる隔壁部材6とを備える。
各光学レンズL11、L12・・L33と、光学レンズによって形成される個眼像k11、k12・・k33を撮像する固体撮像素子5の区分された領域とを1つの撮像ユニットUとすると、撮像装置本体2は、集積された9個の撮像ユニットU11、U12・・U33から構成されていると捉えることができる。隔壁部材6は、光学レンズL11、L12・・L33から固体撮像素子5へと向かう光が各撮像ユニットU同士の間で干渉しないように光の進行方向を規制する。なお、本実施形態では撮像装置本体2は、光学レンズL11、L12・・L33が9個であって9個の撮像ユニットU11、U12・・U33から構成されているが、実際にはさらに多数の撮像ユニットから構成される。
光学レンズのホルダH11、H12・・H33は平面視が正方形のブロック部材であり、厚みが当該ホルダH11、H12・・H33によって保持される光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離に応じて設定されている。具体的には、ホルダH11、H12・・H33の厚みtは、当該ホルダによって支持された光学レンズL11、L12・・L33がその焦点距離f11、f12・・f33に形成する個眼像k11、k12・・k33が固体撮像素子5の表面に一致するように設定されている。換言すると、各ホルダH11、H12・・H33の厚みtは、支持する光学レンズL11、L12・・L33が固体撮像素子5の表面から当該光学レンズL11、L12・・L33の固有の焦点距離f11、f12・・f33だけ離れた位置に支持するように設定されている。
また、本実施形態の複眼撮像装置1では9個の光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33がランダムな値になるように設定されており、光学レンズのホルダH11、H12・・H33の厚みtもそのランダムな焦点距離f11、f12・・f33に応じた値に設定されている。ランダムな焦点距離f11、f12・・f33とは、単に不規則な値であるだけではなく、例えば乱数表、乱数発生機等によって発生される物理乱数に基づいたランダムな値である。
なお、上記のように厚みtが種々に異なった値に設定された光学レンズのホルダH11、H12・・H33は、9個分が一体となるように接着材によって接着して製造してもよいし、図2に示すように、9個のホルダH11、H12・・H33が収納できる大きさ及び形状に形成された枠体7に集積して嵌め込んだ後、接着して製造してもよい。枠体7の底面には各ホルダH11、H12・・H33の落下を防止し位置決めを容易にする桟部7aを有することが好ましい。このような枠体7を用いることによって多くのホルダH11、H12・・H33を、底面を揃えて集積することができる。
さらに、各ホルダH11、H12・・H33に保持された光学レンズL11、L12・・L33の平面視における位置は、9個の光学レンズL11、L12・・L33が図1に示されるように集積された状態で、各光学レンズL11、L12・・L33の固体撮像素子5の面に平行な方向に沿った間隔が、隣接する光学レンズの組毎にランダムな量になる位置になっている。具体的には、図3に示されるように、各ホルダH11、H12・・H33の光学レンズL11、L12・・L33を保持する位置が平面視方向(固体撮像素子5の面に平行な方向)においてホルダH11、H12・・H33毎に異なっており、結果的に隣接するホルダの光学レンズ同士の間隔dがランダムな距離になっている。
例えば、図3の中央のホルダH22に支持された光学レンズL22に着目すると、光学レンズL22と該光学レンズL22に隣接する4つの光学レンズL12、L21、L23、L32との間の距離d1、d2、d3、d4は、ランダムな値になっている。同様に、その他の隣接する組毎の光学レンズL11、L12・・L33間の間隔dもランダムな距離になっている。また、ここでいうランダムな距離も、光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33と同様に単に不規則な値であるだけではなく、例えば乱数表、乱数発生機等によって発生される物理乱数に基づいたランダムな値である。
図1に戻って画像処理装置4について説明する。本実施形態の画像処理装置4は、マイクロプロセッサ8と、マイクロプロセッサ8の動作プログラム等を格納したROM9と、画像データ等を一時的に記憶するRAM11と、大規模容量のメモリ12とを備え、マイクロプロセッサ8は、撮像装置本体2から取込んだ9個の個眼像k11、k12・・k33の画像情報に基づいて再構成画像を作成し、液晶パネル等の表示装置13へ表示する。マイクロプロセッサ8が実行する複数の個眼像k11、k12・・k33から再構成画像を作成する処理手順は、特許文献1に記載された手順と同様な公知の手順を用いることができる。一例を簡単に説明すると、マイクロプロセッサ8は、まず固体撮像素子5によって撮像された9個の個眼像k11、k12・・k33をディジタルの画像情報として取込み、各個眼像に基づいて画素毎の距離を算出し(距離画像を作成し)、算出した距離画像に基づいて各個眼像k11、k12・・k33を画素毎に再配置して再構成画像を作成する。
以上のように、本実施形態の複眼撮像装置1では、撮像ユニットU毎に光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33がランダムに異なっていると共に、光学レンズL11、L12・・L33同士の間隔d(d1、d2・・)がランダムな値になっているので、固体撮像素子5によって撮像される個眼像k11、k12・・k33が対象物の配置位置に係らず異なったものになる。このことについて図4(a)、(b)を参照して説明する。図4(a)は、本実施形態の複眼撮像装置1の正面に対象物Tが配置されたときの各光学レンズL11、L21、L31による集光の態様を示し、図4(b)は、図4(a)の4B部分を拡大して示したものである。
各光学レンズL11、L21、L31によって集光されて固体撮像素子5の各画素g1、g2・・g8へ到達する光の軌跡h1、h2・・h8が、光学レンズL11、L21、L31毎に、上から順に実線、粗い点線、及び細かい点線で示される。なお、図4(b)は側面視で表わしているので、図1中の左端列の3個の光学レンズL11、L21、L31のみが示されている。
ここで、本実施形態の複眼撮像装置1では、撮像ユニットU毎に光学レンズL11、L21、L31の焦点距離f11、f21、f31がランダムに異なっていると共に、光学レンズ同士の間隔dがランダムな値になっているので、各光の軌跡h1、h2・・h8の水平方向に対する角度が各撮像ユニットU毎にランダムに異なると共に、各光学レンズL11、L21、L31への収束点が図4(a)における左右方向にランダムにずれる。これによって、図4(a)に示されるように、各光の軌跡h1、h2・・h8は互いに平行にならず、軌跡h1、h2・・h8同士が交差する点の水平方向の位置が分散される。
また、各光h1、h2・・h8が画素g1、g2・・g8へと入射する態様についても各撮像ユニットU毎にランダムに変化する。例えば、撮像ユニットU11については最上位の光h1が画素g8に入射し、最下位の光h8が画素g1に入射するが、撮像ユニットU21については最上位の光h1が下から2番目の画素g7に入射し、最下位の光h8が画素g0に入射する等の変化が生じる。
さらに、図4(a)において複眼撮像装置1の前方に対象物Tがある具体的な場合を想定すると、複眼撮像装置1からいずれの距離に対象物Tを配置してもその表面に光の軌跡h1、h2・・h8が交差する点が多数生じることはないことが分かる。このことから各撮像ユニットU11、U12・・U33によって撮像された個眼像k11、k12・・k33が互いに異なるものになることが理解される。
次に、本実施形態の複眼撮像装置1を用いて所定の距離に配置した画像を撮像した実験結果について、図5及び図6(a)、(b)、(c)を参照して説明する。図5は本実験装置の配置を示す。立姿勢で設置した複眼撮像装置1の前方3mの位置に対象画像TPを、複眼撮像装置1に正対するように設けた。対象画像TPからの光が各光学レンズL11、L12・・L33によって集光されて、固体撮像素子5上に9個の個眼像k11、k12・・k33として形成され、固体撮像素子5がそれら個眼像を撮像した。画像処理装置4が9個の個眼像k11、k12・・k33から1枚の再構成画像を生成した。
図6(a)が対象画像TP(マントヒヒの顔面の拡大写真)を示し、図6(b)が画像処理装置4によって再構成された画像を示す。この実験装置では対象画像TPは複眼撮像装置1から実質的に無限遠の距離に相当する3mの位置に配置されているにも拘わらず鮮明な再構成画像が得られた。比較のために、光学レンズが光学レンズアレイ上に規則正しく縦横に配置され、各光学レンズの焦点距離も同一である従来の複眼撮像装置(図9に示されたもの)を用い、他の条件は同一に設定して撮像され再構成された画像を図6(c)に示す。
再構成画像の元の画像に対する精細度をPSNR(Peak Signal to Noise Ratio)法を用いて評価した結果、本実施形態の複眼撮像装置1によって得られた再構成画像(図6(b))の対象画像に対するPSNR値は23.1dBであり、従来の複眼撮像装置によって得られた再構成画像(図6(c))の対象画像に対するPSNR値は20.7dBであった。また、画像処理装置4によって再構成画像を生成する過程で作成される距離画像における距離の推定値の平均誤差は、本実施形態の複眼撮像装置1を用いて撮像した個眼像から作成した距離画像では3.9%と小さい値であったが、従来の複眼撮像装置を用いて撮像した個眼像から作成した距離画像では133.9%と非常に大きな値であった。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る複眼撮像装置について、図7を参照して説明する。本実施形態の複眼撮像装置1は、第1の実施形態と略同一の構成であり、第1の実施形態に対して次の点が異なる。すなわち、第1の実施形態では光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33がランダムに異なった値であると共に、光学レンズL11、L12・・L33同士の間隔dがランダムに異なった値に設定されることによって光学的撮像条件が撮像ユニットU毎に異なるように構成されたが、本実施形態では各光学レンズL11、L12・・L33の光軸が撮像ユニットU毎にランダムな角度で傾斜することによって光学的撮像条件が撮像ユニットU毎に異なるように構成される。
次に、本発明の第2の実施形態に係る複眼撮像装置について、図7を参照して説明する。本実施形態の複眼撮像装置1は、第1の実施形態と略同一の構成であり、第1の実施形態に対して次の点が異なる。すなわち、第1の実施形態では光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33がランダムに異なった値であると共に、光学レンズL11、L12・・L33同士の間隔dがランダムに異なった値に設定されることによって光学的撮像条件が撮像ユニットU毎に異なるように構成されたが、本実施形態では各光学レンズL11、L12・・L33の光軸が撮像ユニットU毎にランダムな角度で傾斜することによって光学的撮像条件が撮像ユニットU毎に異なるように構成される。
具体的には、光学レンズのホルダH11、H12・・H33の光学レンズL11、L12・・L33を支持する形状が、図7に示されるように、各光学レンズL11、L12・・L33の光軸x11、x12・・x33の垂直軸vに対する傾き角度θ11、θ12・・θ33がランダムな値になるように変形されている。この場合のランダムな値も単に不規則な値であるだけではなく、例えば乱数表、乱数発生機等によって発生される物理乱数に基づいたランダムな値である。なお、図7は図1における手前側の列の3個の光学レンズL31、L32、L33部分について断面を示すものであり、他の光学レンズL11、L12・・L23、及びそのホルダH11、H12・・H23についても同様である。また、請求項2におけるように各光学レンズL11、L12・・L33の光軸x11、x12・・x33との角度が撮像ユニットU毎に異なるという場合には、光軸x11、x12・・x33の垂直軸vの周りにおける回転角度が異なる場合も含む。
本実施形態の複眼撮像装置1でも第1の実施形態と同様に、複眼撮像装置1へと集光される光の軌跡h1、h2・・h8が互いに平行にはならず、光の軌跡h1、h2・・h8同士が交差する点の水平方向の位置が分散されるので、固体撮像素子5によって撮像される個眼像k11、k12・・k33が全て異なったものになる。従って、より精細度の高い再構成画像を容易に作成することができる。
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態に係る複眼撮像装置について、図8を参照して説明する。本実施形態の複眼撮像装置1は第1の実施形態に対して次の点が異なる。すなわち、本実施形態では光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33が同一であると共に、光学レンズL11、L12・・L33同士の間隔dも同一に設定され、撮像ユニットU毎の光学的撮像条件の違いは、固体撮像素子5の画素gの配列をランダムにすることによって達成されている。具体的には、本実施形態における固体撮像素子5の画素gは、図8に示されるように、規則正しく縦横に配列されたものではなく、ランダムに配置されている。
次に、本発明の第3の実施形態に係る複眼撮像装置について、図8を参照して説明する。本実施形態の複眼撮像装置1は第1の実施形態に対して次の点が異なる。すなわち、本実施形態では光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33が同一であると共に、光学レンズL11、L12・・L33同士の間隔dも同一に設定され、撮像ユニットU毎の光学的撮像条件の違いは、固体撮像素子5の画素gの配列をランダムにすることによって達成されている。具体的には、本実施形態における固体撮像素子5の画素gは、図8に示されるように、規則正しく縦横に配列されたものではなく、ランダムに配置されている。
本実施形態の複眼撮像装置1でも第1の実施形態と同様に、複眼撮像装置1へと集光される光の軌跡h1、h2・・h8が互いに平行にはならず、光の軌跡h1、h2・・h8同士が交差する点の水平方向の位置が分散されるので、固体撮像素子5によって撮像される個眼像k11、k12・・k33が全て異なったものになる。
以上のように、撮像ユニットU毎の光学的撮像条件がランダムに異なるようにするための構成としては、各光学レンズL11、L12・・L33の間隔dをランダムな量だけずらしたもの(請求項2に対応)、各光学レンズL11、L12・・L33の焦点距離f11、f12・・f33をランダムな距離としたもの(請求項4に対応)、各光学レンズL11、L12・・L33の光軸x11、x12・・x33をランダムな角度に傾けたもの(請求項3に対応)、固体撮像素子5の画素配列を撮像ユニットU毎にランダムに異ならせたもの(請求項6に対応)があるが、他にも例えば各光学レンズL11、L12・・L33の光学的歪みを撮像ユニットU毎にランダムに異ならせたもの(請求項5に対応)が可能であり、さらに、上記の構成を適宜組合せることも可能である。
1 複眼撮像装置
5 固体撮像素子
L11、L12・・L33 光学レンズ
U11、U12・・U33 撮像ユニット
T 対象物
d1、d2、d3、d4 間隔
f11、f12・・f33 焦点距離
g、g1、g2・・g8 画素
k11、k12・・k33 個眼像
x11、x12・・x33 光軸
θ11、θ12・・θ33 角度
5 固体撮像素子
L11、L12・・L33 光学レンズ
U11、U12・・U33 撮像ユニット
T 対象物
d1、d2、d3、d4 間隔
f11、f12・・f33 焦点距離
g、g1、g2・・g8 画素
k11、k12・・k33 個眼像
x11、x12・・x33 光軸
θ11、θ12・・θ33 角度
Claims (6)
- 光学レンズを介して形成した対象物の個眼像を固体撮像素子によって撮像する撮像ユニットが複数個集積して配置され、前記撮像ユニットによりそれぞれ撮像された複数の個眼像から再構成画像を生成する複眼撮像装置において、
無限遠にある対象物を撮像したときに前記各撮像ユニットが撮像する個眼像が全て異なった像になるように前記撮像ユニットの光学的撮像条件を撮像ユニット毎にランダムに異ならせたことを特徴とする複眼撮像装置。 - 前記各光学レンズの間隔を前記固体撮像素子の面に平行な方向に沿って隣接する光学レンズの組毎にランダムな量だけずらすことによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置。
- 前記撮像ユニットの光学レンズの光軸を撮像ユニット毎にランダムな角度で傾けることによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置。
- 前記撮像ユニットの光学レンズの焦点距離を撮像ユニット毎にランダムな距離とすることによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置。
- 前記撮像ユニットの光学レンズの歪みを撮像ユニット毎にランダムに異なったものに成すことによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置。
- 前記撮像ユニットの固体撮像素子の画素配列を撮像ユニット毎にランダムに異なったものとすることによって前記光学的撮像条件を撮像ユニット毎に異ならせたことを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置。
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