KR100888497B1 - 차량의 충돌대상 판정장치 및 충돌정보 검출장치 - Google Patents

차량의 충돌대상 판정장치 및 충돌정보 검출장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 범퍼 보강 부재(12)를 구비하는 차량용 충돌대상 판정장치는 센서(20) 및 제어부(40)를 포함한다. 상기 센서(20)는 차량과 충돌체의 충돌시에 발생하는 충돌 부하와 서로 관련되는 충돌 상태량을 측정하기 위하여 차량의 전방부에 위치된다. 상기 제어부(40)는 측정된 충돌 상태량에 의거하여 상기 충돌체가 보행자인지 여부를 판정한다. 상기 센서(20)는 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면의 상측 절반 영역에 위치된다. 그러므로, 다른 충돌 대상으로부터 보행자를 구별하는 정확도는 향상될 수 있다.
차량충돌, 센서, 제어부, 범퍼보강부재, 충돌체, 보행자, 충돌상태량

Description

차량의 충돌대상 판정장치 및 충돌정보 검출장치{COLLIDING OBJECT DETERMINATION DEVICE AND COLLISION INFORMATION DETECTOR FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 충돌대상 판정장치 및 충돌정보 검출장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 보행자와 범퍼의 충돌을 적절히 검출할 수 있는 장치에 관한 것이다.
보행자 등의 충돌체의 충돌 부하 또는 충돌 부하와 관련된 정보에 의거하여 보행자 등의 충돌체의 충돌을 검출하기 위하여 차량의 범퍼에 장착되는 다양한 충돌검출센서가 제안되어 있다.
일본 특개평 8-216826호 공보에 제안된 보행자 충돌 검출을 위한 충돌체 판정장치는 범퍼 센서 및 후드 센서를 이용하여 보행자의 충돌을 검출한다. 상기 범퍼 센서는 전방측으로부터 수평방향으로 가해지는 부하를 검출하기 위하여 범퍼 커버와 범퍼 앱소버(absorber) 사이에 위치된다. 상기 후드 센서는 상부로부터 가해지는 부하를 검출한다.
일본 특개평 7-190732호 공보에 제안된 충돌정보 검출장치는 수평방향으로 연장하는 광섬유의 일단부에 발광 회로부를 구비하고, 상기 광섬유의 타단부에 수광 회로부를 구비한다. 상기 충돌정보 검출장치는 충돌로 인한 광섬유의 전도 손실(transmission loss)에 의거하여 충돌을 검출한다.
일본특허공개 제2001-39242호 공보에 제안된 차량 전방 바디 구조는 전방 범퍼 아래에 보행자용 범퍼를 구비한다. 상기 보행자용 범퍼는 전방 범퍼의 전방으로 돌출될 수 있어 보행자와 충돌 시에 보행자가 후드 위로 적절히 넘어지게 된다.
실제, 충돌시 보행자의 부하와 유사한 부하(부하 센서로 입력되는 부하)를 갖는 충돌체가 존재한다. 또한, 보행자의 무게(mass)는 다양하다(예를 들면, 어린이는 경량이다). 따라서, 종래 충돌체 판정장치는 충돌체를 적절히 구별하는 것이 쉽지 않았다. 일본 특개평 8-216826호 공보에 제안된 충돌체 판정장치는 그 장치가 후드 위로 보행자가 넘어지는 것을 검출하기 때문에, 보행자 판정 정확도를 향상시킬 수 있다. 그러나, 상기 후드 센서는 충돌 이후 보행자가 후드 위에 넘어질 때까지 출력을 전달할 수 없다. 따라서, 그 이후 보행자 보호장치의 작동가능 시간은 매우 짧은 문제가 있다. 또한, 상기 장치 구성은 매우 복잡한 문제가 있다.
일본 특개평 7-190732호 공보에서와 같이, 상기 광섬유 센서가 부하 센서, 즉 충돌력과 관련된 물리량을 전기량으로 전환하기 위한 센서로서 이용되는 경우, 상기 발광 회로부 및 상기 수광 회로부는 각각 차량의 좌우측 단부에 위치되어야만 한다. 그러므로, 이러한 회로 구성은 복잡해지는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 간단한 장치 구성을 이용하여 보행자와 무게가 가벼운 대상을 정확하게 구별할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 관점에 따르면, 차량의 충돌대상 판정장치는 센서 및 제어부를 포함한다. 상기 센서는 충돌 대상과 차량의 충돌에서 발생하는 충돌 부하와 서로 관련되는 충돌 상태량을 검출하기 위하여 차량의 전방부에 위치된다. 상기 제어부는 상기 검출된 충돌 상태량에 의거하여 충돌 대상이 보행자인지 여부를 판정한다. 상기 센서는 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상부 절반 영역에 위치된다. 따라서, 보행자를 판정하기 위한 정확도는 센서가 범퍼 보강 부재의 전체 전방 단면 위에 위치되거나, 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 중앙부에 위치되는 경우에 비하여 현저히 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 차량의 전방부를 개략적으로 나타낸 투시 평면도.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 광섬유 센서를 나타낸 확대 사시도.
도 3은 도 1의 실시예에 따른 차량의 범퍼 부근을 나타낸 사시도.
도 4는 도 1의 실시예에 따른 범퍼 부근을 나타낸 단면도.
도 5a는 도 1의 실시예에 따른 범퍼 커버가 보행자의 다리와 충돌하기 직전의 상태를 나타낸 개략도.
도 5b는 도 1의 실시예에 따른 범퍼 커버가 보행자의 다리와의 충돌로 인하여 변형된 상태를 나타낸 개략도.
도 6a는 도 1의 실시예에 따른 범퍼 커버가 배리어와 충돌하기 직전의 상태를 나타낸 개략도.
도 6b는 도 1의 실시예에 따른 범퍼 커버가 배리어와의 충돌로 인하여 변형된 상태를 나타낸 개략도.
도 7은 장애물과 범퍼 커버 간의 위치 관계를 나타낸 개략도.
도 8a는 도 1의 실시예에 따른 충돌 부하의 일시적 변화를 나타낸 타임차트.
도 8b는 도 1의 실시예에 따른 충돌 질량의 일시적 변화를 나타낸 타임차트.
도 9는 비교예의 광섬유 장치를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 10a는 비교예의 충돌 부하의 일시적 변화를 나타낸 타임차트.
도 10b는 비교예의 충돌 질량의 일시적 변화를 나타낸 타임차트.
도 11은 본 발명의 다른 예시에 따른 차량의 범퍼 부근을 개략적으로 나타낸 단면도.
도 12a는 도 11의 실시예에 따른 범퍼 커버가 보행자의 다리와 충돌하기 직전의 상태를 나타낸 개략도.
도 12b는 도 11의 실시예에 따른 범퍼 커버가 보행자의 다리와의 충돌로 인하여 변형된 상태를 나타낸 개략도.
도 13a는 도 11의 실시예에 따른 범퍼 커버가 배리어와 충돌하기 직전의 상태를 나타낸 개략도.
도 13b는 도 11의 실시예에 따른 범퍼 커버가 배리어와의 충돌로 인하여 변형된 상태를 나타낸 개략도.
도 1을 참조해 보면, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 차량의 전방부를 나타낸 것이다. 본 예시적 실시예에서, 본 발명은 보행자 검출에 적용된다. 상기 차량의 전방부는 범퍼 커버(10), 범퍼 앱소버(absorber)(11), 범퍼 보강 부재(12), 사이드 부재(13), 차량 휠(14), 광섬유 센서(20), 부하전달 플레이트(21), 센서 회로(22), 배선(23), 차속 센서(30), 배선(31), 제어부(40), 보행자 보호장치(50), 배선(51) 등을 포함한다. 상기 광섬유 센서(20), 상기 부하전달 플레이트(21) 및 상기 센서 회로(22)는 충돌 상태량을 측정하기 위한 충돌부하센서(리크(leak) 광섬유 센서)를 구성한다. 상기 센서 회로(22)에 의하여 측정된 광량 신호는 충돌 부하와 서로 관련되고, 상기 배선(23)을 통해 제어부(40)로 출력된다. 상기 차속 센서(30)는 차량 휠(14)의 회전 속도를 측정한다. 상기 측정된 차속 신호는 배선(31)을 통해 제어부(40)로 출력된다. 상기 보행자 보호장치(50)는 예를 들면 공지의 보행자 에어백 장치 또는 공지의 후드 리프팅(hood lifting) 메커니즘이다. 상기 제어부(40)는 충돌체가 보행자인지 여부를 판정하기 위하여 입력 신호의 산출을 실행한다. 충돌체가 보행자인 것으로 상기 제어부(40)가 판정할 경우, 상기 제어부(40)는 보행자를 보호하도록 상기 보행자 보호장치(50)를 작동시킨다.
다음으로, 본 예시적 실시예의 상기 리크 광섬유 센서의 구성에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
다양하게 공지된 광섬유(201)의 구성이 적용될 수 있다. 상기 광섬유(201)의 외주면은 외측으로 광 누설(leak)을 억제하기 위하여 금속 코팅 등의 코팅층을 구비하지 않는 것이 바람직하다.
도 2에 나타낸 예시적 실시예에서, 상기 광섬유(201) 및 요철 부재(202)는 사각형 단면을 갖는 선형 고무 바디(203)에 수용된다. 상기 선형 고무 바디(203)는 차량의 좌우 방향으로 연장하고, 상기 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면과 밀접하게 접촉한다. 그러므로, 상기 광섬유(201)는 그 광섬유(201)가 차량의 좌우 방향으로 연장하도록 소정의 작은 거리만큼 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면 앞에 위치된다. 상기 요철 부재(202)에는 소정 피치를 갖고 차량의 좌우 방향을 따라 요부(concave portion)와 돌출부(convex portion)(202a)가 형성된다. 상기 돌출부(202a)는 광섬유(201)와 접촉한다. 상기 돌출부(202a) 및 요부는 파형으로 형성될 수 있다. 도 3 및 도 4에 나타낸 예시적 실시예에서, 상기 부하전달 플레이트(21)는 그 부하전달 플레이트(21)가 차량의 좌우 방향으로 연장하도록 상기 광섬유(201)와 수직 방향으로 중첩하는 위치에서 상기 선형 고무 바디(203)의 전방 단면과 밀접하도록 위치된다. 상기 광섬유(201)는 외향(outward) 섬유부 및 내향(homeward) 섬유부를 포함한다. 상기 외형 섬유부는 상기 범퍼 보강 부재(12)의 일단측으로부터 타단측으로 차량의 좌우 방향으로 연장하고, 상기 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면의 상측 절반부와 밀접하게 접촉한다. 상기 광섬유(201)는 상기 범퍼 보강 부재(12)의 타단부측 외향 섬유부와 내향 섬유부 간의 연결부에서 U-턴부(U-turn)를 형성한다. 상기 내 향 섬유부는 상기 범퍼 보강 부재(12)의 타단부측으로부터 일단부측으로 차량의 좌우방향으로 연장하고, 상기 외향 섬유부 아래에서 상기 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면의 상측 절반부와 밀접하게 접촉한다.
상기 부하 전달 플레이트(21)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 범퍼 앱소버(11)와 광섬유 센서(20) 사이에 위치된다.
상기 센서 회로(22)는 발광 다이오드(발광 회로부), 포토 트랜지스터(수광 회로부) 및 신호처리 회로부를 구비한다. 상기 발광 다이오드는 광섬유(201)의 외향 섬유부의 베이스 단면으로 빛을 방출한다. 상기 포토 트랜지스터는 광섬유(201)의 내향 섬유부의 전방 단면으로부터 방출된 빛을 신호 전압으로 전환한다. 상기 신호처리 회로부는 포토 트랜지스터의 출력신호 전압을 증폭하고, 상기 출력 신호전압을 디지탈 신호로 전환한다.
이하, 전술한 광섬유 센서를 이용하여 충돌을 검출하는 원리에 대하여 설명한다.
충돌체가 범퍼 커버(10)의 소정 영역과 충돌할 경우, 상기 충돌 영역에서 상기 범퍼 커버(10) 및 범퍼 앱소버(11)는 후방으로 변형되어 상기 부하전달 플레이트(21)를 후방으로 밀어낸다. 따라서, 상기 부하전달 플레이트(21)는 선형 고무 바디(203)를 통해 광섬유(201)를 밀어낸다. 이때, 상기 요철 부재(202)의 돌출부(202a)와 접촉하는 광섬유(201) 부분들은 후방으로 이동되지 않지만, 요부에 대응하는 광섬유(201) 부분들은 후방으로 이동한다. 그 결과, 상기 광섬유(201)는 충돌 부하가 가해지는 부분들에서 특히 벤딩된다. 따라서, 상기 광섬유(201)에서의 빛은 그 광섬유(201)로부터 외측으로 누설된다. 상기 광섬유(201)의 변형 및 광 누설량은 충돌부하가 증가할수록 증가한다. 상기 센서 회로(22)의 검출 회로부의 출력 전압도 대응하여 변화한다. 그러므로, 상기 광섬유 센서는 충돌부하 센서로서 제공된다. 상기 광섬유 센서는 충돌 검출 센서로서 제공될 수도 있다.
다음으로, 보행자(71)가 범퍼 커버(10)와 충돌하는 사례를 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다. 도 5a는 범퍼 커버(10)가 보행자(71)의 다리와 충돌하기 직전의 상태를 나타낸 것이다. 참조부호 70은 지면을 나타낸다. 도 5b는 범퍼 커버(10)가 충돌로 인하여 변형된 상태를 나타낸 것이다. 보행자가 차량과 충돌할 경우, 보행자의 중력 중심이 범퍼보다 높고, 보행자의 신체는 유연하기 때문에, 보행자의 상체는 후드 위로 넘어진다. 이때, 보행자의 다리는 구부러지고, 이후 보행자의 신체는 쓰러진다. 상기 범퍼 커버(10)도 유연하기 때문에, 상기 범퍼 커버(10)의 전방 단면은 도 5b에서와 같이 변형된다. 이때, 보행자 상체가 넘어짐으로 인하여, 상기 광섬유 센서(20)가 장착되는 범퍼 보강 부재(12)의 전방면의 상부에 큰 부하가 가해진다. 즉, 상기 범퍼 보강 부재(12)의 상부에 부하가 집중된다. 이러한 예시적 실시예에서, 상기 광섬유 센서(20)는 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면의 상측 절반부(upper half portion)에 인접하게 위치된다. 따라서, 본 예시적 실시예에서, 동일한 차속에 대하여 광섬유 센서(20)가 범퍼 보강 부재(12)의 중앙부나 전방 단면의 하측 절반부에 위치되는 경우에 비하여, 상기 광섬유 센서(20)의 광 누설량은 증가할 수 있고, 상기 광 누설량이 증가하기 때문에 검출 정확도는 향상될 수 있다.
다음으로, 도로변에 위치되는 가벼운 중량의 대상물이 범퍼 커버(10)와 충돌하는 사례를 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명한다. 상기 가벼운 중량의 대상물로서 배리어(축조 배리어(construction barrier))(72)를 예로 한다. 도 6a는 범퍼 커버(10)가 배리어(72)와 충돌하기 직전의 상태를 나타낸 것이다. 도 6b는 범퍼 커버(10)가 충돌로 인하여 변형된 상태를 나타낸 것이다. 도 6a 및 도 6b에 나타낸 바와 같이, 상기 배리어(72)는 측면으로부터 바라볼 경우, 삼각형태를 갖는다. 따라서, 충돌 시 부하는 상기 범퍼 커버(10)의 하부로 가해진다. 즉, 부하는 범퍼 보강 부재(12)의 하부에 집중된다. 본 예시적 실시예에서, 상기 광섬유 센서(20)는 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면의 상측 절반부에 인접하여 위치된다. 그러므로, 상기 광섬유 센서(20)는 상기 배리어(72)와 범퍼 커버(10) 사이의 충돌 영역으로부터 거리를 갖는 위치에 위치된다. 따라서, 상기 광섬유 센서(20)의 광 누설량은 광섬유 센서(20)가 범퍼 보강 부재(12)의 중앙부 또는 전방 단면의 하측 절반부에 위치되는 경우에 비하여 상대적으로 작다.
상기 배리어(72)와 범퍼 커버(100 사이에 충돌 시 상기 광섬유 센서(20)로의 부하의 입력 상태는 예를 들면, 도 7에 나타낸 바와 같이 측면으로부터 바라볼 때 삼각형태를 갖는 노면 고정의 파일론(pylon)(74)이나 고무 파일론(75) 또는 포스트 콘(post cone)(76)과 충돌시의 부하 입력 상태와 기본적으로 공통된다.
다음으로, 보행자 인형과 배리어를 이용하여 얻어진 시험 결과를 도 8a 내지 10b를 참조하여 설명한다.
도 8a는 도 4에 나타낸 광섬유 센서(20)의 배치 예의 경우에서 충돌시의 충 돌 부하(L)의 일시적 변화를 나타낸 것이다. 40km/h의 차속에서 보행자 인형과 충돌시 발생하는 부하(L)의 일시적 변화는 실선 Lp로 나타내었다. 60km/h의 차속에서 축조 배리어와 충돌시 발생하는 부하(L)의 일시적 변화는 실선 Lc로 나타내었다. 도 8b는 충돌 질량(유효 질량)(M)의 일시적 변화를 나타낸 것이다. 상기 유효 질량(M)은 충돌시 부하(L)의 시간 적분값(time integration value)과 차속으로부터 산출된다. 상기 보행자 인형에 대응하는 유효 질량(M)은 실선 Mp로 나타내었고, 축조 배리어는 실선 Mc로 나타내었다. 도 8b에 나타낸 바와 같이, 상기 보행자 인형의 유효 질량은 충돌 시점 이후 소정 시간(T1)이 경과할 때 축조 배리어의 유효 질량보다 4배 이상이었다.
다음으로, 도 9에 나타낸 비교예의 시험 결과를 설명한다. 도 9에 나타낸 비교예에서, 도 4에 나타낸 광섬유 센서(20)에 부가하여 상기 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면의 하측 절반부에는 상기 광섬유 센서(20)의 다른 턴부가 위치된다. 따라서, 상기 비교예에서, 광섬유 센서(20)의 네 개의 섬유부가 수직방향에 대하여 동일 피치를 갖고 위치된다. 도 9의 비교예의 경우에서 충돌시 로드(L)의 일시적 변화는 도 10a에 나타내었다. 40km/h의 차속에서 보행자 인형과 충돌시 발생하는 부하(L)의 일시적 변화는 실선 Lp로 나타내었다. 60km/h의 차속에서 축조 배리어와 충돌시 발생하는 부하(L)의 일시적 변화는 실선 Lp로 나타내었다. 도 9의 비교예의 경우에서의 충돌 질량(유효질량)(M)의 일시적 변화는 도 10b에 나타내었다. 상기 보행자 인형에 대응하는 유효질량(M)은 실선 Mp로 나타내었고, 축조 배리어에 대응하는 유효질량(M)은 실선 Mc로 나타내었다. 도 10b에 나타낸 바와 같이, 상기 보행 자 인형의 유효질량은 충돌 시점 이후 소정 시간(T1)이 경과할 때 배리어의 유효질량보다 3배 이하였다.
도 4에 나타낸 이러한 예시적 실시예에서와 같이, 광섬유 센서(20)의 배치를 적절히 선택함으로써 보행자(71)와 배리어(72)의 구별 정확도는 현저히 향상될 수 있는 것임을 이들 결과로부터 알 수 있었다. 특히 보행자의 충돌 질량(유효 질량)이 보행자보다 다른 충돌 대상의 유효질량에 가까울 경우, 예를 들면 보행자가 무게가 가벼운 아이일 경우, 보다 뛰어난 효과가 기대될 수 있다.
도 3에 나타낸 예시적 실시예에서는 하나의 턴부만을 갖는 광섬유 센서(20)가 제공된다. 상기 센서 회로(22)에서의 광섬유 센서(20)의 전방 단부는 소정 개수만큼 상기 턴부를 증가시키도록 연장될 수 있다, 이 경우, 도 3에 나타낸 제1 턴부로부터 연속하는 턴부(턴부들)는 제1 턴부 아래에서 연장되어야 한다.
도 2에 나타낸 요철 부재(202)와 동일한 형태를 갖는 다른 요철 부재가 상기 요철 부재(202)로부터 대향측의 선형 고무 바디(203)에 광섬유(201)를 가로질러 부가될 수 있다. 상기 부가된 요철 부재의 돌출부는 광섬유(201)를 향한다. 상기 부가된 요철 부재의 돌출부는 차량의 좌우 방향으로 1/2 피치만큼 상기 요철 부재(202)의 철부(202a)로부터 오프셋(offset) 되는 것이 바람직하다. 그러므로, 어떤 충돌에 대한 광섬유(201)의 만곡(curvature) 정도는 증가할 수 있다. 그 결과, 상기 광섬유 센서(20)의 감응성(sensitivity)은 향상될 수 있다.
상기 제어부(40)는 마이크로컴퓨터와 통합되고, 상기 센서 회로(22)로부터 입력된 광 누설량과 서로 관련된 신호 전압에 따른 맵에 의거하여 충돌 부하(L)를 얻는다. 상기 신호 전압 자체는 충돌 부하(L)로서 이용될 수 있다. 그런 다음, 충돌시 부하(L)의 시간 적분값과 차속을 이용하여 충돌 질량(M)이 산출된다. 이는 상기 충돌 질량(M)이 보행자의 질량에 대응하는 질량 범위 내인지 여부에 의거하여 충돌체가 보행자인지 여부를 판정한다. 상기 질량 범위는 적어도 하나의 역치(threshold value)로 정의될 수 있다. 이 경우, 상기 충돌 질량(M)은 그 충돌 질량(M)이 보행자의 충돌 질량인지 여부, 즉 상기 충돌체가 보행자인지 여부를 판정하도록 상기 역치와 비교될 수 있다.
상기한 예시적 실시예에서는 리크 광섬유 센서를 이용한 부하 검출이 채용된다. 이에 대하여, 고무 압력-감지 센서, 가압 강도를 갖고 변화하는 전극 간의 레지스턴스 등 다른 공지의 부하 센서도 범퍼 보강 부재(12)의 전방 단면의 상측 절반부에 인접하게 위치될 수 있다.
보행자용 범퍼(60)는 통상의 전방 범퍼와 같이 동일한 전후 위치 또는 도 11에 나타낸 바와 같이 통상의 전방 범퍼 아래에서 통상의 전방 범퍼 앞에 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 보행자용 범퍼(60)는 통상의 전방 범퍼의 앞쪽에서 보행자(71)의 다리의 하부(예를 들면, 정강이부)를 부딪히고, 상기 보행자(71)의 다리는 도 12a 및 도 12b에 나타낸 바와 같이 더 경사진다. 그러므로, 도 4에 나타낸 광섬유 센서(20)의 배치에 따른 감응성의 향상 효과는 더 증가할 수 있다. 도 13a 및 도 13b에 나타낸 바와 같이, 보행자용 범퍼(60)를 구비한 차량이 배리어(72)와 충돌할 경우, 상기 배리어(72)는 상기한 바와 같이 삼각형태를 갖기 때문에, 충돌 부하는 대부분 보행자용 범퍼(60)로 가해진다. 따라서, 상기 광섬유 센서(20)로 가 해지는 부하를 더 감소시키는 효과는 더 증가할 수 있다. 상기 광섬유 센서(20)가 범퍼 보강 부재(12)의 상측 일부분에 위치되는 한, 상기 광섬유 센서(20)와 배리어(72) 간의 수직 거리는 그 광섬유 센서(20)가 범퍼 보강 부재(12)의 하부에 위치되는 경우에 비하여 증가한다. 따라서, 상기 광섬유 센서(20)로 가해지는 부하는 상대적으로 감소할 수 있다.
도 4에 나타낸 예시적 실시예에서, 상기 범퍼 보강 부재(21)는 전후 방향으로 연장하는 하단부 벽을 형성하는 사이드 벽(121), 상단부 벽을 형성하는 사이드 벽(122), 및 내측에 위치되는 두 개의 리브(123, 124)를 구비한다. 상기 사이드벽(121, 122) 및 리브(123, 124)는 수직 방향에 대하여 소정 피치를 갖고 위치된다. 상기 범퍼 보강 부재(12)의 전방단 벽(125)은 상기 사이드 벽(121, 122) 및 리브(123, 124)에 고정된다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 하나의 턴부를 갖는 광섬유 센서(20)의 외향 섬유부는 상기 사이드 벽(122)의 전방에서 상기 사이드 벽(122)과 동일한 높이에 위치된다. 상기 내향 섬유부는 상기 사이드 벽(122) 아래에 있는 리브(123)의 전방에서 그 리브(123)와 동일한 높이에 배치된다. 그러므로, 상기 광섬유 센서(20)를 수용하는 선형 고무 바디(203)는 이러한 범퍼 보강 부재(12)의 매우 견고한 부분에 위치된다. 따라서, 충돌시 상기 범퍼 보강 부재(12)의 후방 변형은 억제될 수 있다. 그 결과, 상기 광섬유 센서(20)의 변형은 증진되고, 감응성은 향상된다.
상기 차량의 타단측에서 상기 광섬유 센서(201)를 벤딩하는 대신에, 상기 광섬유(201)의 단면이 빛을 반사하도록 빛 반사기능을 구비할 수 있다. 이 경우, 빛 은 상기 광섬유(201)의 타단면으로 도입될 수 있고, 빛 반사기능을 갖는 단면에서 반사될 수 있다. 상기 입사 평면으로부터 방출된 반사 빛은 하프미러(half mirror) 등에 의해 입사광으로부터 분리될 수 있다. 또한, 이 경우, 상기 발광 회로부와 상기 수광 회로부는 차량의 좌우 방향에 대하여 차량의 동일 측에 위치될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경의 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
본 발명은, 충돌시 차량과 충돌하는 대상을 정확히 판정할 수 있는 충돌대상 판정장치 및 충돌정보 검출장치에 이용된다.

Claims (19)

  1. 범퍼 보강 부재를 구비한 차량의 충돌대상 판정장치로서,
    차량과 충돌체의 충돌시 발생하는 충돌 부하와 서로 관련되는 충돌 상태량을 측정하기 위하여 차량의 전방부에 위치되는 센서; 및
    상기 차량이 보행자와 충돌할 때, 상기 차량의 전방부로 상기 보행자가 넘어지는 것을 검출함으로써, 상기 측정된 충돌 상태량에 의거하여 상기 충돌체가 보행자인지 여부를 판정하기 위한 제어부
    를 포함하며,
    상기 센서는 상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상측 절반 영역에 위치되는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 전방 범퍼와 상기 전방 범퍼 아래에 위치되는 보행자용 범퍼를 포함하되,
    상기 보행자용 범퍼는 상기 전방 범퍼와 같이 동일한 전후 방향 위치에 위치되거나, 적어도 충돌시 상기 전방 범퍼 앞에 위치되는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상측 절반 영역에서 상기 센서가 위치되는 부분은, 상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상측 절반 영역에서 상기 센서가 위치되지 않는 부분보다 높은 강성을 갖는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 보행자 이외의 충돌 대상과 충돌시 발생하는 충돌 상태량으로부터 상기 보행자와 충돌시 발생하는 충돌 상태량을 구별하기 위한 판정 역치를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 센서로부터 입력된 충돌 상태량과 상기 판정 역치를 비교하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서는
    차량의 전방에서 차량의 좌우 방향으로 연장하고, 상기 충돌체와 차량의 충돌시 변형되는 광섬유;
    상기 광섬유로 빛을 도입시키는 발광 회로부; 및
    상기 광섬유로부터 출력된 빛을 전기량으로 전환하는 수광 회로부를 포함하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 발광 회로부 및 상기 수광 회로부는 차량의 좌우 방향에 대하여 차량의 일측에 위치되고,
    상기 광섬유는 적어도 하나의 U자 형상부를 형성하도록 적어도 한번 벤딩되어, 상기 광섬유는 수직방향에 대하여 서로 다른 각각의 위치에서 적어도 하나의 외향 섬유부와 적어도 하나의 내향 섬유부를 제공하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 하측 절반 영역 외측에 위치되는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  8. 범퍼 보강 부재를 구비하는 차량의 충돌대상 판정장치로서,
    차량과 충돌체의 충돌시에 발생하는 충돌 부하와 서로 관련되는 충돌 상태량을 측정하기 위하여 차량의 전방부에 위치되는 센서; 및
    상기 차량이 보행자와 충돌할 때, 상기 차량의 전방부로 상기 보행자가 넘어지는 것을 검출함으로써, 상기 측정된 충돌 상태량에 의거하여 상기 충돌체가 보행자인지 여부를 판정하기 위한 제어부
    를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상측 절반 영역으로 가해지는 충돌 부하만에 의거하여 상기 충돌체의 종류를 판정하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량은 전방 범퍼와 상기 전방 범퍼 아래에 위치되는 보행자용 범퍼를 포함하되,
    상기 보행자용 범퍼는 상기 전방 범퍼와 같이 동일한 전후 위치에 위치되거나, 적어도 충돌시 상기 전방 범퍼 앞에 위치되는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상측 절반 영역에서 상기 센서가 위치되는 부분은, 상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상측 절반 영역에서 상기 센서가 위치되지 않는 부분보다 높은 강성을 갖는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 보행자 이외의 충돌 대상과 충돌시 발생하는 충돌 상태량으로부터 상기 보행자와 충돌시 발생하는 충돌 상태량을 구별하기 위한 판정 역치를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 센서로부터 입력된 충돌 상태량과 상기 판정 역치를 비교하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 센서는
    차량의 전방에서 차량의 좌우방향으로 연장하고, 상기 충돌체와 차량의 충돌시 변형되는 광섬유;
    상기 광섬유로 빛을 도입시키는 발광 회로부; 및
    상기 광섬유로부터 출력된 빛을 전기량으로 전환하는 수광 회로부를 포함하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 발광 회로부 및 상기 수광 회로부는 차량의 좌우 방향에 대하여 차량의 일측에 위치되고,
    상기 광섬유는 적어도 하나의 U자 형상부를 형성하도록 적어도 한번 벤딩되어 상기 광섬유는 수직방향에 대하여 서로 다른 각각의 위치에서 적어도 하나의 외향 섬유부와 적어도 하나의 내향 섬유부를 제공하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 센서는 상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면의 상측 절반 영역에만 위치되는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 차량의 범퍼 보강 부재의 전방 단면과 범퍼 앱소버의 후방 단면 사이에 개재되고,
    상기 센서는 상기 충돌 부하를 감지하기 위한 충돌 부하 센서인
    차량의 충돌대상 판정장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 범퍼 앱소버의 후방 단면과 상기 센서 사이에 구비되고, 상기 범퍼 앱소버보다 높은 강성을 갖는 부하전달 플레이트를 더 포함하는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  17. 제3항에 있어서,
    상기 센서는 상측 벽과 상기 상측 벽 아래에 제공되는 리브로 구성되는 상기 범퍼 보강 부재의 일부분과 동일 높이에 설치되는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  18. 제3항에 있어서,
    상기 높은 강성을 갖는 부분은 상기 범퍼 보강 부재의 상측 벽과 상기 상측 벽 아래에 제공되는 상기 범퍼 보강 부재의 리브에 의해 제공되는
    차량의 충돌대상 판정장치.
  19. 제8항에 있어서,
    상기 센서는 상기 범퍼 보강 부재의 전방 단면과 범퍼 앱소버의 후방 단면 사이에 개재되고,
    상기 센서는 상기 충돌 부하를 감지하기 위한 충돌 부하 센서인
    차량의 충돌대상 판정장치.
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