JP2856058B2 - 車両用衝突センサ - Google Patents
車両用衝突センサInfo
- Publication number
- JP2856058B2 JP2856058B2 JP35007893A JP35007893A JP2856058B2 JP 2856058 B2 JP2856058 B2 JP 2856058B2 JP 35007893 A JP35007893 A JP 35007893A JP 35007893 A JP35007893 A JP 35007893A JP 2856058 B2 JP2856058 B2 JP 2856058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical fiber
- vehicle
- fiber
- leaky optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
- B60R2021/01081—Transmission medium
- B60R2021/01088—Transmission medium wireless
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両が他の
物体に衝突したことを検出するための車両用衝突センサ
に関する。
物体に衝突したことを検出するための車両用衝突センサ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車が障害物に衝突したとき、
車内に設置したエアバッグやシートベルト等の安全装置
を作動させたり、ブレーキ装置を作動させたりするた
め、その衝突を検知する衝突センサが従来より開発され
ている。その一例としては、例えば実開平２−１１０８
４０号公報に記載されている「物体の接触力検出装置」
がある。これは、大きな押圧力を受けると撓み変形して
接点が閉じる感圧スイッチをテープ状に形成し、これを
無人搬送車のウレタンバンパーの内部に配設した構成で
ある。この構成で、無人搬送車が障害物に衝突すると、
ウレタンバンパーが圧縮変形して感圧スイッチを作動さ
せ、もって衝突検知信号が出力されて急ブレーキが掛け
られるのである。
車内に設置したエアバッグやシートベルト等の安全装置
を作動させたり、ブレーキ装置を作動させたりするた
め、その衝突を検知する衝突センサが従来より開発され
ている。その一例としては、例えば実開平２−１１０８
４０号公報に記載されている「物体の接触力検出装置」
がある。これは、大きな押圧力を受けると撓み変形して
接点が閉じる感圧スイッチをテープ状に形成し、これを
無人搬送車のウレタンバンパーの内部に配設した構成で
ある。この構成で、無人搬送車が障害物に衝突すると、
ウレタンバンパーが圧縮変形して感圧スイッチを作動さ
せ、もって衝突検知信号が出力されて急ブレーキが掛け
られるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両におい
ては事故そのものを防止するため、或いは装飾性を高め
るために、例えばバンパー部分が光るように構成するこ
とが考えられており（例えば実開昭６３−１２２１３９
号公報）、安全面や装飾性の面で一定の効果を挙げてい
る。このようにバンパー部分が自ら光りながら、それが
衝突感知機能も有するなら、いっそう有益な筈である。
ては事故そのものを防止するため、或いは装飾性を高め
るために、例えばバンパー部分が光るように構成するこ
とが考えられており（例えば実開昭６３−１２２１３９
号公報）、安全面や装飾性の面で一定の効果を挙げてい
る。このようにバンパー部分が自ら光りながら、それが
衝突感知機能も有するなら、いっそう有益な筈である。
【０００４】しかしながら、上記した実開平２−１１０
８４０号等に示されている従来の衝突検知センサの構造
では、両者の機能を併せ持つことは不可能で、この点が
未解決の課題として残されていた。
８４０号等に示されている従来の衝突検知センサの構造
では、両者の機能を併せ持つことは不可能で、この点が
未解決の課題として残されていた。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
である。その目的は、車両の衝突を確実に感知すること
ができながら、しかも自らが発光して安全面や装飾性の
面でも優れた効果を発揮できる車両用衝突センサを提供
するところにある。
である。その目的は、車両の衝突を確実に感知すること
ができながら、しかも自らが発光して安全面や装飾性の
面でも優れた効果を発揮できる車両用衝突センサを提供
するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両用衝突センサは、車両の外面部に沿って少なくとも一
部が露出して設けられた漏洩光ファイバと、この漏洩光
ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、漏洩光フ
ァイバの他端側に設けられてそのファイバからの光を受
ける受光部と、この受光部への受光量が減少したときに
衝突検知信号を出力する検出回路とを備えた構成に特徴
を有する。
両用衝突センサは、車両の外面部に沿って少なくとも一
部が露出して設けられた漏洩光ファイバと、この漏洩光
ファイバの一端側に光を入射させる投光部と、漏洩光フ
ァイバの他端側に設けられてそのファイバからの光を受
ける受光部と、この受光部への受光量が減少したときに
衝突検知信号を出力する検出回路とを備えた構成に特徴
を有する。
【０００７】この場合、投光部に漏洩光ファイバへの入
射光の波長を選択するフィルタを設けてもよく（請求項
２の発明）、また、それらのフィルタは車両の走行状態
に応じていずれかを選択的に有効化する構成としてもよ
い（請求項３の発明）。また、漏洩光ファイバは、可撓
性を有する透光性チューブと、その内部に充填されて可
撓性を有し、屈折率が前記透光性チューブよりも低い透
光性コアとから構成することもできる（請求項４の発
明）。
射光の波長を選択するフィルタを設けてもよく（請求項
２の発明）、また、それらのフィルタは車両の走行状態
に応じていずれかを選択的に有効化する構成としてもよ
い（請求項３の発明）。また、漏洩光ファイバは、可撓
性を有する透光性チューブと、その内部に充填されて可
撓性を有し、屈折率が前記透光性チューブよりも低い透
光性コアとから構成することもできる（請求項４の発
明）。
【０００８】
【作用】請求項１の発明において、投光部から漏洩光フ
ァイバに光が入射されると、一部は受光部に到達し、一
部はそのファイバから外に漏れ出る。漏洩光ファイバは
車両の外側面に沿って露出して設けられているから、車
両の外側からは、ファイバは自らが発光するように見
え、特に暗い場所での車両自体の視認性が著しく高くな
り、また、装飾的な効果も期待できる。万一、車両が障
害物と衝突して車両の外側面に位置するファイバに強い
力が作用すると、そのファイバの破断或いは圧縮等の変
形により、ファイバの一端側から入射した光が他端側に
到達しなくなり、或いは到達量が減少し、これに基づき
検知回路が作動して衝突検知信号が出力される。
ァイバに光が入射されると、一部は受光部に到達し、一
部はそのファイバから外に漏れ出る。漏洩光ファイバは
車両の外側面に沿って露出して設けられているから、車
両の外側からは、ファイバは自らが発光するように見
え、特に暗い場所での車両自体の視認性が著しく高くな
り、また、装飾的な効果も期待できる。万一、車両が障
害物と衝突して車両の外側面に位置するファイバに強い
力が作用すると、そのファイバの破断或いは圧縮等の変
形により、ファイバの一端側から入射した光が他端側に
到達しなくなり、或いは到達量が減少し、これに基づき
検知回路が作動して衝突検知信号が出力される。
【０００９】請求項２の発明のように投光部にフィルタ
を設けると、漏洩光ファイバを所望の色で発光させるこ
とができ、さらに請求項３の発明のように、フィルタを
複数種設け、それらを車両の走行状態に応じて選択的に
有効化すると、漏洩光ファイバが発光する光の色によっ
て外部から車両の走行状態を視認することができるよう
になる。また、漏洩光ファイバを、請求項４の発明のよ
うな構成とすると、そのファイバ自体が可撓性に富むこ
とになるから、車両の外側面に沿わせて配置するに当た
り、外側面形状に対する追従性が高くなって配置上の自
由度が高くなる。
を設けると、漏洩光ファイバを所望の色で発光させるこ
とができ、さらに請求項３の発明のように、フィルタを
複数種設け、それらを車両の走行状態に応じて選択的に
有効化すると、漏洩光ファイバが発光する光の色によっ
て外部から車両の走行状態を視認することができるよう
になる。また、漏洩光ファイバを、請求項４の発明のよ
うな構成とすると、そのファイバ自体が可撓性に富むこ
とになるから、車両の外側面に沿わせて配置するに当た
り、外側面形状に対する追従性が高くなって配置上の自
由度が高くなる。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、車
両の衝突を確実に検知できながら、それ自体が発光する
ため、車両の視認性が高まって安全面に効果があり、し
かも装飾的な効果も期待できる。また、特に請求項２の
発明によれば漏洩光ファイバの発光色を所望な色とする
ことができるので、装飾性の面で一層価値が高まり、請
求項４の発明では、外部から車両の走行状態が確認でき
て安全面で一段と効果がある。更に、請求項３の構成と
すれば、漏洩光ファイバが柔軟であるから配置上の自由
度が高くなって一層使い易くなる。
両の衝突を確実に検知できながら、それ自体が発光する
ため、車両の視認性が高まって安全面に効果があり、し
かも装飾的な効果も期待できる。また、特に請求項２の
発明によれば漏洩光ファイバの発光色を所望な色とする
ことができるので、装飾性の面で一層価値が高まり、請
求項４の発明では、外部から車両の走行状態が確認でき
て安全面で一段と効果がある。更に、請求項３の構成と
すれば、漏洩光ファイバが柔軟であるから配置上の自由
度が高くなって一層使い易くなる。
【００１１】
【実施例】以下本発明のいくつかの実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１２】＜第１実施例＞この実施例は、本発明の衝
突センサを乗用車における前方の衝突検知システムに適
用した例である。図１に示すように車体１１の前部には
ポリウレタンにて一体成形した前部バンパー１２が取り
付けられ、その前部バンパー１２の外側面に車両の前部
から左右両側部にかけてファイバ収納溝１３が形成され
ている（図２参照）。このファイバ収納溝１３の全域に
は、漏洩光ファイバ１４が図２に示すように一部を露出
させて収納されており、その両端は車両のエンジンルー
ム内に導入されている。
突センサを乗用車における前方の衝突検知システムに適
用した例である。図１に示すように車体１１の前部には
ポリウレタンにて一体成形した前部バンパー１２が取り
付けられ、その前部バンパー１２の外側面に車両の前部
から左右両側部にかけてファイバ収納溝１３が形成され
ている（図２参照）。このファイバ収納溝１３の全域に
は、漏洩光ファイバ１４が図２に示すように一部を露出
させて収納されており、その両端は車両のエンジンルー
ム内に導入されている。
【００１３】上述の漏洩光ファイバ１４は次のようにし
て製造されたものである。すなわち、可撓性を有する透
光性チューブ１４ａとして透明なポリ塩化ビニルチュー
ブを利用し（例えば外径３mm、内径２mm）、その内部に
光透過性の液状シリコーンエラストマーを充填して硬化
させる。硬化したシリコーンエラストマーは可撓性を有
する透光性コア１４ｂとなり、透光性チューブ１４ａと
共に漏洩光ファイバ１４全体として柔軟で可撓性に富ん
だ構造となる。なお、この漏洩光ファイバ１４は、図２
に示すように、内部の透光性コア１４ｂを透光性チュー
ブ１４ａが包囲した二層構造となるが、通信等のための
光導波路として利用される通常の光ファイバとは逆に、
外側に位置するポリ塩化ビニルよりも内側に位置するシ
リコーンエラストマーの方が光の屈折率が低いから、透
光性コア１４ｂから透光性チューブ１４ａへの境界では
全反射が起こらず、透光性コア１４ｂ内から透光性チュ
ーブ１４ａ内へ容易に光が進入し、ここから外に相当量
の光が漏洩する。
て製造されたものである。すなわち、可撓性を有する透
光性チューブ１４ａとして透明なポリ塩化ビニルチュー
ブを利用し（例えば外径３mm、内径２mm）、その内部に
光透過性の液状シリコーンエラストマーを充填して硬化
させる。硬化したシリコーンエラストマーは可撓性を有
する透光性コア１４ｂとなり、透光性チューブ１４ａと
共に漏洩光ファイバ１４全体として柔軟で可撓性に富ん
だ構造となる。なお、この漏洩光ファイバ１４は、図２
に示すように、内部の透光性コア１４ｂを透光性チュー
ブ１４ａが包囲した二層構造となるが、通信等のための
光導波路として利用される通常の光ファイバとは逆に、
外側に位置するポリ塩化ビニルよりも内側に位置するシ
リコーンエラストマーの方が光の屈折率が低いから、透
光性コア１４ｂから透光性チューブ１４ａへの境界では
全反射が起こらず、透光性コア１４ｂ内から透光性チュ
ーブ１４ａ内へ容易に光が進入し、ここから外に相当量
の光が漏洩する。
【００１４】さて、上記漏洩光ファイバ１４の一端側は
エンジンルーム内に設けた投光ユニット２０内に導入さ
れている。この投光ユニット２０内には、図４に示すよ
うに反射鏡２１を備えたハロゲンランプやキセノンラン
プ等の白熱灯形のランプ２２が設けられると共に、その
反射鏡２１の光軸と同軸になるように前記漏洩光ファイ
バ１４の端部がホルダ２３によって保持されている。ホ
ルダ２３にはファイバ１４と同軸に集光レンズ２４が設
けられており、ランプ２２からの光が漏洩光ファイバ１
４に平行に入射するようにされている。また、ホルダ２
３と反射鏡２１との間には円形のフィルタ板２５が反射
鏡２１及びファイバ１４の光軸から外した軸２６を中心
に回転自在に設けられており、このフィルタ板２５に形
成した４種類の円形のフィルタ２５ａ〜２５ｄがランプ
２２とファイバ１４との間に選択的に位置できるように
なっている。なお、図５において各フィルタ２５ａ〜２
５ｄを区別するため、それらの部分に異なる斜線を付し
て表示してある。各フィルタ２５ａ〜２５ｄにて、ラン
プ２２から漏洩光ファイバ１４への入射光の波長が選択
され、フィルタ２５ａ〜２５ｄのいずれが対応するかに
よって特定波長の、すなわち特定色の光が漏洩光ファイ
バ１４内に入射する。また、フィルタ板２５の軸２６は
モータ２７により所定の定速度で回転されるようになっ
ており、従って、ファイバ１４に入射される光の色は所
定の周期で繰り返し変化する。これらの構成は、漏洩光
ファイバ１４の一端側に光を入射させる投光部を構成す
る。
エンジンルーム内に設けた投光ユニット２０内に導入さ
れている。この投光ユニット２０内には、図４に示すよ
うに反射鏡２１を備えたハロゲンランプやキセノンラン
プ等の白熱灯形のランプ２２が設けられると共に、その
反射鏡２１の光軸と同軸になるように前記漏洩光ファイ
バ１４の端部がホルダ２３によって保持されている。ホ
ルダ２３にはファイバ１４と同軸に集光レンズ２４が設
けられており、ランプ２２からの光が漏洩光ファイバ１
４に平行に入射するようにされている。また、ホルダ２
３と反射鏡２１との間には円形のフィルタ板２５が反射
鏡２１及びファイバ１４の光軸から外した軸２６を中心
に回転自在に設けられており、このフィルタ板２５に形
成した４種類の円形のフィルタ２５ａ〜２５ｄがランプ
２２とファイバ１４との間に選択的に位置できるように
なっている。なお、図５において各フィルタ２５ａ〜２
５ｄを区別するため、それらの部分に異なる斜線を付し
て表示してある。各フィルタ２５ａ〜２５ｄにて、ラン
プ２２から漏洩光ファイバ１４への入射光の波長が選択
され、フィルタ２５ａ〜２５ｄのいずれが対応するかに
よって特定波長の、すなわち特定色の光が漏洩光ファイ
バ１４内に入射する。また、フィルタ板２５の軸２６は
モータ２７により所定の定速度で回転されるようになっ
ており、従って、ファイバ１４に入射される光の色は所
定の周期で繰り返し変化する。これらの構成は、漏洩光
ファイバ１４の一端側に光を入射させる投光部を構成す
る。
【００１５】一方、漏洩光ファイバ１４の他端側は、や
はりエンジンルーム内に設けた受光ユニット３０内に導
入され、ここに図６に示すような受光部が設けられてい
る。すなわち、ファイバ１４の他端部が円筒状のホルダ
３１内に挿入されて保持され、そのホルダ３１の反対側
にフォトトランジスタ３２が受光面をファイバ１４の端
面側に向けて保持されている。そして、上記フォトトラ
ンジスタ３２とファイバ１４の端部との間にはホルダ３
３を介して集光レンズ３４が固定されており、ファイバ
１４の端部から放射される光を集光してフォトトランジ
スタ３２に導くようになっている。
はりエンジンルーム内に設けた受光ユニット３０内に導
入され、ここに図６に示すような受光部が設けられてい
る。すなわち、ファイバ１４の他端部が円筒状のホルダ
３１内に挿入されて保持され、そのホルダ３１の反対側
にフォトトランジスタ３２が受光面をファイバ１４の端
面側に向けて保持されている。そして、上記フォトトラ
ンジスタ３２とファイバ１４の端部との間にはホルダ３
３を介して集光レンズ３４が固定されており、ファイバ
１４の端部から放射される光を集光してフォトトランジ
スタ３２に導くようになっている。
【００１６】そして、上記フォトトランジスタ３２は図
７に示すように検出回路４０に接続されている。ここ
で、コンパレータ４１は抵抗４２，４３により分圧され
た基準電圧と、フォトトランジスタ３２のエミッタ電圧
とを比較するようになっており、フォトトランジスタ３
２への入射光量が減少してエミッタ電圧が低下すると、
コンパレータ４１の出力端子がハイレベルに引き上げら
れて衝突検知信号Ｓが出力される。なお、この実施例で
は、この衝突検知信号Ｓは図示しないエアバッグの作動
回路に与えられてエアバッグのインフレータを作動させ
るようになっている。
７に示すように検出回路４０に接続されている。ここ
で、コンパレータ４１は抵抗４２，４３により分圧され
た基準電圧と、フォトトランジスタ３２のエミッタ電圧
とを比較するようになっており、フォトトランジスタ３
２への入射光量が減少してエミッタ電圧が低下すると、
コンパレータ４１の出力端子がハイレベルに引き上げら
れて衝突検知信号Ｓが出力される。なお、この実施例で
は、この衝突検知信号Ｓは図示しないエアバッグの作動
回路に与えられてエアバッグのインフレータを作動させ
るようになっている。
【００１７】次に、本実施例の作用について説明する。
車内の所定のスイッチを操作すると、投光ユニット２０
のランプ２２が点灯されると共に、モータ２７が回転さ
れる。モータ２７の回転によってフィルタ板２５の４種
類のフィルタ２５ａ〜２５ｄがランプ２２と漏洩光ファ
イバ１４の端部との間に順に介在するようになる。この
とき、各フィルタ２５ａ〜２５ｄの境界部分では光が通
過しないから、４色の光が所定の周期で点滅しながら順
に漏洩光ファイバ１４内に入射することになる。
車内の所定のスイッチを操作すると、投光ユニット２０
のランプ２２が点灯されると共に、モータ２７が回転さ
れる。モータ２７の回転によってフィルタ板２５の４種
類のフィルタ２５ａ〜２５ｄがランプ２２と漏洩光ファ
イバ１４の端部との間に順に介在するようになる。この
とき、各フィルタ２５ａ〜２５ｄの境界部分では光が通
過しないから、４色の光が所定の周期で点滅しながら順
に漏洩光ファイバ１４内に入射することになる。
【００１８】ファイバ１４内に入射した光は、そのファ
イバ１４内を伝わるが、ファイバ１４の透光性チューブ
１４ａは透光性コア１４ｂよりも屈折率が大きいため、
その透光性コア１４ｂ内に閉じこめられることなく、他
端側に向けて伝わるうちに徐々に外部に漏洩することに
なる。従って、漏洩光ファイバ１４を外から観察する
と、そのファイバ１４自体が全域にわたって輝いて見
え、夜間でも車両を容易に視認できるようになり、ま
た、装飾的な機能も発揮する。しかも、特に本実施例で
は、フィルタ板２５を回転させてファイバ１４に４色の
光が順次入射するようにしたから、前部バンパー１２部
分が様々な色で点滅することになり、車両の視認性が向
上して安全性が高まるうえ、装飾性も一段と高くなる。
イバ１４内を伝わるが、ファイバ１４の透光性チューブ
１４ａは透光性コア１４ｂよりも屈折率が大きいため、
その透光性コア１４ｂ内に閉じこめられることなく、他
端側に向けて伝わるうちに徐々に外部に漏洩することに
なる。従って、漏洩光ファイバ１４を外から観察する
と、そのファイバ１４自体が全域にわたって輝いて見
え、夜間でも車両を容易に視認できるようになり、ま
た、装飾的な機能も発揮する。しかも、特に本実施例で
は、フィルタ板２５を回転させてファイバ１４に４色の
光が順次入射するようにしたから、前部バンパー１２部
分が様々な色で点滅することになり、車両の視認性が向
上して安全性が高まるうえ、装飾性も一段と高くなる。
【００１９】一方、ファイバ１４内に入射した光の一部
は、ファイバ１４の他端部に到達し、受光ユニット３０
内のフォトトランジスタ３２内に入射される。漏洩光フ
ァイバ１４の状態に変化がなければ、フォトトランジス
タ３２に到達する光量に変化はないから、コンパレータ
４１の出力はローレベルのままである。
は、ファイバ１４の他端部に到達し、受光ユニット３０
内のフォトトランジスタ３２内に入射される。漏洩光フ
ァイバ１４の状態に変化がなければ、フォトトランジス
タ３２に到達する光量に変化はないから、コンパレータ
４１の出力はローレベルのままである。
【００２０】ところが、万一、車両が障害物に衝突した
場合には、前部バンパー１２に装備された漏洩光ファイ
バ１４に大きな力が作用し、これが強く圧縮されたり、
破断したりする。ファイバ１４が破断に至れば、勿論、
投光ユニット２０からの光が受光ユニット３０には到達
しなくなるから、フォトトランジスタ３２へ光が入射し
ないようになり、検知回路４０のコンパレータ４１は反
転動作してハイレベルの衝突検知信号Ｓが出力されるこ
とになる。これにてエアバッグのインフレータが作動し
てエアバッグが膨張し、乗員の安全が確保される。
場合には、前部バンパー１２に装備された漏洩光ファイ
バ１４に大きな力が作用し、これが強く圧縮されたり、
破断したりする。ファイバ１４が破断に至れば、勿論、
投光ユニット２０からの光が受光ユニット３０には到達
しなくなるから、フォトトランジスタ３２へ光が入射し
ないようになり、検知回路４０のコンパレータ４１は反
転動作してハイレベルの衝突検知信号Ｓが出力されるこ
とになる。これにてエアバッグのインフレータが作動し
てエアバッグが膨張し、乗員の安全が確保される。
【００２１】また、漏洩光ファイバ１４が破断に至らな
くとも、同様に検知回路４０から衝突検知信号Ｓが出力
される。すなわち、漏洩光ファイバ１４の一端側から他
端側に向けて光が伝送されている場合において、そのフ
ァイバ１４が圧力を受けて潰されると、漏洩光が大きく
増大する。その様子を図８のグラフに示した。このグラ
フは、直線状に配置した漏洩光ファイバ１４の途中部分
を樹脂板にて挟み付け、その圧力を横軸にとると共に、
ファイバ１４の入射光に対する減衰を測定してデシベル
単位で縦軸にとって表示したものである。ここからも漏
洩光ファイバ１４が側圧を受けて圧縮されると、伝送光
の大きな減衰が生ずることが窺われる。従って、本実施
例では、上述のように車両の衝突事故が発生した場合に
あって、障害物が漏洩光ファイバ１４に直接に衝突せ
ず、その破断に至らなかったときでも、そのファイバ１
４の異常な屈曲や圧縮等の変形によってフォトトランジ
スタ３２への入射光量が大きく減少するから、検知回路
４０のコンパレータ４１から衝突検知信号Ｓが出力さ
れ、エアバッグが膨張して乗員の安全が確保されること
になる。
くとも、同様に検知回路４０から衝突検知信号Ｓが出力
される。すなわち、漏洩光ファイバ１４の一端側から他
端側に向けて光が伝送されている場合において、そのフ
ァイバ１４が圧力を受けて潰されると、漏洩光が大きく
増大する。その様子を図８のグラフに示した。このグラ
フは、直線状に配置した漏洩光ファイバ１４の途中部分
を樹脂板にて挟み付け、その圧力を横軸にとると共に、
ファイバ１４の入射光に対する減衰を測定してデシベル
単位で縦軸にとって表示したものである。ここからも漏
洩光ファイバ１４が側圧を受けて圧縮されると、伝送光
の大きな減衰が生ずることが窺われる。従って、本実施
例では、上述のように車両の衝突事故が発生した場合に
あって、障害物が漏洩光ファイバ１４に直接に衝突せ
ず、その破断に至らなかったときでも、そのファイバ１
４の異常な屈曲や圧縮等の変形によってフォトトランジ
スタ３２への入射光量が大きく減少するから、検知回路
４０のコンパレータ４１から衝突検知信号Ｓが出力さ
れ、エアバッグが膨張して乗員の安全が確保されること
になる。
【００２２】このように本実施例によれば、前部バンパ
ー１２に装着した漏洩光ファイバ１４が自ら発光するか
ら、夜間でも車両を容易に視認できて安全性が高くな
り、また装飾的な機能も発揮する。しかも、特に本実施
例では、前部バンパー１２部分が様々な色に変化しなが
ら点滅するから、車両の視認性が向上するだけでなく、
装飾性も一層高くなる。また、このような視覚的効果だ
けでなく、万一、車両が衝突事故を起こして前部バンパ
ー１２に衝撃が加わったときには、漏洩光ファイバ１４
の破断或いは圧縮に基づいて検知回路４０から衝突検知
信号Ｓを直ちに出力させることができ、衝突検知機能も
併せ持つ。
ー１２に装着した漏洩光ファイバ１４が自ら発光するか
ら、夜間でも車両を容易に視認できて安全性が高くな
り、また装飾的な機能も発揮する。しかも、特に本実施
例では、前部バンパー１２部分が様々な色に変化しなが
ら点滅するから、車両の視認性が向上するだけでなく、
装飾性も一層高くなる。また、このような視覚的効果だ
けでなく、万一、車両が衝突事故を起こして前部バンパ
ー１２に衝撃が加わったときには、漏洩光ファイバ１４
の破断或いは圧縮に基づいて検知回路４０から衝突検知
信号Ｓを直ちに出力させることができ、衝突検知機能も
併せ持つ。
【００２３】＜第２実施例＞図９及び図１０は本発明の
第２実施例を示す。この実施例では、前記第１実施例と
同様の漏洩光ファイバ１４を車体１１の側部に装備して
車両側面の装飾性向上及び側突検出を同時に可能にした
ものである。従って、漏洩光ファイバ１４、投光ユニッ
ト２０、受光ユニット３０及び検知回路４０の構成は第
１実施例と同様であり、重複説明を省略して異なるとこ
ろを説明する（なお、同一部分には同一符号を付す）。
第２実施例を示す。この実施例では、前記第１実施例と
同様の漏洩光ファイバ１４を車体１１の側部に装備して
車両側面の装飾性向上及び側突検出を同時に可能にした
ものである。従って、漏洩光ファイバ１４、投光ユニッ
ト２０、受光ユニット３０及び検知回路４０の構成は第
１実施例と同様であり、重複説明を省略して異なるとこ
ろを説明する（なお、同一部分には同一符号を付す）。
【００２４】この実施例では、漏洩光ファイバ１４は、
車両の左右両側部のフェンダー部、前部ドア部、後部ド
ア部及び後部トランク部にかけて前後方向にに一直線状
に延びるように装着されている（図９には車両左側のみ
に現れる）。その装着のために４本のプラスチック製の
ホルダ５０が利用されている。このホルダ５０は長い帯
状をなしており、図１０に示すように外側面にファイバ
収容溝５１が長手方向に沿って連続的に形成され、その
反対側の側面が車両のボディ外板に間欠的なボルト締め
（図示せず）によって固定されている（接着剤にて固定
することもできる）。ファイバ収納溝５１には上記漏洩
光ファイバ１４が半分を露出させた状態で嵌め込まれて
固定され、そのファイバ１４の両端がボディ内部に導入
されている。各ファイバ１４の両端部には、それぞれ投
光ユニット２０及び受光ユニット３０が連結され、前記
実施例と同様に投光ユニット２０から４色の光が漏洩光
ファイバ１４に順次入射され、受光ユニット３０にて漏
洩光ファイバ１４を伝送されてきた光が検出される。
車両の左右両側部のフェンダー部、前部ドア部、後部ド
ア部及び後部トランク部にかけて前後方向にに一直線状
に延びるように装着されている（図９には車両左側のみ
に現れる）。その装着のために４本のプラスチック製の
ホルダ５０が利用されている。このホルダ５０は長い帯
状をなしており、図１０に示すように外側面にファイバ
収容溝５１が長手方向に沿って連続的に形成され、その
反対側の側面が車両のボディ外板に間欠的なボルト締め
（図示せず）によって固定されている（接着剤にて固定
することもできる）。ファイバ収納溝５１には上記漏洩
光ファイバ１４が半分を露出させた状態で嵌め込まれて
固定され、そのファイバ１４の両端がボディ内部に導入
されている。各ファイバ１４の両端部には、それぞれ投
光ユニット２０及び受光ユニット３０が連結され、前記
実施例と同様に投光ユニット２０から４色の光が漏洩光
ファイバ１４に順次入射され、受光ユニット３０にて漏
洩光ファイバ１４を伝送されてきた光が検出される。
【００２５】この実施例によっても、車両の左右両側部
に装備された漏洩光ファイバ１４部分が様々な色で光る
ことになり、車両の視認性が向上して安全性が高まり、
しかも装飾性も高くなる。また、万一、車両の側面部に
おいて衝突が発生した場合には、前記実施例と同様にフ
ァイバ１４の破断或いは変形等に基づいて伝送光量が減
少し、これにて検知回路４０から衝突検出信号Ｓが直ち
に出力されるようになる。
に装備された漏洩光ファイバ１４部分が様々な色で光る
ことになり、車両の視認性が向上して安全性が高まり、
しかも装飾性も高くなる。また、万一、車両の側面部に
おいて衝突が発生した場合には、前記実施例と同様にフ
ァイバ１４の破断或いは変形等に基づいて伝送光量が減
少し、これにて検知回路４０から衝突検出信号Ｓが直ち
に出力されるようになる。
【００２６】なお、本発明は上記両実施例に限定される
ものではなく、例えば次のような態様で実施することも
できる。
ものではなく、例えば次のような態様で実施することも
できる。
【００２７】（イ）上記両実施例では、投光部に回転す
るフィルタ板２５を設けて漏洩光ファイバ１４に入射さ
せる光の波長を周期的に異ならせるようにしたが、これ
に限らず、例えば図１１に示すようにフィルタを省略し
てランプ２２からの白色光を反射鏡２１にて集光し、こ
れを集光レンズ２４を通して漏洩光ファイバ１４の端部
から入射させる構成でもよく、また、図示はしないがフ
ィルタを固定的に設けてもよく、これらの構成も本発明
にいう「漏洩光ファイバの一端側に光を入射させる投光
部」の概念に含まれることは勿論である。
るフィルタ板２５を設けて漏洩光ファイバ１４に入射さ
せる光の波長を周期的に異ならせるようにしたが、これ
に限らず、例えば図１１に示すようにフィルタを省略し
てランプ２２からの白色光を反射鏡２１にて集光し、こ
れを集光レンズ２４を通して漏洩光ファイバ１４の端部
から入射させる構成でもよく、また、図示はしないがフ
ィルタを固定的に設けてもよく、これらの構成も本発明
にいう「漏洩光ファイバの一端側に光を入射させる投光
部」の概念に含まれることは勿論である。
【００２８】（ロ）また、投光部に複数種のフィルタを
設けて漏洩光ファイバに入射させる光の色を異ならせる
にしても、車両の走行状態に応じてそのフィルタのいず
れかを選択的に有効化させて漏洩光ファイバの発光色を
車両の走行状態に応じて変化させる構成としても良い。
この場合、例えば車両の走行速度を検出してその速度に
応じて漏洩光ファイバの発光色を異ならせる構成でも良
く、また通常の速度で走行しているときには例えば緑色
に発色させ、車両のブレーキが作動状態にあるときには
例えば赤色に発色させる構成でも良い。
設けて漏洩光ファイバに入射させる光の色を異ならせる
にしても、車両の走行状態に応じてそのフィルタのいず
れかを選択的に有効化させて漏洩光ファイバの発光色を
車両の走行状態に応じて変化させる構成としても良い。
この場合、例えば車両の走行速度を検出してその速度に
応じて漏洩光ファイバの発光色を異ならせる構成でも良
く、また通常の速度で走行しているときには例えば緑色
に発色させ、車両のブレーキが作動状態にあるときには
例えば赤色に発色させる構成でも良い。
【００２９】（ハ）また、投光部には、必ずしも白熱灯
形のランプを利用せずとも、レーザーダイオードや発光
ダイオードを利用してもよい。例えばレーザーダイオー
ドを利用する場合には光が一方向に放射されるから、図
１２に示すように、円筒状のホルダ６１の一端部に漏洩
光ファイバ１４の一端部を挿入して固定し、他端部にレ
ーザーダイオード６２を挿入して固定する簡素な構造と
することができる。
形のランプを利用せずとも、レーザーダイオードや発光
ダイオードを利用してもよい。例えばレーザーダイオー
ドを利用する場合には光が一方向に放射されるから、図
１２に示すように、円筒状のホルダ６１の一端部に漏洩
光ファイバ１４の一端部を挿入して固定し、他端部にレ
ーザーダイオード６２を挿入して固定する簡素な構造と
することができる。
【００３０】（ニ）漏洩光ファイバとしては、必ずしも
前記各実施例のようにポリ塩化ビニルチューブとシリコ
ーンエラストマーとの組合わせに限らず、透光性チュー
ブの素材としてはポリエチレン、ポリエステル、シリコ
ンゴム、ポリ塩化ビニル、ポリ弗化ビニル、ポリ弗化ビ
ニリデン等が利用でき、透光性コアの素材としてはサー
モエラストマーや液状硬化物が利用できる。また、前記
実施例のように透光性チューブ及び透光性コア樹脂の双
方に可撓性を有する材料を使用すると漏洩光ファイバが
曲げ易くなって形状的な自由度が高まるという利点が得
られるが、必ずしもそのようにせずとも、例えば硬質の
アクリル樹脂やポリカーボネイト樹脂或いはガラス等の
硬質材料を透光性コア樹脂として使用してもよい。ま
た、必ずしも透光性チューブ及び透光性コア樹脂の二層
構造としなくとも、透光性材料の単層構造のファイバで
あってもよく、要するに光を漏洩させながら一端側から
他端側へと導くことができるならば、本発明の漏洩光フ
ァイバとして利用することができる。
前記各実施例のようにポリ塩化ビニルチューブとシリコ
ーンエラストマーとの組合わせに限らず、透光性チュー
ブの素材としてはポリエチレン、ポリエステル、シリコ
ンゴム、ポリ塩化ビニル、ポリ弗化ビニル、ポリ弗化ビ
ニリデン等が利用でき、透光性コアの素材としてはサー
モエラストマーや液状硬化物が利用できる。また、前記
実施例のように透光性チューブ及び透光性コア樹脂の双
方に可撓性を有する材料を使用すると漏洩光ファイバが
曲げ易くなって形状的な自由度が高まるという利点が得
られるが、必ずしもそのようにせずとも、例えば硬質の
アクリル樹脂やポリカーボネイト樹脂或いはガラス等の
硬質材料を透光性コア樹脂として使用してもよい。ま
た、必ずしも透光性チューブ及び透光性コア樹脂の二層
構造としなくとも、透光性材料の単層構造のファイバで
あってもよく、要するに光を漏洩させながら一端側から
他端側へと導くことができるならば、本発明の漏洩光フ
ァイバとして利用することができる。
【００３１】（ホ）また、漏洩光ファイバとしては、フ
ァイバ中（二層構造とする場合には透光性チューブ中又
は透光性コア樹脂中）に光散乱用の微粒子を混入したも
のも利用でき、これにて光漏洩量が増大するからファイ
バの発光輝度が高まる。更に、この構成の場合、混入す
る微粒子の分布を光の入射端側ほど低密度となるような
傾斜密度分布とすれば、ファイバの光漏洩量を長さ方向
にわたって均一化してファイバ全体を均一に発光させる
ことができる。
ァイバ中（二層構造とする場合には透光性チューブ中又
は透光性コア樹脂中）に光散乱用の微粒子を混入したも
のも利用でき、これにて光漏洩量が増大するからファイ
バの発光輝度が高まる。更に、この構成の場合、混入す
る微粒子の分布を光の入射端側ほど低密度となるような
傾斜密度分布とすれば、ファイバの光漏洩量を長さ方向
にわたって均一化してファイバ全体を均一に発光させる
ことができる。
【００３２】その他、本発明は各実施例に示したような
乗用車に適用するに限らず、無人搬送車等の荷物搬送用
車両に適用する等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
して実施することができる。
乗用車に適用するに限らず、無人搬送車等の荷物搬送用
車両に適用する等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
して実施することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す車両の斜視図
【図２】バンパーの断面図
【図３】一部を断面にて示す漏洩光ファイバの斜視図
【図４】投光部の断面図
【図５】フィルタ板の正面図
【図６】受光部の断面図
【図７】検出回路の回路図
【図８】漏洩光ファイバの光減衰曲線
【図９】本発明の第２実施例を示す車両の斜視図
【図１０】第２実施例での漏洩光ファイバの取り付け状
態を示す断面図
態を示す断面図
【図１１】投光部の変形例を示す断面図
【図１２】投光部の異なる変形例を示す断面図
１２…前部バンパー １４…漏洩光ファイバ １４ａ…透光性チューブ １４ｂ…透光性コア樹脂 ２０…投光ユニット ２５…フィルタ板 ２５ａ〜２５ｄ…フィルタ ３０…受光ユニット
フロントページの続き (72)発明者 河村 誠人 三重県四日市市西末広町１番14号 住友 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−26342（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−202776（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−122139（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−76348（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 B60R 19/00 - 21/34
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の外面部に沿って少なくとも一部が
露出して設けられた漏洩光ファイバと、この漏洩光ファ
イバの一端側に光を入射させる投光部と、前記漏洩光フ
ァイバの他端側に設けられてそのファイバからの光を受
ける受光部と、この受光部への受光量が減少したときに
衝突検知信号を出力する検出回路とを備えてなる車両用
衝突センサ。 - 【請求項２】 投光部には漏洩光ファイバへの入射光の
波長を選択するフィルタが設けられていることを特徴と
する請求項１記載の車両用衝突センサ。 - 【請求項３】 投光部には複数種のフィルタが設けら
れ、これらは車両の走行状態に応じて選択的に有効化さ
れることを特徴とする請求項２記載の車両用衝突セン
サ。 - 【請求項４】 漏洩光ファイバは、可撓性を有する透光
性チューブと、この透光性チューブ内に充填されて可撓
性を有し、屈折率が前記透光性チューブより低い透光性
コアとから構成されていることを特徴とする請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載の車両用衝突センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35007893A JP2856058B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車両用衝突センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35007893A JP2856058B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車両用衝突センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190732A JPH07190732A (ja) | 1995-07-28 |
| JP2856058B2 true JP2856058B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=18408088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35007893A Expired - Fee Related JP2856058B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 車両用衝突センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856058B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007029583A1 (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用フロントバンパ構造 |
| CN104395149A (zh) * | 2012-07-06 | 2015-03-04 | 丰田自动车株式会社 | 车身前部结构 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001023224A1 (en) * | 1999-09-27 | 2001-04-05 | Visteon Global Technologies, Inc. | Vehicle impact sensing system |
| DE10315608B4 (de) * | 2003-04-05 | 2005-09-01 | Volkswagen Ag | Optischer Sensor sowie Verfahren zur Herstellung eines optischen Sensors |
| US7098445B2 (en) | 2003-06-17 | 2006-08-29 | Asmo Co., Ltd. | Load detecting device |
| JP4008421B2 (ja) | 2004-02-24 | 2007-11-14 | 株式会社デンソー | 光ファイバ接続構造 |
| JP2006118982A (ja) | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Denso Corp | 車両用前方衝突荷重検出装置 |
| JP4581624B2 (ja) | 2004-10-21 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 車両用衝突物体判別装置 |
| JP2006125999A (ja) | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Denso Corp | 衝突検出センサ |
| DE102004054072A1 (de) * | 2004-11-09 | 2006-05-11 | Siemens Ag | Sensorsystem zur Erfassung eines Fußgängeraufpralls |
| JP4496476B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検出センサ及びそれを用いた車両用衝突物体判別装置 |
| JP2006258512A (ja) | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Denso Corp | 車両用衝突検出装置 |
| JP4327116B2 (ja) | 2005-03-15 | 2009-09-09 | 株式会社デンソー | 車両の衝突検知装置 |
| JP4410138B2 (ja) | 2005-03-31 | 2010-02-03 | 株式会社デンソー | 車両用衝突物体判別装置 |
| JP4237159B2 (ja) | 2005-04-04 | 2009-03-11 | 株式会社デンソー | 車両用衝突荷重センサの検査方法 |
| JP4330073B2 (ja) | 2005-04-04 | 2009-09-09 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検出装置 |
| JP4151905B2 (ja) | 2005-04-04 | 2008-09-17 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検出装置 |
| JP2006317333A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 衝突検出装置 |
| JP2007040737A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Tama Tlo Kk | バンパーセンサ |
| JP4458001B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2010-04-28 | 株式会社デンソー | 車両用衝突物体判別装置 |
| JP2007064716A (ja) | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Hitachi Cable Ltd | 衝突検知センサ |
| JP2007314159A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-12-06 | Denso Corp | 車両用衝突検知装置 |
| JP4899774B2 (ja) * | 2006-10-13 | 2012-03-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータの異常検知装置及びエレベータの制御方法 |
| JP5324816B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-10-23 | アイシン精機株式会社 | 車両用ドアハンドル |
| US20180012492A1 (en) | 2015-02-06 | 2018-01-11 | Delphi Technologies, Inc. | Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure or other vehicles |
| WO2016126321A1 (en) | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle |
| WO2016126322A1 (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Delphi Technologies, Inc. | Autonomous vehicle with unobtrusive sensors |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP35007893A patent/JP2856058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007029583A1 (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用フロントバンパ構造 |
| US8075029B2 (en) | 2005-09-06 | 2011-12-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular front bumper structure |
| CN104395149A (zh) * | 2012-07-06 | 2015-03-04 | 丰田自动车株式会社 | 车身前部结构 |
| CN104395149B (zh) * | 2012-07-06 | 2016-10-26 | 丰田自动车株式会社 | 车身前部结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07190732A (ja) | 1995-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2856058B2 (ja) | 車両用衝突センサ | |
| US6072391A (en) | Information indicator for vehicle | |
| US10981496B2 (en) | Vehicle front alert system | |
| US6291906B1 (en) | Information display for vehicles | |
| US4988862A (en) | Optical occupant restraint activation sensor | |
| US6353394B1 (en) | Seat occupancy sensor | |
| US6641290B2 (en) | Lamp device for a vehicle | |
| EP1304260B1 (en) | Rear-view mirror with multiple interchangeable signals for vehicles with two, three, four or more wheels | |
| EP1657125B1 (en) | Steering wheel for a motor vehicle | |
| KR20010099779A (ko) | 자동차의 충돌 영역에 사용하기 위한 파동 에너지원을사용한 충돌 변위 센서 | |
| US5255165A (en) | Brake light assembly | |
| US4613927A (en) | Elevated signal indicator for a motor vehicle | |
| US6663271B1 (en) | Brake light for motor vehicles | |
| US11712994B1 (en) | Vehicle front alert system | |
| GB2270587A (en) | Message display for vehicles | |
| JPH09263199A (ja) | 異常接近警告表示装置 | |
| JP2000065654A (ja) | 光ファイバータッチセンサ | |
| GB2206706A (en) | Light monitoring system | |
| US20240149783A1 (en) | Vehicle front alert system | |
| US20230249615A1 (en) | Vehicle front alert system | |
| US20240218999A1 (en) | Tail Light for a Motor Vehicle | |
| EP1703250A1 (en) | Collision detection apparatus for vehicle | |
| JPS63210692A (ja) | 車載用水滴検出装置 | |
| JPH04325332A (ja) | 自動車用ハイマウントストップランプ | |
| KR19980045596U (ko) | 광섬유를 이용한 자동차용 리어램프 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |