KR100876484B1 - 전동스테이플러 - Google Patents

Abstract

상하평행하게 배치한 리니어가이드(105)상을 동기주행하는 2개의 슬라이드베이스(106)에 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 회전이 자유롭게 부착하고, 0도위치 또는 45도 회전위치로 고정하는 클릭스톱기구를 마련한다. 각각의 외주부에 0도위치와 45도 회전위치에 대응하는 갈고리부(119,120)를 마련하고, 주행경로에 스토퍼핀(121)을 배치한다. 드라이버유닛과 클린처유닛을 초기위치로부터 비스듬히 철하는 위치로 주행시키면 0도 갈고리부(119)가 스토퍼핀(121)에 닿고, 드라이버유닛과 클린처유닛은 45도 회전위치로 회전하여 고정된다. 초기위치를 향해 역주행시키면 45도 갈고리부(120)가 스토퍼핀(121)에 닿아 0도위치로 되돌아가 고정된다.

Description

전동스테이플러{ELECTRIC STAPLER}

본 발명은 전동스테이플러에 관한 것이며 특히 다음과 같은 전동스테이플러에 관한 것이다.

(1) 스테이플러 회전기구를 구비한 전동스테이플러.

(2) 스테이플러의 이동기구를 마련한 전동스테이플러.

(3) 스테이플러의 좌굴방지기구를 개량한 전동스테이플러.

(4) 복사기에 내장되는 이동식 전동스테이플러에 있어서 특히 종이이송의 원활화를 도모한 전동스테이플러.

(5) 스테이플 카트리지 교환작업의 용이화를 도모한 전동스테이플러.

(6) 클린치기구를 개량한 전동스테이플러.

(7) 클린치동작의 안정화를 도모한 전동스테이플러.

복사기에 내장되는 전동스테이플러는 용지테이블을 끼워 드라이버유닛과 클린처유닛이 상하로 분리되고 있으며 복사기구부로부터 전동스테이플러의 용지테이블로 보내진 종이는 스테이플로 철해진 후에 드라이버유닛과 클린처유닛 사이를 통과하여 배출된다.

또한 종이의 한변과 평행하게 스테이플을 박는 통상의 등(背)철하는 기능에 가해져 전동스테이플러를 종이의 모서리부 근방으로 이동하여 전동스테이플러를 수평으로 45도 회전하여 스테이플을 박아넣는 비스듬히 철하는 기능을 구비한 것이 있다. 제 1문제로서 이런 종류의 전동스테이플러는 횡이동을 위한 모터와 회전을 위한 모터를 구비하고 있어 복잡하며 또한 상하로 분리하고 있는 드라이버유닛과 클린처유닛의 회전각도를 정확하게 일치시키는 데에는 고정밀도의 부품가공과 부착조정이 필요하여 원가가 든다는 문제가 있다.

또 복사기에 내장되는 이동식 전동스테이플러는 평행하게 배치한 2개의 가이드샤프트에 각각 드라이버유닛과 클린처유닛을 결합시키고, 타이밍벨트 혹는 이송나사 등의 이송수단에 의해 드라이버유닛과 클린처유닛이 동기하여 이동하도록 구성하고 있다.

종래의 이동식 전동스테이플러의 드라이버유닛과 클린처유닛은 가이드샤프트에 의해 공중(空中)에 지지되고 있다. 그 때문에 제 2문제로서 스테이플사출 및 클린치시의 반력에 의해 가이드샤프트가 휘고, 종이 매수가 많아 박음하중이 큰 경우는 스테이플의 관통불량이나 좌굴(坐屈) 등이 일어난다는 문제가 있다.

또 직선스테이플을 사용하는 전동스테이플러는 스테이플 카트리지내의 스테이플시트를 스테이플 이송기구에 의해 앞쪽으로 보내고, 카트리지의 스테이플 출구로부터 외측으로 나온 스테이플의 중앙이외의 양측을 포밍플레이트에 의해 타격하여 문모양으로 포밍한다. 포밍된 선두의 스테이플은 앞쪽의 가이드플레이트에 형성한 소정의 횡폭의 드라이버통로로 들어가 앞부 벽면에 닿고 이 스테이플이 드라 이버에 의해 사출됨과 동시에 다음 열의 스테이플이 포밍플레이트에 의해 포밍되어 드라이버가 대기위치로 되돌아가면 다음의 문모양 스테이플이 드라이버통로안으로 보내지게 된다. 이 때 스테이플의 자세가 전후 혹은 좌우로 기울면 드라이버가 문모양 스테이플의 수평크라운부를 정확하게 타격할 수 없어 스테이플이 드라이버 통로내에서 좌굴하여 막히게 된다. 따라서 스테이플이 박힐 때 까지 스테이플의 자세를 바르게 유지하기 위해 스테이플 카트리지의 스테이플 출구측의 전단면에 판스프링을 마련하고, 판스프링의 선단부를 드라이버통로의 앞부벽면에 탄접시키고 있으며 스테이플 및 드라이버가 판스프링을 마찰하면서 스테이플을 사출하도록 하여 판스프링에 의해 스테이플의 경사를 방지하고 있다.

종래의 전동스테이플러는 드라이버통로에 배치한 판스프링에 의해 스테이플의 사출시의 자세를 보지하고 있다. 그러나 제 3의 문제로서 스테이플 및 드라이버가 판스프링을 마찰하여 드라이버통로를 통과해 가므로 판스프링의 스프링압이 드라이버의 구동부하가 되고, 전력 및 박음 에너지의 손실이 커진다는 문제가 있다.

또 전동스테이플러를 내장한 복사기에는 다수의 전동스테이플러에 의해 종이의 다수 개소를 동시에 철하는 것과, 한개의 전동스테이플러를 이송기구에 의해 이동하여 종이의 다수 개소를 순서대로 철하는 것이 있다. 또 페이지정리작업 사정상 종이의 복사면을 하측으로 하여 용지테이블에 겹쳐쌓도록 구성한 복사기에 있어서는 스테이플을 종이 아래에서 위로 관통시키기 위해 전동스테이플러의 드라이버유닛을 용지테이블의 아래에 배치하고, 클린처유닛을 용지테이블 위에 배치하고 있 다. 드라이버유닛의 스테이플가이드는 용지테이블에 형성한 구멍으로 아래쪽부터 들어가 지면에 접촉하고 위쪽의 클린처유닛이 하강하여 스테이플 가이드와 함께 용지테이블 상의 종이를 끼우며, 아래쪽으로부터 종이를 관통한 스테이플의 다리부는 클린처에 의해 절곡된다.

이와같이 드라이버유닛의 스테이플가이드와 클린처유닛에 의해 용지테이블상의 종이를 끼우기 위해 용지테이블의 구멍안으로 스테이플 가이드가 진입하고 있으며 한개의 전동스테이플러를 이송기구에 의해 횡이동시키는 복사기에 있어서는 용지테이블에 횡방향의 장공을 형성하고, 드라이버유닛의 스테이플 가이드가 장공안을 이동하는 구성이 되고 있다. 이 때문에 제 4문제로서 종이가 복사공정을 거쳐 용지테이블로 보내질 때 종이의 앞테두리부가 용지테이블의 장공에 걸려 종이이송 불량이 발생하는 경우가 있다. 또 용지테이블에 장공을 형성하는 것은 용지테이블의 휨강도의 저하를 초래하게 되므로 구멍의 치수는 가능한 한 작은 것이 바람직하다.

또 복사기는 종이를 좌우방향을 주행시켜 복사 및 배출을 행하도록 기구부가 배치되고 있으며, 복사된 종이는 복사기의 좌측면에 마련한 트레이로 배출된다. 복사기구부의 정전드럼의 축이나 이송롤러의 축 등은 종이이송방향과 직각으로 배치되고 있으며 내장되는 전동스테이플러는 종이의 이송방향에 맞추어 복사기의 정면에서 보아 횡방향으로 배치되고 있다.

전동스테이플러는 스테이플 카트리지를 위쪽 혹은 배면측에서 장전하는 구조로 되어있지만 복사기의 내부는 복사기구부에 의해 점유되고 있으며 통상은 스테이 플 카트리지를 착탈하는 데 충분한 스페이스가 없는 것이다. 따라서 스테이플 카트리지를 교환할 때는 복사기의 앞면커버를 열어 전동스테이플러의 유닛전체를 복사기로부터 앞쪽으로 꺼내야만 한다. 이 때문에 제 5문제로서 스테이플 카트리지의 착탈이나 스테이플의 보충작업에 수고가 걸린다는 문제가 있다.

또 전동스테이플러는 용지테이블상의 종이 윗면에 접하는 드라이버부 또는 클린처부에 스프링을 이용한 서스펜션기구를 끼워 장착하고, 드라이버부와 클리처부에 의해 종이를 끼울 때 서스펜션기구가 수축하여 종이 두께의 차이를 흡수하도록 구성하여 어러가지 두께의 책자에 대응하고 있다.

스테이플러 내장형의 복사기에 있어서는 페이지정리작업 사정상, 종이의 복사면을 하측으로 하여 용지테이블에 겹쳐쌓도록 구성되고 있고, 전동스테이플러의 드라이버부를 용지테이블의 아래에 배치하며, 클린처부를 용지테이블상에 배치하고 있다. 따라서 이 경우는 클린처부에 서스펜션기구가 끼워져 장착되고 있으며 클린처부가 위쪽에서 하강하여 용지테이블상의 종이에 압접하고 드라이버부가 아래쪽에서 스테이플을 타출하여 종이를 관통한 스테이플의 다리부를 클린처부의 클린처암이 절곡되어 종이를 철한다.

상기의 전동스테이플러는 제 6문제로서 클린처부가 용지테이블상의 종이에 압접할 때 서스펜션기구의 스프링을 압축하는 작동부하가 크고 소비전력이 크다는 점을 들 수 있다. 또 스테이플링후에 클린처가 상승할 때 서스펜션기구가 압축을 해제하여 급격하게 초기상태로 되돌아 오므로 기계적 소음이 크다는 문제도 있다.

또 클린처부와 드라이버부를 대향시켜 배치하고 클린처부와 드라이버부에 의 해 종이를 끼우며 드라이버에 의해 사출된 스테이플의 다리부를 가동식의 클린처에 의해 절곡하는 전동스테이플러가 알려져 있다. 이런 종류의 전동스테이플러는 클린처부와 드라이버부가 분리되고 있다. 그 때문에 제 7의 문제로서 드라이버와 클린처의 위치를 정확하게 일치시키기 위해 부품가공 및 조립에 높은 정밀도가 요구되는 점이 있다. 또 드라이버에 의해 타출된 스테이플의 위치가 앞 또는 뒤로 어긋나면 클린처가 스테이플을 정상으로 클린처할 수 없어 클린처불량이 되는 경우가 있다.

또 복사기에 내장되는 전동스테이플러는 상하로 분리한 드라이버유닛과 클린처유닛에 의해 종이를 끼워 스테이플링하도록 구성되고 있으며 종이의 철하는 위치에 맞추어 다수쌍의 드라이버유닛과 클린처유닛을 배치한 것과 한쌍의 드라이버유닛과 클린처유닛을 이동시켜 종이의 다수 개소에 스테이플링하는 이동식의 것이 있다.

이동식 전동스테이플러는 드라이버유닛과 클린처유닛을 각각 가이드샤프트에 결합시켜 타이밍벨트에 의해 동기하여 이동시킨다. 드라이버유닛과 클린처유닛의 구동기어의 구동기어기구의 초단기어 혹은 캠은 가이드샤프트와 평행하게 가설한 스플라인축 또는 D형 단면축 등의 2개의 구동축에 각각 슬라이드가 자유롭게 감합하고 있으며 2개의 구동축을 회전구동함으로써 드라이버와 클린처가 기어 혹은 캠을 통해 구동되어 철하는 동작이 행해진다. 또 드라이버유닛과 클린처유닛에 각각 모터를 탑재하고, 제어회로에 의해 주행모터와 드라이버구동모터와 클린처구동모터를 제어하여 철하는 동작을 행하도록 구성한 이동식 전동스테이플러도 알려져 있 다.

이동식 전동스테이플러에 종이 한변의 다수 개소에 스테이플을 박는 등철하는 기능에 가하여, 종이 변에 대해 스테이플을 거의 45도의 각도로 박는 모서리부를 기울게 철하는 기능을 부가하는 경우는 드라이버유닛과 클린처유닛을 수평으로 약 45도 회전시키는 기구가 필요하게 된다. 이 경우 프레임사이에 가설한 구동축에 의해 드라이버와 클린처를 구동하는 종래의 동력전달기구에 있어서는 구동축에 대해 드라이버유닛과 클린처유닛을 수평회전시킬 수 없기 때문에 드라이버유닛과 클린처유닛에 각각 모터를 탑재하여 드라이버와 클린처를 별개로 구동하는 구성으로 하는 것이 일반적이다. 그러나 제 8의 문제로서 상기의 구성에서는 드라이버 구동기구 및 클린처구동기구에 가해져 각각 수평회전구동기구를 마련함으로써 구성이 복잡화되어 부품점수의 증가나 대형화 및 원가의 상승을 초래하게 된다.

그래서 전동스테이플러의 회전기구의 간소화및 동작정밀도를 향상하기 위해 해결해야 할 기술적 과제가 발생하는 것으로 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 제 1목적으로 한다.

또한 박는하중의 대소에 관계없이 확실하게 스테이플링할 수 있도록 하여 철하는 작업 불량의 염려를 해소하기 위해 해결해야 할 기술적 과제가 발생하는 것으로 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 제 2목적으로 한다.

또한 전동스테이플러의 구동부하를 경감하기 위해 해결해야 할 기술적 과제 가 발생하는 것으로 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 제 3목적으로 한다.

또한 이동식 스테이플러에 있어 용지테이블의 장공을 필요로 하지 않아 종이이송 불량의 염려를 해소하기 위해 해결해야 할 기술적 과제가 발생하는 것으로 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 제 4목적으로 한다.

또한 스테이플 카트리지의 착탈을 용이화하기 위해 해결해야 할 기술적 과제가 발생하는 것으로 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 제 5목적으로 한다.

또한 서스펜션기구의 스프링을 압축할 때의 작동부하 및 소비전력의 저감 및 초기상태로 복귀할 때의 기계적 소음의 저감을 해소하기 위해 해결해야 할 기술적 과제가 발생하는 것으로 본 발명을 상기 과제를 해결하는 것을 제 6목적으로 한다.

또한 클린처에 대한 스테이플의 상대적인 위치어긋남이 발생했다고 해도 확실하게 클린치할 수 있도록 하여 클린치동작을 안정화하기 위해 해결해야 할 기술적 과제가 발생하는 것으로 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 제 7목적으로 한다.

또한 더욱 간결한 드라이버유닛과 클린처유닛의 수평회전기구를 제공하기 위해 해결해야 할 기술적과제가 발생하는 것으로 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 제 8목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 제안하는 것으로 상기 제 1목적에 관해 드라이버유닛과 클린처유닛을 상하로 대향시켜 배치하고, 드라이버유닛과 클린처유닛의 횡이동기구와 수평회전기구를 구비한 전동스테이플러로서,

2개의 직선레일을 상하평행하게 배치하고 2개의 직선레일에 각각 슬라이드 베이스를 부착하며 2개의 슬라이드 베이스를 동기하여 주행시키는 동기구동기구를 마련하고, 한쪽의 슬라이드 베이스에 드라이버 유닛을 수평회전이 자유롭도록 부착하며, 다른쪽의 슬라이드베이스에 클린처유닛을 수평회전이 자유롭도록 부착하여 드라이버유닛과 클린처유닛을 대향시키고, 드라이버유닛과 클린처유닛의 각각을 0도 위치 또는 45도 회전위치로 고정할 수 있는 클릭스톱기구를 마련하고, 드라이버유닛과 클린처유닛의 각각의 외주부에 0도 위치와 45도 회전위치에 대응하는 갈고리부를 마련함과 동시에 주행경로상의 기울게 철하는 위치에 스토퍼핀 혹은 볼록부 등의 스토퍼부재를 배치하며, 드라이버유닛과 클린처유닛을 초기위치로부터 기울게 철하는 위치로 주행시킬 때 0도 위치의 갈고리부가 스토퍼부재에 닿아 드라이버유닛과 클린처유닛이 45도 회전하여 고정되고, 드라이버유닛과 클린처유닛을 초기위치로 역주행시켰을 때 45도 회전위치의 갈고리부가 스토퍼부재에 닿아 드라이버유닛과 클린처유닛이 0도 위치로 회전하여 고정되도록 구성한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 2목적에 관해 프레임에 2개의 직선가이드부재를 평행하게 배치하여, 한쪽의 직선가이드부재에 클린처유닛을 장착하고 다른쪽의 직선가이드부재에 드라이버유닛을 장착하여 드라이버유닛의 앞면과 클린처유닛의 앞면을 대향시키며, 동기이동기구에 의해 클린처유닛과 드라이버유닛을 동기하여 주행시키는 전동스테이플러로서,

상기 프레임에 클린처유닛과 드라이버유닛의 각각의 배면에 접하는 슬라이드웨이를 마련하고, 철하는 동작시에 있어서 클린처유닛과 드라이버유닛에 작용하는 반력을 슬라이드웨이로 받도록 구성한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 3목적에 관해 직선스테이플을 문모양으로 성형하는 포밍기구와, 문모양으로 성형한 스테이플을 사출하는 드라이버기구와, 문모양 스테이플의 양 다리부를 절곡하는 클린치기구를 구비한 전동스테이플러로서,

포밍시에 직선스테이플의 중간부위를 지지하는 앰빌을 앰빌지지부재로 전후요동이 자유롭도록 부착하고, 드라이버기구에 앰빌지지부재를 조립하여 앰빌지지부재 및 앰빌이 드라이버와 일체로 승강하도록 형성함과 동시에 앰빌이 스테이플링 대상물에 접하기 직전까지 앰빌을 드라이버의 선단면 앞으로 돌출시킨 상태로 유지하며, 그 후에 앰빌을 앞쪽으로 기울게 하여 드라이버의 경로로부터 퇴피시키는 앰빌가이드기구를 구비하고,

드라이버에 의한 스테이플 박음완료 직전까지 문모양 스테이플의 수평크라운부를 앰빌에 의해 지지하도록 구성한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 4목적에 관하여 용지테이블을 끼워 2개의 직선가이드부재를 평행하게 배치하여, 한쪽의 직선가이드부재에 클린처유닛을 장착하고, 다른쪽의 직선가이드부재에 드라이버유닛을 장착하여 드라이버유닛의 앞면과 클린처유닛의 앞면을 대향시키며, 동기이동기구에 의해 클린처유닛과 드라이버유닛을 동기하여 주행시키는 전동스테이플러로서,

드라이버유닛에 스테이블 박음시의 스테이플의 자세를 유지하기 위한 스테이플 가이드를 승강이 자유롭도록 부착하고, 드라이버 구동기구와 연동하는 스테이플 가이드 승강기구를 마련하며, 스테이플박음 개시시에 스테이플 가이드가 스테이플 사출방향으로 돌출하고, 용지테이블의 관통공안으로 들어가 클린처유닛과 함께 종이를 끼우며, 스테이플 박음완료후에 스테이플 가이드가 구멍에서 퇴피하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동스테이플을 제공하는 것이다.

또 상기 스테이플가이드를 스테이플 카트리지에 마련하고, 드라이버구동기구와 연동하는 스테이플 가이드 승강기구에 의해 스테이플 가이드를 승강시키도록 형성한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 5목적에 관해 스테이플러를 횡레일을 따라 주행시키는 횡이동기구를 구비한 전동스테이플러로서,

앞부에 드라이버를 배치한 스테이플러의 배면에 스테이플 카트리지 장전구를 마련함과 동시에 스테이플러를 90도 수평회전시키는 회전기구를 마련하고, 스테이플러를 횡레일의 일단부로 주행시켜 90도 수평회전함으로써 스테이플러의 배면의 스테이플 카트리지 장전구가 횡레일의 연장선방향을 향하도록 형성한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 상기 회전기구는 수평회전이 자유로운 스테이플러의 외주에 방사상으로 입설한 다수의 갈고리부와, 상기 횡레일 일단의 근방에 병설한 다수의 스토퍼부재로 이루어지고, 스테이플러를 횡레일의 일단부로 주행시킴으로써 상기 다수의 갈고리부와 다수의 스토퍼부재가 순차로 맞물려 스테이플러가 90도 수평회전하도록 구성한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 상기 스테이플러는 드라이버부와 클린처부를 상하로 분리하여 대향시키고, 동기주행기구에 의해 동기하여 주행시키는 상하분리형 스테이플러이며, 드라이 버부만 또는 드라이버부와 클린처부의 쌍방에 90도 수평회전기구를 마련한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 6목적에 관해 클린처부와 드라이버부를 대향시켜 배치하고, 클린처부를 드라이버부를 향해 이동시키는 제 1구동수단과, 클린처부내에 마련한 클린처푸셔를 통해 클린처를 드라이버부를 향해 이동시키는 제 2구동수단을 구비하며, 제 1구동수단에 의해 클린처부를 이동하여 클린처부와 드라이버부에 의해 종이를 협지하고, 드라이버부의 드라이버에 의해 스테이플을 사출한 후 상기 제 2구동수단에 의해 클린처를 이동하여 스테이플의 다리부를 절곡하는 전동스테이플러로서,

클린처부와 클린처푸셔를 하나의 이송나사에 결합시키고 이송나사기구에 의해 상기 제 1과 제 2구동수단을 구성한 것을 특징으로 하는 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 상기 전동스테이플러에 클린처부와 드라이버부에 의해 용지협지를 검지하는 제 1검지수단과, 클린처의 클린치완료를 검지하는 제 2검지수단을 마련하고, 제 1검지수단과 제 2검지수단의 검지신호에 따라 상기 이송나사를 제어하는 제어수단을 마련한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 6목적에 관해 용지테이블의 밑에 드라이버를 배치하고 용지테이블 위쪽에 클린처를 배치하여, 용지테이블을 끼워 드라이버와 클린처를 대향시키고, 클린처를 하강하여 용지테이블 상의 종이로 접지시켜 드라이버에 의해 용지테이블의 구멍을 거쳐 스테이플을 위쪽으로 사출하며, 종이를 관통한 스테이플 의 다리부를 클린처에 의해 절곡하는 전동스테이플이며, 클린처의 승강기구를 모터구동 이송나사기구에 의해 구성하고, 클린처의 접지를 검출하는 접지센서를 마련하며 접지센서의 접지검출신호를 따라 클린처의 하강구동을 정지하는 제어수단을 마련한 것을 특징으로 하는 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 상기 전동스테이플러에 드라이버의 스테이플 사출완료를 검출하는 사출검출 센서를 마련하고, 사출검출센서에 사출완료신호에 따라 클린처를 구동하여 스테이플의 다리부를 절곡한 후에 클린처 구동모터를 역전하여 클린처를 초기위치로 복귀시키는 제어수단을 마련한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 용지테이블의 밑에 드라이버를 배치하고 상하가동식의 클린처를 구비한 클린치 기구부를 용지테이블 위쪽에 배치하며, 용지테이블을 끼워 드라이버와 클린치 기구부를 대향시키고 클린치 기구부를 하강시켜 용지테이블상의 종이에 접지시키고, 드라이버에 의해 용지테이블의 구멍을 거쳐 스테이플을 위쪽으로 사출하며, 종이를 관통한 스테이플의 다리부를 클린치 기구부의 클린처를 하강시킴으로써 절곡하는 전동스테이플러로서,

클린처 기구부 및 클린처의 승강기구를 모터구동 이송나사기구에 의해 구성하고, 클린처 기구부의 접지를 검출하는 접지센서와, 클린처에 의한 클린치완료를 검출하는 클린치센서를 마련하며, 접지센서의 접지검출신호에 따라 클린치기구부의 하강구동을 정지하고, 클린치센서의 접지검출신호에 따라 클린처의 하강구동을 정지하는 제어수단을 마련한 것을 특징으로 하는 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 상기 전동스테이플러에 드라이버의 스테이플 사출완료를 검출하는 사출검 출센서를 마련하고, 접지센서의 접지검출신호에 따라 클린치 기구부의 하강구동을 정지하며, 계속하여 드라이버를 기동하여 스테이플을 사출하고 사출검지센서의 사출완료신호를 따라 클린처를 하강구동하여 스테이플의 다리부를 절곡하며, 클린치센서의 클린치 완료신호를 따라 클린처 구동모터를 역전하여 클린치 기구부 및 클린처를 초기위치로 복귀시키는 제어수단을 마련한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 7목적에 관하여 가동형 클린처를 구비한 클린처부와 드라이버를 구비한 드라이버를 대향시켜 배치하고, 클린처부와 드라이버부의 한쪽을 이동하여 클린처부와 드라이버부에 의해 종이를 협지하며, 드라이버부의 드라이버에 의해 사출된 스테이플의 다리부를 클린처에 의해 절곡하는 전동스테이플이며,

클린처의 전후 양면을 커버하는 클린처홀더에 클린처를 부착하고, 클린처 홀더를 클린처부로 전후이동이 자유롭도록 부착함과 동시에 클린처 홀더의 드라이버 대향면에 전후 양 테두리부로부터 클린처 홀더내의 안쪽을 향해 경사지는 가이드면을 형성하며, 스테이플의 선단이 가이드면을 눌렀을 때 클린처홀더의 전후위치가 자동조정되어 스테이플에 대해 클린처가 심(芯) 맞추어지는 자동조심(調芯)기구를 구성한 것을 특징으로 하는 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 8목적에 관해 평행하게 배치한 가이드 샤프트와 구동축에 스테이플러를 슬라이드가 자유롭도록 결합시키고, 스테이플러 이동기구에 의해 스테이플러를 가이드샤프트를 따라 이동시킴과 동시에 구동축을 회전구동함으로써 스테이플러를 구동하여 철작업 처리를 행하는 이동식의 전동스테이플러이며, 가이드 샤프트와 구동축에 슬라이드가 자유롭도록 결합시킨 캐리지에 스테이플러를 수평회전이 자유롭도록 부착하고, 스테이플러의 회전중심을 지나는 치차축과 상기 구동축을 산치차에 의해 연결하여 스테이플러 구동기구를 구성하고, 구동축으로부터 치차축으로 동력을 전달하여 스테이플러를 구동함과 동시에 스테이플러에 상기 치차축을 제동하는 브레이크를 마련하며, 브레이크 제어수단에 의해 브레이크를 구동하여 치차축을 제동함과 동시에 구동축을 회전구동함으로써 스테이플러가 수평회전하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 상기 스테이플러를 소정의 회전위치에서 제지(制止) 및 제지해제하는 스토퍼기구를 마련한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

또 상기 스테이플러에 요동형의 레버와 레버구동수단을 마련하고, 레버는 그 선단이 상기 치차축의 산치차에 맞물려 산치차 및 치차축을 제동하는 스테이플러 회전가능위치와, 타단이 상기 캐리지에 형성한 구멍이나 갈고리 등의 스토퍼부에 결합하여 스테이플러의 회전을 제지하는 스테이플러 고정위치와의 2위치로 변환이 자유로우며, 레버구동수단에 의해 레버를 스테이플러 회전가능위치와 스테이플러 고정위치로 변환하도록 구성한 전동스테이플러를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시의 일예를 도시하며, 전동스테이플러의 정면도.

도 2는 전동스테이플러의 측면도.

도 3은 도 1의 III-III선 시시도.

도 4는 본 발명의 실시의 일예를 도시하며, 전동스테이플러의 정면도.

도 5는 전동스테이플러의 측면도.

도 6은 도 4의 VI-VI선 시시도.

도 7은 본 발명의 실시의 일예를 도시하며, 전동스테이플러의 정면도.

도 8은 전동스테이플러의 측면단면도.

도 9는 도 8의 하반부를 확대한 측면단면도.

도10은 드라이버기구의 부품구성도.

도11은 드라이버기구의 초기상태의 사시도.

도12는 드라이버기구의 포밍공정을 도시하는 사시도.

도13은 드라이버기구의 사출공정을 도시하는 사시도.

도14는 본 발명의 실시의 일예를 도시하며, 전동스테이플러의 정면도.

도15는 전동스테이플러의 측면도.

도16은 도14의 XVI-XVI선 시시도.

도17은 스테이플 카트리지와 전동스테이플러의 사시도.

도18은 스테이플 카트리지를 도시하며 슬라이드도어를 연 상태의 사시도.

도19는 드라이버유닛에 스테이플 카트리지를 장착한 상태의 사시도.

도20은 스테이플 카트리지에 스테이플을 장전한 상태를 도시하는 사시도.

도21은 드라이버유닛과 스테이플 카트리지의 측면단면도.

도22는 드라이버유닛과 스테이플 카트리지의 측면단면도.

도23은 드라이버기구의 초기상태의 사시도.

도24는 드라이버기구의 포밍공정을 도시하는 사시도.

도25는 드라이버기구의 사출공정을 도시하는 사시도.

도26은 본 발명의 실시의 일예를 도시하며, 전동스테이플러의 정면도.

도27은 전동스테이플러의 측면도.

도28은 드라이버유닛과 스테이플 카트리지의 사시도.

도29는 스테이플 카트리지를 도시하며 슬라이드도어를 연 상태의 사시도.

도30은 드라이버유닛에 스테이플 카트리지를 장착한 상태의 사시도.

도31은 스테이플 카트리지에 스테이플을 장전한 상태를 도시하는 사시도.

도32는 전동스테이플러의 수평회전기구의 동작을 도시하는 해설도.

도33은 전동스테이플러의 수평회전기구의 동작을 도시하는 해설도.

도34는 전동스테이플러의 수평회전기구의 동작을 도시하는 해설도.

도35는 전동스테이플러의 수평회전기구의 동작을 도시하는 해설도.

도36은 전동스테이플러의 정면도.

도37은 전동스테이플러의 측면단면도.

도38은 클린처부의 측면단면도.

도39는 클린치기구부의 분해사시도.

도40은 클린치유닛의 조립도.

도41은 클린처유닛의 사시도.

도42는 나사축 및 클린처푸셔의 사시도.

도43은 클린치 기구부의 초기상태를 도시하는 사시도.

도44는 클린치기구부의 종이누름상태를 도시하는 사시도.

도45는 클린치기구부의 클린치 완료상태를 도시하는 사시도.

도46(a) 및 도46(b)은 클린치 기구부의 동작공정을 도시하며, 도 46(a)는 초기상태의 해설도, 도46(b)는 종이누름상태를 도시하는 사시도.

도47(a) 및 도47(b)는 클린치 기구부의 동작공정을 도시하며 도47(a)은 스테이플 박음시의 상태를 도시하는 해설도, 도47(b)는 클린치 완료상태를 도시하는 사시도.

도48은 전동스테이플러의 정면도.

도49는 전동스테이플러의 측면단면도.

도50은 클린처 유닛의 측면단면도.

도51은 클린치 기구부의 분해사시도.

도52는 나사축 및 클린처푸셔의 사시도.

도53은 드라이버유닛의 부품구성을 도시하는 조립도.

도54는 드라이버유닛과 스테이플 카트리지의 사시도.

도55는 클린치 기구부의 초기상태를 도시하는 사시도.

도56은 클린치 기구부의 종이누름상태를 도시하는 사시도.

도57은 클린치 기구부의 클린치 완료상태를 도시하는 사시도.

도58(a) 및 도58(b)는 클린치 기구부의 동작공정을 도시하며, 도58(a)은 초기상태의 해설도, 도58(b)는 종이누름상태를 도시하는 사시도.

도59(a)및 도59(b)는 클린치기구부의 동작공정을 도시하며, 도59(a)는 스테 이플 박음시의 상태를 도시하는 해설도, 도59(b)는 클린치 완료상태를 도시하는 사시도.

도60은 본 발명의 실시의 일예를 도시하며, 전동스테이플러의 정면단면도.

도61은 클린처부(A8)와 드라이버부(B8)의 정면단면도.

도62는 도61의 LXII-LXII선 사시단면도.

도63은 클린치 캐리지의 저면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

101: 프레임 102: 용지테이블

103: 클린처 유닛 104: 드라이버유닛

106: 슬라이드 베이스 107: 축(수평회전기구)
109, 111, 112, 113: 횡이동기구

112: 기어풀리 113: 종동기어풀리

114: 타이밍벨트(동기구동기구) 115: 가이드홈

115a: 캐치부 117: 스잉핀(클릭스톱기구)

117a: 스프링 118: 베이스플레이트

119: 0도 갈고리부 120: 45도 갈고리부

121: 스토퍼핀(스토퍼부재) 201: 프레임

202: 용지테이블 203: 클린처 유닛

204: 드라이버유닛 206: 슬라이드 베이스

207: 축 212: 기어풀리

213: 종동기어풀리 214: 타이밍벨트

215: 슬라이드웨이 304: 드라이버유닛

321: 캠축 322: 드라이버캠

323: 앞부가이드 플레이트 323a: 리브

324: 드라이버 캠플로어 325: 앰빌

325a: 절곡부 325b: 갈고리부

326: 앞부베이스 플레이트 326b: 돌기

327: 드라이버 가이드플레이트 328: 드라이버 보조플레이트

329: 드라이버 330: 포밍플레이트

331: 중앙베이스 플레이트 332: 포밍캠플로어

333: 포밍캠 334: 후부베이스 플레이트

335: 스테이플 이송캠플로어 336: 스테이플 이송캠

401: 프레임 402: 용지테이블

403: 클린처유닛 404: 드라이버유닛

423: 구멍 435,435: 한쌍의 리이크레버

436: 스테이플 이송캠플로어 451: 스테이플 카트리지

459: 판스프링 460: 스테이플 가이드

461: 슬라이더 462: 판스프링

463: 이송갈고리 464: 암

501: 프레임 502: 용지테이블

503: 클린처유닛 504: 드라이버유닛

506: 슬라이드 베이스 507: 축

515: 카트리지 수용부 521: 제 1스토퍼핀

522: 제 2스토퍼핀 523: 베이스 플레이트

524: 0도 갈고리부 525: 45도 갈고리부

526: 제 3갈고리부 531: 스테이플 카트리지

532: 개구부 534: 슬라이드도어

541: 스테이플팩 542: 스테이플 시트

601: 프레임 602: 용지테이블

603: 클린처부 604: 드라이버부

613: 클린처 구동모터 614: 클린처 프레임

615: 치차 617: 치차홀더

618: 나사축 619: 앞커버프레임

620: 뒤커버프레임 621: 위 서포트프레임

622: 클린처 유닛 622a: 서포트 플레이트

625: 클린처푸셔 628: 스토퍼 플레이트

630: 클린처 631: 지지축

632: 판스프링 634: 클린처 홀더

635: 스페이서 638: 가이드면

639: 슬라이더 647: 접지센서

648: 클린치센서 701: 프레임

702: 용지테이블 703: 클린처유닛

704: 드라이버유닛 713: 클린처 구동모터

714: 클린처 프레임 716: 치차

717: 치차홀더 718: 나사축

719: 앞커버 프레임 720: 뒤커버 프레임

721: 위 서포트프레임 722: 서포트 플레이트

725: 클린처 부시 728: 스토퍼 플레이트

730: 클린처 734: 슬라이더

742: 접지센서 743: 클린치센서

744: 초기위치 검출센서 749: 드라이버

755: 사출검출센서 756: 초기위치 검출센서

761: 스테이플 카트리지 A8: 클린처부

B8: 드라이버부 801: 클린처 캐리지

802: 클린처 유닛 803: 드라이버 캐리지

804: 드라이버유닛 806: 가이드샤프트

807: 구동축 808: 감속치차

809: 모터 815: 치차축

819: 브레이크 레버 821: 홈구멍

821a: 0도 오목부 821b: 45도 오목부

a8,b8,c8,d8: 산치차

이하 본 발명의 제 1실시예를 도면을 따라 상술한다. 도 1은 전동스테이플러의 정면도, 도 2는 측면도, 도 3은 도 1의 III-III선단면도이며, 도 3은 클린처 유닛과 드라이버유닛을 초기위치(좌)와 기울게 철하는 위치(우)로 이동한 상태를 동일 도면안에 기재하고 있다. 도면에 있어서 부호 101은 프레임, 102는 프레임(1)의 상하중간부에 가설한 용지테이블이며, 클린처 유닛(103)이 용지테이블(102)의 위쪽에 배치되고 드라이버유닛(104)이 용지테이블(102)의 아래쪽에 배치되며, 각각 프레임(101)의 천정면과 저면에 마련한 리니어 가이드(105)를 따라 오른쪽으로 일체로 주행한다. 클린처 유닛(103)과 드라이버유닛(104)의 주행기구 및 회전기구는 동일 구성이고, 리니어가이드(105)에 결합하는 슬라이드 베이스(106)의 중앙부에 마련한 축(107)에 클린처 유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 부착하고 있으며, 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)은 수평방향으로 회전할 수 있다.

도 1 및 도 3과 같이 스테이플러 이동용의 모터(108)를 프레임(101)의 좌단부에 배치하고 감속기어열(109)의 최종단의 기어(110)을 부착한 수직인 구동축(111)의 상하양단부에 기어풀리(112)를 부착하고 있다. 상부의 기어풀리(112)와 프레임(101)의 우단상부에 배치한 종동기어풀리(113)에 걸어 감은 타이밍벨트(114)의 양단은 클린처유닛(103)을 지지하는 슬라이드베이스(106)에 고정되어 있고, 구동축(111) 하부의 기어풀리(112)와 프레임(101)의 우단하부에 배치한 종동기어풀리(113)에 걸려 감은 타이밍벨트(114)의 양단은 드라이버유닛(104)을 지지하는 슬라이드 베이스(106)에 고정되고 있으며, 클린처 유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 동기하여 주행시키는 스테이플러 이동기구를 구성하고 있다. 또, 타이밍벨트(114)는 동기구동기구를 구성한다. 그리고, 감속기어열(109), 구동축(111), 기어풀리(112) 및 종동기어풀리(113)은 함께 횡이동기구를 구성한다.

도 3과 같이 슬라이드베이스(106)에 축(107)을 반경중심으로 한 45도 원호형의 가이드홈(115)을 마련하고, 가이드홈(115)의 양단부에 반경중심방향으로 오목하게 들어가 캐치부(115a)를 형성하고 있다. 도 2와 같이 클린처 유닛(103)과 드라이버유닛(104)의 프레임내의 브라켓(116)에 부착한 스잉핀(117)의 두부가 슬라이드베이스(106)의 가이드홈(115)에 결합하고 있다. 스잉핀(117)은 부착점을 지점으로 하여 경동이 자유로우며, 스프링(117a)에 의해 직립자세로 유지되고 있으며 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 0도 위치 또는 45도 회전위치에서 고정하는 클릭스톱기구로서 작용한다. 즉 클린처 유닛(103)과 드라이버유닛(104)은 도 3과 같이 0도 위치 또는 45도 회전위치 이외의 회전각도일 때는 스잉핀(117)은 기울어 가이드홈(115)의 측면에 탄접하고, 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 0도 위치 또는 45도 회전위치로 돌리면 스잉핀(117)이 스프링(117a)의 복원력에 의해 가이드홈(115)의 양단 중 어느 한 캐치부(115a)에 결합하여 직립자세로 되돌아 가며 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)이 고정된다.

클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)의 각각의 베이스플레이트(118)(슬라이드베이스에 접하는 플레이트)의 앞테두리부(도 3에 있어서 위)에는 앞쪽으로 돌출하는 0도 갈고리부(119)와 우 45도 앞쪽으로 돌출하는 45도 갈고리부(120)가 형성되고 있고, 0도 갈고리부(119)와 45도 갈고리부(120)의 축(107)에서 부터의 거리는 거의 같아지고 있다. 도 2 및 도 3과 같이 프레임(101)의 천정면과 내저면에는 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 회전시키기 위한 스토퍼핀(121)이 고정되고 있다. 스토퍼핀(121)은 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)의 주행범위의 우단근방에 있으며 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 우측으로 주행시킬 때 스토퍼핀(121)이 상술한 0도 갈고리부(119)의 측면에 접하는 위치에 마련하고 있다.

다음에 전동스테이플러의 동작을 설명한다. 전동스테이플러는 복사기의 제어부에서 제어되고, 종이 한변의 2개소를 철하는 등(背)철하는 작업 또는 종이 모서리부에 45도 각도로 스테이플을 박는 기울게 철하는 작업을 행한다. 복사기구부로부터 용지테이블(102)로 1카피셋트의 종이(P)가 보내지면 등철 모드의 경우는 도 3과 같이 A1위치에서 스테이플을 박고, 스테이플 이동기구에 의해 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)을 B1위치로 이동하여 스테이플을 박는다. 또한 도 1과 같이 부호 122는 종이정돈을 위한 스토퍼이고, 철작업 처리후에 위쪽으로 90도 회전하여 종이의 경로에서 퇴피하여 종이(P)가 배출된다.

기울여 철하는 작업이 설정되는 경우에는 클린처 유닛(103)과 드라이버유닛(104)이 A1의 위치에서 우단의 C1위치로 이동된다. 이 때 C1위치에 달하기 직전에서 베이스플레이트의 0도 갈고리부(119)가 프레임(101)의 스토퍼핀(또는, 스토퍼부재)(121)에 닿고, 슬라이드베이스(106)가 또한 오른쪽으로 진행함으로써 클린처유닛(103)과 드라이버유니(104)이 스토퍼핀(121)에 눌려 왼쪽으로 회전하며, 45도 회전했을 때 클린처유닛(103)과 드라아버유닛(104)의 스잉핀(117)이 슬라이드베이스(106)의 가이드홈(115)의 좌단캐치부(115a)에 결합하여 45도 회전위치에 고정된다. 스테이플을 종이에 박은 후 스테이플러 이동기구가 역전구동되어 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)이 왼쪽으로 주행을 개시하면 0도 회전위치에 있는 45도 갈고리부(120)가 스토퍼핀(121)에 닿아 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)이 시계방향으로 회전하고, 각각의 0도 회전위치로 되돌아 올 때 스잉핀(117)이 슬라이드베이스(106)의 가이드홈(115)의 우단캐치부(115a)에 결합하여 0도 회전위치에 고정됨과 동시에 45도 갈고리부(120)가 스토퍼핀(121)으로부터 벗어나 클린처유닛(103)과 드라이버유닛(104)은 더욱 왼쪽으로 주행하여 A1위치로 되돌아 온다.

다음에 본 발명의 제 2실시예를 도면을 따라 상술한다. 도 4는 전동스테이플러의 정면도, 도 5는 측면도, 도 6은 VI-VI선 단면도이고, 도 6은 클린처유닛과 드라이버유닛을 초기위치(좌)와 기울여 철하는 위치(우)로 이동한 상태를 동일 도면안에 기재하고 있다. 도면에 있어서 부호 201은 프레임, 202는 프레임(201)의 상하중간부에 가설한 용지테이블이며, 클린처유닛(203)이 용지테이블(202)의 위쪽에 배치되고 드라이버유닛(204)이 용지테이블(202)의 아래쪽에 배치되고 있어, 각각 프레임(201)의 천정면과 내저면에 마련한 리니어가이드(205)에 결합하고 있어 좌측의 초기위치와 오른쪽의 기울여 철하는 위치와의 사이을 왕복주행한다.

클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)의 주행기구 및 회전기구는 동일구성으로, 리니어가이드(205)에 결합하는 슬라이드베이스(206)의 중앙부에 마련한 축(207)에 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)를 부착하고 있으며, 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)은 수평방향으로 회전할 수 있다.

도 4 및 도 5와 같이 스테이플러 이동용 모터(208)을 프레임(201)의 좌단부에 배치하고, 감속기어열(209)의 최종단의 기어(210)를 부착한 수직인 구동축(211)의 상하양단부에 기어풀리(212)를 부착하고 있다. 상부의 기어풀리(212)와 프레임(201)의 우단상부에 배치한 종동기어풀리(213)에 걸어 감은 타이밍벨트(214)의 양단은 클린처유닛(203)을 지지하는 슬라이드베이스(206)에 고정되고 있고, 구동축(211)의 하부의 기어풀리(212)와 프레임(201)의 우단하부에 배치한 종동기어풀리(213)에 걸어감은 타이밍벨트(214)의 양단은 드라이버유닛(204)을 지지하는 슬라이드베이스(206)에 고정되고 있으며 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)을 동기하여 주행시키는 스테이플러 이동기구를 구성하고 있다.

도 5 및 도 6과 같이 상하 2개의 리니어가이드(205)의 각각의 앞쪽에 리니어가이드(205)와 평행한 슬라이드웨이(215)를 배치하고 있다. 프레임(201)의 천정면과 내저면에 고정한 2개의 슬라이드웨이(215)는 평활한 접동가이드부재로서, 클린처유닛(203)의 클린처 내장부위의 배면(도 5에 있어서 위)과 드라이버유닛(204)의 드라이버 내장부위의 배면(도 5에 있어서 아래)에 접하고 있고, 스테이플러의 이동범위의 전 역에 있어서 드라이버가 상승하여 스테이플을 사출할 때의 반력과 클린처가 하강하여 스테이플을 절곡할 때의 반력을 받는다.

다음에 스테이플러 회전기구를 설명한다. 도 6과 같이 슬라이드베이스(206)에 축(207)을 반경중심으로 한 45도 원호형의 가이드홈(216)을 마련하고, 가이드홈(216)의 양단부에 반경중심방향으로 오목하게 들어간 캐치부(216a)를 형성하고 있다. 도 5와 같이 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)의 프레임내의 브라 켓(217)에 부착한 스잉핀(218)의 두부가 슬라이드베이스(206)의 가이드홈(216)에 결합하고 있다. 스잉핀(218)은 부착점을 지점으로 하여 경동이 자유롭고, 스프링(218a)에 의해 직립자세로 유지되고 있으며 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)을 0도위치 또는 45도 회전위치에서 고정하는 클릭스톱기구로서 작용한다. 즉 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)은 도 6과 같이 0도 위치 또는 45도 회전위치 이외의 회전각도일 때는 스잉핀(218)은 기울어 가이드홈(216)의 측면에 탄접하고, 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)을 0도위치 또는 45도 회전위치로 돌리면 스잉핀(218)이 스프링(218a)의 복원력에 의해 가이드홈(216)의 양단 중 어느 한 캐치부(216a)에 결합하여 직립자세로 되돌아 오며, 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)이 고정된다.

클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)의 각각의 베이스플레이트(219)(슬라이드베이스에 접하는 플레이트)의 앞테두리부(도 6에 있어서 위)에는 앞쪽으로 돌출하는 0도 갈고리부(220)와 우45도 앞쪽으로 돌출하는 45도 갈고리부(221)가 형성되고 있고, 0도 갈고리부(220)와 45도 갈고리부(221)의 축(207)으로부터의 거리는 거의 같아지고 있다. 도 5 및 도 6과 같이 프레임(201)의 천정면과 내저면에는 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)을 회전시키기 위한 스토퍼핀(222)이 고정되고 있다. 스토퍼핀(222)은 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)의 주행범위의 우단근방에 있고, 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)을 우측으로 주행시킬 때 스토퍼핀(222)이 상술한 0도 갈고리부(220)의 측면에 접하는 위치에 마련하고 있다.

전동스테이플러는 복사기의 제어부에 제어되고, 종이 한변의 2개소를 철하는 등철작업 또는 종이 모서리부에 45도 각도로 스테이플을 박는 기울여 철하는 작업을 행한다. 복사기구부로부터 용지테이블(202)로 1카피셋트의 종이(P)가 보내지면 등철작업 모드의 경우는 도 6과 같이 A2위치에서 스테이플을 박고, 스테이플러 이동기구에 의해 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)을 B2위치로 이동하여 스테이플을 박는다. 또한 도 4에 도시하는 부호 223은 종이정돈을 위한 스토퍼로서, 철작업 처리후에 위쪽으로 90도 회전하여 종이 경로로부터 퇴피하여 종이(P)가 배출된다.

비스듬히 철하는 작업이 설정되는 경우는 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)이 A2위치로부터 우단의 C2위치로 이동된다. 이 때 C2위치에 달하는 직전에서 베이스플레이트의 0도 갈고리부(220)가 프레임(201)의 스토퍼핀(222)에 닿고, 슬라이드베이스(206)가 또한 오른쪽으로 진행함으로써 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)이 스토퍼핀(222)에 눌러 왼쪽으로 회전하고, 45도 회전했을 때 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)의 스잉핀(218)이 슬라이드베이스(206)의 가이드홈(216)의 좌단캐치부(216a)에 결합하여 45도 회전위치에 고정된다. 스테이플을 종이에 박은 후에 스테이플러 이동기구가 역전구동되어 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)이 왼쪽으로 주행을 개시하면 0도 회전위치에 있는 45도 갈고리부(221)가 스토퍼핀(222)에 닿아 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)이 오른쪽으로 회전하고, 각각 0도 회전위치로 되돌아 왔을 때 스잉핀(218)이 슬라이드베이스(206)의 가이드홈(216)의 우단캐치부(216a)에 결합하여 0도 회전위치에 고정됨과 동시에 45도 갈고리부(221)가 스토퍼핀(222)에서 벗어나고 클린처유닛(203)과 드라이버유닛(204)은 다시 왼쪽으로 주행하여 A2로 되돌아 온다.

다음에 본 발명의 제 3실시예를 도면을 따라 상술한다. 도7은 전동스테이플러의 정면도, 도 8은 측면단면도, 도 9는 도 8의 하반부의 확대도이다. 도10은 드라이버기구의 부품구성도이다. 도 7에 있어서 부호 301은 프레임, 302는 프레임(301)의 상하중간부에 가설한 용지테이블로서, 클린처유닛(303)이 용지테이블(302)의 위쪽에 배치되고 드라이버유닛(304)이 용지테이블(302)의 아래쪽에 배치되어, 각각 프레임(301)의 천정면과 내저면에 마련한 리니어가이드(305)에 결합하고 있다.

프레임(301)의 좌단부에 스테이플러 이동용의 모터(306)가 배치되고 감속기어(307)를 통해 수직구동축(308)을 구동한다. 수직구동축(308)의 상하양단부에 기어풀리(309)가 부착되고 있고 상부의 기어풀리(309)와 프레임(301)의 우단상부에 배치한 종동기어풀리(310)에 걸어감은 타이밍벨트(311)의 양단은 클린처유닛(303)을 지지하는 슬라이드베이스(312)에 고정되고 있다. 마찬가지로 수직구동축(308)의 하부의 기어풀리(309)와 프레임(301)의 우단하부에 배치한 종동기어풀리(310)에 걸어 감은 타이밍벨트(311)의 양단은 드라이버유닛(304)을 지지하는 슬라이드베이스(312)에 고정되고 있으며, 클린처유닛(303)과 드라이버유닛(304)을 동기하여 주행시키는 스테이플러 이동기구를 구성하고 있다.

다음에 도 9 및 도10을 따라 드라이버유닛(304)의 드라이버기구의 구성을 설명한다. 드라이버유닛(304)은 도10과 같이 앞부베이스플레이트(326), 중앙베이스 플레이트(331), 후부베이스플레이트(334)의 3장의 플레이트에 의해 가동부재를 지지한다. 앞부베이스플레이트(326)의 앞면에는 드라이버캠(322)과 판모양의 드라이버캠플로어(324)가 배치된다. 좌우 한쌍의 포밍플레이트(330), 3장의 포밍플레이트(330)사이에 배치되는 드라이버(329), 드라이버(329)에 겹쳐져 스테이플이 앞쪽으로 빗나가는 것을 방지하는 드라이버보조플레이트(328) 및 드라이버 보조플레이트(328)의 좌우 양측에 배치되는 한쌍의 드라이버가이드플레이트(327)는 앞부베이스플레이트(326)와 중앙베이스플레이트(331)사이에 끼워진다. 중앙베이스플레이트(331)와 후부베이스플레이트(334)사이에는 중앙베이스플레이트(331)에 형성한 가이드홈(331a)을 거쳐 포밍플레이트(330)에 핀결합하는 포밍캠플로어(332)와 포밍캠(333)이 끼워진다. 후부베이스플레이트(334)의 배면에는 스테이플카트리지의 이송갈고리를 구동하기 위한 스테이플 이송캠플로어(335)와 스테이플 이송캠(336)이 배치된다. 드라이버캠(322)과 포밍캠(333)과 스테이플 이송캠(336)은 하나의 캠축(321)에 부착되고, 도 9에 도시하는 캠축(321)의 선단에 부착한 기어(337)를 모터 및 감속기어를 통해 구동한다.

도10에 도시하는 드라이버캠(322)과 포밍캠(333)은 하트캠이고, 드라이버캠플로어(324)에 마련한 핀(324c)이 드라이버캠(322)의 캠면에 결합한다. 드라이버(329) 및 드라이버보조플레이트(328)는 앞부베이스플레이트(326)에 형성한 상하방향의 가이드홈(326a)을 거쳐 드라이버캠플로어(324)의 이면의 핀(324a)과 핀결합하고, 드라이버캠(322)의 회전에 따라 드라이버캠플로어(324)와 드라이버(329) 및 드라이버보조플레이트(328)가 승강한다. 드라이버캠플로어(324)의 상단부의 중 앙에는 역 T형의 홈(324b)이 형성되고 있고 이 홈(324b)에 앰빌(325)의 하부가 결합하여 앰빌(325)은 하부를 지점으로 하여 전후로 요동이 자유롭도록 지지된다. 앰빌(325)의 상단부는 뒤쪽으로 절곡되고 있으며 직선스테이플을 문모양으로 포밍할 때 이 절곡부(325a)의 밑면에서 직선스테이플의 중간부를 지지한다.

드라이버캠플로어(324)의 앞면측에는 드라이버유닛(304)의 프레임에 가설되는 앞부가이드플레이트(323)가 배치되고, 앞부가이드플레이트(323)에 의해 앰빌(325)의 앞기움을 제한하고 있다. 또 앞부베이스플레이트(326)의 앞면상단에 돌기(326b)를 마련하고, 앰빌(325)의 좌우양측면에는 돌기(326b)에 대응하는 갈고리부(325b)를 마련하고 있으며, 드라이버캠플로어(324)와 앰빌(325)가 상한위치까지 상승했을 때 앰빌(325)의 갈고리부(325b)가 앞부베이스플레이트(326)의 돌기(326b)에 타올라 앰빌(325)이 앞으로 기울며, 절곡부(325a)가 드라이버(329)의 통로로부터 퇴피한다.

포밍캠플로어(332)의 배면에 마련한 핀(332a)이 포밍캠(333)의 캠홈에 결합하고, 포밍캠플로어(332)와 포밍플레이트(330)는 중앙베이스플레이트(331)의 상하방향의 가이드홈(331a)을 거쳐 포밍캠플로어(332)의 핀(332b)에 의해 결합하며, 포밍캠(333)의 회전에 따라 포밍캠플로어(332)와 포밍플레이트(330)가 승강한다.

최후부의 스테이플이송캠(336)의 외주면에는 스테이플이송캠플로어(335)의 배면에 마련한 핀(335a)이 접촉하고, 스테이플 이송캠(336)의 회전에 따라 스테이플이송캠플로어(335)가 하강 및 상승한다.

드라이버캠(322)과 포밍캠(333)과 스테이플이송캠(336)은 1사이클의 스테이 플링 동작시에 있어서 우선 스테이플이송캠플로어(335)가 하강하여 스테이플이송을 행하고, 다음에 포밍플레이트(330)를 상승구동하여 직선스테이플을 포밍하며, 계속하여 앰빌(325), 드라이버(329), 드라이버보조플레이트(328)가 일체로 상승하도록 동작타이밍을 설정하고 있다.

다음에 도 9를 따라 스테이플카트리지(341)에 대해 설명한다. 드라이버유닛(304)에 장착되는 스테이플카트리지(341)는 천판부(342)의 밑면에 판스프링(343)을 앞쪽으로 기울여 아래쪽을 향해 부착하고 있고, 드라이버(329)의 배면측(도면에 있어 오른쪽)의 가이드가 되는 가이드플레이트(344)가 판스프링(343)의 선단에 부착되고 있다. 가이드플레이트(344)는 드라이버유닛(304)에 마련한 앞부가이드플레이트(323)와 대향하고 있고, 앞부가이드플레이트(323)와의 간극이 앰빌(325), 드라이버(329), 포밍플레이트(330) 등의 통로가 되고 있다.

천판부(342)의 밑에는 전후로 슬라이드가 자유로운 슬라이더(345)가 마련되고 있으며, 슬라이더(345)의 앞부에 판스프링(346)을 뒤쪽으로 경사져 아래를 향해 부착하고 판스프링(346)의 선단부에 이송갈고리(347)를 부착하고 있다. 가이드플레이트(344)를 부착한 판스프링(343)의 앞부는 초기상태에 있어서 슬라이더(345)의 윗면보다도 하강하고 있고, 슬라이더(345)와 이송갈고리(347)가 전진히면 슬라이더(345)가 판스프링(343)의 밑면에 닿아 판스프링(343) 및 가이드플레이트(344)를 위쪽으로 밀어올린다.

슬라이더(345)의 윗면에는 가로방향의 암(348)이 부착되고 있고 도11과 같이 암(348)의 좌우양단은 스테이플카트리지(341)의 좌우양측벽에 형성한 홈(349)을 거 쳐 외측으로 돌출하고 있다. 드라이버유닛(304)이 기동하면 도12와 같이 우선 스테이플이송캠플로어(335)가 하강하고, 인장코일스프링(338)에 가압된 스테이플이송링크레버(339)(340)가 도면중 반시계방향으로 회전하며, 스테이플카트리지(341)의 암(348) 및 슬라이더(345)를 앞쪽으로 이동하여 이송갈고리(347)에 의해 스테이플시트를 앞쪽으로 내보냄과 동시에 슬라이더(345)가 가이드플레이트(344)를 위쪽으로 밀어올리고, 가이드플레이트(344)가 용지테이블(도시하지 않음)의 구멍안으로 진입한다. 이와 동시에 도 7에 도시한 클린처유닛(303)이 하강하고, 드라이버유닛(304)과 함께 용지테이블상의 종이를 끼운다. 계속하여 포밍플레이트(330)가 상승하여 직선스테이플을 문모양으로 포밍한다. 이 때 앰빌(325)의 갈고리부(325b)는 도12와 같이 앞부가이드플레이트(323)의 배면리브(323a)에 접하여 수직자세로 유지되고 있고 절곡부(325a)에 의해 스테이플의 중간부위를 지지하고 있다. 그리고 포밍완료후에 드라이버(329), 드라이버보조플레이트(328)와 앰빌(325)이 상승한다.

도13과 같이 드라이버(329)에 의한 스테이플박음완료직전에 앰빌(325)의 갈고리부(325b)는 앞부가이드플레이트(323)의 배면의 리브(323a)보다도 위쪽으로 이동하여 앞으로 기움규제가 해제되고, 갈고리부(325b)가 앞부베이스플레이트(326)의 돌기(326b)에 타올라 앰빌(325)이 앞쪽으로 경사져 절곡부(325a)가 드라이버(329)의 통로로부터 퇴피하며, 드라이버(329)가 스테이플을 완전히 박는다. 그리고 클린처유닛(303)의 클린처가 하강하고 스테이플 좌우의 다리부를 내측으로 절곡하여 종이를 철한 후 모든 가동부분이 도11에 도시하는 초기위치로 되돌아가 1사이클의 동작을 완료한다.

다음에 본 발명의 제 4실시예를 도면을 따라 상술한다. 도14는 전동스테이플러의 정면도, 도15는 측면도, 도16은 도14의 XVI-XVI선 단면도이고, 도16은 클린처유닛과 드라이버유닛을 초기위치(좌)와 기울여 철하는 위치(우)로 이동한 상태를 동일 도면안에 기재하고 있다. 도면에 있어서 부호 401은 프레임, 부호 402는 프레임(401)의 상하중간부에 가설한 용지테이블이며, 클린처유닛(405)이 용지테이블(402)의 위쪽에 배치되고 드라이버유닛(404)이 용지테이블(402)의 아래쪽에 배치되고 있어 각각 프레임(401)의 천정면과 내저면에 마련한 리니어가이드(405)에 결합하고 있으며 좌측의 초기위치와 오른쪽의 기울여 철하는 위치 사이를 이동한다.

클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)의 주행기구 및 회전기구는 동일구성으로, 리니어가이드(405)에 결합하고 있는 슬라이드베이스(406)의 중앙부에 마련한 축(407)에 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)을 부착하고 있으며 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)은 수평방향으로 회전할 수 있다.

도14 및 도15와 같이 스테이플러 이동용의 모터(408)를 프레임(401)의 좌단부에 배치하고, 감속기어열(409)의 최종단의 기어(410)를 부착한 수직구동축(411)의 상하양단부에 기어풀리(412)를 부착하고 있다. 상부의 기어풀리(412)와 프레임(401)의 우단상부에 배치한 종동기어풀리(413)에 걸어감은 타이밍벨트(414)의 양단은 클린처유닛(403)를 지지하는 슬라이드베이스(40)에 고정되고 있고, 구동축(411) 하부의 기어풀리(412)와 프레임(401)의 우단하부에 배치한 종동기어풀리(413)에 걸어감은 타이밍벨트(414)의 양단은 드라이버유닛(404)을 지지하는 슬라이드베이스(406)에 고정되고 있으며, 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)을 동기하여 주행시키는 스테이플러 이동기구를 구성하고 있다.

도15 및 도16에 도시하는 상하 2개의 리니어가이드(405)의 각각의 앞쪽에 리니어가이드(405)와 평행한 슬라이드웨이(415)를 배치하고 있다. 프레임(401)의 천정면과 내저면에 고정한 2개의 슬라이드웨이(415)는 평활한 접동가이드부재로서, 클린처유닛(403)의 클린처 내장부위의 배면(도15에 있어서 위)과 드라이버유닛(404)의 드라이버 내장부위의 배면(도15에 있어서 아래)에 접하고 있으며, 스테이플러의 이동범위의 전 역에 있어서 드라이버가 상승하여 스테이플을 사출할 때의 반력과 클린처가 하강하여 스테이플을 절곡할 때의 반력을 받는다.

다음에 스테이플러 회전기구를 설명한다. 도16과 같이 슬라이드베이스(406)에 축(407)을 반경중심으로 한 45도 원호형의 가이드홈(416)을 마련하고, 가이드홈(416)의 양단부에 반경중심방향으로 오목하게 들어간 캐치부(416a)를 형성하고 있다. 도15에 도시하는 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)의 프레임내의 브라켓(417)에 부착한 스잉핀(418)의 두부가 슬라이드베이스(406)의 가이드홈(416)에 결합하고 있다. 스잉핀(418)은 부착점을 지점으로하여 경동이 자유로우며 스프링(418a)에 의해 직립자세로 유지되고 있어 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)을 0도위치 또는 45도 회전위치에서 고정하는 클릭스톱기구로서 작용한다. 즉 크린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)은 도16에 도시하는 0도위치 또는 45도 회전위치 이외의 회전각도일 때는 스잉핀(418)은 경사져 가이드홈(416)의 내주면에 탄접 하고, 클린처유닛(403)와 드라이버유닛(404)을 0도위치 또는 45도 회전위치로 회전시키면 스잉핀(418)이 스프링(418a)의 복원력에 의해 가이드홈(416)의 우단 또는 좌단의 캐치부(416a)에 결합하여 직립자세로 되돌아 가 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)이 고정된다.

클린처 유닛(403)과 드라이버유닛(404)의 각각의 베이스플레이트(419)(슬라이드베이스(406)에 접하는 플레이트)의 앞테두리부(도16에 있어서 위)에는 앞쪽으로 돌출하는 0도 갈고리부(420)와 우 45도 앞쪽으로 돌출하는 45도 갈고리부(421)가 형성되고 있고 0도 갈고리부(420)와 45도 갈고리부(421)의 축(407)에서의 거리는 거의 같아지고 있다. 도15 및 도16과 같이 프레임(401)의 천정면과 내저면에는 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)을 회전시키기 위한 스토퍼핀(422)이 고정되고 있다. 스토퍼핀(422)은 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)의 주행범위의 우단근방에 있고, 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)을 우측으로 주행시켰을 때 스토퍼핀(422)이 상술한 0도 갈고리부(420)의 측면에 접하는 위치에 마련하고 있다.

전동스테이플러는 복사기의 제어부에 제어되고, 종이 한변의 2개소를 철하는 등철작업 또는 종이의 모서리부에 45도 각도로 스테이플을 박는 비스듬히 철하는 작업을 행한다. 복사기구부로부터 용지테이블(402)에 1카피셋트의 종이(P)가 보내지면 등철하는 모드의 경우는 도16에 도시하는 좌단의 A4위치에서 스테이플을 박고, 스테이플러 이동기구에 의해 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)을 오른쪽의 B4위치로 이동하여 스테이플을 박는다. 용지테이블(402)에는 A4,B4 및 우단의 C4 의 3위치에 있어서 드라이버유닛(404)의 포밍플레이트와 드라이버 및 후술하는 스테이플카트리지의 스테이플가이드가 지날 수 있는 치수의 구멍(423)이 형성되고 있다. 또한 도14에 도시하는 부호 424는 종이정돈을 위한 스토퍼이며, 철작업 처리후에 위쪽으로 90도 회전하여 종이의 경로로부터 퇴피하여 종이(P)가 배출된다.

기울여 철하는 작업이 설정되는 경우는 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)이 A4위치로부터 우단의 C4위치로 이동된다. 이 때 C4위치에 달하기 직전에 베이스플레이트의 0도 갈고리부(420)가 프레임(401)의 스토퍼핀(422)에 닿고, 슬라이드베이스(406)가 다시 오른쪽으로 진행함으로써 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)이 스토퍼핀(422)에 눌려 왼쪽으로 회전하며, 45도 회전했을 때 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)의 스잉핀(418)이 슬라이드베이스(406)의 가이드홈(416)의 좌단캐치부(416a)에 결합하여 45도 회전위치에 고정된다.

스테이플을 종이에 박은 후 스테이플러 이동기구가 역전구동되어 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)이 왼쪽으로 주행을 개시하면 0도회전위치에 있는 45도 갈고리부(421)가 스토퍼핀(422)에 닿아 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)이 오른쪽으로 회전하고, 각각 0도 회전위치로 되돌아 갔을 때 스잉핀(418)이 슬라이드베이스(406)의 가이드홈(416)의 우단캐치부(416a)에 결합하여 0도 회전위치에 고정됨과 동시에 45도 갈고리부(421)가 스토퍼핀(422)으로부터 벗어나 클린처유닛(403)과 드라이버유닛(404)은 더욱 왼쪽으로 주행하여 A4위치로 되돌아온다.

도17은 드라이버유닛(404)과 스테이플카트리지(451)를 도시하고, 드라이버유 닛(404)의 카트리지 수용부(425)에 장착되는 스테이플카트리지(451)는 배면에 개구부(452)가 형성되고 있고, 좌우양측면의 후단에 형성한 종방향의 가이드레일부(453)에 슬라이드도어(454)가 결합하고 있다. 스테이플카트리지(451)의 좌우양측면의 상부와 슬라이드도어(454)에 가설한 인장코일스프링(455)에 의해 슬라이드도어(454)는 위쪽으로 끌어올려지고 있다. 또 스테이플카트리지(451)의 내부에는 후술하는 압력판이 내장되고 있고 압력판은 내저면에 설치한 압축코일스프링(456)에 의해 위쪽으로 밀어올려지고 있다. 슬라이드도어(454)는 앞면(카트리지 내부측의 면)의 중앙하단부에 홈(도시하지 않음)이 형성되고 있고, 압력판의 후단부는 홈의 위치까지 돌출하고 있으며, 도18과 같이 슬라이드도어(454)를 아래쪽으로 밀어내리면 압력판(457)의 후단부가 홈에 결합하여 도면과 같이 압력판(457)도 동시에 하강한다.

도19는 스테이플카트리지(403)에 리필용 종이제 스테이플팩(471)을 장전한 상태를 도시하며, 스테이플팩(471)에는 소정 매수의 스테이플시트(472)이 겹쳐쌓여 수용되고 있다. 스테이플팩(471)은 도면에 있어서 밑면과 윗면앞부 및 배면에 창이 형성되고 있고 도20과 같이 스테이플팩(471)을 삽입한 후에 슬라이드도어(454)의 밀어내림을 해제하면 상술한 압력판(457)은 밑면의 창안으로 들어가 스테이플시트(472)를 위쪽으로 압압하며, 스테이플카트리지(451)내에 있는 이송갈고리가 스테이플시트(472)의 윗면 앞부에 접촉한다. 슬라이드도어(454)는 인장코일스프링(455)에 걸려 초기위치로 상승하고, 스테이플팩(471)의 배면이 커버된다.

도21, 도22와 같이 스테이플 카트리지(451)의 천판부(458)의 밑면에는 판스프링(459)이 앞쪽으로 경사져 아래를 향해 부착되고 있고, 판스프링(459)의 선단에 스테이플가이드(460)가 부착되고 있다. 스테이플가이드(460)의 상단은 스테이플카트리지(451)의 윗면과 거의 같은 높이에 있고 스테이플 카트리지(451)를 드라이버유닛(404)에 장착한 상태에 있어서 스테이플가이드(460)는 도21과 같이 드라이버유닛(404)내의 앞부가이드플레이트(426)와 대치하며, 앞부가이드플레이트(426)와 스테이플가이드(460)사이의 통로를 스테이플과 박판상의 드라이버(427)와, 드라이버의 좌우양측에 배치되는 포밍플레이트(428) 및 앰빌(429)이 통과한다.

스테이플카트리지(451)의 천판부(458)의 밑에는 전후로 슬라이드가 자유로운 슬라이더(461)가 마련되고 있고, 슬라이더(461)의 앞부에 판스프링(462)을 뒤쪽으로 경사지게 아래를 향해 부착, 판스프링(462)의 선단부에 이송갈고리(463)를 부착하고 있다. 스테이플가이드(460)를 부착한 판스프링(459)의 앞부는 초기상태에 있어서 슬라이더(461)의 윗면에서 하강하고 있으며, 슬라이더(461)가 전진하면 슬라이더(461)가 판스프링(459)의 밑면에 닿아 판스프링(459) 및 스테이플가이드(460)를 위쪽으로 밀어올린다. 슬라이더(461)에는 횡방향의 암(464)이 부착되고 있고 암(464)의 좌우양단부는 스테이플카트리지(425)의 홈(465)을 거쳐 외측으로 돌출한다. 또한 도22에 도시하는 부호 466은 앞면커버, 467은 스테이플가이드테이블이다.

도21과 같이 드라이버유닛(404)의 구동기구부의 축(430)에는 기어(431), 드라이버캠(432), 포밍캠(433), 스테이플이송캠(434) 등의 캠기구가 부착되고 있으 며, 드라이버캠(432)과 포밍캠(433)이 각각 드라이버(427)와 포밍플레이트(428)를 승강구동한다. 드라이버유닛(404)의 좌우양측벽내에는 스테이플카트리지(451)의 슬라이더(460)를 왕복구동하기 위한 한쌍의 링크레버(435)(435)가 배치되고 있고, 도23과 같이 스테이플이송캠플로어(436)의 윗면에 링크레버(435)의 전단이 접하고 있기 때문에 캠플로어(436)는 링크레버(435)에 의해 하강 및 상승구동된다.

드라이버캠(432)과 포밍캠(433)과 스테이플이송캠(434)은 1사이클의 스테이플링 동작시에 있어서 우선 스테이플이송캠플로어(436)가 하강하여 스테이플이송을 행하고, 다음에 포밍플레이트(428)를 상승구동하여 직선스테이플을 포밍하며, 계속하여 앰빌(429)과 드라이버(427)가 일체로 상승하도록 동작타이밍을 설정하고 있다.

드라이버유닛(404)이 기동하면 도24와 같이 우선 스테이플이송캠플로어(436)가 하강하고, 인장코일스프링(437)에 가압된 스테이플이송링크레버(435)가 도면중 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 스테이플카트리지(451)의 암(464) 및 슬라이더(461)가 앞쪽으로 이동하고, 이송갈고리(463)에 의해 스테이플시트를 앞쪽으로 내 보냄과 동시에 슬라이더(461)가 도21에 도시한 판스프링(459)의 밑면에 닿아 스테이플가이드(460)를 위쪽으로 밀어올리며, 스테이플가이드(460)가 도16에 도시하는 유닛(403)이 하강하여 드라이버유닛(404)과 함께 용지테이블(402)상의 종이를 끼운다. 계속하여 도24와 같이 포밍플레이트(428)가 상승하고, 직선스테이플(S)을 문모양으로 포밍한다. 이 때 앰빌(429)의 좌우의 갈고리부(429b)는 앞부가이드플레이트(423)의 배면에 리브(423a)에 접하여 수직자세로 유지되고 있어 절곡부(425a)에 의해 스테이플(S)의 중간부위를 지지하고 있다.

그리고 포밍완료후에 도25와 같이 드라이버(427)와 앰빌(429)이 상승한다. 앰빌(429)의 갈고리부(429b)는 앞부가이드플레이트(426)의 배면의 리브(426a)보다도 위쪽으로 이동하여 앞쪽기움규제가 해제되고 갈고리부(425b)가 수직프레임(438)의 앞면상부의 돌기(438a)에 타 올라 앰빌(429)이 앞쪽으로 경사져 절곡부(429a)가 드라이버(427)의 통로로부터 퇴피하여 드라이버(427)가 스테이플을 완전히 박는다.

그리고 클린처유닛(403)의 클린처가 하강하고, 스테이플(S)의 좌우의 다리부를 내측으로 절곡하여 종이를 철한 후에 앰빌(429), 포밍플레이트(428) 및 드라이버(427)가 하강하며, 링크레버(435)가 스테이플카트리지(451)의 슬라이더(461)를 초기위치로 후퇴시킴으로써 판스프링(459)과 스테이플가이드(46)가 내려가고 스테이플가이드(460)가 용지테이블(402)의 구멍(423)에서 아래쪽으로 퇴출하여 도21 및 도23에 도시하는 초기위치로 되돌아간다.

스테이플가이드의 상하위치가 일정하여 구멍안에서 하강하지 않는 종래의 전동스테이플러를 이송기구에 의해 횡이동시키는 경우는 용지테이블에 A4,B4,C4의 3개소의 스테이플링위치를 묶는 장공을 형성하여 전동스테이플러의 이동을 가능하게 하는 필요가 있지만 본 발명에 의하면 용지테이블(402)의 각 스테이플링위치에만 소요치수의 구멍(423)을 형성해 두면 되므로 복사기구부로부터 용지테이블(402)상에 보내지는 종이가 장공에 걸릴 염려가 해소된다.

이상 승강식의 스테이플가이드를 스테이플카트리지에 마련한 실시예를 설명했지만 이에 한정되는 것은 아니고 승강식의 스테이플가이드를 드라이버유닛에 마 련한 구성이라도 된다.

다음에 본 발명의 제 5실시예를 도면을 따라 상술한다. 도26 및 도27에 있어서 부호 501은 프레임, 502는 프레임(501)의 상하중간부에 가설한 용지테이블로, 클린처유닛(503)이 용지테이블(502)의 위쪽에 배치되고 있고 드라이버유닛(504)이 용지테이블(502) 아래쪽에 배치되고 있으며, 각각 프레임(501)의 천정면과 저면에 마련한 리니어가이드(505)를 따라 오른쪽으로 일체로 주행한다. 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)의 주행기구 및 회전기구는 동일구성으로, 리니어가이드(505)에 결합하는 슬라이드베이스(506)의 중앙부에 마련한 축(507)에 클린처유닛(503)과 드라아비유닛(504)을 부착하고 있으며, 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)은 수평방향으로 회전할 수 있다.

도26과 같이 스테이플러 이동용 모터(508)는 프레임(501)의 좌단부에 배치되고, 감속치차(509)를 통해 최종단의 치차(510)를 부착한 수직구동축(511)을 구동한다. 수직구동축(511)은 상하양단부에 기어풀리(512)가 부착되고 있고, 상부의 기어풀리(512)와 프레임(501)의 우단상부에 배치한 종동기어풀리(513)에 걸어감은 타이밍벨트(514)의 양단은 클린처유닛(503)을 지지하는 슬라이드베이스(506)에 고정되고 있다. 또 수직구동축(51) 하부의 기어풀리(512)와 프레임(501)의 우단하부에 배치한 종동기어풀리(513)에 걸어감은 타이밍벨트(514)의 양단은 드라이버유닛(504)을 지지하는 슬라이드베이스(506)에 고정되고 있으며, 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)을 동기하여 주행시키는 스테이플러 이동기구를 구성하고 있다.

도28은 드라이버유닛(504)의 배면측 사시도이고, 카트리지수용부(515)는 윗면 및 배면이 개방되고 있으며 스테이플카트리지(531)를 배면측에서 카트리지수용부(515)에 장전하도록 형성되고 있다. 스테이플카트리지(531)는 배면에 개구부(532)가 형성되고 있으며, 좌우양측면의 후단에 형성한 종방향의 가이드레일(533)에 슬라이드도어(534)가 결합하고 있다. 스테이플카트리지(531)의 좌우양측면의 상부와 슬라이드도어(534)에 가설한 인장코일스프링(535)에 의해 슬라이드도어(534)는 위쪽으로 끌어올려지고 있다. 또 스테이플카트리지(531)의 내부에는 후술하는 압압판이 내장되고 있으며 압압판은 내저면에 설치한 압축코일스프링(536)에 의해 위쪽으로 밀려올라간다. 슬라이드도어(534)는 앞면(카트리지내부측의 면)의 중앙하단부에 홈(도시하지 않음)이 형성되고 있고, 압압판의 후단부는 홈의 위치까지 돌출하고 있으며, 도29와 같이 슬라이드도어(534)를 아래쪽으로 밀어내리면 압압판(537)의 후단부가 홈에 결합하여 도면과 같이 압압판(537)도 동시에 하강한다.

도30은 드라이버유닛(504)에 스테이플카트리지(531)를 장착한 상태를 도시하고, 부호 541는 리필용 종이제 스테이플팩이며, 스테이플팩(541)에는 소정 매수의 스테이플시트(542)가 겹쳐쌓여 수용되고 있다. 스테이플팩(541)은 도면에 있어서 밑면과 윗면 앞부 및 배면에 창이 형성되고 있고, 압압판(537)이 밑면에 창안으로 들어가 스테이플시트(542)의 밑면에 접촉하며, 스테이플카트리지(531)안에 있는 이송갈고리가 스테이플시트(542)의 윗면 앞부에 접촉한다.

스테이플카트리지(531)에 스테이플팩(541)을 장전하는 데 있어서는 도30과 같이 슬라이드도어(534) 및 압압판(537)을 아래쪽으로 밀어내리고, 스테이플카트리지(531)의 뒤쪽에서 스테이플카트리지(531)안으로 스테이플팩(541)을 삽입한다. 스테이플팩 삽입후에 슬라이드도어(534)의 밀어내림을 해제하면 도31과 같이 슬라이드도어(534)는 인장코일스프링에 걸려 초기위치로 상승하고, 스테이플팩(541)의 배면이 커버된다. 압압판(537)은 스테이플팩(541)안의 스테이플시트(542)의 밑면에 탄접하여 스테이플카트리지(531)의 내부천정면으로 밀어붙이고, 스테이플시트(542)의 매수의 감소에 따라 압압판(537)이 상승한다. 스테이플을 다 사용했을 때는 슬라이드도어(534)를 밀어내려 빈 스테이플팩을 잡아 빼고 새로운 스테이플팩을 장전한다.

도32 내지 도35는 전동스테이플러의 수평회전기구의 해설도이며, 도면에 있어서 리니어가이드(505)의 하단은 복사기의 앞면커버의 이측에 위치하는 앞면커버측단부, 상단(도시하지 않음)이 배면측면도이고, 앞면커버를 개방하면 앞쪽에 위치하고 있는 앞면버커측단부가 노출한다. 리니어가이드(505)의 앞면커버측단부의 우측에는 제 1스토퍼핀(521)과 제 2스토퍼핀(522)이 리니어가이드(505)와 평행하게 배치되고 있다.

부호 523은 드라이버유닛(504) 및 클린처유닛(503)의 턴테이블형 베이스플레이트이고, 도26에 도시한 슬라이드베이스(506)에 축(507)에 의해 수평회전이 자유롭도록 부착되고 있으며, 앞쪽(도면에 있어서 오른쪽)으로 돌출하는 0도 갈고리부(524)와 오른쪽으로 비스듬히 앞쪽으로 돌출하는 45도 갈고리부(525)가 형성되고 있다. 0도 갈고리부(524)와 45도 갈고리부(525)는 각각 오른쪽 모서리부가 45도로 커트되고 있고, 45도 갈고리부(525)의 더욱 오른쪽에는 제 3갈고리부(526)가 형성되고 있으며 축(507)을 중심으로 한 0도 갈고리부(524)의 45도 커트면(524a)과 제 3갈고리부(526)의 회전반경은 동일하게 되고 있다. 또한 도시는 생략하지만 드라이버유닛(504)과 클린처유닛(503)을 0도 회전위치로 고정하기 위해 턴테이블형 베이스플레이트(523)와 슬라이드베이스(506)에 스프링과 스프링받이구멍 또는 홈 등에 의한 클릭스톱기구를 마련하고 있다.

다음에 전동스테이플러의 동작을 설명한다. 전동스테이플러는 복사기의 제어부에 제어되고, 종이 한변 2개소를 철하는 등철하는 작업 또는 종이의 모서리부에 45도 각도로 스테이플을 박는 비스듬히 철하는 작업을 행한다. 복사기구부로부터 용지테이블(502)로 1카피셋트의 종이(P)가 보내지면 등철하는 모드의 경우는 도26과 같이 A5위치에서 스테이플을 박고, 스테이플 이동기구에 의해 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)을 B5위치로 평행이동하여 스테이플을 박는다. 또한 도26과 같이 부호 516은 종이정돈을 위한 스토퍼이고 철작업 처리 후에 위쪽으로 90도 회전하여 종이의 경로로부터 퇴피하여 종이(P)가 배출된다.

비스듬히 철하는 작업이 설정되는 경우는 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)을 우단직전의 C5위치로 이동한다. 이 때 도32와 같이 C5위치에 달하기 직전에 베이스플레이트(523)의 0도 갈고리부(524)의 45도 컷트면(524a)이 제 1스토퍼핀(521)에 닿고, 슬라이드베이스(506)가 더욱 오른쪽으로 진행함으로써 베이스플레이트(523)가 제 1스토퍼핀(521)에 눌려 반시계방향으로 회전하며, 도33과 같이 45도 회전하여 C5위치에서 정지한다. 이 때 제 1스토퍼핀(521)은 베이스 플레이트(523)의 0도 갈고리부(524)의 45도 커트면(524a)에 접하고, 제 2스토퍼핀(522)은 제 3갈고리부(526)의 앞면에 접하며, 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)은 45도 회전위치에 고정되어 종이(P)의 모서리부분에 45도 각도로 스테이플을 박아 종이를 철한다.

스테이플을 종이에 박은 후에 스테이플러 이동기구가 역전구동되어 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)이 왼쪽(도면에 있어 위)으로 주행을 개시하면 제 1스토퍼핀(521)이 0도 위치에 있는 45도 갈고리부(524)의 좌측면에 닿아 베이스플레이트(523)가 시계방향으로 회전하고, 각각 0도회전위치로 되돌아가면 동시에 제 1스토퍼핀(51)이 45도 갈고리부(525)로 부터 벗어나며, 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)은 더욱 왼쪽으로 주행하여 A5위치로 되돌아온다.

드라이버유닛(504)으로 스테이플팩을 보충하는 경우나, 스테이플카트리지를 교환하는 경우, 또는 침막힘에 의해 스테이플카트리지를 분리하는 경우는 전동스테이플러의 제어부로 캐리지리턴지령을 입력하면 스테이플러 이동기구에 의해 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)은 우단정지위치까지 이동된다. 이 때 우선 도33과 같이 C5위치에서 제 1스토퍼핀(521)에 의해 45도 회전되고, 또한 오른쪽(도면에 있어 아래)로 주행함으로써 도34와 같이 45도 갈고리부(525)가 제 2스토퍼핀(522)에 닿아 베이스플레이트(523)는 반시계 방향으로 회전되며, 0도위치에서 90도회전했을 때 제 2스토퍼핀(522)이 45도 갈고리부(525)의 45도 커트면(525a)에 접함과 동시에 스테이플러 이동기구가 정지한다. 즉 드라이버유닛(504)의 배면의 카트리지장전구가 복사기의 앞면측(도면에 있어 아래)을 향한 자세로 정지하므로 복사기의 앞면커 버를 개방하면 그 대로 스테이플카트리지의 착탈이나 스테이플카트리지로의 스테이플팩의 장전이 행해진다.

스테이플카트리지의 교환 또는 착탈 등의 작업을 종료한 후에 복사기의 앞면커버를 닫으면 제어부가 스테이플러 이동기구를 제어하여 클린처유닛(503)과 드라이버유닛(504)은 초기위치를 향해 역주행을 개시하고, 우선 제 3갈고리부(526)가 제 2스토퍼핀(522)에 닿아 베이스플레이트(523)는 90도회전위치로부터 45도 회전위치로 회전하며, 계속해서 상술과 같이 45도 갈고리부(525)가 제 1스토퍼핀(521)에 닿아 베이스플레이트(523)는 45도 회전위치로부터 초기위치인 0도 회전위치로 회전하며, 다시 왼쪽으로 주행하여 A5위치로 되돌아 온다.

또한 여기서는 드라이버유닛(504)과 클린처유닛(503)의 회전기구를 동일구성으로 한 실시예를 설명했지만 드라이버유닛과 클린처유닛을 상하로 분리한 형식의 전동스테이플러에 있어서는 반드시 클린처유닛을 90도 회전시킬 필요는 없으며 클린처유닛의 이동기구에는 제 2스토퍼핀(522)을 마련하지 않고 제 1스토퍼핀(521)에 의한 45도 회전기능만을 구비하도록 해도 된다. 또한 비스듬히 철하는 기능이 불필요한 경우는 클린처유닛에는 회전기구를 마련하지 않고 드라이버유닛에만 90도 회전기구를 마련한 구성이라도 된다.

다음에 본 발명의 제 6실시예를 도면을 따라 상술한다. 도36은 전동스테이플러의 정면도, 도37은 측면단면도, 도38은 도37의 상반부의 확대도이다. 도36에 있어서 부호 601은 프레임, 부호 602는 프레임(601)의 상하중간부에 가설한 용지테이블이며, 클린처부(603)가 용지테이블(602)의 위쪽에 배치되고 드라이버부(604)가 용지테이블(602)의 아래쪽에 배치되고 있으며 각각 프레임(601)의 천정면과 내저면에 마련한 리니어가이드(605)에 결합하고 있다.

프레임(601)의 좌단부에 스테이플러 이동용 모터(606)가 배치되고 있고, 감속기어(607)를 통해 수직구동축(608)을 구동한다. 수직구동축(608)의 상하양단부에 기어풀리(609)가 부착되고 있고 상부의 기어풀리(609)와 프레임(601)의 우단상부에 배치한 종동기어풀리(610)에 걸어감은 타이밍벨트(611)의 양단은 클린처부(603)를 지지하는 슬라이드베이스(612)에 고정되고 있다. 마찬가지로 수직구동축(608) 하부의 기어풀리(609)와 프레임(601)의 우단하부에 배치한 종동기어풀리(610)에 걸어감은 타이밍벨트(611)의 양단은 드라이버부(604)를 지지하는 슬라이드베이스(612)에 고정되고 있으며 클린처부(603)와 드라이버부(604)를 동기하여 주행시키는 스테이플러 이동기구를 구성하고 있다.

다음에 클린처부(603)의 구성을 설명한다. 도38과 같이 클린처구동모터(613)는 클린처프레임(614)의 후부에 위쪽으로 배치되어 중간치차(615)를 통해 최종단의 치차(616)를 회전구동한다. 평톱니형의 치차(616)는 클린처프레임(614)에 고정한 치차홀더(617)로 상하양면을 지지하고 있으며 중심에 형성한 나사구멍으로 나사축(618)이 나사박힘되고 있다.

도39는 클린처부(603)의 승강식 클린치기구부를 배면측(도38에 있어서 오른쪽)에서 본 분해도이고, 전후의 커버프레임(619)(620)과 위서포트프레임(621)에 의해 클린치기구부의 광체를 구성하고 있으며, 광체 하부에 클린처유닛(622)이 내장되고 있다. 전후의 커버프레임(619)(620)의 상반부에는 세로로 긴 모서리구멍(623)(624)이 형성되고 있고, 치차(616)는 배면측 커버프레임(620)의 모서리구멍(624)을 거쳐 도38에 도시하는 중간기어(615)에 맞물리며, 치차(616)를 위쪽에서 보아 반시계 방향으로 회전하면 도39에 있어서 치차(616)와 치차홀더(617)를 제외하는 클린치기구부가 하강하고, 이와는 역으로 치차(616)를 시계방향으로 회전하면 클린치기구부가 상승한다.

나사축(618)은 상부의 대경나사부(618a)와 하부의 소경나사부(618b)로 이루어지는 단이있는 수나사로서, 소경나사부(618b)는 클린처푸셔(625)에 형성한 나사구멍으로 나사박힘된다. 중앙의 나사축(618)의 좌우에는 고정나사축(626)이 수직으로 배치되고 있고 고정나사축(626)의 하단부에 전후를 향해 부착한 수평축부(626a)에 스토퍼홀더(627)를 부착하며, 스토퍼홀더(627)에 스토퍼플레이트(628)를 좌우회동이 자유롭도록 부착하고 있다. 스토퍼홀더(627)는 고정나사축(626)의 수평축부(626a)로 상하슬라이드가 자유롭도록 부착되고 있고 고정나사축(626)에 장착한 압축코일스프링(629)에 의해 아래쪽으로 밀려내려가게 된다.

스토퍼플레이트(628)의 밑면은 산모양이 되고, 클린처유닛(622)의 윗면에 실려있는 서포트플레이트(622a)에 닿고 있다. 클린처푸셔(625)가 상승한 초기상태에 있어서는 클린처푸셔(625)가 좌우의 스토퍼플레이트(628)의 상부측면에 닿아 외측으로 펼쳐 2개의 스토퍼플레이트(628)는 하부가 내측으로 회동하여 서로 접근한 상태가 된다. 상세한 동작설명은 후술하지만 클린처푸셔(625)가 하강하면 클린처푸셔(625)가 스토퍼플레이트(628)의 하부내측면에 접하여 좌우의 스토퍼플레이트(628)를 외측으로 펼치며 스토퍼플레이트(628)에 밀려 스토퍼홀더(627)가 압축코일스프링(629)을 압축하여 상승함과 동시에 스토퍼플레이트(628)가 서포트플레이트(622a)와 클린처유닛(622)을 아래로 누른다. 서포트플레이트(622a)와 클린처유닛(622)은 면접촉하고 있으며 가압된 클린처유닛(622)은 전후로 어긋남 없이 확실하게 고정된다.

클린처푸셔(625)가 초기위치로 상승하여 스토퍼플레이트(628)로의 확개압력이 해제되면 압축코일스프링(629)의 스프링력에 의해 스토퍼홀더(627)가 내려가고 이에 따라 좌우의 스토퍼플레이트(628)의 하부가 닫혀 초기상태로 되돌아온다.

클린처유닛(622)내의 좌우의 클린처(630)는 각각 지지축(631)의 외측에 배치한 판스프링(632)에 의해 위방향으로 가압되고 있고 클린처푸셔(625)가 하강하여 좌우의 클린처(63)를 밀어내림으로써 클린처(630)가 스테이플의 다리부를 평탄하게 절곡한다. 그리고 클린처푸셔(625)가 상승하면 판스프링(632)의 스프링력에 의해 클린처(630)의 선단부가 상승하여 초기상태로 되돌아온다.

클린처유닛(622)은 좌우의 지지축(631)을 커버프레임(619)(620)의 구멍(633)으로 삽통하여 지지되고, 지지축(631)의 직경은 구멍(633)의 내경보다도 작으며 또한 클린처유닛(622)의 전후방향의 폭이 커버프레임(619)(620)의 내부간격보다도 좁기 때문에 클린처유닛(622)은 그 좌우가 각각 독자로 전후로 미동할 수 있다.

도40은 클린처유닛(622)의 구성을 도시하고 부호 634는 U형으로 프레스가공된 홈모양의 클린처홀더, 635는 모서리형의 스페이서이다. 좌우한쌍의 클린처(630)와 스페이서(635) 각각 클린처홀더(634)의 좌우 한쌍의 구멍(636)에 삽 통하는 지지축(631)에 부착된다. 클린처(630)의 선단부에는 위쪽으로 돌출하는 산모양의 볼록부가 형성되고 있고, 볼록부는 클린처홀더(634)의 중앙천정부에 형성한 구멍(637)을 거쳐 위쪽으로 돌출하며 상술한 클린처푸셔(625)의 밑면에 대향한다. 클린처(630)와 스페이서(635)는 오른쪽과 왼쪽에서 서로 다르게 겹쳐져 한쪽의 클린처의 선단부 앞면과 다른쪽의 클린처의 선단부 배면이 접하는 상태로 부착된다.

클린처홀더(634)와 스페이서(635)의 하단에는 앞테두리부 또는 뒤테두리부로부터 클린처홀더(634)내부를 향해 상승하여 경사진 가이드면(638)이 형성되고 있고, 도41과 같이 가이드면(638)은 스테이플(S)의 다리부의 관통위치에 대응시켜 배치되고 있다. 상술과 같이 클린처유닛(622)은 전후의 커버프레임(619)(620)내에서 전후로 미동할 수 있기 때문에 스테이플(S)의 다리부의 위치가 전후로 다소 어긋난다고 해도 다리부의 선단이 가이드면(638)에 닿음으로써 클린처유닛(622)이 앞또는 뒤로 이동되고, 스테이플(S)의 다리부 선단이 클린처홀더(634)와 스페이서(635)사이에 진입하여 정확하게 클린처(630)의 밑면에 접촉한다. 이와같이 클린처유닛(622)에는 자동조심기구가 구비되고 있고 이에 따라 스테이플의 박음위치의 어긋남에 의한 클린치불량의 염려를 해소하고 있다. 또 스테이플(S)의 양 다리부는 각각 클린치완료까지 클리처홀더(634)와 스페이스(635)사이에 보지되어 스페이서(635)에 의해 양 다리부가 떨어져 있기 때문에 양 다리부는 평행하게 클린치되고, 양 다리부가 겹쳐져 교차하게 될 염려도 없다.

도39와 같이 배면측 커버프레임(620)의 하부에는 클린치기구부의 접지를 검출하기 위한 슬라이더(639) 및 슬라이더커버(640)가 부착되고 있다. 도42와 같이 슬라이더(639)는 상부와 좌측면에 갈고리(641)(642)를 마련하고, 수직면중앙에 상하로 긴 장공(643)과 상하좌우 4개소에 가이드구멍(644)이 형성되고 있으며 도39와 같이 배면측 커버프레임(620)의 구멍으로 상단과 갈고리(641)를 삽입하여 슬라이더커버부착나사(645)를 슬라이더(639)의 가이드구멍(644)을 거쳐 배면측 커버프레임(620)에 체결함으로써 슬라이더커버(640)가 고정되어 슬라이더(639)는 상하슬라이드가 자유로운 상태로 보지된다. 또한 슬라이더(639)가 하강한 초기위치에 있을 때는 도42와 같이 슬라이더(639)의 상단의 갈고리(641)가 클린처푸셔(625)와 스토퍼플레이트(628)사이에 들어가 이 상태에서는 클린처푸셔(625)가 하강하여 스토퍼플레이트(628)의 하부를 확개할 수 없으며 클린처푸셔(625)는 하강불능한 상태가 된다. 클린처푸셔(625)의 하단에서 뒤쪽(도면에 있어서 앞쪽)을 향해 뻗는 갈고리(646)는 슬라이더(639) 및 슬라이더커버(640)의 장공(643)을 거쳐 뒤쪽으로 돌출한다.

도39와 같이 슬라이더커버(640)의 왼쪽 상부에는 클린처유닛(622)의 접지를 검출하기 위한 접지센서(647)가 마련되고 있고 장공(643)의 가로에는 클린치완료를 검출하기 위한 클린치센서(648)가 부착되고 있다. 클린치기구부가 하강하여 슬라이더(639)가 접지하고 슬라이더(639)가 커버프레임(619)(620)에 대해 상대적으로 상승하면 슬라이더(639)의 좌측면의 갈고리(642)가 접지센서(647)의 액튜에이터를 밀어 제어회로(도시하지 않음)에 접지검출신호가 입력된다. 그 후 클린치동작에 있어서 클린처푸셔(625)가 하강하여 클린치를 완료했을 때는 클린처푸셔(625)의 갈고리(646)가 클린치센서(648)의 액튜에이터를 밀어 제어회로에 클린치완료신호가 입력된다. 또 클린치기구부가 상승하여 초기위치로 되돌아오면 도37과 같이 클린처프레임(614)에 고정한 초기위치검출센서(649)가 클린치기구부에 눌려 온하고, 이 온신호에 의해 제어회로가 클린처구동모터(613)를 정지한다.

다음에 드라이버부(604)에 대해 설명한다. 도37과 같이 드라이버부(604)는 드라이버구동모터(도시하지 않음)에 의해 구동되는 하나의 축(650)에, 드라이버캠(651)과 포밍캠(652)과 스테이플이송캠(653)을 부착하고, 포밍캠(652)에 의해 포밍플레이트(도면에 나타나지 않지만 드라이버(654)의 좌우양측(지면을 향해 전후)에 배치되고 있다)와 앰빌(655)를 상승구동하여 드라이버캠(651)에 의해 박판상의 드라이버(654)를 승강구동하며, 스테이플이송캠(653)이 스테이플이송캠플로어(656)를 통해 링크레버(657)를 회동한다. 스테이플카트리지(671)의 상부에는 이송갈고리(672)를 부착한 슬라이더(673)가 내장되고 있고, 슬라이더(673)에 부착한 좌우방향으로 뻗는 암(674)에 드라이버부(604)의 링크레버(657)가 결합하여 암(674) 및 슬라이더(673)를 전후로 왕복구동하며 이송갈고리(672)에 의해 스테이플카트리지(671)내의 스테이플시트를 앞쪽(도면에 있어 왼쪽)으로 보낸다.

드라이버캠(651)과 포밍캠(652)과 스테이플이송캠(653)의 1사이클의 동작타이밍은 우선 스테이플이송캠플로어(656)가 초기위치인 상승위치로부터 하강함으로써 스테이플카트리지(671)의 이송갈고리(672)가 전진하여 스테이플이송을 행하고, 다음에 포밍플레이트가 상승하여 직선스테이플을 포밍하며, 계속하여 드라이버(654)와 앰빌(655)이 일체로 상승하도록 설정되고 있다. 앰빌(655)은 상 승시에 상사점의 직전에서 앰빌가이드(658)의 돌기(659)에 타올라 드라이버(654)의 경로로부터 앞쪽으로 퇴피하고, 드라이버(654)가 다시 상승하여 스테이플의 박음이 완료한다.

스테이플이송캠(653)과 스테이플이송캠플로어(656)의 밑에는 각각 마이크로스위치형의 사출검출센서(660)와 초기위치검출센서(661)가 배치되고 있다. 스테이플이송캠(653)아래의 사출검출센서(660)는 스테이플이송캠(653)을 통해 드라이버(654)가 상사점에 이른 것을 검출한다. 스테이플이송캠플로어(656)아래의 초기위치검출센서(661)는 스테이플이송캠플로어(656)가 상사점(초기위치)으로 되돌아감으로써 드라이버(654)가 하사점(초기위치)에 달한 것을 검출한다.

다음에 도43 내지 도47(b)를 따라 클린처부(603)의 동작공정을 설명한다. 도43 및 도46(a)은 초기상태를 도시하고, 이 상태로부터 전동스테이플러에 기동신호가 입력되면 드라이버구동모터(도시하지 않음)와 클린처구동모터(613)가 기동한다. 드라이버부(604)에 있어서는 도37에 도시하는 스테이플이송캠(653)에 의해 스테이플카트리지(671)의 직선스테이플시트가 앞쪽으로 보내지고, 스테이플이송동작에서 약간 보내져 포밍플레이트가 상승을 개시하여 선두의 스테이플을 문모양으로 포밍한다. 클린처부(603)에 있어서는 클린처구동모터(613)가 회전하여 도43 및 도46(a)에 도시하는 치차(616)를 위쪽에서 보아 반시계방향으로 정전구동하고, 클린치기구부 전체가 하강한다. 그리고 슬라이더(639)가 용지테이블상의 종이(P)의 표면에 접지하여 클린치기구부에 대해 상대적으로 상승하면 도39에 도시한 슬라이더(639)의 좌측면의 갈고리(642)가 접지센서(647)의 액튜에이터를 밀어 제어회로에 접지검출신호가 입력되고, 제어회로가 클린처구동회로(613)를 정지하며, 도44 및 도46(b)과 같이 클린처유닛(622)에 의해 종이를 누른상태로 정지한다.

계속하여 아래쪽의 드라이버부(604)의 드라이버(654)에 의해 스테이플이 사출되고, 도47(a)과 같이 종이(P)를 아래쪽에서 관통한 스테이플(S)의 좌우의 다리부는 클린처(630)의 밑면에 닿아 내측으로 절곡된다. 드라이버(654)에 의한 박음완료시점에서 도37에 도시하는 드라이버부(604)의 사출검출센서(660)의 출력신호가 제어회로에 입력되고, 제어회로는 드라이버구동모터를 정지함과 동시에 클린처구동모터(613)를 기동하여 치차(616)를 정전구동한다.

이 때 클린치기구부는 용지테이블상의 종이(P)에 접하고 있기 때문에 하강할 수 없지만 도42에 도시한 슬라이더(639)의 상단의 갈고리(641)가 클린처푸셔(625)와 스토퍼플레이트(628)사이에 들어간 초기상태와는 달리 슬라이더(639)가 상승하여 갈고리(641)가 클린처푸셔(625)와 스토퍼플레이트(628)사이로부터 나와 있어 클린처푸셔(625)의 하강규제가 해제되고 있기 때문에 치차(616)와 나사축(618)은 회전을 규제할 수 없고 락되어 일체로 회전한다. 이에 따라 나사축(618)의 소경부(618b)에 맞물리는 클린처푸셔(625)는 나사축(618)의 이송작용에 의해 하강을 개시하여 클린처(630)를 밀어내리고 스테이플(S)의 양 다리부를 평탄하게 절곡한다.

도45 및 도47(b)와 같이 클린처푸셔(625)가 하단위치에 이르러 클린치를 완료하면 클린처푸셔(625) 배면의 갈고리(646)가 도39에 도시하는 클린치센서(648)의 액튜에이터를 밀어 제어회로에 클린치완료신호가 입력되고, 이에 따라 제어회로는 드라이버구동모터를 정전구동하며, 클린처구동모터(613)를 역전구동한다. 클린처부(603)에 있어서는 치차(616)가 역전함으로써 클린처푸셔(625)가 나사축(618)의 소경부(618b)를 따라 끌어올려짐과 동시에 클린치기구부 전체가 끌어올려져 위쪽 초기위치에 이르며, 이를 도37에 도시하는 클린처부(603)의 초기위치센서(649)가 검출하여 클린처구동모터(613)를 정지한다. 또 드라이버부(604)에 있어서는 도37에 도시하는 캠의 축(650)이 초기위치로부터 1회전하여 스테이플이송캠플로어(656)가 상사점(초기위치)으로 되돌아옴으로써 초기위치검출센서(661)로부터 초기위치 복귀신호가 출력되며, 제어회로가 드라이버구동모터를 정지하여 1사이클의 동작을 완료한다.

다음에 본 발명의 제 7실시예를 도면을 따라 상술한다. 도48은 전동스테이플러의 정면도, 도49는 측면단면도, 도50은 도49의 상반부의 확대도이다. 도48에 있어서 부호 701은 프레임, 702는 프레임(701)의 상하중간부에 가설한 용지테이블로, 클린처유닛(703)이 용지테이블(702)의 위쪽에 배치되고 드라이버유닛(704)이 용지테이블(702)의 아래쪽에 배치되고 있으며 각각 프레임(701)의 천정면과 내저면에 마련한 리니어가이드(705)에 결합하고 있다.

프레임(701)의 좌단부에 스테이플러 이동용의 모터(706)가 배치되고 있고, 감속기어(707)를 통해 수직구동축(708)을 구동한다. 수직구동축(708)의 상하양단부에 기어풀리(709)가 부착되고 있고 상부의 기어풀리(709)와 프레임(701)의 우단상부에 배치한 종동기어풀리(710)에 걸어감은 타이밍벨트(711)의 양단은 클린처유닛(703)을 지지하는 슬라이드베이스(712)에 고정되고 있다. 마찬가지로 수직구동축(708) 하부의 기어풀리(709)와 프레임(701)의 우단하부에 배치한 종동기어풀리(710)에 걸어감은 타이밍벨트(711)의 양단은 드라이버유닛(704)을 지지하는 슬라이드베이스(712)에 고정되고 있고, 클린처유닛(703)과 드라이버유닛(704)을 동기하여 주행시키는 스테이플러이동기구를 구성하고 있다.

다음에 도50 내지 도52를 따라 클린처유닛(703)의 구성을 설명한다. 도50과 같이 클린처구동모터(713)는 클린처프레임(714)의 후부에 위를 향해 배치되고 중간치차(715)를 통해 최종단의 치차(716)를 회전구동한다. 평톱니형의 치차(716)는 클린처프레임(714)에 고정한 치차홀더(717)로 상하양면을 지지하고 있으며 중심에 형성한 나사구멍으로 나사축(718)이 나사박힘되고 있다.

도51은 클린처유닛(703)의 승강식클린치기구부를 배면측(도50에 있어서 오른쪽)에서 본 분해도이고, 전후의 커버프레임(719)(720)과 위의 서포트프레임(721)에서 클린치기구부의 광체를 구성하고 있다. 부호 722는 커버프레임(719)(720)에 대해 약간 상하이동할 수 있도록 부착된 서포트플레이트이다. 전후의 커버프레임(719)(720)의 상반부에는 세로로 긴 모서리구멍(723)(724)이 형성되고 있고, 치차(716)는 배면측 커버프레임(720)의 모서리구멍(724)을 거쳐 도50에 도시하는 중간기어(715)에 맞물리며, 치차(716)를 위쪽에서 보아 반시계방향으로 회전하면 도51에 있어서 치차(716)와 치차홀더(717) 이외의 부분은 일체로 하강하고 이와는 역으로 시계방향으로 회전하면 상승한다.

나사축(718)은 상부의 대경나사부(718a)와 하부의 소경나사부(718b)로 이루어지는 단이 있는 수나사로서, 소경나사부(718b)는 클린처푸셔(725)에 형성한 나사 구멍에 나사박힘되고 있다. 중앙의 나사축(718)의 좌우에는 고정나사축(726)이 수직으로 배치되고 있고, 고정나사축(726)의 하단부에 전후를 향해 부착한 수평축부(726a)에 스토퍼홀더(727)를 부착, 스토퍼홀더(727)에 스토퍼플레이트(728)를 좌우회동이 자유롭도록 부착하고 있다. 스토퍼홀더(727)는 고정나사축(726)의 수평축부(726a)에 상하슬라이드가 자유롭도록 부착되고 있고, 고정나사축(726)에 장착한 압축코일스프링(729)에 의해 아래쪽으로 밀려내려간다.

스토퍼플레이트(728)의 밑면은 산모양으로 되며 서포트플레이트(722)에 접촉하고 있다. 클린처푸셔(725)가 상승한 초기상태에 있어서는 클린처푸셔(725)가 좌우의 스토퍼플레이트(728)의 상부측면에 닿아 외측으로 펼치고 2개의 스토퍼플레이트(728)의 하부가 내측으로 회동하여 서로 접근한 상태가 된다. 상세한 동작설명은 후술하지만 클린처푸셔(725)가 하강하면 클린처푸셔(725)가 스토퍼플레이트(728)의 내측의 측면에 접하여 좌우의 스토퍼플레이트(728)를 외측으로 펼치며 스토퍼플레이트(728)에 밀려 스토퍼홀더(727)가 압축코일스프링(729)을 압축하여 상승함과 동시에 스토퍼플레이트(728)가 서포트플레이트(722)와 클린처홀더(730a)를 아래로 밀어붙인다. 서포트플레이트(722a)와 클린처홀더(730a)는 면접촉하고 있고, 가압된 클린처홀더(730a)는 전후로 어긋남 없이 확실하게 고정된다.

클린처홀더(730a)에는 좌우 한쌍의 클린처(730)가 조립되고 있다. 클린처(730)는 각각 축(731)에 추착된 레버형 부재이고, 선단부가 겹쳐져 교차하는 상태로 조립되고 있으며 선단부 윗면에 형성한 볼록부가 서포트플레이트(722)의 구 멍(732)을 거쳐 위쪽으로 돌출하고 있다. 좌우의 클린처(730)는 각각 축(731)의 외측에 배치한 판스프링(733)에 의해 위방향으로 가압되고 있고 클린처푸셔(725)가 하강하여 좌우의 클린처(73)를 밀어내려 클린처(730)에 의해 스테이플의 다리부가 평탄하게 절곡된다. 그리고 클린처푸셔(725)가 상승하면 판스프링(733)의 스프링력에 의해 클린처(730)의 선단부가 상승하여 초기위치로 되돌아온다.

배면측커버프레임(720)의 하부에는 클린치기구부의 접지를 검출하기 위한 슬라이더(734) 및 슬라이더커버(745)가 부착되고 있다. 도52와 같이 슬라이더(734)는 상부와 좌측면에 갈고리(736)(737)를 마련하고, 수직면 중앙에 상하로 긴 장공(738)과, 상하좌우 4개소에 가이드구멍(739)이 형성되고 있으며 도51과 같이 배면측 커버프레임(720)의 구멍으로 상단의 갈고리(736)를 삽입하고 슬라이더커버부착나사(740)를 슬라이더(734)의 가이드구멍(739)을 거쳐 배면측 커버프레임(720)에 체결함으로써 슬아이더커버(735)가 고정되어 슬라이더(734)는 상하슬라이드가 자유로운 상태로 보지된다. 또한 슬라이더(734)가 하강한 초기위치에 있을 때는 도52에 도시하는 슬라이더(734)의 상단갈고리(736)가 클린처푸셔(725)와 스토퍼플레이트(728)사이에 들어가 있어 이 상태에서는 클린처푸셔(725)가 하강하여 스토퍼플레이트(728)를 확개할 수 없기 때문에 클린처푸셔(725)는 하강불능 상태가 된다.

클린처푸셔(725)의 하단에서 뒤쪽(도면에 있어서 앞쪽)을 향해 뻗는 갈고리(741)는 슬라이더(734) 및 슬라이더커버(735)의 장공(738)을 거쳐 뒤쪽으로 돌출한다. 슬라이더커버(735)의 왼쪽상부에는 전후커버프레임(719)(720)의 접지를 검출하기위한 접지센서(742)가 마련되고 있고 장공(738)의 가로에는 클린치완료를 검출하기 위한 클린치센서(743)가 부착되고 있다. 클린치기구부가 하강하여 슬라이더(734)가 접지하고 클린치기구부에 대해 상대적으로 상승하면 슬라이더(734)의 좌측면의 갈고리(737)가 접지센서(742)의 액튜에이터를 밀어 제어회로(도시하지 않음)에 접지검출신호가 입력된다. 그 후의 클린치동작에 있어서 클린처푸셔(725)가 하강하여 클린치가 완료했을 때는 클린처푸셔(725)의 갈고리(741)가 클린치센서(743)의 액튜에이터를 밀어 제어회로에 클린치완료신호가 입력된다. 또 클린치기구부가 상승하여 초기위치로 되돌아오면 도49에 도시하는 클린처프레임(714)에 고정한 초기위치검출센서(744)가 갈고리(741)에 눌려 온하고, 이 온신호에 의해 제어회로가 클린처구동모터(713)를 정지한다.

다음에 드라이버유닛(74)에 대해 설명한다. 도53은 드라이버기구부의 부품구성을 도시하고 부호 745,746,747은 드라이버유닛(4)의 프레임에 고정되는 가이드플레이트이며, 부호 748은 드라이버구동모터(도시하지 않음)에 의해 구동되는 축이다. 축(748)에는 드라이버캠(749)과 포밍캠(750)과 스테이플이송캠(751)이 부착된다. 드라이버캠(749)은 드라이버캠플로어(752)를 통해 박판상의 드라이버(753)와 앰빌(754)를 승강구동하고, 포밍캠(750)은 포밍캠플로어(755)를 통해 포밍플레이트(756)(드라이버(749)의 좌우양측에 배치된다)를 승강구동하며, 스테이플이송캠(751)은 스테이플이송캠플로어(757)를 통해 도54에 도시하는 링크레버(758)를 회동한다.

도54와 같이 스테이플카트리지(771)의 상부에는 이송갈고리(772)를 부착한 슬라이더(773)가 내장되고 있고 슬라이더(773)에 부착한 좌우방향으로 뻗는 암(774)에 드라이버유닛(704)의 링크레버(758)가 결합하여 암(774) 및 슬라이더(773)를 전후로 왕복구동하며, 이송갈고리(772)에 의해 스테이플카트리지(771)내의 스테이플시트를 앞쪽(도면에 있어 왼쪽)으로 보낸다.

드라이버캠(749)과 포밍캠(750)과 스테이플이송캠(751)의 1사이클 동작타이밍은 우선 스테이플이송캠플로어(757)가 초기위치인 상승위치로부터 하강함으로써 링크레버(758)가 앞쪽으로 회동하고 이에 따라 스테이플카트리지(771)의 이송갈고리(772)가 전진하여 스테이플이송을 행한다. 다음에 포밍플레이트(756)가 상승하여 직선스테이플을 ㄷ자모양으로 포밍하고, 계속하여 앰빌(753)과 드라이버(753)가 일체로 상승하며, 이 때 앰빌(754)이 상사점의 직전에서 도54에 도시하는 가이드플레이트(745)의 상부돌기(759)에 타올라 드라이버(753)의 경로에서 앞쪽으로 퇴피하여 드라이버(753)가 더욱 상승함으로써 스테이플의 박음을 완료하도록 설정되고 있다.

도49와 같이 스테이플이송캠(751)과 스테이플이송캠플로어(757)의 아래에는 각각 마이크로스위치형의 사출검출센서(760)와 초기위치검출센서(761)가 배치되고 있다. 스테이플이송캠(751) 아래의 사출검출센서(760)는 스테이플이송캠(751)을 통해 드라이버(753)가 상사점에 달한 것을 검출한다. 스테이플이송캠플로어(757) 아래의 초기위치검출센서(761)는 스테이플이송캠플로어(757)가 상사점(초기위치)으로 되돌아 옴으로써 드라이버(753)가 하사점(초기위치)에 달한 것을 검출한다.

다음에 도55 및 도58(b)을 따라 클린처유닛(703)의 동작공정을 설명한다. 도55 및 도58(a)은 초기상태를 도시하고, 이 상태에서 전동스테이플러에 기동신호 가 입력되면 드라이버구동모터(도시하지 않음)와 클린처구동모터(713)가 기동한다. 드라이버유닛(704)에 있어서는 도53에 도시하는 스테이플이송캠(751)에 의해 스테이플카트리지(771)의 직선스테이프시트가 앞쪽으로 보내지고, 스테이플이송동작에서 약간 보내져 포밍플레이트가 상승을 개시하여 선두의 스테이플을 문모양으로 포밍한다. 클린처유닛(703)에 있어서는 클린처구동모터(713)가 회전하여 도55 및 도58(a)에 도시하는 치차(716)를 위쪽에서 보아 반시계방향으로 정전구동하며 클린치기구부 전체가 하강한다. 그리고 슬라이더(734)가 용지테이블상의 종이(P)의 표면에 접지하여 클린치기구부에 대해 상대적으로 상승하면 도51에 도시한 슬라이더(734)의 좌측면의 갈고리(737)가 접지센서(742)의 액튜에이터를 밀어 제어회로에 접지검출신호가 입력되고, 제어회로가 클린처구동모터를 정지하여 도56 및 도58(b)과 같이 전후의 커버프레임(719)(720)에 의해 종이를 누른 상태로 정지한다.

계속하여 아래쪽의 드라이버유닛(704)의 드라이버(753)에 의해 스테이플이 사출되고, 도59(a)와 같이 종이(P)를 아래쪽에서 관통한 스테이플(S)의 좌우의 다리부는 클린처(730)의 밑면에 닿아 내측으로 절곡한다. 드라이버(753)에 의한 박음완료시점에서 드라이버유닛(704)의 사출검출센서(760)의 출력신호가 제어회로에 입력되고 제어회로는 드라이버구동모터를 정지함과 동시에 클린처구동모터(713)를 단시간(수 mSec) 역전하고, 스테이플(S)에서 클린처(730)를 통해 나사축(718)과 클린처푸시(725)에 가해진 쓰러스트압력을 경감하여 나사축(718)을 회전가능하도록 한 후에 치차(716)를 정전구동한다.

이 때 클린치기구부는 용지테이블상의 종이(P)에 접하고 있기 때문에 하강할 수 없지만 도52에 도시한 슬라이더(734) 상단의 갈고리(736)가 클린처푸셔(725)와 스토퍼플레이트(728)사이에 들어가 있는 초기상태와는 다르며, 슬라이더(734)가 상승하여 갈고리(736)가 클린처푸셔(725)와 스토퍼플레이트(728)와의 사이에서 나와 클린처푸셔(725)의 하강규제가 해제되고 있기 때문에 치차(716)와 나사축(718)은 회전을 규제할 수 없어 락되어 일체로 회전한다. 이에 따라 나사축(718)의 소경부(718b)에 맞물리고 있는 클린처푸셔(725)는 나사축(718)의 이송작용에 의해 하강을 개시하여 클린처(730)를 밀어내리고 스테이플(S)의 양다리부를 평탄하게 절곡한다.

도57 및 도59(b)와 같이 클린처푸셔(725)가 하단위치에 달하여 클린치를 완료하면 클린처푸셔(725)의 배면의 갈고리(741)가 클린치센서(743)의 액튜에이터를 밀어 제어회로에 클린치 완료신호가 입력되고, 이에 따라 제어회로는 드라이버구동모터를 정전구동하여 클린처구동모터(713)를 역전구동한다. 클린처유닛(703)에 있어서는 치차(716)가 역전함으로써 클린처푸셔(725)가 나사축(718)의 소경부(718b)를 따라 끌어올려짐과 동시에 클린치기구부 전체가 끌어올려져 위쪽초기위치에 이르며, 도52에 도시하는 갈고리(741)가 도49에 도시하는 초기위치센서(744)를 누르는 것으로 클린처구동모터(713)를 정지한다. 또 드라이버유닛(704)에 있어서는 도49에 도시하는 캠의 축(748)이 초기위치로부터 1회전하여 스테이플이송캠플로어(757)가 상사점(초기위치)으로 되돌아옴으로써 초기위치검출센서(761)로부터 초기위치복귀신호가 출력되고, 제어회로가 드라이버구동모터를 정 지하여 1사이클의 동작을 완료한다.

다음에 본 발명이 제 8실시예를 도면을 따라 상술한다. 도60은 전동스테이플러의 좌측부분의 정면단면도이고, 위쪽에 클린처캐리지(801)와 클린처유닛(802)로 이루어지는 클린처부(A8)가 배치되며 그 아래쪽에 드라이버캐리지(803)와 드라이버유닛(804)으로 이루어지는 드라이버부(B8)가 배치되고 있으며, 클린처부(A8)와 드라이버부(B8)는 상하중간에 배치된 용지테이블(도시하지 않음)을 끼워 대향한다. 도61은 클린처부(A8)와 드라이버부(B8)를 도시하는 정면단면되고, 도62는 도61의 LXII-LXII선 시시단면도이다.

도60에 도시하는 왼쪽 종프레임(805)과, 왼쪽 종프레임(805)에 대향하는 오른쪽 종프레임(도시하지 않음)에는 상하 각각 2개의 가이드샤프트(806)가 수평으로 또한 전후로 어긋나 가설되고 있고, 도62와 같이 전후의 가이드샤프트(806)사이에 원주의 외주면을 컷트한 비원형단면의 구동축(7)이 배치되고 있다. 상하 2개의 구동축(807)은 도60에 도시하는 감속치차(808)를 통해 모터(809)에 의해 동일방향으로 회전구동된다. 위쪽의 클린처캐리지(801)와 아래쪽의 드라이버캐리지(803)는 동일형상으로 좌우의 측판(810)에 형성한 가이드구멍(811)을 2개의 가이드샤프트(80)가 관통하고 있으며 2개의 가이드구멍(8111) 사이에 마련한 구멍(812)을 구동축(807)이 관통하고 있다.

클린처부(A8)와 드라이버부(B8)는 타이밍벨트를 이용한 공지의 이동기구에 의해 좌우로 이동된다. 도시는 생략하지만 가이드샤프트(806)의 좌우양단부 근방에 기어풀리를 배치하고, 좌우의 기어풀리에 타이밍벨트를 걸어감아 타이밍벨트의 한점을 클린처캐리지(801)와 드라이버캐리지(802)에 고정, 한쪽 기어풀리를 스테이플러이동모터에 의해 회전구동함으로써 클린처부(A8)와 드라이버부(B8)가 동기하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 주행한다.

클린처부(A8)와 드라이버부(B8)의 구동 및 회전의 기계적 구성은 동일하며, 이하는 클린처부(A8)에 대해 설명하고, 드라이버부(B8)에 대해서는 클린처부(A8)와 동일구성부분에 동일부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도61 및 도62와 같이 클린처캐리지(801)와 그 밑면에 부착된 클린처유닛(802)은 중공의 플랜지축(813) 및 부시(814)에 의해 연결되고 있으며 클린처유닛(802)은 수평방향으로 회전이 자유롭도록 지지되고 있다. 플랜지축(813)의 중심구멍을 관통하는 치차축(815)의 양단에 산치차(b8)(c8)가 부착되고 있고, 클린처캐리지(801)측의 산치차(b8)는 내부베어링부(816)에 부착되는 초단의 산치차(a8)에 맞물리고 있으며, 클린처유닛(802)측의 산치차(c8)는 클린처캠(817)의 축(818)에 부착한 최종단의 대경산치차(d8)에 맞물리고 있다. 초단의 산치차(a8)는 구동축(807)으로 슬라이드가 자유롭게 감합되고 있고 클린처캐리지(801)와 클린처유닛(802)은 가이드샤프트(806)와 구동축(7)을 따라 좌우로 이동할 수 있다.

클린처유닛(802)내의 산치차(c8) 근방에 브레이크레버(819)를 배치하고 브레이크레버(819)를 회동하기 위해 솔레노이드등의 브레이크레버 회동수단(도시하지 않음)을 마련하고 있다. 브레이크레버(819)의 선단은 산치차(c8)의 톱니면에 대향하고 있고, 타단은 클린처유닛(802)의 프레임에 형성한 구멍(820)을 거쳐 클린처캐리지(801)의 바닥판에 형성한 홈구멍(821)에 들어가 있다.

도63은 클린처캐리지(801)의 홈구멍(821)의 형상을 도시하고, 플랜지축(813)이 지나는 축구멍을 중심으로 한 45도의 원호형홈구멍으로 양단에 중심을 향하는 오목부(821a)(821b)가 형성되고 있다. 도61과 같이 브레이크레버(819)는 초기상태에 있어서 선단이 산치차(c8)의 톱니에서 벗어나 있고 타단은 홈구멍(821)의 0도 오목부(821a)에 결합하고 있으며, 클린처유닛(802)은 클린처캐리지(801)에 대해 0도회전위치에 고정되어 회전불능이 되고 있다. 또 브레이크레버회동수단을 구동하여 브레이크레버(819)를 도61에 있어서 시계방향으로 회동시키면 브레이크레버(819)의 선단이 산치차(c8)의 톱니에 맞물리고, 타단은 홈구멍(8211)의 오목부(821a)에서 벗어나 클린처유닛(802)이 회전가능하게 된다.

다음에 전동스테이플러의 동작을 설명한다. 전동스테이플러는 복사기의 제어부에 제어되고, 종이 한변의 2개소를 철하는 등철작업 또는 종이 모서리부에 변에 대해 45도 각도로 스테이플을 박는 비스듬히 철하는 작업을 행한다. 복사기구부로부터 용지테이블에 1카피셋트의 종이가 보내지면 등철작업모드의 경우는 도60에 도시하는 좌단위치에서 스테이플을 박고, 스테이플 이동기구에 의해 클린처부(A8)와 드라이버부(B8)를 오른쪽이 소정위치로 이동하여 스테이플을 박는다.

등철하는 모드에 있어서 브레이크레버(819)는 도시의 초기상태로 유지되고 클린처유닛(802)와 드라이버유닛(804)은 0도회전위치에 고정되고 있다. 그리고 왼쪽과 오른쪽의 소정의 철하는 위치에서 모터(809)가 구동되면 구동축(807)의 회전이 산치차(a8)(b8)(c8)(d8)를 통해 클린처캠(817)과 드라이버캠(822)에 전달되고 클린처유닛(802)이 하강하여 종이를 누르며, 드라이버유닛(804)의 드라이버(823)가 상승하여 스테이플을 사출하고 클린처유닛(802)의 클린처(8024)가 하강하여 스테이플의 다리부를 절곡하는 일련의 동작에 의해 용지테이블 상의 종이가 철해진다.

비스듬히 철하는 작업이 설정되는 경우는 스테이플러 이동기구에 의해 클린처부(A8)와 드라이버부(B8)가 우단의 비스듬히 철하는 위치로 이동되고, 브레이크레버(819)가 초기상태로부터 회전구동되어 선단이 산치차(c8)의 톱니에 맞물리며 산치차(b8)(c8)(d8)은 클린처유닛(802)및 드라이버유닛(804)에 대해 회전불능으로 고정됨과 동시에 브레이크레버(819)의 타단이 홈구멍(821)의 오목부에서 벗어나 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)은 각각 캐리지(801)(803)에 대해 회전이 가능하게 된다. 이 상태에서 구동축(807)을 회전구동하면 산치차(b8)(c8)와 일체로 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)이 회전하고, 45도 회전했을 때 브레이크레버(819)의 타단이 도63에 도시한 원호형홈구멍(821)의 45도 종단위치에 닿아 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)이 회전을 정지한다. 이 때 브레이크레버(819)의 구동을 해제하면 브레이크레버(819)가 초기위치로 되돌아가 선단이 산치차(c8)로부터 벗어나고 타단은 원호형홈구멍(821)의 45도 회전위치에 고정된다. 이 후에 모터(809)에 의해 구동축(807)이 회전구동되고 구동축(807)의 회전이 산치차(a8)(b8)(c8)(d8)를 통해 클린처캠(817)과 드라이버캠(822)에 전달되어 드라이버(823)와 클린처(824)가 기동하여 철작업처리가 행해진다

철작업처리 종료후는 다시 브레이크레버(819)를 초기상태로부터 회전구동하고 선단을 산치차(c8)에 맞물리게 하여 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)을 회 전가능하게 하며, 구동축(807)을 역회전하여 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)을 0도 회전위치로 복귀시키고, 브레이크레버(819)를 초기상태로 되돌려 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)을 0도 회전위치로 고정함과 동시에 스테이플러 이동기구에 의해 클린처부(A8)와 드라이버부(B8)를 왼쪽으로 주행시켜 좌단초기위치로 복귀시킨다.

이상 하나의 모터(809)에 의해 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)의 구동과 회전을 행하는 구성을 설명했지만 상기 실시예에 한정하는 것은 아니며 예를들어 원호형홈구멍(821)의 원호각도를 90도로 하여 0도 회전위치와 45도 회전위치와 90도 회전위치에 브레이크레버(819)가 결합하는 오목부를 마련하고 모터(809)의 회전량 및 브레이크레버 회동수단을 제어함으로써 클린처유닛(802)과 드라이버유닛(804)을 0도 회전위치와 45도 회전위치와 90도 회전위치로 회전할 수 있도록 하는 등 여러가지의 개변이 가능하다.

또 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 범위내에 있어서 여러가지 개변이 가능하고, 본 발명이 그것들의 개변된 것에 미치는 것은 당연하다.

본 출원은 2001년 11월29일 출원의 일본특허출원(특원 2001-365132), 2001년11월29일 출원의 일본특허출원(특원 2001-365145), 2001년 12월3일 출원의 일본특허출원(특원 2001-369264), 2001년 12월4일 출원의 일본특허출원(특원 2001-370502), 2001년 12월 27일 출원의 일본특허출원(특원 2001-397828), 2002년 1월18일 출원의 일본특허출원(특원 2002-010630), 2002년 1월18일 출원의 일본특허출원( 특원 2002-010643), 2002년 1월 22일 출원의 일본특허출원(특원 2002-013307), 2002년 1월 22일 출원의 일본특허출원(특원 2002-013313)을 기초로 한 것으로 그 내용은 여기에 참고로 넣어둔다.

이상 설명한 것과 같이 본 발명의 전동스테이플러는 상하로 분리하고 있는 클린처유닛과 드라이버유닛의 각각에 0도위치와 45도 회전위치의 2위치에서 고정되는 클릭스톱기구를 마련하고, 클린처유닛과 드라이버유닛을 비스듬히 철하는 위치로 주행시키면 주행경로안의 스토퍼부에 의해 45도 회전위치로 회전되며 초기위치로 역주행시키면 0도위치로 복구하도록 구성했기 때문에 클린처유닛과 드라이버유닛을 회전시키는 모터나 기어 등의 구동기구가 불필요하다. 또 간결한 기구로 클린처유닛과 드라이버유닛의 회전각도를 정확하게 일치시킬 수 있어 전동스테이플러의 회전기구의 간소화 및 동작정밀도의 향상에 효과를 나타낸다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 상하로 분리하고 있는 클린처유닛과 드라이버유닛의 각각의 동작시 반력을 슬라이드웨이로 받도록 구성했기 때문에 클린처유닛과 드라이버유닛이 결합하는 가이드샤프트나 리니어가이드 등의 가이드부재에는 거의 반력이 걸리지 않고 가이드부재의 휨에 의한 스테이플의 관통불량이나 좌굴을 방지할 수 있다. 또 가이드부재에 걸리는 하중이 경감됨으로써 경하중용의 가이드부재나 베어링을 이용하여 원가를 삭감할 수도 있게 된다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 직선스테이플을 포밍하기 위한 앰빌을 승 강구동하고, 드라이버가 스테이플을 완전히 박기직전까지 앰빌이 스테이플의 수평크라운부를 지지하며 그후에 앰빌이 드라이버의 경로로부터 퇴피하도록 구성했기 때문에 스테이플의 좌굴을 확실하게 방지할 수 있다. 또 좌굴방지수단으로서 판스프링을 이용한 종래의 구성과 달리 스프링압에 의한 드라이버의 구동부하가 없기 때문에 구동전력 및 박음에너지손실이 경감된다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 스테이플의 사출자세를 규제하는 스테이플가이드를 승강하는 기구를 마련하고, 스테이플사출시에 스테이플가이드가 용지테이블의 구멍으로 진입하여 종이에 접촉하며, 사출후에 용지테이블의 구멍에서 나오도록 구성했기 때문에 한개의 스테이플러 유닛을 이송기구에 의해 이동하여 종이의 다수개소를 철하는 이동식 전동스테이플러를 구성하는 데 있어서 용지테이블에 장공을 마련할 필요가 없어진다. 따라서 종래의 이동식 전동스테이플러와 같이 종이 단부가 장공안으로 들어가 종이이송에 지장을 초래할 염려를 해소할 수 있어 안정성이 향상된다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 스테이플러를 90도 수평회전시키는 회전기구를 마련했기 때문에 복사기내의 스테이플러를 횡레일의 단부에서 90도 회전시키고, 스테이플러의 배면의 스테이플 카트리지 장전구를 조작자를 향하게 할 수 있다. 따라서 복사기로부터 전동스테이플러 전체를 꺼내지 않아도 스테이플카트리지의 교환이나 착탈이 행해져 이들의 작업을 극히 용이화된다.

또 스테이플러에 다수의 갈고리부를 마련하고, 주행경로에 다수의 스토퍼부재를 배치하여 스테이플러를 횡레일의 단부를 향해 주행시키면 다수의 갈고리부가 다수의 스토퍼부재에 순차로 닿아 스테이플러가 90도 회전하도록 구성함으로써 드라이버유닛을 회전시키기 위한 특별한 동력 및 동력전달기구가 불필요하게 되고, 간소한 구성으로 스테이플카트리지의 착탈의 용이화를 실현할 수 있다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 이송나사기구에 의해 클린처부의 승강 및 클린치동작을 행하도록 구성했기 때문에 서스펜션 및 스프링을 이용하여 스프링압에 의해 클린처부를 종이에 압접시키는 종래의 전동스테이플러와 달리 종이를 끼울 때의 부하가 경감되어 구동에너지를 절약할 수 있다. 또 초기위치로 복귀할 때의 작동음도 종래의 전동스테이플러보다도 저감하여 저소음화에 효과를 나타낸다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 드라이버에 의해 타출된 스테이플의 위치가 앞 또는 뒤로 어긋날 때 스테이플에 의해 클린처홀더의 전후위치가 자동조정되어 스테이플과 클린처가 심맞춤되고 있기 때문에 클린처에 대한 스테이플의 상대적인 위치어긋남이 발생해도 안정되고 또한 확실하게 클린치할 수 있어 클린치불량의 방지에 효과를 나타낸다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 이송나사기구에 의해 클린처유닛의 승강 및 클린치동작을 행하도록 구성했기 때문에 서스펜션 및 스프링을 이용하여 스프링압에 의해 클린처유닛을 종이에 압접시키는 종래의 전동스테이플러와 달리 종이를 끼울 때 부하가 경감되어 구동에너지를 절약할 수 있다. 또 초기위치로 복귀할 때 작동음도 종래의 전동스테이플보다도 저감하여 저소음화에 효과를 나타낸다.

또한 본 발명의 전동스테이플러는 프레임측에 배치한 하나의 모터에 의해 이동식 스테이플러의 구동과 회전을 행하는 간결한 구성이므로 이동식 스테이플러에 구동과 회전용의 모터를 탑재하는 구성의 전동스테이플러에 비교하여 부품점수가 감소하여 소경량화나 원가 저감에 효과를 나타낸다.

Claims (20)

1. 드라이버유닛(104)과,

   상기 드라이버유닛(104)과 상하방향에 대향하여 배치된 클린처유닛(103)과,

   상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)의 횡이동기구(109, 111, 112, 113)와,

   상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)의 수평회전기구(107)와,

   상하평행하게 배치된 2개의 리니어 가이드(105)와,

   상기 2개의 리니어 가이드(105)의 각각에 하나씩 부착된 2개의 슬라이드 베이스(106)와,

   상기 2개의 슬라이드 베이스(106)를 동기하여 주행시키는 동기구동기구(114)와,

   상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)의 각각을, 제 1회전위치와 제 2회전위치 중 어느 한쪽에 고정할 수 있는 클릭스톱기구(117)와,

   상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)의 각각의 외주부에 마련되고, 상기 제 1회전위치와 상기 제 2회전위치에 대응하는 갈고리부(119),(120)와,

   주행경로상의 경사지게 철하는 위치에 배치된 스토퍼부재로 이루어지고,

   상기 2개의 슬라이드베이스(106) 중 한쪽에 상기 드라이버유닛(104)을 수평회전이 자유롭도록 부착하고, 다른쪽의 슬라이드베이스(106)에 상기 클린처유닛(103)을 수평회전이 자유롭도록 부착하고, 상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)은 서로 대향되어 있으며,

   상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)을 초기위치로부터 경사지게 철하는 위치로 주행시켰을 때 상기 제 1회전위치의 갈고리부(119)가 상기 스토퍼부재에 닿아 상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)이 상기 제 2회전위치에 고정되고, 상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)을 초기위치로 역주행시켰을 때 상기 제 2회전위치의 갈고리부(120)가 상기 스토퍼부재에 닿아 상기 드라이버유닛(104)과 상기 클린처유닛(103)이 상기 제 1회전위치로 회전하여 고정되는 것을 특징으로 하는 전동스테이플러.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1회전위치가 0도 위치이고, 상기 제 2회전위치가 45도 회전위치인 것을 특징으로 하는 전동스테이플러.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 스토퍼부재는 스토퍼핀(121)인 것을 특징으로 하는 전동스테이플러.
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