KR100870223B1

KR100870223B1 - 조 크러셔

Info

Publication number: KR100870223B1
Application number: KR1020020040963A
Authority: KR
Inventors: 도가시료이찌; 야마다미쯔노부
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2001-08-16
Filing date: 2002-07-13
Publication date: 2008-11-24
Also published as: DE60207792D1; JP2003053203A; ATE311936T1; EP1285696B1; US6644577B2; CN1265886C; DE60207792T2; KR20030015839A; CN1406667A; EP1285696A1; US20030034412A1

Abstract

(과제) 마모부분의 수명이 길고, 에너지의 낭비가 없고, 파쇄실의 출구간격의 조정이 쉬우며, 소형, 경량인 조 크러셔를 제공한다.

(해결수단) 고정치 (3) 와, 이것에 대향하여 요동이 자유롭게 설치된 이동치 (5) 와, 이동치 (5) 의 배면부에 설치한 이동치 부하받이부 (10) 를 구비한다. 이동치 부하받이부 (10) 를 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 구비한 회전운동이 자유로운 링크기구로 한다. 프레임 (2) 에 회전운동이 자유롭게 설치한 레버 (12) 의 선단부와 이동치 (5) 의 하부를 결합 축이음 (23;링크 (20) 와 제2, 제3 핀 (21,23a)) 을 통해 요동이 자유롭게 연결한다. 프레임 (2) 에 축을 대략 상하방향으로 하여 요동이 자유롭게 부착한 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 선단부와 레버 (12) 의 후단부를 제4 핀 (25) 으로 연결한다. 파쇄작업시에 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 개방으로 하는 유압회로를 구비한다.

이동치, 고정치, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더, 링크기구

Description

조 크러셔 {JAW CRUSHER}

도 1은 본 발명의 제1 실시형태의 조 크러셔의 측면 일부단면도이다.

도 2는 도 1의 화살표 A-A 방향을 따른 단면도이다.

도 3은 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 측면 단면도이다.

도 4는 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 작동 설명도이다.

도 5는 본 발명의 조 크러셔의 유압회로도이다.

도 6은 본 발명의 조 크러셔를 탑재한 자주식 조 크러셔의 측면 일부 단면도이다.

도 7은 본 발명의 제2 실시형태의 조 크러셔의 측면 일부 단면도이다.

도 8은 종래의 제1 예의 조 크러셔의 측면 단면도이다.

도 9는 종래의 제2 예의 조 크러셔의 측면 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 조 크러셔 2 : 프레임

3 : 고정치 5 : 이동치

10 : 이동치 부하받이부 12 : 레버

13 : 제1 핀 14 : 제1 부시

15,15a,15b : 니플 20 : 링크

21 : 제2 핀 22 : 제2 부시

23 : 결합 축이음 23a : 제3 핀

24 : 제3 부시 25 : 제4 핀

26 : 볼 베어링 27 : 제5 핀

40 : 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더

41 : 실린더로드 50 : 제1 유압원

52 : 제1 전자전환밸브 53 : 제2 유압원

54 : 헤드회로 55 : 보톰회로

56 : 제2 전자전환밸브 57 : 조작레버

58 : 제어부 59 : 탱크

본 발명은 조 크러셔에 관한 것으로, 특히 이동치 (移動齒) 지지기구, 및 이동치와 고정치 (固定齒) 의 치선 간격 조정기구에 관한 것이다.

종래, 조 크러셔의 구조에 대해서는 각종 제안이 이루어져 있으나, 그 일례로서 일본 특허공보 평5-45300호, 및 일본 공개특허공보 평10-249224호에 개시된 것이 있다.

도 8은 일본 특허공보 평5-45300호에 개시된 파쇄기의 측면단면도이다. 파쇄기 본체 (60) 내에는 이동치 (5) 를 갖는 스윙 조 (61) 가 편심축 (62) 에 매달리 고, 이에 대향하여 고정치 (3) 가 부착되어 있다. 파쇄기 본체 (60) 에는 토글 블록 (63) 의 하단부가 핀 (64) 에 의해 회전운동이 자유롭게 부착되어 있다. 파쇄기 본체 (60) 에는 슬리브와 실린더로드의 억지 끼워맞춤을 이용한 마찰력을 갖는 유압 액추에이터 (70) 의 기단부가 요동이 자유롭게 부착되고, 그 선단부는 토글 블록 (63) 의 상단부에 핀 (65) 에 의해 회전운동이 자유롭게 부착되어 있다. 유압액추에이터 (70) 의 후단부에는 어저스트용 유압실린더 (71) 가 직렬로 설치되어 있다. 스윙 조 (61) 의 하단부 및 토글 블록 (63) 의 중앙부에는 각각 홈부를 갖는 토글 시트 (66,66) 가 설치되어 있고, 양 시트 (66,66) 의 홈부 사이에는 토글 플레이트 (67) 가 양단부를 슬라이딩이 자유롭게 삽입되어 있다. 스프링 (68) 은 스윙 조 (61) 와 토글 블록 (63) 사이에 토글 플레이트 (67) 가 항상 끼워져 있도록 탄성지지하고 있다.

파쇄작업시에는 어저스트용 유압실린더 (71) 의 유압을 소정의 설정압력으로 조정하고, 유압 액추에이터 (70) 의 실린더 로드는 슬리브와 실린더 로드의 마찰력에 의해 임의의 위치에 지지되어 이동치 (5) 와 고정치 (3) 의 선단부의 간격을 유지하도록 하고 있다.

도 9는 일본공개특허공보 평10-249224호에 개시된 조 크러셔의 측면단면도이다. 좌우의 사이드 프레임 (80,80) 의 상부에 부착된 편심축 (62) 에는 이동치 (5) 를 갖는 스윙 조 (61) 가 슬라이딩이 자유롭게 매달려 있다. 이에 대향하여 고정치 (3) 가 사이드 프레임 (80) 에 고정 설치되어 파쇄실 (6) 을 형성하고 있다. 사이드 프레임 (80) 에는 블록 지지축 (81) 에 의해 토글 블록 (63) 이 그 기단부를 회 전운동이 자유롭게 부착되어 있다. 사이드프레임 (80) 의 토글 블록 (63) 선단부 근방에는 반원부를 갖는 창 (82) 이 설치되고, 창 (82) 에는 반원판상의 하중받이판 (83) 이 끼워맞춰지고, 이 하중받이판 (83) 과 토글 블록 (63) 사이에는 파쇄실 (6) 의 출구간격을 조정하는 세트조정판 (84) 이 끼워지게 되어 있다. 스윙 조 (61) 의 하단부 및 토글 블록 (63) 에는 각각 홈부를 갖는 토글 시트 (66,66) 가 부착되고, 양 시트 (66,66) 의 홈부 사이에는 토글 플레이트 (67) 가 양단 슬라이딩이 자유롭게 끼워지게 되고, 스윙 조 (61) 의 하단부는 스프링 (85) 에 의해 항상 토글 블록 (63) 측으로 탄성지지되고 있다. 토글 블록 (63) 과 사이드프레임 (80) 은 베어로크형 유압실린더 (86) 에 의해 연결되고, 파쇄실 (6) 의 출구간격조정시에는 유압실린더 (86) 로 토글 블록 (63) 을 회전운동시키고, 토글 블록 (63) 과 하중받이판 (83) 사이에는 간격을 형성하여 세트조정판 (84) 의 두께를 조정하도록 하고 있다.

그러나, 상기 구성에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

일본 특허공보 평5-45300호에 개시된 것에 있어서는 스윙 조 (61) 의 하단부 및 토글 블록 (63) 에는 각각 토글 시트 (66,66) 를 부착하고, 양 시트 (66,66) 사이에 토글 플레이트 (67) 가 끼워져 있어 파쇄시의 부하를 받도록 하고 있다. 따라서, 토글 시트 (66) 와 토글 플레이트 (67) 의 맞닿음부는 개방되어 있어, 윤활은 곤란하다. 따라서, 토글 플레이트 (67) 의 양단부 및 토글 시트 (66) 의 홈부의 마모수명이 짧아 자주 교환할 필요가 있고, 이 교환에 많은 시간을 요하므로 파쇄작 업효율이 나쁘고 보수비용이 높아진다.

유압액추에이터 (70) 의 후단부에 어저스트용 유압실린더 (71) 를 설치하고 있기 때문에, 이 유압실린더부의 전체길이가 길어지고, 더욱이 횡방향으로 배치되어 있기 때문에 도 8에 나타내는 조 크러셔 (61) 의 전체길이 (N) 가 길어지고, 자리를 많이 차지하게 되어 차량 탑재시 등에 문제가 있다. 또한 어저스트용 유압실린더 (71) 에 항상 압력을 가하고 있기 때문에 에너지를 낭비한다. 또한 오일누출이 있어 불안정하다. 이 오일누출을 방지하기 위해서는 복잡한 유압회로구성이 필요하여 고가가 된다.

일본공개특허공보 평10-249224호에 개시된 것에 있어서는 상기 기술한 것과 마찬가지로 토글 플레이트 (67) 와 토글 시트 (66) 의 마모수명이 짧기 때문에 교환빈도가 높고 또한 교환시간이 걸리므로 파쇄작업효율이 저하된다. 또한, 과부하시에는 토글 플레이트 (67) 를 휘어지게 하여 다른 부재의 파손을 방지하는 방식이기 때문에 휜 토글 플레이트 (67) 의 교환작업이 어려워 많은 시간을 요한다. 파쇄실 (6) 의 출구간격의 조정을 세트조정판 (84) 으로 행하도록 하였기 때문에 조정에 많은 시간을 필요로 하여 작업효율이 나쁘다.

일본 특허공보 평5-45300호 및 일본공개특허공보 평10-249224호는 모두 토글 플레이트 (67) 는 사이에 끼어 있어 이것을 지지하기 위한 스프링 (68,85) 이 있기 때문에 구조가 복잡하고, 치선간격조정시마다 스프링 (68,85) 의 조정도 필요해져서 조정시간이 길어진다. 또한 차량 탑재시에는 작업공간도 좁으므로 조정작업 자체도 곤란하다.

본 발명은 상기 문제점에 주목하여 이루어진 것으로, 마모부분의 수명이 길고, 구조가 간단하며 과부하시에 손상되는 부분이 적고 작업효율이 좋아 에너지의 낭비가 없어 경제적이고, 또한 파쇄실의 출구간격의 조정이 쉬우며, 소형, 경량인 조 크러셔를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 제1 발명은 조 크러셔에 있어서, 프레임에 고정 설치된 고정치와, 고정치에 대향하여 설치되고 편심구동축에 의해 요동이 자유롭게 부착된 이동치와, 프레임에 부착된 이동치 부하받이부를 구비하고, 이동치의 하부와 이동치 부하받이부를 연접하는 연접부재를, 양부를 요동이 자유롭게 연결하는 결합 축이음으로 한 구성으로 하고 있다.

제1 발명에 따르면, 조 크러셔의 압축파쇄시의 부하를 받는 이동치의 하단부와 프레임에 부착된 이동치 부하받이부와의 연접부재를, 종래 사용된 토글 플레이트와 같이 사이에 끼우는 구조가 아니라, 빠져 떨어지지 않는 요동이 자유로운 결합 축이음으로 함으로써, 부속스프링이 필요없게 되므로 구조가 간단해짐과 동시에, 치선간격조정시간을 짧게 할 수 있다. 또한, 결합부의 윤활이 확실해지고, 마모가 적어져 정비빈도가 저감되고 작업효율이 향상된다.

제2 발명은 제1 발명에 있어서, 상기 이동치 부하받이부를 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 구비한 회전운동이 자유로운 링크기구로 한 구성으로 하고 있다.

제2 발명에 따르면, 제1 발명의 효과에 추가하여 다음과 같은 효과가 얻어진 다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 마찰에 의해 축방향 상대이동을 로크하고 있기 때문에, 비정상적으로 큰 힘이 가해진 경우에는 상기 마찰부가 미끄러져 상기 이동치의 하부와 이동치 부하받이부의 연결부 (결합 축이음), 회전운동식 링크기구, 프레임 등의 파손을 방지한다. 종래에는 연접부 (토글 플레이트) 가 파손됨으로써 다른 부재의 파손을 방지하는 구조였다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 길이를 유압으로 변경할 수 있기 때문에 고정치와 이동치의 간격의 조정이 쉬워지고 작업성이 향상된다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 마찰에 의해 이 로드축방향이동을 로크하고 있기 때문에, 이동치로부터의 부하설정이 확실해지므로, 최적의 강도설계가 가능하다.

제3 발명은 조 크러셔에 있어서, 프레임에 고정 설치된 고정치와, 고정치에 대향하여 설치되고 편심구동축에 의해 요동이 자유롭게 부착된 이동치와, 프레임에 부착된 이동치 부하받이부와, 이동치의 하부와 이동치 부하받이부를 연접하는 연접부재를 구비하고, 상기 이동치 부하받이부를 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 구비한 회전운동이 자유로운 링크기구로 하고, 파쇄작업시에 이 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 개방으로 하는 유압회로를 구비한 구성으로 하고 있다.

제3 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 마찰에 의해 축방향 상대이동을 로크하고 있기 때문에, 비정상적으로 큰 힘이 가해진 경우에는 체결부가 미끄러져 연결부, 회전운동식 링크기구, 프레임 등의 파손을 방지한다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 길이를 유압으로 변경할 수 있기 때문에, 고정치와 이동치의 간격을 쉽게 조정할 수 있어 작업성이 향상된다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 마찰에 의해 축방향 상대이동을 로크하고 있기 때문에, 이동치로부터의 부하설정이 확실해지므로, 최적의 강도설계가 가능하다.

파쇄작업시에는 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 개방으로 하기 때문에, 에너지 손실이 없어 경제적이고, 그 유압회로에 압유를 유지시키는 어큐뮬레이터, 누출방지밸브 등이 필요없게 되어 회로가 간단해진다.

제4 발명은 조 크러셔에 있어서, 프레임에 고정 설치된 고정치와, 고정치에 대향하여 설치되고 편심구동축에 의해 요동이 자유롭게 부착된 이동치와, 프레임에 부착된 이동치 부하받이부와, 이동치의 하부와 이동치 부하받이부를 연접하는 연접부재를 구비하고, 상기 이동치 부하받이부를 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 구비한 회전운동이 자유로운 링크기구로 하고, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더는 피스톤과 실린더의 억지 끼워맞춤 기구를 갖는 구성으로 하고 있다.

제4 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 마찰에 의해 축방향 이동을 로크하고 있기 때문에, 이동치로부터의 부하설정이 확실해지므로, 최적의 강도설계가 가능하다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더는 피스톤과 실린더의 억지 끼워맞춤 기구를 갖고, 이 억지 끼워맞춤에 의한 마찰력으로 축방향 상대이동을 로크함과 동시에, 피스톤의 양단부에 가해지는 유압에 의해 축방향길이를 변경할 수 있게 하였기 때문에, 소형으로 큰 로크력을 얻을 수 있음과 동시에 전체길이를 짧게 할 수 있어 장치를 소형으로 할 수 있다.

제5 발명은 제3 발명에 있어서, 상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더는 피스톤과 실린더의 억지 끼워맞춤 기구를 갖는 구성으로 하고 있다.

제5 발명에 따르면, 제3 발명의 효과에 추가하여 다음과 같은 효과가 얻어진다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더는 피스톤과 실린더의 억지 끼워맞춤 기구를 갖고, 이 억지 끼워맞춤에 의한 마찰력으로 축방향 상대이동을 로크함과 동시에, 피스톤의 양단부에 가해지는 유압에 의해 축방향 길이를 변경할 수 있게 하였기 때문에, 소형으로 큰 로크력이 얻어짐과 동시에, 전체길이를 짧게 할 수 있어 장치를 소형으로 할 수 있다.

제6 발명은 제2 발명에 있어서, 파쇄작업시에 이 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 개방으로 하는 유압회로를 구비한 구성으로 하고 있다.

제6 발명에 따르면, 제2 발명의 효과에 추가하여 다음과 같은 효과가 얻어진다.

제7 발명은 제2 내지 제6 발명 중 어느 하나에 있어서, 상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 일단부를 편심구동축 근방의 프레임에 장착한 구성으로 하고 있다.

제7 발명에 따르면, 제2 내지 제6 발명의 효과에 추가하여 다음과 같은 효과가 얻어진다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 일단부를 강성이 있는 편심구동축 근방의 프레임에 장착하였으므로, 이 유압실린더 부착을 위한 프레임의 특별강화도 필요없게 되고 경량화할 수 있다. 또한, 대략 상하방향으로 배치할 수 있게 됨으로써, 조 크러셔의 전체길이를 짧게 할 수 있어 프레임의 경량화, 차량 탑재의 용이화를 도모할 수 있다.

[발명의 실시형태]

이하, 본 발명에 관한 조 크러셔의 실시형태에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 도 1∼도 6을 참조하여 제1 실시형태를 설명한다.

도 1은 조 크러셔 (1) 의 일례를 나타내는 측면일부단면도이다. 도 1에 있어서, 좌우한쌍의 프레임 (2,2) 사이에는 고정치 (3) 가 부착되고, 고정치 (3) 에 대향하는 위치에 이동치 (5) 가, 프레임 (2,2) 에 설치된 편심구동축 (4) 에 요동이 자유롭게 매달려 있고, 고정치 (3) 와 이동치 (5) 사이에 파쇄실 (6) 을 형성하고 있다. 프레임 (2,2) 사이의 이동치 (5) 의 배면측에는 링크기구를 이루는 이동치 부하받이부 (10) 가 설치되어 있다. 즉, 프레임 (2,2) 에 고정설치된 브래킷 (11) 에는 레버 (12) 의 길이방향 중간부가 제1 핀 (13) 에 의해 요동이 자유롭게 부착되어 있다. 레버 (12) 의 일단부에는 링크 (20) 의 일단부가 핀결합 축이음의 일례인 제2 핀 (21) 에 의해 회전운동이 자유롭게 연결되고, 링크 (20) 의 타단부는 핀결합 축이음의 일례인 제3 핀 (23a) 에 의해 이동치 (5) 의 배면 하부에 회전운동이 자유롭게 연결되어 있다. 상기 링크 (20) 와 제2 핀 (21) 과 제3 핀 (23a) 에 의해 이동치 (5) 의 하부와 이동치 부하받이부 (10) 를 요동이 자유롭게 연결하는 결합 축이음 (23) 를 형성하고 있다. 또한, 레버 (12) 의 타단부는 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 피스톤로드 (41) 의 선단부에 제4 핀 (25) 에 의해 회전운동이 자유롭게 연결되어 있다. 상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 는 그 실린더축을 대략 상하방향으로 향해 배치되어 있고, 그 기단부는 프레임 (2) 의 상부에 제5 핀 (27) 에 의해 회전운동이 자유롭게 부착되어 있다. 파쇄실 (6) 에서 피파쇄물을 파쇄하는 경우의 반력은 링크 (20), 레버 (12) 를 거쳐 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 에 전해지도록 되어 있다. 이 들 레버 (12), 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40), 브래킷 (11) 및 각 연결핀 (13,25,27) 에 의해 이동치 부하받이부 (10) 를 형성하고 있다. 또한, 이들 편심구동축 (4) 과 이동치 부하받이부 (10) 와 결합 축이음 (23;이것은 이동치 (5) 와 이동치 부하받이부 (10) 를 연접하는 연접부재의 일례이다) 에 의해 이동치 (5) 를 프레임 (2) 에 지지하는 이동치지지기구를 구성하고 있다.

도 2는 도 1의 화살표 A-A 방향을 따른 단면도이고, 도 2에 의해 링크 (20) 및 레버 (12) 의 연결부를 상세히 설명한다.

도 2에서, 전술한 브래킷 (11), 레버 (12), 링크 (20), 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 는 각각 이동치 (5) 를 향해 좌우 (도시에서는 상하) 2개씩 동일한 구성으로 병렬로 설치되어 있다. 브래킷 (11) 과 제1 핀 (13) 사이에는 제1 부시 (14) 가 설치되고, 이 제1 부시 (14) 에는 니플 (15) 로부터 윤활유가 공급되도록 되어 있다. 또한 링크 (20) 의 일단부와 제2 핀 (21) 사이에는 제2 부시 (22) 가 설치되고, 이 제2 부시 (22) 에는 니플 (15a) 로부터 윤활유가 공급됨과 동시에, 링크 (20) 의 타단부와 제3 핀 (23a) 사이에는 제3 부시 (24) 가 설치되고, 이 제3 부시 (24) 에는 니플 (15b) 로부터 윤활유가 공급되도록 되어 있다. 또한, 레버 (12) 의 타단부와 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 피스톤로드 (41) 의 선단부를 연결하는 제4 핀 (25) 부에는 볼 베어링 (26) 이 끼어지게 되어 있다.

이어서, 도 3을 참조하여 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 구성을 설명한다. 도 3은 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 단면도 이다. 실린더 (42) 에는 피스톤로드 (41) 를 갖는 피스톤 (43) 이 압입되어 있다. 피스톤로드 (41) 에는 오일구멍 (44) 이 형성되어 있고, 오일구멍 (44) 은 피스톤 (43) 의 외측면에 연통되어 있다. 도 3은 외부에서 오일구멍 (44) 으로 압유를 공급하지 않는 상태를 나타내고, 이 상태에서는 피스톤 (43) 은 실린더 (42) 와의 사이의 마찰저항으로 위치가 고정되어 있다. 이 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 신축시키는 경우에는 도 4에 나타내는 바와 같이, 오일구멍 (44) 에 압유를 공급하고, 피스톤 (43) 의 외주부의 실린더 (42) 부위를 도면 중의 P부와 같이 불룩하게 하여 내경을 확대함으로써, 피스톤 (43) 과 실린더 (42) 사이의 마찰저항을 작게 하여 피스톤 (43) 의 압입력을 저감하고, 이어서 실린더헤드실 (45) 또는 실린더보톰실 (46) 에 압유를 공급하여 피스톤 (43) 을 이동시킨다.

이어서, 도 5에 나타내는 본 발명의 조 크러셔의 유압회로도에 의해 설명한다. 도 5에서, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 피스톤로드 (41) 의 오일구멍 (44) 과 제1 유압원 (50) 을 접속하는 피스톤회로 (51) 상에는 제1 전자전환밸브 (52) 가 설치되어 있다. 또한, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 실린더헤드실 (45) 및 실린더보톰실 (46) 과 제2 유압원 (53) 을 각각 접속하는 헤드회로 (54) 및 보톰회로 (55) 상에는 제2 전자전환밸브 (56) 가 설치되어 있다. 제1 전자전환밸브 (52) 는 도시한 a, b의 2위치를 갖고 있고, a위치에서는 피스톤회로 (51) 가 탱크 (59) 에 접속하고, b위치에서는 동 회로 (51) 가 제1 유압원 (50) 의 토출회로에 접속하도록 구성하고 있다. 또한, 제2 전자전환밸브 (56) 는 도시한 c, d, e의 3위치를 갖고 있고, c위치에서는 헤드회로 (54) 가 제2 유압원 (53) 에 접속하고, d위치에서는 헤드회로 (54) 와 보톰회로 (55) 가 탱크 (59) 에 접속하고, e위치에서는 보톰회로 (55) 가 제2 유압원 (53) 에 접속하도록 구성하고 있다. 또한, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 신축조작하기 위한 조작레버 (57) 가 설치되어 있고, 이 조작레버 (57) 의 조작신호는 제어기 (58) 를 통해 제1 전자전환밸브 (52) 및 제2 전자전환밸브 (56) 에 전기적으로 접속하고 있다.

도 6은 본 발명의 조 크러셔 (1) 를 탑재한 일례의 자주식 조 크러셔 (100) 의 측면일부단면도이다. 도 6에서, 주행체 (101) 의 대략 중앙상부에는 조 크러셔 (1) 가 탑재되고, 그 전방에는 호퍼 (102) 가 후방에는 동력원 (103) 이 탑재되어 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 조 크러셔 (1) 의 전체길이 (M) 는 도 8에 나타내는 종래의 것의 길이 (N) 보다 짧기 때문에, 자주식 조 크러셔 (100) 의 전체길이 (L) 를 짧고 콤팩트하게 할 수 있다.

이어서, 도 1∼도 5를 참조하여 조 크러셔 (1) 의 작동에 대해 설명한다.

파쇄작업개시시에는 오퍼레이터는 도 5에 나타내는 조작레버 (57) 를 조작하여, 먼저 제1 전자전환밸브 (52) 를 b위치로 전환하여 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 오일구멍 (44) 에 압유를 공급하여 실린더 (42) 와 피스톤 (43) 사이의 마찰력을 저감한다. 이어서, 제2 전자전환밸브 (56) 를 c위치 또는 e위치로 전환하여 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 헤드실 (40a) 또는 보톰실 (40b) 에 각각 소정의 가압 (P1) 을 인가하여 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 신축시킨다. 그리고, 레버 (12) 및 결합 축이음 (23) 을 통해 이동치 (5) 를 요동하고, 도 1에 나타내는 고정치 (3) 와 이동치 (5) 의 선단부의 출구간격 (S) 을 제품에 맞춰 조정한다. 이어서, 제1 전자전환밸브 (52) 를 a위치로 전환하여 실린더 (42) 와 피스톤 (43) 을 마찰력으로 고정시킨 후, 제2 전자전환밸브 (56) 를 d위치로 전환하여 헤드회로 (54) 와 보톰회로 (55) 를 탱크 (59) 에 접속하고, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 헤드실 (40a) 및 보톰실 (40b) 을 개방하여 가압 (P1) 을 0으로 한다. 또한, 상기와 같이, 이동치 부하받이부 (10;레버 (12), 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40), 브래킷 (11) 및 각 연결핀 (13,25,27) 과 결합 축이음 (23) 은 간격조정기구의 일부를 형성하고 있다.

그 후, 파쇄작업을 개시하면 도 1에 나타내는 이동치 (5) 에 파쇄반력이 가해지고, 이 반력이 링크 (20), 레버 (12) 를 거쳐 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 에 전해진다. 그리고 파쇄실 (6) 내에 이물 등이 들어와 파쇄반력이 지나치게 커져 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 에 가해지는 힘이 실린더 (42) 와 피스톤 (43) 사이의 마찰력을 초과하면 양자간에 미끄럼이 발생하고, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 는 축소되어 상기 출구간격 (S) 을 확대하여 상기 이물을 배출시킨다. 이로써, 이동치 (5) 와 부하받이부의 연결부, 부하받이부로서의 회전운동식 링크기구, 프레임 (2) 등의 과부하에 의한 손상을 방지한다. 그 후, 오퍼레이터는 다시 출구간격 (S) 을 재조정하여 작업을 재개한다.

본 발명의 조 크러셔 (1) 는 상기와 같은 구성으로 하였으므로, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

조 크러셔 (1) 의 압축파쇄시의 부하를 받는 이동치 (5) 의 하단부와 프레임 (2) 에 부착된 이동치 부하받이부 (10) 를 요동이 자유롭게 연결하는 결합 축이음 (23) 을, 종래의 토글 플레이트와 같이 사이에 끼우는 구조가 아니라, 빠져 떨어지지 않는 핀 축이음으로 하였다. 그럼으로써 구조가 간단해짐과 동시에, 연결부의 윤활이 확실히 가능해지고, 마모가 적어져 정비빈도가 저감되고 작업효율이 향상된다. 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 마찰에 의해 축방향 상대이동을 로크하고 있기 때문에, 비정상적으로 큰 부하력이 가해진 경우에는 이 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 체결부가 미끄러져 연결부, 회전운동식 링크기구, 프레임 (2) 등의 파손을 방지한다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 길이를 유압으로 변경할 수 있기 때문에, 고정치 (3) 와 이동치 (5) 의 출구간격 (S) 을 쉽게 조정할 수 있어 작업성이 향상된다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 마찰에 의해 축방향 상대이동을 로크하고 있기 때문에, 이동치 (5) 로부터 받는 부하의 허용값 설정을 확실히 할 수 있으므로, 최적의 강도설계가 가능하다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 는 실린더 (42) 와, 피스톤 (43) 과, 피스톤로드 (41) 를 구비하고, 피스톤 (43) 과 실린더 (42) 의 억지 끼워맞춤에 의한 마찰력으로 축방향 상대이동을 로크함과 동시에, 피스톤 (43) 의 양단부에 가해지는 유압에 의해 축방향길이를 변경할 수 있게 하였다. 따라서, 소형으로 큰 로크력을 얻을 수 있음과 동시에 전체길이를 짧게 할 수 있어 장치를 소형으 로 경량화할 수 있다.

파쇄작업시에는 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 에 압유를 가하지 않기 때문에, 에너지 손실이 적어 경제적이며, 유압회로에는 압유를 유지시키기 위한 어큐뮬레이터, 누출방지밸브 등이 필요없게 되고, 따라서 회로가 간단해지고 비용도 저렴해진다.

억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 축을 대략 상하방향으로 배치하였기 때문에, 조 크러셔 (1) 의 전체길이 (M) 를 짧게 할 수 있음으로써 프레임 (2) 의 경량화, 차량 탑재시의 차량의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 강성이 있는 편심구동축 (4) 근방에 프레임 (2) 과의 결합부 (제5 핀 (27) 부) 를 형성하였으므로, 프레임 (2) 의 특별한 강성강화도 필요없게 되어 경량화할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는 이동치 (5) 의 하부와 이동치 부하받이부 (10) 의 결합 축이음 (23) 에 핀결합 (도시한 제3 핀 (23a) 을 이용함) 을 이용하였지만, 트러니언 축이음이나 자재 축이음, 또는 볼 베어링 등을 이용한 축이음으로 연결해도 된다.

또한, 브래킷 (11), 레버 (12), 링크 (20) 및 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 는 각각 2개씩 병렬로 설치한 예로 나타냈지만, 이에 한정되지 않고 각각 일체물이나 1개로 구성한 것이라도 무방하다. 또한, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 피스톤로드 (41) 의 방향을 반대로 부착해도 무방하다.

또한, 링크기구를 이루는 이동치 부하받이부 (10) 의 링크수는 상기 실시형태에 한정되지 않는다.

이어서, 도 7을 참조하여 제2 실시형태를 설명한다.

좌우한쌍의 프레임 (2,2) 에는 고정치 (3) 가 부착되고, 고정치 (3) 에 대향하는 위치에는 이동치 (5) 가 프레임 (2,2) 에 설치된 편심구동축 (4) 에 의해 요동이 자유롭게 매달려 있다. 이동치 (5) 의 하부와 이동치 부하받이부 (10) 는 양 부를 연접하는 연접부재의 일례로서의 링크 (20) 와 핀 (21,23a) 으로 이루어지는 결합 축이음 (23) 에 의해 요동이 자유롭게 연결되어 있다. 본 실시예에서는, 이동치 부하받이부 (10) 는 토글 블록 (31) 과 유압실린더 (30) 와 기대 (32) 와 심 (33) 을 구비하고 있다. 토글 블록 (31) 은 기대 (32) 위에 슬라이딩이 자유롭게 얹혀져 있고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 기대 (32) 측에 이동치 (5) 로부터 떨어지는 방향을 향해 상면이 내리막 사면인 돌출부 (31a;도시하는 바와 같이, 단면 V형의 돌출부) 를 구비하고 있다. 그리고, 기대 (32) 는 토글 블록 (31) 측에 상기 돌출부 (31a) 에 합치된 형상을 갖고 이 돌출부 (31a) 를 끼워 접하게 할 수 있는 V형 개구부 (32a) 를 갖고 있다. 토글 블록 (31) 의 상기 내리막 사면과 기대 (32) 사이에는 출입이 자유로운 심 (33) 을 갖고 있다. 또한, 토글 블록 (31) 과 기대 (32) 사이에는 평면에서 봤을 때 좌우 2개의 유압실린더 (30,30) 의 양단부가 각각 핀결합되어 있다. 또한, 유압실린더 (30,30) 의 전후 핀연결부 중 어느 한쪽은 도시하는 바와 같이 (동 도면에서는 기대 (32) 측의 핀연결부) 수평핀으로 핀연결되고, 고정치 (3) 와 이동치 (5) 의 출구간격 (S;치선간격) 의 조정시 및 조 크러셔 (1) 의 가동시에, 유압실린더 (30) 가 상하방향으로 원활하게 요동할 수 있도록 하고 있다. 또한, 이동치 (5) 는 이들 편심구동축 (4) 과 이동치 부하받이부 (10) 와 결합 축이음 (23;연접부재의 일례) 에 의해 프레임 (2) 에 지지되어 있다.

상기 구성에 의한 작동을 설명한다. 조 크러셔 (1) 가 가동하고 있을 때에는, 이동치 (5) 의 하부는 링크 (20) 를 통해 핀 (21) 을 중심으로 하여 요동 동작을 행하고, 이동치 (5) 와 고정치 (3) 사이에서 피파쇄물을 파쇄한다. 파쇄시의 이동치 (5) 의 부하는 결합 축이음 (23) 을 통해 토글 블록 (31) 및 기대 (32) 등의 이동치 부하받이부 (10) 에 의해 받아진다. 또한, 과부하시에 예컨대 링크 (20) 가 쉽게 휘어지도록 되어 있어 과부하를 흡수할 수 있다. 때문에, 링크 (20) 를 간단히 교환할 수 있게 하는 구성으로 되어 있다. 또한, 결합 축이음 (23) 이 이동치 (5) 와 이동치 부하받이부 (10) 사이를 요동이 자유롭게 핀연결하고 있으므로, 이동치 (5) 의 하부는 원활하게 요동한다.

상기 치선간격 (S) 을 조정할 때에는 유압실린더 (30) 의 신축에 의해 결합 축이음 (23) 을 통해 이동치 (5) 의 하부를 가동시키고, 조정이 완료되면 토글 블록 (31) 의 내리막 사면과 기대 (32) 의 간격에 심 (33) 을 삽입한다 (치선 간격 조정기구) .

또한, 파쇄시에 유압실린더 (30) 를 밀어붙이는 방향의 외력은 링크 (20), 토글 블록 (31), 심 (33) 을 통해 기대 (32) 에서 받으므로, 유압실린더 (30) 를 잡아당기는 방향의 외력 (통상 상기 밀어붙이는 방향의 외력보다 작다) 에 이길 수 있을 정도의 유압만 인가하면 된다.

본 실시형태에 따르면, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

이동치 (5) 의 하부와 이동치 부하받이부 (10) 의 사이를 핀연결 등의 결합 축이음 (23) 에 의해 요동이 자유롭게 연결하고 있으므로, 종래와 같이 토글 플레이트를 끼워 접하게 하기 위한 스프링이 필요없게 된다. 따라서, 이동치 (5) 와 이동치 부하받이부 (10) 사이의 연결부의 마모가 적어져 내구성, 정비성을 향상시키고, 작업효율을 향상시킬 수 있음과 동시에, 치선간격조정후의 상기 스프링의 조정도 필요없게 되어 조정시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 치선간격조정시에는 유압실린더 (30) 에 의해 중량물의 토글 블록 (31) 이나 이동치 (5) 를 이동시키므로 조정작업을 편하게 할 수 있고 조정시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 파쇄시에 유압실린더 (30) 에 인가하는 유압이 작으므로, 유압의 소비에너지가 작아도 된다. 또한, 유압실린더 (30) 에 인가하는 유압을 멈추고, 이 실린더 (30) 의 신축을 볼트 등으로 고정해도 된다. 이 경우에는 볼트 등의 부착, 제거 공수는 약간 증가하지만, 유압으로 인한 에너지 소비는 없어진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 나타낸다.

이동치의 하부와 이동치 부하받이부를 연접하는 연접부재로서, 양부를 요동이 자유롭게 핀 등으로 연결하는 결합 축이음으로 하였기 때문에, 연결부의 마모가 적어져 보수빈도를 저감할 수 있고, 조 크러셔의 작업효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 연접부재의 이탈 방지용으로서의 스프링기구가 필요없게 되고, 따라서 치선간격조정후의 스프링기구조정도 필요없게 되어 조정시간을 단축시킬 수 있고, 가동효율을 향상시킬 수 있다.

유압실린더로 이동치를 요동시켜 치선간격을 조정하기 때문에, 조정작업을 편하게 할 수 있고, 또한 쉽게 할 수 있으므로 조정시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 파쇄작업시에 이 유압실린더에 인가하는 유압은 0이거나 (억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 경우), 작아도 되므로 (기대와 토글 블록과 유압실린더를 조합하는 경우), 유압으로 인한 에너지 손실을 작게 할 수 있다.

또한, 이동치 부하받이부가 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 구비한 구성에 의해, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 억지 끼워맞춤 마찰부가 과부하시에 미끄러져 과부하를 흡수할 수 있으므로, 프레임, 이동치 및 연결부재 등의 파손을 방지할 수 있다. 피스톤과 실린더의 억지 끼워맞춤 기구에 의한 마찰로 피스톤의 이동을 로크하고 있으므로, 이 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더를 소형화할 수 있다.

또한, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더의 일단부를 강성이 있는 편심구동축 근방의 프레임에 장착하였으므로, 프레임을 경량화할 수 있음과 동시에 대략 상하방향으로 배치할 수 있게 됨으로써, 조 크러셔의 전체길이를 짧게 할 수 있어 프레임의 경량화, 차량 탑재의 용이화가 가능하다.

Claims

프레임 (2) 에 고정 설치된 고정치 (3) 와,

고정치 (3) 에 대향하여 설치되고 편심구동축 (4) 으로 요동이 자유롭게 부착된 이동치 (5) 와,

프레임 (2) 에 고정 설치된 이동치 부하받이부 (10) 를 구비하고,

이동치 (5) 의 하부와 이동치 부하받이부 (10) 를 연결하여 접하는 연접부재를, 양부를 요동이 자유롭게 연결하는 결합 축이음 (23) 으로 한 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
제1 항에 있어서,

상기 이동치 부하받이부 (10) 를, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 구비한 회전운동이 자유로운 링크기구로 한 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
프레임 (2) 에 고정 설치된 고정치 (3) 와,

고정치 (3) 에 대향하여 설치되고 편심구동축 (4) 으로 요동이 자유롭게 부착된 이동치 (5) 와,

프레임 (2) 에 부착된 이동치 부하받이부 (10) 와,

이동치 (5) 의 하부와 이동치 부하받이부 (10) 를 연결하여 접하는 연접부재를 구비하고,

상기 이동치 부하받이부 (10) 를, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 구비한 회전운동이 자유로운 링크기구로 하고,

파쇄작업시에 상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 개방으로 하는 유압회로를 구비한 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
프레임 (2) 에 고정 설치된 고정치 (3) 와,

고정치 (3) 에 대향하여 설치되고 편심구동축 (4) 으로 요동이 자유롭게 부착된 이동치 (5) 와,

프레임 (2) 에 부착된 이동치 부하받이부 (10) 와,

이동치 (5) 의 하부와 이동치 부하받이부 (10) 를 연결하여 접하는 연접부재를 구비하고,

상기 이동치 부하받이부 (10) 를, 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 구비한 회전운동이 자유로운 링크기구로 하고,

상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 는 피스톤 (43) 과 실린더 (42) 의 억지 끼워맞춤 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
제3 항에 있어서,

상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 는 피스톤 (43) 과 실린더 (42) 의 억지 끼워맞춤 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
제2 항에 있어서,

파쇄작업시에 상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 를 개방으로 하는 유압회로를 구비한 것을 특징으로 하는 조 크러셔.
제2 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 억지 끼워맞춤 기구가 부착된 유압실린더 (40) 의 일단부를 편심구동축 (4) 근방의 프레임에 장착한 것을 특징으로 하는 조 크러셔.