KR100866554B1 - 자기에 의하여 제어되는 댐퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기에 의하여 제어되는 댐퍼에 관한 것으로서, 본 발명의 댐퍼는 내부에 공동이 형성된 제1외측부재, 상기 공동에 배치되는 제2내측부재, 및 상기 제1외측부재가 상기 제2내측부재를 압박하도록 설치되는 최소한 하나의 자장 발생기로 구성되어 있다.

댐퍼, 마찰댐퍼, 자장

Description

자기에 의하여 제어되는 댐퍼{Magnetically Controlled Damper}

본 발명은 자기에 의하여 제어되는 마찰 댐퍼에 관한 것으로서, 특히 발생된 자장에 따라 하우징과 이동부재 사이의 접점압력을 변경시키는 댐퍼에 관한 것이다.

자기에 의하여 제어되는 댐퍼 또는 지주(strut)는 적용된 자장의 크기에 의하여 제어되는 제동을 제공한다. 자기에 의하여 제어되는 댐퍼의 영역에서 많은 일이 전기유동학적(ER) 또는 자기유동학적(MR) 댐퍼에 집중되었다. 이러한 형태의 제동장치의 기본적인 원리는 특정 유체가 적용된 전기장 또는 자장에 비례하여 점성을 변화시키는 것이다. 따라서 유체에 의하여 달성 가능한 제동력은 적용된 전기장 또는 자장을 제어함으로서 제어될 수 있다. ER 및 MR 댐퍼의 예가 각각 미국특허 제5018606호 및 제5384330호에 기술되어있다.

MR유체는 ER유체보다 큰 제동력을 발생할 수 있다. 이외에, MR유체는 간단한 저전압 전자기 코일로 용이하게 발생되는 자장에 의하여 활성화된다. 그 결과, MR유체를 이용하는 댐퍼는 ER댐퍼 이상으로 바람직하다.

본 발명의 하나의 특징에 의하면, 자기에 의하여 제어되는 마찰댐퍼가 제공된다. 자기에 의하여 제어되는 댐퍼는 하우징, 이동부재 및 상기 하우징이나 이동부재에 위치되는 자장 발생기를 포함한다. 하우징은 이동부재가 위치되며 최소한 하나의 슬로트를 포함하는 공동을 형성한다.

자장발생기에 의하여 적용된 자장은 하우징이 이동부재를 누르도록 하므로서 마찰제동을 제공한다.

본 발명의 다른 하나의 특징에 의하면, 자기에 의하여 제어되는 댐퍼의 하우징에 대한 이동부재의 위치를 감지하기 위한 센서가 제공된다.

센서는 하우징에 고정되는 제1부재 및 이동부재에 연결되는 슬라이드 같은 제2부재를 포함하며, 제1부재와 제2부재의 상대위치는 하우징내에서 이동부재의 위치와 관련되어 있다. 전형적인 실시예에 의하면, 이동부재는 센서의 제2부재의 연장부를 수용하기 위한 오목부를 포함할 수 있다.

제2부재의 연장부는 하우징에서 슬로트를 통하여 오목부에 맞추어져 센서의 제2부재를 이동부재에 연결시킨다. 다른 실시예에서, 센서의 제2부분은 이동부재와 회전 접촉하도록 형성될 수 있다. 이 실시예에서, 제1부재와 제2부재 사이의 상대회전은 이동부재와 하우징 사이의 상대운동을 나타낸다.

도 1 은 본 발명의 제1실시예의 부분 절개 측단면도 이고;

도 2 는 도1의 2-2선에 따른 단부 단면도 이며;

도 3A 는 본 발명의 제2실시예에 따른 하우징의 측면도 이고;

도 3B 는 도3A의 3-3선에 따른 단부 단면도 이고;

도 4A 는 본 발명의 제3실시예에 따른 하우징의 측면도 이며;

도 4B 는 도4A의 4-4선에 따른 단부 단면도 이고;

도 5A 는 본 발명의 제4실시예에 따른 하우징의 측면도 이고;

도 5B 는 도5A의 5-5선에 따른 단부 단면도 이며;

도 6 은 본 발명의 제5실시예의 부분 절개 측단면도 이며;

도 7 은 본 발명에 따른 제6실시예의 부분 절개 단면도 이고;

도 8 은 본 발명에 따른 제7실시예의 부분 절개 측단면도 이고;

도 9 는 본 발명의 제8실시예의 부분 절개 측단면도 이며;

도 10A 는 제8실시예에 따른 댐퍼에서 영구자석에 의하여 발생되는 자장을 설명하는 개략도 이며;

도 10B 는 제8실시예에 따른 댐퍼에서 코일에 의하여 발생되는 자장의 개략도 이고;

도 10C 는 도10A 및 도10B에 도시된 자장의 부가로 부터 얻어지는 자장의 개략도 이고;

도 11 은 본 발명의 제10실시예의 부분 절개 측단면도 이며;

도 12 는 본 발명에 따라 구성된 댐퍼에 대한 제동력과 전류사이의 관계를 보여주는 그래프 이며;

도 13 은 본 발명의 제11실시예의 사시도 이며;

도 14 는 도13에 도시된 실시예의 분해 사시도 이고;

도 15 는 음향 절연재료의 외층을 포함하는 본 발명의 실시예의 측면도이고;

도 16 은 본 발명의 제12실시예의 부분 절개 측단면도 이고;

도 17 은 도16에 도시된 실시예의 단부 단면도 이며;

도 18 은 도16 및 17에 도시된 실시예의 분해 사시도 이며;

도 19 는 본 발명에 따른 제13실시예의 부분 절개 측단면도 이며;

도 20 은 본 발명에 따른 제14실시예의 부분 절개 측단면도 이고;

도 21 은 본 발명에 따른 제15실시예의 부분 절개 측단면도 이고;

도 22 는 본 발명에 따른 제16실시예의 부분 절개 측단면도 이며;

도 23 은 도22의 23-23선에 따른 단부 단면도 이며;

도 24 는 본 발명에 따른 댐퍼를 구현하는 세탁기의 개략도 이고;

도 25 는 자동차, 트럭 또는 기타 차량에 사용되는 본 발명의 실시예의 개략도 이고;

도 26A 는 사무실 의자에 댐퍼로서 사용되는 본 발명의 실시예의 개략도 이고;

도 26B 는 도26A에 도시된 의자의 경사를 조절하기 위해 사용되는 본 발명에 따른 댐퍼의 개략도 이고;

도 27 은 본 발명의 실시예를 구현하는 높이조절 가능한 테이블의 개략도 이며;

도 28A 는 플리퍼 도어를 고정하는데 사용되는 본 발명에 따른 댐퍼의 실시예의 개략도 이며;

도 28B 는 경사 작동면을 고정하기 위해 사용되는 본 발명에 따른 댐퍼의 실시예의 개략도 이고;

도 29 는 힘 피이드백 핸들에서 회전 브레이크로 사용되는 본 발명의 실시예의 개략적 측면도 이고;

도 30 은 회전 브레이크로서 본 발명의 실시예를 구현하는 컴퓨터 포인트장치의 개략적인 측단면도 이며;

도 31 은 브레이크로서 본 발명의 실시예를 구현하는 유효 힘 피이드백 핸들의 개략적 측단면도 이며;

도 32 는 본 발명의 실시예를 구현하는 울퉁불퉁한 물건을 지지하기 위한 장치의 개략도 이고;

도 33 은 본 발명에 따른 댐퍼의 제17실시예의 부분 절개 측단면도 이고;

도 34 는 본 발명에 따른 댐퍼의 제18실시예의 부분 절개 측단면도 이고;

도 35 는 본 발명에 따른 댐퍼의 제19실시예의 부분 절개 측단면도 이며;

도 36A 는 본 발명에 따른 댐퍼의 제20실시예의 개략적 측단면도 이고;

도 36B 는 도36A의 36-36선에 따른 단면도 이고;

도 37A 는 도36A에 도시된 실시예에 따른 하우징의 측면도 이며;

도 37B 는 도37A에 도시된 하우징의 단면도 이며;

도 38A 는 본 발명에 따른 댐퍼의 제21실시예에 따른 하우징의 측면도 이고;

도 38B 는 도38A에 도시된 하우징의 단면도 이다.

본 발명은 종래의 MR유체 장치에 대신하는 자기에 의하여 제어되는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 선형 또는 회전 댐퍼, 브레이크, 고정가능한 지주 또는 위치 유지장치로서 구체화될 수 있다. 본 발명은 MR유체를 함유하지 않지만, 적용된 자장의 크기에 의하여 제어되는 쿨롬 또는 마찰제동의 다양한 레벨을 제공한다.

MR 또는 ER유체 댐퍼와 대조하여, 본 발명에 따른 댐퍼는 제조가 간단하고 비교적 저렴하다. 또한 본 발명에 따른 댐퍼는 부품사이에 매우 헐거운 기계적 공차 및 끼워맞춤을 허용한다. 이외에, 본 발명에 따른 댐퍼는 유체형 댐퍼가 요구하는 바와 같은 동적시일 및 가요성 수납 부재를 요구하지 않으며, 따라서 제조 및 조립이 비교적 용이하다. 더욱이, 본 발명에 따른 댐퍼는 오프상태(off-state)힘과 최대 제동력 사이에 넓은 동적 영역을 제공하는 특히 낮은 오프상태 힘을 갖는다.

본 발명에 따른 일예의 댐퍼는 전자기 피스톤에 대하여 움직이는 자기 투과 가능한 관상 하우징을 포함하며, 하나 이상의 코일, 관련된 투과 가능한 코어 또는 코어 부품 및 관련된 극 영역을 포함한다. 극 영역은 하우징 사이의 계면 근처에 위치되며, 하우징을 따라 연속하는 종방향 축에 대하여 대략 방사방향으로 자속을 운반한다. 하우징은 슬로트의 배열을 포함한다. 하우징의 슬로트는 자장이 코일을 통하여 전류를 향하게 함으로서 가해지는 경우 하우징이 만곡되어 방사상으로 수축되게한다. 이렇게 함으로서, 하우징의 내측면은 적용된 자장의 크기에 대략 비례하는 수직력으로 피스톤의 외측면을 압착한다. 따라서, 하우징은 하우징과 피스톤 사이의 상대운동에 저항하기 위하여 피스톤을 압착하는 자기에 의하여 작동되는 콜릿처럼 작용한다. 일반적으로, 적용된 자장의 크기는 코일에 공급되는 전류에 비례한 다. 따라서 제동력은 하우징의 내측면과 피스톤의 외측면 사이의 마찰 계수 및 코일을 통하여 연속하는 전류에 의하여 발생되는 자장에 의존하는 이들 내·외측면 사이의 수직력에 달려있다.

본 발명은 하우징과 피스톤 사이의 매우 헐거운 기계적 공차 및 끼워맞춤의 수용을 허락한다. 이들 장치는 동적 시일 및 가요성 수납 부재를 요구하지 않기 때문에, 이들은 특히 낮은 오프상태 힘을 제공하며, 제작 및 조립하기가 특히 용이하다.

본 발명은 세탁기 같은 가정용 기구에 사용하기 위한 저비용 고용량 선형 댐퍼를 제작하는데 특히 적당하다. 본 발명에 따른 댐퍼의 다른 용도에는 복사기 또는 프린터, 예컨대 종이 공급기구 같은 사무기구내에서 기계적 이동을 제어하기 위한 간단한 회전 또는 선형 브레이크가 있다. 본 발명에 따른 댐퍼의 또 다른 용도에는 초저 진동 테이블 및 플랫포옴과 결합하여 반활성 제어부재로서 사용하기 위한 댐퍼가 있다. 또한 본 발명에 따른 댐퍼는 도어, 서랍등의 받침대 및 걸쇠 같은 사무용 가구의 래치기구 즉 잠금기구로서 사용될 수 있다. 또한 기타 용도에는 운동기구, 재건기구, 조이스틱, 지진 구조 제어 댐퍼, 항공전자공학 반활성 제어장치, 공작기계고정장치, 자동차의 환기 시스템 플랩 및 도어, 차량의 미닫이문 등이 있다.

또한 본 발명에 따른 댐퍼는 촉각학(haptics)분야에 사용될 수 있다. 촉각학 분야에는 게임 및 기타 소프트웨어와 함께 사용되는 힘 피이드백 핸들, 마우스 및 조이스틱 같은 컴퓨터 주변장치에 사용되는 장치가 포함된다. 또한 촉각학 분야에 는 스티어-바이-와이어 차량(steer-by-wire vehicles)의 핸들 같은 공업적 힘 피이드백 기구가 있다.

또한 다른 용도는 정확한 위치 및 속도제어를 가능하도록 공기 및 수압 작동기와 결합하여 본 발명의 선형 또는 회전 실시예를 사용하는 것이다.

도면과 관련하여, 도1 및 도2는 본 발명에 따른 댐퍼의 제1실시예를 도시한 것이다. 도1에 도시된 댐퍼(101)는 피스톤(107)이 위치되는 공동(105)을 형성하는 하우징(103)을 포함하고 있다. 하우징(103)은 가요성 밴드(111)를 형성토록 하우징 벽을 통과하는 다수(예컨대 8개)의 종방향 슬로트(109)(도1에는 5개의 슬로트가 도시되어 있다)를 포함하고 있다. 슬로트(109)는 하우징(103)의 벽을 통하여 연장되고 하우징(103)의 거의 전체 길이에 연장된다. 피스톤(107)은 자기에 의하여 투과가능한 코어(117)에 셋트된 최소한 하나, 바람직하기로는 두 개의 전자 코일(115)로 이루어진 자성부분(113)을 갖는 샤프트(112)를 포함하고 있다. 여기에서 자기에 의해 투과가능한 코어(117)는 중공형이지만, 이 코어는 중실형 보빈 일수 있다. 중공형 코어는 와이어를 축 스크류 또는 리벳에 연결하기 위한 공간을 허용한다. 그러나, 중실형 코어는 코어의 자기 포화가 감소되기 때문에 바람직하다.

이외에, 코어는 다수의 코어부분으로 제조될 수 있다. 전류원(118)은 전류를 와이어(119)를 통하여 코일(115)에 공급한다. 댐퍼의 각각의 단부는 댐퍼(101)를 다른 구조물에 부착시키는 것을 용이하게 하는 구조물, 예컨대 단부를 제동부품의 부분에 부착시키기 위한 U링크 구멍(121)을 포함하는 것이 바람직하다.

코일(115)를 통하여 흐르는 전류는 하우징(103)을 피스톤(107)을 향하여 끌 어당기는 자장을 발생한다. 이 목적을 위하여, 하우징(103)은 자장에 의하여 흡인되는 재료로 형성된다. 예컨대 강철 및 기타 철합금을 예시할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 일반적으로 코일(115)을 통하여 흐르는 전류량은 발생되는 자장의 크기에 직접 비례한다. 따라서, 코일(115)을 통하여 흐르는 전류의 제어는 하우징(103)의 내측면과 피스톤(107)의 외측면 사이의 수직력 또는 압착력을 제어함으로서 댐퍼(101)의 제동효과를 제어하는데 사용될 수 있다.

제동효과의 예가 도2에 도시된 단부 단면도에 도시되어 있으며, 이는 피스톤(107)에 대한 슬로트 하우징(103)의 관계를 보여주고 있다. 자장이 전혀 적용되지 않는 경우, 피스톤(107), 특히 자성부분(113)은 하우징(103) 및 피스톤 (107)의 자성 부분(113) 사이에 작은 방사상 틈새(123)를 형성토록 하우징 (103)내에 헐거운 끼워 맞춤된다. 즉, 하우징(103)은 이완되고 하우징(103)의 내측면과 피스톤(107)의 외측면 사이의 작은 방사상 틈새(123)로 인하여 피스톤(107)을 압착하지 않는다. 전류가 코일(115)에 공급되면, 발생된 자장은 하우징(103)에서 가요성 밴드(111)가 화살표(125)로 나타낸 바와같이 방사상 내측으로 견인되게 함으로서 하우징(103)은 적용된 자장, 따라서 가해진 전류에 비례하는 힘으로 피스톤(107)을 압박한다.

슬로트 하우징(103) 및 피스톤(107)의 코어(117)는 저탄소 고투과성 강철로 제조되는 것이 바람직하지만, 기타 자기에 의하여 투과 가능한 재료도 사용될 수 있다. 슬로트(109)는 축-주기 대칭이 유지되도록 하우징(103)의 원주 둘레에 균일하게 일정간격 이격되는 것이 바람직하다. 코일(115)의 쌍은 자장을 반대방향으로 발생하도록 철사로 만드는 것이 바람직하다. 이러한 형상은 각각의 코일(115)에 의하여 발생되는 자장이 코일(115) 사이의 영역에서 소거되기 보다 오히려 첨가되게 한다.

댐퍼의 하우징에서 슬로트의 형상은 하우징의 가요성을 조정하도록 변경될 수 있다. 소수의 종방향 슬로트(109)를 포함하는, 따라서 많은 슬로트를 갖는 비교 하우징 보다 가요성이 적은 하우징(127)의 일예가 도3A 및 도3B에 도시되어 있다. 또한 종방향 슬로트(109)는 도4A 및 도4B에 도시되어 있는 바와 같이 하우징(131)의 개방 단부(129)까지 연속될 수 있다. 개방단부(129)까지 연속된 슬로트(109)는 자장이 적용될 때 하우징(131)과 피스톤 사이에 완전하고 방해 받지 않는 접촉이 이루어 지도록 하우징(131)이 더욱 가요성이 되게한다. 이는 두꺼운 벽 관재료(튜우빙)가 하우징(131)에 사용되는 경우 특히 중요하다. 또한 가요성이 더 큰 하우징은 하우징(133)에서 슬로트(109)의 쌍을 횡 슬로트(135)와 연결하여 도5A 및 도5B에 도시된 바와같은 가요성 태브(tab)(137)을 형성함으로서 얻어질 수 있다.

하우징 재료의 두께 및 그의 자속 운반능력(투과성), 및 또한 소망 제동력의 크기에 따라, 코일(115)의 수는 도1 및 도2에 도시된 실시예로부터 변경될 수 있다. 단일 코일 실시예(139)가 도6에 도시되어 있고, 네 개의 코일 실시예(141)가 도7에 도시되어 있다. 코일(115)의 수, 및 상술한 중공 코어 보다 오히려 중실 코어(43)을 제외하고는, 도6 및 도7에 도시된 실시예가 도1 및 도2에 도시된 것과 동일하다. 하우징의 자기포화를 피하기 위하여 하우징의 두께가 작은 경우에는 많은 코일(115)이 바람직하다. 자기포화는 당업자라면 잘 알 수 있는 바와 같이 재료가 달성할 수 있는 최대 자화량을 말한다. 하우징의 두께를 코일에 인접한 하우징의 부분에 유도될 수 있는 자화의 양을 제한한다.

본 발명의 몇가지 적용에 있어서, 제동을 중지하는 매우 짧은 순간 대부분의 시간이 적용되는 자장, 따라서 제동력을 갖는 것이 바람직하다. 이는 하나 이상의 영구자석을 시스템에 첨가시키므로서 달성될 수 있다. 영구자석은 댐퍼가 그의 온 상태(on-state)(하우징이 피스톤을 압박)에 있을 때 전류가 전자 코일에 전혀 적용되지 않도록 댐퍼에 사용될 수 있다. 전자 코일은 댐퍼를 점진적으로 중지 시키기 위하여 전류가 가해질 때 영구자석의 자장을 소거하는 작용을 한다.

도8에 도시된 바와 같이, 두 개의 축방향 극성(즉 디스크의 대향면은 자석의 대향 극이다) 디스크 자석(143)은 댐퍼(145)를 온 상태, 즉 하우징이 피스톤에 자기적으로 유인되는 상태로 편중시키도록 위치되어 배향되어 있다. 피스톤(149)의 자성부분(147)은 디스크 자석(143)이 위치되는 세 개의 코어부분(151)을 포함하고 있다. 디스크 자석(143)은 코일(115)의 방사상 내향으로 위치되어 있다. 디스크 자석(143)은 하우징(103)과 피스톤(149)를 함께 당긴다. 제동을 중지 하기 위하여 영구 디스크 자석(143)에 의하여 발생된 자장은 전류를 코일(115)의 쌍에 가하므로서 최소한 부분적으로, 바람직하기로는 완전히 소거되는 데, 상기 코일(115)의 쌍은 각각 영구 디스크 자석(143)의 자장에 대항하는 자장을 발생한다.

영구자석을 포함하는 다른 실시예가 도9에 도시되어 있다. 이 경우, 전자석은 모든 방향으로 자장을 소거하지 않는다. 오히려, 전자석은 영구자석의 자장이 상이한 통로로 다시 향하도록 한다.

도8에 도시된 실시예처럼, 도9에 도시된 본 발명에 따른 댐퍼(150)의 실시예는 도1 및 도2에 도시된 구조와 동일한 구조를 갖는 하우징(103)을 포함한다. 도9에 도시된 실시예에 의하면, 피스톤(153)의 자성 부분(152)은 코일(115)의 방사상 내향으로 근접하여 위치되는 축방향 극성 영구 링 자석(155)을 포함한다. 코일과 링 자석은 자기에 의하여 투과가능한 코어 부분(157) 사이에 위치되어 링 자석(155)의 각각의 중앙에 비자성 갭(159)을 형성한다. 비자성 갭(159)은 코어부분(157) 보다 덜 자기 투과성이며, 따라서 자성부분(152)의 중앙을 통하여 보다 적은 자속을 야기시킨다. 코어부분 (157) 및 링 자석(155)은 비자성 연결기(161)에 의하여 함께 유지된다. 상기 연결기(161)는 발생된 자장이 하우징(103)과 자성부분(152) 사이의 계면으로부터 멀리 분류되는 것을 방지하기 위하여 비자성이다. 이와는 달리, 코어부분(157)은 접착제에 의하여 함께 유지될 수 있다. 에폭시, 시아노아크릴레이트 등과 같은 적당한 접착제가 사용될 수 있다.

도10A에 계략적으로 도시된 바와같이, 링 자석(155)의 중앙에서 비자성 갭(159)은 매우 적은 자속이 링 자석(155)의 중앙에서 비자성 갭(159)을 통하여 측면 통로를 따르게 한다. 그 결과, 하우징(103)을 통하는 자장(162)은 링 자석(155)의 각각의 중앙을 통하는 플럭스 통로보다 훨씬 적은 자기저항(자장 운반에 대한 저항)을 가지며, 따라서 상술한 바와 같이 하우징(103)과 피스톤(149)을 방사상으로 함께 당긴다. 제동력을 감소시키기 위하여, 전류는 도10B에 개략적으로 도시된 바와같이 자장(163)을 생성하는 전자 코일(115)에 가해진다. 전류는 코일에 의하여 생성되는 자장의 크기가 링 자석(155)의 자장의 크기와 동일하지만 대향하도록 조 절될 수 있으며, 이 경우 자장 통로는 하우징(103)으로 가로지른다. 자장 (165)은 도10C에 도시된 네트 자장(165)을 생성하도록 링 자석(155)에 의하여 생성된 자장에 가해진다. 즉 링 자석(155)의 각각의 자장은 상기 링 자석 (155)의 개방된 중앙을 통하여 높은 자기 저항 통로를 통해 흐르도록 다시 향한다. 하우징(103)과 피스톤(149) 사이에 인력을 발생하는 하우징(103)과 피스톤 사이의 계면에서 자장은 소거되며, 따라서 댐퍼의 제동력은 감소되거나 또는 완전히 소거된다.

도11에 도시된 바와 같이, 지주(169)를 형성토록 본 발명에 따른 댐퍼의 단부에 스프링(167)이 첨가될 수 있다. 도11에 도시된 댐퍼는 구조에 있어서, 스프링(167)이 피스톤(107)의 상측 단부(171)와 하우징(103)의 폐쇄 단부(173) 사이에 제공되는 것을 제외하고는 도1 및 도2에 도시된 것과 동일하다. 기계적 시스템에 있어서 지주(169)는 제동력의 제어 가능한 레벨에 더하여 소망하는 스프링 강성을 제공한다. 이외에, 도11에 개략적으로 도시된 바와같이, 기계적 정지수단(175)이 하우징(103)에 피스톤(107)을 유지시키고 스프링(167)이 미리 장입되는 것이 가능하도록 하우징(103)의 단부에 설치되어 있다. 기계적 정지수단(175)은 선택적으로 포함될 수 있다.

본 발명에 따라 구성된 댐퍼의 측정된 성능이 도12에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 댐퍼 하우징은 1.125 인치(28.58㎜)의 외경 및 1.000 인치(25.40㎜)의 내경을 갖는 저탄소강 관재료(튜우빙)로 구성되었다. 하우징의 강철 부분은 길이가 5.0인치(127㎜)였다. 각각 약 0.040 인치(1㎜)의 넓이와 4.25 인치(108㎜)의 길이를 갖는 네 개의 세로 슬릿이 하우징에 형성되었다. 피스톤은 전장 1.0 인치(25.4 ㎜)를 갖는 저탄소강 이중 보빈에 권취되는 두 개의 코일을 포함하였다. 피스톤의 철주의 직경은 0.990 인치(25.15㎜)였다. 두 개의 외측 철주 부분의 축방향 길이는 각각 0.145 인치 였다. 중앙 철주부분은 길이가 0.290 인치였다. 피스톤의 중실 중앙 코어의 직경은 0.689 인치였다. 두 개의 코일은 각각 35 AWG 자석 와이어의 350 회전으로 권취하고 직렬로 연결하였다. 두 개의 전체 저항은 약 48옴이었다. 댐퍼의 전체 유효 스트로크는 약 3 인치(76㎜)였다.

초기에, 저전류에서, 이 실시예의 댐퍼는 도12에서 보는 바와같이 자기포화 효과가 우세하기 시작할 때 회전시키는 균형잡힌 거의 선형 행동을 나타낸다. 발생되는 제동력은 거의 또는 전혀 속도 의존을 갖지 않는 거의 완전한 쿨롬이다. 즉 제동력은 코일에 공급되는 전류에 거의 직접 의존된다. 도시된 자료는 ±0.5 인치(12.7㎜)의 진폭 및 4 인치/sec (102 ㎜/s)의 피이크 속도를 갖는 사인파 여자(encitation)를 견디는 댐퍼에 의하여 얻어지는 피이크 힘이다. 1 인치/sec(25.4 ㎜/sec)의 피이크 속도로 얻어지는 만곡은 거의 동일한 것으로 나타났다.

하우징에 대한 피스톤의 축방향 운동은 지금까지 언급한 것이기는 하나, 또한 본 발명에 따른 댐퍼는 하우징에 대하여 회전하는 피스톤을 갖는 회전 댐퍼로서 작용을 하게된다.

도13 및 도14는 본 발명의 다른 회전 실시예를 도시한 것으로서, 도13은 약간의 내부 부재를 보이기 위하여 일부를 절개한 본 발명에 따른 회전 실시예의 조립 상태를 나타낸 것이고, 도14는 부분적으로 분해된 도13에서 도시한 실시예를 나타낸 것이다. 이 실시예에서 중앙 강철 보빈(179) 둘레에 권취된 코일(177)은 고정 자(181)를 형성한다. 고정자(181)는 슬로트 하우징(183)에 의하여 형성된 공동내에서 슬로트 하우징(183)에 대하여 회전하도록 위치되어 있다. 슬로트(185)가 하우징(183)에 높은 정도의 가요성을 부여하는 태브(187)를 형성하도록 크로스 슬로트(186)에 의하여 연결되어 있다. 고도로 가요성인 하우징(183)은 자장에 전압이 가해지면 고정자(181)와 하우징(183) 사이에 최대 접촉을 허용한다. 하우징(183)이 회전하는 샤프트(190)를 지지하기 위하여 베어링(188)이 고정자(181)에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 댐퍼는 피스톤 또는 고정자의 자성 부분의 외측면이 강철 하우징의 내측면과 직접 접촉을 이룰 때, 강력한 쿨롬 압착력을 발생한다. 사실상, 본 발명자는 댐퍼 성능은 "웨어링-인"(wearing-in)"과정으로 인하여 초기 조작후에 향상된다는 것을 알았다. 웨어링-인 과정중에, 하우징과 피스톤의 표면 사이의 마찰은 약간의 마멸이 일어나게 하여 "하이 스포츠(high spots)"(큰 표면 특징)이 제거되고 하우징과 피스톤(또는 고정자)이 더욱 친밀하게 접촉되도록 접촉면을 효과적으로 중첩시키거나 연마한다. 이는 자기 회로의 효율을 증진시키며 전체 제동력이 증가되도록 총 접촉면적을 증가시킨다.

본 발명의 몇가지 적용에 있어서, 도15에 도시된 전형적인 댐퍼에서 보는 바와같이, 하우징의 외측 둘레에 제동재료 또는 음향 발포체(189)의 층을 설치하는 것이 바람직하다. 도15에 도시된 댐퍼의 부품은 도1-14에 대하여 언급한 전형적인 댐퍼와 동일하다. 그와같은 음향 절연재료는 금속 피스톤에 대하여 이동하는 금속 하우징으로 인하여 일어날 수도 있는 고주파 삐걱삐걱 하는 소리, 마찰음 또는 절 꺽절꺽 하는 소리를 줄이는 역할을 하게된다. 그와같은 첨가된 음향 재료의 바람직함은 하우징의 실제 두께, 하우징의 공명 특성, 하우징과 피스톤 사이의 끼워 맞춤의 헐거움, 댐퍼의 적용중 부품의 정렬, 및 댐퍼를 설치하는 데 사용되는 U링크 구멍에 엘라스토머 부싱의 존재를 포함하는 다수의 인자에 달려있다. 또한 윤활제(그리이스 또는 오일)는 댐퍼의 부품이 오프상태에서 서로에 대하여 스므드하게 활주하도록 첨가될 수 있다. 적당한 음향 재료는 당업자라면 잘 알 수 있다.

유사한 조용한 효과는 피스톤 또는 고정자의 마찰표면에, 또는 하우징의 내측면에 중간 마찰 증강층을 첨가함으로서 달성될 수 있다. 그와 같은 재료의 예로서는 폴리에틸렌 또는 나일론 같은 얇은 중합체층, 또는 차량 클러치 및 브레이크에 전형적으로 사용되는 것과 같은 복합 마찰재료가 있다. 그와같은 마찰층은 금속과 금속의 접촉을 배제하여 장기간 마모를 감소시킨다. 그러나, 그러한 마찰재료의 마찰층의 존재는 일반적으로 자기 회로가 효율성이 적게한다. 마찰재료가 저탄소강처럼 높은 투과성을 갖지 않는 경우 댐퍼가 온상태에 있을 때 자기 회로의 자기저항을 극적으로 증가시키고 제동력의 정도를 저하시킨다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 자기에 의하여 제어되는 댐퍼는 일체로된 위치 센서를 추가적으로 포함할 수 있다. 본 발명에 따라 위치 센서를 포함하는 댐퍼의 전형적인 예가 도16-23에 도시되어 있다. 자기 마찰 댐퍼(191)는 제1부분(194)과 슬라이더(196)를 포함하는 선형 슬라이드 전위차계(193)를 포함한다. 제1부분은 브래킷(198)에 의하여 하우징(103)에 부착되고, 슬라이더(196)는 자기 마찰 댐퍼(191)의 하우징(103)에서 다수의 슬로트(109)중의 하나를 통과하는 소형 결합 핀(197)에 의하여 댐퍼 피스톤(195)에 연결된다.

도16-18은 도1 및 도2에 도시된 댐퍼에 유사한 댐퍼를 도시한 것이다. 도1 및 도2에 도시된 피스톤과 달리, 댐퍼 피스톤(195)은 전자 코일(115) 사이에 원주 그루브(199)를 포함하고 있다. 슬라이드 전위차계(193)는 상기 전위차계(193)의 슬라이더(196)의 결합핀(197) 같은 연장부가 댐퍼 하우징(103)에서 종방향 슬로트(109)중의 하나를 통과할 수 있도록 브래킷(198)에 의하여 댐퍼 하우징의 측부를 따라 설치되어 있다. 댐퍼 피스톤(195)에서 그루브(199)는 결합핀(197)을 수용하며 슬라이더(196)가 피스톤과 하우징 사이에 상대 회전운동을 허용하면서 댐퍼 피스톤(195)과 협력하여 종방향으로 이동되게 한다. 따라서, 전위차계의 전기저항은 하우징에서 피스톤 변위에 비례하여 변경된다. 측정된 저항은 전위차계(193)의 전기연결부(201)에 연결된 판독장치에 의하여 판독될 수 있다.

원주 그루브(199)는 피스톤(195)의 회전운동을 억제하지 않기 때문에 피스톤(195)에서 구멍보다도 오히려 원주 그루브(199)가 바람직하다. 제공되는 경우 댐퍼(191)의 단부에서 U링크 구멍(121)은 댐퍼(191)가 사용중에 결속되지 않도록 댐퍼(191)가 부착되는 부품에서 취부핀과 용이하게 적절히 정렬될 수 있기 때문에 하우징(103)에 대한 피스톤(195)의 자유 회전 운동의 허용은 중요하다.

도19-21에 도시된 바와같이, 원주 그루브는 마찬가지로 피스톤(195)의 다른 부분에 설치될 수 있다. 예컨대, 도19에 도시된 실시예에서 보는 바와같이, 피스톤의 자성부분(205) 바로 뒤에서 피스톤(195)의 샤프트에 그루브(203)가 형성되어 있다. 도20에 도시된 실시예에서, 피스톤(195)에 형성된 립(209)과 피스톤 (195)의 자성부분(205)의 후단부(211)사이에 그루브(207)가 형성되어 있다. 도21에 도시된 실시예에서, 디스크형 부재(213)는 그루브(217)를 형성토록 피스톤 (195)의 자유단부(215)에 부착되어 있다. 원주 그루브의 배열 이외에, 도19-21에 도시된 실시예는 도16-18에 도시된 실시예와 동일하다.

위치 센서를 포함하는 댐퍼의 실험예를 본 발명자에 의하여 실시하였다. 원형은 100 ㎜의 작동행정을 갖는 파나소닉 전위차계(EVA-JQLR 15 B 14, 마쓰시다 전기)를 이용하였다. 전기 저항은 선형적으로 0-10K 옴으로 변하였다. 전위차계는 핫-멜트 접착제를 사용하여 댐퍼 하우징에 설치하였다. 슬라이더의 오리지널 장방형 태브는 자기 마찰 댐퍼 하우징에서 종방향 슬로트 중의 하나를 통하여 끼워 맞추기 위하여 소형 직경의 핀의 형태로 변형하였다. 실시예에서, 피스톤의 그루브는 도21에 도시된 바와같이 현존하는 피스톤의 단부에 소형의 일정간격 이격된 플라스틱 디스크를 첨가함으로서 형성되었다. 최종 결과는 출력이 댐퍼 피스톤의 위치에 따라 선형적으로 변하는 일체로 된 가변 저항 센서였다. 더욱이 핀과 그루브의 기하학은 하우징 내에서 피스톤의 자유 회전 운동을 허용하였다.

위치 센서를 포함하는 댐퍼의 다른 전형적인 실시예는 도22 및 도23에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 회전 전위차계(219)는 위치 센서에 사용된다. 이와는 달리, 회전 광학 부호기가 위치 센서에 사용될 수 있다. 회전 전위차계(219)는 브래킷(220)에 의하여 하우징에 설치되어 일체형 랙과 피니언 시스템(223)에 의하여 피스톤(221)의 운동에 연결된다. 피니언 기어(225)는 축(227)에 의하여 전위차계(219)(또는 광학 부호기)에 연결되어 있다. 피스톤(221)은 성형된(예컨대 플라스틱 의) 또는 이와는 달리 랙(229)을 포함하도록 형성된 샤프트(228)를 포함한다. 피스톤과 피니언 기어 사이에서 상대 회전이 가능하게 하는 것이 바람직하다. 따라서, 랙(229)이 피스톤(221)의 전체 원주 둘레에 형성되는 것이 바람직하다.

상술한 가변 저항 센서에 더하여, 이와는 달리 가변 인덕턴스 또는 가변 캐패시턴스 센서, 광학 부호기, 플렉스 센서 또는 벤드 센서 등을 포함하는 기타 감지 장치가 사용될 수도 있으며, 이는 본 발명의 정신 및 범위 내에 있다.

더욱이, 위치 센서를 포함하는 자기 댐퍼를 콜릿형 댐퍼와 관련하여 기술하였지만, 동일한 위치 센서가 MR 또는 ER 댐퍼에 포함될 수도 있다. 그와 같은 MR 또는 ER 댐퍼의 예는 미국특허 제5284330호, 제5277281호 및 제5018606호에 기술되어 있다.

여기에 기술된 것을 포함하여 본 발명에 따른 댐퍼는 많은 용도에서 유용하다. 예컨대, 도24는 세탁기(231)에서 본 발명에 따른 자기에 의하여 제어가능한 댐퍼(230)의 사용을 보여 주는 것이다.

자기에 의하여 제어가능한 마찰댐퍼는 세탁기(231)가 공명주기동안에 작용할 때 높은 수준의 제동을 제공할 수 있으며 회전 바스켓 또는 드럼(232)의 최적 절연을 제공하도록 고속 회전중에 중단될 수 있다.

도25는 자동차 또는 트럭에서 몇 가지 가능한 용도를 보인 것이다. 자기에 의하여 제어가능한 댐퍼(230)는 시이트(233) 및 이와 관련된 기대(235) 사이에 위치될 때 반-활동 시이트 서스펜션으로서 사용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 댐퍼는 경사 및 신축기구(241, 243)를 포함하는 조종간(239)에서 고정부재(237)로서 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 댐퍼(230)는 그의 온상태(on-state)에서 조종간(239)을 적절히 고정시킨다. 댐퍼는 그의 오프상태에서 핸들이 소망하는 위치로 경사 및 신축되게 한다. 자동차에서 기타 용도로는 변속 기구(도시하지 않음)에서 연동기구로서 댐퍼의 사용을 포함한다.

본 발명의 다른 적용 영역은 여러가지 형태의 사무실 가구의 고정부재(245)로서의 용도이다. 도26A는 사무실 의자(247)의 높이 조절기(245)에 본 발명에 따른 자기에 의하여 제어되는 댐퍼(230)의 사용을 나타낸 것이다. 도26B는 의자(247)의 등받이 경사 운동을 위한 고정기구로서 그리고 의자(247)의 높이 조절가능한 아암 레스트(252)를 위한 고정기구(250)로서 본 발명에 따른 댐퍼(230)의 사용을 나타낸 것이다. 이는 의자의 아암 레스트(252) 및 시이트(254) 또는 백 레스트(256) 사이에 연결될 수 있다. 전기 제어기(251)는 조작자에 의하여 댐퍼(230)를 선택적으로 오프로 함으로서 의자 (247)가 경사지게 하는데 사용된다.

도27은 높이조절가능한 테이블(255)을 위한 고정기구(253)에 본 발명에 따른 댐퍼(230)의 사용을 나타낸 것이다. 또한 높이조절 가능한 테이블(255)은 고정기구(253)에 연결된 제어기(258)를 포함한다. 제어기(258)는 댐퍼를 온 또는 오프로 함으로서 조절가능한 테이블(255)의 선택적 고정을 선택적으로 가능하게 한다.

도28A 및 도28B는 경사 작동면(257)을 적절히 경사시키거나(도28B) 또는 플리퍼 도어(259)를 적절히 고정하기 위한(도28A) 고정기구로서 사용되는 본 발명에 따른 댐퍼(230)를 나타낸 것이다.

다른 적용 영역은 본 발명의 선형 또는 회전 댐퍼가 조작자에게 촉각력 (tactile force) 피이드백을 제공하는데 사용될 수 있는 촉각학의 영역이다. 도29는 도13 및 도14와 관련하여 기술된 것과 같은 회전 댐퍼(263)를 사용하는 힘-피이드백 핸들(261)을 나타낸 것이다. 또한 그와 같은 장치는 자동차, 트럭 또는 소형버스 및 포오크리프트 같은 차량의 "스티어-바이-와이어(steer-by-wire)" 기구에 사용될 수 있다. 또한 본 발명은 게임에서 가상작용에 반응하는 힘-피이드백 핸들로서 컴퓨터 게임에 사용될 수 있다. 도29에 도시된 실시예에서, 댐퍼(263)는 제동이 핸들의 위치에 연결될 수 있도록 회전위치 센서(265)에 연결되어 있다.

또한 본 발명은 도30에 도시한 바와 같이 컴퓨터 마우스(267) 같은 컴퓨터 포인트 장치내부에서 소형의 제어가능한 마찰 브레이크로서 사용될 수 있다. 마우스(267)는 y-드라이드 피니언(271) 및 x-드라이브 피니언(273)과 회전 접촉하는 마우스 볼(269)을 포함한다. 드라이브 피니언(271, 273)은 예컨대 도13및 도14와 관련하여 기술된 유형의 회전 브레이크(279)에 의하여 y-부호기 휘일(275) 및 x-부호기 휘일(277)에 각각 연결된다. 각각의 부호기 휘일(275, 277)은 부호기 센서(280)를 통하여 회전하도록 위치 설정되어 있다. 부호기 휘일의 회전은 피니언(271, 273)을 통과하는 x-y면에 마우스 볼(269)의 운동을 나타내는 전기신호를 보내는 각각의 부호기에 의하여 검지된다.

또한 본 발명은 도31에 도시한 바와 같이 활성 힘 피이드백 핸들(281)을 제공하는데 사용될 수 있다.

이러한 적용에 있어서 도13 및 도14와 관련하여 기술된 회전 댐퍼와 구성이 유사한 한쌍의 클러치(283, 285)가 핸들(281)을 시계방향 또는 반시계방향 회전 하 우징(287, 289)에 선택적으로 연결하는데 사용된다. 클러치 배열에서, 고정자와 하우징은 각각 회전가능하며 또한 서로에 대하여 회전가능하다. 모터(291)는 피니언 드라이브(293)에 의하여 시계방향 및 반시계방향 하우징(287, 289)에 연결되어 있다.

핸들로부터 연장되는 샤프트(295)는 하우징(289)을 통과하여 클러치(283, 285)의 고정자(297, 299)에 연결되어 있다. 샤프트(295)는 샤프트와 하우징 사이에서 상대 회전운동이 가능하도록 샤프트가 하우징(287,289)을 통과하는 베어링 또는 기타 이와 유사한 구조물을 포함할 수 있다. 회전위치 센서(298)는 핸들(281)의 회전을 탐지하도록 샤프트(295)의 단부에 연결되어 있다. 고정자(297, 299)는 도13 및 도14와 관련하여 기술된 방식에서와 같이 시계방향 및 반시계방향으로 접촉면(301, 303)에 마찰 제동을 제공한다. 따라서 핸들(281)은 규정된 양의 힘으로 어느 한 방향으로 회전하도록 강제될 수 있으며, 이 경우 기본적인 구동원은 단일방향 모터(291)이다.

또한 본 발명은 도32에 개략적으로 도시한 고정 시스템(305) 같은 가요성 고정 시스템에 사용될 수 있다. 이 실시예에서, 도11과 관련하여 기술된 것과 같이 지주(307)의 배열은 연장부(309)에 각각 연결되어 울퉁불퉁한 형상의 물건(311)의 기계가공 및 측정을 위하여 상기 물건(311)을 적절히 유지시키는데 사용된다. 각각의 지주(307)는 다양한 크기와 형상의 물건이 수용되어 적절히 유지될 수 있도록 연장부(309)를 선택적으로 고정하거나 해방시킬 수 있다.

지금까지 기술한 본 발명의 실시예 이외에, 본 발명의 다른 실시예가 도24- 38B와 관련하여 기술한 적용에서 예시한 전형적인 댐퍼와 교체될 수 있다.

예컨대, 도33에서 보는 바와 같이, 슬로트(109)를 갖는 하우징(103) 및 자성부분(317)을 갖는 피스톤(315)를 포함하는 댐퍼(313)는 코어부분(321) 사이에 개재된 영구 디스크 자석(319)를 포함한다.

상기 코어부분(321)은 영구 디스크 자석(319)에 의하여 발생되는 자장에 의하여 함께 유지되므로, 피스톤(315)의 자성부분에 연결기 또는 접착제에 대한 필요를 제거하여 준다. 따라서, 댐퍼(313)의 조립은 크게 간소화 된다. 영구 디스크 자석(319)에 의하여 발생된 자장은 변경될 수 없기 때문에, 댐퍼(313)는 언제나 온상태에 있다. 즉 하우징(103)은 언제나 동일한 힘으로 피스톤(315)을 압박한다.

그러나, 도34에서 보는 바와 같이, 하우징과 피스톤의 자성부분 사이의 압박력은 댐퍼의 자성부분에 가변폭 갭을 도입함으로서 변경될 수 있다. 도34에서 보는 바와 같이 이러한 유형의 댐퍼(323)는 다수의 슬로트(109)를 포함하는 하우징(103)을 포함하며, 여기에 중공 피스톤(325)이 위치된다. 피스톤(325)의 자성부분(326)은 제어봉(329)에 연결된 단부(327)를 포함한다. 단부(327)는 캡부분(332)과 제1극편(331) 사이에 개재되는 축방향으로 분극된 디스크자석(330)을 포함한다. 제어봉(329)은 캡부분(332)에 부착된다.

도34에 도시된 전형적인 실시예에 의하면, 제2극편(333)은 중공 피스톤(325)에 부착된다.

제어봉(329)과 제2극편(333) 사이에 틈새(335)는 제2극편(333)이 제어봉(329)에 대하여 활주하게 한다. 피스톤(325)의 외측면에 위치되는 레버(337)는 피 스톤(325)에서 개구부(338)를 통하여 제어봉(329)에 연결되므로 레버(337)가 회전되면 제어봉(329)은 중공 피스톤(325)에 부착된 제2극편(333)을 향하여 또는 제2극편(333)으로 부터 멀리 자성부분(326)의 단부(327)를 민다. 이와 같은 방식으로, 가변 크기의 에어갭(339)은 자성부분(326)에 도입된다. 에어갭(339)은 자성부분(326)내에서 자기 저항을 증가시키므로 하우징(103)이 피스톤(325)을 압박하는 힘을 감소시키며, 따라서 댐퍼에 의하여 발생된 마찰 제동력을 감소시킨다.

이와는 달리, 도35에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 댐퍼(341)는 중공 피스톤(325)에 부착되는 탭 제2극편(347)에 나삽되는 나사단부(345)를 갖는 제어봉(343)을 포함할 수 있다. 도34에 도시된 실시예처럼, 제어봉(343)은 제1극편(351)과 함께 축방향으로 분극된 디스크자석(350)을 개재시키는 캡 부분(349)에 나사단부(345)에서 부착된다. 제어봉(343)은 중공 피스톤(325)에서 개구부(355)를 통하여 노출되는 손잡이(353)에 연결되어 있으며, 손잡이(353)를 회전시키면 제어봉(343)이 회전되고 탭 제2극편(347)이 캡 부분(349)에 대하여 이동되게 한다. 이와 같이 하여, 가변 에어갭(357)은 자성부분에 도입된다. 도34에 도시된 실시예와 관련하여 언급한 바와 같이 가변 에어갭(357)은 댐퍼에 의하여 발생된 제동력을 제어(감소)시키는데 사용될 수 있다.

도36A-38B에서 보는 바와 같이, 본 발명에 의하면, 댐퍼의 부품은 지금까지 언급한 기타 전형적인 실시예에 대하여 역으로 할 수 있다. 예컨대, 도36A 및 도36B 에서 보는 바와 같이, 댐퍼(359)는 피스톤(365)이 위치되는 공동(363)을 형성하는 하우징(361)을 포함한다. 피스톤(365)은 피스톤(365)의 개방단부(369)로 부터 연장되는 네개의 슬로트(367)를 포함한다. 코일(371)(개략적으로 도시)과 같이 자장 발생기는 극편(375)을 갖는 자기 투과성 조립체(373)에 위치되어 있다. 슬로트 피스톤(365)의 최소한 일부분은 자기 투과성이므로, 자장이 코일(371)에 의하여 발생되는 경우 피스톤은 굴곡되어 하우징(361)에 위치된 자기 조립체(373)의 극편(375)을 외향 압착한다. 따라서, 마찰 제동력은 코일(371)에 의하여 발생된 자장을 제어함으로서 제어될 수 있다.

도37A 및 도37B 에서 보는 바와 같이, 피스톤(365)은 중공형이다. 중공 피스톤은 중공 피스톤이 적용된 자장에 반응하여 외향으로 용이하게 굴곡될 수 있기 때문에 바람직하다. 그러나, 도38A 및 도38B에 도시된 실시예에 의하면, 피스톤(377)은 중실형일 수 있다. 슬로트(379)는 부분(381)을 형성토록 중실 피스톤(377)을 통하여 연장되어 있다.

부분(381)은 마찰 제동력을 제공하도록 적용된 자장에 반응하여 외향으로 굴곡된다. 중실 피스톤을 갖는 이점은 피스톤의 자기 포화가 경감될 수 있다는 것이다.

본 발명은 세탁기 같은 가정용 기구에 사용하기 위한 저비용 고용량 선형 댐퍼를 제작하는데 적당하며, 복사기 또는 프린터, 예컨대 종이공급기구 같은 사무기구내에서 기계적 이동을 제어하기 위한 간단한 회전 또는 선형 브레이크에 적용할 수 있고, 또한 초저 진동테이블 및 플랫포옴과 결합하여 반활성 제어부재로서 사용할 수 있으며, 도어 또는 서랍등의 받침대 및 걸쇠 같은 사무용 기구의 래치기구로 서 사용될 수 있다.

본 발명은 전형적인 실시예와 관련하여 기술하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 정신 및 범위내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (1)

1. 내측 공동이 형성되고 최소한 하나의 태브를 포함하는 제1외측부재, 상기 내측 공동에 배치되어 상기 제1외측부재에 대하여 이동가능한 제2내측부재, 및 상기 제2내측부재에 설치되는 최소한 하나의 자장발생기로 구성되되, 상기 제1외측부재의 상기 최소한 하나의 태브는 자기에 의하여 흡인 가능한 재료로 이루어지고 상기 내측 공동에서 내향 이동가능하며, 또한 상기 제1외측부재의 상기 최소한 하나의 태브는 상기내측 공동에서 자기에 의하여 내향으로 당기어져 상기 제2내측부재를 압박하는 것을 특징으로 하는 자기에 의하여 제어되는 댐퍼.

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