JP2003529028A

JP2003529028A - 磁気制御摩擦ダンパー

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Publication number: JP2003529028A
Application number: JP2001571002A
Authority: JP
Inventors: デビッドカールソン、ジェイイ
Original assignee: ロードコーポレーション
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2003-09-30
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Abstract

(57)【要約】磁気制御摩擦ダンパ（２０１）にはキャビティ（１０５）を形成するハウジング（１０３）があって、ハウジングにはスロット（１０９）が切られている。可動部材（１０７）がキャビティの中に置かれて、ハウジングに対して可動である。ハウジングまたは可動部材のどちらかにある磁場発生器（１１５）によってハウジングが可動部材を圧迫して摩擦制動力を作る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】開示の背景および概要

【０００２】発明の分野本発明は磁気制御式摩擦ダンパーに関する。特に、本発明はハウジングおよび
可動部材の間の接触圧力を生成された磁場に従って変えるダンパーに関する。背景および関連技術

【０００３】磁気制御式ダンパーまたは支柱は、加えられた磁場の大きさによって制御され
る制動を与える。磁気制御式ダンパーにおける仕事の多くは、電気流動学的（Ｅ
Ｒ）または磁気流動学的（ＭＲ）ダンパーに集中していた。これらの型の減衰装
置の両方の基礎となっている原則は、特定の流体が加えられた電場または磁場に
比例して粘度を変えるということである。したがって、流体によってなし遂げら
れる制動力は、加えられた電磁場を制御することによって制御できる。ＥＲおよ
びＭＲダンパーの例は、それぞれ、米国特許第５，０１８，６０６号および第５
，３８４，３３０号において論じられている。

【０００４】ＭＲ流体は高い降伏強さおよび粘度を有する、したがって、ＥＲ流体より大き
い制動力を発成できる。加えて、ＭＲ流体は、簡単な低電圧電磁コイルで容易に
生成される磁場によって活性化される。その結果、ＭＲ流体を使用しているダン
パーは、ＥＲダンパーよりも好まれた。

【０００５】ＥＲおよびＭＲ流体ダンパーがなお液体制動を含むので、ダンパーは正確な弁
類およびシールで製作されなければならない。特に、この種のダンパーは、一般
的に製作・組立が特に容易というわけではないダイナミックシールおよび可撓性
収納部材を必要とする。更に、流体型ダンパーは、更に製作、組立を複雑にする
可能性のあるかなりの「オフ状態」力を有する可能性がある。オフ状態力とはダ
ンパーが付勢されないときに、ダンパーの中で働いている力のことをいう。発明の開示

【０００６】本発明の一面によれば、磁気制御摩擦ダンパーが提供される。この磁気制御ダ
ンパーは、ハウジングおよび可動部並びにハウジングか可動部材のいずれかに置
かれた磁場発生器を含む。ハウジングは、可動部材が中に置かれているキャビテ
ィを画成して、少なくとも一つの溝を備える。磁界発生器によって加えられる磁
場がハウジングを可動部材に対して押圧し、それによって摩擦制動を与える。

【０００７】本発明の別の面によれば、磁気制御ダンパーのハウジングに対する可動部材の
位置を検出するセンサが設けられている。このセンサは、ハウジングに固定され
た第１の部材と可動部材に連結された第２の部材（例えばスライド）を備え、第
１の部材および第２の部材の相対位置がハウジングの内部の可動部材の位置を示
すようになっている。例示的な実施例によれば、可動部材は、センサの第２の部
材に延長部分を受けるための窪みを備えることができる。第２の部材の延長部分
は、可動部材にセンサの第２の部材をハウジングにある溝を通して窪みにはめて
、センサの第２の部材を可動部材に連結する。もう一つの実施例では、センサの
第２の部分は、可動部材と回転接触しているように構成できる。この実施例にお
いて、第１の部材および第２の部材の間の相対回転が可動部材とハウジングの間
の相対運動を示す。

【０００８】例示的実施例の詳細な説明本発明をより良く理解するために、以下の詳細な説明は添付図面を参照する。
そこで、本発明の例示的実施例を図示して、説明する。

【０００９】本発明は従来のＭＲ流体装置に代わる磁気制御装置に関する。本発明は、線形
または回転ダンパー、ブレーキ、ロック可能な支柱または位置保持装置として具
体化することができる。本発明はＭＲ流体をまったく含まないでも、加えられた
磁場の大きさによって制御される可変レベルのクーロン制動または摩擦制動を与
える。

【００１０】ＭＲまたはＥＲ流体ダンパーとは対照的に、本発明のダンパーは、製作が簡単
で比較的低コストである。本発明によるダンパーは、非常にゆるい機械的精度と
構成要素間のはめ合いを可能にしている。さらに、本発明によるダンパーは流体
型ダンパーが必要とするような動的シールまたは可撓性収納部材を必要としない
ので、製作、組立が比較的容易である。更に、本発明によるダンパーは、オフ状
態力と最大制動力の間のダイナミックレンジを広くしている特に低いオフ状態力
を有する。

【００１１】本発明によるダンパーの例には、電磁ピストンに対して動き、一つ以上のコイ
ル、関連する透磁性磁心および関連の磁極領域を備える透磁性管状ハウジングが
ある。磁極領域は、ハウジングと磁心の間のインタフェースの近くにあって、ハ
ウジングに沿って走る縦軸に対して大体半径方向に磁束を通す。ハウジングには
ずらりと並んだスロットがある。ハウジングにスロットがあることによって、コ
イルに電流を流して磁場を加えると、ハウジングを撓ませて半径方向に収縮させ
ることができる。そうすることによって、ハウジングの内面は、加えられた磁場
の大きさにほぼ比例した垂直力でピストンの外面を締め付ける。したがって、ハ
ウジングは、ハウジングとピストンの間の相対的な運動に抗するためにピストン
を圧迫する磁気作動コレットのように作動する。一般に、加えられた磁場の大き
さは、コイルに供給される電流に比例している。したがって、制動力は、ハウジ
ングの内面とピストンの外面の間の摩擦係数およびこれらの表面の間の垂直力に
よって決まり、垂直力は、コイルを通して電流を流すことによって作られる磁場
によって決まる。

【００１２】本発明は、ハウジングおよびピストンの間の非常にゆるい機械的精度またはは
め合いに対応するようになっている。これらの装置が動的シールまたは可撓性収
納部材を必要としないので、それらは特に低いオフ状態力を呈し、製作、組立て
が特に容易である。

【００１３】本発明は、洗濯機のような家庭用器具に用いるための低コスト、大容量線形ダ
ンパーを作るのに特に適している。本発明によるダンパーのためのほかの用途は
、複写機またはプリンタのようなオフィス機器の内部の機械的運動を制御するた
めの簡単な回転または線形ブレーキ（例えば給紙機構）を含む。本発明によるダ
ンパー用の追加の用途は、超低振動テーブルおよびプラットフォームとともに半
能動的な制御要素として使用するためのダンパーを含む。本発明によるダンパー
をオフィス家具のラッチまたはロック機構（例えばドア、引き出し、その他のた
めの支えおよびラッチ）としても使うことができる。さらに他の用途には、運動
機器、リハビリテーション機器、ジョイスティック、地震学的構造制御ダンパー
、エビオニクス半能動制御装置、工作機械取付け装置、自動車の換気装置フラッ
プとドアおよび車両の引き戸、その他がある。

【００１４】本発明によるダンパーは、また、触覚学の領域でも使うことができる。触覚学の分野は、コンピュータ周辺機器（例えば力−フィードバック・ステアリ
ングホイール、マウスおよびゲームその他のソフトウェアで使用されるジョイス
ティック）において使用される装置を含む。この分野はまた、ワイヤ操縦車両に
付いているステアリングホイールのような工業的力フィードバック機構を含む。

【００１５】さらにもう一つの用途は、正確な位置および速度制御を可能にするために空気
式および水力式作動装置と連動して本発明の線形または回転実施例のいずれかを
使用することである。

【００１６】図面を参照すると、本発明のダンパーの第１の例示的な実施例が、図１および
２に示されている。図１に示されたダンパー１０１には、ピストン１０７が中に
あるキャビティ１０５を画成しているハウジング１０３がある。ハウジング１０
３は、ハウジング壁を貫通して柔軟なバンド１１１を形成する複数（例えば８）
の縦スロット１０９（スロットのうちの５本を図１に見ることができる）を備え
ている。スロット１０９は、ハウジング１０３の壁を通して延びて、ハウジング
１０３のほとんど全長に延びる。

【００１７】ピストン１０７は、透磁性磁心１１７内にセットされた少なくとも一つおよび
好ましくは二つの電磁コイル１１５で作られた磁性部分１１３を有する軸１１２
を備えている。ここでは、透磁性磁心１１７が中空であるが、磁心は代わりに固
体のボビンであってもよい。中空磁心は、電線を接続するためまたは軸方向のネ
ジまたは鋲のための空間を与える。しかし、磁心の磁気飽和値が減少するので、
中実の磁心が好ましい。

【００１８】さらに、磁心は複数の磁心片で作られてもよい。電流源１１８が電線１１９を
通してコイル１１５に電流を供給する。ダンパーの各端がダンパー１０１を他の
構造物に取付けることを容易にする構造物（例えば端を制動構成要素の一部に取
り付けるためのクレビスアイ１２１）を備えるのが好ましい。コイル１１５を通
って流れる電流は、ハウジング１０３をピストン１０７の方に引っ張る磁場を作
る。この目的のために、ハウジング１０３は磁場によって引きつけられる材料で
形成される。例には鋼やその他の鉄合金があるが、これらに限定されるものでは
ない。コイル１１５を通って流れる電流の量は、一般に生成される磁場の大きさ
に正比例する。したがって、コイル１１５の中を流れる電流の制御をハウジング
１０３の内面とピストン１０７の外面の間の垂直力または押圧力を制御するため
に使うことができ、それによってダンパー１０１の制動効果を制御する。

【００１９】制動効果の説明図は図２に示される端断面図に見ることができ、それはピスト
ン１０７に対するスロット付きハウジング１０３の関係を示している。磁場が加
えられないとき、ピストン１０７、そして、特に磁気的活性部分１１３は、ハウ
ジング１０３とピストン１０７の磁気的活性部分１１３の間の小さい半径方向の
クリアランス１２３を形成するためにハウジング１０３の中にゆるくはまってい
る。すなわち、ハウジング１０３は緩んでいて、ハウジング１０３の内面とピス
トン１０７の外面の間の小さい半径方向のクリアランス１２３のためにピストン
１０７に圧力を加えない。電流がコイル１１５に供給されると、生成された磁場
は、ハウジング１０３の柔軟なバンド１１１を矢印１２５によって示されるよう
に半径方向に内向きに引きつけて、ハウジング１０３がピストン１０７を加えら
れた磁場、したがって、印加電流に比例した力で圧迫するようにする。

【００２０】スロット付きハウジング１０３およびピストン１０７の磁心１１７は、低炭素
、高透磁率鋼から作られるのが好ましいが、その他の透磁性材料を使うことがで
きる。スロット１０９は、軸方向の周期的な対称性が維持されるように、ハウジ
ング１０３の円周の周りに均一に間隔を置いて配置されるのが好ましい。コイル
１１５の対は、それらが反対方向の磁場を生じるように配線されるのが好ましい
。この構成は、各コイル１１５によって発生された磁場を二つのコイル１１５の
間の領域で相殺するのではなく加え合わせできるようにする。

【００２１】ダンパーのハウジングのスロットの構成は、ハウジングの柔軟性を調整するた
めに変えることができる。長手方向スロット１０９が短くなっているので、スロ
ット数の多い類似のハウジングより柔軟性が少ないハウジング１２７の例が図３
および４に示されている。長手方向スロット１０９は、また、図５および６に示
すようにハウジング１３１の開いた端１２９まで切り取ることができる。端１２
９まで切り取られたスロット１０９は、さらにずっと柔軟なハウジング１３１を
作り、磁場が加えられるとき、完全な、妨げられない接触がハウジング１３１と
ピストンの間に確実にできるようにする。厚壁配管がハウジング１３１のために
使われるとき、これは特に重要なことがある。ハウジングの柔軟性を大きくする
ことは、また、ハウジング１３３のスロット１０９の対と横スロット１３５を接
続して図７および８に示される柔軟なタブ１３７を形成することによって得るこ
とができる。

【００２２】ハウジング材の厚みおよびそれの結果として生ずる磁束を通す能力（透磁率）
および、また、所望の制動力の大きさ次第で、コイル１１５の数は、図１および
２に示す実施例から変えることができる。単一コイルの実施例１３９が図９に示
され、一方、３−コイルの実施例１４１が図１０に示されている。コイル１１５
の数、および上記の中空磁心ではなく中実磁心１４３以外は、図９および１０に
示された実施例は、図１および２に示されたものと同一である。ハウジングの厚
みがハウジングの磁気飽和を避けるために薄いとき、コイル１１５の数が多い方
が好ましい。磁気飽和値は、当業者にはすぐ分かるように、材料が達成すること
ができる磁化の最大量のことをいう。ハウジングの厚みは、コイルに隣接したハ
ウジングの部分において誘導されることができる磁化の量を制限する。

【００２３】本発明のいくつかの用途においては、短い瞬間だけ制動を切るだけで、大部分
の時間は磁場したがって制動力を加えていることが望ましい。これは、一つ以上
の永久磁石を装置に加えることによって達成できる。永久磁石をダンパーにおい
て用いて、電流が電磁コイルに加えられないとき、ダンパーがそのオン状態（ハ
ウジングがピストンを押さえている）にあるようにすることができる。電流を加
えて次第にダンパーをオフにするとき、電磁コイルは永久磁石の磁場を相殺する
働きをする。

【００２４】図１１に見られように、２つの軸方向に極性を与えられたディスク磁石１４３
（すなわち、ディスクの対向面は、磁石の反対極である）は、オン状態（すなわ
ちハウジングが磁気的にピストンに引きつけられる状態）にダンパー１４５を偏
倚させるように配置し方向付けされる。ピストン１４９の磁気的活性部分１４７
には、ディスク磁石１４３が間にある三つの磁心片１５１がある。ディスク磁石
１４３は、コイル１１５の半径方向にすぐ内方に置かれている。ディスク磁石１
４３は、ハウジング１０３およびピストン１４９を引き合わせる。制動をオフに
するために、永久のディスク磁石１４３によって発生される磁場（各コイルは永
久磁石１４３のものに対抗する磁場を発生する）は、電流を対のコイル１１５に
加えることによって少なくとも部分的に、そして、好ましくは完全に相殺される
。

【００２５】永久磁石を備えているもう一つの例示的な実施例が図１２に示されている。こ
の場合、電磁石はどの方向にも磁場を相殺しない。むしろ、電磁石は、永久磁石
の磁場を異なる経路に方向転換させる。

【００２６】図１１に示された実施例と同様に、図１２に示された本発明のダンパー１５０
の実施例は、図１および２に示されたものと同じ構造を有するハウジング１０３
を備えている。図１２に示された実施例によれば、ピストン１５３の磁気的活性
部分１５２がコイル１１５の半径方向にすぐ内方に置かれて軸方向に極性を与え
られたリング永久磁石１５５を備えている。コイルおよびリング磁石は、各リン
グ磁石１５５の中央に非磁性ギャップ１５９を作るように透磁性磁心片１５７の
間に置かれている。ギャップ１５９は、磁心片１５７より透磁率が小さいので、
磁気的活性部分１５２の中央を通る磁束を少なくする。磁心片１５７およびリン
グ磁石１５５は、非磁性のコネクタ１６１によって結合されている。コネクタ１
６１は、発生された磁場がハウジング１０３と磁気的活性部分１５２の間の界面
からそらされないように非磁性である。代わりに、磁心片１５７を接着剤によっ
てくっつけることができる。エポキシ樹脂類、シアノアクリレート（瞬間接着剤
）類などを含む任意の適当な接着剤を用いることができる。

【００２７】図１３に略図で示されているように、リング磁石１５５の中央の非磁性ギャッ
プ１５９があることによって、ごくわずかな磁束しかリング磁石１５５の中央に
ある非磁性ギャップ１５９を通る側面経路をたどることができない。その結果、
ハウジング１０３を通る磁場１６２の受ける磁気抵抗（磁場を運ぶことに対する
抵抗）は、リング磁石１５５の各々の中心を通る磁束経路より非常に低いので、
上述のように、ハウジング１０３とピスト１４９を半径方向に引っ張り合わせる
。制動力を減らすために、電流が図１４に略図で示されているように、磁場１６
３を発生する電磁コイル１１５に加えられる。電流は、コイルによって発生され
る磁場の大きさは磁場経路がハウジング１０３の中へ横切るリング磁石１５５の
ものと等しいが、反対向きになるように調整されることができる。磁場１６３は
、図１５に示される正味の磁場１６５を生ずるためにリング磁石１５５によって
発生される磁場に加わる。すなはち、リング永久磁石１５５の各々の磁場は、リ
ング磁石１５５の開いた中心を通る高い磁気抵抗経路を通って流れるように向け
直される。ハウジング１０３とピストン１４９の間の引力を発生するハウジング
１０３とピストンの間の界面の磁場は、相殺され、したがって、ダンパーの制動
力は、減らされるかまたは完全に相殺される。

【００２８】図１６に示されるように、ばね１６７を支柱１６９を形成するために本発明に
よるダンパーの端に追加できる。図１６に示されるダンパーは、ばね１６７がピ
ストン１０７の頂端１７１およびハウジング１０３の閉成端１７３の間に設けら
れていることを除いては、図１および２に示されたものと構造で同一である。機
械的装置において、支柱１６９は制御可能なレベルの制動力に加えて所望のばね
こわさを与える。なお、略図で図１６に示されているように、機械的止め具１７
５はハウジング１０３の端に加えられてハウジング１０３のピストン１０７を保
持して、ばね１６７に予加重をかけられるようにする。機械的止め具１７５は、
同様にダンパーの各実施例に任意に備えることができる。

【００２９】本発明によって構成されたダンパーの測定された性能が図１７に示されている
。

【００３０】この例では、ダンパー・ハウジングは、２８．５８ｍｍ（１．１２５インチ）
の外径および２５．４０ｍｍ（１．０００インチ）の内径を有する低炭素鋼管材
から構成された。ハウジングの鋼鉄部分は、長さ１２７ｍｍ（５．０インチ）で
あった。各々約１ｍｍ（０．０４０インチ）幅で１０８ｍｍ（４．２５インチ）
長さの４本の長手スリットがハウジング内に形成された。ピストンは、２５．４
ｍｍ（１．０インチ）の全長を有する低炭素鋼の二重ボビンに巻いた二つのコイ
ルを備えていた。ピストンの鋼鉄磁極の直径は、２５．１５ｍｍ（０．９９０イ
ンチ）であった。２つの外側の磁極セクションの軸方向の長さは、各々３．６８
ｍｍ（０．１４５インチ）であった。中心磁極セクションは、７．３６ｍｍ（０
．２９０インチ）の長さであった。ピストンの中実の中心磁心の直径は、１７．
５ｍｍ（０．６８９インチ）であった。二つのコイルは、各々３５ＡＷＧマグネ
ットワイヤを３５０回巻かれて直列に接続された。二つのコイルの合計抵抗は、
約４８オームであった。ダンパーの総有効ストロークは、約７６ｍｍ（３インチ
）であった。

【００３１】最初に、低電流のときは、実施例のダンパーは、図１７で見られるように、磁
気飽和効果が強くなり始めるにつれて勾配が緩くなって比例的でほとんど直線的
な挙動を示す。発生される制動力は、ほとんどまたは全く速度に関係しないほぼ
完全にクーロンの法則に従っている。すなわち、制動力は、コイルに供給される
電流にほぼ正比例している。示されたデータは、±１２．７ｍｍ（０．５インチ
）の振幅および１０２ｍｍ／ｓ（４インチ／秒）のピーク速度を有する正弦波励
磁を受けているダンパーで得られたピーク力である。２５．４のｍｍ／ｓ（１イ
ンチ／秒）のピーク速度によって得られた曲線は、ほとんど同一に見えた。ハウ
ジングに対するピストンの軸方向の運動をここまで説明してきたが、本発明によ
るダンパーはまた、ハウジングに対して回転するピストンを有する回転ダンパー
としても機能する。

【００３２】本発明のその他の回転型実施例は、図１８および１９に示されている。図１８
は、本発明による回転型実施例の組立てられた例を示し、内部のいくつかの要素
を示すために数部分をはがしてある。図１９は、図１８に示された実施例の一部
分を分解したものを示している。本実施例においては、中心鋼鉄ボビン１７９の
周辺に巻きつけられたコイル１７７が固定子１８１を形成する。固定子１８１は
、溝付きハウジング１８３によって形成されるキャビティの中に配置されて、溝
付きハウジング１８３に対して回転する。スロット１８５が横スロット１８６に
よって接続されてタブ１８７を画成し、そのタブによってハウジング１８３を非
常に柔軟にする。この非常に柔軟なハウジング１８３は、磁場が付勢されると、
固定子１８１とハウジング１８３の間の接触を最大にできる。ベアリング１８８
がハウジング１８３を回転させる軸１９０を支持するために固定子１８１に付い
ている。

【００３３】ピストンまたは固定子の磁気的活性部分の外面が鋼鉄ハウジングの内面と直接
に接触するとき、本発明によるダンパーは強いクーロンの法則に従う押圧力を発
生する。事実、本願発明者は、ダンパー性能が見かけの「摺込み（ｗｅａｒｉｎ
ｇ−ｉｎ）」プロセスのために最初に動かされた後に実際に改善されることを発
見した。摺込みプロセスの間、ハウジングとピストンの表面の間の摩擦によって
効果的に接触表面を磨くある程度の磨耗を生じさせ、「高い点」（大きい表面形
状構成）が除かれ、ハウジングおよびピストン（または固定子）がより密接に接
触するようする。これは、磁気回路の効率を改善して、全制動力が増加するよう
に総接触表面積を増やす。

【００３４】本発明のいくつかの用途において、図２０に示された例示的ダンパーに見られ
るように、ハウジングの外側の周囲に１層の制振材または音響発泡体１８９を置
くことが望ましい。図２０に示されたダンパーの構成要素は、図１〜１９に関し
て説明した例示的ダンパーと同一である。この種の音響的絶縁材料は、金属ピス
トンに逆らって動く金属ハウジングのために起こる可能性のあるすべての高周波
のきしり音、こすれ音またはがちゃがちゃ音を減衰させるのに役立つだろう。こ
の種の付加吸音材の望ましさはハウジングの実際の厚み、ハウジングの共鳴特
性、ハウジングとピストンの間のはめ合いの緩さ、ダンパー使用中の各部分のア
ライメント、およびダンパーを取り付けるために使用されたクレビスアイのエラ
ストマ・ブッシングの存在を含む多くの要因に依る。また潤滑剤（グリースまた
はオイル）を加えてダンパーの部品がオフ状態において互いに対して滑らかに摺
動するようにできる。適当な吸音材は、当業者にはよく分かるであろう。

【００３５】同様の静穏効果を中間の摩擦増強層をピストン若しくは固定子のこすれ面また
はハウジングの内面に加えることによって達成できる。この種の材料の例は、ポ
リエチレン若しくはナイロンなどの薄い重合層、または例えば車両クラッチおよ
びブレーキにおいて一般的に使われるものなどの複合摩擦材にすることができる
。この種の摩擦層は、金属対金属の接触を無くして、長期摩耗を減らす。しかし
、摩擦材のこの種の層の存在は、一般に磁気回路の効果を小さくする。摩擦材が
低炭素鋼のように高透過率を有しない限り、ダンパーがオン状態にあるとき、そ
れは磁気回路の抵抗を大幅に増やして、制動力の量を下げる。

【００３６】本発明のさらにもう一つの実施例によれば、磁気制御式ダンパーに一体型の位
置センサを更に備えることができる。本発明による位置センサを備えているダン
パーの例示的実施例が図２１〜２３に示されている。磁気摩擦ダンパー１９１は
、第１の部分１９４およびスライダ１９６を備えている直線すべり電位差計１９
３を備えているのが好ましい。第１の部分は、ブラケット１９８によってハウジ
ング１０３に取り付けられている。スライダ１９６は、磁気摩擦ダンパー１９１
のハウジング１０３にある複数のスロット１０９のうちの１を通過する小さい係
合ピン１９７によって、ダンパー・ピストン１９５に連結されている。

【００３７】図２１〜２３は、図１および２に示されたダンパーと同様のダンパーを示す。
他の点では図１および２に示されたピストンと同一で、ピストン１９５は電磁コ
イル１１５の間に周溝１９９を備えている。直線すべり電位差計１９３は、ブラ
ケット１９８を有するダンパー・ハウジングの側面に沿って取り付けられて、延
長部分（例えば電位差計１９３にあるスライダ１９６のピン１９７）は、ダンパ
ーのハウジング１０３にある長手方向スロット１０９のうちの一つを通過できる
。ダンパー・ピストン１９５の周溝１９９は、ピン１９７を受け入れて、ピスト
ンとハウジングの間の相対回転の運動を可能にしながらピストン１９５と協力し
てスライダ１９６を長手方向に動かす。したがって、電位差計の電気抵抗は、ハ
ウジングの中のピストンの変位に比例して変わる。測定された抵抗は、電位差計
１９３上の電気連結部２０１に接続される読み取り装置によって読みとることが
できる。

【００３８】ピストン１９５の穴よりむしろ周溝１９９が好まれるのは、周溝１９９はピス
トン１９５の回転運動を妨げないからである。ハウジング１０３に対するピスト
ン１９５の自由な回転運動を可能にすることが重要なので、ダンパー１９１の端
のクレビスアイ１２１（設けられたとき）をダンパー１９１が使用中にきつくな
らないように、ダンパー１９１が取り付けられている構成要素にある取付ピンと
容易に適切に位置合わせできるようになっている。

【００３９】図２４〜２６に示されているように、周溝をピストン１９５の他の部分にも同
様に配置することができる。例えば、図２４に示された実施例に示すように、溝
２０３がピストンの磁気的活性部分２０５のすぐ後でピストン１９５の軸に作ら
れる。図２５に示す実施例においては、溝２０７がピストン１９５に作られたリ
ップ２０９とピストン１９５の磁気的活性部分２０５の後端２１１との間に形成
されている。図２６に示す実施例においては、ディスク形部材２１３が溝２１７
を形成するためにピストン１９５の自由端２１５に取り付けられている。周溝の
配列以外は、図２４〜２６に示された実施例は、図２１〜２３に示された実施例
と同一である。

【００４０】位置センサを備えているダンパーの実験的な例がこの形で発明者によって試験
された。プロトタイプは、１００ｍｍの作動行程を有するパナソニック電位差計
｛部品番号ＥＶＡ−ＪＱＬＲ１５Ｂ１４、松下電器（パナソニック米国）、ニュ
ーヨーク、アメリカのニューヨークの販売者には、ディジキー（ＤｉｇｉＫｅｙ
）およびニューアーク（Ｎｅｗａｒｋ）エレクトロニクス｝を利用した。電気抵
抗が０から１０キロオームまで直線的に変化した。電位差計は、ホットメルト接
着剤を用いてダンパー・ハウジングに取り付けられた。スライダ上の最初の矩形
タブは、磁気摩擦ダンパー・ハウジングの長手方向スロットのうちの一つを通し
てはめるために、小さい直径ピンの形に改造された。この例において、ピストン
につけた溝は、図２７に示すように既存のピストンの端に小さい間隔を置いて配
置されたプラスチック・ディスクを加えることによって作られた。最終結果は、
出力がダンパー・ピストンの位置と共に直線的に変わる一体型の可変抵抗センサ
であった。更に、ピンと溝の形状は、ハウジング内のピストンの自由な回転運動
を可能にし、ダンパーの取付けおよび使用の間、クレビスアイの適当な位置合わ
せを可能にする特徴を有する。

【００４１】位置センサ備えるダンパーの例示的な他の実施例は、図２７および２８に示さ
れている。本実施例においては、回転型電位差計２１９が位置センサにおいて使
われている。代わりに、回転光学エンコーダを位置センサに使用できる。回転型
電位差計２１９は、ブラケット２２０によってハウジングに取り付けられて、一
体型のラックおよびピニオン装置２２３によってピストン２２１の運動に結びつ
けられている。ピニオン・ギア２２５が車軸２２７によって電位差計２１９（ま
たは光学エンコーダ）に連結されている。ピストン２２１は、ラック２２９を備
えるように成型される（例えば、プラスチックで）かまたはさもなければ形成さ
れる軸２２８を備えている。ピストンとピニオン・ギアの間の相対回転を可能に
することが、好ましい。したがって、ラック２２９が、ピストン２２１の全周の
周りに形成されることが好ましい。

【００４２】上に論じた可変抵抗センサの他に、可変インダクタンスまたは可変キャパシタ
ンスセンサ、光学エンコーダ、屈曲またはベンド・センサその他を含む他の検出
装置を代わりに使用でき、それらは本発明の範囲内にある。

【００４３】更に、位置センサを備えている磁気ダンパーがコレット型ダンパーに関連して
説明してきたが、同じ位置センサをＭＲまたは、ＥＲダンパーに付けてもよい。
そのようなＭＲ、または、ＥＲダンパーの例が米国特許第５，２８４，３３０号
、第５，２７７，２８１号および第５，０１８，６０６号に記載されており、そ
れらは全体として引用することで本明細書に組み込まれている。

【００４４】本発明（ここに記載されているものを含む）によるダンパーが多くの用途にお
いて有用である。例えば、図２９は洗濯機２３１における本発明による磁気制御
式ダンパー２３０の使用を示す。磁気制御式摩擦ダンパーは、洗濯機２３１が共
鳴サイクルの間を通過しているとき高いレベルの制動を与えることができるので
、高速回転の間スイッチを切って、回転バスケットまたはドラム２３２の隔離を
最適にできる。

【００４５】図３０は、自動車またはトラックにおけるいくつかの可能な使用法を示す。磁
気制御可能なダンパー２３０は、座席２３３と関連するベース２３５の間のある
とき、半能動座席サスペンションとして使用できる。本発明によるダンパーが、
また、傾斜およびはめ込み式機構２４１、２４３を含んでいるステアリングコラ
ム２３９の係止要素２３７として使用できる。オン状態にある本発明２３０によ
るダンパーは、適所にステアリングコラム２３９をロックする。そのオフ状態に
おいて、ダンパーはステアリングホイールを傾けて、所望の位置にはめ込みでき
るようにする。自動車におけるそのほかの用途には、ギアシフト機構（図示なし
）における連結機構としてのダンパーの使用がある。

【００４６】本発明のためのもう一つの適用領域は、様々な形のオフィス家具のためのロッ
ク部材２４５としてである。図３１は、オフィス椅子２４７の高さ調整装置２４
５において本発明による磁気制御式ダンパー２３０の使用を例示している。図３
２は、椅子２４７の後方傾斜運動のためのロック機構２４９および椅子２４７の
高さ調節可能な肘掛け２５２のためのロック機構２５０としての本発明によるダ
ンパー２３０の使用法を例示し、それらのロック機構は椅子の座席２５４と肘掛
け２５２か背もたれ２５６との間に接続できる。電気制御装置２５１が選択的に
ダンパー２３０をオフにするためにオペレータによって使われ、それによって椅
子２４７を傾けることが可能になっている。

【００４７】図３３は、高さ調節式テーブル２５５のためのロック機構２５３における本発
明によるダンパー２３０の使用を例示している。高さ調節式テーブル２５５は、
また、ロック機構２５３に配線された制御装置２５６を備えている。制御装置２
５６は、ダンパーを二者択一的にオン／オフすることによって選択的に高さ調節
式テーブル２５５の選択的なロックを可能にする。

【００４８】図３４および図３５は、所定の位置に傾斜作業面２５７をロックするため（図
３５）またはフリッパ・ドア２５９を適所にロックするため（図３４）のロック
機構として使用される本発明によるダンパー２３０を示す。

【００４９】適用のもう一つの領域が触覚学のものであり、その領域では、本発明の線形か
または回転形実施例をオペレータに触覚力フィードバックを与えるために用いる
ことができる。図３６は、回転ダンパー２６３を使用する力フィードバック・ス
テアリングホイール２６１、例えば、図１３および１４に関して記載されている
ようなものを例示している。そのような装置が、また、例えば自動車、トラック
または産業用小型バスおよびフォークリフトなどの車両に付けた「ワイヤによる
操舵（ｓｔｅｅｒ−ｂｙ−ｗｉｒｅ）」機構においても使用できる。本発明は、
コンピュータゲームにおいてゲームにおける仮想動作に応答する力フィードバッ
ク・ステアリングホイールとしても使用できる。図３６に示された例においては
、ダンパー２６３は、制動がステアリングホイールの位置に結びつけることがで
きるように回転位置センサ２６５に連結されている。

【００５０】本発明は、また、コンピュータ・ポインティング・デバイス（例えば図３７に
示されたコンピュータのマウス２６７）の内部で小形可変摩擦制動装置として使
われることができる。マウス２６７は、ｙ−ドライブ・ピニオン２７１およびｘ
−ドライブ・ピニオン２７３に回転接触しているマウス・ボール２６９を備えて
いる。ドライブ・ピニオン２７１，２７３は、各々それぞれ例えば、図２３およ
び２４に関して説明した型の回転制動装置２７９によってｙ−エンコーダ輪２７
５およびｘ−エンコーダ輪２７７に連結されている。各エンコーダ輪２７５、２
７７は、エンコーダ・センサ２８０を通って回転するように配置されている。エ
ンコーダ輪の回転は、ピニオン２７１、２７３を通過するｘ−ｙ平面内のマウス
・ボール２７３の運動を表している電気信号を送るそれぞれのエンコーダによっ
て検出される。

【００５１】本発明は、また、図３８に示されているような能動力フィードバック・ステア
リングホイール２８１を得るために用いることができる。この用途において、一
対のクラッチ２８３、２８５（構造の点では図１８および１９に関して記載され
た回転ダンパーと同様）がステアリングホイール２８１を右回りまたは左回りの
回転ハウジング２８７、２８９のいずれかに選択的に連結するために用いられて
いる。クラッチ構成においては、固定子とハウジングは、各々回転可能で、かつ
互いに対して回転可能である。モーター２９１がピニオン・ドライブ２９３によ
って右回りおよび左回りハウジング２８７、２８９に連結されている。ステアリ
ングホイールから伸びている軸２９５がハウジング２８９を通りぬけて、それぞ
れ、クラッチ２８３、２８５の固定子２９７，２９９に連結されている。軸２９
５は、軸とハウジングの間の相対回転運動を可能にするために、軸がハウジング
２８７、２８９を通過するところにベアリングまたは他の同様の構造体を備える
ことができる。回転位置センサ２９８がステアリングホイール２８９の回転を検
出するために軸２９５の端に連結されている。固定子２９７，２９９は、図１８
および１９に関して記載されている方法のようにして右回りおよび左回りの方向
に接触面３０１、３０３で摩擦制動を与える。したがって、ステアリングホイー
ル２８１を簡単な一方向モーター２９１である最後の駆動源によっていずれかの
方向に規定量の力で実際に押し回すことができる。

【００５２】本発明はまた、図３９に略図で例示されている固定装置３０５のような柔軟な
固定装置において使用できる。この例では、ずらりと並んだ支柱３０７（図１６
に関して記載されたもののような）が、各々延長部分３０９に連結され、不規則
な形の物体３１１をその物体３１１の機械加工またはゲージングをするために適
所に保持するために用いられている。各支柱３０７は、種々の寸法および形状の
物体を適所に収めて保持することができるように選択的に延長部分３０９をロッ
クまたは開放することができる。

【００５３】ここまで論じられた本発明の実施例のほかに、本発明の他の実施態様を図２９
〜４８に関して記載された用途において図示された例示的なダンパーの代わりに
置換できる。

【００５４】例えば、図４０に示すように、ダンパーがスロット１０９を有するハウジング
１０３および二つの磁心片３２１の間に挟まれたディスク永久磁石３１９を備え
る磁気的活性部分３１７を有するピストンを備えている。磁心片３２１は永久磁
石３１９によって発生された磁場によって結合されている。そしてピストン３１
５の磁気的活性部分におけるコネクタまたは接着剤の必要性をなくす。したがっ
て、ダンパー３１３の組立ては非常に単純化される。永久磁石３１９によって発
生される磁場を変えることができないので、ダンパー３１３は常にオン状態にな
っている。すなわち、ハウジング１０３は、常にピストン３１５を同じ力で押し
付けている。

【００５５】しかし、図４１および４２に示すように、ハウジングおよびピストンの磁気的
活性部分間の圧迫力は、ダンパーの磁気的活性部分に可変幅すきまを導入するこ
とによって変えることができる。図４１および４２に示すように、このタイプの
ダンパー３２３には、複数の溝１０９を備え中に中空ピストン３２５が入ってい
るハウジング１０３がある。ピストン３２５の磁気的活性部分３２６には制御棒
３２９に接続された端３２７がある。端３２７は、キャップ片３３９と第１の極
片３３１の間に挟まれている軸方向に分極したディスク磁石３３０を備えている
。制御棒３２９は、キャップ片３３２に取り付けられている。

【００５６】図４１に示された例示的な実施例によれば、第２の極片３３３が中空ピストン
３２５に取り付けられている。制御棒３２９と第２の極片３３３の間のクリアラ
ンス３３５があることによって、第２の極片３３３が制御棒３２９に対して摺動
することができる。ピストン３２５の外面にあるレバー３３７がピストン３２５
の開口部３３８を通して制御棒３２９に接続されて、レバー３３７を回すにつれ
て、制御棒３２９は磁気的活性部分３２６の端３２７を中空のピストン３２５に
取り付けられた第２の極片３３３に近づけたり離したりするように押す。このよ
うにして、可変サイズの空隙３３９が磁気的活性部分３２６に導入されている。
空隙３３９は、磁気的活性部分３２６の中の磁気抵抗を大きくし、それによって
ハウジング１０３がピストン３２５を圧迫する力、したがって、ダンパーによっ
て生成される摩擦による制動力を弱める。

【００５７】代わりに、図４２に見られるように、本発明によるダンパー３４１は、中空の
ピストン３２５に取り付けられたねじ穴付第２の極片３４７にねじ込むねじ付端
３４５を有する制御棒３４３を備えることができる。図４１に示す実施例のよう
に、制御棒３４３は、軸方向に分極したディスク磁石３５０を第１の極片３５１
で挟むキャップ片３４９に取り付けられる（ねじ付端３４５で）。制御棒３４３
は、中空ピストン３２５の開口部３５５を通して外に出されるノブ３５３に接続
されている。ノブ３５３を回転させると、制御棒３３５を回転させて、ねじ穴付
第２の極片３４７をキャップ片３４９に対して動かす。このようなにして、可変
空隙３５７が磁気的活性部分に導入される。図４１に示された実施例に関して論
じられたように、可変空隙３５７を用いてダンパーによって生成された制動力を
制御する（弱める）ことができる。

【００５８】図４３〜４８に見られるように、本発明によれば、ダンパーの構成要素は、こ
こまで論じられた他の例示的な実施例に関して逆にすることができる。例えば、
図４３および４４に見られるように、ダンパー３５９がピストン３６５が入る空
腔３６３を形成するハウジング３６１を備える。ピストン３６５には、ピストン
３６５の開放端３６９から伸びる４本の溝３６７がある。コイル３７１（略図で
示されている）などの磁場発生器は、極片３７５を有する透磁性組立体３７３の
中に配置される。溝付きピストン３６５の少なくとも一部分は、透磁性であって
、磁場がコイル３７１によって発生されると、ピストンが撓んでハウジング３６
１にある磁性組立体の磁極片３７５を外向きに押圧するようになっている。した
がって、摩擦制動力は、コイル３７１によって発生される磁場を制御することに
よって制御できる。

【００５９】図４５および４６に見られるように、ピストン３６５は、中空である。中空ピ
ストンが加えられた磁場に応じて外側に容易に曲がることができるので、中空ピ
ストンが好まれる。しかし、図４７および４８に示された実施例によれば、ピス
トン３７７は中実にすることができる。スロット３７９がセクション３８１を形
成するように中実のピストン３７７を端から端まで延びている。セクション３８
１は、摩擦制動力を発生するために加えられた磁場に応じて外側に曲がる。中実
のピストンを有する利点はピストンの磁気飽和を緩和できることである。

【００６０】本発明を、例示的な実施例に関して説明してきた。しかし、本発明の精神から
逸脱することなく、上述のもの以外の特定の形で本発明を具体化できることは、
当業者に直ちに明らかであろう。代表的な実施例は、例示的であって、ともかく
制限的であるとみなされてはならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、
添付の請求の範囲によって与えられ、請求項の範囲に入る全ての変形態様および
等価態様は請求の範囲の中に包含されると考える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の好適な実施例の切欠側面断面図である。

【図２】図１の断面Ａ‐Ａに沿って見た端断面図である。

【図３】本発明の第２の好適な実施例によるハウジングの側面図である。

【図４】図４の断面Ｂ‐Ｂに沿って見た端断面図である。

【図５】本発明の第３の好適な実施例によるハウジングの側面図である。

【図６】図６の断面Ｃ−Ｃに沿って見た端断面図である。

【図７】本発明の第４の好適な実施例によるハウジングの側面図である。

【図８】図８の断面Ｄ‐Ｄに沿って見た端断面図である。

【図９】本発明の第５の好適な実施例の切取側面断面図である。

【図１０】本発明の第６の好適な実施例の切取断面図である。

【図１１】本発明の第７の好適な実施例の切取側面断面図である。

【図１２】本発明の第８の好適な実施例の側面切取図断面図である。

【図１３】第８の実施例によるダンパーの永久磁石によって発生される磁場を
示している略図である。

【図１４】第８の実施例によるダンパーのコイルによって発生される磁場の略
図である。

【図１５】図１３および１４に示される磁場の加算から生ずる磁場の略図であ
る。

【図１６】本発明の第１０の好適な実施例の切取側面断面図である。

【図１７】制動力と本発明に従って構成されたダンパーのための電流の間の関
係を示しているグラフである。

【図１８】本発明の第１１の好適な実施例の斜視図である。

【図１９】図１８に示された実施例の斜視分解図である。

【図２０】音響絶縁材料の外側層を備えている本発明の実施例の側面図である
。

【図２１】本発明の第１２の実施例の切取側面断面図である。

【図２２】図２１に示される実施例の端断面図である。

【図２３】図２１および２２に示される実施例の分解斜視図である。

【図２４】本発明の第１３の好適な実施例の切取側面断面図である。

【図２５】本発明の第１４の好適な実施例の切取側面断面図である。

【図２６】本発明の第１５の好適な実施例の切取側面断面図である。

【図２７】本発明の第１６の好適な実施例の切取側面断面図である。

【図２８】セクションＥ−Ｅでされる図２８に示される実施例の端断面図であ
る。

【図２９】本発明のダンパーを使用している洗濯機の概略図である。

【図３０】自動車、トラックまたは他の車両において使用される本発明の実施
例の概略図である。

【図３１】オフィス椅子のダンパーとして使用される本発明の実施例の概略図
である。

【図３２】図３１に示された椅子の傾斜を制御するために用いられている本発
明によるダンパーの概略図である。

【図３３】本発明の実施例を使用している高さ可調テーブルの概略図である。

【図３４】傾斜ドアをロックするために使用される本発明によるダンパーの実
施例の概略図である。

【図３５】傾斜作業面をロックするために使用される本発明によるダンパーの
実施例の概略図である。

【図３６】力フィードバック・ステアリングホイールの回転制動装置として使
用される本発明による実施例の側面概略図である。

【図３７】本発明の実施例を回転ブレ−キとして用いているコンピュータ・ポ
インティング・デバイスの略側面断面図である。

【図３８】ブレーキとして本発明の実施例を使用している能動力フィードバッ
ク・ステアリングホイールの略側面断面説明図である。

【図３９】本発明の実施例を用いて不規則な物体を保持する装置の概略図であ
る。

【図４０】本発明のダンパーの第１７の好適な実施例の切取側面断面図である
。

【図４１】本発明のダンパーの第１８の好適な実施例の切取側面断面図である
。

【図４２】本発明のダンパーの第１９の好適な実施例の切取側面断面図である
。

【図４３】本発明のダンパーの第２０の好適な実施例の概略側面断面図である
。

【図４４】断面Ｆ‐Ｆに沿って見た図４３の実施例の断面図である。

【図４５】図４３に示された実施例に従うハウジングの側面図である。

【図４６】図４５に示されたハウジングの端面図である。

【図４７】本発明のダンパーの第２１の好適な実施例によるハウジングの側面
図である。

【図４８】図４７に示されたハウジングの端面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャビティを形成し、貫通するスロットを備えるハウジング、
ハウジングの中にあって、ハウジングに対して可動な可動部材、およびハウジン
グまたは可動部材のどちらかにあって、ハウジングを可動部材に押し付ける磁場
発生器を備える磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項２】ハウジングは開放端を備え、スロットはハウジングの開放端を
通って延びている請求項１の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項３】ハウジングは管状で、可動部材は管状ハウジングの中にある摺
動ピストンである請求項１の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項４】可動部材は中心軸を有する固定子で、固定子およびハウジング
が軸の回りに相対回転可能である請求項１の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項５】ハウジングは２スロットと１本の横スロットを備え、２本のス
ロットが横スロットによって接続されている請求項１の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項６】可動部材が第１の外端を有し、ハウジングが閉成端を有し、そ
してダンパーは、ハウジングの外端とピストンの閉成端の間にあるばねを更に備
える請求項１の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項７】ハウジングの周囲に取付けられた音響絶縁材料を更に備える請
求項１の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項８】可動部材が外面を有し、キャビティが内面を有し、そして、ダ
ンパーはキャビティの内面または可動部材の外面上に増強摩擦材料を更に備える
請求項１の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項９】潤滑剤が可動部材とハウジングの間に与えられている請求項１
の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項１０】磁場発生器は、第１のコイルを備える請求項１の磁気制御摩
擦ダンパー。
【請求項１１】第１のコイルから間隔を置いて配置された第２のコイルを更
に備え、第１および第２のコイルは、結果として生じる磁場が第１のコイルによ
って発生される磁場と第２のコイルによって発生される磁場の合計であるように
構成されている請求項１０の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項１２】永久磁石が第１のコイルに隣接して置かれ、第１のコイルは
、永久磁石によって発生される磁場を打ち消す請求項１０の磁気制御摩擦ダンパ
ー。
【請求項１３】永久磁石は、ディスク磁石である請求項１２の磁気制御摩擦
ダンパー。
【請求項１４】永久磁石はリング磁石であり、リング磁石は非磁性ギャップ
をリング磁石の中心に画成している請求項１２の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項１５】ハウジングに取り付けられた第１の部材および可動部材に連
結された第２の部材を有するセンサを更に備え、第１の部材と第２の部材の間の
相対運動がハウジングに対する可動部材の位置を示す請求項１に記載の磁気制御
摩擦ダンパー。
【請求項１６】ピストンは、窪みおよびセンサを備える第２の部材上の延長
部分を備え、延長部分は、ハウジングのスロットを通り、可動部材の凹部にはま
るのに適しており、それによって、センサの第２の部材を可動部材に連結する請
求項１５による磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項１７】凹部は、可動部材にある周溝である請求項１６に記載の磁気
制御摩擦ダンパー。
【請求項１８】センサの第２の部材は、可動部材に回転接触するように構成
され、センサの第１の部材とセンサの第２の部材の間の相対回転が可動部材とハ
ウジングの間の相対位置を示す請求項１５に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項１９】可動部材の少なくとも一部分にラックがあり、センサの第２
の部材はラックと互いにかみ合うように置かれているピニオン・ギアである請求
項１８に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項２０】センサは、線形電位差計である請求項１５に記載の磁気制御
摩擦ダンパー。
【請求項２１】センサは、光学的エンコーダである請求項１５に記載の磁気制
御摩擦ダンパー。
【請求項２２】第１および第２の磁極片を更に備え、磁場発生器は、ディス
ク永久磁石であり、ディスク永久磁石は、第１の磁極片と第２の磁極片の間に挟
まれている請求項１による磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項２３】第１の磁極片とディスク永久磁石の間に置かれた調節可能な
ギャップを更に備える請求項２２に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項２４】ピストンは、開いた内部空間を画成し、第１の磁極片は、ピ
貫通開口部を備えて、ピストンに接続されている磁気制御摩擦ダンパーであって
、前記ダンパーは、第１の端、第２の端および調整装置を有する制御棒を更に備
え、制御棒は、ピストンの内部空間の中に少なくとも一部分だけ置かれ、制御棒
の第１の端は、調整装置に連結され、制御棒の第２の端は、ディスク磁石および
第２の磁極片に接続され、第１の磁極片は制御棒から間隔を置いて配置されて、調節可能なギャップを作
るために制御棒に対して摺動可能である請求項２３に記載の磁気制御摩擦ダンパ
ー。
【請求項２５】ピストンに開口部を更に備え、調整装置は、第１の磁極片に
対して制御棒を動かすために開口部を通って延びているレバーを備える請求項２
４に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項２６】ピストンに開口部を更に備え、調整装置が開口部を通って延
びているノブを備え、ノブは制御棒を回し、制御棒の第２の端は雄ねじ付きのネ
ジ部分を備え、第１の磁極片は制御棒のねじ付ネジ部分と互いにかみ合うように
内側にねじを切られて、制御棒が回されると、第１の磁極片が永久磁石および第
２の磁極片に対して軸方向に動くようになっている請求項２４に記載の磁気制御
摩擦ダンパー。
【請求項２７】ハウジングの第１のスロットおよびハウジングの第２のスロ
ットは、軸方向に周期的に間隔を置いて配置されている請求項５に記載の磁気制
御摩擦ダンパー。
【請求項２８】ハウジングと前記ハウジングが画成するキャビティ内に置か
れて前記ハウジングに対して可動である可動部材との間の相対運動を減衰させる
方法であり、該方法が磁場を発生する段階、および発生された磁場に従ってハウ
ジングを可動部材に押圧する段階を含む前記方法。
【請求項２９】第１の部材および少なくとも一つのスロットを有する第２の
部材の一方の表面と接触するように配置されている第１の膨張可能なベアリング
並びに第１の部材および第２の部材のもう一方と膨張可能なベアリングとの間に
取り付けられた第１のばねを更に備え、前記ばねが第１のベアリングを第１の部
材と第２の部材の前記一方の表面に押し付けるようにしている請求項１に記載の
磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項３０】第１のばねは、磁場発生器と第１のベアリングの間に位置す
る請求項２８に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項３１】第１の部材および少なくとも一つのスロットを有する第２の
部材の一方の表面と接触するように配置されている第２の膨張可能なベアリング
並びに第１部材および第２の部材のもう一方と第２の膨張可能なベアリングとの
間に取り付けられた第２のばねを更に備え、前記第２のばねが第２のベアリング
を第１の部材と第２の部材の前記一方の表面に押し付けるようにしている請求項
２９に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項３２】前記第１の部材はハウジングであり、前記第２の部材は少な
くとも一つの指を画成する少なくとも一つのスロットを有するピストンであり、
第１のベアリング組立体および第２のベアリング組立体はハウジングに取り付け
られている請求項３１に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項３３】第１および第２の磁場発生器を更に備え、第１および第２の
ベアリング組立体は、第１および第２の磁場発生器とピストンの表面との間に半
径方向に取り付けられている請求項３２に記載の磁気制御摩擦ダンパー。
【請求項３４】前記第１の部材は、少なくとも一つの指を画成している少な
くとも一つのスロットを有するハウジングであり、前記第２の部材は、キャビテ
ィの中に配置されたピストンであり、そして第１のベアリング組立体および第２
のベアリング組立体は、ピストンに取り付けられている請求項３１に記載の磁気
制御摩擦ダンパー。
【請求項３５】第１のベアリング組立体は、第１の磁場発生器とハウジング
の間に半径方向に取り付けられ、第２のベアリング組立体は、第２の磁場発生器
とハウジングの間に半径方向に取り付けられている請求項３４に記載の磁気制御
摩擦ダンパー。
【請求項３６】少なくとも一つのコイルは、第１のバネ組立体および第２の
バネ組立体との間に軸方向に間隔を置いて配置されている請求項３３に記載の磁
気制御摩擦ダンパー。
【請求項３７】磁場発生器は、第１のベアリング組立体と第２のベアリング
組立体の間に軸方向に間隔を置いて配置されている請求項３１に記載の磁気制御
摩擦ダンパー。
【請求項３８】前記装置はダンパーである請求項１に記載の磁気制御摩擦ダ
ンパー。
【請求項３９】前記装置は制動装置である請求項１に記載の磁気制御摩擦ダ
ンパー。
【請求項４０】前記装置は錠である請求項１に記載の磁気制御摩擦ダンパー
。
【請求項４１】キャビティを中に形成されている第１の部材、前記キャビテ
ィの中に配置された第２の部材、および前記第１部材に前記第２の部材を圧迫さ
せるように取り付けられた少なくとも一つの磁場発生器を備えるダンパー。
【請求項４２】磁気的に引き付けられる材料で形成された磁気作動運動制御
装置のためのハウジングであって、第１の端および開いた第２の端（ハウジング
）、第１の端と第２の端との間に伸びているハウジング内のキャビティおよびハ
ウジングの指を画成するためにハウジングを通って伸びているスロットを備える磁気作動運動制御装置用ハウジング。
【請求項４３】前記ハウジングは円筒形を有する請求項４２に記載のハウジ
ング。
【請求項４４】前記スロットは、第１と第２の端の間に方向に平行な方向に
伸びている請求項４２に記載のハウジング。
【請求項４５】前記スロットは、第１および第２の端の間の方向に垂直な方
向に伸びている請求項４２に記載のハウジング。
【請求項４６】前記ハウジングを通って伸びている複数のスロットを更に備
える請求項４２に記載のハウジング。
【請求項４７】前記スロットが第１のスロットであり、第２のスロットを更
に備え、第１および第２のスロットは間隔を置いて配置されている請求項４２に
記載のハウジング。
【請求項４８】前記第１および第２のスロットが平行である請求項４７に記
載のハウジング。
【請求項４９】前記第１および第２のスロットは、前記第１と第２の端の間
の方向に平行な方向に伸びている請求項４７に記載のハウジング。
【請求項５０】横スロットを更に備え、前記第１および第２のスロットは、
少なくとも一本に自由端を有する指を画成するために前記横スロットによって接
続されている請求項４９に記載のハウジング。
【請求項５１】前記ハウジングは、２本の指を画成している４本のスロット
と２本の横スロットとを備え、４本のスロットは、ハウジングのまわりに離れて
間隔を置いて配置され、各横スロットが２本のスロットを一つに接ぎ合わせてい
る請求項５０に記載のハウジング。
【請求項５２】前記２本の横スロットは、ハウジングの対向端部に隣接して
配置されている請求項５１に記載のハウジング。
【請求項５３】前記第１および第２のスロットは、第１と第２の端の間の方
向に対して垂直な方向に伸びている請求項４７に記載のハウジング。
【請求項５４】横スロットを更に備え、第１および第２のスロットは、各々
自由端を有する２本の指を画成するために前記横スロットによって接続されてい
る請求項５３に記載のハウジング。
【請求項５５】前記ハウジングが４本の指を画成している４本のスロットと
２本の横スロットとを備え、前記４本のスロットはハウジングのまわりに２本ず
つ組になって間隔を置いて配置されており、各横スロットは一対のスロットを接
ぎ合わせている請求項５４に記載のハウジング。
【請求項５６】可動部材が入っているキャビティを画成しているハウジング
を備えるダンパーに内の可動部材の位置を検出するためのセンサであって、ダン
パーのハウジングに固定された第１の部材および可動部材に連結された第２の部
材を備え、第１部材と第２の部材の間の相対位置がハウジングに対する可動部材
の位置を示すダンパーの可動部材の位置を検出するセンサ。
【請求項５７】ハウジングおよびハウジングに対して可動なドラムを備えて
いる洗濯機およびドラムとハウジングの間に取り付けられた請求項１による少な
くとも一つのダンパーを備えたシステム。
【請求項５８】座席およびベースを備え、座席がベースに対して可動になっ
ている椅子および座席とベースの間に取り付けられた請求項１に記載のダンパー
を備えたシステム。
【請求項５９】前記椅子が腕および背もたれを備え、前記腕は座席または背
もたれに対して可動であり、請求項１によるダンパーが腕と座席の間、または、
腕と背もたれの間に取り付けられている請求項５８に記載のシステム。
【請求項６０】上部および複数の調節式脚を有するテーブル、および調節式
脚のうちの少なくとも１本の第１の部分と第２の部分の間に取り付けられた請求
項１によるダンパーを備え、各調節式脚は第１の部分および第２の部分を有し、
前記第１の部分は前記第２の部分に対して可動であるシステム。
【請求項６１】第１の表面および第２の表面および第１の表面と第２の表面
の間に取り付けられた請求項１によるダンパーを備え、前記第１の表面は前記第
２の表面に対して移動可能であるシステム。
【請求項６２】軸に接続された車輪、軸に連結された請求項４によるダンパ
ー、前記軸に対して回転可能な固定子またはハウジングのうちの一方を備えるシ
ステム。
【請求項６３】請求項４による第２のダンパーおよび第１のダンパーのハウ
ジングおよび第２のダンパーのハウジングに連結されているモーターをさらに備
え、前記第２のダンパーは請求項４による第１のダンパーと反対向きに軸に連結
されており、モーターが回転すると、前記第１のダンパーのハウジングと前記第
２のダンパーのハウジングが反対方向に回転するようにしている請求項６２に記
載のシステム。
【請求項６４】開口部を備えているハウジング、一部分が前記ハウジングの
開口部を通して突き出るようにハウジングの中に配置されたボール、前記ボール
と回転接触している第１の軸、および前記第１の軸に垂直になっている第２の軸
を備え、前記ボールは、ハウジングに対して回転可能であり、前記第１の軸は、
請求項４によるダンパーに連結されており、前記第２の軸は、ボールに回転接触
しており、前記第２の軸は、請求項４による第２のダンパーに連結されているこ
とを特徴とするシステム。
【請求項６５】不規則に成形された物体を保持するためのコンテナおよび各
ダンパーが第１の端および第２の端を有する請求項６による複数のダンパーを備
え、各ダンパーの第１の端は、延長部分キャップを有し、各ダンパーの第２の端
は、コンテナに取り付けられていることを特徴とするシステム。
【請求項６６】ステアリングホイール、ステアリングホイールに連結される
とともにステアリングホイールに対して可動であるステアリングコラムおよび請求項１に記載のダンパーを備え、前記ダンパーは第１の端および第２の端を備
え、前記ダンパーの第１の端はステアリングコラムに取り付けられ、第２の端は
ステアリングホイールに取り付けられていることを特徴とするシステム。
【請求項６７】ハウジングおよび前記ハウジングに対して可動なドラムを備
える洗濯機、およびドラムとハウジングの間に取り付けられた請求項による少な
くとも一つの磁気作動運動制御装置を備えることを特徴とするシステム。
【請求項６８】座席およびベースを備える椅子、および座席とベースの間に
取り付けられた請求項１による磁気作動運動制御装置を備え座席は、ベースに対
して可動であることを特徴とするシステム。
【請求項６９】椅子は、腕および背もたれを備え、前記腕は、座席または背
もたれに対して可動である請求項６８に記載のシステム。
【請求項７０】上部および複数の調節可能な脚を有するテーブル、および調
節式脚のうちの少なくとも１本の第１の部分と第２の部分の間に取り付けた請求
項１による磁気作動運動制御装置を備え各調節式脚は、第１の部分および第２の
部分を有し、前記第１の部分は、前記第２の部分に対して可動であることを特徴
とするシステム。
【請求項７１】第１の表面および第２の表面、および第１の表面と第２の表
面の間に取り付けられた請求項１による磁気作動運動制御装置を備え、前記第の
表面は前記第２の表面に対して可動であることを特徴とするシステム。
【請求項７２】軸に接続したホイール、軸に連結した請求項５による第１の
磁気作動運動制御装置を備え、固定子またはハウジングのうちの一方が軸に対し
て回転可能であることを特徴とするシステム。
【請求項７３】請求項５による第２の磁気作動運動制御装置、および第１の
磁気作動運動制御装置のハウジングおよび第２の磁気作動運動制御装置のハウジ
ングに連結されたモーターを更に備え、前記第２の磁気作動運動制御装置は、請
求項５による第１の磁気作動運動制御装置と反対向きに軸に連結され、前記モー
ターが回ると、前記第１の磁気作動運動制御装置のハウジングと前記第２の磁気
作動運動制御装置はハウジングを反対方向に回るようになっていることを特徴と
する請求項７２に記載のシステム。
【請求項７４】一部分がハウジングの開口部を通して突き出るようにハウジ
ングの中に置かれたボール、ボールに回転接触している第１の軸、および第１の
軸に垂直に配置された第２の軸を備え、前記ボールは、ハウジングに対して回転
可能であり、前記第１の軸は、請求項５による第１の磁気作動運動制御装置に連
結され、前記第２の軸は、ボールに回転接触しており、前記第２の軸は、請求項
５による第２の磁気作動運動制御装置に連結されていることを特徴とするシステム。
【請求項７５】不規則な形に成形された物体を保持するためのコンテナ、および請求項１５による複数の磁気作動運動制御装置を備え、各磁気作動運動制
御装置は、第１の端および第２の端を有し、各磁気作動運動制御装置の第１の端
は延長部分キャップを有し、各磁気作動運動制御装置の第２の端はコンテナに取
り付けられていることを特徴とするシステム。
【請求項７６】ステアリングホイール、ステアリングホイールに連結される
とともに、ステアリングホイールに対して可動であるステアリングコラムおよび
請求項１による磁気作動運動制御装置を備え、前記磁気作動運動制御装置は第１
の端および第２の端を備え、前記磁気作動運動制御装置の第１の端は、ステアリ
ングコラムに取り付けられ，前記第２の端は、ステアリングホイールに取り付け
られていることを特徴とするシステム。
【請求項７７】ボデーおよび前記ボデーにヒンジによって取り付けられたド
アを備えている車両、およびドアとボデーの間に取り付けられた請求項１による
磁気作動運動制御装置を備えるシステム。
【請求項７８】ボデーおよび前記ボディにヒンジによって取り付けられたド
アを備えている車両、およびドアとボデーの間に取り付けられた請求項２８によ
る磁気作動運動制御装置を備えるシステム。