JP3287585B2 - 電磁式フリクションダンパ - Google Patents
電磁式フリクションダンパInfo
- Publication number
- JP3287585B2 JP3287585B2 JP16590991A JP16590991A JP3287585B2 JP 3287585 B2 JP3287585 B2 JP 3287585B2 JP 16590991 A JP16590991 A JP 16590991A JP 16590991 A JP16590991 A JP 16590991A JP 3287585 B2 JP3287585 B2 JP 3287585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- pin
- bobbin
- plate
- magnetic material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁ソレノイドを利用
した防振用ダンパに関する。
した防振用ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁ソレノイドは例えばコイルを巻き付
けたボビンの内側に固定鉄心を固定し、同軸上に摺動自
由に支持された可動鉄心をコイルへの通電により発生す
る磁力で固定鉄心に吸着するように構成されている。
けたボビンの内側に固定鉄心を固定し、同軸上に摺動自
由に支持された可動鉄心をコイルへの通電により発生す
る磁力で固定鉄心に吸着するように構成されている。
【０００３】また、ボビンの中心部に所定の長さの磁性
材のプランジャを摺動自由に貫通させ、プランジャとボ
ビンの軸方向の相対変位に応じてプランジャに軸方向の
駆動力を作用させる構造の電磁ソレノイドも知られてい
る。
材のプランジャを摺動自由に貫通させ、プランジャとボ
ビンの軸方向の相対変位に応じてプランジャに軸方向の
駆動力を作用させる構造の電磁ソレノイドも知られてい
る。
【０００４】
【発明の課題】これらの電磁ソレノイドは従来は一般に
バルブの開閉などを行うアクチュエータとして利用され
ていた。
バルブの開閉などを行うアクチュエータとして利用され
ていた。
【０００５】本発明は、電磁ソレノイドを利用した防振
用ダンパを提供することを目的とする。
用ダンパを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を達成するための手段】第１の発明は、ソレノイ
ドコイルを巻き付けた非磁性材のボビンと、ボビン中心
の孔部を貫通してボビンに固定した磁性材のピンと、ピ
ンの両端に設けられ、ボビン側方まで延びた端部にリン
グ状のガイドを有し、ピンの端部に固定した磁性材のプ
レートと、両ガイドを摺動隙間を持って貫通するプラン
ジャと、ソレノイドを励磁制御する手段とを備え、励磁
されたソレノイドがピン、両プレート、両ガイド、プラ
ンジャにより構成する閉磁路によりプランジャに軸方向
のばね力を発生させるとともに、プランジャへの半径方
向の吸引力により各ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させ
て、プランジャに連結する部材の変位を減衰させた。
ドコイルを巻き付けた非磁性材のボビンと、ボビン中心
の孔部を貫通してボビンに固定した磁性材のピンと、ピ
ンの両端に設けられ、ボビン側方まで延びた端部にリン
グ状のガイドを有し、ピンの端部に固定した磁性材のプ
レートと、両ガイドを摺動隙間を持って貫通するプラン
ジャと、ソレノイドを励磁制御する手段とを備え、励磁
されたソレノイドがピン、両プレート、両ガイド、プラ
ンジャにより構成する閉磁路によりプランジャに軸方向
のばね力を発生させるとともに、プランジャへの半径方
向の吸引力により各ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させ
て、プランジャに連結する部材の変位を減衰させた。
【０００７】第２の発明は、ソレノイドコイルを巻き付
けた非磁性材のボビンと、ホビン中心の孔部を貫通して
ボビンに固定した磁性材のピンと、ピンの両端に設けら
れ、ボビンの両側の側方まで延びた各端部にリング状の
ガイドを有し、ピンの端部に固定した磁性材のプレート
と、両側に設けられ、両ガイドを摺動隙間を持って貫通
するプランジャと、両プランジャを連結する結合プレー
トと、ソレノイドを励磁制御する手段とを備え、励磁さ
れたソレノイドがピン、一側の両プレート、両ガイド、
一側のプランジャによる閉磁路と、ピン、他側の両プレ
ート、両ガイド、他側のプランジャによる閉磁路とを形
成し、各閉磁路が対応するプランジャに軸方向のばね力
を発生させるとともに、各プランジャへの半径方向の吸
引力により各ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させて、結
合プレートに連結する部材の変位を減衰させた。第３の
発明は、ソレノイドコイルを巻き付けた非磁性材のボビ
ンと、ボビン中心の孔部を貫通してボビンに固定した磁
性材のピンと、ボビンをコの字状に覆い、底部をピンの
一端に取り付けた磁性材からなるプレートと、前記コの
字状の各端部、及び前記ピンの他端に取り付けたリング
状のガイドと、全ガイドを摺動隙間を持って貫通するプ
ランジャと、ソレノイドを励磁制御する手段とを備え、
励磁されたソレノイドがピン、プレート、プレートのー
方の端部のガイド、プランジャ、ピンのガイドによる閉
磁路と、ピン、プレート、プレートの他方の端部のガイ
ド、プランジャ、ピンのガイドによる閉磁路とを形成し
て、２個の閉磁路で１本のプランジャに軸方向のばね力
を発生させるとともに、プランジャへの半径方向の吸引
力により全ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させて、プラ
ンジャに連結する部材の変位を減衰させた。第４の発明
は、プランジャが円形の一部を切り欠いた断面を備え、
切欠部分をボビンと反対方向に向けて配置した。
けた非磁性材のボビンと、ホビン中心の孔部を貫通して
ボビンに固定した磁性材のピンと、ピンの両端に設けら
れ、ボビンの両側の側方まで延びた各端部にリング状の
ガイドを有し、ピンの端部に固定した磁性材のプレート
と、両側に設けられ、両ガイドを摺動隙間を持って貫通
するプランジャと、両プランジャを連結する結合プレー
トと、ソレノイドを励磁制御する手段とを備え、励磁さ
れたソレノイドがピン、一側の両プレート、両ガイド、
一側のプランジャによる閉磁路と、ピン、他側の両プレ
ート、両ガイド、他側のプランジャによる閉磁路とを形
成し、各閉磁路が対応するプランジャに軸方向のばね力
を発生させるとともに、各プランジャへの半径方向の吸
引力により各ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させて、結
合プレートに連結する部材の変位を減衰させた。第３の
発明は、ソレノイドコイルを巻き付けた非磁性材のボビ
ンと、ボビン中心の孔部を貫通してボビンに固定した磁
性材のピンと、ボビンをコの字状に覆い、底部をピンの
一端に取り付けた磁性材からなるプレートと、前記コの
字状の各端部、及び前記ピンの他端に取り付けたリング
状のガイドと、全ガイドを摺動隙間を持って貫通するプ
ランジャと、ソレノイドを励磁制御する手段とを備え、
励磁されたソレノイドがピン、プレート、プレートのー
方の端部のガイド、プランジャ、ピンのガイドによる閉
磁路と、ピン、プレート、プレートの他方の端部のガイ
ド、プランジャ、ピンのガイドによる閉磁路とを形成し
て、２個の閉磁路で１本のプランジャに軸方向のばね力
を発生させるとともに、プランジャへの半径方向の吸引
力により全ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させて、プラ
ンジャに連結する部材の変位を減衰させた。第４の発明
は、プランジャが円形の一部を切り欠いた断面を備え、
切欠部分をボビンと反対方向に向けて配置した。
【０００８】
【作用】第１の発明においては、プランジャに軸方向の
ばね力と半径方向の摩擦抵抗を作用させる吸引力の機能
を効率的に発揮させる。 また、周囲に邪魔になるものを
なくして、ボビンの寸法を自由に設定する。
ばね力と半径方向の摩擦抵抗を作用させる吸引力の機能
を効率的に発揮させる。 また、周囲に邪魔になるものを
なくして、ボビンの寸法を自由に設定する。
【０００９】第２の発明においては、プランジャを２本
にして、摩擦抵抗を増加させて減衰力を増大させる。第
３の発明においては、２方向の閉磁路を利用して、１本
のプランジャを励磁制御し、減衰力を増大させる。第４
の発明においては、励磁力をプランジャの１面に及びや
すくする。
にして、摩擦抵抗を増加させて減衰力を増大させる。第
３の発明においては、２方向の閉磁路を利用して、１本
のプランジャを励磁制御し、減衰力を増大させる。第４
の発明においては、励磁力をプランジャの１面に及びや
すくする。
【００１０】
【実施例】図１〜図８は本発明の参考例を、また、図９
〜図１１に本発明の実施例を示す。
〜図１１に本発明の実施例を示す。
【００１１】図１の参考例において、１はソレノイドの
コイルであり、ボビン２の周囲に巻き付けられる。
コイルであり、ボビン２の周囲に巻き付けられる。
【００１２】ボビン２は有底のフレーム３の内側に収装
され、フレーム３の先端開口部にプレート４が固定され
る。
され、フレーム３の先端開口部にプレート４が固定され
る。
【００１３】ボビン２の一端はフレーム３の底面に、も
う一端はワッシャ５を介してプレート４にそれぞれ支持
される。
う一端はワッシャ５を介してプレート４にそれぞれ支持
される。
【００１４】また、ボビン２の中心部には軸方向に孔部
が形成され、プランジャ６がこの孔部を摺動自由に貫通
する。
が形成され、プランジャ６がこの孔部を摺動自由に貫通
する。
【００１５】フレーム３の底面とプレート４の中心部に
はボビン２の孔部に連続するガイド７と８が圧入され、
フレーム３、プレート４、ガイド７と８によりボビン２
のケースが構成される。プランジャ６はこれらのガイド
７と８をそれぞれ摺動自由に貫通する。なお、プランジ
ャ６は図に示すようにガイド７と８の距離Ｌ1にＬ2を加
えた寸法に形成される。
はボビン２の孔部に連続するガイド７と８が圧入され、
フレーム３、プレート４、ガイド７と８によりボビン２
のケースが構成される。プランジャ６はこれらのガイド
７と８をそれぞれ摺動自由に貫通する。なお、プランジ
ャ６は図に示すようにガイド７と８の距離Ｌ1にＬ2を加
えた寸法に形成される。
【００１６】フレーム３にはガイド７とワッシャ９を介
してパイプ１０が固定され、このパイプ１０にカラー１
１とクッションゴム１２が取り付けられる。
してパイプ１０が固定され、このパイプ１０にカラー１
１とクッションゴム１２が取り付けられる。
【００１７】一方、プレート４から突出するプランジャ
６の端部にはロッド１３が固着する。ロッド１３の反対
側の端部にはラバーブッシュ１４を介してカラー１５が
取り付けられる。
６の端部にはロッド１３が固着する。ロッド１３の反対
側の端部にはラバーブッシュ１４を介してカラー１５が
取り付けられる。
【００１８】なお、フレーム３、プレート４、ガイド７
と８、ワッシャ５と９、プランジャ６はそれぞれ磁性材
で構成され、ボビン２とロッド１３は非磁性材で構成さ
れる。
と８、ワッシャ５と９、プランジャ６はそれぞれ磁性材
で構成され、ボビン２とロッド１３は非磁性材で構成さ
れる。
【００１９】次に作用を説明する。
【００２０】コイル１に通電すると、プランジャ６、ガ
イド７、フレーム３、プレート４及びガイド８を通る磁
界が形成される。なお、ワッシャ５と９はこの磁路を補
強するとともに、ボビン２の軸方向のがたつきを防止す
る。
イド７、フレーム３、プレート４及びガイド８を通る磁
界が形成される。なお、ワッシャ５と９はこの磁路を補
強するとともに、ボビン２の軸方向のがたつきを防止す
る。
【００２１】図１の状態ではガイド７とプランジャ６の
端部とがオーバーラップしていないので、これらの間に
吸引力が作用し、プランジャ６にこの吸引力に基づく引
張抗力が作用する。
端部とがオーバーラップしていないので、これらの間に
吸引力が作用し、プランジャ６にこの吸引力に基づく引
張抗力が作用する。
【００２２】また、ブランジャ６がこの位置からＬ2／
２ほどボビン２に侵入した位置では、プランジャ６はガ
イド７及び８の双方と同等にオーバーラップし、ガイド
７と８に対してそれぞれ十分な磁路面積が確保される。
このため、プランジャ６に軸方向力は作用しない。
２ほどボビン２に侵入した位置では、プランジャ６はガ
イド７及び８の双方と同等にオーバーラップし、ガイド
７と８に対してそれぞれ十分な磁路面積が確保される。
このため、プランジャ６に軸方向力は作用しない。
【００２３】一方、プランジャ６が距離Ｌ2いっぱいに
ボビン２に侵入すると、プランジャ６とガイド８のオー
バーラップがなくなり、これらの間に吸引力が作用し、
プランジャ６にこの吸引力に基づく圧縮抗力が作用す
る。
ボビン２に侵入すると、プランジャ６とガイド８のオー
バーラップがなくなり、これらの間に吸引力が作用し、
プランジャ６にこの吸引力に基づく圧縮抗力が作用す
る。
【００２４】このようにして摺動距離Ｌ2の両端付近で
はプランジャ６にばね荷重が作用する。なお、図２に示
すようにこのばね荷重はソレノイドの励磁電流i1〜i3に
比例する。また、プランジャ６がガイド７と８の両方と
オーバーラップしている間は磁界はプランジャ６に半径
方向の吸引力を及ぼし、プランジャ６をガイド７と８の
壁面に吸着する。
はプランジャ６にばね荷重が作用する。なお、図２に示
すようにこのばね荷重はソレノイドの励磁電流i1〜i3に
比例する。また、プランジャ６がガイド７と８の両方と
オーバーラップしている間は磁界はプランジャ６に半径
方向の吸引力を及ぼし、プランジャ６をガイド７と８の
壁面に吸着する。
【００２５】この状態では、吸引力は全周に均等に発生
するが、プランジャ６とガイド７及び８との摺動隙間の
ため、プランジャ６はこの隙間の最も小さい側に吸着さ
れ、軸方向に変位するプランジャ６とガイド７と８及び
ボビン２との間に図３に示すような摩擦抵抗が発生す
る。この摩擦抵抗もソレノイドの励磁電流に比例する。
するが、プランジャ６とガイド７及び８との摺動隙間の
ため、プランジャ６はこの隙間の最も小さい側に吸着さ
れ、軸方向に変位するプランジャ６とガイド７と８及び
ボビン２との間に図３に示すような摩擦抵抗が発生す
る。この摩擦抵抗もソレノイドの励磁電流に比例する。
【００２６】つまり、プランジャ６に軸方向のばね力と
摩擦抵抗とが作用するわけで、これにより図４に示すば
ねヒステリシス特性を備えたダンパ３０が得られる。
摩擦抵抗とが作用するわけで、これにより図４に示すば
ねヒステリシス特性を備えたダンパ３０が得られる。
【００２７】次にこのダンパ３０を図５に示すようなド
ラム式洗濯機２０に使用した場合の作用を説明する。
ラム式洗濯機２０に使用した場合の作用を説明する。
【００２８】ドラム式洗濯機２０はドラム２１をケーシ
ング２５に並列的に配置されたばね２２とダンパ３０を
介して支持する。
ング２５に並列的に配置されたばね２２とダンパ３０を
介して支持する。
【００２９】この場合のドラム２１の回転による振動は
図６に示す振動モデルに示される。この図において、ｍ
は回転するドラム２１内の洗濯物２４の偏りによるアン
バランスマス２３の質量、Ｒはアンバランスマス２３の
偏心距離、Ｗはドラム２１の回転数、Ｍはドラム２１の
質量、Ｋはばね２２のばね定数、Ｋｔはストローク距離
Ｌ2の一方の末端近傍においてプランジャ６に磁気ばね
が及ぼす引張抗力のばね定数、Ｋｃは同様に反対側の末
端近傍においてプランジャ６に磁気ばねが及ぼす圧縮抗
力のばね定数である。
図６に示す振動モデルに示される。この図において、ｍ
は回転するドラム２１内の洗濯物２４の偏りによるアン
バランスマス２３の質量、Ｒはアンバランスマス２３の
偏心距離、Ｗはドラム２１の回転数、Ｍはドラム２１の
質量、Ｋはばね２２のばね定数、Ｋｔはストローク距離
Ｌ2の一方の末端近傍においてプランジャ６に磁気ばね
が及ぼす引張抗力のばね定数、Ｋｃは同様に反対側の末
端近傍においてプランジャ６に磁気ばねが及ぼす圧縮抗
力のばね定数である。
【００３０】また、Ｆｉはアンバランスマス２３がドラ
ム２１に及ぼす加振力、Ｆ0はケーシング２５が床面に
及ぼす加振力である。
ム２１に及ぼす加振力、Ｆ0はケーシング２５が床面に
及ぼす加振力である。
【００３１】この振動モデルよりドラム２１の回転数Ｗ
に対して図７のような振動伝達率Ｆ0／Ｆｉの関係が得
られる。
に対して図７のような振動伝達率Ｆ0／Ｆｉの関係が得
られる。
【００３２】また、励磁状態のダンパ３０とばね２２が
ドラム２１に及ぼす荷重は図８に示すように図４のダン
パ３０の荷重とばね２２のばね荷重とを合成したものと
なる。
ドラム２１に及ぼす荷重は図８に示すように図４のダン
パ３０の荷重とばね２２のばね荷重とを合成したものと
なる。
【００３３】ところで、図７のグラフに示すようにばね
２２のみでドラム２１を支持すると、共振点付近では振
動伝達率が無限大になってしまう。一方、減衰力固定式
のダンパでドラムを支持した場合には、共振点付近での
振動伝達率は小さく抑えられる反面、回転数Ｗが増加す
るとばね２２のみでドラム２１を支持した場合より振動
伝達率が大きくなってしまう。
２２のみでドラム２１を支持すると、共振点付近では振
動伝達率が無限大になってしまう。一方、減衰力固定式
のダンパでドラムを支持した場合には、共振点付近での
振動伝達率は小さく抑えられる反面、回転数Ｗが増加す
るとばね２２のみでドラム２１を支持した場合より振動
伝達率が大きくなってしまう。
【００３４】これに対してダンパ３０とばね２２でドラ
ム２１を支持した場合には、回転数Ｗが共振点に近づ
き、プランジャ６のストローク距離が大きくなると、図
７に示すようにばね定数Ｋｔ及びＫｃの磁気ばねがプラ
ンジャ６のそれ以上の変位を規制するため、共振点近傍
での振動伝達率は減衰力固定式のダンパでドラム２１を
支持した時よりもさらに小さく抑えることができる。
ム２１を支持した場合には、回転数Ｗが共振点に近づ
き、プランジャ６のストローク距離が大きくなると、図
７に示すようにばね定数Ｋｔ及びＫｃの磁気ばねがプラ
ンジャ６のそれ以上の変位を規制するため、共振点近傍
での振動伝達率は減衰力固定式のダンパでドラム２１を
支持した時よりもさらに小さく抑えることができる。
【００３５】一方、高回転域ではコイル１への通電を停
止することにより、減衰力はゼロになり、振動伝達率は
ばね２２のみでドラム２１を支持した時と同様の小さな
値に抑えられる。
止することにより、減衰力はゼロになり、振動伝達率は
ばね２２のみでドラム２１を支持した時と同様の小さな
値に抑えられる。
【００３６】このようにして、ダンパ３０は簡易な構成
ながら、回転数Ｗの全域に渡って洗濯機に好ましい制振
作用を及ぼす。
ながら、回転数Ｗの全域に渡って洗濯機に好ましい制振
作用を及ぼす。
【００３７】なお、ダンパ３０はオイルダンパのように
作動油を使用しないのでオイル漏れなどの心配がなく、
高精度を要する部品も使用しないので安価に製作するこ
とが可能である。さらに常時フリクションを発生させる
訳ではないので、フリクションによる部材の摩耗も少な
く、耐久性にも優れている。
作動油を使用しないのでオイル漏れなどの心配がなく、
高精度を要する部品も使用しないので安価に製作するこ
とが可能である。さらに常時フリクションを発生させる
訳ではないので、フリクションによる部材の摩耗も少な
く、耐久性にも優れている。
【００３８】図９は本発明の実施例を示す。
【００３９】ここでは、プランジャ６をコイル１の中心
を貫通させるのではなく、コイル１の外側に配置したガ
イド７と８にプランジャ６を貫通させている。また、プ
ランジャ６をロッド１３を介さずにカラー１５に結合し
ている。
を貫通させるのではなく、コイル１の外側に配置したガ
イド７と８にプランジャ６を貫通させている。また、プ
ランジャ６をロッド１３を介さずにカラー１５に結合し
ている。
【００４０】コイル１はボビン２に巻き付けられ、ボビ
ン２は中心部を縦貫する磁性材のピン４０とその外側に
嵌合するパイプ４４とを介して両端を磁性材のプレート
４１に係止される。各プレート４１はボビン２の側方に
延び、この延長部にリング状のガイド７と８が取り付け
られ、このガイド７と８をプランジャ６が貫通する。ガ
イド７と８は磁性材で構成され、非磁性材のスリーブ４
２により連結される。
ン２は中心部を縦貫する磁性材のピン４０とその外側に
嵌合するパイプ４４とを介して両端を磁性材のプレート
４１に係止される。各プレート４１はボビン２の側方に
延び、この延長部にリング状のガイド７と８が取り付け
られ、このガイド７と８をプランジャ６が貫通する。ガ
イド７と８は磁性材で構成され、非磁性材のスリーブ４
２により連結される。
【００４１】また、プランジャ６は円形の一部を切り欠
いた半月状の断面を備える。プランジャ６はこの切欠部
分をボビン２と反対方向に向けてガイド７と８に挿入さ
れる。
いた半月状の断面を備える。プランジャ６はこの切欠部
分をボビン２と反対方向に向けてガイド７と８に挿入さ
れる。
【００４２】コイル１に通電すると、図の矢印に示すよ
うにピン４０、プレート４１、ガイド７と８及びプラン
ジャ６を通る閉磁路を構成すべく、プランジャ６がガイ
ド７と８に吸着され、プランジャ６とガイド７及び８と
の間の摩擦抵抗がプランジャ６の軸方向変位に対して減
衰力を及ぼす。なお、プランジャ６に形成した切欠のた
め、プランジャ６は常に同一方向（切欠と反対方向）に
吸着される。
うにピン４０、プレート４１、ガイド７と８及びプラン
ジャ６を通る閉磁路を構成すべく、プランジャ６がガイ
ド７と８に吸着され、プランジャ６とガイド７及び８と
の間の摩擦抵抗がプランジャ６の軸方向変位に対して減
衰力を及ぼす。なお、プランジャ６に形成した切欠のた
め、プランジャ６は常に同一方向（切欠と反対方向）に
吸着される。
【００４３】このダンパの発生減衰力すなわちガイド７
と８がプランジャ６に及ぼす摩擦抵抗は、コイル１の励
磁電流値を変えることにより変化する。さらに、図１０
に示すように、コイル１の両側に２つのプランジャ６を
配して、各プランジャ６を結合プレート４３を介してロ
ッド１３に結合すれば、摩擦抵抗を増加させて減衰力を
強めることができる。即ち、ソレノイドコイルを巻き付
けた非磁性材のボビン２と、ボビン２中心の孔部を貫通
してボビン２に固定した磁性材のピン４０と、ピン４０
の両端に設けられ、ボビン２の両側の側方まで延びた各
端部にリング状のガイド７、８を有し、ピンの端部に固
定した磁性材のプレート４１と、両側に設けられ、両ガ
イドを摺動隙間を持って貫通するプランジャ６、６と、
両プランジャを連結する結合プレート４３と、ソレノイ
ドを励磁制御する手段とを備え、励磁されたソレノイド
がピン４０、一側の両プレート４１と両ガイド７、８、
一側のプランジャ６による閉磁路と、ピン４０、他側の
両プレート４１と両ガイド７、８、他側のプランジャ６
による閉回路とを形成し、各閉磁路が対応するプランジ
ャ６に軸方向のばね力を発生させるとともに、各プラン
ジャ６、６への半径方向の吸引力により各ガイド７、８
との間に摩擦抵抗を発生させて、結合プレート４３に連
結する部材の変位を減衰させている。
と８がプランジャ６に及ぼす摩擦抵抗は、コイル１の励
磁電流値を変えることにより変化する。さらに、図１０
に示すように、コイル１の両側に２つのプランジャ６を
配して、各プランジャ６を結合プレート４３を介してロ
ッド１３に結合すれば、摩擦抵抗を増加させて減衰力を
強めることができる。即ち、ソレノイドコイルを巻き付
けた非磁性材のボビン２と、ボビン２中心の孔部を貫通
してボビン２に固定した磁性材のピン４０と、ピン４０
の両端に設けられ、ボビン２の両側の側方まで延びた各
端部にリング状のガイド７、８を有し、ピンの端部に固
定した磁性材のプレート４１と、両側に設けられ、両ガ
イドを摺動隙間を持って貫通するプランジャ６、６と、
両プランジャを連結する結合プレート４３と、ソレノイ
ドを励磁制御する手段とを備え、励磁されたソレノイド
がピン４０、一側の両プレート４１と両ガイド７、８、
一側のプランジャ６による閉磁路と、ピン４０、他側の
両プレート４１と両ガイド７、８、他側のプランジャ６
による閉回路とを形成し、各閉磁路が対応するプランジ
ャ６に軸方向のばね力を発生させるとともに、各プラン
ジャ６、６への半径方向の吸引力により各ガイド７、８
との間に摩擦抵抗を発生させて、結合プレート４３に連
結する部材の変位を減衰させている。
【００４４】図１１に示すように、コイル１をプランジ
ャ６に対して直角方向に配置することも可能である。即
ち、ソレノイドコイルを巻き付けた非磁性材のボビン２
と、ボビン２中心の孔部を貫通してボビン２に固定した
磁性材のピン４０と、ボビン２をコの字状に覆い、底部
をピン４０の一端に取り付けた磁性材からなるプレート
３と、コの字状の各端部、及び前記ピン４０の他端に取
り付けたリング状のガイド７、８と、全ガイドを摺動隙
間を持って貫通するプランジャ６と、ソレノイドを励磁
制御する手段とを備え、励磁されたソレノイドがピン４
０、プレート３、プレート３の一方の端部のガイド７、
プランジャ６、ピンのガイドによる閉磁路と、ピン４
０、プレート３、プレート３の他方の端部のガイド８、
プランジャ６、ピンのガイドによる閉磁路とを形成し
て、１つのプランジャ６に軸方向のばね力を発生させる
とともに、プランジャ６への半径方向の吸引力により全
ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させて、プランジャ６に
連結する部材の変位を減衰させている。要はコイル１の
形成する閉磁路の一部がプランジャ６を経由するように
構成すれば良い。
ャ６に対して直角方向に配置することも可能である。即
ち、ソレノイドコイルを巻き付けた非磁性材のボビン２
と、ボビン２中心の孔部を貫通してボビン２に固定した
磁性材のピン４０と、ボビン２をコの字状に覆い、底部
をピン４０の一端に取り付けた磁性材からなるプレート
３と、コの字状の各端部、及び前記ピン４０の他端に取
り付けたリング状のガイド７、８と、全ガイドを摺動隙
間を持って貫通するプランジャ６と、ソレノイドを励磁
制御する手段とを備え、励磁されたソレノイドがピン４
０、プレート３、プレート３の一方の端部のガイド７、
プランジャ６、ピンのガイドによる閉磁路と、ピン４
０、プレート３、プレート３の他方の端部のガイド８、
プランジャ６、ピンのガイドによる閉磁路とを形成し
て、１つのプランジャ６に軸方向のばね力を発生させる
とともに、プランジャ６への半径方向の吸引力により全
ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させて、プランジャ６に
連結する部材の変位を減衰させている。要はコイル１の
形成する閉磁路の一部がプランジャ６を経由するように
構成すれば良い。
【００４５】このようにコイル１をプランジャ６の外側
に配設することにより、ボビン２の寸法を自由に設定す
ることができ、これにより既製のソレノイドを使用して
ダンパを構成することが可能になる。
に配設することにより、ボビン２の寸法を自由に設定す
ることができ、これにより既製のソレノイドを使用して
ダンパを構成することが可能になる。
【００４６】
【発明の効果】第１の発明においては、ソレノイドコイ
ルを巻いたボビンをプランジャの外側に配置したので、
周囲に邪魔になるものがなく、ボビンの寸法を自由に設
定することができ、性能の良いものを作り易くできる。
また、プランジャに軸方向のばね力と半径方向の摩擦抵
抗を作用させる吸引力の機能を効率的に発揮させること
ができる。
ルを巻いたボビンをプランジャの外側に配置したので、
周囲に邪魔になるものがなく、ボビンの寸法を自由に設
定することができ、性能の良いものを作り易くできる。
また、プランジャに軸方向のばね力と半径方向の摩擦抵
抗を作用させる吸引力の機能を効率的に発揮させること
ができる。
【００４７】第２の発明においては、１個のソレノイド
で２本のプランジャを励磁制御する構造にしたので、摩
擦抵抗を増加させて減衰力を増大させることができる。
第３の発明においては、ソレノイドコイルをプランジャ
に対して直角方向に配置したので、２方向の開磁路を利
用して、１本のプランジャを励磁制御し、減衰力を増大
させることができる。第４の発明においては、吸引力が
プランジャの一面に及びやすくなり、半径方向の変位を
増大させて、摩擦抵抗を増大できる。
で２本のプランジャを励磁制御する構造にしたので、摩
擦抵抗を増加させて減衰力を増大させることができる。
第３の発明においては、ソレノイドコイルをプランジャ
に対して直角方向に配置したので、２方向の開磁路を利
用して、１本のプランジャを励磁制御し、減衰力を増大
させることができる。第４の発明においては、吸引力が
プランジャの一面に及びやすくなり、半径方向の変位を
増大させて、摩擦抵抗を増大できる。
【００４８】したがって、簡易な構成で高い防振作用を
持った防振用ダンパを得ることができる。
持った防振用ダンパを得ることができる。
【図１】 本発明の参考例を示す防振用ダンパの縦断面
図と側面図の合成図である。
図と側面図の合成図である。
【図２】 ダンパのばね特性を示すグラフである。
【図３】 ダンパの摩擦抵抗を示すグラフである。
【図４】 ダンパのストローク距離と抗力の関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図５】 ダンパとばねでドラムを支持したドラム式洗
濯機の概略構造図である。
濯機の概略構造図である。
【図６】 洗濯機の振動モデルを示す模式図である。
【図７】 洗濯機の振動伝達率を示すグラフである。
【図８】 ダンパとばねの荷重特性を示すグラフであ
る。
る。
【図９】 本発明の実施例を示す防振用ダンパの縦断面
図である。
図である。
【図１０】 本発明の別の実施例を示す防振用ダンパの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図１１】 本発明のさらに別の実施例を示す防振用ダ
ンパの縦断面図である。
ンパの縦断面図である。
１ コイル ２ ボビン ３ フレーム ４ プレート ６ プランジャ ７,８ ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 15/03 D06F 37/22,39/12
Claims (4)
- 【請求項１】 ソレノイドコイルを巻き付けた非磁性材
のボビンと、ボビン中心の孔部を貫通してボビンに固定
した磁性材のピンと、ピンの両端に設けられ、ボビン側
方まで延びた端部にリング状のガイドを有し、ピンの端
部に固定した磁性材のプレートと、両ガイドを摺動隙間
を持って貫通するプランジャと、ソレノイドを励磁制御
する手段とを備え、励磁されたソレノイドがピン、両プ
レート、両ガイド、プランジャにより構成する閉磁路に
よりプランジャに軸方向のばね力を発生させるととも
に、プランジャへの半径方向の吸引力により各ガイドと
の間に摩擦抵抗を発生させて、プランジャに連結する部
材の変位を減衰させたことを特徴とする電磁式フリクシ
ョンダンパ。 - 【請求項２】 ソレノイドコイルを巻き付けた非磁性材
のボビンと、ボビン中心の孔部を貫通してボビンに固定
した磁性材のピンと、ピンの両端に設けられ、ボビンの
両側の側方まで延びた各端部にリング状のガイドを有
し、ピンの端部に固定した磁性材のプレートと、両側に
設けられ、両ガイドを摺動隙間を持つて貫通するプラン
ジャと、両プランジャを連結する結合プレートと、ソレ
ノイドを励磁制御する手段とを備え、励磁されたソレノ
イドがピン、一側の両プレート、両ガイド、一側のプラ
ンジャによる閉磁路と、ピン、他側の両プレート、両ガ
イド、他側のプランジャによる閉磁路とを形成し、各閉
磁路が対応するプランジャに軸方向のはね力を発生させ
るとともに、各プランじゃへの半径方向の吸引力により
各ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させて、結合プレート
に連結する部材の変位を減衰させたことを特徴とする電
磁式フリクションダンパ。 - 【請求項３】 ソレノイドコイルを巻き付けた非磁性材
のボビンと、ボビン中心の孔部を貫通してボビンに固定
した磁性材のピンと、ボビンをコの字状に覆い、底部を
ピンの一端に取り付けた磁性材からなるプレートと、前
記コの字状の各端部、及び前記ピンの他端に取り付けた
リング状のガイドと、全ガイドを摺動隙間を持って貫通
するプランジャと、ソレノイドを励磁制御する手段とを
備え、励磁されたソレノイドがピン、プレート、プレー
トの一方の端部のガイド、プランジャ、ピンのガイドに
よる閉磁路と、ピン、プレート、プレートの他方の端部
のガイド、プランジャ、ピンのガイドによる開磁路とを
形成して、２個の閉磁路で１本のプランジャに軸方向の
ばね力を発生させるとともに、プランジャへの半径方向
の吸引力により全ガイドとの間に摩擦抵抗を発生させ
て、プランジャに連結する部材の変位を減衰させたこと
を特徴とする電磁式フリクションダンバ。 - 【請求項４】 プランジャが円形の一部を切り欠いた断
面を備え、切欠部分をボビンと反対方向に向けて配置し
たことを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の電磁式
フリクションダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16590991A JP3287585B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-07-05 | 電磁式フリクションダンパ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13057891 | 1991-05-02 | ||
| JP3-130578 | 1991-05-02 | ||
| JP16590991A JP3287585B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-07-05 | 電磁式フリクションダンパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518438A JPH0518438A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3287585B2 true JP3287585B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=26465675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16590991A Expired - Fee Related JP3287585B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-07-05 | 電磁式フリクションダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287585B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7314206B2 (en) | 2003-11-27 | 2008-01-01 | Lg Electronics Inc. | Supporting apparatus for washing machine |
| KR100866554B1 (ko) * | 2000-03-29 | 2008-11-03 | 로드코포레이션 | 자기에 의하여 제어되는 댐퍼 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTV980090A1 (it) * | 1998-06-16 | 1999-12-16 | R & D S Srl | Dispositivo di controllo delle oscillazioni del gruppo vasca-cesto di macchine lavatrici, in particolare macchine lavabiancheria domestiche |
| JP2006334262A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
| JP4736681B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2011-07-27 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP16590991A patent/JP3287585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866554B1 (ko) * | 2000-03-29 | 2008-11-03 | 로드코포레이션 | 자기에 의하여 제어되는 댐퍼 |
| US7314206B2 (en) | 2003-11-27 | 2008-01-01 | Lg Electronics Inc. | Supporting apparatus for washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518438A (ja) | 1993-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1669630B1 (en) | Magnetically controlled friction damper | |
| US20100122881A1 (en) | System comprising magnetically actuated motion control device | |
| US4829947A (en) | Variable lift operation of bistable electromechanical poppet valve actuator | |
| US2853659A (en) | Solenoid arrangements | |
| US7243764B2 (en) | Magnetically actuated friction damper | |
| JPH0361777A (ja) | 永久磁石使用の電磁弁 | |
| JP3287585B2 (ja) | 電磁式フリクションダンパ | |
| JP3086498B2 (ja) | 防振用ダンパ | |
| JPH04331840A (ja) | 防振用ダンパ | |
| JPH0560160A (ja) | 電磁式フリクシヨンダンパ | |
| JPH04341631A (ja) | 電磁式ばねユニット | |
| JPH0138892Y2 (ja) | ||
| JP3404139B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
| US4570767A (en) | Electromagnetic clutch/brake device | |
| JP3225039B2 (ja) | ダンパー | |
| KR940003010Y1 (ko) | 전자 솔레노이드 | |
| JP2003028236A (ja) | 減衰装置 | |
| JPH0221081A (ja) | 油圧制御用電磁ソレノイド | |
| JPS6116664Y2 (ja) | ||
| JPH0246335A (ja) | ダンパの電磁制御式減衰バルブ | |
| JPH11166656A (ja) | 電磁弁 | |
| JP2904831B2 (ja) | 噴射式内燃機関用の調速装置 | |
| JP2003074734A (ja) | 電磁弁 | |
| JPH0253625A (ja) | ダンパの電磁制御式減衰バルブ | |
| JPH04338494A (ja) | フリーロックシリンダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |