KR100791238B1 - 재료 보관 및 정렬장치와 이를 포함하는 작업장치 - Google Patents
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Abstract
작업장치에 재료를 공급하기 위한 재료 보관 및 정렬장치(10)에 관한 것이다. 상기 장치는 재료 저장기(12)와 인출 지점(16)을 포함한다. 상기 재료 저장기(12)와 인출 지점(16)은 서로 다른 재료의 분리 저장과 공급을 위해 다수의 세그먼트(22, 24, 54, 56)로 세분된다. 이를 위해 장치(10)의 종방향으로 분리벽(34, 58)이 연장된다. 이러한 방식으로 함께 조립되는 특히 상이한 부품, 예컨대 나사와 너트가 이미 장치(10)에 제공됨으로써 공급 비용이 감소된다.
재료 저장기, 인출 지점, 세그먼트, 분리벽
Description
본 발명은 적어도 하나의 세그먼트를 형성하는 재료 저장기와 인출 지점을 포함하는 작업장치에 재료를 공급하기 위한 재료 보관 및 정렬장치와 이를 포함하는 작업장치에 관한 것이다.
작업장치에 재료를 공급하기 위한 장치가 DE-GM 73 37 769 호에 공지되어 있다. 상기 장치는 재료 인출 지점을 포함하는 재료 저장기를 구비하고, 상기 인출 지점은 상기 재료 저장기에 연결된다. 재료 저장기와 인출 지점은 세그먼트를 형성하고, 상기 세그먼트 내에 한 종류의 재료가 제공될 수 있다. 하나의 작업장치에 30 내지 심지어는 60 가지의 부품이 조립된다. 그러나 각각의 부품에 대해 별도의 저장기 및 그에 따른 비용이 필요하기 때문에, 이것은 30 내지 60 가지의 개별 장치를 필요로 함을 의미한다.
또한, 흔히 한 종류의 재료는 다른 종류의 재료와 함께 조립된다. 예컨대 이것은 나사와 너트 또는 나사와 와셔이다. 이를 위해 마찬가지로 각각의 종류의 재료마다 별도의 장치가 작업장치에 제공되어야 한다; 즉, 예를 들어 나사용 장치 및 너트용 장치, 경우에 따라서는 와셔용 다른 장치, 즉 부품들을 위한 세 가지 장치가 작업장치에 제공되어야 한다.
그와 달리, 재료 저장기는 다수의 재료 보관 및 정렬장치를 상하로 중첩 배치하기 위해 외벽을 따라 언더컷된 홈(undercut groove)을 갖고, 반대편에 놓인 외벽을 따라 상기 홈에 상응하는 T자형 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 작업 장소에 재료를 공급하기 위한 본 발명에 따른 재료 보관 및 정렬장치는 세그먼트의 수에 상응하는 다수의 개별 장치보다 저렴한 것이 장점이다. 이것은 많은 세그먼트가 비어 있더라도, 비용이 현저하게 감소하는 것을 의미한다.
또한, 재료 보관 및 정렬장치들이 조립되어 배터리 또는 타워(tower)를 형성할 수 있다. 이것은 작업장치에 재료 보관 및 정렬장치를 구성하기 위한 필수 조립 비용을 감소시킨다.
또한, 본 발명의 목적은 작업장치에 재료의 종류, 특히 함께 조립되어야 하는 상이한 부품들을 하나의 재료 보관 및 정렬장치로 제공하는데 있다.
재료 슈트(chute) 및 인출 지점이 서로 연결 가능한 부분으로 형성되면, 재료 저장기의 길이는 저장될 부품의 조건에 따라 조정될 수 있다.
작업장치에 재료를 공급하기 위한 본 발명에 따른 재료 보관 및 정렬장치의 바람직한 개선 및 다른 장점은 종속 청구항 및 상세한 설명에 제시된다.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되며 하기에서 상세히 설명된다.
도 1은 재료의 공급을 위한 재료 보관 및 정렬장치의 사시도.
도 2는 도 1의 단면 라인 II-II 에 따른 도면.
도 1에서 작업장치에 재료를 공급하기 위한 재료 보관 및 정렬장치(10)가 도시되며, 바람직하게 수동 작업장치이다. 재료는 다양한 종류의 부품들, 예를 들어 작업장치에 조립되는 와셔, 나사, 너트 또는 전자 부품들 등이다. 재료 보관 및 정렬장치(10)는 공지된, 그러나 도시되지 않은 베이스 상에 조립되고, 따라서 상기 장치는 기울어져 배치된다.
재료 보관 및 정렬장치(10)는 바람직하게 슈트 형태의 재료 저장기(12)로 구성되고, 상기 저장기의 단부면(14)에 인출 지점(16)이 배치되고, 그리고 반대편 단부면(18)에 충전 깔때기(20)가 배치된다. 그러나 상기 충전 깔때기는 생략될 수 있다. 재료 보관 및 정렬장치(10)의 상기 기울어진 배치에 의해 재료는 저장기를 통해 인출 지점(16) 위로 슬라이딩할 수 있고, 상기 인출 지점으로부터 상기 재료는 조립을 위해 분리될 수 있다.
횡단면이 도 2의 단면도에 도시된 재료 저장기(12)는 중공 챔버 형태의 인접한 두 개의 세그먼트(22, 24)로 구성되고, 예를 들어 알루미늄 압출 과정으로 제조된다. 중공 챔버의 형성을 위해 재료 저장기(12)는 실질적으로 직각을 이루면서 재료 보관 및 정렬장치(10) 또는 재료 저장기(12)의 종방향으로 연장된 4개의 외벽(26, 28, 30, 32)으로 구성된다. 서로 평행한 외벽(26, 28)은 본 실시예에서, 마찬가지로 서로 평행하며 외벽(26, 28)에 대해 직각인 외벽(30, 32) 보다 약 두 배 길다. 외벽(26)은 조립 상태에서 상부에, 외벽(28)은 하부에, 그리고 두 개의 외벽(30, 32)은 측면에 배치된다. 외벽(26, 28) 사이에 재료 저장기(12)를 세그먼트(22, 24)로 세분하는 분리벽(34)이 연장된다. 필요에 따라 두 개의 도시된 인접하는 중공 챔버 또는 세그먼트(22, 24)가 더 제공될 수 있다.
외벽(26)을 따라 그리고 세그먼트(22, 24)에 대해 대략 중앙으로 두 개의 언더컷된 홈(36)이 형성된다. 외벽(28)을 따라 그리고 마찬가지로 세그먼트(22, 24)에 대해 대략 중앙으로 두 개의 T 자형의 돌출부(38)가 형성된다. T 자형의 돌출부(38)가 홈(36) 내로 이동되면서, 홈(36) 및 돌출부(38)는, 두 개 또는 다수의 재료 보관 및 정렬장치(10)가 상하로 중첩될 수 있도록 배치된다. 두 개의 재료 보관 및 정렬장치(10)의 위치를 서로 고정하기 위해 적어도 하나의 홈(36)에 도시되지 않은 슬라이딩 블록이 고정된다.
외벽(26, 28, 30, 32)의 네 개의 모서리 영역에 관통 홀(40)이 연장된다. 도 1에 도시된 것처럼, 홀(40) 내로 나사(42)가 끼워질 수 있고, 상기 나사에 의해 인출 지점(16)과 충전 깔때기(20)가 재료 저장기(12)에 고정될 수 있다. 따라서 재료 저장기(12)와 인출 지점(16)은 서로 결합 가능한 부품으로 형성되며, 인출 지점(16)은 바람직하게 나사(42)에 의해 재료 저장기(12)에 플랜지 결합 된다(flange-mounted). 그러나 다른 결합도 가능하다. 예컨대 접착, 용접, 또는 억지끼워맞춤 결합일 수 있다. 서로 연결 가능한 부품으로서 재료 저장기(12) 및 인출 지점(16)을 형성함으로써 재료 저장기(12)는 각각의 부품의 저장을 위한 필수 길이에 이르도록 할 수 있다.
대안으로서 재료 저장기(12)와 인출 지점(16)은 일체형으로 형성될 수 있다. 이를 위해 재료 보관 및 정렬장치(10)는 예컨대 휘어진 금속 스탬핑 부품으로 형성될 수 있다.
인출 지점(16)은 직각 프레임(44) 및 연결된 접시형의 보유 트레이(46)를 구비한다. 프레임(44)은 재료 저장기(12)의 단부면(14)을 포함하고 네 개의 모서리 영역에 나사(42)용 관통 홀을 포함한다. 보유 트레이(46)는 바닥판(base plate: 48)을 포함한다. 바닥판(48)은 프레임(44)의 측면으로부터 연장되며, 재료 저장기(12)의, 조립 위치 하부에 위치한 외벽(28)에 연결된다. 프레임(44)으로부터 이격된 바닥판(48) 영역은, 재료 보관 및 정렬장치(10)의 조립 상태에서 상부를 향하도록 휘어진다. 이로써 재료 저장기(12)로부터 슬라이딩하는 재료는 인출 지점(16)의 보유 트레이(46)에서 멈춘다.
프레임(44)에 연결되는 바닥판(48)의 외측면에, 바닥판(48) 또는 인출 지점(16)이 두 개의 외벽(50, 52)에 의해 제한되고, 상기 외벽은 보유 트레이(46)의 아치 형태의 영역 내로 이어진다. 인출 지점(16) 및 보유 트레이(46)는 두 개의 인접하는 세그먼트(54, 56)로 세분된다. 두 개의 세그먼트(54, 56)로 세분하기 위해 재료 보관 및 정렬장치(10)의 종방향으로 재료 보관 및 정렬장치(10)의 인출 지점(16)을 통해 분리벽(58)이 연장된다. 분리벽(58)은 재료 저장기(12)의 분리벽(34)에 대해 정렬된다. 필요에 따라 두 개 이상의 세그먼트(54, 56)가 제공될 수 있으며, 상기 세그먼트는 바람직하게 일직선으로 정렬된다. 이를 위해 적절하게 다수의 분리벽(28)만 제공되어야 한다. 인출 지점(16)의 세그먼트(54, 56)의 수는 재료 저장기(12)의 세그먼트(22, 24)의 수와 일치해야 한다.
외벽(50, 52)과 인출 지점(16)의 분리벽(58) 사이에 프레임(44) 영역에는 재료 도우징을 위한 푸싱 장치(60)가 제공된다. 이를 위해, 외벽(50, 52)과, 프레임(44)을 포함하는 분리벽(58)으로 형성된 모서리 영역에 가이드(62)가 제공된다. 푸싱 장치(60)가 적절히 이동함으로써, 공급될 재료를 위한 프레임(44)의 개구의 최적의 크기가 설정된다.
인출 지점(16)으로부터 떨어진, 재료 저장기의 단부면(18)에 제공된 충전 깔때기(20)는 마찬가지로 인접하는 두 개의 세그먼트(64, 66)로 세분된다. 인출 지점(16)과 유사하게 충전 깔때기(18)도 단부면(18)을 포함하는 프레임(68)을 갖는다. 충전 깔때기(18)는 홀(40)에 끼워지는 나사(42)에 의해 재료 저장기(12)에 플랜지 결합된다. 돌출부(38) 및 홈(36)의 위치에서 프레임(68)은 이들에 매칭된 형태를 가지므로, 다른 재료 보관 및 정렬장치(10)가 재료 보관 및 정렬장치(10) 위로 이동될 수 있다.
인출 지점(16)은 예를 들어 플라스틱 압출 성형 방법으로 제조될 수 있다.
충전 깔때기(20)는 바닥판(70)을 구비하고, 상기 바닥판은 프레임(68)으로부터 연장되어, 바닥판이 조립된 상태에서 상부로 향하도록 휘어진다. 충전 깔때기(20)의 바닥판(70)이 두 개의 외벽(72, 74)에 의해 제한되고, 상기 외벽은 프레임(68)으로부터 연장되어 바닥판(70)의 아치 형태의 영역에서 끝난다. 세그먼트(64, 66)는 분리벽(76)에 의해 분리되고, 충전 깔때기(20)의 분리벽(76)은 재료 저장기(12)의 분리벽(24)에 대해 정렬된다. 필요에 따라, 바람직하게 인접하는 두 개 이상의 세그먼트(78, 80)를 형성하기 위해 분리벽(76)이 추가로 제공될 수 있다.
충전 깔때기(20)는 예를 들어 플라스틱 압출 성형 방법으로 제조될 수 있다.
재료 보관 및 정렬장치(10)에서 재료 저장기(12)와 인출 지점(16)이 특히 서로 다른 재료의 분리된 저장 및 공급을 위해 다수의 세그먼트(22, 24, 54, 56)로 세분되는 것이 중요하다. 충전 깔때기(20)가 제공되면, 상기 충전 깔때기는 세그먼트(64, 66)에 상응하는 수로 세분된다. 재료 보관 및 정렬장치(10)를 세분함으로써, 조립시 함께 사용되는 부품들, 예컨대 나사와 너트 또는 나사와 와셔가 두 개의 세그먼트(22, 24, 54, 56, 64, 66)에 함께 제공될 수 있다. 예를 들어 세 개의 세그먼트(22, 24, 54, 64, 66)가 제공됨으로써, 함께 조립되어야 하는 나사, 너트 및 와셔에 재료 보관 및 정렬장치(10)가 제공될 수 있다. 이를 위해 세그먼트(22, 24, 54, 56, 64, 66)의 횡단면 면적은 부품의 크기에 매칭될 수 있다.
또한, 배터리 또는 타워를 형성하기 위해 예를 들어 특히 인접한 다섯 또는 여섯 개의 세그먼트(22, 24, 54, 56)를 포함하는 재료 보관 및 정렬장치(10)가 바람직하게 홈(36)과 T 자 형태의 돌출부(38)에 의해 고정되어 상기 재료 보관 및 정렬장치(10) 위에 배치된 다른 재료 보관 및 정렬장치(10)와 결합되는 것이 중요하다. 예컨대 다섯 개의 재료 보관 및 정렬장치(10)가 각각 여섯 개의 세그먼트(22, 24, 54, 56)를 포함하는 다섯 개의 재료 보관 및 정렬장치가 서로 결합되면, 30 가지의 상이한 부품들이 제공될 수 있다. 그러나 다섯 개의 재료 보관 및 정렬장치(10)에 드는 비용은 각 하나의 부품만 제공될 수 있는 30개의 개별 장치보다 현저히 적다. 물론, 개별 세그먼트(22, 24, 54, 56) 내에 어떠한 부품도 제공되지 않으면, 하나의 재료 보관 및 정렬장치(10)에 대한 비용은 여전히 적다.
다양한 작업장치에서 얼마나 많은 부품이 조립되는지 확정됨으로써 세그먼트(22, 24, 54, 56)의 최대 수가 결정될 수 있다. 따라서 개수는 각각 여섯 개의 세그먼트(22, 24, 54, 56)를 포함하는 제시된 예보다 많거나 적을 수 있다. 최종적으로 모든 부품을 조립하기 위해 필요한 재료 보관 및 정렬장치(10)는 상하로 중첩 배치된다. 재료 보관 및 정렬장치(10)의 종방향으로 상기 재료 보관 및 정렬장치가 슬라이딩 블록에 의해 서로 고정되므로, 부품이 잘 맞물려질 수 있다.
Claims (9)
- 적어도 하나의 세그먼트(22, 24, 54, 56)를 형성하는 재료 저장기(12)와 인출 지점(16)을 포함하고, 상기 재료 저장기(12)와 상기 인출 지점(16)은 재료의 분리 저장과 공급을 위해 다수의 세그먼트(22, 24, 54, 56)로 세분되어 있는 작업장치에 재료를 공급하기 위한 재료 보관 및 정렬장치에 있어서,상기 재료 저장기(12)는 다수의 재료 보관 및 정렬장치를 상하로 중첩 배치하기 위해 외벽(26)을 따라 언더컷된 홈(36)을 갖고, 반대편에 놓인 외벽(28)을 따라 상기 홈에 상응하는 T자형 돌출부(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 재료 보관 및 정렬장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 세그먼트(22, 24, 54, 56)로 세분하기 위해 싱기 재료 보관 및 정렬장치의 종방향으로 적어도 하나의 분리벽(34, 58)이 상기 재료 보관 및 정렬장치(10)를 통해 연장되는 것을 특징으로 하는 재료 보관 및 정렬장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 슈트 형태의 상기 재료 저장기(12)는 적어도 하나의 분리벽(34)에 의해 적어도 두 개의 중공 챔버로 세분되고, 상기 인출 지점(16)은 상기 재료 저장기(12)의 적어도 하나의 분리벽(34)과 정렬된 적어도 하나의 분리벽(58)에 의해 적어도 두 개의 세그먼트(54, 56)로 세분되는 것을 특징으로 하는 재료 보관 및 정렬장치.
- 제 3 항에 있어서, 재료를 분배하기 위해 각각의 세그먼트(54, 56) 마다 하나의 푸싱 장치(60)가 제공되는 것을 특징으로 하는 재료 보관 및 정렬장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 인출 지점(16)으로부터 떨어진, 상기 재료 저장기(12)의 단부면(18)에 충전 깔때기(20)가 제공되고, 상기 충전 깔때기는 다수의 세그먼트(64, 66)로 세분되는 것을 특징으로 하는 재료 보관 및 정렬장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 재료 저장기(12)와 상기 인출 지점(16)이 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재료 보관 및 정렬장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 재료 저장기(12)와 상기 인출 지점(16)이 서로 결합 가능한 부품으로 형성되며, 상기 인출 지점(16)은 나사(42)에 의해 상기 재료 저장기(12)에 플랜지 결합되는 것을 특징으로 하는 재료 보관 및 정렬장치.
- 삭제
- 다수의 상하로 중첩 배치된 제 1항 또는 제 2 항에 따른 재료 보관 및 정렬장치(10)를 포함하는 작업장치.
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