KR100763783B1 - 파위 가이드 체인 시스템 및 슬라이딩 도어 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
상기 목적은, 서로 반대편에 있는 두 측벽을 지닌 중공 프로파일 형상의 가이드 채널 (8) 이 제공되며, 에너지 가이드 체인 (3) 의 편향 영역 (11) 과 런 (10) 의 측벽은 상기 중공 프로파일의 측벽에 약간의 틈을 두고 지지됨으로써 달성되며, 상기 중공 프로파일은 동반부 (7) 를 위하여 길이방향으로 형성된 통로 (9) 를 가지며, 동반부 (7) 는 두 런 (10) 사이의 공간 외측에 전부 배치된다.
두 개의 런 사이에 뻗어있는 공간 외부의 동반부 배열로 인해, 가동암은 에너지 가이드 체인의 이동과 관계없는 이동으로 에너지 가이드 체인의 적절한 이동을 방해하지 않고 가동암은 가동 연결부와 구조적으로 연결될 수 있다. 가동암의 고정부와 동반부 사이의 간격이 변할 수 있다는 것은, 케이블이 가이드 채널의 길이방향 변위 경로를 따라 또한 이 가이드 채널의 길이방향을 가로지르는 방향으로 안내될 수 있는 즉, 두 개의 선형 자유도로 이동할 수 있는 에너지 가이드 체인 시스템이 구현된다는 것을 의미한다. 에너지 가이드 체인은, 통로에서 안내되는 동반부에 연결되며 가이드 채널의 측벽에 대하여 약간의 틈을 두고 바람직하게 지지된다. 이러한 방식으로 에너지 가이드 체인은 가이드 채널에서 선형적으로 안내되는데 즉, 횡방향 운동을 하지 않으면서 가이드 채널의 길이방향으로 변위 가능하다. 이러한 구성으로 에너지 가이드 체인 및 이 체인 안에 배열된 케이블은 최소의 기계적 하중을 받는다. 이러한 경우에, 추가적으로 가이드 채널 자체는 에너지 가이드 체인 및 동반부에의 가동적인 연결을 위한 보호 공간을 형성한다.
원리적으로, 가이드 채널은 슬라이딩 도어 시스템에서 차량 바닥에 대하여 어떠한 각도로도 설치 위치에 배치될 수 있다. 그러나, 가이드 채널의 수평 또는 수직 배치가 바람직하며, 이 경우 에너지 가이드 체인은 측면으로 누운 상태로 또는 수직으로 세워진 상태로 배치된다.
Claims (17)
- 고정 연결부 (5) 와 가동 연결부 (6) 사이에서 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 에너지 가이드 체인 (3) 과, 상기 가동 연결부 (6) 를 통해 상기 에너지 가이드 체인 (3) 이 연결되어 있는 동반부 (7) 를 포함하는 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 으로서, 에너지 가이드 체인 (3) 은 서로 평행하게 안내되며 편향 영역 (11) 을 경유하여 서로 연결된 두 개의 런 (10) 의 형태로 안내되며, 동반부 (7) 는 에너지 가이드 체인 (3) 으로 부터 돌출된 가동암 (12) 을 가지며, 이 가동암은 고정 연결부 (5) 에 대하여 이동가능한 장치에 연결되는 고정측 (13) 을 가지며, 고정측 (13) 과 에너지 가이드 체인 (3) 사이의 간격은 에너지 가이드 체인 (3) 런 (10) 의 길이방향을 가로지르는 방향으로 변경가능한 에너지 가이드 체인 시스템에 있어서,서로 반대편에 있는 두 측벽을 지닌 중공 프로파일 형상의 가이드 채널 (8) 이 제공되며, 에너지 가이드 체인 (3) 의 편향 영역 (11) 과 런 (10) 의 측벽은 상기 가이드 채널의 측벽에 약간의 틈을 두고 지지되며, 상기 중공 프로파일은 동반부 (7) 를 위하여 길이방향으로 형성된 통로 (9) 를 가지며, 동반부 (7) 는 두 런 (10) 사이의 공간 외측에 전부 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 동반부 (7) 는 가동암 (12) 에 연결되는 슬라이딩 블럭 (15) 을 가지며, 이 슬라이딩 블럭은 가동 연결부 (6) 를 형성하며 또한 가이드 채널 (8) 의 통로 (9) 에 변위가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가동암 (12) 은 진퇴자재형 (telescopic) 암 (26) 의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 3 항에 있어서, 상기 진퇴자재형 암 (26) 은, 외측 U 자형 진퇴자재형 요소 (27) 와 내측 U 자형 진퇴자재형 요소 (28) 를 가지며, 이들 요소는 텅-그루브 (tongue-and-groove) 연결로 하나가 다른 하나에 포함되어 변위 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가동암 (12) 은, 길이방향으로 변위 가능하게 가동 연결부 (6) 에 연결된 슬라이딩 암 (16) 의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 5 항에 있어서, 슬라이딩 암 (16) 은 길이방향으로 형성된 슬롯 (17) 을 가지며, 가동 연결부 (6) 에 단단히 연결된 핀 (18) 이 상기 슬롯을 통과하는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가동암 (12) 은 고정측 (13) 에서 가동 장치에 연결될 수 있는 홀딩부 (25) 에 조인트 (24) 를 통해 피봇 가능하게 연결되는 피봇암 (23) 의 형태로 되어 있고, 가동 연결부 (6) 를 향한 다른 측에서 상기 피 봇암은 가동 연결부 (6) 에 연결된 홀딩부 (25) 에 다른 조인트 (24) 를 통해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 7 항에 있어서, 조인트 (24) 는 볼 조인트의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가동암 (12) 은 가동 연결부 (6) 로부터 고정측 (13) 으로 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 채널 (22) 을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 제 9 항에 있어서, 케이블 (4), 호스 등을 수용하기 위한 에너지 가이드 체인 (3) 은 채널 (22) 에 배치되며, 채널 (22) 에서 에너지 가이드 체인은 가동암 (12) 의 고정측 (13) 에 단단히 연결되며, 가동 단부에서는 가동 연결부 (6) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
- 도어 개구부 (30) 를 갖는 차량 몸체 (31) 및 이 차량 몸체 (31) 에 대하여 비선형인 경로 (V) 를 따라 변위가능한 개폐를 위한 슬라이딩 도어 (14) 를 포함하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템으로서,청구항 1 항 또는 청구항 2 항에 따른 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 이 사용되며, 이 에너지 가이드 체인 시스템은 차량 몸체 (31) 의 도어 개구부 (30) 또는 슬라이딩 도어 (14) 에 인접하여 배치되며 차량 몸체 (31) 로부터 슬라이딩 도어 (14) 로 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 역할을 하며, 슬라이딩 도어 (14) 또는 차량 몸체 (31) 각각은 가이드 채널 (8) 에 대하여 이동가능한 장치를 형성하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
- 제 11 항에 있어서, 슬라이딩 도어 (14) 가 홀딩 장치를 통해 변위가능하게 탑재되는 하나 이상의 대응 비선형 가이드 레일 (29) 이 차량 몸체 (31) 에 대하여 비선형인 슬라이딩 도어 (14) 의 경로 (V) 에 평행하게 또한 차량 몸체 (31) 의 도어 개구 (30) 에 인접하여 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
- 제 12 항에 있어서, 홀딩 장치는 차량 주행 방향에서 볼 때 전방 영역인 슬라이딩 도어 (14) 의 일 영역에 고정되는 홀딩암 (32) 을 가지며, 이 홀딩암은 슬라이딩 도어 (14) 에 배치된 모터 구동기로 구동가능한 피니언 (33) 을 자유 단부에 가지며, 가이드 레일 (29) 에는 슬라이딩 도어 (14) 의 변위를 위하여 피니언 (33) 이 맞물리는 랙이 제공되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
- 제 13 항에 있어서, 랙 및 가이드 레일 (29) 은 일체로 만들어지는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
- 제 13 항에 있어서, 랙 및 가이드 레일 (29) 은 플라스틱재로 만들어지는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
- 제 12 항에 있어서, 홀딩 장치는 차량 주행 방향에서 볼 때 후방 영역인 슬라이딩 도어 (14) 의 일 영역에 고정되는 피봇 스티럽 (34) 을 가지며, 이 피봇 스티럽은, 설치 위치에서 수직인 각 피봇 축선을 중심으로 슬라이딩 도어 (14) 에 피봇가능하게 연결되며 타 단부에서는 다른 가이드 레일 (29) 에 피봇가능하며 슬라이딩가능하게 탑재되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
- 도어 개방부 (30) 를 가지는 차량 몸체 (31) 와, 슬라이딩 도어 (14) 를 포함하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템으로서, 상기 슬라이딩 도어는 개방시에 비선형 경로 (V) 를 따라 전체가 도어 개방부 (30) 의 밖으로 이 도어 개방부에 실질적으로 평행하게 변위가능하며 닫혀질 시에는 경로 (V) 를 따라 도어 개방부 (30) 안으로 변위 가능하고, 상기 슬라이딩 도어 시스템은, 차량 몸체 (31) 의 도어 개구부 (30) 또는 슬라이딩 도어 (14) 에 인접하게 배치되며 차량 몸체 (31) 로부터 슬라이딩 도어 (14) 로 케이블 (4), 호스 등을 안내하는 역할을 하는 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 을 포함하며, 이 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 은 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 에너지 가이드 체인 (3) 을 가지며, 이 에너지 가이드 체인은 서로 평행하게 배치되며 편향 영역을 경유하여 서로 연결된 두 개의 런의 형태로 이동가능하며, 케이블 (4), 호스 등을 위한 고정 연결부 (5) 와 가동 연결부 (6) 를 가지며, 에너지 가이드 체인이 가동 연결부 (6) 를 통해 연결된 동반부 (7) 에는 가동암 (12) 이 제공되어 있고, 이 가동암은 슬라이딩 도어 (14) 또는 차량 몸체 (31) 에 연결되는 고정측 (13) 을 지니며 두 개의 런 (10) 사이의 공간 외측으로 전부 뻗어있는 슬라이딩 도어 시스템에 있어서,상기 두 런 (10) 은 전체 경로 (V) 를 걸쳐 선형으로 뻗어 있으며, 고정측 (13) 과 에너지 가이드 체인 (3) 사이의 간격이 에너지 가이드 체인 (3) 의 길이방향을 가로지르는 방향으로 변경가능하도록 동반부 (7) 의 가동암 (12) 이 이동가능한 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
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