KR20060041283A

KR20060041283A - 파위 가이드 체인 시스템 및 슬라이딩 도어 시스템

Info

Publication number: KR20060041283A
Application number: KR1020067001660A
Authority: KR
Inventors: 귄터 블라제
Original assignee: 이구스 게엠베하
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2006-05-11
Also published as: JP2006528749A; US20100253113A1; EP1658450B9; CN100476240C; EP1658450A1; JP4308256B2; US7690718B2; WO2005010400A1; EP1658450B2; DE10333834A1; US7992921B2; US20060170244A1; CN1846084A; KR100763783B1; DE502004006853D1; EP1658450B1

Abstract

고정부와 가동 연결부 사이에서 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 파워 가이드 체인 (3) 과, 상기 가동 연결부를 경유하여 파워 가이드 체인 (3) 이 연결되어 있는 동반부 (7) 와, 이 동반부 (7) 를 위하여 길이방향으로 뻗어있는 통로를 지닌 중공 프로파일을 지닌 가이드 채널 (8) 을 포함하는 파워 가이드 체인 시스템 (1) 으로서, 파워 가이드 체인 (3) 은 서로 평행하게 안내되며 편향 부분 (11) 을 경유하여 서로 연결된 두 개의 런 (10) 으로 길이 방향의 가이드 채널 (8) 에서 안내된다. 본 발명은 또한 상기 파워 가이드 체인 시스템 (1) 에 제공되어 있는 차량용 슬라이딩 도어 시스템 (2) 에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 케이블 (4), 호스 등을 적어도 두 방향에서 쉽고 안전하게 안내하기 위한 것이다. 상기 목적은 동반부 (7) 가 가이드 채널 (8) 로부터 돌출하며 가이드 채널 (8) 에 대하여 이동가능한 장치로의 연결을 위한 고정측 (13) 을 지닌 가동암 (12) 를 포함하며, 고정측 (13) 과 가이드 채널 (8) 사이의 거리가 이동 요소가 가이드 채널 (8) 의 길이방향 이동하여 변경됨으로써 달성된다.

Description

파위 가이드 체인 시스템 및 슬라이딩 도어 시스템{POWERED GUIDE CHAIN SYSTEM AND SLIDING DOOR SYSTEM}

본 발명은 고정부와 가동 연결부 사이에 케이블, 호스 등을 안내하기 위한 에너지 가이드 체인과, 가동 연결부를 경유하여 에너지 가이드 체인이 연결된 동반부와, 동반부에 대하여 길이방향으로 뻗어있는 통로를 지닌 중공 프로파일을 가지는 가이드 채널을 포함하는 에너지 가이드 체인 시스템에 관한 것이며, 이 에너지 가이드 체인은 서로 평행하게 안내되며 편향 부분을 경유하여 서로 연결된 두 개의 런 (run) 으로 길이 방향의 가이드 채널에서 안내된다. 본 발명은 또한, 도어 개구부와, 개폐를 위하여 차량 몸체에 대하여 비선형인 경로를 따라 변위 가능한 슬라이딩 도어를 가지는 차량 몸체를 포함하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다.

케이블, 호스 등을 안내할 때, 발생하는 문제점은 상기 케이블, 호스 등이 에너지 가이드 체인 시스템에서 비선형 경로를 따르는데 있다. 이 문제점은 예컨대, 미국 특허 문헌 6 174 020 B1 에 따른 에너지 가이드 체인의 개별 링크가 또한 에너지 가이드 체인 변위 방향의 횡단 방향으로 서로에 대하여 피봇 가능한 방식으로 해결된다. 그러나, 이러한 배열은 에너지 가이드 체인에 안내되는 케이블, 호스 등이 동일 각도로 구부러져 기계적 하중을 받는다는 것을 의미한다. 미국 특허 문헌 6 174 020 B1 은 또한 슬라이딩 도어 시스템에서 이러한 종류의 에너지 가이드 체인을 사용하는 것을 개시한다. 이러한 경우에, 소수의 가이드 요소를 제외한 에너지 가이드 체인은 도어 개구 근방 영역에서 자유롭게 안내된다.

따라서, 본 발명의 목적은 케이블, 호스 등이 낮은 기계적 하중을 받으면서 비선형 경로를 따를 수 있는 에너지 가이드 체인 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 에너지 가이드 체인을 신뢰성 있게 안내할 수 있는 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는 것이다.

이 목적은, 이러한 사양의 개구 부품의 에너지 가이드 체인 시스템에서, 동반부는 가이드 채널로부터 돌출된 가동암을 가지며, 이 가동암은 가이드 채널에 대하여 이동가능한 장치에 연결되는 고정부를 지니며, 고정측과 가이드 채널 사이의 간격은 가이드 채널의 길이방향을 가로지르는 방향으로 변경가능하다.

가동암의 고정부와 동반부 사이의 간격이 변할 수 있다는 것은, 케이블이 가이드 채널의 길이방향 변위 경로를 따라 또한 이 가이드 채널의 길이방향을 가로지르는 방향으로 안내될 수 있는 즉, 두 개의 선형 자유도으로 이동할 수 있는 에너지 가이드 체인 시스템이 구현된다는 것을 의미한다. 에너지 가이드 체인은, 통로에서 안내되는 동반부에 연결되며 가이드 채널의 측벽에 대하여 약간의 틈을 두고 바람직하게 지지된다. 이러한 방식으로 에너지 가이드 체인은 가이드 채널에서 선형적으로 안내되는데 즉, 횡방향 운동을 하지 않으면서 가이드 채널의 길이방향으로 변위 가능하다. 이러한 구성으로 에너지 가이드 체인 및 이 체인 안에 배열된 케이블은 최소의 기계적 하중을 받는다. 이러한 경우에, 추가적으로 가이드 채널 자체는 에너지 가이드 체인 및 동반부에의 가동적인 연결을 위한 보호 공간을 형성한다.

원리적으로, 가이드 채널은 슬라이딩 도어 시스템에서 차량 바닥에 대하여 어떠한 각도로도 설치 위치에 배치될 수 있다. 그러나, 가이드 채널의 수평 또는 수직 배치가 바람직하며, 이 경우 에너지 가이드 체인은 측면으로 누운 상태로 또는 수직으로 세워진 상태로 배치된다.

본 발명에서, 동반부는 가동암에 연결되는 슬라이딩 블럭을 가지며, 이 슬라이딩 블럭은 가동 연결부를 형성하며 또한 가이드 채널의 통로에 변위 가능하게 배치된다. 이러한 경우에, 상기 슬라이딩 블럭은 텅-그루브 연결 (tongue-and-groove connection) 부의 통로 측벽과 접촉을 이루며, 통로의 측벽을 향한 측면에서 슬라이딩 블럭은 가이드 통로의 길이방향으로 각 그루브를 가지며, 통로의 측벽은 텅으로서 각 그루브에 결합된다.

본 발명에서, 가동암은 진퇴자재형 (telescopic) 암의 형태로 되어 있다. 이 경우에, 바람직한 구성의 진퇴자재형 암은 외측 U 자형 진퇴자재형 요소와 내측 U 자형 진퇴자재형 요소를 가지며, 이들 요소는 텅-및-그루브 연결로 하나가 다른 하나에 포함되어 변위 가능하게 배치된다. 이러한 경우에, 두 개의 U 자 형상의 프로파일은 바람직하게 서로 평행하게 배치되며, 그들의 림 (limb) 으로 서로 결합하며, 외측 진퇴자재형 요소의 림은 외측에서 내측 U 자형 프로파일의 림에 대하여 변위 가능하게 지지된다. 상기 림의 방향으로 힘-잠금 (force-locking) 연결을 이루기 위해서, 외측 U 자형 프로파일의 림의 내면에는 각 U 자형 프로파일의 길이방향으로 형성된 각 가이드 그루브가 제공되어 있으며, 내측 U 자형 프로파일의 자유 단부에 배치되어 있으며 가이드 그루브에 대응하는 가이드 돌출부가 상기 가이드 그루브에 길이방향으로 변위가능하게 탑재된다. 하나가 다른 하나 안에 들어 있는 U 자형 프로파일의 변위 거리를 제한하기 위해 접촉부가 배치되는 것이 바람직하다. 진퇴자재형 암을 형성하기 위해서 두 개의 U 자형 프로파일을 조립할 때, 진퇴자재형 요소의 림은 자유 단부에서 서로 멀어지도록 탄성적으로 구부러질 수 있거나 함께 가압될 수 있어, 외측 프로파일의 림의 내면에 있는 돌출부는 가이드 그루브를 향하여 림의 길이방향으로 변위 가능하며 가이드 그루브 내에 결합될 수 있다. 하나가 다른 하나 안에 들어있는 U 자형 프로파일을 길이방향에 평행하게 변위시킬 수 있는 다른 구성의 가이드 그루브 및 가이드 돌출부도 가능하다.

진퇴자재형 요소의 다른 프로파일로서, 예컨대 다각형 및 비원형 단면의 중공 프로파일을 사용하면, 이러한 단면 형상 때문에 진퇴자재형 요소는 서로에 대해 회전을 못하게 된다.

본 발명의 다른 구성에서, 가동암은 길이방향으로 변위가능하게 가동 연결부에 연결된 슬라이딩 암이다. 바람직하게 슬라이딩 암은 길이방향으로 뻗어있으며 상기 가동 연결부에 단단히 연결된 핀이 통과하는 슬롯을 가진다. 핀은 바람직하게 자유 단부에 배치된 핀 넥 및 핀 헤드를 가지며, 슬라이딩 암은 슬라이딩 암을 가동 연결부로 연결시키기 위한 핀 넥을 둘러싼다. 이러한 배열에서 핀 넥은 핀의 길이방향으로 슬라이딩 암의 추가 이동을 가능하게 하는 길이를 가질 수 있다. 다른 구성에서, 핀 헤드는 슬라이딩 암에 의해 적절한 구성의 볼 조인트 소켓과 연결된 볼 조인트 헤드일 수 있다.

본 발명의 다른 구성에서, 가동암은, 고정측에서 조인트를 경유하여 가동 장치에 연결된 홀딩부에 피봇가능하게 연결되며 가동 연결부를 향한 일측에서 다른 조인트를 경유하여 가동 연결부에 연결된 다른 홀딩부에 피봇가능하게 연결되는 피봇암이다. 이러한 배열에서, 상기 조인트는 볼 조인트일 수 있어, 가이드 채널에 대한 암의 큰 운동각을 가질 수 있다.

본 발명에서, 가동암은 가동 연결부로부터 고정측으로 케이블, 호스 등을 안내하기 위한 채널을 가진다. 상기 채널은 이 채널 내에 안내되는 케이블, 호스 등을 보호한다. 이동 요소가 길이방향의 가이드 채널에 대하여 횡단하는 가이드 채널과 고정측 사이의 변경가능한 간격에 맞춰지도록 케이블, 호스 등은 루프 또는 가요성있는 구부림가능한 나선형 채널에서 안내될 수 있다. 케이블을 보다 양호히 안내하기 위해서, 상기 채널은 가동암의 고정측에 단단히 연결되며 제 1 에너지 체인의 가동 연결부에 가동 단부로 연결된, 케이블, 호스 등의 수용용 에너지 가이드 체인을 가질 수 있다. 이러한 경우에, 관련 가이드 채널 및 채널을 각각 지닌 두 개의 에너지 가이드 체인은 원칙적으로 서로에 대하여 어떠한 각도로도 배치될 수 있다. 그러나, 바람직한 배열은 슬라이딩 도어 시스템의 설치 위치에서 가이드 채널이 수평 또는 수직 위치에 배치되며 채널 또한 수평 또는 수직 위치에 배치되는 것이다. 또한, 제 2 에너지 가이드 체인을 지닌 채널에서 케이블, 호스 등을 안내한다면, 케이블, 호스 등은 외부 기계적 하중으로부터 효과적으로 보호될 수 있다.

암은 진퇴자재형 암, 슬라이딩 암 및/또는 피봇암을 포함하도록 설계될 수 있다.

에너지 가이드 체인을 위한 안정적인 안내 동작을 가지는 슬라이딩 도어 시스템을 제공하기 위해서, 이러한 사양의 개방 부품을 사용한 슬라이딩 도어 시스템에는 차량 몸체 또는 슬라이딩 도어의 도어 개방부에 덧붙어져 배치되어 있으며, 차량 몸체로부터 슬라이딩 도어로 케이블, 호스 등을 안내하는 역할을 하는 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인 시스템이 제공되어 있으며, 슬라이딩 도어 또는 차량 몸체 각각은 가이드 채널에 대하여 이동가능한 장치를 형성한다.

완전한 선형 채널은 에너지 가이드 체인의 정밀 직선 안내를 위하여 제공된다. 이외에, 가동 연결부에 연결된 암은 가이드 채널에 대한 케이블, 호스 등의 횡단 운동을 위한 다른 안내를 가능하게 하며, 이는 종래 기술에 따른 에너지 가이드 체인의 제한된 곡률과는 별개의 것이며, 변위 방향에 따른 체인 링크의 횡단 피봇능력을 높여준다. 이외에, 본 슬라이딩 도어 시스템에서, 에너지 가이드 체인은 가이드 채널에서 예컨대, 충격, 구름 움직임, 기울어진 위치 및 원심력에 의해 결정된 이동력에 최소로 노출된다. 가이드 채널은 또한 기계적 손상 및 먼지로부터의 방벽 또는 차단물로 제공된다.

특정 형태로서, 가이드 채널은 실제적으로 시일링 립으로 완전히 감싸질 수 있으며, 가동암은 가동 연결부로의 연결을 위해서 상기 시일링 립을 통하여 밀폐가능하게 연결될 수 있다. 다른 장점은 설계의 관점에서 어떠한 가능 횡단 이동을 필요치 않아, 보다 가볍고 작아질 수 있거나 또한 요구에 따라서는 보다 무겁고 안정적일 수 있는 에너지 가이드 체인을 사용할 수 있다는 점이다. 본 슬라이딩 도어 시스템의 에너지 가이드 체인 시스템은 바닥뿐만 아니라 바람직하게 사용될 수 있다. 옵션으로 상부 설치 (도어의 상부 에지부) 또한 가능하여, 본 에너지 가이드 체인 시스템은 차량 몸체의 개별 종류에 따라 상부 도어 에지부 또는 하부 도어 에지부에 설치가능하다. 바람직하게 슬라이딩 도어는 가이드 채널에 대하여 이동가능한 장치를 형성한다.

차량 몸체의 도어 개방부에 덧붙여져 제공되며 차량 몸체에 대하여 비선형인 슬라이딩 도어의 경로에 대하여 평행하게 뻗어있는 슬라이딩 도어 시스템은 슬라이딩 도어가 홀딩 장치를 경유하여 변위가능하게 탑재된 하나 이상의 비선형 가이드 레일에 상당하는 것이다.

슬라이딩 도어 시스템의 바람직한 형태에서, 슬라이딩 도어 영역에 고정되며 차량 이동 방향의 전방에 위치하며 자유 단부에서 슬라이딩 도어에 배치된 모터 드라이브에 의해 구동가능한 피니언을 가지는 홀딩암이 구비된 홀딩 장치가 제안되어 있으며, 가이드 레일에는 피니언이 슬라이딩 도어의 변위에 대하여 연결되는 랙이 제공되어 있다. 이러한 배열은 공지된 방법으로서 슬라이딩 도어가 이동 비선형 경로를 따른 피니언에 의해 구동되도록 하며, 모터 드라이브에 필요한 케이블은 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인 시스템을 경유하여 차량 몸체로부터 슬라이딩 도어가 배치되어 있는 모터 드라이브에 안내된다. 모터 드라이브는 이동가능한 드라이브 샤프트를 경유하여 피니언에 연결될 수도 있다.

슬라이딩 도어에 배치된 원도우 위싱 장치로 향하거나 원도우를 가열하기 위한 예컨대 원도우 리프팅 배치의 모터 드라이브용 다른 케이블, 호스 등은 차량 몸체로부터 에너지 가이드 체인 시스템을 경유하여 피봇 가능한 슬라이딩 도어 내로 안내될 수 있다.

바람직한 구성에서, 랙 및 가이드 레일은 일체로 만들어진다. 바람직한 형태에서, 랙 및 가이드 레일은 플라스틱재로 만들어진다.

본 발명의 형태에서, 홀딩 장치는 슬라이딩 도어의 후방에 고정되며 설치 위치에서 수직한 각 피봇 축선에 대하여 슬라이딩 도어에 피봇가능하게 연결되며, 다른 가이드 레일에서 다른 단부와 미끄럼가능하게 탑재된 피봇 스티럽을 가진다. 이러한 배치에서, 피봇 스티럽은 바람직하게 슬라이딩 도어의 일부에 배치되어 있으며 차량 이동 방향의 후방에 위치되어 있다. 가이드는 측면으로 바깥을 향해 바라보며 피봇 스티럽이 T 자 형상의 앵커로 연결되는 슬롯을 가진다.

T 형상의 앵커 대신에, 가이드 레일에서 구름가능하게 배치된 롤러 시스템이 제공될 수 있다.

본 발명은 도에서 설명된 몇개의 실시형태의 예로 보다 자세히 설명될 수 있다.

도 1 는 에너지 가이드 체인 시스템에 연결되며 차량 몸체와 일체로 이루어 진 슬라이딩 도어를 지닌 에너지 가이드 체인 시스템의 평면도.

도 2 는 도 1 의 배치를 나타내는 단면도.

도 3 는 도 1 의 에너지 가이드 체인 시스템의 길이방향의 부분을 나타내는 도.

도 4 는 에너지 가이드 체인 시스템에 연결되며 차량 몸체 외측으로 피봇된 슬라이딩 도어를 지닌 에너지 가이드 체인 시스템의 다른 구성을 나타내는 도.

도 5 는 외측으로 피봇된 슬라이딩 도어를 지닌 에너지 가이드 체인 시스템의 단면도.

도 6 는 에너지 가이드 체인 시스템의 측면도.

도 7 는 도 6 의 일부이나, 변경된 위치에서 연결 피봇 암을 나타내는 도.

도 8 는 연결된 슬라이딩 도어를 지닌 에너지 가이드 체인 시스템의 다른 구성을 나타내는 평면도.

도 9 는 에너지 가이드 시스템의 단면도.

도 10 는 에너지 가이드 체인 시스템의 길이 방향의 부분을 나타내는 도.

도 11 는 도 8 의 에너지 가이드 체인 시스템이나, 외측으로 피봇된 슬라이딩 도어를 나타내는 도.

도 12 는 도 9 의 에너지 가이드 체인 시스템이나, 빗겨진 진퇴자재형 암을 나타내는 도.

도 13 는 도 10 의 에너지 가이드 체인 시스템이나, 이 에너지 가이드 체인의 다른 변위 위치를 나타내는 도.

도 14 는 도 1 에 도시된 바와 같은 에너지 가이드 체인 시스템이나, 추가 채널이 구비되어 있는 것을 나타내는 도.

도 15 는 에너지 가이드 체인 시스템의 단면을 나타내는 도.

도 16 는 에너지 가이드 체인 시스템의 길이방향 부분을 나타내는 도.

도 17 는 도 14 의 에너지 가이드 체인 시스템이나, 외측으로 피봇하는 슬라이딩 도어를 나타내는 도.

도 18 는 도 17 의 에너지 가이드 체인 시스템의 단면을 나타내는 도.

도 19 는 도 17 의 에너지 가이드 체인 시스템의 길이방향 부분을 나타내는 도.

도 20 는 도 19 의 일부이나, 변경된 작동 위치를 나타내는 도.

도 21 는 도 14 에 도시된 바와 같은 에너지 가이드 체인 시스템이나, 채널을 가지며 수평 배치 에너지 가이드 체인을 나타내는 도.

도 22 는 도 21 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 단면도.

도 23 는 도 21 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 길이 방향의 부분을 나타내는 도.

도 24 는 도 21 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템이나, 외측으로 피봇된 슬라이딩 도어를 나타내는 도.

도 25 는 도 24 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 단면을 나타내는 도.

도 26 는 도 24 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 길이방향의 부분을 나타내는 도.

도 27 는 도 4 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템이나, 차량 몸체에서 후방으로 피봇된 슬라이딩 도어를 나타내는 도.

도 28 는 도 27 의 단면을 나타내는 도.

도 29 는 도 27 의 길이방향의 부분을 나타내는 도.

도 30 는 도 1 에 도시된 바와 같은 에너지 가이드 체인 시스템이나, 외측으로 피봇된 슬라이딩 도어를 나타내는 도.

도 31 는 도 30 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 단면도.

도 32 는 도 30 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 길이방향의 부분을 나타내는 도.

도 33 는 도 32 의 일부를 나타내나, 변경된 작동 위치를 나타내는 도.

도 34 는 도 28 의 단면도이나, 변경된 작동 위치를 나타내는 도.

도 35 는 도 27 에 도시된 바와 같은 에너지 가이드 체인 시스템이나, 슬라이딩 도어 시스템의 다른 요소를 나타내는 도.

도 36 는 도 35 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 단면도.

도 37 는 도 35 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 길이방향의 부분을 나타내는 도.

도 38 는 도 35 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템이나, 외측으로 피봇된 슬라이딩 도어를 나타내는 도.

도 39 는 도 38 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템의 단면도.

도 40 는 도 38 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템으 길이방향의 부분을 나타내는 도.

도 41 는 도 40 의 일부이나, 변경된 작동 위치를 나타내는 도.

도 1 ~ 도 41 은 슬라이딩 도어 시스템 (2) 에 포함되는 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 의 다양한 실시형태 및 다양한 도를 나타내며, 도면의 간략을 위하여 슬라이딩 도어 시스템 (2) 의 다른 요소는 본 발명의 이해에 필요한 경우에만 도시되어 있다.

에너지 가이드 체인 시스템 (1) 은 고정 연결부 (5) 와 가동 연결부 (6) 사이에서 케이블 (4) 및 호스 등을 안내하기 위한 에너지 가이드 체인 (3) 을 가진다. 상기 에너지 가이드 체인 시스템에는 가동 연결부 (6) 를 경유하여 에너지 가이드 체인 (3) 이 연결된 동반부 (7) 와, 이 동반부 (7) 를 위하여 길이방향으로 뻗어있는 통로 (9) 가 형성된 중공 프로파일을 가지는 가이드 채널 (8) 이 제공되어 있다. 이러한 경우에, 에너지 가이드 체인 (3) 은, 서로 평행하게 안내되며 편향 부분 (11) 을 경유하여 함께 연결된 두 개의 런 (run, 10) 의 형태로 가이드 채널 (8) 에서 이 가이드 채널 (8) 의 길이방향으로 안내된다. 동반부 (7) 는 가이드 채널 (8) 로부터 돌출하는 가동암 (12) 을 가지며, 이 가동암은 가이드 채널 (8) 에 대하여 이동가능한 슬라이딩 도어에 연결되는 고정측 (13) 을 지닌다. 고정측 (13) 과 가이드 채널 (8) 사이의 간격은 가이드 채널 (8) 의 길이방향을 가로지르는 방향으로 변경될 수 있다.

동반부 (7) 는, 가동 연결부 (6) 를 형성하며 가이드 채널 (8) 의 통로 (9) 에서 변위 가능하게 배치되며 가동암 (12) 에 연결되어 있는 슬라이딩 블럭 (15) 을 가진다. 도 1 ~ 도 3 및 도 30 ~ 도 33 에서, 가동암 (12) 은 길이방향으로 변위 가능하게 가동 연결부 (6) 에 연결되어 있는 슬라이딩 암 (16) 의 형태로 되어 있다. 슬라이딩 암 (16) 은 길이방향으로 형성된 슬롯 (17) 을 가지며, 가동 연결부 (6) 에 단단히 연결된 핀 (18) 이 상기 슬롯을 통과한다. 핀 (18) 은 핀 헤드 (19) 와 핀 넥 (20) 을 가진다.

고정 연결부 (5) 로부터 가동 연결부 (6) 까지 에너지 가이드 체인에서 안내되는 케이블 (4) 은, 동반부 (7) 및 핀 (18) 에 의해 통로 (9) 를 통해 가이드 채널 (8) 밖으로 안내되며, 루프로 슬라이딩 암 (16) 을 통과하여 슬라이딩 도어에 전달된다.

이러한 경우에, 연결해제 가능한 케이블 연결부 (21) 가 슬라이딩 도어 (14) 와 케이블 (4) 의 루프 사이에 제공되어 있다. 이에 따라, 슬라이딩 블럭 (15) 을 향하여 개방되어 있는 슬라이딩 암 (16) 의 슬롯 (17) 에 의해, 슬라이딩 도어 (14) 는 간단하고 비용추가 없이 에너지 가이드 체인 시스템 (3) 에 연결될 수 있다.

도 1 ~ 도 3 에서 시작하여, 도 30 ~ 도 33 에서는, 방향을 바꾼 개방 위치에 있는 슬라이딩 도어 (14) 를 나타내며 즉, 슬라이딩 도어 (14) 는 도 1 에 도시된 닫힌 위치로부터 도 30 에 도시된 개방 위치로 비선형 슬라이딩 경로 (V) 를 따라 이동해 있다. 개방 위치에서 가동 연결부 (6) 와 고정측 (13) 사이의 간격 은 최대이다. 도 30 에서 화살표 (X) 로 나타낸 바와 같이, 슬라이딩 암 (16) 은 X 방향으로 핀 (18) 을 따라 변위하면 슬라이딩 도어 (14) 를 닫을 수 있다.

이외에, 도 32 및 도 33 에는 Y 방향을 따라 핀 넥 (20) 위로 변위가능하게 배열되어 있는 슬라이딩 암 (16) 의 두 다른 위치 즉, 설치 위치에서 높이 방향으로 변위 가능하게 배치되어 있는 것이 나타나 있다. 도 14 ~ 도 26 은 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 을 지닌 슬라이딩 도어 시스템 (2) 을 나타내며, 이 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 이 도 1 ~ 도 3 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 과 다른 점은, 가동암 (12) 이 가동 연결부 (6) 로부터 고정측 (13) 으로 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 채널 (22) 을 갖는다는 것이다. 이러한 경우에, 상기 채널에는 케이블 (4), 호스 등을 수용하기 위한 다른 에너지 가이드 체인 (3) 이 배치되어 있으며, 이 에너지 가이드 체인은 채널 (22) 에서 가동암 (12) 의 고정측 (13) 에 단단히 연결되어 있으며 가동 단부에서는 가동 연결부 (6) 에 연결되어 있다. 이러한 경우에, 도 15 및 도 18 에서 도시된 바와 같이, 에너지 가이드 체인 (3) 은 설치 상태에서 세워진 위치일 수 있거나 또는, 도 21, 도 22, 도 24 및 도 25 에 도시된 바와 같이, 누운 위치일 수 있다. 이외에, 앞 도면을 참조로 이미 설명된 바와 같이, 도 14 ~ 도 16 및 도 21 ~ 도 23 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템 (2) 에서, 슬라이딩 도어 (14) 가 닫혀진 위치에 있고, 도 17 ~ 도 20 및 도 24 ~ 도 26 에서는 슬라이딩 도어 (14) 가 열려진 위치로 나타나 있다.

도 4 ~ 도 7 은 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 을 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 다른 실시형태를 나타내며, 가동암 (12) 은, 고정측 (13) 에서 슬라이딩 도어 (14) 에 연결될 수 있는 홀딩부 (25) 에 조인트 (24) 를 경유하여 피봇 가능하게 연결되는 피봇암 (23) 의 형태로 되어 있다. 가동 연결부 (16) 를 향한 일측에서 피봇암은 가동 연결부 (6) 에 연결된 홀딩부 (25) 에 조인트 (24) 를 통해 피봇가능하게 연결된다. 이러한 경우에, 도 4 ~ 도 7 에서의 조인트 (24) 는 각 수직 피봇 축선을 중심으로 피봇암 (23) 의 단순 피봇 운동을 가능하게 하는 피봇 조인트로 되어 있다.

도 27 ~ 도 29 에 도시된 실시형태의 조인트 (24) 는 피봇암 (23) 의 운동성을 더 크게 향상시켜주는 볼 조인트로 되어 있다. 도 34 에서, 이러한 구조는, 단면도로 나타나 있는데 양측에 도시된 이중 화살표 (Y) 가 슬라이딩 도어 (14) 및/또는 가이드 채널 (8) 이 상기 볼 조인트 (25) 에 의해 설치 위치에서 수직 방향으로 이동할 수 있음을 나타내는 것이다.

도 8 ~ 도 13 에는 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 을 지닌 슬라이딩 도어 시스템 (2) 이 나타나 있으며, 가동암 (12) 은 진퇴자재형 암 (26) 으로 되어 있다. 도 8 ~ 도 13 에 나타낸 바와 같이, 이 암 (26) 은 외측 U 자형 진퇴자재형 요소 (27) 와 내측 U 자형 진퇴자재형 요소 (28) 를 가지며, 이들 요소는 이미 전에 설명된 바와 같이 텅-그루브 연결로 하나가 다른 하나에 포함되어 변위가능하게 배치된다. 전술한 예에서와 같이, 이 경우 또한, 슬라이딩 도어 시스템 (2) 은 두 위치 즉, 도 11 ~ 도 13 에서 슬라이딩 도어 (14) 가 개방된 개방 위치 와 도 8 ~ 도 10 에서 슬라이딩 도어 (14) 가 닫혀진 닫힌 위치로 나타나 있다.

도 35 ~ 도 41 은 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 을 지니며 개방 위치 및 닫힌 위치에 있는 슬라이딩 도어 시스템 (2) 을 나타내며, 이 예의 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 은 도 30 ~ 도 33 에 도시된 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 과 실질적으로 일치한다. 이외에, 지금까지 도시되지 않은 요소로서, 이들 도에는 차량 몸체 (32) 의 도어 개구 (30) 에 인접해 있으며 슬라이딩 도어 (14) 의 슬라이딩 경로 (V) 와 같이 차량 몸체 (31) 에 대하여 비선형인 경로에 평행한 두 개의 비선형 가이드 레일 (29) 이 나타나 있다. 슬라이딩 도어 (14) 는 가이드 레일 (29) 의 홀딩 장치를 통해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 상기 홀딩 장치는, 슬라이딩 도어 (14) 의 일 영역 (주행 방향에서 볼 때 전방 영역) 에 고정되는 홀딩 암을 가지며, 이 홀딩암은 모터 구동기 (도시안됨) 에 의해 구동가능한 피니언 (33) 을 자유 단부에서 가지고 있다. 이외에, 대응 전방 가이드 레일 (29) 에는 슬라이딩 도어 (14) 의 변위를 위해서 피니언 (33) 과 맞물리는 랙 (도시안됨) 이 제공되어 있다. 또한 본 명세서에 도시되지는 않았지만, 랙과 가이드 레일은 일체로 만들어져 제공된다.

또한, 랙 및 가이드 레일은 플라스틱재로 만들어져 제공된다.

특히, 도 35 및 도 38 에서 볼 수 있는 바와 같이, 홀딩 장치는 슬라이딩 도어의 일 영역 (차량 주행 방향에서 볼 때 후방 영역) 에 고정되는 피봇 스터럽 (stirrup, 34) 을 가지며, 이 스터럽 (34) 은 설치 위치에서 수직인 각 피봇 축선을 중심으로 피봇 가능하게 슬라이딩 도어 (14) 에 연결되어 있으며, 타 단부에서 는 다른 가이드 레일 (29) 에 피봇 가능하며 슬라이딩 가능하게 탑재된다. 이러한 구성에서 타 단부에서 피봇 스터럽 (34) 은 롤러 (35) 를 가지며 이 롤러로 가이드 레일 (29) 에서 피봇 가능하며 미끄럼 가능하게 지지 된다.

Claims

고정부 (5) 와 가동 연결부 (6) 사이에서 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 에너지 가이드 체인 (3) 과, 상기 가동 연결부 (6) 를 통해 상기 에너지 가이드 체인 (3) 이 연결되어 있는 동반부 (7) 와, 이 동반부 (7) 를 위하여 길이방향으로 뻗어있는 통로 (9) 를 지닌 중공 프로파일을 갖는 가이드 채널 (8) 을 포함하는 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 으로서, 에너지 가이드 체인 (3) 은 서로 평행하게 안내되며 편향 부분 (11) 을 경유하여 서로 연결된 두 개의 런 (10) 의 형태로 길이 방향으로 가이드 채널 (8) 에서 안내되는 상기 에너지 가이드 체인 시스템에 있어서,

동반부 (7) 는 가이드 채널 (8) 로부터 돌출된 가동암 (12) 을 가지며, 이 가동암은 가이드 채널 (8) 에 대하여 이동가능한 장치에 연결되는 고정측 (13) 을 가지며, 고정측 (13) 과 가이드 채널 (8) 사이의 간격은 가이드 채널 (8) 의 길이방향을 가로지르는 방향으로 변경가능한 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 1 항에 있어서, 동반부 (7) 는 가동암 (12) 에 연결되는 슬라이딩 블럭 (15) 을 가지며, 이 슬라이딩 블럭은 가동 연결부 (6) 를 형성하며 또한 가이드 채널 (8) 의 통로 (9) 에 변위가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가동암 (12) 은 진퇴자재형 (telescopic) 암 (26) 의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 진퇴자재형 암 (26) 은, 외측 U 자형 진퇴자재형 요소 (27) 와 내측 U 자형 진퇴자재형 요소 (28) 를 가지며, 이들 요소는 텅-그루브 (tongue-and-groove) 연결로 하나가 다른 하나에 포함되어 변위 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가동암 (12) 은, 길이방향으로 변위 가능하게 가동 연결부 (6) 에 연결된 슬라이딩 암 (16) 의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 5 항에 있어서, 슬라이딩 암 (16) 은 길이방향으로 형성된 슬롯 (17) 을 가지며, 가동 연결부 (6) 에 단단히 연결된 핀 (18) 이 상기 슬롯을 통과하는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가동암 (12) 은 고정측 (13) 에서 가동 장치에 연결될 수 있는 홀딩부 (25) 에 조인트 (24) 를 통해 피봇 가능하게 연결되는 피봇암 (23) 의 형태로 되어 있고, 가동 연결부 (6) 를 향한 다른 측에서 상기 피 봇암은 가동 연결부 (6) 에 연결된 홀딩부 (25) 에 다른 조인트 (24) 를 통해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 7 항에 있어서, 조인트 (24) 는 볼 조인트 (25) 의 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 가동암 (12) 은 가동 연결부 (6) 로부터 고정측 (13) 으로 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 채널 (22) 을 가지는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
제 9 항에 있어서, 케이블 (4), 호스 등을 수용하기 위한 에너지 가이드 체인 (3) 은 채널 (22) 에 배치되며, 채널 (22) 에서 에너지 가이드 체인은 가동암 (12) 의 고정측 (13) 에 단단히 연결되며, 가동 단부에서는 가동 연결부 (6) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인 시스템.
도어 개구부 (30) 를 갖는 차량 몸체 (31) 및 이 차량 몸체 (31) 에 대하여 비선형인 경로 (V) 를 따라 변위가능한 개폐를 위한 슬라이딩 도어 (14) 를 포함하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템으로서,

청구항 1 항 내지 청구항 10 항 중의 어느 한 항에 따른 에너지 가이드 체인 시스템 (1) 이 사용되며, 이 에너지 가이드 체인 시스템은 차량 몸체 (31) 의 도어 개구부 (30) 또는 슬라이딩 도어 (14) 에 인접하여 배치되며 차량 몸체 (31) 로부터 슬라이딩 도어 (14) 로 케이블 (4), 호스 등을 안내하기 위한 역할을 하며, 슬라이딩 도어 (14) 또는 차량 몸체 (31) 각각은 가이드 채널 (8) 에 대하여 이동가능한 장치를 형성하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
제 11 항에 있어서, 슬라이딩 도어 (14) 가 홀딩 장치를 통해 변위가능하게 탑재되는 하나 이상의 대응 비선형 가이드 레일 (29) 이 차량 몸체 (31) 에 대하여 비선형인 슬라이딩 도어 (14) 의 경로 (V) 에 평행하게 또한 차량 몸체 (31) 의 도어 개구 (30) 에 인접하여 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
제 12 항에 있어서, 홀딩 장치는 차량 주행 방향에서 볼 때 전방 영역인 슬라이딩 도어 (14) 의 일 영역에 고정되는 홀딩암 (32) 을 가지며, 이 홀딩암은 슬라이딩 도어 (14) 에 배치된 모터 구동기로 구동가능한 피니언 (33) 을 자유 단부에 가지며, 가이드 레일 (29) 에는 슬라이딩 도어 (14) 의 변위를 위하여 피니언 (33) 이 맞물리는 랙이 제공되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
제 13 항에 있어서, 랙 및 가이드 레일 (29) 은 일체로 만들어지는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 랙 및 가이드 레일 (29) 은 플라스틱재로 만들어지는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 홀딩 장치는 차량 주행 방향에서 볼 때 후방 영역인 슬라이딩 도어 (14) 의 일 영역에 고정되는 피봇 스티럽 (34) 을 가지며, 이 피봇 스티럽은, 설치 위치에서 수직인 각 피봇 축선을 중심으로 슬라이딩 도어 (14) 에 피봇가능하게 연결되며 타 단부에서는 다른 가이드 레일 (29) 에 피봇가능하며 슬라이딩가능하게 탑재되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.