CN100476240C - 能量引导链系统和滑门系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能量引导链系统(1)，其包括一用以在一固定的与一可移动的连接点之间引导电缆(4)、软管等的能量引导链(3)、一经由可移动的连接点与能量引导链(3)连接的带动装置(7)、和一导向通道(8)，所述导向通道具有一空心型材，它有一用于带动装置(7)的沿纵向方向延伸的通路(9)，其中，能量引导链(3)在导向通道(8)中以两个相互平行引导的并经由一转向区域相互连接的回行段的形式沿导向通道(8)的纵向方向导向，并且涉及一种包括该能量引导链系统(1)的用于车辆的滑门系统(2)。为了在至少两个方向实现电缆(4)、软管等的方便而可靠的引导，本发明建议，带动装置(7)具有一活动的臂(12)，它以一固定端(13)凸出于导向通道(8)，用以连接到一可相对于导向通道(8)移动的装置上，其中固定端(13)与导向通道(8)之间的距离在一横向于导向通道(8)的纵向方向的位移分量内是可变的。

Description

能量引导链系统和滑门系统
本发明涉及一种能量引导链系统，其包括一用以在一固定的与一可移动的连接点之间引导电缆、软管等的能量引导链，还包括一带动装置，能量引导链经由可移动的连接点与此带动装置相连接，其中能量引导链以两个相互平行引导的并经由一转向区域相互连接的回行段的形式导引，带动装置具有一活动的臂，它以一固定端凸出于能量引导链，用以连接到一可相对于固定的连接点移动的装置上，并且，固定端与能量引导链之间的距离在一横向于能量引导链的回行段的纵向方向的位移分量内是可变的。本发明还涉及一种用于车辆的滑门系统，包括一具有一门开口的车身和一滑门，滑门可沿一相对于车身非直线的路线移动，以打开和关闭。
在电缆、软管等的引导中出现的问题是，必须在能量引导链系统中这样引导它们，即，使它们跨越一非直线的路线。在专利文件DE 19948 852 C1中公开一种用于车辆的一内转门或折叠门的能量引导链系统。其中活动的臂结合于内转门的一个支架中，该支架可纵向移动和可偏转地支承于一纵向于车身延伸的直线的导轨中。其中，活动的臂结合于一具有内转门的导向滚子的支架中，后者可纵向移动和可偏转地支承于一在车身纵向延伸的直线的导轨中。为了达到能量引导链或电缆的延伸部分的满意的引导，需要比较复杂的活动的臂的结构以及耗费很大的电缆导向装置。此外按照DE 199 48 852 C1的能量引导链系统只适用于活动的臂的直线的移动而不适用于非直线的移动。并且由于支架在导轨中的偏心支承，在内转门的移动过程中，电缆受到较强的负荷。
该问题另外按照US 6,174,020 B1这样来解决，即，使一能量引导链的各个链节在能量引导链的移动方向的横向方向上也可相互相对偏转。但因此在能量引导链中引导的电缆、软管等受同样程度的弯曲并从而受到机械负荷。由US 6,174,020 B1同样已知这样的能量引导链在滑门系统中的应用。其中，能量引导链-除了少数几个导向元件外-在门开口附近的一个区域内自由地引导。
因此本发明的目的是，提供一种能量引导链系统，其实现能量引导链与固定端之间的简单的连接和能量引导链的改善的导向，并且可以这样引导电缆、软管等，即，使得它们在小的机械负荷下跨越一非直线的路线。此外本发明的目的是，提供一种包括能量引导链的更可靠导向的滑门系统。
设置一种空心型材形式的导向通道，它有两个对置的侧壁，能量引导链的回行段和转向区域的各侧壁以一小的间隙靠近所述两个对置的侧壁，其中，所述空心型材具有一用于带动装置的沿纵向方向延伸的通路，并且带动装置完全设置在两回行段之间延伸的空间以外。
通过带动装置在两回行段之间延伸的空间以外的设置方式，在结构上有可能使活动的臂即使在一不符合于能量引导链的运动形式中也可作用到可移动的连接上，而不因此妨碍能量引导链的有序移动。改变臂的固定端与带动装置之间的距离的可能性就意味着提供了这样一种能量引导链系统，其中，可以在沿导向通道的纵向方向和沿横向于导向通道的纵向方向的一位移分量的一移动路线上，亦即在一具有两个直线自由度的运动中引导电缆。能量引导链连接于在通道中导向的带动装置上并且优选以一小的间隙靠近导向通道的各侧壁。因此，在导向通道中直线引导能量引导链，亦即避免了在导向通道的纵向方向的横向移动。借此使能量引导链和在其中设置的电缆受到最小的机械负荷。在此，导向通道本身还附加地构成一个用于能量引导链并且还用于其往带动装置上活动连接的保护室。
导向通道原则上在安装位置可以相对于车辆底板以任何角度设置于滑门系统中。但导向通道的水平或垂直设置是优选的，这样，就将能量引导链在侧面卧式或竖立式设置在其中。
在本发明的一种进一步设计中，带动装置具有一与所述活动的臂相连的滑块，它构成可移动的连接点并且可移动地设置于导向通道的通路中。在此，它与一槽榫连接的通道的各侧壁相接触，其中滑块在朝向通道的各侧壁的侧面分别具有一沿导向通道的纵向方向的槽，通道的各侧壁作为舌榫嵌入所述槽中。
在本发明的一种进一步设计中，建议活动的臂构成为伸缩式臂。其中一优选的伸缩式臂的构造是，它具有一外U形伸缩件和一内U形伸缩件，它们经由一槽榫连接可交错移动地设置。在这种情况下两个U形型材优选相互平行设置并且以它们的侧边相交错作用，而使外伸缩件的各侧边在外面可移动地贴紧内U形型材的各侧边。为了得到在各侧边的方向的力锁合连接，在外U形型材的各侧边的内面分别设置一沿U形型材的纵向方向延伸的导向槽，在其中嵌入在内U形型材的各自由端上设置的并与导向槽相对应的导向凸起，并且沿纵向方向可移动地支承之。为了限制各U形型材交错的位移范围宜设置挡块。为了将两U形型材组成伸缩式臂，建议，各伸缩件的各侧边在它们的自由端是可弹性变形张开的或压向一起的，而使外型材的各侧边的内面上的凸起可沿侧边的纵向方向向导向槽移动并可嵌入导向槽中。当然也可设想导向槽和导向凸起的其他的设置方式，其允许各U形型材交错的并且平行于其纵向方向的位移。
也可设想其他的伸缩件型材，它们通过其横截面形状防止各伸缩件相互相对转动，例如横截面为多边形和非圆的空心型材。
在本发明的另一设计中，所述活动的臂构成为滑动臂，它沿其纵向方向可移动地连接于可移动的连接点。优选该滑动臂具有一沿其纵向方向延伸的槽口，通过该槽口延伸一固定连接于可移动的连接点的销子。该销子优选具有一销颈和一在自由端设置的销头，其中，滑动臂包围销颈，以使滑动臂与可移动的连接点连接。其中销颈可以具有一长度，其允许滑动臂沿销子的纵向方向有一附加的运动。在另一设计中，销头可以构成为球节头，在其上滑动臂以一相应构造的球节窝嵌接。
在本发明的另一设计中，活动的臂构成为摆臂，它在固定端经由一铰链铰接于可与可移动的装置相连的支持部分，并且以其面向可移动的连接点的一端经由另一铰链铰接于与活动的连接点相连的另一支持部分。在这里铰链可以构成为球节，借此实现臂相对导向通道的特别大的活动性。
在本发明的一种进一步设计中，活动的臂具有一通道，用以从活动的连接点向固定端引导电缆、软管等。因此该通道可保护在其中引导的电缆、软管等。为了适应于固定端与导向通道之间在一横向于导向通道的纵向方向的位移分量的可改变的距离，可以在通道内在一环圈中或在一可柔性偏转的螺旋形状中引导电缆、软管等。为了更好地引导电缆，该通道可以具有一能量引导链，用以容纳电缆、软管等，该能量引导链固定连接于活动的臂的固定端并且在其可移动的端与第一能量引导链的活动的连接点相连。在这种情况下两能量引导链与所属的导向通道或通道原则上相互间可以以任何的角度设置。但优选的设置是，其中导向通道在安装位置以一水平的或垂直的位置和通道同样地以一水平的或垂直的位置设置于滑门系统中。通过电缆、软管等在具有第二能量引导链的通道中的延续引导，可以特别有效地保护电缆、软管等免受外部的机械负荷。
还可设想，实现组合滑动臂和/或摆臂的伸缩式臂的原理。
为了提供一种包括一能量引导链的可靠引导的滑门系统，为一种开头所述型式的滑门系统设置上述的按照本发明的能量引导链系统，它邻接门开口设置于车身或滑门中并用于从车身向滑门引导电缆、软管等，其中滑门或车身构成可相对于导向通道移动的装置。
通过严格直线的通道实现能量引导链的精确的直线导向。此外，通过连接于活动的连接点的臂，电缆、软管等在相对于导向通道的横向运动中的另一导向是可能的，其不依赖于按现有技术的能量引导链的受限制的弯曲可能性，而允许其链节横向于移动方向的偏转性。此外，在所建议的滑门系统中，能量引导链在导向通道中只最小地受行驶动力的不利影响，例如由冲击、左右摇晃、位置倾斜和离心力所引起。此外导向通道防止机械的损坏、阻碍和防灰尘。
在一种特别的进一步发展中，导向通道由一密封唇尽可能好地完全密封，其中活动的臂可以由密封唇紧密地嵌接，以便连接到可移动的连接点上。另一优点是，可以采用标准能量引导链，它在其实施中不需要考虑可能的横向运动，在这种情况下它因此按照要求可以是较轻的、较小的或也可以是较重的和更稳定的。为滑门系统所建议的能量引导链系统不仅可优选用于底板区域内。一种上面的安装方案，亦即在门的上边缘上同样是可能的，从而所建议的能量引导链系统根据车身的型式可以安装在门的上边缘或下边缘上。优选滑门构成可相对于导向通道移动的装置。
在滑门系统的一种进一步设计中，设置邻接于车身的门开口和平行于滑门相对于车身的非直线路线延伸的至少一个相应的非直线导轨，在该导轨中经由一支持装置可移动地支承滑门。
在滑门系统的一优选的进一步设计中，建议，支持装置具有一在滑门的沿车辆行驶方向的前部上固定的支臂，它在其自由端具有一经由在滑门中设置的驱动电机可驱动的小齿轮，并且在导轨中设置一齿条，在其中嵌入小齿轮以便移动滑门。借此按已知方式滑门沿其非直线的路线通过小齿轮进行驱动，其中驱动电机所需要的电缆经由本发明的能量引导链系统从车身引向设置在滑动门中的驱动电机。还可设想，驱动电机经由一活动的驱动轴与小齿轮相连接。
当然可设想，经由能量引导链系统将其他的电缆、软管等例如用于一窗升降装置的驱动电机、用于玻璃窗的加热或通向一在滑门中设置的窗洗涤装置的电缆、软管等等从车身导入可偏转的滑门中。
在一优选的设计中，齿条和导轨制成一体。还建议，在一优选的进一步设计中齿条和导轨由塑料制成。
在本发明的一种进一步设计中，支持装置具有一在滑门的后部上固定的回转弓形件，它相应地绕一在安装位置垂直的转轴可偏转地与滑门相连并且以另一端可偏转和可移动地支承于另一导轨中。在这里优选将回转弓形件设置于沿车辆行驶方向的滑门后部。还建议导轨具有一槽口。它在侧面指向外面并且弓形件以T形锚定件的形式嵌入其中。
代替T形锚定件可以设置一滚子系统，它可滚动地设置于导轨中。
以下借助多个在附图中示出的实施例更详细地说明本发明。其中：
图1  一能量引导链系统的俯视图，包括一在其上连接的并嵌装在一车身中的滑门；
图2  按图1的装置的横剖视图；
图3  按图1的能量引导链系统的纵剖视图；
图4  能量引导链系统的另一设计，包括一连接的并从一车身转开来的滑门；
图5  能量引导链系统包括已转开来的滑门的横剖视图；
图6  能量引导链系统的侧视图；
图7  图6的一部分，但嵌接的摆臂的位置已改变；
图8  能量引导链系统包括连接的滑门的另一设计的俯视图；
图9  能量引导链系统的横剖视图；
图10  能量引导链系统的纵剖视图；
图11  按图8的能量引导链系统，但包括已转开来的滑门。
图12  按图9的能量引导链系统，但包括一已偏转的伸缩式臂；
图13  按图10的能量引导链系统，但处于能量引导链的另一移动位置；
图14  按图1的能量引导链系统，但包括一附加的通道；
图15  能量引导链系统的横剖视图；
图16  能量引导链系统的纵剖视图；
图17  按图14的能量引导链系统，但包括已转开来的滑门；
图18  按图17的能量引导链系统的横剖视图；
图19  按图17的能量引导链系统的纵剖视图；
图20  按图19的一部分，但操作位置已改变；
图21  按图14的能量引导的链系统，但包括剖开的通道和一水平设置的能量引导链；
图22  按图21的能量引导链系统的横剖视图；
图23  按图21的能量引导链系统的纵剖视图；
图24  按图21的能量引导链系统，但包括已转开来的滑门；
图25  按图24的能量引导链系统的横剖视图；
图26  按图24的能量引导链系统的纵剖视图；
图27  按图24的能量引导链系统，但包括一已转回车身中的滑门；
图28  按图27的横剖视图；
图29  按图27的纵剖视图；
图30  按图1的能量引导链系统，但包括已转开来的滑门；
图31  按图30的能量引导链系统的横剖视图；
图32  按图30的能量引导链系统的纵剖视图；
图33  按图32的一部分，但操作位置已改变；
图34  按图28的横剖视图，但操作位置已改变；
图35  按图27的能量引导链系统，但包括滑门系统的其他的元件；
图36  按图35的能量引导链系统的横剖视图；
图37  按图35的能量引导链系统的纵剖视图；
图38  按图35的能量引导链系统的视图，但包括已转开来的滑门；
图39  按图38的能量引导链系统的横剖视图；
图40  按图38的能量引导链系统的纵剖视图；
图41  按图40的一部分，但操作位置已改变。
图1至41中示出本发明的能量引导链系统1的不同的实施形式的不同的视图和部分，其包含于一滑门系统2中，其中为了清楚起见滑门系统2的其他元件只示意出为理解本发明所必需的程度。
能量引导链系统1具有一能量引导链3，用以在一固定的连接点5与一活动的连接点6之间引导电缆4、软管等。此外，设置一带动装置7，能量引导链3经由活动的连接点6与其相连接，并且设置一导向通道8，它具有一包括沿纵向方向延伸的、用于带动装置7的通路9的空心型材。其中能量引导链3在导向通道8中以两个相互平行引导的并经由一转向区域11相互连接的回行段10的形式沿导向通道8的纵向方向导引。带动装置7具有一活动的臂12，它以一固定端13凸出于导向通道8以便连接于一可相对于导向通道8移动的滑门上，其中，固定端13与导向通道8之间的距离在一横向于导向通道8的纵向方向的位移分量内是可变的。
带动装置7具有一连接于活动的臂的滑块15，它构成活动的连接点6并且可移动地设置于导向通道8的通路9中。在图1至3中和在图30至33中，活动的臂12构成为滑动臂16，它沿其纵向方向可移动地与移动的连接点6相连。滑动臂16具有一沿其纵向方向延伸的槽口17，通过该槽口延伸一固定连接于可移动的连接点6的销子18。销子18具有销头19和一销颈20。
在能量引导链中从固定的连接点5向可移动的连接点6引导的电缆4借助于带动装置7和销子18通过通路9从导向通道8中被向外引导，并经由滑动臂16在一环圈内导向滑门。
在这种情况下在滑门14与电缆4的环圈之间设置一可拆式电缆连接21。借此以及通过向滑块15那边敞开的滑动臂16的槽口17，滑门14可以毫不费事地连接在能量引导链系统3上。
不同于图1至3，在图30至33中示出滑门14处于一已转开来的位置，亦即滑门14已从图1中所示的关闭的位置到达图30中所示的打开的位置，走过一非直线的滑动路线V。此外在该打开的位置，在可移动的连接点6与固定端13之间的距离是最大的。如由图30中标出的箭头X所表明的，为了关闭滑门14滑动臂16向X方向可沿销子18移动。
在图32和33中还示出滑动臂16的两个不同的位置，滑动臂16可沿标示的Y方向借助于销颈20移动。亦即在安装位置向高度方向可移动地设置。在图14至26中示出一滑门系统2连同一能量引导链系统1，其中能量引导链系统1与图1至3所示的能量引导链系统1的区别在于，活动的臂12具有一通道22，用以从可移动的连接点6向固定端13引导电缆4、软管等。其中在该通道中设置另一能量引导链3用以容纳电缆4、软管等，它在通道22中固定连接于活动的臂12的固定端13并且在其可移动的端连接于可移动的连接点6。在这种情况下，如图15和18所示，能量引导链3在安装位置可以具有一竖立的位置，或如图21、22、24和25所示，具有一卧式的位置。此外，如已在以上各图中所述的那样，滑门系统2在图14至16和21至23中以一滑门14处于关闭的位置示出，而在图17至20和在图24至26中以一滑门14处于打开的位置示出。
图4至7中示出滑门系统连同一能量引导链系统1的另一实施形式，其中活动的臂12构成为摆臂23，它在固定端13经由一铰链24铰接于一可与滑门14连接的支持部分25并且以其面向可移动的连接点的一端经由另一铰链24铰接于一与可移动的连接点6连接的支持部分25。其中，在图4至7中铰链24构成为回转铰链，其允许摆臂23绕一相应垂直的转轴简单偏转。
与此不同，图27至29中所示的实施例的各铰链24构成为球节头，其允许摆臂23有较大的活动性。图34中示出该实施形式的剖视图，其中在两侧标出的双箭头Y拟说明，借助于各球节头25滑门14和/或导向通道8在安装位置沿垂直方向的运动是可能的。
图8至13中示出一包括一能量引导链系统1的滑门系统2，其中活动的臂12构成为伸缩式臂26。如图8至13中所示，该伸缩式臂具有一外U形伸缩件27和一内U形伸缩件28，它们经由一槽榫连接可交错移动地设置，如其另外在以上所述的那样。如同前面的各实例，在这里也示出滑门系统2处于两个位置，一个打开的位置，打开的滑门14示于图11至13中，和一个关闭的位置，关闭的滑门14示于图8至10中。
在图35至41中再次示出滑门系统2连同能量引导链系统1，处在一打开的和一关闭的位置，其中能量引导链系统1在该选择的实例中基本上相当于图30至33中所示的能量引导链系统1。此外，作为至今未示出的元件，示出了两个非直线的导轨29，它们邻接于一车身31上的门开口30和平行于滑门14相对于车身31的非直线的路线作为滑动路线V延伸。在这两导轨29中经由一支持装置可移动地支承滑门14。该支持装置具有一在滑门14的沿车辆行驶方向的前部上固定的支臂，它在其自由端具有一经由一图中未示出的驱动电机可驱动的小齿轮。此外在相应的前导轨29中设置在图中未示出的齿条，在其中嵌入小齿轮，以便移动滑门14。并规定，将齿条和导轨制成一体(图中未再示出)。
还规定，齿条和导轨由塑料制成。
如特别在图35和38中可明显看出的，夹持装置具有一在滑门的沿车辆行驶的后部上固定的回转弓形件34，它相应地绕一在安装位置垂直的转轴可转动地与滑门14连接并且以另一端可转动和可移动地支承于另一导轨29中。其中，回转弓形件34在另一端具有一滚子35，通过它，回转弓形件34可偏转和可移动地支承于导轨29中。
附图标记清单
1  能量引导链系统
2  滑门系统
3  能量引导链
4  电缆
5  连接点
6  连接点
7  带动装置
8  导向通道
9  通路
10  回行段
11  转向区域
12  臂
13  固定端
14  滑门
15  滑块
16  滑动臂
17  槽口
18  销子
19  销头
20  销颈
21  电缆连接
22  通道
23  摆臂
24  铰链
25  球节头
26  伸缩式臂
27  伸缩件
28  伸缩件
29  导轨
30  门开口
31  车身
32  支臂
33  小齿轮
34  回转弓形件
35  滚子
V   滑动路线
X   方向
Y   方向

Claims (17)

1.能量引导链系统(1)，其包括一用以在一固定的连接点(5)与一可移动的连接点(6)之间引导电缆(4)或软管的能量引导链(3)，还包括一带动装置(7)，能量引导链(3)经由可移动的连接点(6)与此带动装置相连接，其中能量引导链(3)以两个相互平行引导的并经由一转向区域(11)相互连接的回行段(10)的形式导引，带动装置(7)具有一活动的臂(12)，它以一固定端(13)凸出于能量引导链(3)，用以连接到一可相对于固定的连接点(5)移动的装置上，并且，固定端(13)与能量引导链(3)之间的距离在一横向于能量引导链的回行段(10)的纵向方向的位移分量内是可变的，其特征在于，设置一空心型材形式的导向通道(8)，它有两个对置的侧壁，能量引导链(3)的回行段(10)和转向区域(11)的各侧壁以一小的间隙靠近所述两个对置的侧壁，其中，所述空心型材具有一用于带动装置(7)的沿纵向方向延伸的通路(9)，并且带动装置(7)完全设置在两回行段(10)之间延伸的空间以外。
2.按照权利要求1所述的能量引导链系统，其特征在于，带动装置(7)具有一与所述活动的臂(12)相连的滑块(15)，它构成可移动的连接点(6)并且可移动地设置于导向通道(8)的通路(9)中。
3.按照权利要求1或2所述的能量引导链系统，其特征在于，所述活动的臂(12)构成为伸缩式臂(26)。
4.按照权利要求3所述的能量引导链系统，其特征在于，所述伸缩式臂(26)具有一外U形伸缩件(27)和一内U形伸缩件(28)，它们经由一槽榫连接可交错移动地设置。
5.按照权利要求1或2所述的能量引导链系统，其特征在于，所述活动的臂(12)构成为滑动臂(16)，它沿其纵向方向可移动地与可移动的连接点(6)相连。
6.按照权利要求5所述的能量引导链系统，其特征在于，滑动臂(16)具有一沿其纵向方向延伸的槽口(17)，通过该槽口延伸一固定连接于可移动的连接点(6)的销子(18)。
7.按照权利要求1或2所述的能量引导链系统，其特征在于，所述活动的臂(12)构成为摆臂(23)，它在固定端(13)经由一铰链(24)铰接于可与可移动的装置相连的第一个支持部分(25)，并且以其面向可移动的连接点(6)的一端经由另一铰链(24)铰接于与可移动的连接点(6)相连的第二个支持部分(25)。
8.按照权利要求7所述的能量引导链系统，其特征在于，所述铰链(24)构成为球节。
9.按照权利要求1或2所述的能量引导链系统，其特征在于，所述活动的臂(12)具有一通道(22)，用以从可移动的连接点(6)向固定端(13)引导电缆(4)或软管。
10.按照权利要求9所述的能量引导链系统，其特征在于，在所述通道(22)中设置能量引导链(3)，用以容纳电缆(4)或软管，该能量引导链在所述通道(22)中固定连接于活动的臂(12)的固定端(13)并且在其可移动的端与所述可移动的连接点(6)相连。
11.用于车辆的滑门系统，其包括一具有一门开口(30)的车身(31)和一滑门(14)，该滑门可沿一相对于车身(31)非直线的路线(V)移动，以打开和关闭，其特征在于，设有一按照权利要求1至10之一项所述的能量引导链系统(1)，该能量引导链系统邻接门开口(30)设置于车身(31)或滑门(14)中并且用于从车身(31)向滑门(14)引导电缆(4)或软管，其中滑门(14)或车身(31)构成可相对于导向通道(8)移动的装置。
12.按照权利要求11所述的滑门系统，其特征在于，设置邻接于车身(31)的门开口(30)且平行于滑门(14)相对于车身(31)的非直线路线(V)延伸的至少一个相应的非直线导轨(29)，在该导轨中经由一支持装置可移动地支承滑门(14)。
13.按照权利要求12所述的滑门系统，其特征在于，支持装置具有一在滑门(14)的沿车辆行驶方向的前部上固定的支臂(32)，该支臂在其自由端具有一可经由在滑门(14)中设置的驱动电机驱动的小齿轮(33)，并且在导轨(29)中设置一齿条，所述小齿轮(33)与该齿条嵌接以便移动滑门(14)。
14.按照权利要求13所述的滑门系统，其特征在于，齿条和导轨(29)制成一体。
15.按照权利要求13或14所述的滑门系统，其特征在于，齿条和导轨(29)由塑料制成。
16.按照权利要求12所述的滑门系统，其特征在于，支持装置具有一在滑门(14)的沿车辆行驶方向的后部上固定的回转弓形件(34)，它相应地绕一在安装位置垂直的转轴可偏转地与滑门(14)相连并且以另一端可偏转和可移动地支承于另一导轨(29)中。
17.用于车辆的滑门系统，其包括一具有一门开口(30)的车身(31)和一滑门(14)，滑门可基本上平行于门开口(30)完全从门开口(30)向外沿一非直线的路线(V)移动以便打开，以及可沿所述非直线的路线(V)移进门开口(30)中以便关闭，还包括一能量引导链系统(1)，它邻接门开口(30)设置于车身(31)或滑门(14)中并且用于从车身(31)向滑门(14)引导电缆(4)或软管，其中，所述能量引导链系统(1)具有一用以引导电缆(4)或软管的能量引导链(3)，该能量引导链可以以两个相互平行设置的并经由一转向区域相互连接的回行段的形式运动，并具有用于电缆(4)或软管的一固定的和一可移动的连接点(5、6)和一带动装置(7)，能量引导链经由所述可移动的连接点(6)与所述带动装置相连接，并且所述带动装置设有一臂(12)，该臂以一固定端(13)完全在两回行段(10)之间延伸的空间以外延伸，以便连接到滑门(14)或车身(31)上，其特征在于，两回行段(10)在全部的所述非直线的路线(V)上直线地延伸，并且带动装置(7)的臂(12)可这样移动，即，固定端(13)与能量引导链(3)之间的距离在一横向于能量引导链(3)的纵向方向的位移分量内是可变的。
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