KR100597343B1 - Fm-cw 레이더 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (26)
- 전압 제어 발진기에 변조 신호 발생기로부터 변조용 신호를 가해 FM 변조하여 FM 변조파를 송신하고, 반사파를 수신하는 FM-CW 레이더 장치로서,상기 변조 신호 발생기로부터 출력되는 FM 변조파는 시간축에 대한 주파수 변화의 기울기(이하, 「변조 기울기」라 함)를 갖고, 이 변조 기울기를 변화시키는 수단, 및 이 변화시킨 변조 기울기의 변화에 따라 변화하는 신호 성분과 변화하지 않는 신호 성분을 식별하는 수단을 설치하고,상기 식별 수단은 변조 기울기의 변화에 따라 변화하는 신호 성분을 목표 물체로 식별하고, 변화하지 않는 신호 성분을 목표 물체와는 다른 신호라고 식별하는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 변조 기울기를 변화시키는 수단은 변조 기울기를 복수회 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 변조 기울기를 변화시키는 수단은 변조폭을 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 변조 기울기를 변화시키는 수단은 변조 주기를 변화시키는 것을 특징으 로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 변조 기울기를 변화시키는 수단은 변조 폭과 변조 주기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 변조 기울기를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배를 조합한 일 세트마다 또는 복수 세트마다 변조 기울기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 변조 기울기를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배의 각 구배마다 변조 기울기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 변조 기울기를 변화시키는 수단은 이 변조 기울기를 랜덤하게 전환하는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 전압 제어 발진기에 변조 신호 발생기로부터 변조용 신호를 가해 FM 변조하여, FM 변조파를 시분할 ON-OFF 제어에 의해 송신하고, 반사파를 시분할 ON-OFF 제어에 의해 수신하는 FM-CW 레이더 장치로서,상기 ON-OFF 제어를 행하는 주파수를 변화시키는 수단, 및 이 주파수의 변화에 따라 변화하는 신호 성분과 변화하지 않는 신호 성분을 식별하는 수단을 설치하고,상기 식별 수단은 상기 ON-OFF 제어를 행하는 주파수 변화에 따라 변화하는 신호 성분을 목표 물체로 식별하고, 변화하지 않는 신호 성분을 목표 물체와는 다른 신호라고 식별하는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 시분할 ON-OFF 제어되는 것은 송신 또는 수신 중 어느 한 쪽인 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 ON-OFF 제어를 행하는 주파수를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배를 조합한 일 세트마다 또는 복수 세트마다 상기 주파수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 ON-OFF 제어를 행하는 주파수를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배의 각 구배마다 상기 주파수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 ON-OFF 제어를 행하는 주파수를 변화시키는 수단은 이 주파수를 랜덤하게 전환하는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 전압 제어 발진기에 변조 신호 발생기로부터 변조용 신호를 가해 FM 변조하여 FM 변조파를 송신하고, 반사파를 수신하는 FM-CW 레이더 장치로서,이 장치는 송신과 수신을 시분할로 전환하는 1 안테나형이고, 이 송수신을 전환하는 주파수를 변화시키는 수단 및 이 주파수의 변화에 따라 변화하는 신호 성분과 변화하지 않는 신호 성분을 식별하는 수단을 설치하고,상기 식별 수단은 상기 송수신을 전환하는 주파수의 변화에 따라 변화하는 신호 성분을 목표 물체로 식별하고, 변화하지 않는 신호 성분을 목표 물체와는 다른 신호라고 식별하는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 14 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 송수신을 전환하는 주파수를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배를 조합한 일 세트마다 또는 복수 세트마다 상기 주파수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 14 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 송수신을 전환하는 주파수를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배의 각 구배마다 상기 주파수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 14 항에 있어서,상기 송수신을 전환하는 주파수를 변화시키는 수단은 이 주파수를 랜덤하게 전환하는 것을 특징으로 하는 FM-CW 레이더 장치.
- 전압 제어 발진기에 변조 신호 발진기로부터 변조용 신호를 가해 FM 변조하여 FM 변조파를 송신하고, 반사파를 수신하는 헤테로다인 방식 FM-CW 레이더 장치로서,다운컨버트용 신호(IF 신호)의 주파수를 변화시키는 수단, 및 이 IF 신호의 주파수를 변화시켰을 때 이 주파수의 변화에 따라 변화하는 신호 성분과 변화하지 않는 신호 성분을 식별하는 수단을 설치하고,상기 식별 수단은 상기 IF 신호의 주파수의 변화에 따라 변화하는 신호 성분을 목표 물체로 식별하고, 변화하지 않는 신호 성분을 목표 물체와는 다른 신호라고 식별할 수 있도록 한 헤테로다인 방식 FM-CW 레이더 장치.
- 제 18 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 IF 신호의 주파수를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배의 조합의 일 세트마다 또는 복수 세트마다 상기 주파수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 헤테로다인 방식 FM-CW 레이더 장치.
- 제 18 항에 있어서,상기 변조용 신호는 삼각파 신호이고, 상기 IF 신호의 주파수를 변화시키는 수단은 이 삼각파의 상승 구배와 하강 구배의 각 구배마다 상기 주파수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 헤테로다인 방식 FM-CW 레이더 장치.
- 전압 제어 발진기에 변조 신호 발생기로부터 변조용 신호를 가해 FM 변조하여, FM 변조파를 시분할 ON-OFF 제어에 의해 송신하고, 반사파를 시분할 ON-OFF 제어에 의해 수신하는 FM-CW 레이더 장치로서,상기 시분할 ON-OFF 제어에서의 OFF 기간으로서 제 1 OFF 기간과 이 제 1 OFF 기간보다 긴 제 2 OFF 기간을 설치하고, 이 제 2 OFF 기간의 길이를 변화시킴으로써 시분할 ON-OFF 제어의 패턴을 변화시키는 수단을 설치하고, 상기 제 2 OFF 기간이 설치된 시분할 ON-OFF 제어 패턴 시(時)의 OFF 기간에서의 반사판을 수신하지않음으로써 목표물체 이외의 타켓에 의한 신호의 발생을 억제하는 FM-CW 레이더 장치.
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- 전압 제어 발진기에 변조 신호 발생기로부터 변조용 신호를 가해 FM 변조하여 FM 변조파를 송신하고, 반사파를 수신하는 FM-CW 레이더 장치로서,상기 주파수 변조의 변화의 직선성을 비직선성으로 하는 수단, 및 수신한 신호의 주파수 분포를 식별하는 수단을 설치하고,상기 식별 수단은 주파수 변조의 변화를 비직선성으로 한 때에 얻어지는 주파수 분포의 상이함에 기초하여 목표 물체인지 목표 물체 이외의 것인지를 식별하는 FM-CW 레이더 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 주파수 변조의 변화의 비직선성 형상을 원호로 하는 FM-CW 레이더 장치.
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