JP2701107B2 - Ｆｍレーダ装置 - Google Patents
Ｆｍレーダ装置Info
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- JP2701107B2 JP2701107B2 JP4128054A JP12805492A JP2701107B2 JP 2701107 B2 JP2701107 B2 JP 2701107B2 JP 4128054 A JP4128054 A JP 4128054A JP 12805492 A JP12805492 A JP 12805492A JP 2701107 B2 JP2701107 B2 JP 2701107B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の追突防止用警報
システムなとに利用されるＦＭレーダ装置に関するもの
である。
システムなとに利用されるＦＭレーダ装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】乗用車などの車両に搭載され追突や衝突
防止用警報装置などに利用される車載レーダ装置は、数
十ｃｍ程度の至近距離をも検出対象とすることから極め
て高い分解能が必要とされ、この点からパルスレーダの
形態よりもＦＭレーダの形態が好ましい。また、先行車
両などの標的までの最遠測定範囲はたかだか数百ｍであ
るため、既存のマイクロ波帯の通信施設などとの干渉を
回避する点からも、アンテナの小型化を図る点からも、
ミリ波帯の利用が好ましい。
防止用警報装置などに利用される車載レーダ装置は、数
十ｃｍ程度の至近距離をも検出対象とすることから極め
て高い分解能が必要とされ、この点からパルスレーダの
形態よりもＦＭレーダの形態が好ましい。また、先行車
両などの標的までの最遠測定範囲はたかだか数百ｍであ
るため、既存のマイクロ波帯の通信施設などとの干渉を
回避する点からも、アンテナの小型化を図る点からも、
ミリ波帯の利用が好ましい。
【０００３】音波などを用いるパルスレーダ装置につい
ては、各車両に搭載されたレーダ装置相互間の干渉を回
避するための方法が特開昭６１ー７９１７７号公報など
に開示されている。この方法によれば、各レーダ装置が
パルス信号をランダムなパターンで放射して反射波を受
信し、放射パルスのパターンと受信パルスのパターンと
を照合し、照合一致か否かによって障害物の有無を判定
し、障害物有りと判定した場合には障害物との距離など
を検出する技術思想が開示されている。
ては、各車両に搭載されたレーダ装置相互間の干渉を回
避するための方法が特開昭６１ー７９１７７号公報など
に開示されている。この方法によれば、各レーダ装置が
パルス信号をランダムなパターンで放射して反射波を受
信し、放射パルスのパターンと受信パルスのパターンと
を照合し、照合一致か否かによって障害物の有無を判定
し、障害物有りと判定した場合には障害物との距離など
を検出する技術思想が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＦＭレーダ装置では、
ビート周波数をＦＦＴによって検出している関係上、ビ
ート信号を少なくとも１サイクルにわたって発生させる
必要があるが、この１サイクルの期間は障害物の接近に
つれてビート周波数が低下するため相当長くなる。この
結果、パルスレーダの場合の最小放射期間、すなわち放
射パルス幅に比べてＦＭ信号の最小放射期間は相当長く
なる。放射タイミングをランダム化するには放射タイミ
ングを最小放射期間の何十倍にもわたってばらつかせる
ことが必要になるが、ＦＭレーダ装置においてそのよう
なランダム化を指向すると長期間にわたって測定結果が
得られなくなるおそれがあり、応答性が低下するという
問題が生ずる。すなわち、ＦＭレーダ装置については、
上記パルスレーダ装置の手法をそのまま踏襲することに
は問題がある。
ビート周波数をＦＦＴによって検出している関係上、ビ
ート信号を少なくとも１サイクルにわたって発生させる
必要があるが、この１サイクルの期間は障害物の接近に
つれてビート周波数が低下するため相当長くなる。この
結果、パルスレーダの場合の最小放射期間、すなわち放
射パルス幅に比べてＦＭ信号の最小放射期間は相当長く
なる。放射タイミングをランダム化するには放射タイミ
ングを最小放射期間の何十倍にもわたってばらつかせる
ことが必要になるが、ＦＭレーダ装置においてそのよう
なランダム化を指向すると長期間にわたって測定結果が
得られなくなるおそれがあり、応答性が低下するという
問題が生ずる。すなわち、ＦＭレーダ装置については、
上記パルスレーダ装置の手法をそのまま踏襲することに
は問題がある。
【０００５】また、上記従来のパルスレーダ装置では、
乱数表とタイマとをソフトウェアで制御することにより
ランダムなパルスパターンを発生させているので、この
ソフトウェアを実行するマイクロプロセッサの負担が過
大になるという問題もある。
乱数表とタイマとをソフトウェアで制御することにより
ランダムなパルスパターンを発生させているので、この
ソフトウェアを実行するマイクロプロセッサの負担が過
大になるという問題もある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のＦＭレーダ装置
は、ＦＭ信号の増減周期よりも長い放射可能期間で時間
軸を区切り、各放射可能期間のそれぞれについてＦＭ信
号を少なくとも１回放射するか否かに関する規則を少な
くとも一つ設定し、この設定した規則の一つに従って前
記ＦＭ信号を選択的に放射する手段と、ビート信号の周
波数又はこれに基づく距離の検出結果を最新の所定個数
にわたって検査しこれらに含まれる特殊なものを他のレ
ーダ装置との干渉によって生じた偽の検出結果と見做し
て検出結果から除外する検査手段を備えている。
は、ＦＭ信号の増減周期よりも長い放射可能期間で時間
軸を区切り、各放射可能期間のそれぞれについてＦＭ信
号を少なくとも１回放射するか否かに関する規則を少な
くとも一つ設定し、この設定した規則の一つに従って前
記ＦＭ信号を選択的に放射する手段と、ビート信号の周
波数又はこれに基づく距離の検出結果を最新の所定個数
にわたって検査しこれらに含まれる特殊なものを他のレ
ーダ装置との干渉によって生じた偽の検出結果と見做し
て検出結果から除外する検査手段を備えている。
【０００７】
【作用】すなわち、本発明のＦＭレーダ装置は、ＦＭ信
号の変調周期よりも長い放射可能期間が所定数連続した
期間を繰り返し周期として設定し、各放射可能期間のそ
れぞれについてＦＭ信号を少なくとも１回放射するか否
かに関する規則を少なくとも一つ設定し、この設定した
規則の一つに従ってＦＭ信号を放射する手段を備えるこ
とにより、より完全なランダム化を指向するのではなく
一定の繰り返し周期を有する擬似ランダム化の構成を採
用し、応答性の低下を回避している。そして、この擬似
ランダム化に伴って相当程度の頻度で発生する装置間の
干渉のもとで一定の測定精度を確保するために、検出結
果を最新の所定個数にわたって検査しこれらに含まれる
特殊なものを他のレーダ装置との混信によって生じた偽
の検出結果と見做して検出結果から除外する検査手段を
備える。
号の変調周期よりも長い放射可能期間が所定数連続した
期間を繰り返し周期として設定し、各放射可能期間のそ
れぞれについてＦＭ信号を少なくとも１回放射するか否
かに関する規則を少なくとも一つ設定し、この設定した
規則の一つに従ってＦＭ信号を放射する手段を備えるこ
とにより、より完全なランダム化を指向するのではなく
一定の繰り返し周期を有する擬似ランダム化の構成を採
用し、応答性の低下を回避している。そして、この擬似
ランダム化に伴って相当程度の頻度で発生する装置間の
干渉のもとで一定の測定精度を確保するために、検出結
果を最新の所定個数にわたって検査しこれらに含まれる
特殊なものを他のレーダ装置との混信によって生じた偽
の検出結果と見做して検出結果から除外する検査手段を
備える。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のＦＭレーダ装置
の構成を示すブロック図であり、１１はＦＭ発振器、１
２は変調信号発生器、１３は方向性結合器、１４は送信
アンテナ、１５は受信アンテナ、１６は混合器、１７は
ＦＦＴ処理部、１８はマイクロプロセッサ、１９は表示
部、２０はゲート回路、２１は擬似ランダムパルス発生
器である。
の構成を示すブロック図であり、１１はＦＭ発振器、１
２は変調信号発生器、１３は方向性結合器、１４は送信
アンテナ、１５は受信アンテナ、１６は混合器、１７は
ＦＦＴ処理部、１８はマイクロプロセッサ、１９は表示
部、２０はゲート回路、２１は擬似ランダムパルス発生
器である。
【０００９】ＦＭ発振器１１は、変調信号発生器１２か
ら出力される三角波形の電圧を受け、この電圧に比例し
て周波数が直線的に増減されるミリ波帯のＦＭ信号を発
生する。ＦＭ発振器１１から出力されるＦＭ信号は、擬
似ランダムパルス発生器２１から出力される擬似ランダ
ムパターンのゲートパルスＧＰによって開閉されるゲー
ト回路２０を通過し、方向性結合器１３を通って送信ア
ンテナ１４に供給され、外部に放射される。
ら出力される三角波形の電圧を受け、この電圧に比例し
て周波数が直線的に増減されるミリ波帯のＦＭ信号を発
生する。ＦＭ発振器１１から出力されるＦＭ信号は、擬
似ランダムパルス発生器２１から出力される擬似ランダ
ムパターンのゲートパルスＧＰによって開閉されるゲー
ト回路２０を通過し、方向性結合器１３を通って送信ア
ンテナ１４に供給され、外部に放射される。
【００１０】受信アンテナ１５に受信された物体からの
反射波は、混合器１６の一方の入力端子に供給され、他
方の入力端子に方向性結合器１３から供給されるＦＭ信
号と混合され、周波数が物体との距離に応じて変化する
ビート信号を発生させる。このビート信号は、ＦＦＴ処
理部１７に供給され、その周波数が検出される。検出さ
れた周波数はディジタル信号としてマイクロプロセッサ
１８に供給され、ここで最新の複数個の検出結果につい
ての平均値となり、表示部１９に表示される。
反射波は、混合器１６の一方の入力端子に供給され、他
方の入力端子に方向性結合器１３から供給されるＦＭ信
号と混合され、周波数が物体との距離に応じて変化する
ビート信号を発生させる。このビート信号は、ＦＦＴ処
理部１７に供給され、その周波数が検出される。検出さ
れた周波数はディジタル信号としてマイクロプロセッサ
１８に供給され、ここで最新の複数個の検出結果につい
ての平均値となり、表示部１９に表示される。
【００１１】図１の擬似ランダムパルス発生器２１は、
排他的論理和ゲートによる帰還ループを有するシフトレ
ジスタから構成されている。シフトレジスタの段数とし
ては８段程度以上が好適であるが、ここでは、説明の便
宜上、シフトレジスタの段数を４段にした場合を例にと
ると、図２（Ａ）に示すように、４個のフリップフロッ
プａ，ｂ，ｃ，ｄが縦列接続されたシフトレジスタ２１
０と、排他的論理和ゲート２１１による帰還ループと、
出力端子２１２とから構成される。この擬似ランダムパ
ルス発生器２１は、帰還ループを種々変更することによ
り、例えば、図２（Ｂ）のように変更することにより、
異なるパターンの擬似ランダムパルスを発生させること
ができる。
排他的論理和ゲートによる帰還ループを有するシフトレ
ジスタから構成されている。シフトレジスタの段数とし
ては８段程度以上が好適であるが、ここでは、説明の便
宜上、シフトレジスタの段数を４段にした場合を例にと
ると、図２（Ａ）に示すように、４個のフリップフロッ
プａ，ｂ，ｃ，ｄが縦列接続されたシフトレジスタ２１
０と、排他的論理和ゲート２１１による帰還ループと、
出力端子２１２とから構成される。この擬似ランダムパ
ルス発生器２１は、帰還ループを種々変更することによ
り、例えば、図２（Ｂ）のように変更することにより、
異なるパターンの擬似ランダムパルスを発生させること
ができる。
【００１２】これらの擬似ランダムパターンは、量産す
るＦＭレーダ装置を群分けし、群別に割振られる。従っ
て、相互の干渉が問題となる近接車両群に搭載されるＦ
Ｍレーダ装置群が異なる擬似ランダムパターンを持つ場
合もあれば、同一の擬似ランダムパターンを持つ場合も
ある。
るＦＭレーダ装置を群分けし、群別に割振られる。従っ
て、相互の干渉が問題となる近接車両群に搭載されるＦ
Ｍレーダ装置群が異なる擬似ランダムパターンを持つ場
合もあれば、同一の擬似ランダムパターンを持つ場合も
ある。
【００１３】擬似ランダムパルス発生器２１の各段のフ
リップフロップに保持された２値信号は、クロック信号
ＣＫの立ち上がりに同期して順次後段にシフトされてゆ
く。フリップフロップの初期値を最前段のみ“１”とし
た場合、図２（Ａ）の構成の擬似ランダムパルス発生器
２１から出力されるゲートパルスＧＰ11を、図３に例示
する。このゲートパルスが“１”に変化する最小１クロ
ック周期にわたって、ＦＭ発振器１１から出力されるＦ
Ｍ信号がゲート回路２０を通過し、図３の波形ＦＭＳ1
に例示する離散的なＦＭ信号となって送信アンテナから
放射される。
リップフロップに保持された２値信号は、クロック信号
ＣＫの立ち上がりに同期して順次後段にシフトされてゆ
く。フリップフロップの初期値を最前段のみ“１”とし
た場合、図２（Ａ）の構成の擬似ランダムパルス発生器
２１から出力されるゲートパルスＧＰ11を、図３に例示
する。このゲートパルスが“１”に変化する最小１クロ
ック周期にわたって、ＦＭ発振器１１から出力されるＦ
Ｍ信号がゲート回路２０を通過し、図３の波形ＦＭＳ1
に例示する離散的なＦＭ信号となって送信アンテナから
放射される。
【００１４】クロック周期で定まるゲートパルスＧＰの
最小幅は、ＦＭ信号の増減周期の５倍に設定されており
送信アンテナから放射されるＦＭ信号の周波数は、図３
に示す三角形状の変調信号Ｍに応じて増減を繰り返す。
この５サイクルの増減周期を含むゲートパルスＧＰの最
小幅は、このゲートパルスＧＰが“１”か“０”かに応
じてＦＭ信号の放射が許容されたり禁止されたりするこ
とから放射可能期間と称する。すなわち、このゲートパ
ルスＧＰは、時間軸を区切る各放射可能期間のそれぞれ
についてＦＭ信号を少なくとも１回放射するか否かに関
する規則である。一つの放射可能期間内の５サイクルの
増減周期にわたって放射されるＦＭ信号のうち、適宜な
１サイクル、例えば最終の５サイクル目のＦＭ信号につ
いてビート周波数の検出が行われる。先行の４サイクル
の期間内は、このレーダ装置内の各回路の感度調整など
のトレーニングに利用される。この先行の何サイクルか
を感度調整などのトレーニングに割当てる構成の詳細に
ついては、必要に応じて、本出願人が平成４年３月２４
付で出願した「周波数逓倍回路」と題する特許出願の明
細書を参照されたい。
最小幅は、ＦＭ信号の増減周期の５倍に設定されており
送信アンテナから放射されるＦＭ信号の周波数は、図３
に示す三角形状の変調信号Ｍに応じて増減を繰り返す。
この５サイクルの増減周期を含むゲートパルスＧＰの最
小幅は、このゲートパルスＧＰが“１”か“０”かに応
じてＦＭ信号の放射が許容されたり禁止されたりするこ
とから放射可能期間と称する。すなわち、このゲートパ
ルスＧＰは、時間軸を区切る各放射可能期間のそれぞれ
についてＦＭ信号を少なくとも１回放射するか否かに関
する規則である。一つの放射可能期間内の５サイクルの
増減周期にわたって放射されるＦＭ信号のうち、適宜な
１サイクル、例えば最終の５サイクル目のＦＭ信号につ
いてビート周波数の検出が行われる。先行の４サイクル
の期間内は、このレーダ装置内の各回路の感度調整など
のトレーニングに利用される。この先行の何サイクルか
を感度調整などのトレーニングに割当てる構成の詳細に
ついては、必要に応じて、本出願人が平成４年３月２４
付で出願した「周波数逓倍回路」と題する特許出願の明
細書を参照されたい。
【００１５】図３の波形ＧＰ12は、ゲートパルスＧＰ11
と同一の擬似ランダムパターンのもとに最小ゲートパル
ス幅の２倍だけずれたタイミングで出力される他のゲー
トパルスを示している。ゲートパルスＧＰ11とＧＰ12の
もとに動作するＦＭレーダ装置どうしが互いに接近した
場合、斜線を付したＦＭ信号の放射期間については干渉
のおそれが生ずるものの、その他の放射期間については
干渉のおそれが全くない。
と同一の擬似ランダムパターンのもとに最小ゲートパル
ス幅の２倍だけずれたタイミングで出力される他のゲー
トパルスを示している。ゲートパルスＧＰ11とＧＰ12の
もとに動作するＦＭレーダ装置どうしが互いに接近した
場合、斜線を付したＦＭ信号の放射期間については干渉
のおそれが生ずるものの、その他の放射期間については
干渉のおそれが全くない。
【００１６】図３のゲートパルスＧＰ21は、図２（Ｂ）
に示した異なる構成の擬似ランダムパルス発生器からゲ
ートパルスＧＰ11とたまたま同一タイミングで出力され
る場合を例示している。ゲートパルスＧＰ11とＧＰ21の
もとに動作するＦＭレーダ装置どうしが互いに接近した
場合、斜線を付したＦＭ信号の放射期間については干渉
のおそれが生ずるものの、その他の放射期間については
干渉のおそれが全くない。
に示した異なる構成の擬似ランダムパルス発生器からゲ
ートパルスＧＰ11とたまたま同一タイミングで出力され
る場合を例示している。ゲートパルスＧＰ11とＧＰ21の
もとに動作するＦＭレーダ装置どうしが互いに接近した
場合、斜線を付したＦＭ信号の放射期間については干渉
のおそれが生ずるものの、その他の放射期間については
干渉のおそれが全くない。
【００１７】ＦＭレーダ間の干渉のおそれを更に軽減す
るため、“１”の連続を防止するための回路をフリップ
フロップ２１０と出力端子２１２との間に付加すると、
図３に示すゲートパルスＧＰ11とＧＰ21のそれぞれは、
ＧＰ11’，ＧＰ21’となり、斜線を付した相互干渉のお
それを持つ放射期間は更に減少する。このような“１”
連続の防止回路は、図３（Ｃ）に示すように、最小放射
期間分の遅延回路２１３と、論理状態の反転回路２１５
と、アンドゲート２１４とによって容易に実現できる。
るため、“１”の連続を防止するための回路をフリップ
フロップ２１０と出力端子２１２との間に付加すると、
図３に示すゲートパルスＧＰ11とＧＰ21のそれぞれは、
ＧＰ11’，ＧＰ21’となり、斜線を付した相互干渉のお
それを持つ放射期間は更に減少する。このような“１”
連続の防止回路は、図３（Ｃ）に示すように、最小放射
期間分の遅延回路２１３と、論理状態の反転回路２１５
と、アンドゲート２１４とによって容易に実現できる。
【００１８】図１のＦＦＴ処理部１７は、混合器１６か
ら供給されるビート信号をゲートパルスＧＰに同期して
受取り、ＦＦＴ処理してビート周波数を検出する。ＦＦ
Ｔ処理部１７は、ビート周波数の検出が終了すると、こ
れを出力ポートに転送し、マイクロプロセッサ１８に割
込みを要求する。マイクロプロセッサ１８は、このＦＭ
レーダ装置だけでなく車両内の各種の制御に共用されて
おり、ＦＦＴ処理部１７の割り込みを受けた場合だけＦ
Ｍレーダ装置の機能の一部を担当する。
ら供給されるビート信号をゲートパルスＧＰに同期して
受取り、ＦＦＴ処理してビート周波数を検出する。ＦＦ
Ｔ処理部１７は、ビート周波数の検出が終了すると、こ
れを出力ポートに転送し、マイクロプロセッサ１８に割
込みを要求する。マイクロプロセッサ１８は、このＦＭ
レーダ装置だけでなく車両内の各種の制御に共用されて
おり、ＦＦＴ処理部１７の割り込みを受けた場合だけＦ
Ｍレーダ装置の機能の一部を担当する。
【００１９】マイクロプロセッサ１８は、ＦＦＴ処理部
１７からの割込み要求を受付けると図４のフローチャー
トに示す内容のビート周波数の処理を開始する。マイク
ロプロセッサ１８は、ＦＦＴ処理部１７から新たに検出
されたビート周波数を受取り、反射波を生じさせた物体
との距離に換算し（ステップ３１）、この新たな検出値
と過去の検出値の平均値との差分の絶対値を算定する
（ステップ３２）。次に、マイクロプロセッサ１８は、
算定した差分の絶対値が所定の閾値以下であるか否かを
判定し（ステップ３３）、閾値以下であれば、最新の検
出値と過去の平均値とを平均することにより新たな平均
値を算定し（ステップ３４）、この算定した平均値を表
示部１９に出力する（ステップ３５）。最後に、マイク
ロプロセッサ１８は、現在の閾値を適宜な一定倍率だ
け、例えば１０％減少させ（ステップ３６）処理を終了
する。
１７からの割込み要求を受付けると図４のフローチャー
トに示す内容のビート周波数の処理を開始する。マイク
ロプロセッサ１８は、ＦＦＴ処理部１７から新たに検出
されたビート周波数を受取り、反射波を生じさせた物体
との距離に換算し（ステップ３１）、この新たな検出値
と過去の検出値の平均値との差分の絶対値を算定する
（ステップ３２）。次に、マイクロプロセッサ１８は、
算定した差分の絶対値が所定の閾値以下であるか否かを
判定し（ステップ３３）、閾値以下であれば、最新の検
出値と過去の平均値とを平均することにより新たな平均
値を算定し（ステップ３４）、この算定した平均値を表
示部１９に出力する（ステップ３５）。最後に、マイク
ロプロセッサ１８は、現在の閾値を適宜な一定倍率だ
け、例えば１０％減少させ（ステップ３６）処理を終了
する。
【００２０】マイクロプロセッサ１８は、ステップ３２
で算定した差分の絶対値が閾値よりも大きいことをステ
ップ３３で判定した場合には、この閾値を適宜な一定倍
率、例えば１０％増加させ（ステップ３７）、処理を終
了する。すなわち、新たに検出した距離が過去の平均値
よりもある程度離れている場合には、新たな検出値が他
のＦＭレーダ装置などとの干渉によっ発生した誤った検
出値であると見做され、廃棄される。
で算定した差分の絶対値が閾値よりも大きいことをステ
ップ３３で判定した場合には、この閾値を適宜な一定倍
率、例えば１０％増加させ（ステップ３７）、処理を終
了する。すなわち、新たに検出した距離が過去の平均値
よりもある程度離れている場合には、新たな検出値が他
のＦＭレーダ装置などとの干渉によっ発生した誤った検
出値であると見做され、廃棄される。
【００２１】以上、最小ゲートパルス幅をＦＭ信号の変
調周期の５倍に設定し、この最小ゲートパルス幅の期間
内にＦＭ信号を５回にわたって放射する構成を例示し
た。しかしながら、他のＦＭ装置との干渉の回避を重視
する観点から、最小ゲートパルス幅の期間内に１回だけ
ＦＭ信号を放射する構成としてもよい。
調周期の５倍に設定し、この最小ゲートパルス幅の期間
内にＦＭ信号を５回にわたって放射する構成を例示し
た。しかしながら、他のＦＭ装置との干渉の回避を重視
する観点から、最小ゲートパルス幅の期間内に１回だけ
ＦＭ信号を放射する構成としてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のＦ
Ｍレーダ装置は、放射の段階では擬似ランダム化の構成
を採用すると共に、この結果比較的高頻度で発生する装
置間の干渉に伴う偽の測定結果を排除する検査手段とを
備える構成であるから、高い応答性と高い測定精度を実
現できるという効果が奏される。
Ｍレーダ装置は、放射の段階では擬似ランダム化の構成
を採用すると共に、この結果比較的高頻度で発生する装
置間の干渉に伴う偽の測定結果を排除する検査手段とを
備える構成であるから、高い応答性と高い測定精度を実
現できるという効果が奏される。
【００２３】また、本発明の一実施例によれば、放射タ
イミングのランダム化を擬似ランダムパルス発生器を利
用して実現しているので、乱数表とタイマとをソフトウ
ェアで制御する従来構成に比べて、マイクロプロセッサ
の負担が軽減できるという利点もある。
イミングのランダム化を擬似ランダムパルス発生器を利
用して実現しているので、乱数表とタイマとをソフトウ
ェアで制御する従来構成に比べて、マイクロプロセッサ
の負担が軽減できるという利点もある。
【図１】本発明の一実施例のＦＭレーダ装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の擬似ランダムパルス発生器２１の構成の
一例を示す回路図である。
一例を示す回路図である。
【図３】図，２の擬似ランダムパルス発生器２１から出
力される擬似ランダムパターンのゲートパルスＧＰを例
示する波形図である。
力される擬似ランダムパターンのゲートパルスＧＰを例
示する波形図である。
【図４】図１のマイクロプロセッサ１８による検出結果
の平均化処理の一例を示すフローチャートである。
の平均化処理の一例を示すフローチャートである。
１１ ＦＭ発振器 １４ 送信アンテナ １５ 受信アンテナ １６ 混合器 １７ ＦＦＴ処理部 １８ マイクロプロセッサ ２０ ゲート回路 ２１ 擬似ランダムパルス発生器
Claims (8)
- 【請求項１】周波数が直線的に増減するＦＭ信号を放射
してその反射波を受信し、この反射波と前記放射したＦ
Ｍ信号とを混合してビート信号を発生させ、このビート
信号の周波数から前記反射波を発生させた物体との距離
を検出するＦＭレーダ装置において、 前記ＦＭ信号の増減周期よりも長い放射可能期間で時間
軸を区切り、各放射可能期間のそれぞれについてＦＭ信
号を少なくとも１回放射するか否かに関する規則を少な
くとも一つ設定し、この設定した規則の一つに従って前
記ＦＭ信号を選択的に放射する手段と、 前記ビート信号の周波数又はこれに基づく距離の検出結
果を最新の所定個数にわたって検査しこれらに含まれる
特殊なものを他のレーダ装置との干渉によって生じた偽
の検出結果と見做して検出結果から除外する検査手段を
備えたことを特徴とするＦＭレーダ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記ＦＭ信号を選択的に放射する手段は、前記各放射可
能期間のそれぞれについて前記ＦＭ信号を少なくとも１
回放射するか否かに関する規則を“１”と“０”の配列
から成る２値信号列を出力することによって設定する擬
似ランダムパルス発生器と、この出力によって開閉され
るＦＭ信号のゲート回路とから成ることを特徴とするＦ
Ｍレーダ装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記検査手段は、前記距離の検出結果を最新の所定個数
にわたって平均することにより平均値を作成する手段
と、この作成された平均値と次の検出結果とを比較し、
その差が所定の閾値以上であれば前記次の検出結果を前
記偽の検出結果と見做して前記平均値を作成する手段か
ら除外する手段を備えたこと特徴とするＦＭレーダ装
置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３において、 前記距離の検出結果は、前記放射可能期間内に連続して
複数回放射されたＦＭ信号のうち最後に放射されたＦＭ
信号から得られることを特徴とするＦＭレーダ装置。 - 【請求項５】 請求項２乃至４において 、前記ＦＭ信号を選択的に放射する手段は、更に、前記疑
似ランダムパルス発生器の出力に連続して“１”が出現
することを禁止する論理手段を備えたことを特徴とする
ＦＭレーダ装置。 - 【請求項６】 請求項３乃至５において、 前記検査手段は、前記比較による差が前記所定の閾値以
上であれば、この閾値を所定の倍率増加し、その他の場
合にはこの閾値を所定の倍率減少させる手段を更に備え
たことを特徴とするＦＭレーダ装置。 - 【請求項７】 周波数が直線的に増減するＦＭ信号を放射
してその反射波を受信し、この反射波と前記放射したＦ
Ｍ信号とを混合してビート信号を発生させ、このビート
信号の周波数から前記反射波を発生させた物体との距離
を検出するＦＭレーダ装置において、 前記ＦＭ信号の増減周期よりも長い放射可能期間で時間
軸を区切り、各放射可能期間のそれぞれについてＦＭ信
号を少なくとも１回放射するか否かに関する規則を少な
くとも一つ設定し、この設定した規則の一つに従って前
記ＦＭ信号を選択的に放射する手段と、 前記ビート信号の周波数又はこれに基づく距離の検出結
果から他のレーダ装置との干渉の発生を検出する干渉発
生検出手段を備えたことを特徴とするＦＭレーダ装置。 - 【請求項８】 請求項７において 、前記干渉発生検出手段は、前記ビート信号の周波数又は
これに基づく距離の検出結果を最新の所定個数にわたっ
て検査しこれらに特殊なものが含まれることから前記他
のレーダ装置との干渉の発生を検出することを特徴とす
るＦＭレーダ装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128054A JP2701107B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | Ｆｍレーダ装置 |
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