JPH03231184A - Ｔｃｓ監視システムにおける同期フルーツを低減する装置 - Google Patents

Ｔｃｓ監視システムにおける同期フルーツを低減する装置

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JPH03231184A
JPH03231184A JP2337005A JP33700590A JPH03231184A JP H03231184 A JPH03231184 A JP H03231184A JP 2337005 A JP2337005 A JP 2337005A JP 33700590 A JP33700590 A JP 33700590A JP H03231184 A JPH03231184 A JP H03231184A
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cycle
pulse
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interval
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JP2337005A
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Lewis R Motisher
ルイス・アール・モテイシヤー
Gregory T Stayton
グレゴリイ・テイ・ステイトン
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Honeywell Inc
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、交通警戒薗突回避システムに関し、更に詳細
には、侵入航空機レーダービーコン監視を行う航空管制
レーダービーコンシステムト協同で動作するこのような
システムに関する。
〔従来の技術〕
航空機に設置される交通警戒衝突回避システム（ＴＣＡ
Ｓ）は、全世界のほとんどの航空機に設置されているＡ
ＴＣレーダービーコン・システム（ＡＴＣＲＢＳ）　ト
ランスポンダおよび新しいモードＳトランスポンダーを
利用して航空交通管制（ＡＴのと協同し、ＴＣＡＳ　を
装備した航空機の直近にいる他の航空機の所在を探知す
る。ＴＣＡＳば、質問信号をＡＴＣＲＢＳを装備した航
空機に送り、相対レンジ、高度、および方位をＡＴＣＲ
ＢＳの応答から測定することによりＡＴＣシステム内部
で監視を行う。測定データおよびこのデータの変化の割
合をＴＣＡＳ　　が利用して約３０秒という次の飛行時
間内（（所定のＴＣＡＳ保護空間に航空機が侵入するか
の予測を行う。この時間内に航空機の侵入が予測される
と、パイロットに新しい高度に上ること、現在の高度を
維持すること、またはその現在の高度から下ることの勧
告を与える。
〔発明が解決しようとする課題〕
このシステムに伴う問題点は、ＡＴＣＲＢＳ　　を装備
した航空機がありふれた質問に応答することである。こ
のように、すべてのＡＴＣＲＢＳ　）ランスボンダが検
出したとき同じ質問に応答する。
モー）”Ｓトランスポンダは独特のアドレスに応答し、
したがって個別に質問を受けることができる、ＡＴＣＲ
ＢＳ　　装備の航空機が適切な監視を行うため、−度に
限られた数のＡＴＣＲＢＳ装備航空機だけに応答させる
ように大気空間を区切る手順が開発されている。この手
順は、ライスパー・シャウドとして知られているが、次
第に強くなる信号で航空機、・こ質問を発し、質問する
航空機から短距離にある航空機が更に遠距離にある航空
機上り前ンこ返答するようにする。１９８９年１０月３
１日Ｇｅｇｏｒ）ｒ　Ｔ、５ｔａｙｔｏｎにより出願さ
れ、この出願の譲受人に１渡された同時係属中の米国特
許出願１第４３０．７４７号は、ここに参照により取入
れであるが、ライスパー・シャウド手順について完全に
説明している。ＡＴＣＲＢＳ　　）ランスボンダは、２
１マイクロ秒離れている２質問パルスが検出されてから
返答する。これらトランスポンダは２マイクロ秒離れた
二つのパルスを検出したときは応答を抑制する。ＴＣＡ
Ｓ／ＡＴＣＲＢ’Ｓ質問信号に返答する航空機の数を減
らすには、前述の同時係属中ｖ特許用願書に説明しであ
るように、質問パルスの振幅より小さい振幅の抑制パル
スを第１の質問パルスの２秒前に送信する。質問を受け
た航空機が振幅の小さい第１のパルス、すなわち抑制パ
ルス、を検出しない距離にあるときは、トランスポンダ
は２質問パルスを受取ってから返答する。その結果、質
問の信号レベルが質問するＴＣＡＳ　によりより遠い距
離にあるトランスポンダにより検出されるように増大さ
れるにつれて、抑制パルスおよび第１の質問パルスが短
い方の距離で検出され、これら短い距離の所にいるＡＴ
ＣＲＢＳ装備航空機からの応答が抑制されることになる
。
すべてのトランスポンダからの返答は、ＴＣＡＳ受信機
により、その受信機に関連するＴＣＡＳ質問装置、他の
ＴＣＡＳ質問装置、または地上局の質問装置でトリガさ
れたか検出される。検出受信機に関連するもの以外によ
りトリガされた検量返答は、普通「フルーツ」と言われ
るが、受信機と関連する質問装置の質問送信と同期して
いれば、システムに擬似目標トラックを確立させる。こ
れは、連続する３質問間隔に、１海里の１／３　（４１
２マイクロ秒）以内で合致する返答を受取れば発生する
。受信機に関連するもの以外の質問装置でトリガされる
応答の同期検出は五つの既知の状況で最も多く発生する
ようである。
ａ、地上局は当該質問装置と関連する受信機により検出
される侵入者トランスポンダからの返答をトリガする。
地上局質問装置はにミリ秒の受信間隔でパルスを発信す
るが、当該質問装置はＬミリ秒の反復間隔でパルスを発
信している。複数の地上局が一つの地域に質問すると、
これら質問にトリガされた応答が当該質問装置のパルス
反復速さに同期するフルーツを生ずる。
ｂ、質問する地上局は一般に、システム・アンテナのサ
イドローブで放射される信号に幻する応答を抑制する手
法を採用している。しかし、軍用地上局の中にはこのよ
うなサイドローブ抑制送信を行っていないものがある。
その結果、これら地上局に近接しているトランスポンダ
はサイドローブ放射質問信号を検出して応答することに
なる。
これらの返答により可能な同期フルーツ検出の数が２５
回にも及ぶことがある。
Ｃ０近代的トランスポンダは、質問局により放射された
サイドローブ抑制信号を検出し、抑制パルスを検出した
ときこれら質問への応答を抑制する回路を備えている。
動作しないサイドローブ抑制回路を備えているトランス
ポンダは、サイドローブ抑制パルスの無い質問送信と同
じ効果を有する。
ｄ、ＴＣＡＳの質問は、第１の質問パルスより２秒前に
送信された、質問パルスより小さい振幅の、抑制パルス
を備えた５パルスのつながりとして送信され、その２１
マイクロ秒後に、第２の質問パルスが続く、抑制パルス
を検出しないトランスポンダは、２１マイクロ秒離れた
二つの質問パルスを検出してから質問に応答する。他の
ＴＣＡＳ質問装置からのパルスは、航空機からのもので
あろうと地上からのものであろうと、そのパルスと検出
された抑制パルス、すなわち第１の質問パルス、または
妨害質問装置からの第２の質問パルスとの間に２１マイ
クロ秒の間隔を置いて検出され、これにより送信質問と
同期してトランスポンダから応答が発生する。これら返
答は１９マイクロ秒、２１マイクロ秒、または２３マイ
クロ秒早く与えられる。これら返答が持続すると、距離
にして（５５ｎｍｉ、（７１ｎｍｉｓおよび（８７ｎｍ
ｉ　近い擬１以トラックが発生する。妨害パルスの最も
ありそうな源は、地上局からのサイドローブ抑制パルス
であり、これは第１の質問パルスの送信から２マイクロ
秒後に発信されるものである。
ｅ　、　尤、＋の同時係属出願書に説明されているとお
り、質問航空機の周りの一定の角度区画内で、当該質問
装置からの抑制パルスの振幅が二つの質問パルスの振幅
より大きくなることは可能である。
それ故妨害パルスをこの抑制パルスの２１秒後に受取る
と応答を発生することが可能である。当該質問装置から
の抑制パルスおよび妨害パルスを検出すると、当該質問
装置からの質問に返答するトランスポンダから受取って
いる返答から、２マイクロ秒すなわちＱ、１６ｎｍｉ後
同期フルーツ返答が発生する。
上述のものと同じ状況は、地上局質問装置以外の源から
のＴＣＡＳ質問による妨害によっても生ずることがある
。上述のすべての状況については、好適実施例の説明の
中で一層完全に説明することにする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によれば、脅威監視システムの質問装置が質問装
置により送信される質問サイクルの間に第１の夕涼ラン
ダム時間間隔を発生し、質問サイクルの受信レンジゲー
トが先行の質問サイクルの受信レンジゲートと重ならな
いようにする。このレンジゲートのジッタにより地上局
からの質問に対する侵入航空機トランスポンダの返答に
より確立される同期フルーツがかなり減る。質問信号サ
イクル間の第２の擬似ランダム可変遅延はレンジゲート
内部の相関窓の時間位置にジッタを与えるので、レンジ
ゲートにジッタがある場合でも一つ以上のレンジゲート
で発生する、地上局からの質問または他のＴＣＡＳ　　
の質問に対する応答が、対応する相関窓に発生しない。
返答はレンジゲートの相関窓内部に３連続質問サイクル
生じなければならないので、この第２の擬似ランダム・
サイクル間遅延によシ同期フルーツの第２の低減が実現
される。
本発明について付図を参照して例を用いて−層完全に説
明することにする。
〔好適実施例の説明〕
航空交通管制放射環境を示す第１図を参照する。
航空機１１に設置されたＡＴＣＲＢＳ　　）ランスボン
ダが地上局１２および１３に設置された走査アンテナ１
２ａ　　および１３ａから質問信号を受信する。質問信
号を送信してから、サイドローブ抑制パルスが走査アン
テナ１２ａ　　および１３ａにそれぞれ関連する方向性
アンテナ１２ｂおよび１３ｂのみから放射される。これ
ら質問信号および抑制パルスに加えて、航空機１１のト
ランスポンダは航空機１４のＴＣＡＳからの質問信号を
受信する。
これら質問信号に対する返答は非常に広いビームで送信
され、したがってすべて各質問装置に関連する受信機に
よる検出に利用できる。航空機１４からの質問信号は、
地上局１２および１３が航空機１４からの質問から生ず
る航空機１１のトランスポンダからの応答分無視するこ
とができるように配列されている。一般に、地上局１２
および１３の質問に対する航空機１１からの応答は航空
機１４からの質問送信と同期していない。しかし、地上
局、または複数の地上局からの送信、およびこれら質問
に対する応答が航空機１４の受信機でその航空機から送
信された質問信号と同期した一連の信号を確定すること
がある。これが如何にして発生するかを第２図、第３図
、および第４図を参照して説明することにする。
ＴＣＡＳ　質問装置からの多数り質問サイクルを第２図
にｒＡＪで示す。各質問サイクルは、前述の同時係属中
の特許出願書に説明しであるように、次第に振幅が増大
する（ライスバー・シャウド）１８３の質問送信、各質
間の間の３ミリ秒のあき、および次のサイクルの後続の
１８３　質間の開始の前の最後の１８３質間の完了から
の遅延期間、から成っている。各サイクル周期は公称的
に１秒シτ等しく、こＣは１００マイクロ秒の整数倍（
Ｎｊ）でジッタしてＴＣＡＳが地上局の監視を妨害しな
いようにしている。しかしＮｊのジッタはＴＣＡＳで確
立された同期フルーツをそれ程減少しない。
ＴＣＡＳ受信機での同期フルーツの減少は別に二つ・・
つジッタＮ、ＲＧ　およびＮ２Ｒ，、を設けることによ
り達成される。ただしＮ１およびＮ２は擬ＩＪ′Ｊ、乱
数であり、Ｒｏはレンジゲートの時間間隔であり、Ｇは
相関窓の時間幅である。質問送信サイクル中のこれら二
つの追加ジッタについて続いて説明することにする。第
２図のＢ、Ｃ１およびＤで、各々がそれぞれ質問送信１
７ａ”ｄ、　１８　ａ−ｄ。
および１９ａ＝ｄに応じて発生された三つの質問サイク
ルＤレンジゲート１４ａ−ｄ、１５ａ−ｄ、および１６
ａ−ｄ　ｋ云しである。サイクルＣはそのレンジゲート
をサイクルＢのレンジゲートからルンジゲート開隔だけ
変位するようにジッタされているが、サイクルＤはその
レンジゲートをサイクルＢ；で対して２レンジゲ一ト間
隔だけ変位するようにジッタされている。Ｅで垂直線は
、他のＴＣＡＳ質問装置からの質問および地上局からの
質問に対する脅威航空機による応答によりＴＣＡＳで受
信した信号を表わす。信号２１ａ、２１ｂ、および２１
ｃは第１サイクルのレンジゲート内にあり、信号２３は
第２サイクルのレンジゲート内にあり、信号２５は第３
サイクルのレンジゲート内にあるが、信号２７は三つの
サイクルのどのレンジゲート内にも入っていない。ＴＣ
ＡＳは、返答を受信すると、連続する３質問サイクルの
各々で４１２５マイクロ秒（０，３３３カイリ）内で相
関するトラックを確定する。その結果、第２図のＥで示
す状況に対してＴＣＡＳはトラックを確定しない。この
状況では信号２１ａ　および２５たけが相関するが、こ
の相関はサイクルＢおよびＤに対してのみ存在し、サイ
クルＣには信号相関が存在しない。
地上質問装置の質問パルス連鎖を第３図にＡで示す。連
鎖は、地上局の走査アンテナから２１マイクロ秒離れて
送信される第１のＰ＋　および第２のＰ３質問パルス、
および第１質問パルスの送信から２マイクロ秒後に全方
向性アンテナにより送信される抑制パルスＳから構成さ
れている。トランスポンダは、２１マイクロ秒離れてい
る二つのパルスを検出すると返答を送信するが、２マイ
クロ秒離れている二つのパルスを検出すると応答が抑制
される。その結果、ＰｌおよびＰ３がトランスボンダの
受信機しきいを超えると質問信号に対する応答が発生す
るが、抑制パルスＳは第３図にＡで示すように発生され
ない。第３図にＢで示す状況が存在するときは応答が抑
制される。この状況では抑１ｆｌｌパルスがしきいを超
えている。したがって２マイクロ秒離れて二つの信号が
検出されるか、一つだけの信号が検出され、その後２１
マイクロ秒で第２の信号が検出されない状況が発生する
。
ＴＣＡＳ　の質問信号連鎖を第３図にＣで示す。
この連鎖は、五つのパルス、すなわち、２１マイクロ秒
離れている第１および第２の質問パルスＰｌａおよび　
Ｐ３ａ、第１の抑制パルスＳａ、　　第２の抑制パルス
Ｐ２ａ、およびモードＳ抑制パルスＰ４ａ１から構成さ
れている。信号Ｓａ、’Ｐ２ａ。
およびＰ４ａ　　の目的および送信パターンについては
前述の同時係属出願書に完全に説明されている。
第３図のＤで、抑制パルスＰ２ａ　がトランスポンダ受
信機のしきいを超え、これにより返答が抑制されている
、トランスポンダでの信号状況を示す。
５パルス連鎖による信号検出に応するトランスポンダの
動作についての完全な説明は前述の同時係属出願書に示
されている。
トランスポンダの質問に対して誤り同期応答を発生する
信号検出状況の四つの例を第４図にＡ、Ｂ、Ｃ１および
Ｄで示す。Ａでは地上質問装置の抑制パルスＳおよび第
１の抑制パルスＳａがトランスポンダにより２１マイク
ロ秒離れて検出される状況が示しである。第２のパルス
Ｓａを検出してから受信機は、３５マイクロ秒間使用不
能となり、第１の抑制パルスＳａから２マイクロ秒後に
到着する第１の質問パルスＰ１ａはしきいを超えていて
も検出されない。この状況は、二つの質問パルスＰ１ａ
　およびＰ３ａの検出により発生するものより２３マイ
クロ秒早く応答を発生する。真の応答より２１マイクロ
秒前にトランスポンダからの擬似応答をトリガする信号
条件を第４図のＢで示す。この状況では地上局質問連鎖
からの抑制パルスがトランスポンダ受信機のしきいを超
え、第２の地上局質問信号が第１のＴＣＡＳ抑制信号の
位相に対して位相を有する第１のＴＣＡＳ　抑制信号と
一致し、トランスポンダのしきいを超えない信号の和を
確定する。この状況では地上局の抑制信号Ｓおよび２１
マイクロ秒離れている第１のＴＣＡＳ質問信号Ｐ１ａが
早い応答をトリガする。
誤り応答を発生する第３の信号状況を第４図にＣで示す
。この状況では、地上局から送信された第２の質問パル
スＰ３が第１の質問パルスＰ１ａと一致し、二つの信号
に相対位相が加えられてしきい下の合成信号が得られる
が、地上局の抑制信号Ｓおよび第２の質問装置の抑制パ
ルスＰ２ａはしきいを超え、２１マイクロ秒離れて検出
される。ＴＣＡＳの第２の抑制信号は第２のＴＣＡＳの
質問パルスＰ３ａ　より１９マイクロ秒前に送信される
ので、応答は、第１のＴＣＡＳ質問パルスＰ１ａおよび
第２の質問パルスＰ３ａ　が抑制パルスを検出せずに検
出されていれば、真の応答がトリガされる１９マイクロ
秒前にトリガされる。
第４の擬似応答は第４図のＤで示す信号状況によりトリ
ガされ得る。この状況では、第２のＴＣＡＳ抑制パルス
Ｐ２ａが検出され、地上局の抑制パルスＳはモードＳ　
抑１１ｉ１１　パルスＰ４ａと一致し、二つの信号が混
合して第２の抑制パルスＰ２ａの検出から２１マイクロ
秒しきいを超える信号を発生シ、他のすべての信号はＴ
ＣＡＳトランスポンダ受信機のしきいを超えない振幅の
ものである。第２のＴＣＡＳ抑制パルスＰ２ａおよびモ
ードＳ抑制パルスＰ４ａは第１および第２のＴＣＡＳ質
問パルス、それぞれＰｌａおよびＰ３ａ、の２マイクロ
秒後送信され、信号検出に対する応答は、トランスポン
ダが抑制パルスを検出せずに質問パルスＰ１ａおよびＰ
３ａを検出していれば、応答を受取ってから２マイクロ
秒後に質問装置に到着する。
第４図から、複数の地上局とＴＣＡＳ質問信号との干渉
により確立されるＡ、Ｂ、およびＣの信号状況に応する
トランスポンダの返答が４．１２５マイクロ秒の相関案
内で三つの同期返答を確立していることが明らかなはず
である。これら同期返答は、ＴＣＡＳ　Ｋ隣接の偽目標
に対する擬似トラックを確立させる可能性がある。
ここに使用する限り質問パルス連鎖はトランスポンダに
より質問信号として送信される一つながりの５パルスで
あり、質問走査は１８３質問パルス連鎖送信に等しく、
質問サイクルは質問走査に走査量間隔を加えたものであ
る。
先に説明したとおり、地上局動作に対するＴＣＡＳの妨
害は１ミリ秒の擬似ランダム整数倍数だけ第２質問走査
１間隔をジッタすることにより最少限になる。このジッ
タは上述のように発生したＴＣＡＳ　受信機での同期フ
ルーツをそれ程減少しない。この同期フルーツの減少は
二つの追加ジッタを走査量間隔に与えることにより達成
することができる。第１のジッタは、１質問走歪のレン
ジゲートによる同期返答が他の質、間走査の対応するレ
ンジゲートにより検出されないようにして、質問走査に
よるレンジゲートが前の走査による対応するレンジゲー
トと重ならないようにする。第２の追加ジッタは、侵入
航空機のトラックを形成するのに使用される、４１２マ
イクロ秒とすることができる、相関窓の擬似ランダム倍
数だけ走査量間隔を変える。同期フルーツを最小にする
他に、二つの追加ジッタは、二つの追加ジッタが無けれ
ば擬似非高度通報返答を発生し、非高度通報トラックを
発生することがあるＴＣＡＳ受信機およびプロセッサに
固有の同期システム・ノイズによる擬似トラックを最小
にする。
今度は、質問走査間隔をジッタし、 走査周期＝（０秒±Ｎｊ±Ｎ＋膏Ｒ６士Ｎ２畳Ｇに従っ
て走査周期を発生するのに採用することができる質問走
査間隔発生器のブロック図である第５図を参照する。前
夫で、ＮｊはＴＣＡＳによる地上局の、０と１００ミリ
秒との間で変ることがある妨害を最小にするジッタであ
り、Ｎｌは擬似乱数であシ、ＲＧは１７３マイクロ秒と
することができ且つ１４マイルの半径内にある航空機か
らの反応を受信するレンジゲートの長さであり、Ｎ２は
第２の擬似乱数であり、Ｇは相関窓の幅であって４１２
マイクロ秒とすることができる。質問装置のサイクル送
信機３１で１８３質問パルス連鎖が発生してから、パル
スを固定遅延線に加える。
この遅延線では、パルスを３４５　　ミ’）秒遅延させ
、当某界で周凡の形式のカウントダウン・カウンタとす
ることができる可変遅延線３５に加えることができる。
可変遅延３５に対するカウントダウン：′ｉ擬似乱数発
生器３７により設定されるが、擬似乱数発生器３７ば、
質問パルス連鎖の第１のパルスの発生と共にサイクル送
信機３１から供給されるパルスによりカウントダウンさ
れる新しい擬似乱数を発生するようにトリガされ得る。
可変遅延３５は固定遅延３３から結合されるパルスによ
り便用可能となり、擬似乱数発生器（ＰＲＮＧ）３７に
より供給される擬似乱数からカウントダウンするように
クコツク３９によりクロックされる。ＰＲＮＧ３７およ
びクロック３９は可変遅延３５が固定遅延３３から結合
されるパルスをて：り使用可能とされる時刻から０と２
００ミリ秒との間にある擬似ランダム遅延を発生するよ
うに構成されている。１８３質問パルス連鎖を送信する
のに必要な時間は０５５５秒であるから、固定遅延３３
お：び可変遅延３５の組合せにより発生される遅延ば０
．９秒と１１秒との間にある質問サイクル周期を発生す
る。
可変遅延３５からの出力パルスは第２の可変遅延４１に
結合され、この第２の可変遅延４１は質問連鎖の開始時
サイクル発生器３１のパルスにより新しい擬似乱数を発
生するようにトリガされるＰＲＮＧ４３　　により設定
されるカウントダウン数を有するカウントダウン・カウ
ンタとすることができる。可変遅延４１は、可変遅延３
５からのパルスにより使用可能となり、ＰＲＮＧ４３に
より設定さ渇数からカウントダウンするようにクロック
３９からのパルスによシクロツクされる。カウントダウ
ンが完了すると、可変遅延４１は、可変遅延３５からの
使用可能化パルスの後、Ｐ　ＲＮＧ４３により可変遅延
４１から設定された数に１４海里の監視に対するレンジ
ゲートの幅である１７３マイクロ秒を乗じたものに等し
い時刻にパルスを発生する。可変遅延４１からの出力パ
ルスは、ＰＲＮＧ４７により設定されるカウントダウン
数を有しクロック３９からのパルスによりクロックされ
る第３の可変遅延４５を使用可能にするように結合され
る。クロック３９により発生されるパルスおよびＰＲＮ
Ｇ４７により発生される数は可変遅延４５に可変遅延４
５が使用可能になってから相関窓の幅である４１２マイ
クロ秒の整数倍に等しい時刻にパルスを発生させる。可
変遅延４５により発生されたパルスはサイクル送信機に
結合されて次の質問パルス連鎖を開始し、更に結合され
て三つのカウントダウン・カウンタをリセットする。新
しい質問パルス連鎖の第１のパルスが発生されると、ト
リガパルスがＰＲＮＧ３７．４３、および４７に結合さ
れて新しい遅延乗数をカウントダウン・カウンタ３５．
４１、および４５にロードする。普通の仕方では、質問
パルス連鎖の完了時、トリガがサイクル送信機３１によ
りレンジゲート発生器４９に与えられ、レンジゲート発
生器４９はレンジゲートを発生してレンジゲート時間間
隔にわたり受信機を使用可能にする。
本発明の他の好適実施例においては、質問パルス連鎖の
擬似ランダム・ジッタをコンピュータに適用されるソフ
トウェアを通して供給することができる。これを行う流
れ図を第６図に示してあり、このようなシステムのブロ
ック図を第７図に示しである。乱数計算の特定の順序を
第６図に示しであるが、この順序は遅延ジッタに影響を
与えずに変えることができることを理解すべきである。
第７図を癖照すると、サイクル送信機３１は、質問走査
（１８３質問パルス連鎖）の終りにコンピュータ５３に
パルスを供給し、次の質問走査の開始パルスをコンピュ
ータから受取る。サイクル送信機３１から走査終了パル
スを受取って、コンピュータ５３は、擬似乱数サブルー
チン５５．５７、および５９により新しい擬似乱数を計
算する。これらはそれぞれ擬似乱数Ｎｊ、Ｎｌ、および
Ｎ２　に対応する。サブルーチン５γにより計算される
擬似乱数および記憶装置６１に格納されているレンジゲ
ート間隔はサブルーチン６３で掛は合わされるが、擬似
乱数および相関窓間隔Ｇはサブルーチン６５により掛は
合わされる。サブルーチン５５および乗算サブルーチン
６３および６５により供給される擬似ランダム遅延はサ
ブルーチン６７で一定遅延Ｃに加えられ、加算の結果が
記憶装置６９に格納される。コンピュータ５３がサイク
ル送信！８３１から次の走査終了パルスを受取ると、走
査終了パルスを受取ってから記憶装置６９に格納さｎて
いる遅延量に従う時刻に、コンピュータによりパルスが
サイクル送信機に供給される。同時に、コンピュータは
次の質問走査の遅延の計算を開始する。
上述のように、レンジゲートおよび相関窓Ｄジッタは１
８３質問パルス連鎖の間の間隔に加えられるが、可変遅
延を質問パルス連鎖の間に加えて所要ジッタを行うこと
ができることを理解すべきである。この形式のジッタは
第８図に示すコンピユータ化システムで行うことができ
る。コンピュータγ０からのパルスは質問パルス連鎖を
送信機７３に供給して送信する連鎖発生器７１をトリガ
する。質問パルス連鎖の最後のパルスは線路７５を経由
してコンビエータに結合され、質問パルス連鎖間の３ミ
リ秒遅延に加えられるレンジゲートおよび相関窓の遅延
ジッタの計算を開始する。これは第７図に関して説明し
たと同様の仕方で行われる。サブルーチン７７および７
９は擬似乱数Ｎ。
およびＮ２を計算し、これらはそれぞれ記憶装置８１に
格納されている相関窓間隔Ｇにおけるレンジゲート間隔
Ｒ６を乗算器８３および８５で乗ぜられる。乗算の結果
はサブルーチン８７で一定遅延ＣＩに加えられて公称３
ミリ秒の質問パルス連鎖間隔である遅延を発生し、記憶
装置８９に格納される。連鎖結末パルスを線路７５から
受取ると、コンピュータは線路７５によりパルスを受取
ってから記憶装置８９に格納されている遅れに従う一定
時刻にトリガパルスを発生する。各質問連鎖を送信して
いる状態で、カウンタ９１は１８３カウントに達するま
で増加し、８３カウントに達して後信号がコンピュータ
７０に供給され、コンピュータ７０は記憶装置９３に記
憶されている時間間隔だけ質問走査の初期質問連鎖用パ
ルスの発生を禁止する。カウンタ９１からのパルスはま
たサブルーチン９５で走査量間隔の計算を開始するが、
これはその後記憶装置９３に格納されて次の走査量間隔
に適用される。
本発明をその好適実施例により説明してきたが、使用し
た言葉は限定するのではなく説明の言葉であり、「特許
請求の範囲」の範囲内の変更を本発明の真の範囲および
精神から、その広い観点で、逸脱することなく行うこと
ができることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図はＡＴＣＲＢＣが応答することができる複数の質
問信号を示す図、第２図は本発明の説明に役立つＴＣＡ
Ｃの送受信のレンジゲートを示す図、第３図は地上局お
よびＴＣＡＳからの質問信号を示す図、第４図ばＴＣＡ
Ｓ受信機において同期フルーツを生ずることのあるトラ
ンスポンダによる受信信号の種々な組合せを示す図、第
５図は本発明を実現することができる回路のブロック図
、第６図は本発明を実現するだめのプロセスおよび判断
の流れ図、第７図乃至第８図はコンピユータ化システム
を示すブロック図である。 １（１４・・・・航空機、１２．１３・・・・地上局、
１２ａ　、１３ａ・・・・走査アンテナ、１２ｂ、１３
ｂ　・・・・方向性アンテナ、１４ａ〜１４ｄ　、１５
ａ〜１５ｄ、１６ａ〜１６ｄ　・・・・レンジゲート、
　１７ａ〜１７ｄ　、　　１８ａ〜１８ｄ　、　　１９
ａ〜１９ｄ・・・・質問送信、３１・・・・サイクル送
信機、３３・・・・固定遅延、３５，４（４５・・・・
可変遅延、３７，４３．４７・・・・擬似乱数発生器、
４９・・・・レンジゲート発生器、５−３、γ０・・・
・コンピュータ、６９・・・・記憶装置、７１・・・・
連鎖発生器、７３・・・・送信機、Ｐｌａ、Ｐ３ａ−・
吻・質問パルス、Ｐ４ａ・・・モードＳ抑制パルス、Ｐ
、Ｓａ・・・・ａ 抑制パルス。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）レンジゲートを発生し、質問信号、すなわち所定
    数の質問信号に質問受付サイクルを確定する受付間隔を
    加えたもの、の伝送に応じて受信機を作動させ、受信機
    は所定の時間窓の中にある前記レンジゲートから始動か
    らの各時刻に所定数のレンジゲートにより複数の質問受
    付サイクルの送信から複数の信号を受信するとき脅威の
    トラックを確立する脅威監視システムにおいて、連続す
    る質問受付サイクルに対する質問信号の送信が連続する
    質問受付サイクルのレンジゲート間に可変時間変位を確
    立するように遅延され、各遅延量がレンジゲート間隔の
    整数倍であることを特徴とする、脅威監視システム。
  2. （２）サイクル間に可変時間遅延を有する質問信号のサ
    イクルをそれぞれ送信するサイクル送信機（３１）およ
    び所定の時間間隔の質問信号の送信に応じて作動される
    受信機（５１）を備えている形式の脅威監視システムに
    おいて擬似目標の追尾を減少するための方法であつて、 前記所定の時間間隔の整数倍である、この倍数は擬似乱
    数である、第１の時間遅延を確立する段階、および 先行する質問信号サイクルが完了するや否や質問信号サ
    イクルの送信を、前記第１の時間遅延に従う別の遅延量
    だけ遅延させる段階、 から成る方法。
  3. （３）所定の時間間隔を有するレンジゲートを発生し、
    質問信号、すなわち所定数の質問信号と質問受付サイク
    ルを確定する受付間隔、の送信に応じて受信機を作動さ
    せる脅威監視システムであつて、各質問受付サイクルが
    質問受付サイクル間で変り得るサイクル内時間間隔を有
    するものにおいて、 前記送信機に結合して擬似乱数を表わす信号を発生する
    手段、 前記擬似乱数を表わす前記信号に応じて、前記レンジゲ
    ート時間間隔の倍数である第１の時間遅延をサイクル内
    時間間隔に付加する手段、 から成る脅迫調査システム。
JP2337005A 1989-11-30 1990-11-30 Ｔｃｓ監視システムにおける同期フルーツを低減する装置 Pending JPH03231184A (ja)

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