JPH0540169A - Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダ装置Info
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- JPH0540169A JPH0540169A JP3223397A JP22339791A JPH0540169A JP H0540169 A JPH0540169 A JP H0540169A JP 3223397 A JP3223397 A JP 3223397A JP 22339791 A JP22339791 A JP 22339791A JP H0540169 A JPH0540169 A JP H0540169A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、高周波信号を変調信号により周波
数変調して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、
送信信号の一部を分岐することにより受信機の局部発振
信号源として周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置に関
し、ミリ波帯用でありながら安価で温度安定性に優れし
かも高性能なＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供することを目
的とする。 【構成】 レーダ送信部と送信アンテナ４間に、レーダ
の送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速度により発生
するドプラ周波数と伝播遅延時間により発生するビート
周波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の周
波数で変調する変調手段３を設け、変調手段３にて送信
信号を変調し、目標物体から反射して来た受信信号を局
部発振源により第１の周波数変換手段７で周波数変換し
て、更に第２の周波数変換手段８にて第２の周波数で周
波数変換するように構成する。
数変調して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、
送信信号の一部を分岐することにより受信機の局部発振
信号源として周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置に関
し、ミリ波帯用でありながら安価で温度安定性に優れし
かも高性能なＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供することを目
的とする。 【構成】 レーダ送信部と送信アンテナ４間に、レーダ
の送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速度により発生
するドプラ周波数と伝播遅延時間により発生するビート
周波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の周
波数で変調する変調手段３を設け、変調手段３にて送信
信号を変調し、目標物体から反射して来た受信信号を局
部発振源により第１の周波数変換手段７で周波数変換し
て、更に第２の周波数変換手段８にて第２の周波数で周
波数変換するように構成する。
Description
【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図１４〜図１６） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図３） 作用（図１〜図５） 実施例 第１実施例の説明（図６） 第２実施例の説明（図７） 第３実施例の説明（図８，図９，図１３） その他（図１０〜図１３） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、高周波信号を変調信号
により周波数変調（ＦＭ変調）して送信し、目標物体か
らの反射信号を受信し、送信信号の一部を分岐すること
により受信機の局部発振信号源として周波数変換するＦ
Ｍ−ＣＷレーダ装置（周波数変調連続波レーダ装置）に
関し、特に自動車に搭載することにより目標物体との相
対速度および距離を計測して衝突を防止するのに用いて
好適なＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。
により周波数変調（ＦＭ変調）して送信し、目標物体か
らの反射信号を受信し、送信信号の一部を分岐すること
により受信機の局部発振信号源として周波数変換するＦ
Ｍ−ＣＷレーダ装置（周波数変調連続波レーダ装置）に
関し、特に自動車に搭載することにより目標物体との相
対速度および距離を計測して衝突を防止するのに用いて
好適なＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。
【０００３】近年、自動車の保有台数の増加に伴い、自
動車の衝突等による事故も年々増加の傾向にある。この
ため、自動車の衝突事故を減らすために、衝突を事前に
知らせるための車間監視システムなどの安全装置を、自
動車に安価に装着する必要がある。
動車の衝突等による事故も年々増加の傾向にある。この
ため、自動車の衝突事故を減らすために、衝突を事前に
知らせるための車間監視システムなどの安全装置を、自
動車に安価に装着する必要がある。
【０００４】
【従来の技術】従来、目標物体との相対速度と距離を計
測できるレーダ方式として、ＦＭ−ＣＷレーダ方式が使
用されている。かかるレーダ方式は、簡単な信号処理回
路により相対速度および距離を計測でき、また送受信機
を簡単に構成できることから、特に小型化・低価格化が
要求される自動車用の衝突防止レーダとして用いられて
いる。
測できるレーダ方式として、ＦＭ−ＣＷレーダ方式が使
用されている。かかるレーダ方式は、簡単な信号処理回
路により相対速度および距離を計測でき、また送受信機
を簡単に構成できることから、特に小型化・低価格化が
要求される自動車用の衝突防止レーダとして用いられて
いる。
【０００５】図１４，図１５にＦＭ−ＣＷレーダ方式の
原理図を、第１６図に従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の構
成図を示す。かかるＦＭ−ＣＷレーダ方式の原理は次の
とおりである。すなわち、図１６に示すように、まず、
発振器２を変調信号発生器１からの数百Ｈｚの三角波に
よりＦＭ変調して、ＦＭ変調波を送信アンテナ４から送
信し、目標物体からの反射信号を受信アンテナ６で受信
して、ミキサのごとき周波数変換器７で、ＦＭ変調波を
ローカルとして受信信号をＦＭ検波する。
原理図を、第１６図に従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の構
成図を示す。かかるＦＭ−ＣＷレーダ方式の原理は次の
とおりである。すなわち、図１６に示すように、まず、
発振器２を変調信号発生器１からの数百Ｈｚの三角波に
よりＦＭ変調して、ＦＭ変調波を送信アンテナ４から送
信し、目標物体からの反射信号を受信アンテナ６で受信
して、ミキサのごとき周波数変換器７で、ＦＭ変調波を
ローカルとして受信信号をＦＭ検波する。
【０００６】このとき、目標物体からの反射波は、レー
ダと目標物体間の距離に応じて、また相対速度によるド
ップラシフトに応じて図１４、図１５に示す如く、送信
信号との周波数のずれ（ビート）を起こす。
ダと目標物体間の距離に応じて、また相対速度によるド
ップラシフトに応じて図１４、図１５に示す如く、送信
信号との周波数のずれ（ビート）を起こす。
【０００７】そして、このビート周波数成分ｆｂは（距
離に依存する距離周波数ｆｒ）±（速度に依存する速度
周波数ｆｄ）で表されるから、この周波数のずれから距
離および相対速度を計測できるのである。
離に依存する距離周波数ｆｒ）±（速度に依存する速度
周波数ｆｄ）で表されるから、この周波数のずれから距
離および相対速度を計測できるのである。
【０００８】ここで、ｆｒ＝（４ΔΩＴ／ｃ）Ｒ，ｆｄ
＝（２ｆ0 ／ｃ）ｖであり、また上式中のΔΩは変調
幅、Ｔは変調波の周期、ｃは光速、Ｒは障害物（目標物
体）までの距離、ｆ0 は送信中心周波数、ｖは障害物
（目標物体）との相対速度である。
＝（２ｆ0 ／ｃ）ｖであり、また上式中のΔΩは変調
幅、Ｔは変調波の周期、ｃは光速、Ｒは障害物（目標物
体）までの距離、ｆ0 は送信中心周波数、ｖは障害物
（目標物体）との相対速度である。
【０００９】いま、自動車用レーダとして、この方式を
用いる場合、距離は高々１００ｍ、相対速度は１００ｋ
ｍ／ｈ程度であるから、十分な距離測定精度を確保する
ためには、最大周波数偏移量を１００ＭＨｚ程度とし、
また十分な相対速度測定精度を確保するためには送信周
波数帯としてミリ波帯を使用しなければならない。
用いる場合、距離は高々１００ｍ、相対速度は１００ｋ
ｍ／ｈ程度であるから、十分な距離測定精度を確保する
ためには、最大周波数偏移量を１００ＭＨｚ程度とし、
また十分な相対速度測定精度を確保するためには送信周
波数帯としてミリ波帯を使用しなければならない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のミリ
波帯ＦＭ−ＣＷレーダでは、非常に大きな周波数偏移の
ＦＭ変調を行なうために、電圧制御型発振器の発振周波
数対出力電力持性の傾斜により、ＦＭ変調波に変調信号
とほぼ同じ周波数成分を持つＡＭ成分が重畳される。こ
のＡＭ成分はミキサによって検波されるが、ＦＭ変調す
るための三角波の周波数と、目標物体から反射してきた
波をＦＭ検波した反射信号の周波数とは極めて近いか
ら、受信Ｓ／Ｎが劣化し、このため送信出力を大きくし
なければ、必要な探知範囲を確保できないという課題が
あった。このため、高価なインパットダイオードやガン
ダイオードなどを発振器に用いているのが現状である。
波帯ＦＭ−ＣＷレーダでは、非常に大きな周波数偏移の
ＦＭ変調を行なうために、電圧制御型発振器の発振周波
数対出力電力持性の傾斜により、ＦＭ変調波に変調信号
とほぼ同じ周波数成分を持つＡＭ成分が重畳される。こ
のＡＭ成分はミキサによって検波されるが、ＦＭ変調す
るための三角波の周波数と、目標物体から反射してきた
波をＦＭ検波した反射信号の周波数とは極めて近いか
ら、受信Ｓ／Ｎが劣化し、このため送信出力を大きくし
なければ、必要な探知範囲を確保できないという課題が
あった。このため、高価なインパットダイオードやガン
ダイオードなどを発振器に用いているのが現状である。
【００１１】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、ミリ波帯用でありながら安価で温度安定性に
優れしかも高性能なＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供するこ
とを目的としている。
たもので、ミリ波帯用でありながら安価で温度安定性に
優れしかも高性能なＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は請求項１に記載さ
れた第１の発明の原理ブロック図で、この図１におい
て、１は変調信号発生器で、この変調信号発生器１は、
ＦＭ変調するための三角波信号を発生するものである。
れた第１の発明の原理ブロック図で、この図１におい
て、１は変調信号発生器で、この変調信号発生器１は、
ＦＭ変調するための三角波信号を発生するものである。
【００１３】２は電圧制御発振器で、この電圧制御発振
器２は、レーダで出力されるミリ波帯のＦＭ変調された
信号を発生するものである。３は変調手段で、この変調
手段３は、電圧制御発振器２より与えられる信号を変調
信号発生器５より発生される変調信号により変調するも
のであるが、更に詳しくはレーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和または
差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調するも
のである。
器２は、レーダで出力されるミリ波帯のＦＭ変調された
信号を発生するものである。３は変調手段で、この変調
手段３は、電圧制御発振器２より与えられる信号を変調
信号発生器５より発生される変調信号により変調するも
のであるが、更に詳しくはレーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和または
差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調するも
のである。
【００１４】なお、この変調手段３は、例えば第２の周
波数でスイッチングするスイッチング手段として構成さ
れる（請求項４）。４は送信アンテナで、この送信アン
テナ４は、変調手段３から出力された信号を空間に効率
的に放出するものである。
波数でスイッチングするスイッチング手段として構成さ
れる（請求項４）。４は送信アンテナで、この送信アン
テナ４は、変調手段３から出力された信号を空間に効率
的に放出するものである。
【００１５】５は変調信号発生器で、この変調信号発生
器５は、変調手段３で信号に変調を行なうための変調信
号を発生するものである。６は受信アンテナで、この受
信アンテナ６は、目標物体から反射してきた信号を効率
よく受信するもである。
器５は、変調手段３で信号に変調を行なうための変調信
号を発生するものである。６は受信アンテナで、この受
信アンテナ６は、目標物体から反射してきた信号を効率
よく受信するもである。
【００１６】７は第１の周波数変換手段で、この第１の
周波数変換手段７は、電圧制御発振器２の信号と受信ア
ンテナ６によって受信された信号とを混合することによ
って必要な信号を発生させるものである。
周波数変換手段７は、電圧制御発振器２の信号と受信ア
ンテナ６によって受信された信号とを混合することによ
って必要な信号を発生させるものである。
【００１７】８は第２の周波数変換手段で、この第２の
周波数変換手段８は、第１の周波数変換手段７から出力
された信号と変調信号発生器５から発生された信号とを
混合し、目標物体と本レーダ装置との相対速度と距離の
情報を含む信号成分を発生するものである。
周波数変換手段８は、第１の周波数変換手段７から出力
された信号と変調信号発生器５から発生された信号とを
混合し、目標物体と本レーダ装置との相対速度と距離の
情報を含む信号成分を発生するものである。
【００１８】９は帯域通過ろ波器で、この帯域通過ろ波
器９は、変調信号発生器５で発生される変調信号周波数
（第２の周波数）と同じ周波数を通過させるものであ
る。１０はアイソレータ（サーキュレータ）で、このア
イソレータ１０は、回路のインピーダンスを一定に保つ
ために、電圧制御発振器２と変調手段３との間に介装さ
れる。
器９は、変調信号発生器５で発生される変調信号周波数
（第２の周波数）と同じ周波数を通過させるものであ
る。１０はアイソレータ（サーキュレータ）で、このア
イソレータ１０は、回路のインピーダンスを一定に保つ
ために、電圧制御発振器２と変調手段３との間に介装さ
れる。
【００１９】図２は請求項２に記載された第２の発明の
原理ブロック図であるが、この第２の発明にかかるＦＭ
−ＣＷレーダ装置では、レーダ受信部と受信アンテナ６
間に、レーダの送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速
度によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によっ
て発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以
上である第２の周波数で変調する変調手段３が設けられ
ており、この変調手段３にて受信信号を変調し、変調さ
れた変調手段３の出力信号を局部発振源により第１の周
波数変換手段７で周波数変換し、更に第２の周波数変換
手段８にて第２の周波数で周波数変換するように構成さ
れている。
原理ブロック図であるが、この第２の発明にかかるＦＭ
−ＣＷレーダ装置では、レーダ受信部と受信アンテナ６
間に、レーダの送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速
度によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によっ
て発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以
上である第２の周波数で変調する変調手段３が設けられ
ており、この変調手段３にて受信信号を変調し、変調さ
れた変調手段３の出力信号を局部発振源により第１の周
波数変換手段７で周波数変換し、更に第２の周波数変換
手段８にて第２の周波数で周波数変換するように構成さ
れている。
【００２０】また、この場合、アイソレータ１０は、回
路のインピーダンスを一定に保つために、変調手段３と
第１の周波数変換手段７との間に介装される。なお、そ
の他の手段（符号１，２，４〜９で示すもの）は図１の
ものと同等の働きをするので、その詳細な説明は省略す
る。
路のインピーダンスを一定に保つために、変調手段３と
第１の周波数変換手段７との間に介装される。なお、そ
の他の手段（符号１，２，４〜９で示すもの）は図１の
ものと同等の働きをするので、その詳細な説明は省略す
る。
【００２１】図３は請求項３に記載された第３の発明の
原理ブロック図であるが、この第３の発明にかかるＦＭ
−ＣＷレーダ装置では、レーダ送信部と送信アンテナ４
間に、レーダの送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速
度によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によっ
て発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以
上である第２の周波数で変調する変調手段３を設け、変
調手段３にて送信信号を変調し、且つ、レーダ受信部と
受信アンテナ６間に、送信側の第２の周波数と同じ周波
数でスイッチングするスイッチング手段３′を設け、こ
のスイッチング手段３′にて、受信信号にゲーティング
を掛け、ゲーティングを掛けられたスイッチング手段
３′の出力信号を局部発振源により第１の周波数変換手
段７で周波数変換し、更に第２の周波数変換手段８にて
第２の周波数で周波数変換するように構成されている。
原理ブロック図であるが、この第３の発明にかかるＦＭ
−ＣＷレーダ装置では、レーダ送信部と送信アンテナ４
間に、レーダの送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速
度によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によっ
て発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以
上である第２の周波数で変調する変調手段３を設け、変
調手段３にて送信信号を変調し、且つ、レーダ受信部と
受信アンテナ６間に、送信側の第２の周波数と同じ周波
数でスイッチングするスイッチング手段３′を設け、こ
のスイッチング手段３′にて、受信信号にゲーティング
を掛け、ゲーティングを掛けられたスイッチング手段
３′の出力信号を局部発振源により第１の周波数変換手
段７で周波数変換し、更に第２の周波数変換手段８にて
第２の周波数で周波数変換するように構成されている。
【００２２】また、変調手段３と送信部との間に、アイ
ソレータ１０を挿入し、スイッチング手段３′と第１の
周波数変換手段７との間に、アイソレータ１０を挿入し
てもよい。なお、その他の手段（符号１，２，５，７〜
９で示すもの）は図１，図２のものと同等の働きをする
ので、その詳細な説明は省略する。
ソレータ１０を挿入し、スイッチング手段３′と第１の
周波数変換手段７との間に、アイソレータ１０を挿入し
てもよい。なお、その他の手段（符号１，２，５，７〜
９で示すもの）は図１，図２のものと同等の働きをする
ので、その詳細な説明は省略する。
【００２３】さらに、上記の各発明において、第２の周
波数としてほぼデューティ５０％の矩形波を変調信号と
して用いることが好ましく（請求項５）、更に第２の周
波数として矩形波状の周波数変調波を変調信号として用
いることが好ましい（請求項８）。また、第２の周波数
として用いる矩形波状の周波数変調波の周期を変化させ
ることもできる（請求項７）。また、スイッチング手段
してはバランス型のスイッチング手段を用いることが好
ましい（請求項８）。
波数としてほぼデューティ５０％の矩形波を変調信号と
して用いることが好ましく（請求項５）、更に第２の周
波数として矩形波状の周波数変調波を変調信号として用
いることが好ましい（請求項８）。また、第２の周波数
として用いる矩形波状の周波数変調波の周期を変化させ
ることもできる（請求項７）。また、スイッチング手段
してはバランス型のスイッチング手段を用いることが好
ましい（請求項８）。
【００２４】
【作用】上述の第１の発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置で
は、図１に示すように、電圧制御発振器２から発生した
レーダ信号は変調手段３によって変調（この変調として
例えばスイッチングがある）がかけられる。図４は出力
信号のスペクトラムを図示したものである。この出力信
号は、目標物体にぶつかりレーダと目標物体との相対速
度に対応するドプラ周波数シフトとその目標物体までの
距離に相応した遅延時間に起因する周波数差をともなっ
て受信機に入力される。
は、図１に示すように、電圧制御発振器２から発生した
レーダ信号は変調手段３によって変調（この変調として
例えばスイッチングがある）がかけられる。図４は出力
信号のスペクトラムを図示したものである。この出力信
号は、目標物体にぶつかりレーダと目標物体との相対速
度に対応するドプラ周波数シフトとその目標物体までの
距離に相応した遅延時間に起因する周波数差をともなっ
て受信機に入力される。
【００２５】受信機においては、出力信号の一部を周波
数変換のための局部発振源としているため、第１の周波
数変換手段７の出力は図５に示すような出力スペクトラ
ムとなる。この出力信号は第２の周波数変換手段８にお
いて、第２の周波数ｆL でさらに周波数変換される。
数変換のための局部発振源としているため、第１の周波
数変換手段７の出力は図５に示すような出力スペクトラ
ムとなる。この出力信号は第２の周波数変換手段８にお
いて、第２の周波数ｆL でさらに周波数変換される。
【００２６】レーダのべースバンド（ＢＢ）回路では、
目標物体との相対速度に対応するドプラ周波数シフトと
その目標物体までの距離に相応した遅延時間に起因する
周波数差の最大値を規定して、それ以上の周波数はフィ
ルタによって除去してしまうため、第２の周波数ｆL 近
傍の距離情報と速度情報を含む信号（ＩＦ信号）は処理
されるが、直流（ＤＣ）近傍の発振器の周波数対出力電
力特性の傾斜に起因するＡＭ成分の復調波（これらが主
に雑音劣化の原因となる）および２ｆL 以上の復調波成
分はフィルタによって除去されることとなる。したがっ
て、受信機のＳ／Ｎは改善される。
目標物体との相対速度に対応するドプラ周波数シフトと
その目標物体までの距離に相応した遅延時間に起因する
周波数差の最大値を規定して、それ以上の周波数はフィ
ルタによって除去してしまうため、第２の周波数ｆL 近
傍の距離情報と速度情報を含む信号（ＩＦ信号）は処理
されるが、直流（ＤＣ）近傍の発振器の周波数対出力電
力特性の傾斜に起因するＡＭ成分の復調波（これらが主
に雑音劣化の原因となる）および２ｆL 以上の復調波成
分はフィルタによって除去されることとなる。したがっ
て、受信機のＳ／Ｎは改善される。
【００２７】なお、電圧制御発振器２から発生したレー
ダ信号を変調手段３によって位相変調した場合、出力信
号のスペクトラムは図４のキャリア信号成分ｆｔが抑圧
されたスペクトラムとなる。
ダ信号を変調手段３によって位相変調した場合、出力信
号のスペクトラムは図４のキャリア信号成分ｆｔが抑圧
されたスペクトラムとなる。
【００２８】また、第２の発明にかかるＦＭ−ＣＷレー
ダ装置では、図２に示すように、電圧制御発振器２から
発生したレーダ信号が、目標物体にぶつかりレーダと目
標物体との相対速度に対応するドプラ周波数シフトとそ
の目標物体までの距離に対応した遅延時間に起因する周
波数差をともなって受信アンテナ６で受信される。
ダ装置では、図２に示すように、電圧制御発振器２から
発生したレーダ信号が、目標物体にぶつかりレーダと目
標物体との相対速度に対応するドプラ周波数シフトとそ
の目標物体までの距離に対応した遅延時間に起因する周
波数差をともなって受信アンテナ６で受信される。
【００２９】その後、受信アンテナ６と第１の周波数変
換手段７との間にある変調手段３によって変調（この変
調として例えばスイッチングがある）がかけられる。そ
して、この変調手段３によって変調が掛けられた受信信
号のスペクトラムも図４と同じようになり、以降の信号
処理は前述の第１の発明と同等の作用をする。したがっ
て、受信機のＳ／Ｎは改善されることとなる。
換手段７との間にある変調手段３によって変調（この変
調として例えばスイッチングがある）がかけられる。そ
して、この変調手段３によって変調が掛けられた受信信
号のスペクトラムも図４と同じようになり、以降の信号
処理は前述の第１の発明と同等の作用をする。したがっ
て、受信機のＳ／Ｎは改善されることとなる。
【００３０】なお、この場合も、変調手段３によって位
相変調すると、出力信号のスペクトラムはやはり図４の
キャリア信号成分ｆｔが抑圧されたスペクトラムとな
る。さらに、第３の発明にかかるＦＭ−ＣＷレーダ装置
では、図３に示すように、電圧制御発振器２から発生し
たレーダ信号が、電圧制御発振器２と送信アンテナ４と
の間に設けられたは変調手段３によって変調（この変調
にも例えばスイッチングがある）がかけられる。
相変調すると、出力信号のスペクトラムはやはり図４の
キャリア信号成分ｆｔが抑圧されたスペクトラムとな
る。さらに、第３の発明にかかるＦＭ−ＣＷレーダ装置
では、図３に示すように、電圧制御発振器２から発生し
たレーダ信号が、電圧制御発振器２と送信アンテナ４と
の間に設けられたは変調手段３によって変調（この変調
にも例えばスイッチングがある）がかけられる。
【００３１】そして、この出力信号は、目標物体にぶつ
かりレーダと目標物体との相対速度に対応するドプラ周
波数シフトとその目標物体までの距離に相応した遅延時
間に起因する周波数差をともなって受信機に入力され
る。
かりレーダと目標物体との相対速度に対応するドプラ周
波数シフトとその目標物体までの距離に相応した遅延時
間に起因する周波数差をともなって受信機に入力され
る。
【００３２】受信アンテナ６と第１の周波数変換手段７
との間には、送信側の変調手段３に送られる変調信号を
発生する変調信号発生器５の信号の一部を分岐する毎に
送信側の変調信号に同期の取れたスイッチングのできる
スイッチング手段３′を設けているため、この受信側の
スイッチング手段３′は送信信号に同期したゲーティン
グ回路の働きをし、すなわち、送信側から信号が送られ
ている時だけ信号を受信し、その外の時は、外部の信号
を受信しないことになる。
との間には、送信側の変調手段３に送られる変調信号を
発生する変調信号発生器５の信号の一部を分岐する毎に
送信側の変調信号に同期の取れたスイッチングのできる
スイッチング手段３′を設けているため、この受信側の
スイッチング手段３′は送信信号に同期したゲーティン
グ回路の働きをし、すなわち、送信側から信号が送られ
ている時だけ信号を受信し、その外の時は、外部の信号
を受信しないことになる。
【００３３】したがって、他から飛び込んで来た信号成
分が雑音として検出されなくなるので、さらなる受信機
のＳ／Ｎを改善することができる。なお、デューティ５
０％の矩形波の変調信号を用いることもでき、変調信号
発生器５からの出力として、矩形波状のＦＭ波を用いる
こともでき、更に変調信号発生器５からの出力として、
矩形波上のＦＭ変調波を用いた場合、そのＦＭ変調波の
周波数（周期）を変えることもできる。
分が雑音として検出されなくなるので、さらなる受信機
のＳ／Ｎを改善することができる。なお、デューティ５
０％の矩形波の変調信号を用いることもでき、変調信号
発生器５からの出力として、矩形波状のＦＭ波を用いる
こともでき、更に変調信号発生器５からの出力として、
矩形波上のＦＭ変調波を用いた場合、そのＦＭ変調波の
周波数（周期）を変えることもできる。
【００３４】また、受信信号を局部発振源によって周波
数変換する第１の周波数変換手段７と第２の周波数で周
波数変換する周波数変換手段８との間に設けられた第２
の周波数を通過させる帯域通過ろ波器９によって、第２
の周波数変換手段８に入力される信号から不必要な周波
数成分を除去することが行なわれる。
数変換する第１の周波数変換手段７と第２の周波数で周
波数変換する周波数変換手段８との間に設けられた第２
の周波数を通過させる帯域通過ろ波器９によって、第２
の周波数変換手段８に入力される信号から不必要な周波
数成分を除去することが行なわれる。
【００３５】さらに、変調信号発生器５と第２の周波数
変換手段８との間に設けられた帯域通過ろ波器９で、変
調信号発生器５で発生した信号の基本周波数成分のみを
通過させることも可能である。
変換手段８との間に設けられた帯域通過ろ波器９で、変
調信号発生器５で発生した信号の基本周波数成分のみを
通過させることも可能である。
【００３６】また、電圧制御発振器２と変調手段３との
間にアイソレータ１０を挿入することによって、電圧制
御発振器２の出力側のインピーダンスを一定に保つこと
が行なわれる。
間にアイソレータ１０を挿入することによって、電圧制
御発振器２の出力側のインピーダンスを一定に保つこと
が行なわれる。
【００３７】さらに、変調手段３と第１の周波数変換手
段７との間に、アイソレータ１０を挿入することによっ
て、第１の周波数変換手段７の入力インピーダンスを一
定に保つことが行なわれる。また、スイッチング手段を
バランス型の構成とした場合は、スイッチング手段の入
出力インピーダンスを一定に保つことができる。
段７との間に、アイソレータ１０を挿入することによっ
て、第１の周波数変換手段７の入力インピーダンスを一
定に保つことが行なわれる。また、スイッチング手段を
バランス型の構成とした場合は、スイッチング手段の入
出力インピーダンスを一定に保つことができる。
【００３８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （ａ）第１実施例の説明 図６は本発明の第１実施例を示すブロック図で、この図
６に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１，電圧制御発振器２，方向性結合器１２，
送信アンテナ４をそなえ、受信系として、受信アンテナ
６，低雑音増幅器１３，第１の周波数変換器７，帯域通
過ろ波器９−１，第２の周波数変換器８をそなえ、制御
系として、変調信号発生器５，帯域通過ろ波器９−２を
そなえて構成されている。
する。 （ａ）第１実施例の説明 図６は本発明の第１実施例を示すブロック図で、この図
６に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１，電圧制御発振器２，方向性結合器１２，
送信アンテナ４をそなえ、受信系として、受信アンテナ
６，低雑音増幅器１３，第１の周波数変換器７，帯域通
過ろ波器９−１，第２の周波数変換器８をそなえ、制御
系として、変調信号発生器５，帯域通過ろ波器９−２を
そなえて構成されている。
【００３９】ここで、変調信号発生器１は、ＦＭ変調す
るための三角波信号を発生するもので、電圧制御発振器
２は、レーダで出力されるミリ波帯のＦＭ変調された信
号を発生するものである。
るための三角波信号を発生するもので、電圧制御発振器
２は、レーダで出力されるミリ波帯のＦＭ変調された信
号を発生するものである。
【００４０】方向性結合器１２は、電圧制御発振器２か
らの信号を、送信アンテナ４のほか、第１の周波数変換
器７へ局部発振波として取り出すものである。送信アン
テナ４は、変調手段３から出力された信号を空間に効率
的に放出するもので、受信アンテナ６は、目標物体から
反射してきた信号を効率よく受信するものである。
らの信号を、送信アンテナ４のほか、第１の周波数変換
器７へ局部発振波として取り出すものである。送信アン
テナ４は、変調手段３から出力された信号を空間に効率
的に放出するもので、受信アンテナ６は、目標物体から
反射してきた信号を効率よく受信するものである。
【００４１】低雑音増幅器１３は、変調信号発生器５か
らのレーダの送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速度
によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によって
発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以上
である第２の周波数を有する信号でＡＭ変調するもの
（ＡＭ変調手段）で、回路のインピーダンスを一定に保
つアイソレータ（サーキュレータ）としての機能も有し
ている。
らのレーダの送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速度
によって発生するドプラ周波数と伝播遅延時間によって
発生するビート周波数の和または差の周波数の２倍以上
である第２の周波数を有する信号でＡＭ変調するもの
（ＡＭ変調手段）で、回路のインピーダンスを一定に保
つアイソレータ（サーキュレータ）としての機能も有し
ている。
【００４２】第１の周波数変換器７は、方向性結合器１
２で取り出された電圧制御発振器２の信号と、受信アン
テナ６によって受信された信号とを混合する（ミキシン
グする）ことによって必要な信号を発生させるものであ
る。
２で取り出された電圧制御発振器２の信号と、受信アン
テナ６によって受信された信号とを混合する（ミキシン
グする）ことによって必要な信号を発生させるものであ
る。
【００４３】第２の周波数変換器８は、第１の周波数変
換器７から出力された信号と変調信号発生器５から発生
された信号とを混合し、目標物体と本レーダ装置との相
対速度と距離の情報を含む信号成分を発生するものであ
る。
換器７から出力された信号と変調信号発生器５から発生
された信号とを混合し、目標物体と本レーダ装置との相
対速度と距離の情報を含む信号成分を発生するものであ
る。
【００４４】帯域通過ろ波器９−１は、変調信号発生器
５で発生される変調信号周波数（第２の周波数）と同じ
周波数を通過させるものであるが、この帯域通過ろ波器
９−１は、受信機の受信信号を局部発振源によって周波
数変換する第１の周波数変換器７と、第２の周波数で周
波数変換する第２の周波数変換器８との間に挿入されて
いる。
５で発生される変調信号周波数（第２の周波数）と同じ
周波数を通過させるものであるが、この帯域通過ろ波器
９−１は、受信機の受信信号を局部発振源によって周波
数変換する第１の周波数変換器７と、第２の周波数で周
波数変換する第２の周波数変換器８との間に挿入されて
いる。
【００４５】また、変調信号発生器５は、低雑音増幅器
１３で信号に変調を行なうための変調信号（第２の周波
数を有する信号）を発生するものである。帯域通過ろ波
器９−２も、変調信号発生器５で発生される変調信号周
波数（第２の周波数）と同じ周波数を通過させるもので
あるが、この帯域通過ろ波器９−２は、変調信号発生器
５と第２の周波数変換器８との間に挿入される。
１３で信号に変調を行なうための変調信号（第２の周波
数を有する信号）を発生するものである。帯域通過ろ波
器９−２も、変調信号発生器５で発生される変調信号周
波数（第２の周波数）と同じ周波数を通過させるもので
あるが、この帯域通過ろ波器９−２は、変調信号発生器
５と第２の周波数変換器８との間に挿入される。
【００４６】このような構成により、このＦＭ−ＣＷレ
ーダ装置は次のように動作する。まず、ＦＭ変調をかけ
るため変調信号発生器１より発生された三角波が電圧制
御発振器２に入力される。発生された信号波の出力波形
は次式で表される。 （１＋Ａ）ｓｉｎ〔ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄｔ〕 ・・（１） ここで、（１＋Ａ）が振幅、ωr ＝２πｆ0 、∫ｓ
（ｔ）ｄｔは三角変調分である。
ーダ装置は次のように動作する。まず、ＦＭ変調をかけ
るため変調信号発生器１より発生された三角波が電圧制
御発振器２に入力される。発生された信号波の出力波形
は次式で表される。 （１＋Ａ）ｓｉｎ〔ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄｔ〕 ・・（１） ここで、（１＋Ａ）が振幅、ωr ＝２πｆ0 、∫ｓ
（ｔ）ｄｔは三角変調分である。
【００４７】そして、この出力信号を送信アンテナ４よ
り放射するが、目標物体から戻ってきた波形は、相対速
度が零であれば、レーダ装置と目標物体との距離に相当
した遅延を受けて、また、空間の減衰を受けて、受信ア
ンテナ６に入力される。
り放射するが、目標物体から戻ってきた波形は、相対速
度が零であれば、レーダ装置と目標物体との距離に相当
した遅延を受けて、また、空間の減衰を受けて、受信ア
ンテナ６に入力される。
【００４８】入力された反射波は、ＡＭ変調手段に相当
する低雑音増幅器１３のドレイン電流をＡＭ変調信号発
生器５で発生された矩形波で変調される。その時の出力
波形は、次式のように表される。 α（１＋Ａ）（１＋Ｂ）ｓｉｎ〔ωr （ｔ−τ）＋∫ｓ（ｔ−τ）ｄｔ〕 ・・ （２） ここで、αは送受信アンテナ利得、空間減衰、低雑音増
幅器の利得とを考慮した定数、（１＋Ｂ）はＡＭ変調成
分である。今、 ωr ｔ＝Ω1 ｔ，ωr （ｔ−τ）＝Ω2 ｔ ∫ｓ（ｔ）ｄｔ＝φ1 ，∫ｓ（ｔ−τ）ｄｔ＝φ2 とすると、（１）（２）式は次のように書ける。 （１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω1 ｔ＋φ1 ） ・・（３） α（１＋Ａ）（１＋Ｂ）ｓｉｎ（Ω2 ｔ＋φ2 ） ・・（４）
する低雑音増幅器１３のドレイン電流をＡＭ変調信号発
生器５で発生された矩形波で変調される。その時の出力
波形は、次式のように表される。 α（１＋Ａ）（１＋Ｂ）ｓｉｎ〔ωr （ｔ−τ）＋∫ｓ（ｔ−τ）ｄｔ〕 ・・ （２） ここで、αは送受信アンテナ利得、空間減衰、低雑音増
幅器の利得とを考慮した定数、（１＋Ｂ）はＡＭ変調成
分である。今、 ωr ｔ＝Ω1 ｔ，ωr （ｔ−τ）＝Ω2 ｔ ∫ｓ（ｔ）ｄｔ＝φ1 ，∫ｓ（ｔ−τ）ｄｔ＝φ2 とすると、（１）（２）式は次のように書ける。 （１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω1 ｔ＋φ1 ） ・・（３） α（１＋Ａ）（１＋Ｂ）ｓｉｎ（Ω2 ｔ＋φ2 ） ・・（４）
【００４９】また、第１の周波数変換器７では、ＡＭ変
調手段の低雑音増幅器１３の出力波とＦＭ変調された電
圧制御発振器２の出力波を混合されるので、その周波数
成分は次のように表される。 ｛（１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω1 ｔ＋φ1 ） ＋α（１＋Ａ）（１＋Ｂ）ｓｉｎ（Ω2 ｔ＋φ2 ）｝2 ・・（５） （５）式より、第１の周波数変換器７の出力信号は、 （１＋Ａ）2 ／２＋α2 （１＋Ａ）2 （１＋Ｂ）2 ／２＋α2 （１＋Ａ）2 × （１＋Ｂ）／２×ｃｏｓ｛（Ω1 −Ω2 ）ｔ＋（φ1 ＋φ2 ）｝ ・・（６）
調手段の低雑音増幅器１３の出力波とＦＭ変調された電
圧制御発振器２の出力波を混合されるので、その周波数
成分は次のように表される。 ｛（１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω1 ｔ＋φ1 ） ＋α（１＋Ａ）（１＋Ｂ）ｓｉｎ（Ω2 ｔ＋φ2 ）｝2 ・・（５） （５）式より、第１の周波数変換器７の出力信号は、 （１＋Ａ）2 ／２＋α2 （１＋Ａ）2 （１＋Ｂ）2 ／２＋α2 （１＋Ａ）2 × （１＋Ｂ）／２×ｃｏｓ｛（Ω1 −Ω2 ）ｔ＋（φ1 ＋φ2 ）｝ ・・（６）
【００５０】帯域通過ろ波器９−１，９−２によって第
２の周波数成分Ｂの近傍の信号のみが通過し、第２の周
波数変換器８で第２の周波数Ｂで周波数変換すると、結
局、次式に表す成分のみが信号として取り出されること
になる。 Ｓｄｅｔ＝α2 Ｂ（１＋Ａ）2 ／２ ＋〔α2 Ｂ（１＋Ａ）2 ／２〕ｃｏｓ｛（Ω1 −Ω2 ）ｔ＋（φ1 ＋φ2 ）｝ ・・（７） ここで、第１項は検波信号の雑音成分に相当し、第２項
が信号成分に相当することになる。
２の周波数成分Ｂの近傍の信号のみが通過し、第２の周
波数変換器８で第２の周波数Ｂで周波数変換すると、結
局、次式に表す成分のみが信号として取り出されること
になる。 Ｓｄｅｔ＝α2 Ｂ（１＋Ａ）2 ／２ ＋〔α2 Ｂ（１＋Ａ）2 ／２〕ｃｏｓ｛（Ω1 −Ω2 ）ｔ＋（φ1 ＋φ2 ）｝ ・・（７） ここで、第１項は検波信号の雑音成分に相当し、第２項
が信号成分に相当することになる。
【００５１】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置について、同
様の検討を行なうと、第１の周波数変換器７の周波数成
分は次式で表される。 ｛（１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω1 ｔ＋φ1 ） ＋α（１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω2 ｔ＋φ2 ）｝2 ・・（８） （８）式より、第１の周波数変換器７より出力される周
波数成分は、 Ｓｄｅｔ＝（１＋Ａ）2 （１＋α2 ）／２ ＋〔α（１＋Ａ）2 〕ｃｏｓ｛（Ω1 −Ω2 ）ｔ＋（φ1 ＋φ2 ）｝ ・・（９） で表される。
様の検討を行なうと、第１の周波数変換器７の周波数成
分は次式で表される。 ｛（１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω1 ｔ＋φ1 ） ＋α（１＋Ａ）ｓｉｎ（Ω2 ｔ＋φ2 ）｝2 ・・（８） （８）式より、第１の周波数変換器７より出力される周
波数成分は、 Ｓｄｅｔ＝（１＋Ａ）2 （１＋α2 ）／２ ＋〔α（１＋Ａ）2 〕ｃｏｓ｛（Ω1 −Ω2 ）ｔ＋（φ1 ＋φ2 ）｝ ・・（９） で表される。
【００５２】ここで、第１項は検波信号の雑音成分に相
当し、第２項が信号成分に相当することになる。（７）
式の雑音成分と（９）式の雑音成分を比較すると、一般
的にα＜＜１の関係にあるので（７）式の雑音成分のほ
うが（９）式の雑音成分よりもかなり小さい。
当し、第２項が信号成分に相当することになる。（７）
式の雑音成分と（９）式の雑音成分を比較すると、一般
的にα＜＜１の関係にあるので（７）式の雑音成分のほ
うが（９）式の雑音成分よりもかなり小さい。
【００５３】従って、本実施例回路によれば、レーダ受
信部と受信アンテナ６間に、レーダの送信周波数よりも
遙かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数
と伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和また
は差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する
低雑音増幅器１３を設け、この低雑音増幅器１３にて受
信信号を変調し、変調された低雑音増幅器１３の出力信
号を局部発振源により第１の周波数変換器７で周波数変
換し、更に第２の周波数変換器８にて第２の周波数で周
波数変換するように構成されているのて、従来のＦＭ−
ＣＷレーダ装置よりＳ／Ｎの良いレーダ装置を実現でき
るのである。
信部と受信アンテナ６間に、レーダの送信周波数よりも
遙かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数
と伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和また
は差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する
低雑音増幅器１３を設け、この低雑音増幅器１３にて受
信信号を変調し、変調された低雑音増幅器１３の出力信
号を局部発振源により第１の周波数変換器７で周波数変
換し、更に第２の周波数変換器８にて第２の周波数で周
波数変換するように構成されているのて、従来のＦＭ−
ＣＷレーダ装置よりＳ／Ｎの良いレーダ装置を実現でき
るのである。
【００５４】また、受信信号を局部発振源によって周波
数変換する第１の周波数変換器７と第２の周波数で周波
数変換する周波数変換器８との間に設けられた第２の周
波数を通過させる帯域通過ろ波器９−１によって、第２
の周波数変換器８に入力される信号から不必要な周波数
成分を除去することが行なわれ、これにより、第２の周
波数変換器８で周波数変換するときに不必要な周波数成
分によって起こる雑音を低減できる。
数変換する第１の周波数変換器７と第２の周波数で周波
数変換する周波数変換器８との間に設けられた第２の周
波数を通過させる帯域通過ろ波器９−１によって、第２
の周波数変換器８に入力される信号から不必要な周波数
成分を除去することが行なわれ、これにより、第２の周
波数変換器８で周波数変換するときに不必要な周波数成
分によって起こる雑音を低減できる。
【００５５】さらに、変調信号発生器５と第２の周波数
変換器８との間に設けられた帯域通過ろ波器９−２で、
変調信号発生器５で発生した信号の基本周波数成分のみ
を通過させるので、変調信号発生器５で発生した基本波
以外の周波数成分による雑音を低減することもできる。
変換器８との間に設けられた帯域通過ろ波器９−２で、
変調信号発生器５で発生した信号の基本周波数成分のみ
を通過させるので、変調信号発生器５で発生した基本波
以外の周波数成分による雑音を低減することもできる。
【００５６】（ｂ）第２実施例の説明 図７は本発明の第２実施例を示すブロック図で、この図
７に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１，電圧制御発振器２，方向性結合器１２，
電力増幅器１３′，送信アンテナ４をそなえ、受信系と
して、受信アンテナ６，第１の周波数変換器７，帯域通
過ろ波器９−１，第２の周波数変換器８をそなえ、制御
系として、変調信号発生器５，帯域通過ろ波器９−２を
そなえて構成されている。
７に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１，電圧制御発振器２，方向性結合器１２，
電力増幅器１３′，送信アンテナ４をそなえ、受信系と
して、受信アンテナ６，第１の周波数変換器７，帯域通
過ろ波器９−１，第２の周波数変換器８をそなえ、制御
系として、変調信号発生器５，帯域通過ろ波器９−２を
そなえて構成されている。
【００５７】そして、この第２実施例では、レーダ送信
部と送信アンテナ４間に、レーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するスピード周波数の和また
は差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する
電力増幅器１３′を設け、この電力増幅器１３′にて送
信信号を変調し、目標物体から反射して来た受信信号を
局部発振源により第１の周波数変換器７で周波数変換し
て、更に第２の周波数変換器８にて第２の周波数で周波
数変換するように構成されている。
部と送信アンテナ４間に、レーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するスピード周波数の和また
は差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する
電力増幅器１３′を設け、この電力増幅器１３′にて送
信信号を変調し、目標物体から反射して来た受信信号を
局部発振源により第１の周波数変換器７で周波数変換し
て、更に第２の周波数変換器８にて第２の周波数で周波
数変換するように構成されている。
【００５８】かかる構成からもわかるように、この第２
実施例は、送信側にＡＭ変調手段（電力増幅器）１３′
を使用した場合であり、このようにしても前述の第１実
施例と全く同様の原理により、Ｓ／Ｎの改善等、前述の
第１実施例とほぼ同様の効果ないし利点が得られる。
実施例は、送信側にＡＭ変調手段（電力増幅器）１３′
を使用した場合であり、このようにしても前述の第１実
施例と全く同様の原理により、Ｓ／Ｎの改善等、前述の
第１実施例とほぼ同様の効果ないし利点が得られる。
【００５９】（ｃ）第３実施例の説明 図８は本発明の第３実施例を示すブロック図で、この図
８に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１，電圧制御発振器２，方向性結合器１２，
電力増幅器１３′，送信アンテナ４をそなえ、受信系と
して、受信アンテナ６，スイッチング手段１３′′，ア
イソレータ（サーキュレータ）１０，第１の周波数変換
器７，帯域通過ろ波器９−１，第２の周波数変換器８を
そなえ、制御系として、変調信号発生器５，帯域通過ろ
波器９−２をそなえて構成されている。
８に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１，電圧制御発振器２，方向性結合器１２，
電力増幅器１３′，送信アンテナ４をそなえ、受信系と
して、受信アンテナ６，スイッチング手段１３′′，ア
イソレータ（サーキュレータ）１０，第１の周波数変換
器７，帯域通過ろ波器９−１，第２の周波数変換器８を
そなえ、制御系として、変調信号発生器５，帯域通過ろ
波器９−２をそなえて構成されている。
【００６０】そして、この第３実施例では、レーダ送信
部と送信アンテナ４間に、レーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和または
差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する電
力増幅器１３′を設け、この電力増幅器１３′にて送信
信号を変調し、且つ、レーダ受信部と受信アンテナ６間
に、送信側の第２の周波数と同じ周波数でスイッチング
するスイッチング手段１３′′を設け、このスイッチン
グ手段１３′′にて、受信信号にゲーティングを掛け、
ゲーティングを掛けられたスイッチング手段１３′′の
出力信号をアイソレータ１０を介して第１の周波数変換
器７へ入力してから、局部発振源により第１の周波数変
換器７で周波数変換し、更に第２の周波数変換器８にて
第２の周波数で周波数変換するように構成されている。
部と送信アンテナ４間に、レーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和または
差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する電
力増幅器１３′を設け、この電力増幅器１３′にて送信
信号を変調し、且つ、レーダ受信部と受信アンテナ６間
に、送信側の第２の周波数と同じ周波数でスイッチング
するスイッチング手段１３′′を設け、このスイッチン
グ手段１３′′にて、受信信号にゲーティングを掛け、
ゲーティングを掛けられたスイッチング手段１３′′の
出力信号をアイソレータ１０を介して第１の周波数変換
器７へ入力してから、局部発振源により第１の周波数変
換器７で周波数変換し、更に第２の周波数変換器８にて
第２の周波数で周波数変換するように構成されている。
【００６１】ここで、このスイッチング手段１３′′を
構成する具体的素子として、例えば図９に示すようなＰ
ＩＮダイオードＤｐを用いたり、ＧａＡｓ ＭＥＳ Ｆ
ＥＴあるいはＨＥＭＴなどの三端子素子のドレイン電流
（ドレイン電圧）をスイッチングすることによってスイ
ッチング手段１３′′を実現したりすることが行なわれ
る。
構成する具体的素子として、例えば図９に示すようなＰ
ＩＮダイオードＤｐを用いたり、ＧａＡｓ ＭＥＳ Ｆ
ＥＴあるいはＨＥＭＴなどの三端子素子のドレイン電流
（ドレイン電圧）をスイッチングすることによってスイ
ッチング手段１３′′を実現したりすることが行なわれ
る。
【００６２】また、スイッチング手段１３′′を、図１
３に示すように、２つのスイッチング手段１３′′をハ
イブリッド１１で接続したバランス型の構成とし、スイ
ッチング手段１３′′の入出力インピーダンスを一定に
保つようにしてもよい。このようにすれば、スイッチン
グ手段１３′′のピーダンスの変化が電圧制御発振器２
の発振特性に影響を与えないので、スイッチング手段１
３′′のインピーダンスの変化によって発生する電圧制
御発振器２の発振周波数の変動や出力電力の変動を低減
することができ、また、スイッチング手段１３′′のイ
ンピーダンス変化によって発生する周波数変換器の周波
数変換特性の変動を低減できる。
３に示すように、２つのスイッチング手段１３′′をハ
イブリッド１１で接続したバランス型の構成とし、スイ
ッチング手段１３′′の入出力インピーダンスを一定に
保つようにしてもよい。このようにすれば、スイッチン
グ手段１３′′のピーダンスの変化が電圧制御発振器２
の発振特性に影響を与えないので、スイッチング手段１
３′′のインピーダンスの変化によって発生する電圧制
御発振器２の発振周波数の変動や出力電力の変動を低減
することができ、また、スイッチング手段１３′′のイ
ンピーダンス変化によって発生する周波数変換器の周波
数変換特性の変動を低減できる。
【００６３】なお、アイソレータ（サーキュレータ）１
０は第１の周波数変換器７の入力インピーダンスを一定
に保つものであるが、これを設けることにより、スイッ
チング手段１３′′のインピーダンスの変化によって発
生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を低減でき
る。
０は第１の周波数変換器７の入力インピーダンスを一定
に保つものであるが、これを設けることにより、スイッ
チング手段１３′′のインピーダンスの変化によって発
生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を低減でき
る。
【００６４】上述の構成により、電圧制御発振器２から
発生したレーダ信号が、電圧制御発振器２と送信アンテ
ナ４との間に設けられた電力増幅器１３′によってＡＭ
変調がかけられる。
発生したレーダ信号が、電圧制御発振器２と送信アンテ
ナ４との間に設けられた電力増幅器１３′によってＡＭ
変調がかけられる。
【００６５】そして、この出力信号は、目標物体にぶつ
かりレーダと目標物体との相対速度に対応するドプラ周
波数シフトとその目標物体までの距離に相応した遅延時
間に起因する周波数差をともなって受信機に入力され
る。
かりレーダと目標物体との相対速度に対応するドプラ周
波数シフトとその目標物体までの距離に相応した遅延時
間に起因する周波数差をともなって受信機に入力され
る。
【００６６】受信アンテナ６と第１の周波数変換器７と
の間には、送信側の電力増幅器１３′に送られる変調信
号を発生する変調信号発生器５の信号の一部を分岐する
毎に送信側の変調信号に同期の取れたスイッチングので
きるスイッチング手段１３′′を設けているため、受信
側のスイッチング手段１３′′は送信信号に同期したゲ
ーティング回路の働きをし、すなわち、送信側から信号
が送られている時だけ信号を受信し、その外の時は、外
部の信号を受信しないことになる。
の間には、送信側の電力増幅器１３′に送られる変調信
号を発生する変調信号発生器５の信号の一部を分岐する
毎に送信側の変調信号に同期の取れたスイッチングので
きるスイッチング手段１３′′を設けているため、受信
側のスイッチング手段１３′′は送信信号に同期したゲ
ーティング回路の働きをし、すなわち、送信側から信号
が送られている時だけ信号を受信し、その外の時は、外
部の信号を受信しないことになる。
【００６７】したがって、他から飛び込んで来た信号成
分が雑音として検出されなくなるので、さらなる受信機
のＳ／Ｎを改善することができる。このようにして、こ
の第３実施例によれば、前述の第１，２実施例とほぼ同
様の効果ないし利点が得られるほか、受信機のＳ／Ｎを
更に改善することができるものである。
分が雑音として検出されなくなるので、さらなる受信機
のＳ／Ｎを改善することができる。このようにして、こ
の第３実施例によれば、前述の第１，２実施例とほぼ同
様の効果ないし利点が得られるほか、受信機のＳ／Ｎを
更に改善することができるものである。
【００６８】（ｄ）その他 なお、上記の各実施例において、レーダ送信部と送信ア
ンテナ間あるいはレーダ受信部と受信アンテナ間に設け
られる変調手段として、電力増幅器１３′や低雑音増幅
器１３以外のＡＭ変調手段を用いることもでき、又第２
の周波数でスイッチングするスイッチング手段（このス
イッチング手段は振幅を０あるいは１に変調するのでＡ
Ｍ変調手段の特殊なものと考えることができる）を用い
ることもでき、更には第２の周波数で位相変調する位相
変調手段を用いることもできる。
ンテナ間あるいはレーダ受信部と受信アンテナ間に設け
られる変調手段として、電力増幅器１３′や低雑音増幅
器１３以外のＡＭ変調手段を用いることもでき、又第２
の周波数でスイッチングするスイッチング手段（このス
イッチング手段は振幅を０あるいは１に変調するのでＡ
Ｍ変調手段の特殊なものと考えることができる）を用い
ることもでき、更には第２の周波数で位相変調する位相
変調手段を用いることもできる。
【００６９】ここで、スイッチング手段を用いる場合
は、これを構成する具体的素子として、例えば図９に示
すようなＰＩＮダイオードＤｐを用いたり、ＧａＡｓ
ＭＥＳＦＥＴあるいはＨＥＭＴなどの三端子素子のドレ
イン電流（ドレイン電圧）をスイッチングすることによ
ってスイッチング手段を実現したりすることが行なわれ
る。
は、これを構成する具体的素子として、例えば図９に示
すようなＰＩＮダイオードＤｐを用いたり、ＧａＡｓ
ＭＥＳＦＥＴあるいはＨＥＭＴなどの三端子素子のドレ
イン電流（ドレイン電圧）をスイッチングすることによ
ってスイッチング手段を実現したりすることが行なわれ
る。
【００７０】また、スイッチング手段として、図１３に
示すように、２つのスイッチング手段３′をハイブリッ
ド１１で接続したバランス型の構成とし、スイッチング
手段３′の入出力インピーダンスを一定に保つようにし
てもよい。このようにすれば、スイッチング手段３′の
インピーダンスの変化が電圧制御発振器の発振特性に影
響を与えないので、スイッチング手段３′のインピーダ
ンスの変化によって発生する電圧制御発振器の発振周波
数の変動や出力電力の変動を低減することができ、ま
た、スイッチング手段３′のインピーダンス変化によっ
て発生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を低減
できる。
示すように、２つのスイッチング手段３′をハイブリッ
ド１１で接続したバランス型の構成とし、スイッチング
手段３′の入出力インピーダンスを一定に保つようにし
てもよい。このようにすれば、スイッチング手段３′の
インピーダンスの変化が電圧制御発振器の発振特性に影
響を与えないので、スイッチング手段３′のインピーダ
ンスの変化によって発生する電圧制御発振器の発振周波
数の変動や出力電力の変動を低減することができ、ま
た、スイッチング手段３′のインピーダンス変化によっ
て発生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を低減
できる。
【００７１】さらに、位相変調手段としては、図１０に
示すように、ＰＩＮダイオードＤｐと移相器ＰＨとを組
み合わせた回路が使用される。ところで、上記の各実施
例では、第２の周波数として、図１１に示すようなほぼ
デューティ５０％の矩形波を変調信号として用いること
ができるが、このようにすれば、他の波形（正弦波、三
角波他）を用いた場合にくらべて、キャリアの電力に対
する信号の減衰量がもっとも小さくなる。
示すように、ＰＩＮダイオードＤｐと移相器ＰＨとを組
み合わせた回路が使用される。ところで、上記の各実施
例では、第２の周波数として、図１１に示すようなほぼ
デューティ５０％の矩形波を変調信号として用いること
ができるが、このようにすれば、他の波形（正弦波、三
角波他）を用いた場合にくらべて、キャリアの電力に対
する信号の減衰量がもっとも小さくなる。
【００７２】また、干渉波が存在するときに自分自身の
信号だけを受信することが可能となり、干渉に強いＦＭ
−ＣＷレーダ装置を構成することができる。さらに、変
調信号発生器５からの出力として、矩形波上のＦＭ変調
波を用い、更に干渉波が存在するときは、そのＦＭ変調
波の周波数（周期）を図１２に示すように変えることに
よって、自分自身の信号だけを受信することが可能とな
り、干渉に強いＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成することが
できる。
信号だけを受信することが可能となり、干渉に強いＦＭ
−ＣＷレーダ装置を構成することができる。さらに、変
調信号発生器５からの出力として、矩形波上のＦＭ変調
波を用い、更に干渉波が存在するときは、そのＦＭ変調
波の周波数（周期）を図１２に示すように変えることに
よって、自分自身の信号だけを受信することが可能とな
り、干渉に強いＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成することが
できる。
【００７３】また、上記の第１，３実施例において、変
調手段として低雑音増幅器１３および電力増幅器１３′
以外の変調手段を用いた場合は、電圧制御発振器と変調
手段との間にアイソレータを挿入することによって、電
圧制御発振器の出力側のインピーダンスを一定に保つこ
とが行なわれる。このようにすれば、変調手段のインピ
ーダンスの変化が電圧制御発振器の発振特性に影響を与
えないので、変調手段のインピーダンスの変化によって
発生する電圧制御発振器の発振周波数の変動や出力電力
の変動を低減することができる。
調手段として低雑音増幅器１３および電力増幅器１３′
以外の変調手段を用いた場合は、電圧制御発振器と変調
手段との間にアイソレータを挿入することによって、電
圧制御発振器の出力側のインピーダンスを一定に保つこ
とが行なわれる。このようにすれば、変調手段のインピ
ーダンスの変化が電圧制御発振器の発振特性に影響を与
えないので、変調手段のインピーダンスの変化によって
発生する電圧制御発振器の発振周波数の変動や出力電力
の変動を低減することができる。
【００７４】さらに、上記の第２実施例において、変調
手段として電力増幅器１３′以外の変調手段を用いた場
合には、変調手段と第１の周波数変換器との間に、アイ
ソレータを挿入することによって、第１の周波数変換器
の入力インピーダンスを一定に保つことが行なわれる。
このようにすれば、変調手段のインピーダンスの変化に
よって発生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を
低減することができる。
手段として電力増幅器１３′以外の変調手段を用いた場
合には、変調手段と第１の周波数変換器との間に、アイ
ソレータを挿入することによって、第１の周波数変換器
の入力インピーダンスを一定に保つことが行なわれる。
このようにすれば、変調手段のインピーダンスの変化に
よって発生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を
低減することができる。
【００７５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ装置によれば、高周波信号を変調信号により周
波数変調して送信し、目標物体からの反射信号を受信
し、送信信号の一部を分岐することにより受信機の局部
発振信号源として周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置
において、レーダ送信部と送信アンテナ間に、レーダの
送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速度によって発生
するドプラ周波数と伝播遅延時間によって発生するビー
ト周波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の
周波数で変調する変調手段（この変調手段として例えば
スイッチング手段がある）を設け、変調手段にて送信信
号を変調し、目標物体から反射して来た受信信号を局部
発振源により第１の周波数変換手段で周波数変換して、
更に第２の周波数変換手段にて第２の周波数で周波数変
換するように構成されたり（請求項１，４）、レーダ受
信部と受信アンテナ間に、レーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和または
差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する変
調手段（この変調手段として例えばスイッチング手段が
ある）を設け、変調手段にて受信信号を変調し、変調さ
れた変調手段の出力信号を局部発振源により第１の周波
数変換手段で周波数変換し、更に第２の周波数変換手段
にて第２の周波数で周波数変換するように構成されてい
る（請求項２，４）ので、ＦＭ−ＣＷレーダ装置の電圧
制御発振器における発振周波数対出力電力特性の傾斜に
よるＡＭ成分がもたらす、受信回路への雑音成分を除去
することが可能となる効果を奏し、これにより、レーダ
装置の受信Ｓ／Ｎを向上することができ、その結果、か
かるＦＭ−ＣＷレーダ装置の性能向上に寄与するところ
が大きい。
Ｗレーダ装置によれば、高周波信号を変調信号により周
波数変調して送信し、目標物体からの反射信号を受信
し、送信信号の一部を分岐することにより受信機の局部
発振信号源として周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置
において、レーダ送信部と送信アンテナ間に、レーダの
送信周波数よりも遙かに低くかつ相対速度によって発生
するドプラ周波数と伝播遅延時間によって発生するビー
ト周波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の
周波数で変調する変調手段（この変調手段として例えば
スイッチング手段がある）を設け、変調手段にて送信信
号を変調し、目標物体から反射して来た受信信号を局部
発振源により第１の周波数変換手段で周波数変換して、
更に第２の周波数変換手段にて第２の周波数で周波数変
換するように構成されたり（請求項１，４）、レーダ受
信部と受信アンテナ間に、レーダの送信周波数よりも遙
かに低くかつ相対速度によって発生するドプラ周波数と
伝播遅延時間によって発生するビート周波数の和または
差の周波数の２倍以上である第２の周波数で変調する変
調手段（この変調手段として例えばスイッチング手段が
ある）を設け、変調手段にて受信信号を変調し、変調さ
れた変調手段の出力信号を局部発振源により第１の周波
数変換手段で周波数変換し、更に第２の周波数変換手段
にて第２の周波数で周波数変換するように構成されてい
る（請求項２，４）ので、ＦＭ−ＣＷレーダ装置の電圧
制御発振器における発振周波数対出力電力特性の傾斜に
よるＡＭ成分がもたらす、受信回路への雑音成分を除去
することが可能となる効果を奏し、これにより、レーダ
装置の受信Ｓ／Ｎを向上することができ、その結果、か
かるＦＭ−ＣＷレーダ装置の性能向上に寄与するところ
が大きい。
【００７６】また、本発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置によ
れば、レーダ送信部と送信アンテナ間に、レーダの送信
周波数よりも遙かに低くかつ相対速度によって発生する
ドプラ周波数と伝播遅延時間によって発生するビート周
波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の周波
数で変調する変調手段（この変調手段として例えばスイ
ッチング手段がある）を設け、変調手段にて送信信号を
変調し、且つ、レーダ受信部と受信アンテナ間に、送信
側の第２の周波数と同じ周波数でスイッチングするスイ
ッチング手段を設け、スイッチング手段にて、受信信号
にゲーティングを掛け、ゲーティングを掛けられたスイ
ッチング手段の出力信号を局部発振源により第１の周波
数変換手段で周波数変換し、更に第２の周波数変換手段
にて第２の周波数で周波数変換するように構成している
ので（請求項３，４）、受信機のＳ／Ｎを更に改善でき
る利点がある。
れば、レーダ送信部と送信アンテナ間に、レーダの送信
周波数よりも遙かに低くかつ相対速度によって発生する
ドプラ周波数と伝播遅延時間によって発生するビート周
波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の周波
数で変調する変調手段（この変調手段として例えばスイ
ッチング手段がある）を設け、変調手段にて送信信号を
変調し、且つ、レーダ受信部と受信アンテナ間に、送信
側の第２の周波数と同じ周波数でスイッチングするスイ
ッチング手段を設け、スイッチング手段にて、受信信号
にゲーティングを掛け、ゲーティングを掛けられたスイ
ッチング手段の出力信号を局部発振源により第１の周波
数変換手段で周波数変換し、更に第２の周波数変換手段
にて第２の周波数で周波数変換するように構成している
ので（請求項３，４）、受信機のＳ／Ｎを更に改善でき
る利点がある。
【００７７】なお、デューティ５０％の矩形波の変調信
号を用いることもできる（請求項５）が、この場合は、
他の波形（正弦波、三角波他）を用いた場合にくらべ
て、キャリアの電力に対する信号の減衰量がもっとも小
さくなる。
号を用いることもできる（請求項５）が、この場合は、
他の波形（正弦波、三角波他）を用いた場合にくらべ
て、キャリアの電力に対する信号の減衰量がもっとも小
さくなる。
【００７８】さらに、第２の周波数を有する信号とし
て、矩形波状の変調波を用いる（請求項６）と、干渉波
が存在するときに自分自身の信号だけを受信することが
可能となり、干渉に強いＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成す
ることができる。
て、矩形波状の変調波を用いる（請求項６）と、干渉波
が存在するときに自分自身の信号だけを受信することが
可能となり、干渉に強いＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成す
ることができる。
【００７９】さらにまた、干渉波が存在するときは、上
記変調波の周期を変えることによって（請求項７）、自
分自身の信号だけを受信することが可能となり、干渉に
強いＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成することができる。
記変調波の周期を変えることによって（請求項７）、自
分自身の信号だけを受信することが可能となり、干渉に
強いＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成することができる。
【００８０】また、スイッチング手段をバランス型の構
成とすることもでき（請求項８）この場合は、スイッチ
ング手段の入出力インピーダンスを一定に保つことがで
き、これにより、変調手段のインピーダンスの変化が電
圧制御発振器の発振特性に影響を与えないので、変調手
段のインピーダンスの変化によって発生する電圧制御発
振器の発振周波数の変動や出力電力の変動を低減するこ
とができる。また、変調手段のインピーダンス変化によ
って発生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を低
減することもできる。
成とすることもでき（請求項８）この場合は、スイッチ
ング手段の入出力インピーダンスを一定に保つことがで
き、これにより、変調手段のインピーダンスの変化が電
圧制御発振器の発振特性に影響を与えないので、変調手
段のインピーダンスの変化によって発生する電圧制御発
振器の発振周波数の変動や出力電力の変動を低減するこ
とができる。また、変調手段のインピーダンス変化によ
って発生する周波数変換器の周波数変換特性の変動を低
減することもできる。
【図１】第１の発明の原理ブロック図である。
【図２】第２の発明の原理ブロック図である。
【図３】第３の発明の原理ブロック図である。
【図４】本発明の作用を説明する図である。
【図５】本発明の作用を説明する図である。
【図６】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３実施例を示すブロック図である。
【図９】ＰＩＮダイオードを用いたスイッチング手段の
回路図である。
回路図である。
【図１０】位相変調手段の回路図である。
【図１１】第２の周波数をもつ変調信号例を示す波形図
である。
である。
【図１２】第２の周波数をもつ別の変調信号例を示す波
形図である。
形図である。
【図１３】バランス型スイッチング手段のブロック図で
ある。
ある。
【図１４】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の原理を説明す
る図である。
る図である。
【図１５】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の原理を説明す
る図である。
る図である。
【図１６】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の回路構成を示
す図である。
す図である。
１ 変調信号発生器 ２ 電圧制御発振器 ３ 変調手段 ３′スイッチング手段 ４ 送信アンテナ ５ 変調信号発生器 ６ 受信アンテナ ７ 第１の周波数変換器（第１の周波数変換手段） ８ 第２の周波数変換器（第２の周波数変換手段） ９−１，９−２ 帯域通過ろ波器 １０ アイソレータ（サーキュレータ） １１ ハイブリット １２ 方向性結合器 １３ 低雑音増幅器 １３′電力増幅器 １３′′スイッチング手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 洋二 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 河▲崎▼ 義博 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 大久保 尚史 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 栗原 宏 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 伊佐治 修 兵庫県神戸市兵庫区御所通一丁目２番28号 富士通テン株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 高周波信号を変調信号により周波数変調
して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、送信信
号の一部を分岐することにより受信機の局部発振信号源
として周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 レーダ送信部と送信アンテナ（４）間に、レーダの送信
周波数よりも遙かに低くかつ相対速度によって発生する
ドプラ周波数と伝播遅延時間によって発生するビート周
波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の周波
数で変調する変調手段（３）を設け、 該変調手段（３）にて送信信号を変調し、目標物体から
反射して来た受信信号を局部発振源により第１の周波数
変換手段（７）で周波数変換して、更に第２の周波数変
換手段（８）にて該第２の周波数で周波数変換するよう
に構成されたことを特徴とする、ＦＭ−ＣＷレーダ装
置。 - 【請求項２】 高周波信号を変調信号により周波数変調
して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、送信信
号の一部を分岐することにより受信機の局部発振信号源
として周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 レーダ受信部と受信アンテナ（６）間に、レーダの送信
周波数よりも遙かに低くかつ相対速度によって発生する
ドプラ周波数と伝播遅延時間によって発生するビート周
波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の周波
数で変調する変調手段（３）を設け、 該変調手段（３）にて受信信号を変調し、変調された変
調手段（３）の出力信号を局部発振源により第１の周波
数変換手段（７）で周波数変換し、更に第２の周波数変
換手段（８）にて第２の周波数で周波数変換するように
構成されたことを特徴とする、ＦＭ−ＣＷレーダ装置。 - 【請求項３】 高周波信号を変調信号により周波数変調
して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、送信信
号の一部を分岐することにより受信機の局部発振信号源
として周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 レーダ送信部と送信アンテナ（４）間に、レーダの送信
周波数よりも遙かに低くかつ相対速度によって発生する
ドプラ周波数と伝播遅延時間によって発生するビート周
波数の和または差の周波数の２倍以上である第２の周波
数で変調する変調手段（３）を設け、 該変調手段（３）にて送信信号を変調し、 且つ、レーダ受信部と受信アンテナ（６）間に、送信側
の該第２の周波数と同じ周波数でスイッチングするスイ
ッチング手段（３′）を設け、 該スイッチング手段（３′）にて、受信信号にゲーティ
ングを掛け、ゲーティングを掛けられた該スイッチング
手段（３′）の出力信号を局部発振源により第１の周波
数変換手段（７）で周波数変換し、更に第２の周波数変
換手段（８）にて該第２の周波数で周波数変換するよう
に構成されたことを特徴とする、ＦＭ−ＣＷレーダ装
置。 - 【請求項４】 該変調手段（３）が、該第２の周波数で
スイッチングするスイッチング手段であることを特徴と
する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ装置。 - 【請求項５】 該第２の周波数としてほぼデューティ５
０％の矩形波を変調信号として用いることを特徴とす
る、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＦＭ−ＣＷ
レーダ装置。 - 【請求項６】 該第２の周波数として矩形波状の周波数
変調波を変調信号として用いることを特徴とする、請求
項１〜請求項３のいずれかに記載のＦＭ−ＣＷレーダ装
置。 - 【請求項７】 該第２の周波数として用いる矩形波状の
周波数変調波の周期を変化させることを特徴とする、請
求項６に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。 - 【請求項８】 該スイッチング手段がバランス型のスイ
ッチング手段として構成されていることを特徴とする、
請求項３または請求項４に記載のＦＭ−ＣＷレーダ装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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