JP2000009830A - Ｆｍ−ｃｗレーダ用送受信装置 - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダ用送受信装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車等の移動体に搭載するＦＭ−ＣＷレー
ダでは、ビデオ信号にＤＣ近傍の漏れ込み成分があり、
目標の正確な検出が困難であった。また、受信系のミク
サにおけるＤＣ近傍のノイズの影響により、受信系の雑
音指数が劣化し、目標の探知距離性能が低下していた。 【解決手段】 送信信号に変調手段を設け、局発信号よ
り中間周波数分だけ周波数をオフセットさせた信号を送
信し、目標からの受信信号と局発信号の周波数の差から
ビデオ信号を得ることにより、ＤＣ漏れ込み成分を抑制
して、正確に目標検出し、また、受信系の雑音指数を改
善し、レーダの探知距離性能の向上を図ることが可能に
なる。
ダでは、ビデオ信号にＤＣ近傍の漏れ込み成分があり、
目標の正確な検出が困難であった。また、受信系のミク
サにおけるＤＣ近傍のノイズの影響により、受信系の雑
音指数が劣化し、目標の探知距離性能が低下していた。 【解決手段】 送信信号に変調手段を設け、局発信号よ
り中間周波数分だけ周波数をオフセットさせた信号を送
信し、目標からの受信信号と局発信号の周波数の差から
ビデオ信号を得ることにより、ＤＣ漏れ込み成分を抑制
して、正確に目標検出し、また、受信系の雑音指数を改
善し、レーダの探知距離性能の向上を図ることが可能に
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
ＦＭ−ＣＷレーダに関するものである。
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
ＦＭ−ＣＷレーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方
に搭載した場合の使用状況の一例である。図において、
１は道路、２ａ及び２ｂは道路１をイの方向に通行する
車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載された前方を監
視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道路１の路側に設置され
た電柱または路側に駐車された路上駐車車両等の障害
物、５は道路１を通行または横断している人間である。
に搭載した場合の使用状況の一例である。図において、
１は道路、２ａ及び２ｂは道路１をイの方向に通行する
車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載された前方を監
視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道路１の路側に設置され
た電柱または路側に駐車された路上駐車車両等の障害
物、５は道路１を通行または横断している人間である。
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドプラーによる周
波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果か
ら車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止のた
めの警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられ
ている。この的確な安全対策のためには、ＦＭ−ＣＷレ
ーダ３において、正確な目標の検出及び目標検出距離性
能の向上等が必要である。
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドプラーによる周
波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果か
ら車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止のた
めの警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられ
ている。この的確な安全対策のためには、ＦＭ−ＣＷレ
ーダ３において、正確な目標の検出及び目標検出距離性
能の向上等が必要である。
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
【０００５】図１１は、図１０における車両２ｂに搭載
された従来のＦＭ−ＣＷレーダ３の構成ブロック図を示
すもので、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受信アンテナ、
９ａ、９ｂ及び９ｃは第１、第２及び第３の基本波ミク
サ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅器、１１は
フィルタ、１２は信号処理部であり、８ａ、８ｂ及び１
２を除く６ａ、６ｂ、７、９ａ、９ｂ、９ｃ、１０ａ、
１０ｂ及び１１によって送受信装置が構成されている。
された従来のＦＭ−ＣＷレーダ３の構成ブロック図を示
すもので、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受信アンテナ、
９ａ、９ｂ及び９ｃは第１、第２及び第３の基本波ミク
サ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅器、１１は
フィルタ、１２は信号処理部であり、８ａ、８ｂ及び１
２を除く６ａ、６ｂ、７、９ａ、９ｂ、９ｃ、１０ａ、
１０ｂ及び１１によって送受信装置が構成されている。
【０００６】次に動作について説明する。図１１におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数ＦRE
±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成
分である）を出力する。電力分配手段７は、高周波変調
信号の一部を第１の局発信号とし、残りを送信信号とし
て第１のアンテナ８ａに出力する。送信アンテナ８ａ
は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて出力す
る。受信アンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて
受信信号を出力する。第２の発振器６ｂは中間周波数を
有する第２の局発信号を２方向に出力する。第１の基本
波ミクサ９ａは、受信信号と第２の局発信号を受けて両
者の周波数の和及び差の周波数を有する信号を出力す
る。第２の基本波ミクサ９ｂは、第１の局発信号及び第
１の基本波ミクサ９ａの出力を受けて両者の周波数の和
及び差の周波数を有する中間周波信号を出力する。第１
の増幅器１０ａは、この中間周波信号を電力増幅する。
第３の基本波ミクサ９ｃは、第１の増幅器１０ａの出力
及び第２の局発信号を受けてビデオ信号を出力する。フ
ィルタ１１は、このビデオ信号の高調波成分を抑圧す
る。第２の増幅器１０ｂは、ビデオ信号の電力増幅を行
なう。信号処理部１２は、このビデオ信号をディジタル
変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との
距離及び相対速度等の情報を得る。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数ＦRE
±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成
分である）を出力する。電力分配手段７は、高周波変調
信号の一部を第１の局発信号とし、残りを送信信号とし
て第１のアンテナ８ａに出力する。送信アンテナ８ａ
は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて出力す
る。受信アンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて
受信信号を出力する。第２の発振器６ｂは中間周波数を
有する第２の局発信号を２方向に出力する。第１の基本
波ミクサ９ａは、受信信号と第２の局発信号を受けて両
者の周波数の和及び差の周波数を有する信号を出力す
る。第２の基本波ミクサ９ｂは、第１の局発信号及び第
１の基本波ミクサ９ａの出力を受けて両者の周波数の和
及び差の周波数を有する中間周波信号を出力する。第１
の増幅器１０ａは、この中間周波信号を電力増幅する。
第３の基本波ミクサ９ｃは、第１の増幅器１０ａの出力
及び第２の局発信号を受けてビデオ信号を出力する。フ
ィルタ１１は、このビデオ信号の高調波成分を抑圧す
る。第２の増幅器１０ｂは、ビデオ信号の電力増幅を行
なう。信号処理部１２は、このビデオ信号をディジタル
変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との
距離及び相対速度等の情報を得る。
【０００７】次に動作原理について説明する。図１２は
従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１２
（ａ）の曲線ａは送信信号及び第２の基本波ミクサ９ｂ
の局発信号（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成
分、±ΔＦは変調周波数成分である）、曲線ｂは受信信
号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場合、周波数変調された
送信信号が目標に照射され、その受信信号は目標までの
距離の２倍だけ遅延時間が生じ、受信信号が局発信号に
より周波数変調（ホモダイン検波）され、図１２（ｂ）
の曲線ｃのような目標の距離・速度に対応したビート周
波数成分Ｆｂをもったビデオ信号となる。ついで、信号
処理部１２において、この周波数Ｆｂから目標との距離
及び相対速度を演算する。なお、ここでは説明を簡略化
するため、自分の速度と目標速度が同じ場合、すなわち
相対速度＝０の場合について示している。
従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１２
（ａ）の曲線ａは送信信号及び第２の基本波ミクサ９ｂ
の局発信号（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成
分、±ΔＦは変調周波数成分である）、曲線ｂは受信信
号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場合、周波数変調された
送信信号が目標に照射され、その受信信号は目標までの
距離の２倍だけ遅延時間が生じ、受信信号が局発信号に
より周波数変調（ホモダイン検波）され、図１２（ｂ）
の曲線ｃのような目標の距離・速度に対応したビート周
波数成分Ｆｂをもったビデオ信号となる。ついで、信号
処理部１２において、この周波数Ｆｂから目標との距離
及び相対速度を演算する。なお、ここでは説明を簡略化
するため、自分の速度と目標速度が同じ場合、すなわち
相対速度＝０の場合について示している。
【０００８】図１３は従来のＦＭ−ＣＷレーダ用送受信
装置における第２の基本波ミクサ９ｂの入力信号及び局
発信号、ビデオ信号のスペクトラムを示す。図１３
（ａ）の曲線ｄは第２の基本波ミクサ９ｂの入力信号
を、図１３（ｂ）の曲線ｅは第２の基本波ミクサ９ｂの
局発信号を、図１３（ｃ）の曲線ｆはビデオ信号を示
す。第２の基本波ミクサ９ｂでは、曲線ｄ及び曲線ｅを
受けて、周波数ＦIF、ＦIF±Ｆb を有する中間周波信号
を出力する。そして、第３の基本波ミクサ９ｃは、この
中間周波信号と、周波数ＦIFを有する局発信号を受け
て、曲線ｆのようなビデオ信号を出力する。このビデオ
信号によると、周波数Ｆｂの点で目標からのビート周波
数が得られており、また領域ａにＤＣ漏れ込み成分を有
し、さらに周波数の低い領域ｂでノイズ成分が大きくな
っている。しかし、ＦＭ−ＣＷレーダは、目標との距離
及び相対速度によってはＤＣにビート信号を得ることが
あるため、このようにＤＣに常に漏れ込み信号がある場
合、目標の正確な検出が困難になる。また、周波数が低
い領域でノイズ成分が大きい場合、受信系の雑音指数が
劣化し、目標の探知距離性能が低下するため、車両の安
全対策に大きく影響する。従って、ＤＣ成分への漏れ込
みの除去及び雑音指数の改善がＦＭ−ＣＷレーダ用送受
信装置の開発における課題となっていた。
装置における第２の基本波ミクサ９ｂの入力信号及び局
発信号、ビデオ信号のスペクトラムを示す。図１３
（ａ）の曲線ｄは第２の基本波ミクサ９ｂの入力信号
を、図１３（ｂ）の曲線ｅは第２の基本波ミクサ９ｂの
局発信号を、図１３（ｃ）の曲線ｆはビデオ信号を示
す。第２の基本波ミクサ９ｂでは、曲線ｄ及び曲線ｅを
受けて、周波数ＦIF、ＦIF±Ｆb を有する中間周波信号
を出力する。そして、第３の基本波ミクサ９ｃは、この
中間周波信号と、周波数ＦIFを有する局発信号を受け
て、曲線ｆのようなビデオ信号を出力する。このビデオ
信号によると、周波数Ｆｂの点で目標からのビート周波
数が得られており、また領域ａにＤＣ漏れ込み成分を有
し、さらに周波数の低い領域ｂでノイズ成分が大きくな
っている。しかし、ＦＭ−ＣＷレーダは、目標との距離
及び相対速度によってはＤＣにビート信号を得ることが
あるため、このようにＤＣに常に漏れ込み信号がある場
合、目標の正確な検出が困難になる。また、周波数が低
い領域でノイズ成分が大きい場合、受信系の雑音指数が
劣化し、目標の探知距離性能が低下するため、車両の安
全対策に大きく影響する。従って、ＤＣ成分への漏れ込
みの除去及び雑音指数の改善がＦＭ−ＣＷレーダ用送受
信装置の開発における課題となっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ用送受信装置では、ビデオ信号におけるＤＣ成
分の漏れ込み及び受信系の雑音指数の劣化により、目標
の正確な検出ができず、また障害物等の探知距離性能が
低下するため、車両の安全制御が困難になるという課題
があった。
Ｗレーダ用送受信装置では、ビデオ信号におけるＤＣ成
分の漏れ込み及び受信系の雑音指数の劣化により、目標
の正確な検出ができず、また障害物等の探知距離性能が
低下するため、車両の安全制御が困難になるという課題
があった。
【００１０】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、送信信号に変調手段を設け、局発信
号より中間周波数分だけ周波数をオフセットさせた信号
を送信し、目標からの受信信号と局発信号の周波数の差
からビデオ信号を得ることにより、ＤＣ漏れ込み成分を
抑制して、正確に目標検出し、また、受信系の雑音指数
を改善し、レーダの探知距離性能の向上を図ることを目
的とする。
されたものであり、送信信号に変調手段を設け、局発信
号より中間周波数分だけ周波数をオフセットさせた信号
を送信し、目標からの受信信号と局発信号の周波数の差
からビデオ信号を得ることにより、ＤＣ漏れ込み成分を
抑制して、正確に目標検出し、また、受信系の雑音指数
を改善し、レーダの探知距離性能の向上を図ることを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるＦＭ−
ＣＷレーダ用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配
手段と、第２の発振器と、送信信号を変調する変調手段
と、基本波ミクサとを備えた。
ＣＷレーダ用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配
手段と、第２の発振器と、送信信号を変調する変調手段
と、基本波ミクサとを備えた。
【００１２】また、第２の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、Ｎ
逓倍器と、第２の発振器と、送信信号を変調する変調手
段と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数
（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波数との和及び差
の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサとを備え
た。
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、Ｎ
逓倍器と、第２の発振器と、送信信号を変調する変調手
段と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数
（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波数との和及び差
の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサとを備え
た。
【００１３】また、第３の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、第
２の発振器と、偶高調波ミクサと、逆極性の２つのダイ
オードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを
内蔵し局発信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受
信信号の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力
する偶高調波ミクサとを備えた。
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、第
２の発振器と、偶高調波ミクサと、逆極性の２つのダイ
オードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを
内蔵し局発信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受
信信号の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力
する偶高調波ミクサとを備えた。
【００１４】また、第４の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、信
号処理部からの制御信号で出力周波数を変更できる第２
の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、基本波ミ
クサとを備えた。
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、信
号処理部からの制御信号で出力周波数を変更できる第２
の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、基本波ミ
クサとを備えた。
【００１５】また、第５の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、小
電力無線設備に設置を義務付けられている呼出名称記憶
装置と、この呼び出し符号名称記憶装置のクロック信号
によって送信信号を変調する変調手段と、基本波ミクサ
とを備えた。
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、小
電力無線設備に設置を義務付けられている呼出名称記憶
装置と、この呼び出し符号名称記憶装置のクロック信号
によって送信信号を変調する変調手段と、基本波ミクサ
とを備えた。
【００１６】また、第６の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、変
調手段の他に信号処理部にも発振信号の一部を出力する
第２の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、基本
波ミクサとを備えた。
用送受信装置は、第１の発振器と、電力分配手段と、変
調手段の他に信号処理部にも発振信号の一部を出力する
第２の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、基本
波ミクサとを備えた。
【００１７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置の
ブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及
び第２の発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送
信及び受信アンテナ、９は基本波ミクサ、１０ａ及び１
０ｂは第１及び第２の増幅器、１１はフィルタ、１２は
信号処理部、１３は送信信号を周波数変調する変調手段
である。
の実施の形態１を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置の
ブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及
び第２の発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送
信及び受信アンテナ、９は基本波ミクサ、１０ａ及び１
０ｂは第１及び第２の増幅器、１１はフィルタ、１２は
信号処理部、１３は送信信号を周波数変調する変調手段
である。
【００１８】図２は、この発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍ−ＣＷレーダ用送受信装置の動作原理図であり、図に
おいて、曲線ｇは基本波ミクサ９の局発信号、曲線ｈは
目標からの受信信号、曲線ｉは受信信号を基本波ミクサ
９で周波数変換した後のビデオ信号である。
Ｍ−ＣＷレーダ用送受信装置の動作原理図であり、図に
おいて、曲線ｇは基本波ミクサ９の局発信号、曲線ｈは
目標からの受信信号、曲線ｉは受信信号を基本波ミクサ
９で周波数変換した後のビデオ信号である。
【００１９】図３は、この発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍ−ＣＷレーダ用送受信装置における受信系の各信号ス
ペクトラムの一例であり、図３（ａ）の曲線ｊは受信信
号、図３（ｂ）の曲線ｋは基本波ミクサ９の局発信号、
図３（ｃ）の曲線１はビデオ信号のスペクトラムであ
る。
Ｍ−ＣＷレーダ用送受信装置における受信系の各信号ス
ペクトラムの一例であり、図３（ａ）の曲線ｊは受信信
号、図３（ｂ）の曲線ｋは基本波ミクサ９の局発信号、
図３（ｃ）の曲線１はビデオ信号のスペクトラムであ
る。
【００２０】次に動作について説明する。図１におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を局発信号（図２（ａ）における曲
線ｇに相当する。）とし、残りを送信基準信号として出
力する。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中
間周波信号を出力する。変調手段１３は、送信基準信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１０ａは、この送信信号を電力増幅する。この送信
信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信アンテナ
８ａにて放射され、目標（図中では省略）及び受信アン
テナ８ｂを介して受信信号（図２（ａ）における曲線ｈ
に相当する。Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート
周波数成分である。）として得られる。基本波ミクサ９
は、局発信号及び受信信号を受けて周波数変換し、ビー
ト周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた
周波数をもつビデオ信号（図２（ｂ）における曲線ｉに
相当する。）を出力する。フィルタ１１では、このビデ
オ信号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂは
ビデオ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従
来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込
まれ、目標と距離及び相対速度等の情報となる。なお、
ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目標速度
が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合について示し
ている。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を局発信号（図２（ａ）における曲
線ｇに相当する。）とし、残りを送信基準信号として出
力する。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中
間周波信号を出力する。変調手段１３は、送信基準信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１０ａは、この送信信号を電力増幅する。この送信
信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信アンテナ
８ａにて放射され、目標（図中では省略）及び受信アン
テナ８ｂを介して受信信号（図２（ａ）における曲線ｈ
に相当する。Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート
周波数成分である。）として得られる。基本波ミクサ９
は、局発信号及び受信信号を受けて周波数変換し、ビー
ト周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた
周波数をもつビデオ信号（図２（ｂ）における曲線ｉに
相当する。）を出力する。フィルタ１１では、このビデ
オ信号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂは
ビデオ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従
来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込
まれ、目標と距離及び相対速度等の情報となる。なお、
ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目標速度
が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合について示し
ている。
【００２１】次に受信系の各信号のスペクトラムについ
て説明する。基本波ミクサ９は、受信信号（図３（ａ）
の曲線ｊに相当する。）及び局発信号（図３（ｂ）の曲
線ｋに相当する。）を受けて、ビデオ信号（図３（ｃ）
の曲線１に相当する。）を出力する。このように、ビデ
オ信号は、周波数ＦIF±Ｆb の点で目標からのビート信
号のスペクトラムを有し、周波数ＦIFに基本波ミクサ９
からの漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおける
ＤＣの漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標
のビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域
を避けて得られている。従って、目標からのビート周波
数がＦIFに得られても、正確な目標検出を図ることがで
き、また受信系の雑音指数を改善することが可能とな
り、目標の探知距離性能の向上を図ることができる。
て説明する。基本波ミクサ９は、受信信号（図３（ａ）
の曲線ｊに相当する。）及び局発信号（図３（ｂ）の曲
線ｋに相当する。）を受けて、ビデオ信号（図３（ｃ）
の曲線１に相当する。）を出力する。このように、ビデ
オ信号は、周波数ＦIF±Ｆb の点で目標からのビート信
号のスペクトラムを有し、周波数ＦIFに基本波ミクサ９
からの漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおける
ＤＣの漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標
のビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域
を避けて得られている。従って、目標からのビート周波
数がＦIFに得られても、正確な目標検出を図ることがで
き、また受信系の雑音指数を改善することが可能とな
り、目標の探知距離性能の向上を図ることができる。
【００２２】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信部のブロック図
であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発
振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受信
アンテナ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅器、
１１はフィルタ、１２は信号処理部、１３は変調手段、
１４はＮ逓倍器、１５は逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶
高調波ミクサである。
形態２を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信部のブロック図
であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発
振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受信
アンテナ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅器、
１１はフィルタ、１２は信号処理部、１３は変調手段、
１４はＮ逓倍器、１５は逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶
高調波ミクサである。
【００２３】次に動作について説明する。図４におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。Ｎ逓
倍器１４はこの送信基準信号の周波数をＮ逓倍する。第
２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号
を出力する。変調手段１３は、Ｎ逓倍器１４の出力信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１０ａは、この送信信号を電力増幅する。この送信
信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信アンテナ
８ａにて放射され、目標（図中では省略）及び受信アン
テナ８ｂを介して受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ
±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応し
たビート周波数成分である。）として得られる。偶高調
波ミクサ１５は、局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周
波数の和及び差の周波数、つまり、ビート周波数成分Ｆ
b に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆ
b をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、こ
のビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１
０ｂはビデオ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号
は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に
取り込まれ、目標との距離及び相対速度等の情報とな
る。これにより、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミ
クサ９からの漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダに
おけるＤＣの漏れ込み成分に相当する。）がなく、ま
た、目標のビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大
きい領域を避けて得られる。従って、目標からのビート
周波数がＦIFに得られても、正確な目標検出を図ること
ができ、また受信系の雑音指数を改善することが可能と
なり、目標の探知距離性能の向上を図ることができる。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。Ｎ逓
倍器１４はこの送信基準信号の周波数をＮ逓倍する。第
２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号
を出力する。変調手段１３は、Ｎ逓倍器１４の出力信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１０ａは、この送信信号を電力増幅する。この送信
信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信アンテナ
８ａにて放射され、目標（図中では省略）及び受信アン
テナ８ｂを介して受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ
±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応し
たビート周波数成分である。）として得られる。偶高調
波ミクサ１５は、局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周
波数の和及び差の周波数、つまり、ビート周波数成分Ｆ
b に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆ
b をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、こ
のビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１
０ｂはビデオ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号
は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に
取り込まれ、目標との距離及び相対速度等の情報とな
る。これにより、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミ
クサ９からの漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダに
おけるＤＣの漏れ込み成分に相当する。）がなく、ま
た、目標のビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大
きい領域を避けて得られる。従って、目標からのビート
周波数がＦIFに得られても、正確な目標検出を図ること
ができ、また受信系の雑音指数を改善することが可能と
なり、目標の探知距離性能の向上を図ることができる。
【００２４】次に、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミキサ１５の特性について補足する。図５は、基本波
ミキサ及び逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミキサ
から出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図
５において、曲線ｍは基本波ミキサ、曲線ｎは偶高調波
ミキサから出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミキサの雑音電圧が、基本
波ミキサの雑音電圧よりも非常に小さくなることがわか
る。したがって、偶高調波ミキサの使用により、さらに
受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知距離性能を向
上させることができる。
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミキサ１５の特性について補足する。図５は、基本波
ミキサ及び逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミキサ
から出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図
５において、曲線ｍは基本波ミキサ、曲線ｎは偶高調波
ミキサから出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミキサの雑音電圧が、基本
波ミキサの雑音電圧よりも非常に小さくなることがわか
る。したがって、偶高調波ミキサの使用により、さらに
受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知距離性能を向
上させることができる。
【００２５】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の
発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受
信アンテナ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅
器、１１はフィルタ、１２は信号処理部、１５は逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵した偶高調波ミクサ、１６は偶高調波
ミクサである。
形態３を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の
発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受
信アンテナ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅
器、１１はフィルタ、１２は信号処理部、１５は逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵した偶高調波ミクサ、１６は偶高調波
ミクサである。
【００２６】次に動作について説明する。図６におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２
の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を
出力する。偶高調波ミクサ１６は高周波変調信号のＮ倍
周波数と中間周波信号の和及び差の周波数ＦRF±ΔＦ±
ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増幅器１０ａ
は、この送信信号を電力増幅する。この送信信号は従来
のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信アンテナ８ａにて放
射され、目標（図中では省略）及び受信アンテナ８ｂを
介して受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆ
b であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周
波数成分である。）として得られる。偶高調波ミクサ１
５は、局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数の和及
び差の周波数、つまり、ビート周波数成分Ｆb に中間周
波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビ
デオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂはビデ
オ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従来の
ＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込ま
れ、目標との距離及び相対速度等の情報となる。これに
より、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミクサ９から
の漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤＣ
の漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標のビ
ート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避
けて得られる。従って、目標からのビート周波数がＦIF
に得られても、正確な目標検出を図ることができ、また
受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の
探知距離性能の向上を図ることができる。また、受信系
に逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラ
レルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミキサ１５を使
用することにより、受信系の雑音指数を改善でき、目標
の探知距離性能を向上させることができる。さらに、送
信系に偶高調波ミクサ１６を使用することにより、Ｎ逓
倍器１４等の使用を不要とするため、構成の簡略化、装
置の小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２
の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を
出力する。偶高調波ミクサ１６は高周波変調信号のＮ倍
周波数と中間周波信号の和及び差の周波数ＦRF±ΔＦ±
ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増幅器１０ａ
は、この送信信号を電力増幅する。この送信信号は従来
のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信アンテナ８ａにて放
射され、目標（図中では省略）及び受信アンテナ８ｂを
介して受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆ
b であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周
波数成分である。）として得られる。偶高調波ミクサ１
５は、局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数の和及
び差の周波数、つまり、ビート周波数成分Ｆb に中間周
波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビ
デオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂはビデ
オ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従来の
ＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込ま
れ、目標との距離及び相対速度等の情報となる。これに
より、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミクサ９から
の漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤＣ
の漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標のビ
ート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避
けて得られる。従って、目標からのビート周波数がＦIF
に得られても、正確な目標検出を図ることができ、また
受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の
探知距離性能の向上を図ることができる。また、受信系
に逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラ
レルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミキサ１５を使
用することにより、受信系の雑音指数を改善でき、目標
の探知距離性能を向上させることができる。さらに、送
信系に偶高調波ミクサ１６を使用することにより、Ｎ逓
倍器１４等の使用を不要とするため、構成の簡略化、装
置の小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
【００２７】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の
発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受
信アンテナ、９は基本波ミクサ、１０ａ及び１０ｂは第
１及び第２の増幅器、１１はフィルタ、１２は信号処理
部、１３は変調手段である。
形態４を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の
発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受
信アンテナ、９は基本波ミクサ、１０ａ及び１０ｂは第
１及び第２の増幅器、１１はフィルタ、１２は信号処理
部、１３は変調手段である。
【００２８】次に動作について説明する。図７におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信
号として出力する。第２の発振器６ｂは、信号処理部１
２から制御信号を受けて、その制御信号によって決定さ
れた中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を出力する。変
調手段１３は、送信基準信号及び中間周波信号によって
周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送
信信号を出力する。第１の増幅器１０ａは、この送信信
号を電力増幅する。この送信信号は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同様に、送信アンテナ８ａにて放射され、目標
（図中では省略）及び受信アンテナ８ｂを介して受信信
号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、Ｆ
b は目標の距離・速度に対応したビート周波数成分であ
る。）として得られる。基本波ミクサ９は、局発信号及
び受信信号を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ
b に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数をもつビ
デオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂはビデ
オ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従来の
ＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込ま
れ、目標との距離及び相対速度等の情報となる。これに
より、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミクサ９から
の漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤＣ
の漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標のビ
ート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避
けて得られる。従って、目標からのビート周波数がＦIF
に得られても、正確な目標検出を図ることができ、また
受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の
探知距離性能の向上を図ることができる。さらに、信号
処理部１２にて、中間周波信号の周波数を制御すること
により、送信信号の周波数を変更することができるた
め、ある中間周波数の場合に複数目標が同一のビート周
波数を有する場合、送信周波数を変更することによっ
て、目標の識別を行なうことができ、正確な目標検出が
可能となる。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信
号として出力する。第２の発振器６ｂは、信号処理部１
２から制御信号を受けて、その制御信号によって決定さ
れた中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を出力する。変
調手段１３は、送信基準信号及び中間周波信号によって
周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送
信信号を出力する。第１の増幅器１０ａは、この送信信
号を電力増幅する。この送信信号は従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同様に、送信アンテナ８ａにて放射され、目標
（図中では省略）及び受信アンテナ８ｂを介して受信信
号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、Ｆ
b は目標の距離・速度に対応したビート周波数成分であ
る。）として得られる。基本波ミクサ９は、局発信号及
び受信信号を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ
b に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数をもつビ
デオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂはビデ
オ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従来の
ＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込ま
れ、目標との距離及び相対速度等の情報となる。これに
より、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミクサ９から
の漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤＣ
の漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標のビ
ート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避
けて得られる。従って、目標からのビート周波数がＦIF
に得られても、正確な目標検出を図ることができ、また
受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の
探知距離性能の向上を図ることができる。さらに、信号
処理部１２にて、中間周波信号の周波数を制御すること
により、送信信号の周波数を変更することができるた
め、ある中間周波数の場合に複数目標が同一のビート周
波数を有する場合、送信周波数を変更することによっ
て、目標の識別を行なうことができ、正確な目標検出が
可能となる。
【００２９】実施の形態５．図８は、この発明の実施の
形態５を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６は発振器、７は電力分配手
段、８ａ及び８ｂは送信及び受信アンテナ、９は基本波
ミクサ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅器、１
１はフィルタ、１２は信号処理部、１３は変調手段、１
７は呼出名称記憶装置である。
形態５を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６は発振器、７は電力分配手
段、８ａ及び８ｂは送信及び受信アンテナ、９は基本波
ミクサ、１０ａ及び１０ｂは第１及び第２の増幅器、１
１はフィルタ、１２は信号処理部、１３は変調手段、１
７は呼出名称記憶装置である。
【００３０】次に動作について説明する。図８におい
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦ
であり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分で
ある。）を出力する。電力分配手段７はこの高周波変調
信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号として
出力する。呼出名称記憶装置１７は、周波数成分ＦIFを
有するクロック信号を出力する。変調手段１３は、送信
基準信号及びクロック信号によって周波数変調し、周波
数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。
第１の増幅器１０ａは、この送信信号を電力増幅する。
この送信信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信
アンテナ８ａにて放射され、目標（図中では省略）及び
受信アンテナ８ｂを介して受信信号（周波数成分は、Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離・速度
に対応したビート周波数成分である。）として得られ
る。基本波ミクサ９は、局発信号及び受信信号を受けて
周波数変換し、ビート周波数成分Ｆb に周波数ＦIFをオ
フセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出
力する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成
分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂはビデオ信号の電力
増幅を行なう。このビデオ信号は、従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同様に信号処理部１２に取り込まれ、目標との距
離及び相対速度等の情報となる。これにより、ビデオ信
号は、周波数ＦＩＦに基本波ミクサ９からの漏れ込み成
分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤＣの漏れ込み成
分に相当する。）がなく、また、目標のビート周波数
が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られ
る。従って、目標からのビート周波数がＦＩＦに得られ
ても、正確な目標検出を図ることができ、また受信系の
雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距離
性能の向上を図ることができる。さらに、電波法におい
て、小電力無線設備に設置を義務付けられている呼出名
称記憶装置のクロック信号によって中間周波信号を得る
ことにより、中間周波数を発振する発振器を省略できる
ため、構成の簡略化、装置の小型化及び低価格化を図る
ことが可能となる。
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦ
であり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分で
ある。）を出力する。電力分配手段７はこの高周波変調
信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号として
出力する。呼出名称記憶装置１７は、周波数成分ＦIFを
有するクロック信号を出力する。変調手段１３は、送信
基準信号及びクロック信号によって周波数変調し、周波
数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。
第１の増幅器１０ａは、この送信信号を電力増幅する。
この送信信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に、送信
アンテナ８ａにて放射され、目標（図中では省略）及び
受信アンテナ８ｂを介して受信信号（周波数成分は、Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離・速度
に対応したビート周波数成分である。）として得られ
る。基本波ミクサ９は、局発信号及び受信信号を受けて
周波数変換し、ビート周波数成分Ｆb に周波数ＦIFをオ
フセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出
力する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成
分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂはビデオ信号の電力
増幅を行なう。このビデオ信号は、従来のＦＭ−ＣＷレ
ーダと同様に信号処理部１２に取り込まれ、目標との距
離及び相対速度等の情報となる。これにより、ビデオ信
号は、周波数ＦＩＦに基本波ミクサ９からの漏れ込み成
分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤＣの漏れ込み成
分に相当する。）がなく、また、目標のビート周波数
が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られ
る。従って、目標からのビート周波数がＦＩＦに得られ
ても、正確な目標検出を図ることができ、また受信系の
雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距離
性能の向上を図ることができる。さらに、電波法におい
て、小電力無線設備に設置を義務付けられている呼出名
称記憶装置のクロック信号によって中間周波信号を得る
ことにより、中間周波数を発振する発振器を省略できる
ため、構成の簡略化、装置の小型化及び低価格化を図る
ことが可能となる。
【００３１】実施の形態６．図９は、この発明の実施の
形態６を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の
発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受
信アンテナ、９は基本波ミクサ、１０ａ及び１０ｂは第
１及び第２の増幅器、１１はフィルタ、１２は信号処理
部、１３は変調手段である。
形態６を示すＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置のブロック
図であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の
発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８ｂは送信及び受
信アンテナ、９は基本波ミクサ、１０ａ及び１０ｂは第
１及び第２の増幅器、１１はフィルタ、１２は信号処理
部、１３は変調手段である。
【００３２】図９において、第１の発振器６ａは、高周
波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦであり、ＦRFは高周波
成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）を出力する。
電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発信号
とし、残りを送信基準信号として出力する。第２の発振
器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を変調手
段１３及び信号処理部１２の２方向に出力する。変調手
段１３は、送信基準信号及び中間周波信号によって周波
数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信
号を出力する。第１の増幅器１０ａは、この送信信号を
電力増幅する。この送信信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダ
と同様に、送信アンテナ８ａにて放射され、目標（図中
では省略）及び受信アンテナ８ｂを介して受信信号（周
波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目
標の距離・速度に対応したビート周波数成分である。）
として得られる。基本波ミクサ９は、局発信号及び受信
信号を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆb に中
間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をも
つビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデ
オ信号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂは
ビデオ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従
来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込
まれ、目標との距離及び相対速度等の情報となる。これ
により、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミクサ９か
らの漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤ
Ｃの漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標の
ビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を
避けて得られる。従って、目標からのビート周波数がＦ
IFに得られても、正確な目標検出を図ることができ、ま
た受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標
の探知距離性能の向上を図ることができる。さらに、中
間周波信号の一部を信号処理部１２に取り込んで目標と
の距離及び相対速度等の情報を得るため、第２の発振器
６ｂの発振周波数が変動した場合でも、正確な目標の情
報を得ることができる。
波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦであり、ＦRFは高周波
成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）を出力する。
電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発信号
とし、残りを送信基準信号として出力する。第２の発振
器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を変調手
段１３及び信号処理部１２の２方向に出力する。変調手
段１３は、送信基準信号及び中間周波信号によって周波
数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信
号を出力する。第１の増幅器１０ａは、この送信信号を
電力増幅する。この送信信号は従来のＦＭ−ＣＷレーダ
と同様に、送信アンテナ８ａにて放射され、目標（図中
では省略）及び受信アンテナ８ｂを介して受信信号（周
波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目
標の距離・速度に対応したビート周波数成分である。）
として得られる。基本波ミクサ９は、局発信号及び受信
信号を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆb に中
間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をも
つビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデ
オ信号の高調波成分を抑圧する。第２の増幅器１０ｂは
ビデオ信号の電力増幅を行なう。このビデオ信号は、従
来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に信号処理部１２に取り込
まれ、目標との距離及び相対速度等の情報となる。これ
により、ビデオ信号は、周波数ＦIFに基本波ミクサ９か
らの漏れ込み成分（従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるＤ
Ｃの漏れ込み成分に相当する。）がなく、また、目標の
ビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を
避けて得られる。従って、目標からのビート周波数がＦ
IFに得られても、正確な目標検出を図ることができ、ま
た受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標
の探知距離性能の向上を図ることができる。さらに、中
間周波信号の一部を信号処理部１２に取り込んで目標と
の距離及び相対速度等の情報を得るため、第２の発振器
６ｂの発振周波数が変動した場合でも、正確な目標の情
報を得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】第１の発明によれば、第１の発振器と、
電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調する
変調手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号におけ
る基本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、
目標のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい
領域を避けて得ることができるため、目標からのビート
周波数にかかわらず正確な目標検出を図ることが可能と
なり、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離
性能の向上を図ることが可能となる。
電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調する
変調手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号におけ
る基本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、
目標のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい
領域を避けて得ることができるため、目標からのビート
周波数にかかわらず正確な目標検出を図ることが可能と
なり、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離
性能の向上を図ることが可能となる。
【００３４】また、第２の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器と、第２の発振器と、送
信信号を変調する変調手段と、逆極性の２つのダイオー
ドを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
し局発信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受信信
号の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する
偶高調波ミクサとを備え、ビデオ信号における基本波ミ
クサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、目標のビー
ト周波数をＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて
得ることができ、さらにノイズ成分の小さい偶高調波ミ
クサを使用しているため、目標からのビート周波数にか
かわらず正確な目標検出を図ることが可能となり、また
受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上
を図ることが可能となる。
と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器と、第２の発振器と、送
信信号を変調する変調手段と、逆極性の２つのダイオー
ドを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
し局発信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受信信
号の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する
偶高調波ミクサとを備え、ビデオ信号における基本波ミ
クサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、目標のビー
ト周波数をＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて
得ることができ、さらにノイズ成分の小さい偶高調波ミ
クサを使用しているため、目標からのビート周波数にか
かわらず正確な目標検出を図ることが可能となり、また
受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上
を図ることが可能となる。
【００３５】また、第３の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、第２の発振器と、偶高調波ミクサ
と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数
（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波数との和及び差
の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサとを備
え、ビデオ信号における基本波ミクサからの漏れ込み成
分を抑制でき、また、目標のビート周波数をＤＣ近傍の
ノイズ成分が大きい領域を避けて得ることができ、さら
にノイズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用しているた
め、目標からのビート周波数にかかわらず正確な目標検
出を図ることが可能となり、また受信系の雑音指数を改
善し、目標の探知距離性能の向上を図ることが可能とな
る。さらに、構成が簡略化できるため、装置の小型化及
び低価格化を図ることが可能となる。
と、電力分配手段と、第２の発振器と、偶高調波ミクサ
と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数
（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波数との和及び差
の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサとを備
え、ビデオ信号における基本波ミクサからの漏れ込み成
分を抑制でき、また、目標のビート周波数をＤＣ近傍の
ノイズ成分が大きい領域を避けて得ることができ、さら
にノイズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用しているた
め、目標からのビート周波数にかかわらず正確な目標検
出を図ることが可能となり、また受信系の雑音指数を改
善し、目標の探知距離性能の向上を図ることが可能とな
る。さらに、構成が簡略化できるため、装置の小型化及
び低価格化を図ることが可能となる。
【００３６】また、第４の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、信号処理部からの制御信号により
発振周波数を変更できる第２の発振器と、送信信号を変
調する変調手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号
における基本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、
また、目標のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が
大きい領域を避けて得ることができるため、目標からの
ビート周波数にかかわらず正確な目標検出を図ることが
可能となり、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探
知距離性能の向上を図ることが可能となる。さらに、信
号処理部にて送信信号の周波数を変更することができる
ため、複数目標の識別を正確に行なうことが可能とな
る。
と、電力分配手段と、信号処理部からの制御信号により
発振周波数を変更できる第２の発振器と、送信信号を変
調する変調手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号
における基本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、
また、目標のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が
大きい領域を避けて得ることができるため、目標からの
ビート周波数にかかわらず正確な目標検出を図ることが
可能となり、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探
知距離性能の向上を図ることが可能となる。さらに、信
号処理部にて送信信号の周波数を変更することができる
ため、複数目標の識別を正確に行なうことが可能とな
る。
【００３７】また、第５の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、小電力無線設備に設置を義務付け
られている呼出名称記憶装置と、この呼び出し符号名称
記憶装置のクロック信号によって送信信号を変調する変
調手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号における
基本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、目
標のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領
域を避けて得ることができるため、目標からのビート周
波数にかかわらず正確な目標検出を図ることが可能とな
り、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性
能の向上を図ることが可能となる。さらに、構成が簡略
化できるため、装置の小型化及び低価格化を図ることが
可能となる。
と、電力分配手段と、小電力無線設備に設置を義務付け
られている呼出名称記憶装置と、この呼び出し符号名称
記憶装置のクロック信号によって送信信号を変調する変
調手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号における
基本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、目
標のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領
域を避けて得ることができるため、目標からのビート周
波数にかかわらず正確な目標検出を図ることが可能とな
り、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性
能の向上を図ることが可能となる。さらに、構成が簡略
化できるため、装置の小型化及び低価格化を図ることが
可能となる。
【００３８】また、第６の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、変調手段の他に信号処理部にも信
号を出力する第２の発振器と、送信信号を変調する変調
手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号における基
本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、目標
のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域
を避けて得ることができるため、目標からのビート周波
数にかかわらず正確な目標検出を図ることが可能とな
り、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性
能の向上を図ることが可能となる。さらに、第２の発振
器の発振周波数が変動した場合でも、正確な目標の情報
を得ることが可能となる。
と、電力分配手段と、変調手段の他に信号処理部にも信
号を出力する第２の発振器と、送信信号を変調する変調
手段と、基本波ミクサとを備え、ビデオ信号における基
本波ミクサからの漏れ込み成分を抑制でき、また、目標
のビート周波数を、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域
を避けて得ることができるため、目標からのビート周波
数にかかわらず正確な目標検出を図ることが可能とな
り、また受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性
能の向上を図ることが可能となる。さらに、第２の発振
器の発振周波数が変動した場合でも、正確な目標の情報
を得ることが可能となる。
【図１】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態１を示す図である。
置の実施の形態１を示す図である。
【図２】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態１の動作原理を示す図である。
置の実施の形態１の動作原理を示す図である。
【図３】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態１における受信系の各信号のスペクトラ
ムを示す図である。
置の実施の形態１における受信系の各信号のスペクトラ
ムを示す図である。
【図４】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態２を示す図である。
置の実施の形態２を示す図である。
【図５】 基本波ミクサと偶高調波ミクサの出力ノイズ
レベルの一例を示す図である。
レベルの一例を示す図である。
【図６】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態３を示す図である。
置の実施の形態３を示す図である。
【図７】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態４を示す図である。
置の実施の形態４を示す図である。
【図８】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態５を示す図である。
置の実施の形態５を示す図である。
【図９】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装
置の実施の形態６を示す図である。
置の実施の形態６を示す図である。
【図１０】 ＦＭ−ＣＷレーダの運用状況の一例を示す
図である。
図である。
【図１１】 従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す図である。
【図１２】 従来のＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置の動
作原理を示す図である。
作原理を示す図である。
【図１３】 従来のＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置にお
ける受信系の各信号のスペクトラムを示す図である。
ける受信系の各信号のスペクトラムを示す図である。
１ 道路、２ａ 車両、２ｂ 車両、３ ＦＭ−ＣＷレ
ーダ、４ 障害物、５人間、６ 発振器、６ａ 第１の
発振器、６ｂ 第２の発振器、７ 電力分配手段、８ａ
送信アンテナ、８ｂ 受信アンテナ、９ 基本波ミク
サ、９ａ 第１の基本波ミクサ、９ｂ 第２の基本波ミ
クサ、９ｃ 第３の基本波ミクサ、１０ａ 第１の増幅
器、１０ｂ 第２の増幅器、１１ フィルタ、１２ 信
号処理部、１３ 変調手段、１４ Ｎ逓倍器、１５ ア
ンチパラレルダイオードペアを使用した偶高調波ミク
サ、１６ 偶高調波ミクサ、１７ 呼出名称記憶装置。
ーダ、４ 障害物、５人間、６ 発振器、６ａ 第１の
発振器、６ｂ 第２の発振器、７ 電力分配手段、８ａ
送信アンテナ、８ｂ 受信アンテナ、９ 基本波ミク
サ、９ａ 第１の基本波ミクサ、９ｂ 第２の基本波ミ
クサ、９ｃ 第３の基本波ミクサ、１０ａ 第１の増幅
器、１０ｂ 第２の増幅器、１１ フィルタ、１２ 信
号処理部、１３ 変調手段、１４ Ｎ逓倍器、１５ ア
ンチパラレルダイオードペアを使用した偶高調波ミク
サ、１６ 偶高調波ミクサ、１７ 呼出名称記憶装置。
Claims (6)
- 【請求項１】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換する送受信部と、送信信号を放射し、目標か
らの反射信号を受けて受信信号を出力する送信及び受信
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおいて、高周波変調信号を出力する第１の発
振器と、この高周波変調信号の一部を局発信号とし残り
を送信基準信号とする電力分配手段と、中間周波数を有
する中間周波信号を出力する第２の発振器と、上記送信
基準信号をこの中間周波信号により変調し送信信号を出
力する変調手段と、上記送信及び受信アンテナを介して
得られた上記受信信号と上記局発信号を受けて周波数変
換し上記目標の距離及び相対速度に応じたビート周波数
成分に上記中間周波数分だけ周波数をオフセットさせた
ビデオ信号を出力する基本波ミクサとを具備し、上記送
信信号の周波数を、上記局発信号に上記中間周波数の分
だけオフセットさせたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
ダ用送受信装置。 - 【請求項２】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換する送受信部と、送信信号を放射し、目標か
らの反射信号を受けて受信信号を出力する送信及び受信
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおいて、高周波変調信号を出力する第１の発
振器と、この高周波変調信号の一部を局発信号とし残り
を送信基準信号とする電力分配手段と、この送信基準信
号の周波数をＮ倍（Ｎは２以上の偶数である）するＮ逓
倍器と、中間周波数を有する中間周波信号を出力する第
２の発振器と、上記Ｎ逓倍器の出力をこの中間周波信号
により変調し送信信号を出力する変調手段と、逆極性の
２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオ
ードペアを内蔵し、上記送信及び受信アンテナを介して
得られた上記受信信号の周波数と上記局発信号のＮ倍周
波数との和及び差の周波数、つまり上記目標の距離及び
相対速度に応じたビート周波数成分に上記中間周波数分
だけオフセットした周波数をもつビデオ信号を出力する
偶高調波ミクサとを具備し、上記送信信号の周波数を、
上記局発信号のＮ倍周波数に上記中間周波数の分だけオ
フセットさせたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ用送
受信装置。 - 【請求項３】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換する送受信部と、送信信号を放射し、目標か
らの反射信号を受けて受信信号を出力する送信及び受信
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおいて、高周波変調信号を出力する第１の発
振器と、この高周波変調信号の一部を局発信号とし残り
を送信基準信号とする電力分配手段と、中間周波数を有
する中間周波信号を出力する第２の発振器と、上記送信
基準信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数である）とこ
の中間周波信号の周波数をミキシングし送信信号を出力
する偶高調波ミクサと、逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上
記送信及び受信アンテナを介して得られた上記受信信号
の周波数と上記局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周
波数、つまり上記目標の距離及び相対速度に応じたビー
ト周波数成分に上記中間周波数分だけオフセットした周
波数をもつビデオ信号を出力する偶高調波ミクサとを具
備し、上記送信信号の周波数を、上記局発信号のＮ倍周
波数に上記中間周波数の分だけオフセットさせたことを
特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置。 - 【請求項４】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換する送受信部と、送信信号を放射し、目標か
らの反射信号を受けて受信信号を出力する送信及び受信
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおいて、上記信号処理部からの制御信号によ
り中間周波信号の周波数を変更できることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載のＦＭ−ＣＷレーダ用送
受信装置。 - 【請求項５】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換する送受信部と、送信信号を放射し、目標か
らの反射信号を受けて受信信号を出力する送信及び受信
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおいて、小電力無線設備に設置を義務付けら
れている呼出名称記憶装置のクロック信号によって中間
周波信号を得ることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載のＦＭ−ＣＷレーダ用送受信装置。 - 【請求項６】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換する送受信部と、送信信号を放射し、目標か
らの反射信号を受けて受信信号を出力する送信及び受信
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおいて、第２の発振器あるいは呼出名称記憶
装置からの中間周波信号の一部を上記信号処理部に送
り、上記信号処理部においてこの中間周波信号の周波数
変動を考慮して目標との距離及び相対速度を得られるこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のＦＭ−
ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17279998A JP2000009830A (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Ｆｍ−ｃｗレーダ用送受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17279998A JP2000009830A (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Ｆｍ−ｃｗレーダ用送受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009830A true JP2000009830A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=15948592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17279998A Pending JP2000009830A (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Ｆｍ−ｃｗレーダ用送受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000009830A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757043B2 (en) | 2000-12-20 | 2004-06-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Active matrix devices |
-
1998
- 1998-06-19 JP JP17279998A patent/JP2000009830A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757043B2 (en) | 2000-12-20 | 2004-06-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Active matrix devices |
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