JP2001133542A - 目標情報検出システム - Google Patents
目標情報検出システムInfo
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- JP2001133542A JP2001133542A JP31368399A JP31368399A JP2001133542A JP 2001133542 A JP2001133542 A JP 2001133542A JP 31368399 A JP31368399 A JP 31368399A JP 31368399 A JP31368399 A JP 31368399A JP 2001133542 A JP2001133542 A JP 2001133542A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電波を放射し目標の情報を検出する目標情報
検出システムにおいて、目標の距離及び相対速度の他に
新たな目標に関する情報を得ること。 【解決手段】 第１のアンテナと第２のアンテナと受信
信号を振幅変調する振幅変調器と振幅変調器の変調信号
として目標物等の情報を示す変調コード信号を出力する
信号発生部とから構成される振幅変調機能付目標物と、
発振器、電力分配手段、第３及び第４のアンテナ、周波
数変換器、目標物の距離と相対速度を検出する距離及び
相対速度検出回路、目標物のコード情報を得るコード検
出回路とからなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成することに
より、目標物との距離及び相対速度の他に、目標物のコ
ード情報を得ることが可能となる。
検出システムにおいて、目標の距離及び相対速度の他に
新たな目標に関する情報を得ること。 【解決手段】 第１のアンテナと第２のアンテナと受信
信号を振幅変調する振幅変調器と振幅変調器の変調信号
として目標物等の情報を示す変調コード信号を出力する
信号発生部とから構成される振幅変調機能付目標物と、
発振器、電力分配手段、第３及び第４のアンテナ、周波
数変換器、目標物の距離と相対速度を検出する距離及び
相対速度検出回路、目標物のコード情報を得るコード検
出回路とからなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成することに
より、目標物との距離及び相対速度の他に、目標物のコ
ード情報を得ることが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体もしくは道路に沿って設置された路止機に搭載し、こ
の搭載された移動体もしくは路上機の周囲の人間、車両
及び障害物等の目標物を、電波を用いて探知する目標情
報検出システムに関するものである。
体もしくは道路に沿って設置された路止機に搭載し、こ
の搭載された移動体もしくは路上機の周囲の人間、車両
及び障害物等の目標物を、電波を用いて探知する目標情
報検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に
搭載した場合の目標情報検出システムの利用状況の一例
である。図において、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１
をイの方向に通行する車両、３は車両２ａの後続車２ｂ
に搭載された前方を監視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道
路１の路側に設置された電柱または路側に駐車された路
上駐車車両等の障害物、５は道路１を通行または横断し
ている人間である。
搭載した場合の目標情報検出システムの利用状況の一例
である。図において、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１
をイの方向に通行する車両、３は車両２ａの後続車２ｂ
に搭載された前方を監視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道
路１の路側に設置された電柱または路側に駐車された路
上駐車車両等の障害物、５は道路１を通行または横断し
ている人間である。
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドップラーによる
周波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果
から車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止の
ための警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いら
れている。
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドップラーによる
周波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果
から車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止の
ための警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いら
れている。
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」１９９５年（Ｐ６２〜
６７）に記載されている。
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」１９９５年（Ｐ６２〜
６７）に記載されている。
【０００５】図７は、図６における車両２ｂに搭載され
た従来の目標情報検出システム３の構成ブロック図を示
すもので、６は発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８
ｂは第１及び第２のアンテナ、９は周波数変換器、１０
は距離及び相対速度検出回路、１１は目標物である。
た従来の目標情報検出システム３の構成ブロック図を示
すもので、６は発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８
ｂは第１及び第２のアンテナ、９は周波数変換器、１０
は距離及び相対速度検出回路、１１は目標物である。
【０００６】次に動作について説明する。図７におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａ
に出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を目標物
１１に向けて出力する。第２のアンテナ８ｂは、目標物
からの反射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変
換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の
和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及
び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換
して周波数軸上で解析し、目標物との距離及び相対速度
等の情報を検出する。
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａ
に出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を目標物
１１に向けて出力する。第２のアンテナ８ｂは、目標物
からの反射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変
換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の
和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及
び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換
して周波数軸上で解析し、目標物との距離及び相対速度
等の情報を検出する。
【０００７】次に動作について補足説明する。図８は従
来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図８（ａ）
の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦＲＦ±ΔＦ
の内、ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅であ
る）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場
合、周波数変調された送信信号が目標物に照射され、そ
の受信信号は目標物までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図８（ｂ）の曲線ｃのような目標物の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆｂをもったビデオ
信号となる。ついで、距離及び相対速度検出回路１０に
おいて、この周波数Ｆｂから目標物との距離及び相対速
度を演算する。なお、ここでは説明を簡略化するため、
自分の速度と目標物の速度が同じ場合、すなわち相対速
度＝０の場合について示している。
来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図８（ａ）
の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦＲＦ±ΔＦ
の内、ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅であ
る）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場
合、周波数変調された送信信号が目標物に照射され、そ
の受信信号は目標物までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図８（ｂ）の曲線ｃのような目標物の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆｂをもったビデオ
信号となる。ついで、距離及び相対速度検出回路１０に
おいて、この周波数Ｆｂから目標物との距離及び相対速
度を演算する。なお、ここでは説明を簡略化するため、
自分の速度と目標物の速度が同じ場合、すなわち相対速
度＝０の場合について示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た装置においては、目標物の距離及び相対速度の情報は
得られるがそれ以外の情報例えば目標物の種類等の情報
は得られないという課題があった。
た装置においては、目標物の距離及び相対速度の情報は
得られるがそれ以外の情報例えば目標物の種類等の情報
は得られないという課題があった。
【０００９】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、目標物の距離及び相対速度以外に新た
な情報を得ることを目的とする。
れたものであり、目標物の距離及び相対速度以外に新た
な情報を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明による目標情
報検出システムは、第１のアンテナと第２のアンテナと
受信信号を振幅変調する振幅変調器と振幅変調器の変調
信号として目標物等の情報を示す変調コード信号を出力
する信号発生部とから構成される振幅変調機能付目標物
と、発振器、電力分配手段、第２のアンテナ、第３のア
ンテナ、周波数変換器、目標物の距離と相対速度を検出
する距離及び相対速度検出回路、目標物のコード情報を
得るコード検出回路とからなるＦＭ−ＣＷレーダとで構
成したものである。
報検出システムは、第１のアンテナと第２のアンテナと
受信信号を振幅変調する振幅変調器と振幅変調器の変調
信号として目標物等の情報を示す変調コード信号を出力
する信号発生部とから構成される振幅変調機能付目標物
と、発振器、電力分配手段、第２のアンテナ、第３のア
ンテナ、周波数変換器、目標物の距離と相対速度を検出
する距離及び相対速度検出回路、目標物のコード情報を
得るコード検出回路とからなるＦＭ−ＣＷレーダとで構
成したものである。
【００１１】また、第２の発明による目標情報検出シス
テムは、第１の発明による目標情報検出システムにおい
て、送信及び受信信号を分離するサーキュレータを用い
ることにより第１及び第２のアンテナを１つにし送信及
び受信で共用するようにしたものである。
テムは、第１の発明による目標情報検出システムにおい
て、送信及び受信信号を分離するサーキュレータを用い
ることにより第１及び第２のアンテナを１つにし送信及
び受信で共用するようにしたものである。
【００１２】また、第３の発明による目標情報検出シス
テムは、第１の発明による目標情報検出システムまたは
第２の発明による目標情報検出システムのいずれかにお
いて、送信及び受信信号を分離するサーキュレータを用
いることにより第３及び第４のアンテナを１つにし送信
及び受信で共用するようにしたものである。
テムは、第１の発明による目標情報検出システムまたは
第２の発明による目標情報検出システムのいずれかにお
いて、送信及び受信信号を分離するサーキュレータを用
いることにより第３及び第４のアンテナを１つにし送信
及び受信で共用するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、
３，６〜１０は従来のＦＭ−ＣＷレーダシステムと同一
のものであり、１２はコード検出回路、１３は振幅変調
機能付目標物、１４は振幅変調器、１５は信号発生部で
ある。
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、
３，６〜１０は従来のＦＭ−ＣＷレーダシステムと同一
のものであり、１２はコード検出回路、１３は振幅変調
機能付目標物、１４は振幅変調器、１５は信号発生部で
ある。
【００１４】図２は受信した高周波変調信号の送信振幅
を振幅変調器により時間変化させる振幅変調機能付目標
物１３の利得の時間変化特性を示す図である。図に示す
ように、時間に対して高周波変調信号の利得が大小変化
している。
を振幅変調器により時間変化させる振幅変調機能付目標
物１３の利得の時間変化特性を示す図である。図に示す
ように、時間に対して高周波変調信号の利得が大小変化
している。
【００１５】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａ
に出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を振幅変
調機能付目標物１３に向けて出力する。振幅変調機能付
目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてきた高
周波変調信号を第３のアンテナ８ｃで受信し、振幅変調
器１４にて信号発生部１５からの目標物等の情報を示す
変調コード信号で振幅変調し、第４のアンテナ８ｄから
ＦＭ−ＣＷレーダ３に向けて送信する。第２のアンテナ
８ｂは、振幅変調機能付目標物１３からの送信信号を受
けて受信信号を出力する。周波数変換器９は、受信信号
と局発信号を受けて両者の周波数の和及び差の周波数を
もつビデオ信号を出力する。距離及び相対速度検出回路
１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解
析し、上記振幅変調機能付目標物１３との距離及び相対
速度等の情報を検出する。コード検出回路は、上記ビデ
オ信号を時間軸上で解析し、ビデオ信号のレベルをしき
い値と比較し符号化することで上記振幅変調機能付目標
物１３のコード情報を検出する。
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａ
に出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を振幅変
調機能付目標物１３に向けて出力する。振幅変調機能付
目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてきた高
周波変調信号を第３のアンテナ８ｃで受信し、振幅変調
器１４にて信号発生部１５からの目標物等の情報を示す
変調コード信号で振幅変調し、第４のアンテナ８ｄから
ＦＭ−ＣＷレーダ３に向けて送信する。第２のアンテナ
８ｂは、振幅変調機能付目標物１３からの送信信号を受
けて受信信号を出力する。周波数変換器９は、受信信号
と局発信号を受けて両者の周波数の和及び差の周波数を
もつビデオ信号を出力する。距離及び相対速度検出回路
１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解
析し、上記振幅変調機能付目標物１３との距離及び相対
速度等の情報を検出する。コード検出回路は、上記ビデ
オ信号を時間軸上で解析し、ビデオ信号のレベルをしき
い値と比較し符号化することで上記振幅変調機能付目標
物１３のコード情報を検出する。
【００１６】次に動作について補足説明する。図３はこ
の実施の形態によるＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示
す。図３（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波
数ＦＲＦ±ΔＦの内、ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調
周波数幅である）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダの場合、周波数変調された送信信号が目標物に
照射され、その受信信号は目標物までの距離の２倍だけ
遅延時間が生じ、受信信号が局発信号により周波数変換
（ホモダイン検波）され、図３（ｂ）の曲線ｃのような
目標物の距離・速度に対応したビート周波数成分Ｆｂを
もったビデオ信号となる。なお、図中の曲線ｂ，ｃにお
いて太線は振幅変調機能付目標物１３から返ってきた信
号部分を示す。ついで、距離及び相対速度検出回路１０
において、この周波数Ｆｂから目標物との距離及び相対
速度を演算する。なお、ここでは説明を簡略化するた
め、自分の速度と目標物の速度が同じ場合、すなわち相
対速度＝０の場合について示している。又、ビート信号
は振幅変調機能付目標物１３からの送信信号の振幅が変
化するため、図３（ｃ）の曲線ｄのようにレベルが変化
する。このビート信号はコード検出回路１２において、
例えばビート信号が図３（ｃ）の曲線ｅに示すしきい値
より高いときを“１”、低いときを“０”として符号化
することで、振幅変調機能付目標物１３のコード情報を
検出する。
の実施の形態によるＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示
す。図３（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波
数ＦＲＦ±ΔＦの内、ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調
周波数幅である）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダの場合、周波数変調された送信信号が目標物に
照射され、その受信信号は目標物までの距離の２倍だけ
遅延時間が生じ、受信信号が局発信号により周波数変換
（ホモダイン検波）され、図３（ｂ）の曲線ｃのような
目標物の距離・速度に対応したビート周波数成分Ｆｂを
もったビデオ信号となる。なお、図中の曲線ｂ，ｃにお
いて太線は振幅変調機能付目標物１３から返ってきた信
号部分を示す。ついで、距離及び相対速度検出回路１０
において、この周波数Ｆｂから目標物との距離及び相対
速度を演算する。なお、ここでは説明を簡略化するた
め、自分の速度と目標物の速度が同じ場合、すなわち相
対速度＝０の場合について示している。又、ビート信号
は振幅変調機能付目標物１３からの送信信号の振幅が変
化するため、図３（ｃ）の曲線ｄのようにレベルが変化
する。このビート信号はコード検出回路１２において、
例えばビート信号が図３（ｃ）の曲線ｅに示すしきい値
より高いときを“１”、低いときを“０”として符号化
することで、振幅変調機能付目標物１３のコード情報を
検出する。
【００１７】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、振幅変調機能付目標物１３で、ＦＭ−
ＣＷレーダ３から送信されてきた高周波変調信号を目標
物等の情報を示す変調コード信号で振幅変調し送信する
ことにより目標物との距離及び相対速度を検出するとと
もに目標物のコード情報を得ることが可能となる。
テムにおいては、振幅変調機能付目標物１３で、ＦＭ−
ＣＷレーダ３から送信されてきた高周波変調信号を目標
物等の情報を示す変調コード信号で振幅変調し送信する
ことにより目標物との距離及び相対速度を検出するとと
もに目標物のコード情報を得ることが可能となる。
【００１８】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において、３，６〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２〜
１５は実施形態１の構成図に記載したものと同一のも
の、１６はサーキュレータである。
態２を示すブロック図であり、図において、３，６〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２〜
１５は実施形態１の構成図に記載したものと同一のも
の、１６はサーキュレータである。
【００１９】次に動作について説明する。図４におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａ
に出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を振幅変
調機能付目標物１３に向けて出力する。振幅変調機能付
目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてきた高
周波変調信号を第５のアンテナ８ｅで受信し、サーキュ
レータ１６により振幅変調器１４の入力端子に導き、信
号発生部１５からの目標物等の情報を示す変調コード信
号で振幅変調した後、サーキュレータ１６、第５のアン
テナ８ｅからＦＭ−ＣＷレーダ３に向けて送信する。第
２のアンテナ８ｂは、振幅変調機能付目標物１３からの
送信信号を受けて受信信号を出力する。周波数変換器９
は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の和及び
差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及び相対
速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周
波数軸上で解析し、上記振幅変調機能付目標物１３との
距離及び相対速度等の情報を検出する。コード検出回路
は、上記ビデオ信号を時間軸上で解析し、ビデオ信号の
レベルをしきい値と比較し符号化することで上記振幅変
調機能付目標物１３のコード情報を検出する。
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａ
に出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を振幅変
調機能付目標物１３に向けて出力する。振幅変調機能付
目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてきた高
周波変調信号を第５のアンテナ８ｅで受信し、サーキュ
レータ１６により振幅変調器１４の入力端子に導き、信
号発生部１５からの目標物等の情報を示す変調コード信
号で振幅変調した後、サーキュレータ１６、第５のアン
テナ８ｅからＦＭ−ＣＷレーダ３に向けて送信する。第
２のアンテナ８ｂは、振幅変調機能付目標物１３からの
送信信号を受けて受信信号を出力する。周波数変換器９
は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の和及び
差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及び相対
速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周
波数軸上で解析し、上記振幅変調機能付目標物１３との
距離及び相対速度等の情報を検出する。コード検出回路
は、上記ビデオ信号を時間軸上で解析し、ビデオ信号の
レベルをしきい値と比較し符号化することで上記振幅変
調機能付目標物１３のコード情報を検出する。
【００２０】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、振幅変調機能付目標物１３で、ＦＭ−
ＣＷレーダ３から送信されてきた高周波変調信号を振幅
変調し送信することにより目標物との距離及び相対速度
を検出するとともに目標物のコード情報を得ることが可
能となる。
テムにおいては、振幅変調機能付目標物１３で、ＦＭ−
ＣＷレーダ３から送信されてきた高周波変調信号を振幅
変調し送信することにより目標物との距離及び相対速度
を検出するとともに目標物のコード情報を得ることが可
能となる。
【００２１】また、振幅変調機能付目標物１３のアンテ
ナを送信及び受信で共用することにより、アンテナ１個
を省略できるため、装置の小型化及び低価格化が可能と
なる。
ナを送信及び受信で共用することにより、アンテナ１個
を省略できるため、装置の小型化及び低価格化が可能と
なる。
【００２２】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において、３，６〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２〜
１５は実施形態１の構成図に記載したものと同一のも
の、１６はサーキュレータである。
態３を示すブロック図であり、図において、３，６〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２〜
１５は実施形態１の構成図に記載したものと同一のも
の、１６はサーキュレータである。
【００２３】次に動作について説明する。図５におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を
局発信号とし、残りを送信信号として出力する。サーキ
ュレータ１６は、送信信号を第６のアンテナ８ｆに導く
とともに、第６のアンテナ８ｆから出力される受信信号
を周波数変換器９に導く。第６のアンテナ８ｆは、送信
信号を振幅変調機能付目標物１３に向けて出力する。振
幅変調機能付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信
されてきた高周波変調信号を第３のアンテナ８ｃで受信
し、振幅変調器１４にて信号発生部１５からの目標物等
の情報を示す変調コード信号で振幅変調し、第４のアン
テナ８ｄからＦＭ−ＣＷレーダ３に向けて送信する。第
２のアンテナ８ｂは、振幅変調機能付目標物１３からの
送信信号を受けて受信信号を出力する。周波数変換器９
は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の和及び
差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及び相対
速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周
波数軸上で解析し、上記振幅変調機能付目標物１３との
距離及び相対速度等の情報を検出する。コード検出回路
は、上記ビデオ信号を時間軸上で解析し、ビデオ信号の
レベルをしきい値と比較し符号化することで上記振幅変
調機能付目標物１３のコード情報を検出する。
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦＲＦ±ΔＦの内、
ＦＲＦは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出
力する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を
局発信号とし、残りを送信信号として出力する。サーキ
ュレータ１６は、送信信号を第６のアンテナ８ｆに導く
とともに、第６のアンテナ８ｆから出力される受信信号
を周波数変換器９に導く。第６のアンテナ８ｆは、送信
信号を振幅変調機能付目標物１３に向けて出力する。振
幅変調機能付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信
されてきた高周波変調信号を第３のアンテナ８ｃで受信
し、振幅変調器１４にて信号発生部１５からの目標物等
の情報を示す変調コード信号で振幅変調し、第４のアン
テナ８ｄからＦＭ−ＣＷレーダ３に向けて送信する。第
２のアンテナ８ｂは、振幅変調機能付目標物１３からの
送信信号を受けて受信信号を出力する。周波数変換器９
は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の和及び
差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及び相対
速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周
波数軸上で解析し、上記振幅変調機能付目標物１３との
距離及び相対速度等の情報を検出する。コード検出回路
は、上記ビデオ信号を時間軸上で解析し、ビデオ信号の
レベルをしきい値と比較し符号化することで上記振幅変
調機能付目標物１３のコード情報を検出する。
【００２４】また、ＦＭ−ＣＷレーダ３のアンテナを送
信及び受信で共用することにより、アンテナ１個を省略
できるため、装置の小型化及び低価格化が可能となる。
信及び受信で共用することにより、アンテナ１個を省略
できるため、装置の小型化及び低価格化が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】第１の発明によれば、受信した高周波変
調信号を目標物等の情報を示す変調コード信号で振幅変
調して送信する振幅変調機能付目標物とコード検出回路
により目標物のコード情報を得ることが可能となる。そ
の結果、目標物との距離及び相対速度の他に、目標物の
コード情報を得られるという効果がある。
調信号を目標物等の情報を示す変調コード信号で振幅変
調して送信する振幅変調機能付目標物とコード検出回路
により目標物のコード情報を得ることが可能となる。そ
の結果、目標物との距離及び相対速度の他に、目標物の
コード情報を得られるという効果がある。
【００２６】また、第２の発明によれば、第１の発明に
よる目標情報検出システムにおいて、振幅変調機能付目
標物のアンテナを送信及び受信で共用したことにより、
アンテナを１個省略できるため、目標との距離及び相対
速度の他に、目標物のコード情報を得られるとともに小
型化及び低価格化を図れるという効果がある。
よる目標情報検出システムにおいて、振幅変調機能付目
標物のアンテナを送信及び受信で共用したことにより、
アンテナを１個省略できるため、目標との距離及び相対
速度の他に、目標物のコード情報を得られるとともに小
型化及び低価格化を図れるという効果がある。
【００２７】また、第１の発明による目標情報検出シス
テム又は第２の発明による目標情報検出システムのいず
れかにおいて、ＦＭ−ＣＷレーダのアンテナを送信及び
受信で共用したことにより、アンテナを１個省略できる
ため、目標との距離及び相対速度の他に、目標物のコー
ド情報を得られるとともに小型化及び低価格化を図れる
という効果がある。
テム又は第２の発明による目標情報検出システムのいず
れかにおいて、ＦＭ−ＣＷレーダのアンテナを送信及び
受信で共用したことにより、アンテナを１個省略できる
ため、目標との距離及び相対速度の他に、目標物のコー
ド情報を得られるとともに小型化及び低価格化を図れる
という効果がある。
【図１】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１を示す図である。
の形態１を示す図である。
【図２】 目標物等の情報を示す変調コード信号に対応
して時間変化する振幅変調機能付目標物の利得の時間変
化特性の一例を示す図である。
して時間変化する振幅変調機能付目標物の利得の時間変
化特性の一例を示す図である。
【図３】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１の動作原理を示す図である。
の形態１の動作原理を示す図である。
【図４】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態２を示す図である。
の形態２を示す図である。
【図５】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態３を示す図である。
の形態３を示す図である。
【図６】 ＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に搭載した場
合の目標情報検出システムの一例を示す図である。
合の目標情報検出システムの一例を示す図である。
【図７】 従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す図である。
【図８】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理を示す図
である。
である。
１ 道路、２ａ 車両、２ｂ 車両、３ ＦＭ−ＣＷレ
ーダ、４ 障害物、５人間、６ 発振器、７ 電力分配
手段、８ａ 第１のアンテナ、８ｂ 第２のアンテナ、
８ｃ 第３のアンテナ、８ｄ 第４のアンテナ、８ｅ
第５のアンテナ、８ｆ 第６のアンテナ、９ 周波数変
換器、１０ 距離及び相対速度検出回路、１１ 目標
物、１２ コード検出回路、１３ 振幅変調機能付目標
物、１４振幅変調器、１５ 信号発生部、１６ サーキ
ュレータ。
ーダ、４ 障害物、５人間、６ 発振器、７ 電力分配
手段、８ａ 第１のアンテナ、８ｂ 第２のアンテナ、
８ｃ 第３のアンテナ、８ｄ 第４のアンテナ、８ｅ
第５のアンテナ、８ｆ 第６のアンテナ、９ 周波数変
換器、１０ 距離及び相対速度検出回路、１１ 目標
物、１２ コード検出回路、１３ 振幅変調機能付目標
物、１４振幅変調器、１５ 信号発生部、１６ サーキ
ュレータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ // Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 高周波変調信号を目標物に送信し、上記
目標物からの受信信号より、上記目標物の距離及び速度
情報を得る目標情報検出システムにおいて、上記高周波
変調信号を受信する第１のアンテナ、上記第１のアンテ
ナの出力信号を振幅変調する振幅変調器、上記振幅変調
器の出力を送信する第２のアンテナ、上記振幅変調器の
変調信号として目標物等の情報を示す変調コード信号を
出力する信号発生部とから成る振幅変調機能目標物と、
高周波変調信号を出力する発振器、この高周波変調信号
の一部を局発信号とし残りを送信信号とする電力分配手
段、送信信号を上記振幅変調機能付目標物に照射する第
３のアンテナ、上記振幅変調機能付目標物からの反射信
号を受け受信信号を出力する第４のアンテナ、上記受信
信号と上記局発信号を受けて周波数変換し上記振幅変調
機能目標物の距離及び相対速度に応じたビデオ信号を出
力する周波数変換器、上記ビデオ信号を時間軸上で解析
し上記ビデオ信号の出力レベルをしきい値と比較し符号
化することで上記振幅変調機能付目標物のコード情報を
検出するコード検出回路とから成るＦＭ−ＣＷレーダと
を備えたことを特徴とする目標情報検出システム。 - 【請求項２】 上記第１のアンテナと上記第２のアンテ
ナを１つのアンテナで共用することを特徴とする請求項
１に記載の目標情報検出システム。 - 【請求項３】 上記第３のアンテナと上記第４のアンテ
ナを１つのアンテナで共用することを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の目標情報検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31368399A JP2001133542A (ja) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | 目標情報検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31368399A JP2001133542A (ja) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | 目標情報検出システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001133542A true JP2001133542A (ja) | 2001-05-18 |
Family
ID=18044266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31368399A Pending JP2001133542A (ja) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | 目標情報検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001133542A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102819951A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 无锡物联网产业研究院 | 一种道路目标检测系统、方法及装置 |
-
1999
- 1999-11-04 JP JP31368399A patent/JP2001133542A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102819951A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 无锡物联网产业研究院 | 一种道路目标检测系统、方法及装置 |
| CN102819951B (zh) * | 2011-06-09 | 2016-05-11 | 无锡物联网产业研究院 | 一种道路目标检测系统、方法及装置 |
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