JPH11109026A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダInfo
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- JPH11109026A JPH11109026A JP27418097A JP27418097A JPH11109026A JP H11109026 A JPH11109026 A JP H11109026A JP 27418097 A JP27418097 A JP 27418097A JP 27418097 A JP27418097 A JP 27418097A JP H11109026 A JPH11109026 A JP H11109026A
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- frequency
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車等の移動体に搭載するＦＭ−ＣＷレー
ダでは、ホモダイン方式で受信系を構成する場合、受信
系に使用する基本波ミクサにおけるＤＣ近傍のノイズの
影響により、受信系の雑音指数が劣化し、目標の探知距
離性能が低下していた。 【解決手段】 送信信号または局発信号に変調手段を設
け、受信系に使用するミクサに入力される受信信号と局
発信号のどちらか一方の周波数を中間周波数分だけオフ
セットさせてビデオ信号を得ることにより、ＤＣ近傍の
ノイズの影響が少なくなり、受信系の雑音指数が改善で
き、ＦＭ−ＣＷレーダにおける目標の探知距離性能の向
上を図ることが可能になる。
ダでは、ホモダイン方式で受信系を構成する場合、受信
系に使用する基本波ミクサにおけるＤＣ近傍のノイズの
影響により、受信系の雑音指数が劣化し、目標の探知距
離性能が低下していた。 【解決手段】 送信信号または局発信号に変調手段を設
け、受信系に使用するミクサに入力される受信信号と局
発信号のどちらか一方の周波数を中間周波数分だけオフ
セットさせてビデオ信号を得ることにより、ＤＣ近傍の
ノイズの影響が少なくなり、受信系の雑音指数が改善で
き、ＦＭ−ＣＷレーダにおける目標の探知距離性能の向
上を図ることが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
ＦＭ−ＣＷレーダに関するものである。
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
ＦＭ−ＣＷレーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方
に搭載した場合の使用状況の一例である。図において、
１は道路、２ａ及び２ｂは道路１のイの方向に通行する
車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載された前方を監
視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道路１の路側に設置され
た電柱または路側に駐車された路上駐車車両等の障害
物、５は道路１を通行または横断している人間である。
に搭載した場合の使用状況の一例である。図において、
１は道路、２ａ及び２ｂは道路１のイの方向に通行する
車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載された前方を監
視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道路１の路側に設置され
た電柱または路側に駐車された路上駐車車両等の障害
物、５は道路１を通行または横断している人間である。
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
のイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドプラーによる周
波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果か
ら車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止のた
めの警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられ
ている。この的確な安全対策のためには、ＦＭ−ＣＷレ
ーダ３において、目標が検出可能な距離性能を向上させ
る方策が必要である。
のイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドプラーによる周
波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果か
ら車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止のた
めの警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられ
ている。この的確な安全対策のためには、ＦＭ−ＣＷレ
ーダ３において、目標が検出可能な距離性能を向上させ
る方策が必要である。
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
【０００５】図１３は、図１２における車両２ｂに搭載
された従来のＦＭ−ＣＷレーダ３の構成ブロック図を示
すもので、６は発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８
ｂは第１及び第２のアンテナ、９は基本波ミクサ、１０
はフィルタ、１１は増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３
は信号処理部である。
された従来のＦＭ−ＣＷレーダ３の構成ブロック図を示
すもので、６は発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８
ｂは第１及び第２のアンテナ、９は基本波ミクサ、１０
はフィルタ、１１は増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３
は信号処理部である。
【０００６】次に動作について説明する。図１３におい
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数ＦRF±ΔＦの
内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分であ
る）を出力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の
一部を局発信号とし、残りを送信信号として第１のアン
テナ８ａに出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号
を目標（図中では省略）に向けて出力する。第２のアン
テナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出
力する。基本波ミクサ９は、受信信号と局発信号を受け
て両者の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号を
出力する。フィルタ１０は、基本波ミクサ９から出力さ
れるビデオ信号の高調波成分を抑圧する。増幅器１１
は、ビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２
は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変換する。
信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ信号をフ
ーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び
相対速度等の情報を得る。
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数ＦRF±ΔＦの
内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分であ
る）を出力する。電力分配手段７は、高周波変調信号の
一部を局発信号とし、残りを送信信号として第１のアン
テナ８ａに出力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号
を目標（図中では省略）に向けて出力する。第２のアン
テナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号を出
力する。基本波ミクサ９は、受信信号と局発信号を受け
て両者の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号を
出力する。フィルタ１０は、基本波ミクサ９から出力さ
れるビデオ信号の高調波成分を抑圧する。増幅器１１
は、ビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２
は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変換する。
信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ信号をフ
ーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び
相対速度等の情報を得る。
【０００７】次に動作について補足説明する。図１４は
従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１４
（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF±
ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分
である）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダ
の場合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、
その受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図１４（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆb をもったビデオ
信号となる。ついで、信号処理部１３において、この周
波数Ｆb から目標との距離及び相対速度を演算する。な
お、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目標
速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合について
示している。
従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１４
（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF±
ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分
である）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダ
の場合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、
その受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図１４（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆb をもったビデオ
信号となる。ついで、信号処理部１３において、この周
波数Ｆb から目標との距離及び相対速度を演算する。な
お、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目標
速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合について
示している。
【０００８】図１５は従来のＦＭ−ＣＷレーダのビデオ
信号のスペクトラムを示す。図において、スペクトラム
は、周波数Ｆb の点で目標からのビート周波数が得られ
ており、また周波数の低い領域でノイズ成分が大きくな
っている。このように、基本波ミクサ９はＤＣ近傍にお
いてノイズ成分が大きくなる性質をもっており、雑音指
数の劣化の原因となっている。この雑音指数が劣化した
場合、目標の探知距離性能が低下するため、車両の安全
対策に大きく影響するという問題があり、雑音指数の改
善がＦＭ−ＣＷレーダの開発における課題となってい
た。
信号のスペクトラムを示す。図において、スペクトラム
は、周波数Ｆb の点で目標からのビート周波数が得られ
ており、また周波数の低い領域でノイズ成分が大きくな
っている。このように、基本波ミクサ９はＤＣ近傍にお
いてノイズ成分が大きくなる性質をもっており、雑音指
数の劣化の原因となっている。この雑音指数が劣化した
場合、目標の探知距離性能が低下するため、車両の安全
対策に大きく影響するという問題があり、雑音指数の改
善がＦＭ−ＣＷレーダの開発における課題となってい
た。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなＦＭ−Ｃ
Ｗレーダでは、受信系の雑音指数が劣化しているため、
障害物等の探知距離性能が低下するため、車両の安全制
御が困難になるという課題があった。
Ｗレーダでは、受信系の雑音指数が劣化しているため、
障害物等の探知距離性能が低下するため、車両の安全制
御が困難になるという課題があった。
【００１０】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、送信信号または局発信号に変調手段
を設け、受信ミクサに入力される受信信号と局発信号の
どちらか一方の周波数を中間周波数分だけオフセットさ
せ、この２つの信号の差からビデオ信号を得ることによ
り、受信系の雑音指数を改善し、レーダの探知距離性能
の向上を図ることを目的とする。
されたものであり、送信信号または局発信号に変調手段
を設け、受信ミクサに入力される受信信号と局発信号の
どちらか一方の周波数を中間周波数分だけオフセットさ
せ、この２つの信号の差からビデオ信号を得ることによ
り、受信系の雑音指数を改善し、レーダの探知距離性能
の向上を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるＦＭ−
ＣＷレーダは、第１の発振器と、電力分配手段と、第２
の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、第１及び
第２のアンテナと、基本波ミクサと、目標の距離及び相
対速度を得る信号処理部とを備えた。
ＣＷレーダは、第１の発振器と、電力分配手段と、第２
の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、第１及び
第２のアンテナと、基本波ミクサと、目標の距離及び相
対速度を得る信号処理部とを備えた。
【００１２】また、第２の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発振器と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器と、第
２の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、第１及
び第２のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信
号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部
とを備えた。
は、第１の発振器と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器と、第
２の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、第１及
び第２のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信
号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部
とを備えた。
【００１３】また、第３の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第２の発振器
と、偶高調波ミクサと、第１及び第２のアンテナと、逆
極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレル
ダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数（Ｎは２
以上の偶数）と受信信号の周波数との和及び差の周波数
をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第２の発振器
と、偶高調波ミクサと、第１及び第２のアンテナと、逆
極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレル
ダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数（Ｎは２
以上の偶数）と受信信号の周波数との和及び差の周波数
をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
【００１４】また、第４の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第１及び第２の
アンテナと、第２の発振器と、局発信号を変調する変調
手段と、基本波ミクサと、目標との距離及び相対速度を
得る信号処理部とを備えた。
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第１及び第２の
アンテナと、第２の発振器と、局発信号を変調する変調
手段と、基本波ミクサと、目標との距離及び相対速度を
得る信号処理部とを備えた。
【００１５】また、第５の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発振器と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器と、第
１及び第２のアンテナと、第２の発振器と、局発信号を
変調する変調手段と、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信
号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部
とを備えた。
は、第１の発振器と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器と、第
１及び第２のアンテナと、第２の発振器と、局発信号を
変調する変調手段と、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信
号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数）と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、目標との距離及び相対速度を得る信号処理部
とを備えた。
【００１６】また、第６の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発振器と、電力分配手段と、小電力無線設備
に設置を義務付けられている呼出名称記憶装置と、この
呼び出し符号名称記憶装置のクロック信号によって送信
信号を変調する変調手段と、第１及び第２のアンテナ
と、基本波ミクサと、目標の距離及び相対速度を得る信
号処理部とを備えた。
は、第１の発振器と、電力分配手段と、小電力無線設備
に設置を義務付けられている呼出名称記憶装置と、この
呼び出し符号名称記憶装置のクロック信号によって送信
信号を変調する変調手段と、第１及び第２のアンテナ
と、基本波ミクサと、目標の距離及び相対速度を得る信
号処理部とを備えた。
【００１７】また、第７の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第２の発振器
と、送信信号を変調する変調手段と、送信及び受信信号
を分離するサーキュレータと、送信及び受信で共用する
アンテナと、基本波ミクサと、目標の距離及び相対速度
を得る信号処理部とを備えた。
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第２の発振器
と、送信信号を変調する変調手段と、送信及び受信信号
を分離するサーキュレータと、送信及び受信で共用する
アンテナと、基本波ミクサと、目標の距離及び相対速度
を得る信号処理部とを備えた。
【００１８】また、第８の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第２の発振器
と、送信信号を変調する変調手段と、第１及び第２のア
ンテナと、基本波ミクサと、第２の発振器の出力の一部
から中間周波数の周波数変動を考慮して目標との距離及
び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
は、第１の発振器と、電力分配手段と、第２の発振器
と、送信信号を変調する変調手段と、第１及び第２のア
ンテナと、基本波ミクサと、第２の発振器の出力の一部
から中間周波数の周波数変動を考慮して目標との距離及
び相対速度を得る信号処理部とを備えた。
【００１９】
実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
ＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図において、６
ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は電力分配手
段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテナ、９は基本
波ミクサ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及
び第２の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理
部、１４は送信信号を周波数変調する変調手段である。
ＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図において、６
ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は電力分配手
段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテナ、９は基本
波ミクサ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及
び第２の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理
部、１４は送信信号を周波数変調する変調手段である。
【００２０】図２は、この発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍ−ＣＷレーダの動作原理図であり、図において、曲線
ｅは基本波ミクサ９の局発信号、曲線ｆは目標からの受
信信号、曲線ｇは受信信号を基本波ミクサ９で周波数変
換した後のビデオ信号である。
Ｍ−ＣＷレーダの動作原理図であり、図において、曲線
ｅは基本波ミクサ９の局発信号、曲線ｆは目標からの受
信信号、曲線ｇは受信信号を基本波ミクサ９で周波数変
換した後のビデオ信号である。
【００２１】図３は、この発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍ−ＣＷレーダにおけるビデオ信号のスペクトラムの一
例であり、曲線ｈはビデオ信号のスペクトラムである。
Ｍ−ＣＷレーダにおけるビデオ信号のスペクトラムの一
例であり、曲線ｈはビデオ信号のスペクトラムである。
【００２２】次に動作について説明する。図１におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を局発信号（図２（ａ）における曲
線ｅに相当する。）とし、残りを送信基準信号として出
力する。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中
間周波信号を出力する。変調手段１４は、送信基準信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅する。第１のア
ンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標
（図中では省略している。）に送信信号を照射する。第
２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受
信信号（図２（ａ）における曲線ｆに相当する。Ｆb は
目標の距離・速度に対応したビート周波数成分であ
る。）を出力する。基本波ミクサ９は、局発信号及び受
信信号を受けて受信信号を周波数変換し、ビート周波数
成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数を
もつビデオ信号（図２（ｂ）における曲線ｇに相当す
る。）を出力する。フィルタ１０では、このビデオ信号
の高調波成分を抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデオ
信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅
されたビデオ信号をディジタル変換する。信号処理部１
３は、ディジタル化されたビデオ信号をフーリエ変換し
て周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等の
情報を得る。なお、ここでは説明を簡略化するため、自
分の速度と目標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０
の場合について示している。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を局発信号（図２（ａ）における曲
線ｅに相当する。）とし、残りを送信基準信号として出
力する。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中
間周波信号を出力する。変調手段１４は、送信基準信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅する。第１のア
ンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標
（図中では省略している。）に送信信号を照射する。第
２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受
信信号（図２（ａ）における曲線ｆに相当する。Ｆb は
目標の距離・速度に対応したビート周波数成分であ
る。）を出力する。基本波ミクサ９は、局発信号及び受
信信号を受けて受信信号を周波数変換し、ビート周波数
成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数を
もつビデオ信号（図２（ｂ）における曲線ｇに相当す
る。）を出力する。フィルタ１０では、このビデオ信号
の高調波成分を抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデオ
信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅
されたビデオ信号をディジタル変換する。信号処理部１
３は、ディジタル化されたビデオ信号をフーリエ変換し
て周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等の
情報を得る。なお、ここでは説明を簡略化するため、自
分の速度と目標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０
の場合について示している。
【００２３】次にビデオ信号のスペクトラムについて説
明する。図３において、スペクトラムは周波数ＦIF±Ｆ
b の点で目標からのビート周波数が得られている。この
ように、目標のビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分
が大きい領域を避けて得られているため、受信系の雑音
指数を改善することが可能となり、目標の探知距離性能
の向上を図ることができる。
明する。図３において、スペクトラムは周波数ＦIF±Ｆ
b の点で目標からのビート周波数が得られている。この
ように、目標のビート周波数が、ＤＣ近傍のノイズ成分
が大きい領域を避けて得られているため、受信系の雑音
指数を改善することが可能となり、目標の探知距離性能
の向上を図ることができる。
【００２４】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２
の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１
４は変調手段、１５はＮ逓倍器、１６は逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵した偶高調波ミクサである。
形態２を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２
の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１
４は変調手段、１５はＮ逓倍器、１６は逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵した偶高調波ミクサである。
【００２５】次に動作について説明する。図４におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。Ｎ逓
倍器１５はこの送信基準信号の周波数をＮ逓倍する。第
２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号
を出力する。変調手段１４は、Ｎ逓倍器１５の出力信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅する。第１のア
ンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標
（図中では省略している。）に送信信号を照射する。第
２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受
信信号（周波成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、
Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周波数成分で
ある。）を出力する。偶高調波ミクサ１６は、局発信号
のＮ倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の周波数、
つまり、ビート周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフ
セットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力
する。フィルタ１０では、このビデオ信号の高調波成分
を抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増
幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅されたビデオ
信号をディジタル変換する。信号処理部１３は、ディジ
タル化されたビデオ信号をフーリエ変換し周波数軸上で
解析し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。こ
のように、ビデオ信号における目標のビート周波数成分
がＤＣから中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、
ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られてい
る。このため、受信系の雑音指数を改善することが可能
となり、目標の探知距離性能の向上を図ることができ
る。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。Ｎ逓
倍器１５はこの送信基準信号の周波数をＮ逓倍する。第
２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号
を出力する。変調手段１４は、Ｎ逓倍器１５の出力信号
及び中間周波信号によって周波数変調し、周波数成分Ｆ
RF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増
幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅する。第１のア
ンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標
（図中では省略している。）に送信信号を照射する。第
２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受
信信号（周波成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆb であり、
Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周波数成分で
ある。）を出力する。偶高調波ミクサ１６は、局発信号
のＮ倍周波数と受信信号の周波数の和及び差の周波数、
つまり、ビート周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフ
セットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力
する。フィルタ１０では、このビデオ信号の高調波成分
を抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増
幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅されたビデオ
信号をディジタル変換する。信号処理部１３は、ディジ
タル化されたビデオ信号をフーリエ変換し周波数軸上で
解析し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。こ
のように、ビデオ信号における目標のビート周波数成分
がＤＣから中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、
ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られてい
る。このため、受信系の雑音指数を改善することが可能
となり、目標の探知距離性能の向上を図ることができ
る。
【００２６】次に、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミクサ１６の特性について補足する。図５は、基本波
ミクサ及び逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ
から出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図
５において、曲線ｊは基本はミクサ、曲線ｋは偶高調波
ミクサから出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミクサの雑音電圧が、基本
波ミクサの雑音電圧よりも非常に小さくなることがわか
る。したがって、偶高調波ミクサの使用により、さらに
受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知距離性能を向
上させることができる。
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミクサ１６の特性について補足する。図５は、基本波
ミクサ及び逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ
から出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図
５において、曲線ｊは基本はミクサ、曲線ｋは偶高調波
ミクサから出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミクサの雑音電圧が、基本
波ミクサの雑音電圧よりも非常に小さくなることがわか
る。したがって、偶高調波ミクサの使用により、さらに
受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知距離性能を向
上させることができる。
【００２７】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２
の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１
６は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ、１７
は偶高調波ミクサである。
形態３を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２
の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１
６は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ、１７
は偶高調波ミクサである。
【００２８】次に動作について説明する。図６におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２
の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を
出力する。偶高調波ミクサ１７は高周波変調信号のＮ倍
周波数と中間周波信号の和及び差の周波数ＦRF±ΔＦ±
ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増幅器１１ａ
は、この送信信号を電力増幅する。第１のアンテナ８ａ
は、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標（図中では
省略している。）に送信信号を照射する。第２のアンテ
ナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受信信号（周
波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆbであり、Ｆb は目
標の距離・速度に対応したビート周波数成分である。）
を出力する。偶高調波ミクサ１６は、局発信号のＮ倍周
波数と受信信号の周波数の和及び差の周波数、つまり、
ビート周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさ
せた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力する。フ
ィルタ１０では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧す
る。第二の増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅を行
う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅されたビデオ信号を
ディジタル変換する。信号処理部１３は、ディジタル化
されたビデオ信号をフーリエ変換し周波数軸上で解析
し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。このよ
うに、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤ
Ｃから中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ
近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られている。
このため、受信系の雑音指数を改善することが可能とな
り、目標の探知距離性能の向上を図ることができる。ま
た、受信系に逆極性の２つのダイオードを並列接続した
アンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミク
サ１６を使用することにより、受信系の雑音指数を改善
でき、目標の探知距離性能を向上させることができる。
さらに、送信系に偶高調波ミクサ１７を使用することに
より、Ｎ逓倍器１５等の使用を不要とするため、構成の
簡略化、装置の小型化及び低価格化を図ることが可能と
なる。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局
発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２
の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を
出力する。偶高調波ミクサ１７は高周波変調信号のＮ倍
周波数と中間周波信号の和及び差の周波数ＦRF±ΔＦ±
ＦIFを有する送信信号を出力する。第１の増幅器１１ａ
は、この送信信号を電力増幅する。第１のアンテナ８ａ
は、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標（図中では
省略している。）に送信信号を照射する。第２のアンテ
ナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受信信号（周
波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆbであり、Ｆb は目
標の距離・速度に対応したビート周波数成分である。）
を出力する。偶高調波ミクサ１６は、局発信号のＮ倍周
波数と受信信号の周波数の和及び差の周波数、つまり、
ビート周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさ
せた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力する。フ
ィルタ１０では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧す
る。第二の増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅を行
う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅されたビデオ信号を
ディジタル変換する。信号処理部１３は、ディジタル化
されたビデオ信号をフーリエ変換し周波数軸上で解析
し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。このよ
うに、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤ
Ｃから中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ
近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られている。
このため、受信系の雑音指数を改善することが可能とな
り、目標の探知距離性能の向上を図ることができる。ま
た、受信系に逆極性の２つのダイオードを並列接続した
アンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミク
サ１６を使用することにより、受信系の雑音指数を改善
でき、目標の探知距離性能を向上させることができる。
さらに、送信系に偶高調波ミクサ１７を使用することに
より、Ｎ逓倍器１５等の使用を不要とするため、構成の
簡略化、装置の小型化及び低価格化を図ることが可能と
なる。
【００２９】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、９は基本波ミクサ、１０はフィルタ、１１ａ及び１
１ｂは第１及び第２の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１
３は信号処理部、１４は変調手段である。
形態４を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、９は基本波ミクサ、１０はフィルタ、１１ａ及び１
１ｂは第１及び第２の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１
３は信号処理部、１４は変調手段である。
【００３０】次に動作について説明する。図７におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を第１の局発信号とし、残りを送信
信号として出力する。第１の増幅器１１ａは、この送信
信号を電力増幅する。第１のアンテナ８ａは、第１の増
幅器１１ａの出力を受けて目標（図中では省略してい
る。）に送信信号を照射する。第２のアンテナ８ｂは、
目標からの反射信号を受けて、受信信号（周波数成分
は、ＦRF±ΔＦ±Ｆbであり、Ｆb は目標の距離・速度
に対応したビート周波数成分である。）を出力する。第
２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号
を出力する。変調手段１４は、第１の局発信号及び中間
周波信号によって周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ
±ＦIFを有する第２の局発信号を出力する。基本波ミク
サ９は、第２の局発信号及び受信信号を受けて周波数変
換し、ビート周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセ
ットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力す
る。フィルタ１０では、このビデオ信号の高調波成分を
抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅
を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅されたビデオ信
号をディジタル変換する。信号処理部１３は、ディジタ
ル化されたビデオ信号をフーリエ変換し周波数軸上で解
析し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。この
ように、ビデオ信号における目標のビート周波数成分が
ＤＣから中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、Ｄ
Ｃ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られてい
る。このため、受信系の雑音指数を改善することが可能
となり、目標の探知距離性能の向上を図ることができ
る。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
RF±ΔＦであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。電力分配手段７はこの高
周波変調信号の一部を第１の局発信号とし、残りを送信
信号として出力する。第１の増幅器１１ａは、この送信
信号を電力増幅する。第１のアンテナ８ａは、第１の増
幅器１１ａの出力を受けて目標（図中では省略してい
る。）に送信信号を照射する。第２のアンテナ８ｂは、
目標からの反射信号を受けて、受信信号（周波数成分
は、ＦRF±ΔＦ±Ｆbであり、Ｆb は目標の距離・速度
に対応したビート周波数成分である。）を出力する。第
２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号
を出力する。変調手段１４は、第１の局発信号及び中間
周波信号によって周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ
±ＦIFを有する第２の局発信号を出力する。基本波ミク
サ９は、第２の局発信号及び受信信号を受けて周波数変
換し、ビート周波数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセ
ットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力す
る。フィルタ１０では、このビデオ信号の高調波成分を
抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅
を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増幅されたビデオ信
号をディジタル変換する。信号処理部１３は、ディジタ
ル化されたビデオ信号をフーリエ変換し周波数軸上で解
析し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。この
ように、ビデオ信号における目標のビート周波数成分が
ＤＣから中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、Ｄ
Ｃ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られてい
る。このため、受信系の雑音指数を改善することが可能
となり、目標の探知距離性能の向上を図ることができ
る。
【００３１】実施の形態５．図８は、この発明の実施の
形態５を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２
の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１
４は変調手段、１５はＮ逓倍器、１６は逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵した偶高調波ミクサである。
形態５を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７は
電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、１０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２
の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１
４は変調手段、１５はＮ逓倍器、１６は逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵した偶高調波ミクサである。
【００３２】次に動作について説明する。図８におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を第
１の局発信号とし、残りを送信基準信号として出力す
る。Ｎ逓倍器１５はこの送信基準信号の周波数をＮ逓倍
し、周波数成分ＦRF±ΔＦを有する送信信号を出力す
る。第１の増幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅す
る。第１のアンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力
を受けて目標（図中では省略している。）に送信信号を
照射する。第２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号
を受けて、受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±Ｆb
であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周波
数成分である。）を出力する。第２の発振器６ｂは、中
間周波数ＦIFの１／Ｎの周波数をもつ中間周波信号を出
力する。変調手段１４は、第１の局発信号及び中間周波
信号によって周波数変調し、周波数成分（ＦRF±ΔＦ±
ＦIF）／Ｎを有する第２の局発信号を出力する。偶高調
波ミクサ１６は、第２の局発信号のＮ倍周波数と受信信
号の周波数の和及び差の周波数、つまり、ビート周波数
成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数Ｆ
IF±Ｆb をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１０で
は、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第二の増
幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換
器１２は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変換
する。信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ信
号をフーリエ変換し周波数軸上で解析し、目標との距離
及び相対速度等の情報を得る。このように、ビデオ信号
における目標のビート周波数成分がＤＣから中間周波数
ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ近傍のノイズ成分
が大きい領域を避けて得られている。このため、受信系
の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距
離性能の向上を図ることができる。また、受信系に逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ１６を使用する
ことにより、受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知
距離性能を向上させることができる。
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（ＦRF±ΔＦ）／Ｎであり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を第
１の局発信号とし、残りを送信基準信号として出力す
る。Ｎ逓倍器１５はこの送信基準信号の周波数をＮ逓倍
し、周波数成分ＦRF±ΔＦを有する送信信号を出力す
る。第１の増幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅す
る。第１のアンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力
を受けて目標（図中では省略している。）に送信信号を
照射する。第２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号
を受けて、受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±Ｆb
であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周波
数成分である。）を出力する。第２の発振器６ｂは、中
間周波数ＦIFの１／Ｎの周波数をもつ中間周波信号を出
力する。変調手段１４は、第１の局発信号及び中間周波
信号によって周波数変調し、周波数成分（ＦRF±ΔＦ±
ＦIF）／Ｎを有する第２の局発信号を出力する。偶高調
波ミクサ１６は、第２の局発信号のＮ倍周波数と受信信
号の周波数の和及び差の周波数、つまり、ビート周波数
成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数Ｆ
IF±Ｆb をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１０で
は、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第二の増
幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換
器１２は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変換
する。信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ信
号をフーリエ変換し周波数軸上で解析し、目標との距離
及び相対速度等の情報を得る。このように、ビデオ信号
における目標のビート周波数成分がＤＣから中間周波数
ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ近傍のノイズ成分
が大きい領域を避けて得られている。このため、受信系
の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距
離性能の向上を図ることができる。また、受信系に逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ１６を使用する
ことにより、受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知
距離性能を向上させることができる。
【００３３】実施の形態６．図９は、この発明の実施の
形態６を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６は発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８
ｂは第１及び第２のアンテナ、９は基本波ミクサ、１０
はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２の増幅
器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１４は変
調手段、１８は呼出名称記憶装置である。
形態６を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図
において、６は発振器、７は電力分配手段、８ａ及び８
ｂは第１及び第２のアンテナ、９は基本波ミクサ、１０
はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２の増幅
器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１４は変
調手段、１８は呼出名称記憶装置である。
【００３４】次に動作について説明する。図９におい
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦ
であり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分で
ある。）を出力する。電力分配手段７はこの高周波変調
信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号として
出力する。呼出名称記憶装置１８は、周波数成分ＦIFを
有するクロック信号を出力する。変調手段１４は、送信
基準信号及びクロック信号によって周波数変調し、周波
数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。
第１の増幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅する。
第１のアンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力を受
けて目標（図中では省略している。）に送信信号を照射
する。第２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受
けて、受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆ
b であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周
波数成分である。）を出力する。基本波ミクサ９は、局
発信号及び受信信号を受けて周波数変換し、ビート周波
数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数
ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１０
では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第二の
増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変
換器１２は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変
換する。信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ
信号をフーリエ変換し周波数軸上で解析し、目標との距
離及び相対速度等の情報を得る。このように、ビデオ信
号における目標のビート周波数成分がＤＣから中間周波
数ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ近傍のノイズ成
分が大きい領域を避けて得られている。このため、受信
系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知
距離性能の向上を図ることができる。また、電波法にお
いて、小電力無線設備に設置を義務付けられている呼出
名称記憶装置のクロック信号によって中間周波信号を得
ることにより、中間周波数を発振する発振器を省略でき
るため、構成の簡略化、装置の小型化及び低価格化を図
ることが可能となる。
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦ
であり、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分で
ある。）を出力する。電力分配手段７はこの高周波変調
信号の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号として
出力する。呼出名称記憶装置１８は、周波数成分ＦIFを
有するクロック信号を出力する。変調手段１４は、送信
基準信号及びクロック信号によって周波数変調し、周波
数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIFを有する送信信号を出力する。
第１の増幅器１１ａは、この送信信号を電力増幅する。
第１のアンテナ８ａは、第１の増幅器１１ａの出力を受
けて目標（図中では省略している。）に送信信号を照射
する。第２のアンテナ８ｂは、目標からの反射信号を受
けて、受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆ
b であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応したビート周
波数成分である。）を出力する。基本波ミクサ９は、局
発信号及び受信信号を受けて周波数変換し、ビート周波
数成分Ｆb に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数
ＦIF±Ｆb をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１０
では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第二の
増幅器１１ｂはビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変
換器１２は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変
換する。信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ
信号をフーリエ変換し周波数軸上で解析し、目標との距
離及び相対速度等の情報を得る。このように、ビデオ信
号における目標のビート周波数成分がＤＣから中間周波
数ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ近傍のノイズ成
分が大きい領域を避けて得られている。このため、受信
系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知
距離性能の向上を図ることができる。また、電波法にお
いて、小電力無線設備に設置を義務付けられている呼出
名称記憶装置のクロック信号によって中間周波信号を得
ることにより、中間周波数を発振する発振器を省略でき
るため、構成の簡略化、装置の小型化及び低価格化を図
ることが可能となる。
【００３５】実施の形態７．図１０は、この発明の実施
の形態７を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、
図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７
は電力分配手段、８はアンテナ、９は基本波ミクサ、１
０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２の増幅
器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１４は変
調手段、１９はサーキュレータである。
の形態７を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、
図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７
は電力分配手段、８はアンテナ、９は基本波ミクサ、１
０はフィルタ、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２の増幅
器、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は信号処理部、１４は変
調手段、１９はサーキュレータである。
【００３６】図１０において、第１の発振器６ａは、高
周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦであり、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）を出力す
る。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発
信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２の
発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を出
力する。変調手段１４は、送信基準信号及び中間周波信
号によって周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIF
を有する送信信号を出力する。第１の増幅器１１ａは、
この送信信号を電力増幅する。サーキュレータ１９は、
第１の増幅器１１ａから得られる送信信号をアンテナ８
に導くとともに、アンテナ８から出力される受信信号を
基本波ミクサ９に導く。アンテナ８はこの送信信号を目
標（図中では省略している。）に照射し、目標からの反
射信号を受けて、受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ
±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応し
たビート周波数成分である。）を出力する。基本波ミク
サ９は、サーキュレータ１９を介して得られる受信信号
と局発信号を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ
b に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆ
b をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１０では、こ
のビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第二の増幅器１
１ｂはビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２
は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変換する。
信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ信号をフ
ーリエ変換し周波数軸上で解析し、目標との距離及び相
対速度等の情報を得る。このように、ビデオ信号におけ
る目標のビート周波数成分がＤＣから中間周波数ＦIF分
だけオフセットしており、ＤＣ近傍のノイズ成分が大き
い領域を避けて得られている。このため、受信系の雑音
指数を改善することが可能となり、目標の探知距離性能
の向上を図ることができる。また、アンテナを送信及び
受信で共用することにより、アンテナ１個を省略できる
ため、装置の小型化及び低価格化を図ることが可能とな
る。
周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦであり、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）を出力す
る。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発
信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２の
発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を出
力する。変調手段１４は、送信基準信号及び中間周波信
号によって周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±ＦIF
を有する送信信号を出力する。第１の増幅器１１ａは、
この送信信号を電力増幅する。サーキュレータ１９は、
第１の増幅器１１ａから得られる送信信号をアンテナ８
に導くとともに、アンテナ８から出力される受信信号を
基本波ミクサ９に導く。アンテナ８はこの送信信号を目
標（図中では省略している。）に照射し、目標からの反
射信号を受けて、受信信号（周波数成分は、ＦRF±ΔＦ
±ＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離・速度に対応し
たビート周波数成分である。）を出力する。基本波ミク
サ９は、サーキュレータ１９を介して得られる受信信号
と局発信号を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ
b に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆ
b をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１０では、こ
のビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第二の増幅器１
１ｂはビデオ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２
は、電力増幅されたビデオ信号をディジタル変換する。
信号処理部１３は、ディジタル化されたビデオ信号をフ
ーリエ変換し周波数軸上で解析し、目標との距離及び相
対速度等の情報を得る。このように、ビデオ信号におけ
る目標のビート周波数成分がＤＣから中間周波数ＦIF分
だけオフセットしており、ＤＣ近傍のノイズ成分が大き
い領域を避けて得られている。このため、受信系の雑音
指数を改善することが可能となり、目標の探知距離性能
の向上を図ることができる。また、アンテナを送信及び
受信で共用することにより、アンテナ１個を省略できる
ため、装置の小型化及び低価格化を図ることが可能とな
る。
【００３７】実施の形態８．図１１は、この発明の実施
の形態８を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、
図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７
は電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、９は基本波ミクサ、１０はフィルタ、１１ａ及び１
１ｂは第１及び第２の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１
３は信号処理部、１４は変調手段である。
の形態８を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、
図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振器、７
は電力分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテ
ナ、９は基本波ミクサ、１０はフィルタ、１１ａ及び１
１ｂは第１及び第２の増幅器、１２はＡ／Ｄ変換器、１
３は信号処理部、１４は変調手段である。
【００３８】図１１において、第１の発振器６ａは、高
周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦであり、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）を出力す
る。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発
信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２の
発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を２
方向に出力し、一方を変調手段へ、他方を信号処理部に
出力する。変調手段１４は、送信基準信号及び中間周波
信号によって周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±Ｆ
IFを有する送信信号を出力する。第１の増幅器１１ａ
は、この送信信号を電力増幅する。第１のアンテナ８ａ
は、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標（図中では
省略している。）に送信信号を照射する。第２のアンテ
ナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受信信号（周
波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆbであり、Ｆb は目
標の距離・速度に対応したビート周波数成分である。）
を出力する。基本波ミクサ９は、局発信号及び受信信号
を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆb に中間周
波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビ
デオ信号を出力する。フィルタ１０では、このビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデ
オ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増
幅されたビデオ信号をディジタル変換する。信号処理部
１３は、ディジタル化されたビデオ信号及び中間周波信
号を受けて、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目
標との距離及び相対速度等の情報を得る。このように、
ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣから
中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ近傍の
ノイズ成分が大きい領域を避けて得られている。このた
め、受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目
標の探知距離性能の向上を図ることができる。また、中
間周波信号の一部を信号処理部１３に取り込んで目標と
の距離及び相対速度等の情報を得るため、第２の発振器
６ｂの発振周波数が変動した場合でも、正確な目標の情
報を得ることができる。
周波変調信号（周波数はＦRF±ΔＦであり、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）を出力す
る。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発
信号とし、残りを送信基準信号として出力する。第２の
発振器６ｂは、中間周波数ＦIFをもつ中間周波信号を２
方向に出力し、一方を変調手段へ、他方を信号処理部に
出力する。変調手段１４は、送信基準信号及び中間周波
信号によって周波数変調し、周波数成分ＦRF±ΔＦ±Ｆ
IFを有する送信信号を出力する。第１の増幅器１１ａ
は、この送信信号を電力増幅する。第１のアンテナ８ａ
は、第１の増幅器１１ａの出力を受けて目標（図中では
省略している。）に送信信号を照射する。第２のアンテ
ナ８ｂは、目標からの反射信号を受けて、受信信号（周
波数成分は、ＦRF±ΔＦ±ＦIF±Ｆbであり、Ｆb は目
標の距離・速度に対応したビート周波数成分である。）
を出力する。基本波ミクサ９は、局発信号及び受信信号
を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆb に中間周
波数ＦIFをオフセットさせた周波数ＦIF±Ｆb をもつビ
デオ信号を出力する。フィルタ１０では、このビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第二の増幅器１１ｂはビデ
オ信号の電力増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器１２は、電力増
幅されたビデオ信号をディジタル変換する。信号処理部
１３は、ディジタル化されたビデオ信号及び中間周波信
号を受けて、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目
標との距離及び相対速度等の情報を得る。このように、
ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣから
中間周波数ＦIF分だけオフセットしており、ＤＣ近傍の
ノイズ成分が大きい領域を避けて得られている。このた
め、受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目
標の探知距離性能の向上を図ることができる。また、中
間周波信号の一部を信号処理部１３に取り込んで目標と
の距離及び相対速度等の情報を得るため、第２の発振器
６ｂの発振周波数が変動した場合でも、正確な目標の情
報を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】第１の発明によれば、第１の発振器と、
電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調する
変調手段と、第１及び第２のアンテナと、基本波ミクサ
と、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備
え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ
近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることによ
り、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能になる。
電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調する
変調手段と、第１及び第２のアンテナと、基本波ミクサ
と、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備
え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ
近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることによ
り、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能になる。
【００４０】また、第２の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）
と、第２の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、
第１及び第２のアンテナと、逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し
局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差
の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、目標
との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備え、ビデ
オ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ近傍のノ
イズの大きい領域を避けて得られること、及びノイズ成
分の小さい偶高調波ミクサを使用したことにより、受信
系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−ＣＷレーダ
における目標の探知距離性能の向上を図ることが可能に
なる。
と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）
と、第２の発振器と、送信信号を変調する変調手段と、
第１及び第２のアンテナと、逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し
局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差
の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、目標
との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備え、ビデ
オ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ近傍のノ
イズの大きい領域を避けて得られること、及びノイズ成
分の小さい偶高調波ミクサを使用したことにより、受信
系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−ＣＷレーダ
における目標の探知距離性能の向上を図ることが可能に
なる。
【００４１】また、第３の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、第２の発振器と、偶高調波ミクサ
と、第１及び第２のアンテナと、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及
び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサ（Ｎ
は２以上の偶数である）と、目標との距離及び相対速度
を得る信号処理部とを備え、ビデオ信号における目標の
ビート周波数成分がＤＣ近傍のノイズの大きい領域を避
けて得られること、及びノイズ成分の小さい偶高調波ミ
クサを使用したことにより、受信系の雑音指数を改善す
ることができ、ＦＭ−ＣＷレーダにおける目標の探知距
離性能の向上を図ることが可能になる。また、構成が簡
略化できるため、装置の小型化及び低価格化を図ること
が可能となる。
と、電力分配手段と、第２の発振器と、偶高調波ミクサ
と、第１及び第２のアンテナと、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及
び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサ（Ｎ
は２以上の偶数である）と、目標との距離及び相対速度
を得る信号処理部とを備え、ビデオ信号における目標の
ビート周波数成分がＤＣ近傍のノイズの大きい領域を避
けて得られること、及びノイズ成分の小さい偶高調波ミ
クサを使用したことにより、受信系の雑音指数を改善す
ることができ、ＦＭ−ＣＷレーダにおける目標の探知距
離性能の向上を図ることが可能になる。また、構成が簡
略化できるため、装置の小型化及び低価格化を図ること
が可能となる。
【００４２】また、第４の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、第１及び第２のアンテナと、第２
の発振器と、局発信号を変調する変調手段と、基本波ミ
クサと、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを
備え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤ
Ｃ近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることによ
り、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能になる。
と、電力分配手段と、第１及び第２のアンテナと、第２
の発振器と、局発信号を変調する変調手段と、基本波ミ
クサと、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを
備え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤ
Ｃ近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることによ
り、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能になる。
【００４３】また、第５の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数であ
る）と、第１及び第２のアンテナと、第２の発振器と、
局発信号を変調する変調手段と、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及
び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、
目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備え、
ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ近傍
のノイズの大きい領域を避けて得られること、及びノイ
ズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用したことにより、
受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−ＣＷレ
ーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ることが可
能になる。
と、電力分配手段と、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数であ
る）と、第１及び第２のアンテナと、第２の発振器と、
局発信号を変調する変調手段と、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及
び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、
目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを備え、
ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ近傍
のノイズの大きい領域を避けて得られること、及びノイ
ズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用したことにより、
受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−ＣＷレ
ーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ることが可
能になる。
【００４４】また、第６の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、小電力無線設備に設置を義務付け
られている呼出名称記憶装置と、この呼び出し符号名称
記憶装置のクロック信号によって送信信号を変調する変
調手段と、第１及び第２のアンテナと、基本波ミクサ
と、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備
え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ
近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることによ
り、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能になる。また、構成が簡略化できるため、装置の
小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
と、電力分配手段と、小電力無線設備に設置を義務付け
られている呼出名称記憶装置と、この呼び出し符号名称
記憶装置のクロック信号によって送信信号を変調する変
調手段と、第１及び第２のアンテナと、基本波ミクサ
と、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備
え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分がＤＣ
近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることによ
り、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能になる。また、構成が簡略化できるため、装置の
小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
【００４５】また、第７の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調
する変調手段と、送信及び受信信号を分離するサーキュ
レータと、送信及び受信で共用するアンテナと、基本波
ミクサと、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部と
を備え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分が
ＤＣ近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることに
より、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−
ＣＷレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図るこ
とが可能になる。また、構成が簡略化できるため、装置
の小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
と、電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調
する変調手段と、送信及び受信信号を分離するサーキュ
レータと、送信及び受信で共用するアンテナと、基本波
ミクサと、目標の距離及び相対速度を得る信号処理部と
を備え、ビデオ信号における目標のビート周波数成分が
ＤＣ近傍のノイズの大きい領域を避けて得られることに
より、受信系の雑音指数を改善することができ、ＦＭ−
ＣＷレーダにおける目標の探知距離性能の向上を図るこ
とが可能になる。また、構成が簡略化できるため、装置
の小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
【００４６】また、第８の発明によれば、第１の発振器
と、電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調
する変調手段と、第１及び第２のアンテナと、基本波ミ
クサと、第２の発振器の出力の一部から中間周波数の周
波数変動を考慮して目標との距離及び相対速度を得る信
号処理部とを備え、ビデオ信号における目標のビート周
波数成分がＤＣ近傍のノイズの大きい領域を避けて得ら
れることにより、受信系の雑音指数を改善することがで
き、ＦＭ−ＣＷレーダにおける目標の探知距離性能の向
上を図ることが可能になる。また、第２の発振器の発振
周波数が変動した場合でも、正確な目標の情報を得るこ
とが可能となる。
と、電力分配手段と、第２の発振器と、送信信号を変調
する変調手段と、第１及び第２のアンテナと、基本波ミ
クサと、第２の発振器の出力の一部から中間周波数の周
波数変動を考慮して目標との距離及び相対速度を得る信
号処理部とを備え、ビデオ信号における目標のビート周
波数成分がＤＣ近傍のノイズの大きい領域を避けて得ら
れることにより、受信系の雑音指数を改善することがで
き、ＦＭ−ＣＷレーダにおける目標の探知距離性能の向
上を図ることが可能になる。また、第２の発振器の発振
周波数が変動した場合でも、正確な目標の情報を得るこ
とが可能となる。
【図１】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態１を示す図である。
態１を示す図である。
【図２】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態１の動作原理を示す図である。
態１の動作原理を示す図である。
【図３】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態１におけるビデオ信号のスペクトラムを示す図であ
る。
態１におけるビデオ信号のスペクトラムを示す図であ
る。
【図４】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態２を示す図である。
態２を示す図である。
【図５】 基本波ミクサと偶高調波ミクサの出力ノイズ
レベルの一例を示す図である。
レベルの一例を示す図である。
【図６】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態３を示す図である。
態３を示す図である。
【図７】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態４を示す図である。
態４を示す図である。
【図８】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態５を示す図である。
態５を示す図である。
【図９】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態６を示す図である。
態６を示す図である。
【図１０】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の
形態７を示す図である。
形態７を示す図である。
【図１１】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の
形態８を示す図である。
形態８を示す図である。
【図１２】 ＦＭ−ＣＷレーダの運用状況の一例を示す
図である。
図である。
【図１３】 従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す図である。
【図１４】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理を示す
図である。
図である。
【図１５】 従来のＦＭ−ＣＷレーダにおけるビデオ信
号のスペクトラムを示す図である。
号のスペクトラムを示す図である。
１ 道路、２ａ 車両、２ｂ 車両、３ ＦＭ−ＣＷレ
ーダ、４ 障害物、５人間、６ 発振器、６ａ 第１の
発振器、６ｂ 第２の発振器、７ 電力分配手段、８
アンテナ、８ａ 第１のアンテナ、８ｂ 第２のアンテ
ナ、９ 基本波ミクサ、１０ フィルタ、１１ 増幅
器、１１ａ 第１の増幅器、１１ｂ 第２の増幅器、１
２ Ａ／Ｄ変換器、１３ 信号処理部、１４ 変調手
段、１５Ｎ逓倍器、１６ アンチパラレルダイオードペ
アを使用した偶高調波ミクサ、１７ 偶高調波ミクサ、
１８ 呼出名称記憶装置、１９ サーキュレータ。
ーダ、４ 障害物、５人間、６ 発振器、６ａ 第１の
発振器、６ｂ 第２の発振器、７ 電力分配手段、８
アンテナ、８ａ 第１のアンテナ、８ｂ 第２のアンテ
ナ、９ 基本波ミクサ、１０ フィルタ、１１ 増幅
器、１１ａ 第１の増幅器、１１ｂ 第２の増幅器、１
２ Ａ／Ｄ変換器、１３ 信号処理部、１４ 変調手
段、１５Ｎ逓倍器、１６ アンチパラレルダイオードペ
アを使用した偶高調波ミクサ、１７ 偶高調波ミクサ、
１８ 呼出名称記憶装置、１９ サーキュレータ。
Claims (8)
- 【請求項１】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、高周波変調信号を出力
する第１の発振器と、この高周波変調信号の一部を局発
信号とし残りを送信基準信号とする電力分配手段と、中
間周波数を有する中間周波信号を出力する第２の発振器
と、上記送信基準信号をこの中間周波信号により変調し
送信信号を出力する変調手段と、この送信信号を目標に
照射する第１のアンテナと、上記目標からの反射信号を
受け受信信号を出力する第２のアンテナと、この受信信
号と上記局発信号を受けて周波数変換し上記目標の距離
及び相対速度に応じたビート周波数成分に上記中間周波
数分だけ周波数をオフセットさせたビデオ信号を出力す
る基本波ミクサと、このビデオ信号をフーリエ変換して
周波数軸上で解析し上記目標との距離及び相対速度を得
る信号処理部とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷ
レーダ。 - 【請求項２】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、高周波変調信号を出力
する第１の発振器と、この高周波変調信号の一部を局発
信号とし残りを送信基準信号とする電力分配手段と、こ
の送信基準信号の周波数をＮ倍（Ｎは２以上の偶数であ
る）するＮ逓倍器と、中間周波数を有する中間周波信号
を出力する第２の発振器と、上記Ｎ逓倍器の出力をこの
中間周波信号により変調し送信信号を出力する変調手段
と、この送信信号を目標に照射する第１のアンテナと、
上記目標からの反射信号を受け受信信号を出力する第２
のアンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続し
たアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記局発信
号のＮ倍周波数と上記受信信号の周波数との和及び差の
周波数、つまり上記目標の距離及び相対速度に応じたビ
ート周波数成分に上記中間周波数分だけオフセットした
周波数を有するビデオ信号を出力する偶高調波ミクサ
と、このビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解
析し上記目標との距離及び相対速度を得る信号処理部と
を具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項３】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、高周波変調信号を出力
する第１の発振器と、この高周波変調信号の一部を局発
信号とし残りを送信基準信号とする電力分配手段と、中
間周波数を有する中間周波信号を出力する第２の発振器
と、上記送信基準信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数
である）とこの中間周波信号の周波数をミキシングし送
信信号を出力する偶高調波ミクサと、この送信信号を目
標に照射する第１のアンテナと、上記目標からの反射信
号を受け受信信号を出力する第２のアンテナと、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し上記局発信号のＮ倍周波数と上記受
信信号の周波数との和及び差の周波数、つまり上記目標
の距離及び相対速度に応じたビート周波数成分に上記中
間周波数分だけオフセットした周波数を有するビデオ信
号を出力する偶高調波ミクサと、このビデオ信号をフー
リエ変換して周波数軸上で解析し上記目標との距離及び
相対速度を得る信号処理部とを具備することを特徴とす
るＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項４】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、高周波変調信号を出力
する第１の発振器と、この高周波変調信号の一部を第１
の局発信号とし残りを送信信号とする電力分配手段と、
この送信信号を目標に照射する第１のアンテナと、上記
目標からの反射信号を受け受信信号を出力する第２のア
ンテナと、中間周波数を有する中間周波信号を出力する
第２の発振器と、上記第１の局発信号をこの中間周波信
号により変調し第２の局発信号を出力する変調手段と、
上記受信信号この第２の局発信号を受けて周波数変換し
上記目標の距離及び相対速度に応じたビート周波数成分
に上記中間周波数分だけ周波数をオフセットさせたビデ
オ信号を出力する基本波ミクサと、このビデオ信号をフ
ーリエ変換して周波数軸上で解析し上記目標との距離及
び相対速度を得る信号処理部とを具備することを特徴と
するＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項５】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、高周波変調信号を出力
する第１の発振器と、この高周波変調信号の一部を第１
の局発信号とし残りを送信信号とする電力分配手段と、
この送信基準信号の周波数をＮ倍（Ｎは２倍以上の偶数
である）し送信信号を出力するＮ逓倍器と、この送信信
号を目標に照射する第１のアンテナと、上記目標からの
反射信号を受け受信信号を出力する第２アンテナと、中
間周波数の１／Ｎの周波数を有する中間周波信号を出力
する第２の発振器と、上記第１の局発信号をこの中間周
波信号により変調し第２の局発信号を出力する変調手段
と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し上記第２の局発信号のＮ
倍周波数と上記受信信号の周波数との和及び差の周波
数、つまり上記目標の距離及び相対速度に応じたビート
周波数成分に上記中間周波数分だけオフセットした周波
数を有するビデオ信号を出力する偶高調波ミクサと、こ
のビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析し上
記目標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを具備
することを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項６】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、小電力無線設備に設置
を義務付けられている呼出名称記憶装置のクロック信号
によって中間周波信号を得ることを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載のＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項７】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、目標への信号の送信及
び受信を１つのアンテナで共用することを特徴とする請
求項１〜６のいずれかに記載のＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項８】 高周波変調信号を送信し、送信信号の一
部を受信系の局発信号として目標物体からの受信信号を
周波数変換することにより、目標の距離及び速度情報を
得るＦＭ−ＣＷレーダにおいて、第２の発振器あるいは
呼出名称記憶装置からの中間周波信号の一部を信号処理
部に送り、この中間周波信号の周波数変動を考慮して目
標との距離及び相対速度を得る信号処理部とを具備する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のＦＭ
−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27418097A JPH11109026A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27418097A JPH11109026A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11109026A true JPH11109026A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17538163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27418097A Pending JPH11109026A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11109026A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1262793A1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Method and apparatus for removing a DC-offset in the frequency spectrum before performing Fourier transform in a radar |
| WO2012028938A1 (en) | 2010-09-02 | 2012-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Signal processor, signal processing method and radar apparatus |
| WO2016010109A1 (ja) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | 株式会社デンソー | レーダ波により物標を検出する物標検出装置および物標検出方法 |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27418097A patent/JPH11109026A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1262793A1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Method and apparatus for removing a DC-offset in the frequency spectrum before performing Fourier transform in a radar |
| US6795012B2 (en) | 2001-05-30 | 2004-09-21 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Radar for detecting a target based on a frequency component |
| WO2012028938A1 (en) | 2010-09-02 | 2012-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Signal processor, signal processing method and radar apparatus |
| WO2016010109A1 (ja) * | 2014-07-16 | 2016-01-21 | 株式会社デンソー | レーダ波により物標を検出する物標検出装置および物標検出方法 |
| JP2016023945A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 株式会社デンソー | 物標検出装置 |
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