JP2000046937A - パルスドップラレーダ - Google Patents
パルスドップラレーダInfo
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- JP2000046937A JP2000046937A JP10216820A JP21682098A JP2000046937A JP 2000046937 A JP2000046937 A JP 2000046937A JP 10216820 A JP10216820 A JP 10216820A JP 21682098 A JP21682098 A JP 21682098A JP 2000046937 A JP2000046937 A JP 2000046937A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車等の移動体に搭載するパルスドップラ
レーダでは、受信系のミクサにおけるＤＣ近傍のノイズ
の影響により、受信系の雑音指数が劣化し、目標の探知
距離性能が低下していた。 【解決手段】 送信信号の周波数を、受信系のミクサの
局発信号の周波数にある周波数分だけオフセットしたも
のとし、目標からの受信信号と局発信号の周波数の差か
らビデオ信号を得て、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍
のノイズの影響の小さい点で得ることにより、受信系の
雑音指数を改善し、レーダの探知距離性能の向上を図る
ことを可能とする。
レーダでは、受信系のミクサにおけるＤＣ近傍のノイズ
の影響により、受信系の雑音指数が劣化し、目標の探知
距離性能が低下していた。 【解決手段】 送信信号の周波数を、受信系のミクサの
局発信号の周波数にある周波数分だけオフセットしたも
のとし、目標からの受信信号と局発信号の周波数の差か
らビデオ信号を得て、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍
のノイズの影響の小さい点で得ることにより、受信系の
雑音指数を改善し、レーダの探知距離性能の向上を図る
ことを可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
パルスドップラレーダに関するものである。
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
パルスドップラレーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１はパルスドップラレーダを車両の
前方に搭載した場合の使用状況の一例である。図におい
て、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１をイの方向に通行
する車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載された前方
を監視するパルスドップラレーダ、４は道路１の路側に
設置された電柱または路側に駐車された路上駐車車両等
の障害物、５は道路１を通行または横断している人間で
ある。
前方に搭載した場合の使用状況の一例である。図におい
て、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１をイの方向に通行
する車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載された前方
を監視するパルスドップラレーダ、４は道路１の路側に
設置された電柱または路側に駐車された路上駐車車両等
の障害物、５は道路１を通行または横断している人間で
ある。
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたパルス
ドップラレーダ３は、パルス変調された送信電波を前方
に照射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び
人間５等からの反射波を受け、ドップラによる周波数の
シフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果から車両
２ａ等との距離及び相対速度を求め、衝突防止のための
警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられてい
る。この的確な安全対策のためには、パルスドップラレ
ーダ３において、目標検出距離性能の向上等が必要であ
る。
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたパルス
ドップラレーダ３は、パルス変調された送信電波を前方
に照射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び
人間５等からの反射波を受け、ドップラによる周波数の
シフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果から車両
２ａ等との距離及び相対速度を求め、衝突防止のための
警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられてい
る。この的確な安全対策のためには、パルスドップラレ
ーダ３において、目標検出距離性能の向上等が必要であ
る。
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
【０００５】図１２は、図１１における車両２ｂに搭載
された従来のパルスドップラレーダ３の構成ブロック図
を示すもので、６は発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第
２のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第
３の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミクサ、１１
はフィルタ、１２は信号処理部である。
された従来のパルスドップラレーダ３の構成ブロック図
を示すもので、６は発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第
２のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第
３の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミクサ、１１
はフィルタ、１２は信号処理部である。
【０００６】次に動作について説明する。図１２におい
て、発振器６は、周波数ＦRFをもつ高周波信号を出力す
る。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイミングでス
イッチングし、発振器６から出力された高周波信号を送
信信号及び局発信号として出力する。これにより、送信
系にはパルス変調された送信信号が得られる。第１の増
幅器８ａは、第１のスイッチ７ａから出力された送信信
号を電力増幅する。第２のスイッチ７ｂは、この第１の
増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、アンテナ９から
得られる受信信号を受信系に導く。アンテナ９は、送信
信号を目標（図中では省略）に向けて照射し、目標から
の反射信号を受けて受信信号を出力する。第２の増幅器
８ｂは、受信信号を増幅する。基本波ミクサ１０は、第
１のスイッチ７ａからの局発信号とこの第２の増幅器８
ｂから出力される受信信号を受けて周波数変換し、ビデ
オ信号を出力する。フィルタ１１は、このビデオ信号の
高調波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃは、フィルタ
１１から出力されたビデオ信号を電力増幅する。信号処
理部１２は、このビデオ信号をディジタル変換、フーリ
エ変換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対
速度等の情報を得る。
て、発振器６は、周波数ＦRFをもつ高周波信号を出力す
る。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイミングでス
イッチングし、発振器６から出力された高周波信号を送
信信号及び局発信号として出力する。これにより、送信
系にはパルス変調された送信信号が得られる。第１の増
幅器８ａは、第１のスイッチ７ａから出力された送信信
号を電力増幅する。第２のスイッチ７ｂは、この第１の
増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、アンテナ９から
得られる受信信号を受信系に導く。アンテナ９は、送信
信号を目標（図中では省略）に向けて照射し、目標から
の反射信号を受けて受信信号を出力する。第２の増幅器
８ｂは、受信信号を増幅する。基本波ミクサ１０は、第
１のスイッチ７ａからの局発信号とこの第２の増幅器８
ｂから出力される受信信号を受けて周波数変換し、ビデ
オ信号を出力する。フィルタ１１は、このビデオ信号の
高調波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃは、フィルタ
１１から出力されたビデオ信号を電力増幅する。信号処
理部１２は、このビデオ信号をディジタル変換、フーリ
エ変換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対
速度等の情報を得る。
【０００７】次に動作原理について説明する。図１３は
従来のパルスドップラレーダの動作原理図を示す。図１
３において、図１３（ａ）は発振器６の出力、図１３
（ｂ）は送信信号、図１３（ｃ）は局発信号、図１３
（ｄ）は受信信号、図１３（ｅ）はビデオ信号のタイム
チャートを示す。このように、送信信号のパルスと受信
信号のパルスの遅延時間は目標の距離に比例し、このタ
イミングでビデオ信号が得られるため、この関係から目
標との距離が得られる。また、このビデオ信号における
周波数成分は目標の相対速度に比例するため、この関係
から目標との相対速度が得られる。
従来のパルスドップラレーダの動作原理図を示す。図１
３において、図１３（ａ）は発振器６の出力、図１３
（ｂ）は送信信号、図１３（ｃ）は局発信号、図１３
（ｄ）は受信信号、図１３（ｅ）はビデオ信号のタイム
チャートを示す。このように、送信信号のパルスと受信
信号のパルスの遅延時間は目標の距離に比例し、このタ
イミングでビデオ信号が得られるため、この関係から目
標との距離が得られる。また、このビデオ信号における
周波数成分は目標の相対速度に比例するため、この関係
から目標との相対速度が得られる。
【０００８】図１４は従来のパルスドップラレーダにお
けるビデオ信号のスペクトラムを示す。図１４におい
て、曲線ａは基本波ミクサ１０から出力されるビデオ信
号を示す。このビデオ信号によると、周波数Ｆd の点で
目標からのドップラ周波数が得られているが、周波数の
低い領域でノイズ成分が大きくなっている。このため、
周波数の低い領域にドップラ周波数を有する従来のパル
スドップラレーダの場合、受信系の雑音指数が劣化し、
目標の探知距離性能が低下するため、車両の安全対策に
大きく影響する。従って、この雑音指数の改善がパルス
ドップラレーダの開発における課題となっていた。
けるビデオ信号のスペクトラムを示す。図１４におい
て、曲線ａは基本波ミクサ１０から出力されるビデオ信
号を示す。このビデオ信号によると、周波数Ｆd の点で
目標からのドップラ周波数が得られているが、周波数の
低い領域でノイズ成分が大きくなっている。このため、
周波数の低い領域にドップラ周波数を有する従来のパル
スドップラレーダの場合、受信系の雑音指数が劣化し、
目標の探知距離性能が低下するため、車両の安全対策に
大きく影響する。従って、この雑音指数の改善がパルス
ドップラレーダの開発における課題となっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなパルスド
ップラレーダでは、受信系の雑音指数が劣化しているた
め、障害物等の探知距離性能が低下し、車両の安全制御
が困難になるという課題があった。
ップラレーダでは、受信系の雑音指数が劣化しているた
め、障害物等の探知距離性能が低下し、車両の安全制御
が困難になるという課題があった。
【００１０】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、送信信号と局発信号の周波数にオフ
セットを持たせ、つまり、受信信号と局発信号の周波数
にオフセットを持たせることで、ビデオ信号の周波数は
目標からのドップラ周波数にそのオフセット周波数を加
味したものとなり、受信系の雑音指数を改善し、レーダ
の探知距離性能の向上を図ることを目的とする。
されたものであり、送信信号と局発信号の周波数にオフ
セットを持たせ、つまり、受信信号と局発信号の周波数
にオフセットを持たせることで、ビデオ信号の周波数は
目標からのドップラ周波数にそのオフセット周波数を加
味したものとなり、受信系の雑音指数を改善し、レーダ
の探知距離性能の向上を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるパルス
ドップラレーダは、第１及び第２の高周波信号を出力す
る発振器と、第１のスイッチと、増幅器と、第２のスイ
ッチと、アンテナと、基本波ミクサと、信号処理部とを
備えた。
ドップラレーダは、第１及び第２の高周波信号を出力す
る発振器と、第１のスイッチと、増幅器と、第２のスイ
ッチと、アンテナと、基本波ミクサと、信号処理部とを
備えた。
【００１２】また、第２の発明によるパルスドップラレ
ーダは、第１及び第２の高周波信号を出力する発振器
と、第１のスイッチと、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数で
ある）と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信
信号の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力す
る偶高調波ミクサと、信号処理部とを備えた。
ーダは、第１及び第２の高周波信号を出力する発振器
と、第１のスイッチと、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数で
ある）と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信
信号の周波数との和及び差の周波数をもつ信号を出力す
る偶高調波ミクサと、信号処理部とを備えた。
【００１３】また、第３の発明によるパルスドップラレ
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、中間周波信号を出力する第２の発振器と、
変調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナ
と、基本波ミクサと、信号処理部とを備えた。
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、中間周波信号を出力する第２の発振器と、
変調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナ
と、基本波ミクサと、信号処理部とを備えた。
【００１４】また、第４の発明によるパルスドップラレ
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数である）と、
中間周波信号を出力する第２の発振器と、変調手段と、
増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、信号処理部とを備えた。
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数である）と、
中間周波信号を出力する第２の発振器と、変調手段と、
増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、信号処理部とを備えた。
【００１５】また、第５の発明によるパルスドップラレ
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、中間周波信号を出力する第２の発振器と、
第１の発振器から出力される高周波信号のＮ倍周波数
（Ｎは２以上の偶数である）と中間周波信号の周波数の
和及び差の周波数を出力する第１の偶高調波ミクサと、
増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、信号処理部とを備えた。
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、中間周波信号を出力する第２の発振器と、
第１の発振器から出力される高周波信号のＮ倍周波数
（Ｎは２以上の偶数である）と中間周波信号の周波数の
和及び差の周波数を出力する第１の偶高調波ミクサと、
増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波
数との和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波
ミクサと、信号処理部とを備えた。
【００１６】また、第６の発明によるパルスドップラレ
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、小電力無線設備に設置を義務付けられてい
る呼出名称記憶装置と、この呼び出し符号名称記憶装置
のクロック信号によって送信信号を変調する変調手段
と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波
ミクサと、信号処理部とを備えた。
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、小電力無線設備に設置を義務付けられてい
る呼出名称記憶装置と、この呼び出し符号名称記憶装置
のクロック信号によって送信信号を変調する変調手段
と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波
ミクサと、信号処理部とを備えた。
【００１７】また、第７の発明によるパルスドップラレ
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、変調手段の他に信号処理部にも発振信号の
一部を出力する第２の発振器と、変調手段と、増幅器
と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、
第２の発振器の出力の一部から中間周波数の周波数変動
を考慮して目標との距離及び相対速度を得る信号処理部
とを備えた。
ーダは、高周波信号を出力する第１の発振器と、第１の
スイッチと、変調手段の他に信号処理部にも発振信号の
一部を出力する第２の発振器と、変調手段と、増幅器
と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、
第２の発振器の出力の一部から中間周波数の周波数変動
を考慮して目標との距離及び相対速度を得る信号処理部
とを備えた。
【００１８】
【発明の実施の形態】実施の形態１ 図１は、この発明の実施の形態１を示すパルスドップラ
レーダのブロック図であり、図において、６は発振器、
７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ、８ｂ及
び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテナ、
１０は基本波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信号処理
部である。
レーダのブロック図であり、図において、６は発振器、
７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ、８ｂ及
び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテナ、
１０は基本波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信号処理
部である。
【００１９】図２は、この発明の実施の形態１を示すパ
ルスドップラレーダの各信号のタイムチャートであり、
図において、（ａ）は発振器６の出力、（ｂ）は送信信
号、（ｃ）は基本波ミクサ１０の局発信号、（ｄ）は受
信信号、（ｅ）は受信信号を基本波ミクサ１０で周波数
変換した後のビデオ信号を示す。
ルスドップラレーダの各信号のタイムチャートであり、
図において、（ａ）は発振器６の出力、（ｂ）は送信信
号、（ｃ）は基本波ミクサ１０の局発信号、（ｄ）は受
信信号、（ｅ）は受信信号を基本波ミクサ１０で周波数
変換した後のビデオ信号を示す。
【００２０】図３は、この発明の実施の形態１を示すパ
ルスドップラレーダにおけるビデオ信号のスペクトラム
（曲線ｂ）である。
ルスドップラレーダにおけるビデオ信号のスペクトラム
（曲線ｂ）である。
【００２１】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器６は、周波数ＦRFを有する第１の高周波信号
及び周波数ＦLOを有する第２の高周波信号をある一定の
タイミングで切り換えながら出力（図２（ａ）に相当す
る。）する。第１のスイッチ７ａは発振器６が周波数を
切り換えるタイミングに合わせてスイッチングし、第１
の高周波信号を送信系に送信信号（図２（ｂ）に相当す
る。）として、第２の高周波信号を受信系に局発信号
（図２（ｃ）に相当する。）として出力する。この結
果、送信系にはパルス変調された第１の高周波信号によ
る送信信号を得る。第１の増幅器７ａは、この送信信号
を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７
ａと同期してスイッチングし、第１の増幅器７ａから出
力された送信信号をアンテナ９に導き、アンテナ９から
出力される受信信号（図２（ｄ）に相当する。Ｆd は目
標の相対速度に対応したドップラ周波数成分である。）
を受信系に導く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを
介して受けた送信信号を目標（図中では省略）に照射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を得る。第２
の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。基本波ミク
サ１０は、第２の増幅器８ｂの出力及び局発信号を受け
て周波数変換し、ドップラ周波数成分Ｆd に送信信号及
び局発信号の周波数の差分をオフセットさせた周波数を
もつビデオ信号（図２（ｅ）に相当する。）を出力す
る。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成分を
抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。
信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、ディジタ
ル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標と
の距離及び相対速度等の情報を得る。
て、発振器６は、周波数ＦRFを有する第１の高周波信号
及び周波数ＦLOを有する第２の高周波信号をある一定の
タイミングで切り換えながら出力（図２（ａ）に相当す
る。）する。第１のスイッチ７ａは発振器６が周波数を
切り換えるタイミングに合わせてスイッチングし、第１
の高周波信号を送信系に送信信号（図２（ｂ）に相当す
る。）として、第２の高周波信号を受信系に局発信号
（図２（ｃ）に相当する。）として出力する。この結
果、送信系にはパルス変調された第１の高周波信号によ
る送信信号を得る。第１の増幅器７ａは、この送信信号
を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７
ａと同期してスイッチングし、第１の増幅器７ａから出
力された送信信号をアンテナ９に導き、アンテナ９から
出力される受信信号（図２（ｄ）に相当する。Ｆd は目
標の相対速度に対応したドップラ周波数成分である。）
を受信系に導く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを
介して受けた送信信号を目標（図中では省略）に照射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を得る。第２
の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。基本波ミク
サ１０は、第２の増幅器８ｂの出力及び局発信号を受け
て周波数変換し、ドップラ周波数成分Ｆd に送信信号及
び局発信号の周波数の差分をオフセットさせた周波数を
もつビデオ信号（図２（ｅ）に相当する。）を出力す
る。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成分を
抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。
信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、ディジタ
ル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標と
の距離及び相対速度等の情報を得る。
【００２２】次に、図２に示す各信号のタイムチャート
について説明する。発振器６は、図２（ａ）のように、
２つの高周波信号をある一定のタイミングで切り換えな
がら出力する。第１のスイッチ７ａは、発振器６の出力
に合わせてスイッチングし、図２（ｂ）及び図２（ｃ）
のように、各々第１及び第２の高周波信号からなる送信
信号及び局発信号を得る。この送信信号を目標（図中で
は省略する）に照射、反射し、目標までの距離の２倍の
遅延時間をもって、図２（ｄ）のような受信信号が得ら
れる。この受信信号及び局発信号を周波数変換すること
により、図２（ｅ）のようなビデオ信号を得る。このよ
うに、送信信号と受信信号の遅延時間から、目標の距離
を導出することができる。また、このビデオ信号の周波
数成分から、目標との相対速度を導出することができ
る。
について説明する。発振器６は、図２（ａ）のように、
２つの高周波信号をある一定のタイミングで切り換えな
がら出力する。第１のスイッチ７ａは、発振器６の出力
に合わせてスイッチングし、図２（ｂ）及び図２（ｃ）
のように、各々第１及び第２の高周波信号からなる送信
信号及び局発信号を得る。この送信信号を目標（図中で
は省略する）に照射、反射し、目標までの距離の２倍の
遅延時間をもって、図２（ｄ）のような受信信号が得ら
れる。この受信信号及び局発信号を周波数変換すること
により、図２（ｅ）のようなビデオ信号を得る。このよ
うに、送信信号と受信信号の遅延時間から、目標の距離
を導出することができる。また、このビデオ信号の周波
数成分から、目標との相対速度を導出することができ
る。
【００２３】次に、図３に示すビデオ信号のスペクトラ
ムについて説明する。ビデオ信号は、周波数ＦIF＋Ｆd
（ＦIFは、送信信号と局発信号の周波数の差である。）
の点で目標からのドップラ信号のスペクトラムを有して
いる。このように、目標からのドップラ信号は、ＤＣ近
傍のノイズ成分が大きい領域を避けて検出することがで
きる。従って、受信系の雑音指数を改善することが可能
となり、目標の探知距離性能の向上を図ることができ
る。
ムについて説明する。ビデオ信号は、周波数ＦIF＋Ｆd
（ＦIFは、送信信号と局発信号の周波数の差である。）
の点で目標からのドップラ信号のスペクトラムを有して
いる。このように、目標からのドップラ信号は、ＤＣ近
傍のノイズ成分が大きい領域を避けて検出することがで
きる。従って、受信系の雑音指数を改善することが可能
となり、目標の探知距離性能の向上を図ることができ
る。
【００２４】実施の形態２ 図４は、この発明の実施の形態２を示すパルスドップラ
レーダのブロック図であり、図において、６は発振器、
７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ、８ｂ及
び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテナ、
１１はフィルタ、１２は信号処理部、１３はＮ逓倍器、
１４は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサであ
る。
レーダのブロック図であり、図において、６は発振器、
７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ、８ｂ及
び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテナ、
１１はフィルタ、１２は信号処理部、１３はＮ逓倍器、
１４は逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサであ
る。
【００２５】次に動作について説明する。図４におい
て、発振器６は、第１の高周波信号（周波数はＦRF／Ｎ
であり、ＦRFは高周波成分、Ｎは２以上の偶数であ
る。）及び第２の高周波信号（周波数はＦLO／Ｎであ
り、ＦLOは高周波成分である。）をある一定のタイミン
グで切り換えながら出力する。第１のスイッチ７ａは発
振器６が周波数を切り換えるタイミングに合わせてスイ
ッチングし、第１の高周波信号を送信系に送信基準信号
として、第２の高周波信号を受信系に局発信号として出
力する。この結果、送信系にはパルス変調された第１の
高周波信号による送信基準信号を得る。Ｎ逓倍器１３
は、この送信基準信号の周波数をＮ倍し、送信信号とし
て出力する。第１の増幅器７ａは、この送信信号を増幅
する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７ａと同
期してスイッチングし、第１の増幅器７ａから出力され
た送信信号をアンテナ９に導き、アンテナ９から出力さ
れる受信信号を受信系に導く。アンテナ９は、第２のス
イッチ７ｂを介して受けた送信信号を目標（図中では省
略）に照射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を
得る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。
偶高調波ミクサ１４は、この受信信号の周波数と局発信
号のＮ倍周波数との和及び差の周波数、つまり、ドップ
ラ周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIF（ＦIFは、送信信号
と局発信号の周波数の差である。）をオフセットさせた
周波数ＦIF＋Ｆd をもつビデオ信号を出力する。フィル
タ１１では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。
第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。信号処理部
１２は、このビデオ信号を受けて、ディジタル変換、フ
ーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び
相対速度等の情報を得る。このように、送信信号の周波
数と局発信号のＮ倍周波数にオフセット分を持たせるこ
とにより、目標のドップラ周波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノ
イズ成分が大きい領域を避けて検出できるため、受信系
の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距
離性能の向上を図ることができる。
て、発振器６は、第１の高周波信号（周波数はＦRF／Ｎ
であり、ＦRFは高周波成分、Ｎは２以上の偶数であ
る。）及び第２の高周波信号（周波数はＦLO／Ｎであ
り、ＦLOは高周波成分である。）をある一定のタイミン
グで切り換えながら出力する。第１のスイッチ７ａは発
振器６が周波数を切り換えるタイミングに合わせてスイ
ッチングし、第１の高周波信号を送信系に送信基準信号
として、第２の高周波信号を受信系に局発信号として出
力する。この結果、送信系にはパルス変調された第１の
高周波信号による送信基準信号を得る。Ｎ逓倍器１３
は、この送信基準信号の周波数をＮ倍し、送信信号とし
て出力する。第１の増幅器７ａは、この送信信号を増幅
する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７ａと同
期してスイッチングし、第１の増幅器７ａから出力され
た送信信号をアンテナ９に導き、アンテナ９から出力さ
れる受信信号を受信系に導く。アンテナ９は、第２のス
イッチ７ｂを介して受けた送信信号を目標（図中では省
略）に照射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を
得る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。
偶高調波ミクサ１４は、この受信信号の周波数と局発信
号のＮ倍周波数との和及び差の周波数、つまり、ドップ
ラ周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIF（ＦIFは、送信信号
と局発信号の周波数の差である。）をオフセットさせた
周波数ＦIF＋Ｆd をもつビデオ信号を出力する。フィル
タ１１では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。
第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。信号処理部
１２は、このビデオ信号を受けて、ディジタル変換、フ
ーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び
相対速度等の情報を得る。このように、送信信号の周波
数と局発信号のＮ倍周波数にオフセット分を持たせるこ
とにより、目標のドップラ周波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノ
イズ成分が大きい領域を避けて検出できるため、受信系
の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距
離性能の向上を図ることができる。
【００２６】次に、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミクサ１４の特性について補足する。図５は、基本波
ミクサ及び逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ
から出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図
５において、曲線ｃは基本波ミクサ、曲線ｄは偶高調波
ミクサから出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミクサの雑音電圧が、基本
波ミクサの雑音電圧よりも非常に小さくなることがわか
る。したがって、偶高調波ミクサの使用により、さらに
受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知距離性能を向
上させることができる。
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミクサ１４の特性について補足する。図５は、基本波
ミクサ及び逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ
から出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図
５において、曲線ｃは基本波ミクサ、曲線ｄは偶高調波
ミクサから出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミクサの雑音電圧が、基本
波ミクサの雑音電圧よりも非常に小さくなることがわか
る。したがって、偶高調波ミクサの使用により、さらに
受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知距離性能を向
上させることができる。
【００２７】実施の形態３ 図６は、この発明の実施の形態３を示すパルスドップラ
レーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂ
は第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２
のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３
の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミクサ、１１は
フィルタ、１２は信号処理部、１５は変調手段である。
レーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂ
は第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２
のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３
の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミクサ、１１は
フィルタ、１２は信号処理部、１５は変調手段である。
【００２８】次に動作について説明する。図６におい
て、第１の発振器６ａは、周波数ＦRFを有する高周波信
号を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイ
ミングでスイッチングし、この高周波信号を送信系に送
信基準信号として、受信系に局発信号として導く。この
結果、送信系にはパルス変調された高周波信号が得られ
る。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する中間
周波信号を出力する。変調手段１５は、送信基準信号及
び中間周波信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波
数はＦRF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８
ａは、この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂ
は、第１のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに
合わせてスイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力
をアンテナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信
号（周波数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相
対速度に応じたドップラ周波数である。）を受信系に導
く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた
送信信号を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を
受けて受信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信
信号を増幅する。基本波ミクサ１０は、第２の増幅器８
ｂの出力及び局発信号を受けて周波数変換し、ドップラ
周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周
波数をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、
このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第３の増幅器
８ｃはビデオ信号を増幅する。信号処理部１２は、この
ビデオ信号を受けて、ディジタル変換、フーリエ変換し
て周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等の
情報を得る。このように、送信信号と局発信号の周波数
にオフセット分を持たせることにより、目標のドップラ
周波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避
けて検出できるため、受信系の雑音指数を改善すること
が可能となり、目標の探知距離性能の向上を図ることが
できる。
て、第１の発振器６ａは、周波数ＦRFを有する高周波信
号を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイ
ミングでスイッチングし、この高周波信号を送信系に送
信基準信号として、受信系に局発信号として導く。この
結果、送信系にはパルス変調された高周波信号が得られ
る。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する中間
周波信号を出力する。変調手段１５は、送信基準信号及
び中間周波信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波
数はＦRF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８
ａは、この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂ
は、第１のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに
合わせてスイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力
をアンテナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信
号（周波数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相
対速度に応じたドップラ周波数である。）を受信系に導
く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた
送信信号を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を
受けて受信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信
信号を増幅する。基本波ミクサ１０は、第２の増幅器８
ｂの出力及び局発信号を受けて周波数変換し、ドップラ
周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周
波数をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、
このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第３の増幅器
８ｃはビデオ信号を増幅する。信号処理部１２は、この
ビデオ信号を受けて、ディジタル変換、フーリエ変換し
て周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等の
情報を得る。このように、送信信号と局発信号の周波数
にオフセット分を持たせることにより、目標のドップラ
周波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避
けて検出できるため、受信系の雑音指数を改善すること
が可能となり、目標の探知距離性能の向上を図ることが
できる。
【００２９】実施の形態４ 図７は、この発明の実施の形態４を示すパルスドップラ
レーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂ
は第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２
のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３
の増幅器、９はアンテナ、１１はフィルタ、１２は信号
処理部、１３はＮ逓倍器、１４は逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵した偶高調波ミクサ、１５は変調手段である。
レーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂ
は第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２
のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３
の増幅器、９はアンテナ、１１はフィルタ、１２は信号
処理部、１３はＮ逓倍器、１４は逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵した偶高調波ミクサ、１５は変調手段である。
【００３０】次に動作について説明する。第１の発振器
６ａは、高周波信号（周波数はＦRF／Ｎであり、ＦRFは
高周波成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力する。
第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイミングでスイッ
チングし、この高周波信号を送信系に送信基準信号とし
て、受信系に局発信号として導く。この結果、送信系に
はパルス変調された高周波信号が得られる。Ｎ逓倍器１
３は、この送信基準信号の周波数をＮ逓倍する。第２の
発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する中間周波信号を
出力する。変調手段１５は、Ｎ逓倍器１３の出力及び中
間周波信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波数は
ＦRF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８ａ
は、この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、
第１のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに合わ
せてスイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力をア
ンテナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号
（周波数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対
速度に応じたドップラ周波数である。）を受信系に導
く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた
送信信号を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を
受けて受信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信
信号を増幅する。偶高調波ミクサ１４は、この受信信号
の周波数と局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波
数、つまり、ドップラ周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIF
をオフセットさせた周波数ＦIF＋Ｆd をもつビデオ信号
を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調
波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増
幅する。信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、
ディジタル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析
し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。このよ
うに、送信信号の周波数と局発信号のＮ倍周波数にオフ
セット分を持たせることにより、目標のドップラ周波数
ＦdがＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて検出
でき、また、受信系に偶高調波ミクサ１４を使用するこ
とにより、ビデオ帯域のノイズ成分を低減できるため、
受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の
探知距離性能の向上を図ることができる。
６ａは、高周波信号（周波数はＦRF／Ｎであり、ＦRFは
高周波成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力する。
第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイミングでスイッ
チングし、この高周波信号を送信系に送信基準信号とし
て、受信系に局発信号として導く。この結果、送信系に
はパルス変調された高周波信号が得られる。Ｎ逓倍器１
３は、この送信基準信号の周波数をＮ逓倍する。第２の
発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する中間周波信号を
出力する。変調手段１５は、Ｎ逓倍器１３の出力及び中
間周波信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波数は
ＦRF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８ａ
は、この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、
第１のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに合わ
せてスイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力をア
ンテナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号
（周波数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対
速度に応じたドップラ周波数である。）を受信系に導
く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた
送信信号を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を
受けて受信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信
信号を増幅する。偶高調波ミクサ１４は、この受信信号
の周波数と局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波
数、つまり、ドップラ周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIF
をオフセットさせた周波数ＦIF＋Ｆd をもつビデオ信号
を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調
波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増
幅する。信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、
ディジタル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析
し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。このよ
うに、送信信号の周波数と局発信号のＮ倍周波数にオフ
セット分を持たせることにより、目標のドップラ周波数
ＦdがＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて検出
でき、また、受信系に偶高調波ミクサ１４を使用するこ
とにより、ビデオ帯域のノイズ成分を低減できるため、
受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の
探知距離性能の向上を図ることができる。
【００３１】実施の形態５ 図８は、この発明の実施の形態５を示すパルスドップラ
レーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂ
は第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２
のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３
の増幅器、９はアンテナ、１１はフィルタ、１２は信号
処理部、１４ａは第１の偶高調波ミクサ、１４ｂは逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵した第２の偶高調波ミクサである。
レーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６ｂ
は第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２
のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３
の増幅器、９はアンテナ、１１はフィルタ、１２は信号
処理部、１４ａは第１の偶高調波ミクサ、１４ｂは逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵した第２の偶高調波ミクサである。
【００３２】次に動作について説明する。図８におい
て、第１の発振器６ａは、高周波信号（周波数はＦRF／
Ｎであり、ＦRFは高周波成分、Ｎは２以上の偶数であ
る。）を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定の
タイミングでスイッチングし、この高周波信号を送信系
に送信基準信号として、受信系に局発信号として導く。
この結果、送信系にはパルス変調された高周波信号が得
られる。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する
中間周波信号を出力する。第１の偶高調波ミクサ１４ａ
は、送信基準信号及び中間周波信号を受けて、送信基準
信号のＮ倍周波数と中間周波信号の周波数の和及び差の
周波数を有する送信信号（周波数はＦRF±ＦIFであ
る。）を出力する。第１の増幅器８ａは、この送信信号
を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７
ａのスイッチングのタイミングに合わせてスイッチを切
り換え、第１の増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、
アンテナ９から出力される受信信号（周波数はＦRF±Ｆ
IF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対速度に応じたドップ
ラ周波数である。）を受信系に導く。アンテナ９は、第
２のスイッチ７ｂを介して受けた送信信号を目標（図中
では省略）に照射し、反射信号を受けて受信信号を得
る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。第
２の偶高調波ミクサ１４ｂは、この受信信号の周波数と
局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波数、つまり、
ドップラ周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIFをオフセット
させた周波数ＦIF＋Ｆd をもつビデオ信号を出力する。
フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧
する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。信号
処理部１２は、このビデオ信号を受けて、ディジタル変
換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との距
離及び相対速度等の情報を得る。このように、送信信号
の周波数と局発信号のＮ倍周波数にオフセット分を持た
せることにより、目標のドップラ周波数Ｆd がＤＣ近傍
のノイズ成分が大きい領域を避けて検出でき、また、受
信系に第２の偶高調波ミクサ１４ｂを使用することによ
り、ビデオ帯域のノイズ成分を低減できるため、受信系
の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距
離性能の向上を図ることができる。さらに、Ｎ逓倍器１
３等を省略できるため、構成の簡略化、装置の小型化及
び低価格化が可能となる。
て、第１の発振器６ａは、高周波信号（周波数はＦRF／
Ｎであり、ＦRFは高周波成分、Ｎは２以上の偶数であ
る。）を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定の
タイミングでスイッチングし、この高周波信号を送信系
に送信基準信号として、受信系に局発信号として導く。
この結果、送信系にはパルス変調された高周波信号が得
られる。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する
中間周波信号を出力する。第１の偶高調波ミクサ１４ａ
は、送信基準信号及び中間周波信号を受けて、送信基準
信号のＮ倍周波数と中間周波信号の周波数の和及び差の
周波数を有する送信信号（周波数はＦRF±ＦIFであ
る。）を出力する。第１の増幅器８ａは、この送信信号
を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７
ａのスイッチングのタイミングに合わせてスイッチを切
り換え、第１の増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、
アンテナ９から出力される受信信号（周波数はＦRF±Ｆ
IF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対速度に応じたドップ
ラ周波数である。）を受信系に導く。アンテナ９は、第
２のスイッチ７ｂを介して受けた送信信号を目標（図中
では省略）に照射し、反射信号を受けて受信信号を得
る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。第
２の偶高調波ミクサ１４ｂは、この受信信号の周波数と
局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波数、つまり、
ドップラ周波数成分Ｆd に中間周波数ＦIFをオフセット
させた周波数ＦIF＋Ｆd をもつビデオ信号を出力する。
フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成分を抑圧
する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。信号
処理部１２は、このビデオ信号を受けて、ディジタル変
換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標との距
離及び相対速度等の情報を得る。このように、送信信号
の周波数と局発信号のＮ倍周波数にオフセット分を持た
せることにより、目標のドップラ周波数Ｆd がＤＣ近傍
のノイズ成分が大きい領域を避けて検出でき、また、受
信系に第２の偶高調波ミクサ１４ｂを使用することによ
り、ビデオ帯域のノイズ成分を低減できるため、受信系
の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距
離性能の向上を図ることができる。さらに、Ｎ逓倍器１
３等を省略できるため、構成の簡略化、装置の小型化及
び低価格化が可能となる。
【００３３】実施の形態６ 図９は、この発明の実施の形態６を示すパルスドップラ
レーダのブロック図であり、図において、６は発振器、
７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ、８ｂ及
び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテナ、
１０は基本波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信号処理
部、１５は変調手段、１６は呼出名称記憶装置である。
レーダのブロック図であり、図において、６は発振器、
７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ、８ｂ及
び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテナ、
１０は基本波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信号処理
部、１５は変調手段、１６は呼出名称記憶装置である。
【００３４】次に動作について説明する。図９におい
て、発振器６は、周波数ＦRFを有する高周波信号を出力
する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイミングで
スイッチングし、この高周波信号を送信系に送信基準信
号として、受信系に局発信号として導く。この結果、送
信系にはパルス変調された高周波信号が得られる。呼出
名称記憶装置１６は、周波数成分ＦIFを有するクロック
信号を出力する。変調手段１５は、送信基準信号及びク
ロック信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波数は
ＦRF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８ａ
は、この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、
第１のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに合わ
せてスイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力をア
ンテナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号
（周波数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対
速度に応じたドップラ周波数である。）を受信系に導
く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた
送信信号を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を
受けて受信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信
信号を増幅する。基本波ミクサ１０は、第２の増幅器８
ｂの出力及び局発信号を受けて周波数変換し、ドップラ
周波数成分Ｆd にクロック周波数ＦIFをオフセットさせ
た周波数をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１１で
は、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第３の増
幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。信号処理部１２は、
このビデオ信号を受けて、ディジタル変換、フーリエ変
換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度
等の情報を得る。このように、送信信号と局発信号の周
波数にオフセット分を持たせることにより、目標のドッ
プラ周波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域
を避けて検出できるため、受信系の雑音指数を改善する
ことが可能となり、目標の探知距離性能の向上を図るこ
とができる。また、電波法において、小電力無線設備に
設置を義務付けられている呼出名称記憶装置のクロック
信号によってオフセット周波数成分を得ることにより、
中間周波数を発振する発振器を省略できるため、構成の
簡略化、装置の小型化及び低価格化を図ることが可能と
なる。
て、発振器６は、周波数ＦRFを有する高周波信号を出力
する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイミングで
スイッチングし、この高周波信号を送信系に送信基準信
号として、受信系に局発信号として導く。この結果、送
信系にはパルス変調された高周波信号が得られる。呼出
名称記憶装置１６は、周波数成分ＦIFを有するクロック
信号を出力する。変調手段１５は、送信基準信号及びク
ロック信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波数は
ＦRF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８ａ
は、この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、
第１のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに合わ
せてスイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力をア
ンテナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号
（周波数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対
速度に応じたドップラ周波数である。）を受信系に導
く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた
送信信号を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を
受けて受信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信
信号を増幅する。基本波ミクサ１０は、第２の増幅器８
ｂの出力及び局発信号を受けて周波数変換し、ドップラ
周波数成分Ｆd にクロック周波数ＦIFをオフセットさせ
た周波数をもつビデオ信号を出力する。フィルタ１１で
は、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。第３の増
幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。信号処理部１２は、
このビデオ信号を受けて、ディジタル変換、フーリエ変
換して周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度
等の情報を得る。このように、送信信号と局発信号の周
波数にオフセット分を持たせることにより、目標のドッ
プラ周波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域
を避けて検出できるため、受信系の雑音指数を改善する
ことが可能となり、目標の探知距離性能の向上を図るこ
とができる。また、電波法において、小電力無線設備に
設置を義務付けられている呼出名称記憶装置のクロック
信号によってオフセット周波数成分を得ることにより、
中間周波数を発振する発振器を省略できるため、構成の
簡略化、装置の小型化及び低価格化を図ることが可能と
なる。
【００３５】実施の形態７ 図１０は、この発明の実施の形態７を示すパルスドップ
ラレーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６
ｂは第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第
２のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第
３の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミクサ、１１
はフィルタ、１２は信号処理部、１５は変調手段であ
る。
ラレーダのブロック図であり、図において、６ａ及び６
ｂは第１及び第２の発振器、７ａ及び７ｂは第１及び第
２のスイッチ、８ａ、８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第
３の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミクサ、１１
はフィルタ、１２は信号処理部、１５は変調手段であ
る。
【００３６】次に動作について説明する。図１０におい
て、第１の発振器６ａは、周波数ＦRFを有する高周波信
号を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイ
ミングでスイッチングし、この高周波信号を送信系に送
信基準信号として、受信系に局発信号として導く。この
結果、送信系にはパルス変調された高周波信号が得られ
る。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する中間
周波信号を変調手段１５及び信号処理部１２の２つに向
けて出力する。変調手段１５は、送信基準信号及び中間
周波信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波数はＦ
RF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８ａは、
この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１
のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに合わせて
スイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力をアンテ
ナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号（周波
数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対速度に
応じたドップラ周波数である。）を受信系に導く。アン
テナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた送信信号
を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を受けて受
信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増
幅する。基本波ミクサ１０は、第２の増幅器８ｂの出力
及び局発信号を受けて周波数変換し、ドップラ周波数成
分Ｆd に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数をも
つビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデ
オ信号の高調波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビ
デオ信号を増幅する。信号処理部１２は、このビデオ信
号及び中間周波信号を受けて、ディジタル変換、フーリ
エ変換して周波数軸上で解析し、中間周波信号の周波数
変動を考慮した上で、目標との距離及び相対速度等の情
報を得る。このように、送信信号と局発信号の周波数に
オフセット分を持たせることにより、目標のドップラ周
波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避け
て検出できるため、受信系の雑音指数を改善することが
可能となり、目標の探知距離性能の向上を図ることがで
きる。また、信号処理部１２において、中間周波信号の
周波数変動を考慮するため、第２の発振器６ｂの出力周
波数が変動した場合でも、正確に目標の距離及び相対速
度を導出できる。
て、第１の発振器６ａは、周波数ＦRFを有する高周波信
号を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイ
ミングでスイッチングし、この高周波信号を送信系に送
信基準信号として、受信系に局発信号として導く。この
結果、送信系にはパルス変調された高周波信号が得られ
る。第２の発振器６ｂは、中間周波数ＦIFを有する中間
周波信号を変調手段１５及び信号処理部１２の２つに向
けて出力する。変調手段１５は、送信基準信号及び中間
周波信号を受けて変調を行ない、送信信号（周波数はＦ
RF±ＦIFである。）を出力する。第１の増幅器８ａは、
この送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１
のスイッチ７ａのスイッチングのタイミングに合わせて
スイッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力をアンテ
ナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号（周波
数はＦRF±ＦIF＋Ｆd であり、Ｆd は目標の相対速度に
応じたドップラ周波数である。）を受信系に導く。アン
テナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた送信信号
を目標（図中では省略）に照射し、反射信号を受けて受
信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増
幅する。基本波ミクサ１０は、第２の増幅器８ｂの出力
及び局発信号を受けて周波数変換し、ドップラ周波数成
分Ｆd に中間周波数ＦIFをオフセットさせた周波数をも
つビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデ
オ信号の高調波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビ
デオ信号を増幅する。信号処理部１２は、このビデオ信
号及び中間周波信号を受けて、ディジタル変換、フーリ
エ変換して周波数軸上で解析し、中間周波信号の周波数
変動を考慮した上で、目標との距離及び相対速度等の情
報を得る。このように、送信信号と局発信号の周波数に
オフセット分を持たせることにより、目標のドップラ周
波数Ｆd が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避け
て検出できるため、受信系の雑音指数を改善することが
可能となり、目標の探知距離性能の向上を図ることがで
きる。また、信号処理部１２において、中間周波信号の
周波数変動を考慮するため、第２の発振器６ｂの出力周
波数が変動した場合でも、正確に目標の距離及び相対速
度を導出できる。
【００３７】
【発明の効果】第１の発明によれば、第１及び第２の高
周波信号を出力する発振器と、第１のスイッチと、増幅
器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサ
と、信号処理部とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ
近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて検出できるた
め、受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の
向上を図ることが可能となる。
周波信号を出力する発振器と、第１のスイッチと、増幅
器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサ
と、信号処理部とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ
近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて検出できるた
め、受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の
向上を図ることが可能となる。
【００３８】また、第２の発明によれば、第１及び第２
の高周波信号を出力する発振器と、第１のスイッチと、
Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数である）と、増幅器と、第
２のスイッチと、アンテナと、逆極性の２つのダイオー
ドを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び
差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信
号処理部とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍の
ノイズ成分が大きい領域を避けて検出でき、さらにノイ
ズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用しているため、受
信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を
図ることが可能となる。
の高周波信号を出力する発振器と、第１のスイッチと、
Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数である）と、増幅器と、第
２のスイッチと、アンテナと、逆極性の２つのダイオー
ドを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び
差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信
号処理部とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍の
ノイズ成分が大きい領域を避けて検出でき、さらにノイ
ズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用しているため、受
信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を
図ることが可能となる。
【００３９】また、第３の発明によれば、高周波信号を
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、中間周波
信号を出力する第２の発振器と、変調手段と、増幅器
と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、
信号処理部とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍
のノイズ成分が大きい領域を避けて検出できるため、受
信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を
図ることが可能となる。
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、中間周波
信号を出力する第２の発振器と、変調手段と、増幅器
と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、
信号処理部とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍
のノイズ成分が大きい領域を避けて検出できるため、受
信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を
図ることが可能となる。
【００４０】また、第４の発明によれば、高周波信号を
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、Ｎ逓倍器
（Ｎは２以上の偶数である）と、中間周波信号を出力す
る第２の発振器と、変調手段と、増幅器と、第２のスイ
ッチと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信
号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差の周波
数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信号処理部
とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成
分が大きい領域を避けて検出でき、さらにノイズ成分の
小さい偶高調波ミクサを使用しているため、受信系の雑
音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能となる。
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、Ｎ逓倍器
（Ｎは２以上の偶数である）と、中間周波信号を出力す
る第２の発振器と、変調手段と、増幅器と、第２のスイ
ッチと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信
号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差の周波
数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信号処理部
とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成
分が大きい領域を避けて検出でき、さらにノイズ成分の
小さい偶高調波ミクサを使用しているため、受信系の雑
音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を図ること
が可能となる。
【００４１】また、第５の発明によれば、高周波信号を
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、中間周波
信号を出力する第２の発振器と、第１の発振器から出力
される高周波信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数であ
る）と中間周波信号の周波数の和及び差の周波数を出力
する第１の偶高調波ミクサと、増幅器と、第２のスイッ
チと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信号
のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差の周波数
をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信号処理部と
を備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成分
が大きい領域を避けて検出でき、また、ノイズ成分の小
さい偶高調波ミクサを使用しているため、受信系の雑音
指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を図ることが
可能となる。さらに、構成が簡略化できるため、装置の
小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、中間周波
信号を出力する第２の発振器と、第１の発振器から出力
される高周波信号のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数であ
る）と中間周波信号の周波数の和及び差の周波数を出力
する第１の偶高調波ミクサと、増幅器と、第２のスイッ
チと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局発信号
のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差の周波数
をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信号処理部と
を備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成分
が大きい領域を避けて検出でき、また、ノイズ成分の小
さい偶高調波ミクサを使用しているため、受信系の雑音
指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を図ることが
可能となる。さらに、構成が簡略化できるため、装置の
小型化及び低価格化を図ることが可能となる。
【００４２】また、第６の発明によれば、高周波信号を
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、小電力無
線設備に設置を義務付けられている呼出名称記憶装置
と、この呼び出し符号名称記憶装置のクロック信号によ
って送信信号を変調する変調手段と、増幅器と、第２の
スイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、信号処理部
とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成
分が大きい領域を避けて検出できるため、受信系の雑音
指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を図ることが
可能となる。また、構成が簡略化できるため、装置の小
型化及び低価格化を図ることが可能となる。
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、小電力無
線設備に設置を義務付けられている呼出名称記憶装置
と、この呼び出し符号名称記憶装置のクロック信号によ
って送信信号を変調する変調手段と、増幅器と、第２の
スイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、信号処理部
とを備え、目標のドップラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成
分が大きい領域を避けて検出できるため、受信系の雑音
指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を図ることが
可能となる。また、構成が簡略化できるため、装置の小
型化及び低価格化を図ることが可能となる。
【００４３】また、第７の発明によれば、高周波信号を
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、変調手段
の他に信号処理部にも発振信号の一部を出力する第２の
発振器と、変調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、
アンテナと、基本波ミクサと、第２の発振器の出力の一
部から中間周波数の周波数変動を考慮して目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備え、目標のドップ
ラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて
検出できるため、受信系の雑音指数を改善し、目標の探
知距離性能の向上を図ることが可能となる。また、信号
処理部において、第２の発振器の発振周波数を考慮して
目標のデータを導出するため、正確に目標の距離及び相
対速度を導出できる。
出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、変調手段
の他に信号処理部にも発振信号の一部を出力する第２の
発振器と、変調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、
アンテナと、基本波ミクサと、第２の発振器の出力の一
部から中間周波数の周波数変動を考慮して目標との距離
及び相対速度を得る信号処理部とを備え、目標のドップ
ラ周波数をＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて
検出できるため、受信系の雑音指数を改善し、目標の探
知距離性能の向上を図ることが可能となる。また、信号
処理部において、第２の発振器の発振周波数を考慮して
目標のデータを導出するため、正確に目標の距離及び相
対速度を導出できる。
【図１】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態１を示す図である。
の形態１を示す図である。
【図２】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態１の動作原理を示す図である。
の形態１の動作原理を示す図である。
【図３】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態１におけるビデオ信号のスペクトラムを示す図で
ある。
の形態１におけるビデオ信号のスペクトラムを示す図で
ある。
【図４】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態２を示す図である。
の形態２を示す図である。
【図５】 基本波ミクサと偶高調波ミクサの出力ノイズ
レベルの一例を示す図である。
レベルの一例を示す図である。
【図６】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態３を示す図である。
の形態３を示す図である。
【図７】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態４を示す図である。
の形態４を示す図である。
【図８】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態５を示す図である。
の形態５を示す図である。
【図９】 この発明によるパルスドップラレーダの実施
の形態６を示す図である。
の形態６を示す図である。
【図１０】 この発明によるパルスドップラレーダの実
施の形態７を示す図である。
施の形態７を示す図である。
【図１１】 パルスドップラレーダの運用状況の一例を
示す図である。
示す図である。
【図１２】 従来のパルスドップラレーダを示す図であ
る。
る。
【図１３】 従来のパルスドップラレーダの動作原理を
示す図である。
示す図である。
【図１４】 従来のパルスドップラレーダにおけるビデ
オ信号のスペクトラムを示す図である。
オ信号のスペクトラムを示す図である。
１ 道路 ２ａ 車両 ２ｂ 車両 ３ パルスドップラレーダ ４ 障害物 ５ 人間 ６ 発振器 ６ａ 第１の発振器 ６ｂ 第２の発振器 ７ａ 第１のスイッチ ７ｂ 第２のスイッチ ８ａ 第１の増幅器 ８ｂ 第２の増幅器 ８ｃ 第３の増幅器 ９ アンテナ １０ 基本波ミクサ １１ フィルタ １２ 信号処理部 １３ Ｎ逓倍器 １４ 偶高調波ミクサ １４ａ 第１の偶高調波ミクサ １４ｂ 第２の偶高調波ミクサ １５ 変調手段 １６ 呼出名称記憶装置
Claims (7)
- 【請求項１】 高周波信号をパルス変調させて送信信号
及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上記局
発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力するア
ンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及び
速度情報を得る信号処理部とから構成されるパルスドッ
プラレーダにおいて、周波数の異なる第１及び第２の高
周波信号を一定の周期でパルス状に切り換えながら出力
する発振器と、この発振器の切り換えるタイミングにあ
わせてスイッチングし第１の高周波信号を送信信号と
し、第２の高周波信号を受信系の局発信号とする第１の
スイッチと、この第１のスイッチの出力を電力増幅する
増幅器と、上記第１のスイッチの切り換えタイミングに
あわせてスイッチングし、上記増幅器から出力された送
信信号を上記アンテナに導き、上記アンテナからの受信
信号を受信系に導く第２のスイッチと、この第２のスイ
ッチを介して得られた受信信号と上記局発信号を受けて
周波数変換し、上記目標の相対速度に応じたドップラ周
波数成分に上記送信信号と上記局発信号との周波数差分
だけオフセットさせた周波数を有するビデオ信号を出力
する基本波ミクサと、上記発振器、上記第１及び第２の
スイッチの切り換えを制御するとともに、ビデオ信号か
ら上記目標の距離及び速度情報を得る信号処理部とを具
備し、上記送信信号の周波数と上記局発信号の周波数に
差分を持たせたことを特徴とするパルスドップラレー
ダ。 - 【請求項２】 高周波信号をパルス変調させて送信信号
及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上記局
発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力するア
ンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及び
速度情報を得る信号処理部とから構成されるパルスドッ
プラレーダにおいて、周波数の異なる第１及び第２の高
周波信号を一定の周期でパルス状に切り換えながら出力
する発振器と、この発振器の切り換えるタイミングにあ
わせてスイッチングし第１の高周波信号を送信基準信号
とし、第２の高周波信号を受信系の局発信号とする第１
のスイッチと、この送信基準信号の周波数をＮ倍（Ｎは
２以上の偶数である）し送信信号として出力するＮ逓倍
器と、このＮ逓倍器の出力を電力増幅する増幅器と、上
記第１のスイッチの切り換えタイミングにあわせてスイ
ッチングし、上記増幅器から出力された送信信号を上記
アンテナに導き、上記アンテナからの受信信号を受信系
に導く第２のスイッチと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、
この第２のスイッチを介して得られた受信信号の周波数
と上記局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波数、つ
まり、上記目標の相対速度に応じたドップラ周波数成分
に上記送信信号の周波数と上記局発信号のＮ倍周波数と
の差分だけオフセットさせた周波数を有するビデオ信号
を出力する偶高調波ミクサと、上記発振器、上記第１及
び第２のスイッチの切り換えを制御するとともに、ビデ
オ信号から上記目標の距離及び速度情報を得る信号処理
部とを具備し、上記送信信号の周波数と上記局発信号の
Ｎ倍周波数に差分を持たせたことを特徴とするパルスド
ップラレーダ。 - 【請求項３】 高周波信号をパルス変調させて送信信号
及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上記局
発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力するア
ンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及び
速度情報を得る信号処理部とから構成されるパルスドッ
プラレーダにおいて、高周波信号を出力する第１の発振
器と、この高周波信号を一定の周期でスイッチングしパ
ルス状の送信基準信号及び局発信号を得る第１のスイッ
チと、中間周波数を有する中間周波信号を出力する第２
の発振器と、上記送信基準信号をこの中間周波信号によ
り変調し送信信号を出力する変調手段と、この変調手段
の出力を電力増幅する増幅器と、上記第１のスイッチの
切り換えタイミングにあわせてスイッチングし、上記増
幅器から出力された送信信号を上記アンテナに導き、上
記アンテナからの受信信号を受信系に導く第２のスイッ
チと、この第２のスイッチを介して得られた受信信号と
上記局発信号を受けて周波数変換し、上記目標の相対速
度に応じたドップラ周波数成分に上記中間周波数分だけ
オフセットさせた周波数を有するビデオ信号を出力する
基本波ミクサと、上記第１及び第２のスイッチの切り換
えを制御するとともに、ビデオ信号から上記目標の距離
及び速度情報を得る信号処理部とを具備し、上記送信信
号の周波数を、上記局発信号の周波数に上記中間周波数
分だけオフセットさせたことを特徴とするパルスドップ
ラレーダ。 - 【請求項４】 高周波信号をパルス変調させて送信信号
及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上記局
発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力するア
ンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及び
速度情報を得る信号処理部とから構成されるパルスドッ
プラレーダにおいて、高周波信号を出力する第１の発振
器と、この高周波信号を一定の周期でスイッチングしパ
ルス状の送信基準信号及び局発信号を得る第１のスイッ
チと、この送信基準信号の周波数をＮ倍（Ｎは２以上の
偶数である）するＮ逓倍器と、中間周波数を有する中間
周波信号を出力する第２の発振器と、上記Ｎ逓倍器の出
力をこの中間周波信号により変調し送信信号を出力する
変調手段と、この変調手段の出力を電力増幅する増幅器
と、上記第１のスイッチの切り換えタイミングにあわせ
てスイッチングし、上記増幅器から出力された送信信号
を上記アンテナに導き、上記アンテナからの受信信号を
受信系に導く第２のスイッチと、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し、この第２のスイッチを介して得られた受信信号の
周波数と上記局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波
数、つまり、上記目標の相対速度に応じたドップラ周波
数成分に上記送信信号の周波数と上記局発信号のＮ倍周
波数との差分だけオフセットさせた周波数を有するビデ
オ信号を出力する偶高調波ミクサと、上記第１及び第２
のスイッチの切り換えを制御するとともに、ビデオ信号
から上記目標の距離及び速度情報を得る信号処理部とを
具備し、上記送信信号の周波数を、上記局発信号のＮ倍
周波数に上記中間周波数分だけオフセットさせたことを
特徴とするパルスドップラレーダ。 - 【請求項５】 高周波信号をパルス変調させて送信信号
及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上記局
発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力するア
ンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及び
速度情報を得る信号処理部とから構成されるパルスドッ
プラレーダにおいて、高周波信号を出力する第１の発振
器と、この高周波信号を一定の周期でスイッチングしパ
ルス状の送信基準信号及び局発信号を得る第１のスイッ
チと、中間周波数を有する中間周波信号を出力する第２
の発振器と、上記送信基準信号のＮ倍周波数（Ｎは２以
上の偶数である）とこの中間周波信号の周波数をミキシ
ングし送信信号を出力する第１の偶高調波ミクサと、こ
の第１の偶高調波ミクサの出力を電力増幅する増幅器
と、上記第１のスイッチの切り換えタイミングにあわせ
てスイッチングし、上記増幅器から出力された送信信号
を上記アンテナに導き、上記アンテナからの受信信号を
受信系に導く第２のスイッチと、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し、この第２のスイッチを介して得られた受信信号の
周波数と上記局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波
数、つまり、上記目標の相対速度に応じたドップラ周波
数成分に上記送信信号の周波数と上記局発信号のＮ倍周
波数との差分だけオフセットさせた周波数を有するビデ
オ信号を出力する第２の偶高調波ミクサと、上記第１及
び第２のスイッチの切り換えを制御するとともに、ビデ
オ信号から上記目標の距離及び速度情報を得る信号処理
部とを具備し、上記送信信号の周波数を、上記局発信号
のＮ倍周波数に上記中間周波数分だけオフセットさせた
ことを特徴とするパルスドップラレーダ。 - 【請求項６】 高周波信号をパルス変調させて送信信号
及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上記局
発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力するア
ンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及び
速度情報を得る信号処理部とから構成されるパルスドッ
プラレーダにおいて、小電力無線設備に設置を義務付け
られている呼出名称記憶装置のクロック信号によって中
間周波信号を得ることを特徴とする請求項３〜５のいず
れかに記載のパルスドップラレーダ。 - 【請求項７】 高周波信号をパルス変調させて送信信号
及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上記局
発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放射
し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力するア
ンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及び
速度情報を得る信号処理部とから構成されるパルスドッ
プラレーダにおいて、第２の発振器あるいは呼出名称記
憶装置からの中間周波信号の一部を上記信号処理部に送
り、上記信号処理部においてこの中間周波信号の周波数
変動を考慮して目標との距離及び相対速度を得られるこ
とを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のパルス
ドップラレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10216820A JP2000046937A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | パルスドップラレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10216820A JP2000046937A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | パルスドップラレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000046937A true JP2000046937A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16694413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10216820A Pending JP2000046937A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | パルスドップラレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000046937A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1245964A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Generierung und Auswertung von Radarpulsen sowie Radarsensor |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP10216820A patent/JP2000046937A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1245964A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Generierung und Auswertung von Radarpulsen sowie Radarsensor |
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