JPH0943344A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車等の移動体に搭載するＦＭ−ＣＷレー
ダにおいて目標の方位角を検出し、角度追尾性能を向上
することを目的とする。 【解決手段】 発振器と、第一及び第二の方向性結合器
と、送信アンテナと、第一及び第二の受信アンテナと、
モノパルスコンパレータと、第一及び第二の基本波ミキ
サと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、信号処理部とを
備え、２つの受信アンテナから得られる２つの受信信号
の電力の和及び差の信号を検出し、差の信号から目標の
方位角を得ることができるため、角度追尾性能を向上で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、電波を用いて車両の周囲に存在する人間、
車両及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す
構成ブロック図である。図において、１は発振器、２は
方向性結合器、３は送信アンテナ、４は受信アンテナ、
５は基本波ミキサ、６はフィルタ、７は増幅器、８はＡ
／Ｄ変換器、９は信号処理部である。

【０００３】次に動作について説明する。図１３におい
て、発振器１は、高周波変換信号（周波数Ｆ_RF±ΔＦの
内、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分であ
る。）を出力する。方向性結合器２は、高周波変調信号
の一部を局発信号とし、残りを送信信号として送信アン
テナ３に出力する。送信アンテナ３は、送信信号を目標
（図中では省略）に向けて出力し、受信アンテナ４は、
目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する。基本
波ミキサ５は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波
数の和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。フ
ィルタ６では、基本波ミキサ５から出力されるビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。増幅器７はビデオ信号の増
幅を行う。Ａ／Ｄ変換器８は、増幅されたビデオ信号を
ディジタル信号に変換する。信号処理部９は、ディジタ
ル化された信号から目標との距離及び相対速度等の情報
を得る。

【０００４】ここで動作について補足説明する。図１４
はＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１４（ａ）
における曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数Ｆ_RF±
ΔＦの内、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分
である。）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレー
ダの場合、周波数変調された送信信号が目標に照射さ
れ、その受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間
が生じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダ
イン検波）され、図１４（ｂ）の曲線ｃのような目標の
距離・速度に対応したビート周波数成分Ｆ_b をもったビ
デオ信号となる。ついで、信号処理部９において、この
周波数Ｆ_b から目標との距離及び相対速度を演算する。
なお、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目
標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合につい
て示している。しかし、図１３のような従来の構成で
は、送信アンテナ３及び受信アンテナ４が固定され、か
つ方位角方向に駆動する機能を持たないため、目標の方
位角を検出できない。したがって、車両等の移動体に従
来のＦＭ−ＣＷレーダを搭載し、前方の車両及び障害物
等を探知する場合、カーブのある道路では、連続した目
標の追尾が困難になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダでは、目標の方位角を検出できないた
め、カーブのある道路等では連続した目標の追尾が困難
になるという課題があった。

【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、方向の異なる２個の受信アンテナか
ら得られる受信信号或いはビデオ信号の電力の和及び差
の信号を検出することにより、和及び差の信号から目標
の距離、相対速度及び方位角を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
わるＦＭ−ＣＷレーダでは、発振器と、第一及び第二の
方向性結合器と、送信アンテナと、第一及び第二の受信
アンテナと、モノパルスコンパレータと、第一及び第二
の基本波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、信
号処理部とを備えた。

【０００８】この発明の実施例２に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
送信アンテナと、第一及び第二の受信アンテナと、第一
及び第二の基本波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換
器と、２つのビデオ信号の電力の和及び差を検出する機
能をもつ信号処理部とを備えた。

【０００９】この発明の実施例３に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
２逓倍器と、送信アンテナと、第一及び第二の受信アン
テナと、モノパルスコンパレータと、逆極性の２つのダ
イオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペア
を内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の和
及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶高調
波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、信号処理
部とを備えた。

【００１０】この発明の実施例４に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
２逓倍器と、送信アンテナと、第一及び第二の受信アン
テナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアン
チパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍周
波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出力
する第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一及び第二の
Ａ／Ｄ変換器と、２つのビデオ信号の電力の和及び差を
検出する機能をもつ信号処理部とを備えた。

【００１１】この発明の実施例５に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
２逓倍器と、送受信アンテナと、サーキュレータと、受
信アンテナと、モノパルスコンパレータと、逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波
数の和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の
偶高調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、信
号処理部とを備えた。

【００１２】この発明の実施例６に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
２逓倍器と、送受信アンテナと、サーキュレータと、受
信アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続し
たアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の
２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号
を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一及び
第二のＡ／Ｄ変換器と、２つのビデオ信号の電力の和及
び差を検出する機能をもつ信号処理部とを備えた。

【００１３】この発明の実施例７に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
２逓倍器と、分配器と、第一及び第二の送受信アンテナ
と、第一及び第二サーキュレータと、モノパルスコンパ
レータと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の２倍
周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号を出
力する第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一及び第二
のＡ／Ｄ変換器と、信号処理部とを備えた。

【００１４】この発明の実施例８に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
２逓倍器と、分配器と、第一及び第二の送受信アンテナ
と、第一及び第二のサーキュレータと、逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶高
調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、２つの
ビデオ信号の電力の和及び差を検出する機能をもつ信号
処理部とを備えた。

【００１５】この発明の実施例９に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、発振器と、第一及び第二の方向性結合器と、
２逓倍器と、サーキュレータと、モノパルスコンパレー
タと、第一及び第二の送受信アンテナと、逆極性の２つ
のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオード
ペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数
の和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶
高調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、２つ
のビデオ信号の電力の和及び差を検出する機能をもつ信
号処理部とを備えた。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施例１．図１は、この発明の実施例１におけるＦＭ−
ＣＷレーダのブロック図を示す。図１において、１は発
振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向性結合器、３
は送信アンテナ、４ａ及び４ｂは第一及び第二の受信ア
ンテナ、５ａ及び５ｂは第一及び第二の基本波ミキサ、
６ａ及び６ｂは第一及び第二のフィルタ、７ａ及び７ｂ
は第一及び第二の増幅器、８ａ及び８ｂは第一及び第二
のＡ／Ｄ変換器、９は信号処理部、１０はモノパルスコ
ンパレータである。

【００１７】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器１は、送信アンテナ３から目標（図中では省
略）に照射する送信信号（図１４（ａ）における曲線ａ
に相当する。周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波
成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）と同じ周波数
をもつ高周波変調信号を出力する。第一の方向性結合器
２ａ及び第二の方向性結合器２ｂは、発振器１の出力の
一部を第一及び第二の局発信号とし、残りを送信信号と
して出力する。送信アンテナ３は送信信号を目標に照射
する。第一の受信アンテナ４ａ及び第二の受信アンテナ
４ｂは、方向の異なるアンテナビームにより、目標から
の反射信号を受けて、第一及び第二の受信信号（図１４
（ａ）における曲線ｂに相当する。）を出力する。モノ
パルスコンパレータ１０は、第一及び第二の受信信号を
受けて、両者の電力の和及び差の信号を出力する。第一
の基本波ミキサ５ａは、第一の局発信号とモノパルスコ
ンパレータ１０から出力される和の信号を受けて周波数
変換し、第一のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲線
ｃに相当する。）として出力する。第二の基本波ミキサ
５ｂは、第二の局発信号とモノパルスコンパレータ１０
から出力される差の信号を受けて周波数変換し、第二の
ビデオ信号（図１４（ｂ）における曲線ｃに相当す
る。）として出力する。第一のフィルタ６ａ及び第二の
フィルタ６ｂは、第一及び第二のビデオ信号の高調波成
分をフィルタリングする。第一の増幅器７ａ及び第二の
増幅器７ｂは、第一のフィルタ６ａ及び第二のフィルタ
６ｂから出力される第一及び第二のビデオ信号を増幅す
る。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ及び第二のＡ／Ｄ変換器８
ｂは、第一の増幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂから出力
される第一及び第二のビデオ信号をディジタル変換す
る。信号処理部９は、ディジタル化された第一及び第二
のビデオ信号から、目標の距離、相対速度及び方位角を
導出する。図１０及び図１１は方位角の導出原理を示
す。図１０のように、第一の受信アンテナ４ａ及び第二
の受信アンテナ４ｂは、それぞれθａ及びθｂの方位角
をもったアンテナビームから、θＴの方位角をもった目
標を追尾するものとする。このときの第一の受信アンテ
ナ４ａ及び第二の受信アンテナ４ｂから出力される受信
信号の電力は図１１（ａ）における曲線ａ及び曲線ｂの
ようになる。この２つの受信信号の電力の和及び差をモ
ノパルスコンパレータ１０によって求めると、電力の和
は図１１（ｂ）における曲線ｃ、差は曲線ｄのようにな
り、目標の方位角θＴは曲線ｄのヌル点（出力レベルが
零になる角度）に示される。このように、２つの受信信
号の電力の和及び差を得ることにより、目標の方位角を
導出し、角度追尾性能を向上できる。

【００１８】実施例２．図２は、この発明の実施例２に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図２にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、３は送信アンテナ、４ａ及び４ｂは第一及び
第二の受信アンテナ、５ａ及び５ｂは第一及び第二の基
本波ミキサ、６ａ及び６ｂは第一及び第二のフィルタ、
７ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅器、８ａ及び８ｂは
第一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は信号処理部である。

【００１９】次に動作について説明する。図２におい
て、発振器１は、送信アンテナ３から目標に照射する送
信信号（図１４（ａ）における曲線ａに相当する。周波
数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変
調周波数成分である。）と同じ周波数をもつ高周波変調
信号を出力する。第一の方向性結合器２ａ及び第二の方
向性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部を第一及び第
二の局発信号とし、残りを送信信号として出力する。送
信アンテナ３は送信信号を目標に照射する。第一の受信
アンテナ４ａ及び第二の受信アンテナ４ｂは、方向の異
なるアンテナビームにより、目標からの反射信号を受け
て、第一及び第二の受信信号（図１４（ａ）における曲
線ｂに相当する。）を出力する。第一の基本波ミキサ５
ａは、第一の局発信号と第一の受信信号を受けて周波数
変換し、第一のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲線
ｃに相当する。）として出力する。第二の基本波ミキサ
５ｂは、第二の局発信号と第二の受信信号を受けて周波
数変換し、第二のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲
線ｃに相当する。）として出力する。第一のフィルタ６
ａ及び第二のフィルタ６ｂは、第一及び第二のビデオ信
号の高調波成分をフィルタリングする。第一の増幅器７
ａ及び第二の増幅器７ｂは、第一のフィルタ６ａ及び第
二のフィルタ６ｂから出力される第一及び第二のビデオ
信号を増幅する。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ及び第二のＡ
／Ｄ変換器８ｂは、第一の増幅器７ａ及び第二の増幅器
７ｂから出力される第一及び第二のビデオ信号をディジ
タル変換する。信号処理部９は、ディジタル化された第
一及び第二のビデオ信号を受けて、両者の電力の和及び
差の成分を求め、目標の距離、相対速度及び方位角を導
出する。このように、信号処理部９において、２つのビ
デオ信号の電力の和及び差を得ることにより、目標の方
位角を導出し、角度追尾性能を向上できる。また、信号
処理部９で信号波の電力の和及び差を得るため、ＦＭ−
ＣＷレーダの小型化が可能となる。

【００２０】実施例３．図３は、この発明の実施例３に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図３にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、３は送信アンテナ、４ａ及び４ｂは第一及び
第二の受信アンテナ、６ａ及び６ｂは第一及び第二のフ
ィルタ、７ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅器、８ａ及
び８ｂは第一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は信号処理
部、１０はモノパルスコンパレータ、１１は２逓倍器、
１２ａ及び１２ｂは逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した第一及
び第二の偶高調波ミキサである。

【００２１】次に動作について説明する。図３におい
て、発振器１は、送信アンテナ３から目標に照射する送
信信号（図１４（ａ）における曲線ａに相当する。周波
数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変
調周波数成分である。）の１／２の周波数をもつ高周波
変調信号を出力する。第一の方向性結合器２ａ及び第二
の方向性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部を第一及
び第二の局発信号とし、残りを送信基準信号として出力
する。２逓倍器１１は、送信基準信号の周波数を２逓倍
し、送信信号として出力する。送信アンテナ３は送信信
号を目標に照射する。第一の受信アンテナ４ａ及び第二
の受信アンテナ４ｂは、方向の異なるアンテナビームに
より、目標からの反射信号を受けて、第一及び第二の受
信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに相当する。）を
出力する。モノパルスコンパレータ１０は、第一及び第
二の受信信号を受けて、両者の電力の和及び差の信号を
出力する。第一の偶高調波ミキサ１２ａは、モノパルス
コンパレータ１０から出力される和の信号の周波数と第
一の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第
一のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲線ｃに相当す
る。）を出力する。第二の偶高調波ミキサ１２ｂは、モ
ノパルスコンパレータ１０から出力される差の信号の周
波数と第二の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数
をもつ第二のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲線ｃ
に相当する。）を出力する。第一のフィルタ６ａ及び第
２のフィルタ６ｂは、第一及び第二のビデオ信号の高調
波成分をフィルタリングする。第一の増幅器７ａ及び第
二の増幅器７ｂは、第一のフィルタ６ａ及び第二のフィ
ルタ６ｂから出力される第一及び第二のビデオ信号を増
幅する。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ及び第二のＡ／Ｄ変換
器８ｂは、第一の増幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂから
出力される第一及び第二のビデオ信号をディジタル変換
する。信号処理部９は、ディジタル化された第一及び第
二のビデオ信号から、目標の距離、相対速度及び方位角
を導出する。このように、２つの受信信号の電力の和及
び差を得ることにより、目標の方位角を導出し、角度追
尾性能を向上できる。また、図１２は、従来のＦＭ−Ｃ
Ｗレーダの基本波ミキサ５及び第一の偶高調波ミキサ１
２ａから出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示
す。図１２において、曲線ａは基本波ミキサ５、曲線ｂ
は第一の偶高調波ミキサ１２ａから出力されるビデオ信
号に含まれる雑音電圧である。このように、第一の偶高
調波ミキサ１２ａの雑音電圧が、基本波ミキサ５の雑音
電圧よりも非常に小さくなることがわかる。したがっ
て、ＦＭ−ＣＷレーダを構成する受信系の雑音指数（以
下、ＮＦと称す）が改善され、距離性能を向上させるこ
とができる。

【００２２】実施例４．図４は、この発明の実施例４に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図４にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、３は送信アンテナ、４ａ及び４ｂは第一及び
第二の受信アンテナ、６ａ及び６ｂは第一及び第二のフ
ィルタ、７ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅器、８ａ及
び８ｂは第一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は信号処理
部、１１は２逓倍器、１２ａ及び１２ｂは逆極性の２つ
のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオード
ペアを内蔵した第一及び第二の偶高調波ミキサである。

【００２３】次に動作について説明する。図４におい
て、発振器１は、送信アンテナ３から目標に照射する送
信信号（図１４（ａ）における曲線ａに相当する。周波
数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変
調周波数成分である。）の１／２の周波数をもつ高周波
変調信号を出力する。第一の方向性結合器２ａ及び第二
の方向性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部を第一及
び第二の局発信号とし、残りを送信基準信号として出力
する。２逓倍器１１は、送信基準信号の周波数を２逓倍
し、送信信号として出力する。送信アンテナ３は送信信
号を目標に照射する。第一の受信アンテナ４ａ及び第二
の受信アンテナ４ｂは、方向の異なるアンテナビームに
より、目標からの反射信号を受けて、第一及び第二の受
信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに相当する。）を
出力する。第一の偶高調波ミキサ１２ａは、第一の受信
信号の周波数と第一の局発信号の２倍周波数の和及び差
の周波数をもつ第一のビデオ信号（図１４（ｂ）におけ
る曲線ｃに相当する。）を出力する。第二の偶高調波ミ
キサ１２ｂは、第二の受信信号の周波数と第二の局発信
号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第二のビデオ
信号（図１４（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出
力する。第一のフィルタ６ａ及び第二のフィルタ６ｂ
は、第一及び第二のビデオ信号の高調波成分をフィルタ
リングする。第一の増幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂ
は、第一のフィルタ６ａ及び第二のフィルタ６ｂから出
力される第一及び第二のビデオ信号を増幅する。第一の
Ａ／Ｄ変換器８ａ及び第二のＡ／Ｄ変換器８ｂは、第一
の増幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂから出力される第一
及び第二のビデオ信号をディジタル変換する。信号処理
部９は、ディジタル化された第一及び第二のビデオ信号
を受けて、両者の電力の和及び差の成分を求め、目標の
距離、相対速度及び方位角を導出する。このように、信
号処理部９において、２つのビデオ信号の電力の和及び
差を得ることにより、目標の方位角を導出し、角度追尾
性能を向上できる。また、第一の偶高調波ミキサ１２ａ
及び第二の偶高調波ミキサ１２ｂを使用することによ
り、受信系のＮＦを改善でき、距離性能を向上できる。
更に、信号処理部９で信号波の電力の和及び差を得るた
め、ＦＭ−ＣＷレーダの小型化が可能となる。

【００２４】実施例５．図５は、この発明の実施例５に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図５にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、４は受信アンテナ、６ａ及び６ｂは第一及び
第二のフィルタ、７ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅
器、８ａ及び８ｂは第一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は
信号処理部、１０はモノパルスコンパレータ、１１は２
逓倍器、１２ａ及び１２ｂは逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し
た第一及び第二の偶高調波ミキサ、１３はサーキュレー
タ、１４は送受信アンテナである。

【００２５】次に動作について説明する。図５におい
て、発振器１は、送受信アンテナ１４から目標に照射す
る送信信号（図１４（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／２の周波数をもつ高
周波変調信号を出力する。第一の方向性結合器２ａ及び
第二の方向性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部を第
一及び第二の局発信号とし、残りを送信基準信号として
出力する。２逓倍器１１は、送信基準信号の周波数を２
逓倍し、送信信号として出力する。送受信アンテナ１４
は、送信信号を目標に照射し、目標からの反射信号を受
けて、第一の受信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに
相当する。）をモノパルスコンパレータ１０に向けて出
力する。サーキュレータ１３は２逓倍器１１からの送信
信号を送受信アンテナに導き、送受信アンテナ１４から
の第一の受信信号をモノパルスコンパレータ１０に導
く。受信アンテナ４は、目標からの反射信号を受けて第
二の受信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに相当す
る。）を出力する。モノパルスコンパレータ１０は、第
一及び第二の受信信号を受けて、両者の電力の和及び差
の信号を出力する。第一の偶高調波ミキサ１２ａは、モ
ノパルスコンパレータ１０から出力される和の信号の周
波数と第一の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数
をもつ第一のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲線ｃ
に相当する。）を出力する。第二の偶高調波ミキサ１２
ｂは、モノパルスコンパレータ１０から出力される差の
信号の周波数と第二の局発信号の２倍周波数の和及び差
の周波数をもつ第二のビデオ信号（図１４（ｂ）におけ
る曲線ｃに相当する。）を出力する。第一のフィルタ６
ａ及び第二のフィルタ６ｂは、第一及び第二のビデオ信
号の高調波成分をフィルタリングする。第一の増幅器７
ａ及び第二の増幅器７ｂは、第一のフィルタ６ａ及び第
二のフィルタ６ｂから出力される第一及び第二のビデオ
信号を増幅する。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ及び第二のＡ
／Ｄ変換器８ｂは、第一の増幅器７ａ及び第二の増幅器
７ｂから出力される第一及び第二のビデオ信号をディジ
タル変換する。信号処理部９は、ディジタル化された第
一及び第二のビデオ信号から、目標の距離、相対速度及
び方位角を導出する。このように、２つの受信信号の電
力の和及び差を得ることにより、目標の方位角を導出
し、角度追尾性能を向上できる。また、第一の偶高調波
ミキサ１２ａ及び第二の偶高調波ミキサ１２ｂを使用す
ることにより、受信系のＮＦを改善でき、距離性能を向
上できる。更に、信号信号の照射及び反射信号の受信を
２つのアンテナで行うため、ＦＭ−ＣＷレーダの小型化
が可能となる。

【００２６】実施例６．図６は、この発明の実施例６に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図６にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、４は受信アンテナ、６ａ及び６ｂは第一及び
第二のフィルタ、７ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅
器、８ａ及び８ｂは第一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は
信号処理部、１１は２逓倍器、１２ａ及び１２ｂは逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵した第一及び第二の偶高調波ミキ
サ、１３はサーキュレータ、１４は送受信アンテナであ
る。

【００２７】次に動作について説明する。図６におい
て、発振器１は、送受信アンテナ１４から目標に照射す
る送信信号（図１４（ａ）における曲線ａに相当する。
周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分である。）の１／２の周波数をもつ高
周波変調信号を出力する。第一の方向性結合器２ａ及び
第二の方向性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部を第
一及び第二の局発信号とし、残りを送信基準信号として
出力する。２逓倍器１１は、送信基準信号の周波数を２
逓倍し、送信信号として出力する。送受信アンテナ１４
は、送信信号を目標に照射し、目標からの反射信号を受
けて第一の受信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに相
当する。）を第一の偶高調波ミキサ１２ａに向けて出力
する。サーキュレータ１３は２逓倍器１１からの送信信
号を送受信アンテナ１４に導き、送受信アンテナ１４か
らの第一の受信信号を第一の偶高調波ミキサ１２ａに導
く。受信アンテナ４は、目標からの反射信号を受けて第
二の受信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに相当す
る。）を出力する。第一の偶高調波ミキサ１２ａは、第
一の受信信号の周波数と第一の局発信号の２倍周波数の
和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号（図１４
（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出力する。第二
の偶高調波ミキサ１２ｂは、第二の受信信号の周波数と
第二の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ
第二のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲線ｃに相当
する。）を出力する。第一のフィルタ６ａ及び第二のフ
ィルタ６ｂは、第一及び第二のビデオ信号の高調波成分
をフィルタリングする。第一の増幅器７ａ及び第二の増
幅器７ｂは、第一のフィルタ６ａ及び第二のフィルタ６
ｂから出力される第一及び第二のビデオ信号を増幅す
る。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ及び第二のＡ／Ｄ変換器８
ｂは、第一の増幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂから出力
される第一及び第二のビデオ信号をディジタル変換す
る。信号処理部９は、ディジタル化された第一及び第二
のビデオ信号を受けて、両者の電力の和及び差の成分を
求め、目標の距離、相対速度及び方位角を導出する。こ
のように、信号処理部９において、２つのビデオ信号の
電力の和及び差を得ることにより、目標の方位角を導出
し、角度追尾性能を向上できる。また、第一の偶高調波
ミキサ１２ａ及び第二の偶高調波ミキサ１２ｂを使用す
ることにより、受信系のＮＦを改善でき、距離性能を向
上できる。更に、送信信号の照射及び反射信号の受信を
２つのアンテナで行い、信号処理部９で信号波の電力の
和及び差を取得することにより、ＦＭ−ＣＷレーダの小
型化が可能となる。

【００２８】実施例７．図７は、この発明の実施例７に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図７にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、６ａ及び６ｂは第一及び第二のフィルタ、７
ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅器、８ａ及び８ｂは第
一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は信号処理部、１０はモ
ノパルスコンパレータ、１１は２逓倍器、１２ａ及び１
２ｂは逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶高
調波ミキサ、１３ａ及び１３ｂは第一及び第二のサーキ
ュレータ、１４ａ及び１４ｂは第一及び第二の送受信ア
ンテナ、１５は分配器である。

【００２９】次に動作について説明する。図７におい
て、発振器１は、第一の送受信アンテナ１４ａ及び第二
の送受信アンテナ１４ｂから目標に照射する送信信号
（図１４（ａ）における曲線ａに相当する。周波数はＦ
_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）の１／２の周波数をもつ高周波変調信
号を出力する。第一の方向性結合器２ａ及び第二の方向
性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部を第一及び第二
の局発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。
２逓倍器１１は、送信基準信号の周波数を２逓倍して出
力する。分配器１５は、２逓倍器１１の出力を２つに電
力分配し、送信信号として出力する。第一の送受信アン
テナ１４ａ及び第二の送受信アンテナ１４ｂは、送信信
号を目標に照射し、目標からの反射信号を受けて第一及
び第二の受信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに相当
する。）をモノパルスコンパレータ１０に向けて出力す
る。第一のサーキュレータ１３ａ及び第二のサーキュレ
ータ１３ｂは分配器１５からの送信信号を第一の送受信
アンテナ１４ａ及び第二の送受信アンテナ１４ｂに導
き、第一の送受信アンテナ１４ａ及び第二の送受信アン
テナ１４ｂからの第一及び第二の受信信号をモノパルス
コンパレータ１０に導く。モノパルスコンパレータ１０
は、第一及び第二の受信信号を受けて、両者の電力の和
及び差の信号を出力する。第一の偶高調波ミキサ１２ａ
は、モノパルスコンパレータ１０から出力される和の信
号の周波数と第一の局発信号の２倍周波数の和及び差の
周波数をもつ第一のビデオ信号（図１４（ｂ）における
曲線ｃに相当する。）を出力する。第二の偶高調波ミキ
サ１２ｂは、モノパルスコンパレータ１０から出力され
る差の信号の周波数と第二の局発信号の２倍周波数の和
及び差の周波数をもつ第二のビデオ信号（図１４（ｂ）
における曲線ｃに相当する。）を出力する。第一のフィ
ルタ６ａ及び第二のフィルタ６ｂは、第一及び第二のビ
デオ信号の高調波成分をフィルタリングする。第一の増
幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂは、第一のフィルタ６ａ
及び第二のフィルタ６ｂから出力される第一及び第二の
ビデオ信号を増幅する。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ及び第
二のＡ／Ｄ変換器８ｂは、第一の増幅器７ａ及び第二の
増幅器７ｂから出力される第一及び第二のビデオ信号を
ディジタル変換する。信号処理部９は、ディジタル化さ
れた第一及び第二のビデオ信号から、目標の距離、相対
速度及び方位角を導出する。このように、２つの受信信
号の電力の和及び差を得ることにより、目標の方位角を
導出し、角度追尾性能を向上できる。また、第一の偶高
調波ミキサ１２ａ及び第二の偶高調波ミキサ１２ｂを使
用することにより、受信系のＮＦを改善でき、距離性能
を向上できる。更に、送信信号の照射及び反射信号の受
信を２つのアンテナで行うため、ＦＭ−ＣＷレーダの小
型化が可能となる。

【００３０】実施例８．図８は、この発明の実施例８に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図８にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、６ａ及び６ｂは第一及び第二のフィルタ、７
ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅器、８ａ及び８ｂは第
一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は信号処理部、１１は２
逓倍器、１２ａ及び１２ｂは逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し
た第一及び第二の偶高調波ミキサ、１３ａ及び１３ｂは
第一及び第二のサーキュレータ、１４ａ及び１４ｂは第
一及び第二の送受信アンテナ、１５は分配器である。

【００３１】次に動作について説明する。図８におい
て、発振器１は、第一の送受信アンテナ１４ａ及び第二
の送受信アンテナ１４ｂから目標に照射する送信信号
（図１４（ａ）における曲線ａに相当する。周波数はＦ
_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）の１／２の周波数をもつ高周波変調信
号を出力する。第一の方向性結合器２ａ及び第二の方向
性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部を第一及び第二
の局発信号とし、残りを送信基準信号として出力する。
２逓倍器１１は、送信基準信号の周波数を２逓倍して出
力する。分配器１５は、２逓倍器１１の出力を２つに電
力分配し、送信信号として出力する。第一の送受信アン
テナ１４ａ及び第二の送受信アンテナ１４ｂは、送信信
号を目標に照射し、目標からの反射信号を受けて第一及
び第二の受信信号（図１４（ａ）における曲線ｂに相当
する。）を第一の偶高調波ミキサ１２ａ及び第二の偶高
調波ミキサ１２ｂに向けて出力する。第一のサーキュレ
ータ１３ａ及び第二のサーキュレータ１３ｂは分配器１
５からの送信信号を第一の送受信アンテナ１４ａ及び第
二の送受信アンテナ１４ｂに導き、第一の送受信アンテ
ナ１４ａ及び第二の送受信アンテナ１４ｂからの第一及
び第二の受信信号を第一の偶高調波ミキサ１２ａ及び第
二の偶高調波ミキサ１２ｂに導く。第一の偶高調波ミキ
サ１２ａは、第一の受信信号の周波数と第一の局発信号
の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信
号（図１４（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出力
する。第二の偶高調波ミキサ１２ｂは、第二の受信信号
の周波数と第二の局発信号の２倍周波数の和及び差の周
波数をもつ第二のビデオ信号（図１４（ｂ）における曲
線ｃに相当する。）を出力する。第一のフィルタ６ａ及
び第二のフィルタ６ｂは、第一及び第二のビデオ信号の
高調波成分をフィルタリングする。第一の増幅器７ａ及
び第二の増幅器７ｂは、第一のフィルタ６ａ及び第二の
フィルタ６ｂから出力される第一及び第二のビデオ信号
を増幅する。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ及び第二のＡ／Ｄ
変換器８ｂは、第一の増幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂ
から出力される第一及び第二のビデオ信号をディジタル
変換する。信号処理部９は、ディジタル化された第一及
び第二のビデオ信号を受けて、両者の電力の和及び差の
成分を求め、目標の距離、相対速度及び方位角を導出す
る。このように、信号処理部９において、２つのビデオ
信号の電力の和及び差を得ることにより、目標の方位角
を導出し、角度追尾性能を向上できる。また、第一の偶
高調波ミキサ１２ａ及び第二の偶高調波ミキサ１２ｂを
使用することにより、受信系のＮＦを改善でき、距離性
能を向上できる。更に、送信信号の照射及び反射信号の
受信を２つのアンテナで行い、信号処理部９で信号波の
電力の和及び差を取得することにより、ＦＭ−ＣＷレー
ダの小型化が可能となる。

【００３２】実施例９．図９は、この発明の実施例９に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図９にお
いて、１は発振器、２ａ及び２ｂは第一及び第二の方向
性結合器、６ａ及び６ｂは第一及び第二のフィルタ、７
ａ及び７ｂは第一及び第二の増幅器、８ａ及び８ｂは第
一及び第二のＡ／Ｄ変換器、９は信号処理部、１０はモ
ノパルスコンパレータ、１１は２逓倍器、１２ａ及び１
２ｂは逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵した第一及び第二の偶高
調波ミキサ、１３はサーキュレータ、１４ａ及び１４ｂ
は第一及び第二の送受信アンテナである。

【００３３】次に動作について説明する。図９におい
て、発振器１は、第一の送受信アンテナ１４ａ及び第二
の送受信アンテナ１４ｂから目標に照射する第一及び第
二の送信信号（図１４（ａ）における曲線ａに相当す
る。周波数はＦ_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±
ΔＦは変調周波数成分である。）の１／２の周波数をも
つ高周波変調信号を出力する。第一の方向性結合器２ａ
及び第二の方向性結合器２ｂは、発振器１の出力の一部
を第一及び第二の局発信号とし、残りを送信基準信号と
して出力する。２逓倍器１１は、送信基準信号の周波数
を２逓倍して出力する。モノパルスコンパレータ１０
は、この２逓倍器の出力をサーキュレータ１３を通して
受けて、第一及び第二の送信信号を出力し、また、第一
及び第二の送受信アンテナからの第一及び第二の受信信
号を受けて両者の電力の和及び差の信号を出力する。第
一の送受信アンテナ１４ａ及び第二の送受信アンテナ１
４ｂは第一の送信信号を目標に照射し、目標からの反射
信号を受けて第一及び第二の受信信号（図１４（ａ）に
おける曲線ｂに相当する。）をモノパルスコンパレータ
１０に向けて出力する。サーキュレータ１３は２逓倍器
１１の出力をモノパルスコンパレータ１０に導き、モノ
パルスコンパレータ１０から出力される和の信号を第一
の偶高調波ミキサ１２ａに導く。第一の偶高調波ミキサ
１２ａは、モノパルスコンパレータ１０から出力される
和の信号の周波数と第一の局発信号の２倍周波数の和及
び差の周波数をもつ第一のビデオ信号（図１４（ｂ）に
おける曲線ｃに相当する。）を出力する。第二の偶高調
波ミキサ１２ｂは、モノパルスコンパレータ１０から出
力される差の信号の周波数と第二の局発信号の２倍周波
数の和及び差の周波数をもつ第二のビデオ信号（図１４
（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出力する。第一
のフィルタ６ａ及び第二のフィルタ６ｂは、第一及び第
二のビデオ信号の高調波成分をフィルタリングする。第
一の増幅器７ａ及び第二の増幅器７ｂは、第一のフィル
タ６ａ及び第二のフィルタ６ｂから出力される第一及び
第二のビデオ信号を増幅する。第一のＡ／Ｄ変換器８ａ
及び第二のＡ／Ｄ変換器８ｂは、第一の増幅器７ａ及び
第二の増幅器７ｂから出力される第一及び第二のビデオ
信号をディジタル変換する。信号処理部９は、ディジタ
ル化された第一及び第二のビデオ信号から、目標の距
離、相対速度及び方位角を導出する。このように、２つ
の受信信号の電力の和及び差を得ることにより、目標の
方位角を導出し、角度追尾性能を向上できる。また、第
一の偶高調波ミキサ１２ａ及び第二の偶高調波ミキサ１
２ｂを使用することにより、受信系のＮＦを改善でき、
距離性能を向上できる。更に、送信信号の照射及び反射
信号の受信を２つのアンテナで行うため、ＦＭ−ＣＷレ
ーダの小型化が可能となる。

【００３４】

【発明の効果】この発明の実施例１によれば、発振器
と、第一及び第二の方向性結合器と、送信アンテナと、
第一及び第二の受信アンテナと、モノパルスコンパレー
タと、第一及び第二の基本波ミキサと、第一及び第二の
Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを備えたことにより、２
つの受信信号の電力の和及び差の信号を検出し、目標の
方位角を得ることができるため、角度追尾性能を向上で
きる。

【００３５】この発明の実施例２によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、送信アンテナと、第一
及び第二の受信アンテナと、第一及び第二の基本波ミキ
サと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、２つのビデオ信
号の電力の和及び差を検出する機能をもつ信号処理部と
を備えたことにより、２つのビデオ信号の電力の和及び
差の信号を検出し、目標の方位角を得ることができるた
め、角度追尾性能を向上できる。また、信号処理部で信
号波の電力の和及び差を得るため、ＦＭ−ＣＷレーダの
小型化が可能となる。

【００３６】この発明の実施例３によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、２逓倍器と、送信アン
テナと、第一及び第二の受信アンテナと、モノパルスコ
ンパレータと、逆極性の２つのダイオードを並列接続し
たアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信号の
２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の信号
を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一及び
第二のＡ／Ｄ変換器と、信号処理部とを備えたことによ
り、２つの受信信号の電力の和及び差の信号を検出し、
目標の方位角を得ることができるため、角度追尾性能を
向上できる。また、第一及び第二の偶高調波ミキサを使
用することにより、受信系のＮＦを改善でき、距離性能
を向上できる。

【００３７】この発明の実施例４によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、２逓倍器と、送信アン
テナと、第一及び第二の受信アンテナと、逆極性の２つ
のダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオード
ペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周波数
の和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二の偶
高調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、２つ
のビデオ信号の電力の和及び差を検出する機能をもつ信
号処理部とを備えたことにより、２つのビデオ信号の電
力の和及び差の信号を検出し、目標の方位角を得ること
ができるため、角度追尾性能を向上できる。また、第一
及び第二の偶高調波ミキサを使用することにより、受信
系のＮＦを改善でき、距離性能を向上できる。更に、信
号処理部で信号波の電力の和及び差を得るため、ＦＭ−
ＣＷレーダの小型化が可能となる。

【００３８】この発明の実施例５によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、２逓倍器と、送受信ア
ンテナと、サーキュレータと、受信アンテナと、モノパ
ルスコンパレータと、逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発
信号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数
の信号を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサと、第
一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、信号処理部とを備えたこ
とにより、２つの受信信号の電力の和及び差の信号を検
出し、目標の方位角を得ることができるため、角度追尾
性能を向上できる。また、第一及び第二の偶高調波ミキ
サを使用することにより、受信系のＮＦを改善でき、距
離性能を向上できる。更に、送信信号の照射及び反射信
号の受信を２つのアンテナで行うため、ＦＭ−ＣＷレー
ダの小型化が可能とする。

【００３９】この発明の実施例６によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、２逓倍器と、送受信ア
ンテナと、サーキュレータと、受信アンテナと、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第
二の偶高調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器
と、２つのビデオ信号の電力の和及び差を検出する機能
をもつ信号処理部とを備えたことにより、２つのビデオ
信号の電力の和及び差の信号を検出し、目標の方位角を
得ることができるため、角度追尾性能を向上できる。ま
た、第一及び第二の偶高調波ミキサを使用することによ
り、受信系のＮＦを改善でき、距離性能を向上できる。
更に、送信信号の照射及び反射信号の受信を２つのアン
テナで行い、信号処理部で信号波の電力の和及び差を取
得することにより、ＦＭ−ＣＷレーダの小型化が可能と
なる。

【００４０】この発明の実施例７によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、２逓倍器と、分配器
と、第一及び第二の送受信アンテナと、第一及び第二サ
ーキュレータと、モノパルスコンパレータと、逆極性の
２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオ
ードペアを内蔵し、局発信号の２倍周波数と信号波の周
波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一及び第二
の偶高調波ミキサと、第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、
信号処理部とを備えたことにより、２つの受信信号の電
力の和及び差の信号を検出し、目標の方位角を得ること
ができるため、角度追尾性能を向上できる。また、第一
及び第二の偶高調波ミキサを使用することにより、受信
系のＮＦを改善でき、距離性能を向上できる。更に、送
信信号の照射及び反射信号の受信を２つのアンテナで行
うため、ＦＭ−ＣＷレーダの小型化が可能となる。

【００４１】この発明の実施例８によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、２逓倍器と、分配器
と、第一及び第二の送受信アンテナと、第一及び第二の
サーキュレータと、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一
及び第二のＡ／Ｄ変換器と、２つのビデオ信号の電力の
和及び差を検出する機能をもつ信号処理部とを備えたこ
とにより、２つのビデオ信号の電力の和及び差の信号を
検出し、目標の方位角を得ることができるため、角度追
尾性能を向上できる。また、第一及び第二の偶高調波ミ
キサを使用することにより、受信系のＮＦを改善でき、
距離性能を向上できる。更に、送信信号の照射及び反射
信号の受信を２つのアンテナで行い、信号処理部で信号
波の電力の和及び差を取得することにより、ＦＭ−ＣＷ
レーダの小型化が可能となる。

【００４２】この発明の実施例９によれば、発振器と、
第一及び第二の方向性結合器と、２逓倍器と、サーキュ
レータと、モノパルスコンパレータと、第一及び第二の
送受信アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、局発信
号の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の周波数の
信号を出力する第一及び第二の偶高調波ミキサと、第一
及び第二のＡ／Ｄ変換器と、２つのビデオ信号の電力の
和及び差を検出する機能をもつ信号処理部とを備えたこ
とにより、２つの受信信号の電力の和及び差の信号を検
出し、目標の方位角を得ることができるため、角度追尾
性能を向上できる。また、第一及び第二の偶高調波ミキ
サを使用することにより、受信系のＮＦを改善でき、距
離性能を向上できる。更に、送信信号の照射及び反射信
号の受信を２つのアンテナで行うため、ＦＭ−ＣＷレー
ダの小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図２】 この発明の実施例２によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図３】 この発明の実施例３によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図４】 この発明の実施例４によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図５】 この発明の実施例５によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図６】 この発明の実施例６によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図７】 この発明の実施例７によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図８】 この発明の実施例８によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図９】 この発明の実施例９によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。

【図１０】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダにおける
方位角の導出原理図である。

【図１１】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダにおける
方位角の導出原理図である。

【図１２】 基本波ミキサと偶高調波ミキサの出力ノイ
ズレベルの一例を示す図である。

【図１３】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成ブロック図
である。

【図１４】 ＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図である。

【符号の説明】

１ 発振器、２ 方向性結合器、２ａ 第一の方向性結
合器、２ｂ 第二の方向性結合器、３ 送信アンテナ、
４ 受信アンテナ、４ａ 第一の受信アンテナ、４ｂ
第二の受信アンテナ、５ 基本波ミキサ、５ａ 第一の
基本波ミキサ、５ｂ 第二の基本波ミキサ、６ フィル
タ、６ａ 第一のフィルタ、６ｂ 第二のフィルタ、７
増幅器、７ａ 第一の増幅器、７ｂ 第二の増幅器、
８ Ａ／Ｄ変換器、８ａ 第一のＡ／Ｄ変換器、８ｂ
第二のＡ／Ｄ変換器、９ 信号処理部、１０ モノパル
スコンパレータ、１１ ２逓倍器、１２ａ 第一の偶高
調波ミキサ、１２ｂ 第二の偶高調波ミキサ、１３ サ
ーキュレータ、１３ａ 第一のサーキュレータ、１３ｂ
第二のサーキュレータ、１４ 送受信アンテナ、１４
ａ 第一の送受信アンテナ、１４ｂ 第二の送受信アン
テナ、１５ 分配器。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信信号とする第一及び第二の方向性結合器
   と、この送信信号を目標に向けて照射する送信アンテナ
   と、目標からの反射信号を受けて第一及び第二の受信信
   号を出力する第一及び第二の受信アンテナと、この第一
   及び第二の受信信号を受けて両者の電力の和及び差の信
   号を出力するモノパルスコンパレータと、このモノパル
   スコンパレータから出力される和の信号と上記第一の局
   発信号を受けて周波数変換し、第一のビデオ信号を出力
   する第一の基本波ミキサと、上記モノパルスコンパレー
   タから出力される差の信号と上記第二の局発信号を受け
   て周波数変換し、第二のビデオ信号を出力する第二の基
   本波ミキサと、この第一及び第二のビデオ信号をディジ
   タル変換する第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、ディジタ
   ル化された上記第一及び第二のビデオ信号から、目標の
   距離、相対速度及び方位角を得る信号処理部を具備し、
   上記送信及び受信アンテナのアンテナビーム幅の範囲内
   で目標の方位角を得られるようにしたことを特徴とする
   ＦＭ−ＣＷレーダ。
2. 【請求項２】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信信号とする第一及び第二の方向性結合器
   と、この送信信号を目標に向けて照射する送信アンテナ
   と、目標からの反射信号を受けて第一及び第二の受信信
   号を出力する第一及び第二の受信アンテナと、この第一
   の受信信号と第一の局発信号を受けて周波数変換し、第
   一のビデオ信号を出力する第一の基本波ミキサと、上記
   第二の受信信号と上記第二の局発信号を受けて周波数変
   換し、第二のビデオ信号を出力する第二の基本波ミキサ
   と、この第一及び第二のビデオ信号をディジタル変換す
   る第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された
   上記第一及び第二のビデオ信号を受けて、上記第一及び
   第二のビデオ信号の電力の和及び差の信号を検出し、目
   標の距離、相対速度及び方位角を得る信号処理部を具備
   し、上記送信及び受信アンテナのアンテナビーム幅の範
   囲内で目標の方位角を得られるようにしたことを特徴と
   するＦＭ−ＣＷレーダ。
3. 【請求項３】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信基準信号とする第一及び第二の方向性結
   合器と、この送信基準信号の周波数を２逓倍し送信信号
   として出力する２逓倍器と、この送信信号を目標に向け
   て照射する送信アンテナと、目標からの反射信号を受け
   て第一及び第二の受信信号を出力する第一及び第二の受
   信アンテナと、この第一及び第二の受信信号を受けて両
   者の電力の和及び差の信号を出力するモノパルスコンパ
   レータと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
   ンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記モノパルス
   コンパレータから出力された和の信号の周波数と上記第
   一の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第
   一のビデオ信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、上
   記アンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記モノパ
   ルスコンパレータから出力された差の信号の周波数と上
   記第二の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をも
   つ第二のビデオ信号を出力する第二の偶高調波ミキサ
   と、この第一及び第二のビデオ信号をディジタル変換す
   る第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された
   上記第一及び第二のビデオ信号から、目標の距離、相対
   速度及び方位角を得る信号処理部を具備し、上記送信及
   び受信アンテナのアンテナビーム幅の範囲内で目標の方
   位角が得られ、また第一及び第二の偶高調波ミキサによ
   り受信系の雑音指数を低減するようにしたことを特徴と
   するＦＭ−ＣＷレーダ。
4. 【請求項４】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信基準信号とする第一及び第二の方向性結
   合器と、この送信基準信号の周波数を２逓倍し送信信号
   として出力する２逓倍器と、この送信信号を目標に向け
   て照射する送信アンテナと、目標からの反射信号を受け
   て第一及び第二の受信信号を出力する第一及び第二の受
   信アンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続し
   たアンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記第一の
   受信信号の周波数と上記第一の局発信号の２倍周波数の
   和及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号を出力する第
   一の偶高調波ミキサと、上記アンテナパラレルダイオー
   ドペアを内蔵し、上記第二の受信信号の周波数と上記第
   二の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第
   二のビデオ信号を出力する第二の偶高調波ミキサと、こ
   の第一及び第二のビデオ信号をディジタル変換する第一
   及び第二のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された上記第
   一及び第二のビデオ信号を受けて、上記第一及び第二の
   ビデオ信号の電力の和及び差の信号を検出し、目標の距
   離、相対速度及び方位角を得る信号処理部を具備し、上
   記送信及び受信アンテナのアンテナビーム幅の範囲内で
   目標の方位角が得られ、また第一及び第二の偶高調波ミ
   キサにより受信系の雑音指数を低減するようにしたこと
   を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
5. 【請求項５】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信基準信号とする第一及び第二の方向性結
   合器と、この送信基準信号の周波数を２逓倍し送信信号
   として出力する２逓倍器と、この送信信号を目標に向け
   て照射し、目標からの反射信号を受けて第一の受信信号
   を出力する送受信アンテナと、上記２逓倍器と上記送受
   信アンテナの間に接続されるサーキュレータと、目標か
   らの反射信号を受けて第二の受信信号を出力する受信ア
   ンテナと、この第一及び第二の受信信号を受けて両者の
   電力の和及び差の信号を出力するモノパルスコンパレー
   タと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
   パラレルダイオードペアを内蔵し、上記モノパルスコン
   パレータから出力された和の信号の周波数と上記第一の
   局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第一の
   ビデオ信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、上記ア
   ンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記モノパルス
   コンパレータから出力された差の信号の周波数と上記第
   二の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第
   二のビデオ信号を出力する第二の偶高調波ミキサと、こ
   の第一及び第二のビデオ信号をディジタル変換する第一
   及び第二のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された上記第
   一及び第二のビデオ信号から、目標の距離、相対速度及
   び方位角を得る信号処理部を具備し、上記送受信及び受
   信アンテナのアンテナビーム幅の範囲内で目標の方位角
   が得られ、また第一及び第二の偶高調波ミキサにより受
   信系の雑音指数を低減するようにしたことを特徴とする
   ＦＭ−ＣＷレーダ。
6. 【請求項６】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信基準信号とする第一及び第二の方向性結
   合器と、この送信基準信号の周波数を２逓倍し送信信号
   として出力する２逓倍器と、この送信信号を目標に向け
   て照射し、目標からの反射信号を受けて第一の受信信号
   を出力する送受信アンテナと、上記２逓倍器と上記送受
   信アンテナの間に接続されるサーキュレータと、目標か
   らの反射信号を受けて第二の受信信号を出力する受信ア
   ンテナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
   ンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記第一の受信
   信号の周波数と上記第一の局発信号の２倍周波数の和及
   び差の周波数をもつ第一のビデオ信号を出力する第一の
   偶高調波ミキサと、上記アンチパラレルダイオードペア
   を内蔵し、上記第二の受信信号の周波数と上記第二の局
   発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第二のビ
   デオ信号を出力する第二の偶高調波ミキサと、この第一
   及び第二のビデオ信号をディジタル変換する第一及び第
   二のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された上記第一及び
   第二のビデオ信号を受けて、上記第一及び第二のビデオ
   信号の電力の和及び差の信号を検出し、目標の距離、相
   対速度及び方位角を得る信号処理部を具備し、上記送受
   信及び受信アンテナのアンテナビーム幅の範囲内で目標
   の方位角が得られ、また上記第一及び第二の偶高調波ミ
   キサにより受信系の雑音指数を低減するようにしたこと
   を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
7. 【請求項７】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信基準信号とする第一及び第二の方向性結
   合器と、この送信基準信号の周波数を２逓倍する２逓倍
   器と、この２逓倍器の出力を２つに電力分配し送信信号
   として出力する分配器と、この送信信号を目標に向けて
   照射し、目標からの反射信号を受けて第一及び第二の受
   信信号を出力する第一及び第二の送受信アンテナと、上
   記分配器と第一及び第二の送受信アンテナの間に接続さ
   れる第一及び第二のサーキュレータと、上記第一及び第
   二の受信信号を受けて両者の電力の和及び差の信号を出
   力するモノパルスコンパレータと、逆極性の２つのダイ
   オードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを
   内蔵し、上記モノパルスコンパレータから出力された和
   の信号の周波数と上記第一の局発信号の２倍周波数の和
   及び差の周波数をもつ第一のビデオ信号を出力する第一
   の偶高調波ミキサと、上記アンチパラレルダイオードペ
   アを内蔵し、上記モノパルスコンパレータから出力され
   た差の信号の周波数と上記第二の局発信号の２倍周波数
   の和及び差の周波数をもつ第二のビデオ信号を出力する
   第二の偶高調波ミキサと、この第一及び第二のビデオ信
   号をディジタル変換する第一及び第二のＡ／Ｄ変換器
   と、ディジタル化された上記第一及び第二のビデオ信号
   から、目標の距離、相対速度及び方位角を得る信号処理
   部を具備し、上記第一及び第二の送受信アンテナのアン
   テナビーム幅の範囲内で目標の方位角が得られ、また第
   一及び第二の偶高調波ミキサにより受信系の雑音指数を
   低減するようにしたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
8. 【請求項８】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信基準信号とする第一及び第二の方向性結
   合器と、この送信基準信号の周波数を２逓倍する２逓倍
   器と、この２逓倍器の出力を２つに電力分配し送信信号
   として出力する分配器と、この送信信号を目標に向けて
   照射し、目標からの反射信号を受けて第一及び第二の受
   信信号を出力する第一及び第二の送受信アンテナと、上
   記分配器と第一及び第二の送受信アンテナの間に接続さ
   れる第一及び第二のサーキュレータと、逆極性の２つの
   ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
   アを内蔵し、上記第一の受信信号の周波数と上記第一の
   局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数をもつ第一の
   ビデオ信号を出力する第一の偶高調波ミキサと、上記ア
   ンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記第二の受信
   信号の周波数と上記第二の局発信号の２倍周波数の和及
   び差の周波数をもつ第二のビデオ信号を出力する第二の
   偶高調波ミキサと、この第一及び第二のビデオ信号をデ
   ィジタル変換する第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、ディ
   ジタル化された上記第一及び第二のビデオ信号を受け
   て、上記第一及び第二のビデオ信号の電力の和及び差の
   信号を検出し、目標の距離、相対速度及び方位角を得る
   信号処理部を具備し、上記第一及び第二の送受信アンテ
   ナのアンテナビーム幅の範囲内で目標の方位角が得ら
   れ、また第一及び第二の偶高調波ミキサにより受信系の
   雑音指数を低減するようにしたことを特徴とするＦＭ−
   ＣＷレーダ。
9. 【請求項９】 高周波変調信号を出力する発振器と、こ
   の高周波変調信号の一部を第一及び第二の局発信号と
   し、残りを送信基準信号とする第一及び第二の方向性結
   合器と、この送信基準信号の周波数を２逓倍しモノパル
   スコンパレータに出力する２逓倍器と、この２逓倍器と
   モノパルスコンパレータの間に接続されるサーキュレー
   タと、このサーキュレータを通して上記２逓倍器の出力
   を受け第一及び第二の送信信号を出力し、更に第一及び
   第二の送受信アンテナから出力される第一及び第二の受
   信信号を受けて両者の電力の和及び差の信号を出力する
   モノパルスコンパレータと、このモノパルスコンパレー
   タからの上記第一及び第二の送信信号を目標に照射し、
   目標からの反射信号を受けて上記第一及び第二の受信信
   号を出力する第一及び第二の送受信アンテナと、逆極性
   の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
   オードぺを内蔵し、上記サーキュレータを通して受ける
   上記モノパルスコンパレータからの和の信号の周波数と
   上記第一の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波数を
   もつ第一のビデオ信号を出力する第一の偶高調波ミキサ
   と、上記アンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上記
   モノパルスコンパレータから出力された差の信号の周波
   数と上記第二の局発信号の２倍周波数の和及び差の周波
   数をもつ第二のビデオ信号を出力する第二の偶高調波ミ
   キサと、この第一及び第二のビデオ信号をディジタル変
   換する第一及び第二のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化さ
   れた上記第一及び第二のビデオ信号から、目標の距離、
   相対速度及び方位角を得る信号処理部を具備し、上記第
   一及び第二の送受信アンテナのアンテナビーム幅の範囲
   内で目標の方位角が得られ、また第一及び第二の偶高調
   波ミキサにより受信系の雑音指数を低減するようにした
   ことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。