JP2000046936A

JP2000046936A - Ｆｍパルスドップラレーダ

Info

Publication number: JP2000046936A
Application number: JP10214005A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tamaki; 努田牧; Teruo Furuya; 輝雄古屋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2000-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車等の移動体に搭載するＦＭパルスドッ
プラレーダでは、受信系のミクサにおけるＤＣ近傍のノ
イズの影響により、受信系の雑音指数が劣化し、目標の
探知距離性能が低下していた。【解決手段】送信信号の周波数を、受信系のミクサの
局発信号の周波数にある周波数分だけオフセットしたも
のとし、目標からの受信信号と局発信号の周波数の差か
らビデオ信号を得て、目標のビート周波数をＤＣ近傍の
ノイズの影響の小さい点で得ることにより、受信系の雑
音指数を改善し、レーダの探知距離性能の向上を図るこ
とを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲に存在する人
間、車両及び障害物等の物体を、電波を用いて探知する
ＦＭパルスドップラレーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３はＦＭパルスドップラレーダを車
両の前方に搭載した場合の使用状況の一例である。図に
おいて、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１をイの方向に
通行する車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載された
前方を監視するＦＭパルスドップラレーダ、４は道路１
の路側に設置された電柱または路側に駐車された路上駐
車車両等の障害物、５は道路１を通行または横断してい
る人間である。

【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭパ
ルスドップラレーダ３は、周波数変調及びパルス変調さ
れた送信電波を前方に照射し、前方を走行している車両
２ａ、障害物４及び人間５等からの反射波を受け、その
強弱、ドプラーによる周波数のシフト及び電波の伝搬時
間を検出し、その結果から車両２ａ等との距離及び相対
速度を求め、衝突防止のための警報あるいはブレーキ制
御等の安全対策に用いられている。この的確な安全対策
のためには、ＦＭパルスドップラレーダ３において、目
標検出距離性能の向上等が必要である。

【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。

【０００５】図１４は、図１３における車両２ｂに搭載
された従来のＦＭパルスドップラレーダ３の構成ブロッ
ク図を示すもので、６は発振器、７ａ及び７ｂは第１及
び第２のスイッチ、８ａ，８ｂ及び８ｃは第１、第２及
び第３の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミクサ、
１１はフィルタ、１２は信号処理部である。

【０００６】次に動作について説明する。図１４におい
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数Ｆ_RF±ΔＦの
内、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分であ
る）を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタ
イミングでスイッチングし、発振器６から出力された高
周波変調信号を送信信号及び局発信号として出力する。
これにより、送信系には周波数変調されたパルス状の送
信信号が得られる。第１の増幅器８ａは、第１のスイッ
チ７ａから出力された送信信号を電力増幅する。第２の
スイッチ７ｂは、この第１の増幅器８ａの出力をアンテ
ナ９に導き、アンテナ９から得られる受信信号を受信系
に導く。アンテナ９は、送信信号を目標（図中では省
略）に向けて照射し、目標からの反射信号を受けて受信
信号を出力する。第２の増幅器８ｂは、受信信号を増幅
する。基本波ミクサ１０は、第１のスイッチ７ａからの
局発信号とこの第２の増幅器８ｂから出力される受信信
号を受けて周波数変換し、ビデオ信号を出力する。フィ
ルタ１１は、このビデオ信号の高調波成分を抑圧する。
第３の増幅器８ｃは、フィルタ１１から出力されたビデ
オ信号を電力増幅する。信号処理部１２は、このビデオ
信号をディジタル変換、フーリエ変換して周波数軸上で
解析し、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。

【０００７】次に動作原理について説明する。図１５及
び図１６は従来のＦＭパルスドップラレーダの動作原理
図を示す。図１５において、図１５（ａ）は発振器６の
出力、図１５（ｂ）は送信信号、図１５（ｃ）は局発信
号、図１５（ｄ）は受信信号、図１５（ｅ）はビデオ信
号のタイムチャートを示す。このように、送信信号のパ
ルスと受信信号のパルスの遅延時間は目標の距離に比例
し、このタイミングでビデオ信号が得られるため、この
関係から目標との距離が得られる。また、図１６（ａ）
の曲線ａは局発信号（周波数Ｆ_RF±ΔＦの内、Ｆ_RFは高
周波成分、±ΔＦは変調周波数成分である）、曲線ｂは
受信信号の周波数特性を示す。従来のＦＭパルスドップ
ラレーダは周波数変調された送信信号が目標に照射さ
れ、その受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間
が生じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダ
イン検波）され、図１６（ｂ）の曲線ｃのような目標の
距離・速度に対応したビート周波数成分Ｆｂをもったビ
デオ信号が得られ、これを信号処理することにより、目
標の距離及び相対速度を得る。なお、ここでは説明を簡
略化するため、自分の速度と目標速度が同じ場合、すな
わち相対速度＝０の場合について示している。

【０００８】図１７は従来のＦＭパルスドップラレーダ
におけるビデオ信号のスペクトラムを示す。図１７にお
いて、曲線ｄは基本波ミクサ１０から出力されるビデオ
信号を示す。このビデオ信号によると、周波数Ｆｂの点
で目標からのビート周波数が得られているが、周波数の
低い領域でノイズ成分が大きくなっている。このため、
周波数の低い領域にビート周波数を有する従来のＦＭパ
ルスドップラレーダの場合、受信系の雑音指数が劣化
し、目標の探知距離性能が低下するため、車両の安全対
策に大きく影響する。従って、この雑音指数の改善がＦ
Ｍパルスドップラレーダの開発における課題となってい
た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなＦＭパル
スドップラレーダでは、受信系の雑音指数が劣化してい
るため、障害物等の探知距離性能が低下し、車両の安全
制御が困難になるという課題があった。

【００１０】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、送信信号と局発信号の周波数にオフ
セットを持たせ、つまり、受信信号と局発信号の周波数
にオフセットを持たせることで、ビデオ信号の周波数を
目標からのビート周波数にそのオフセット周波数を加味
したものとなり、受信系の雑音指数を改善し、レーダの
探知距離性能の向上を図ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるＦＭパ
ルスドップラレーダは、第１及び第２の高周波変調信号
を出力する発振器と、第１のスイッチと、増幅器と、第
２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、信号処
理部とを備えた。

【００１２】また、第２の発明によるＦＭパルスドップ
ラレーダは、第１及び第２の高周波変調信号を出力する
発振器と、第１のスイッチと、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の
偶数である）と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテ
ナと、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数
と受信信号の周波数との和及び差の周波数を持つ信号を
出力する偶高調波ミクサと、信号処理部とを備えた。

【００１３】また、第３の発明によるＦＭパルスドップ
ラレーダは、高周波変調信号を出力する第１の発振器
と、第１のスイッチと、中間周波信号を出力する第２の
発振器と、変調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、
アンテナと、基本波ミクサと、信号処理部とを備えた。

【００１４】また、第４の発明によるＦＭパルスドップ
ラレーダは、高周波変調信号を出力する第１の発振器
と、第１のスイッチと、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数で
ある）と、中間周波信号を出力する第２の発振器と、変
調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信
信号の周波数との和及び差の周波数を持つ信号を出力す
る偶高調波ミクサと、信号処理部とを備えた。

【００１５】また、第５の発明によるＦＭパルスドップ
ラレーダは、高周波変調信号を出力する第１の発振器
と、第１のスイッチと、中間周波信号を出力する第２の
発振器と、第１の発振器から出力される高周波変調信号
のＮ倍周波数（Ｎは２以上の偶数である）と中間周波信
号の周波数の和及び差の周波数を出力する第１の偶高調
波ミクサと、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナ
と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し局発信号のＮ倍周波数と
受信信号の周波数との和及び差の周波数を持つ信号を出
力する偶高調波ミクサと、信号処理部とを備えた。

【００１６】また、第６の発明によるＦＭパルスドップ
ラレーダは、高周波変調信号を出力する第１の発振器
と、第１のスイッチと、小電力無線設備に設置を義務付
けられている呼出名称記憶装置と、この呼び出し符号名
称記憶装置のクロック信号によって送信信号を変調する
変調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナ
と、基本波ミクサと、信号処理部とを備えた。

【００１７】また、第７の発明によるＦＭパルスドップ
ラレーダは、高周波変調信号を出力する第１の発振器
と、第１のスイッチと、変調手段の他に信号処理部にも
発振信号の一部を出力する第２の発振器と、変調手段
と、増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波
ミクサと、第２の発振器の出力の一部から中間周波数の
周波数変動を考慮して目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えた。

【００１８】また、第８の発明によるＦＭパルスドップ
ラレーダは、高周波変調信号を出力する第１の発振器
と、第１のスイッチと、中間周波信号を出力する第２の
発振器と、変調手段と、増幅器と、第２のスイッチと、
アンテナと、基本波ミクサと、第２の発振器の出力周波
数を制御するとともに目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを備えた。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示すＦＭパルスドップラレーダのブロ
ック図であり、図において、６は発振器、７ａ及び７ｂ
は第１及び第２のスイッチ、８ａ，８ｂ及び８ｃは第
１、第２及び第３の増幅器、９はアンテナ、１０は基本
波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信号処理部である。

【００２０】図２は、この発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍパルスドップラレーダの各信号のタイムチャートであ
り、図において、（ａ）は発振器６の出力、（ｂ）は送
信信号、（ｃ）は基本波ミクサ１０の局発信号、（ｄ）
は受信信号、（ｅ）は受信信号を基本波ミクサ１０で周
波数変換した後のビデオ信号を示す。

【００２１】図３は、この発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍパルスドップラレーダの動作原理図であり、図におい
て、（ａ）の曲線ｅは局発信号、曲線ｆは受信信号、
（ｂ）の曲線ｇはビデオ信号の周波数特性を示す。

【００２２】図４は、この発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍパルスドップラレーダにおけるビデオ信号のスペクト
ラム（曲線ｈ）である。

【００２３】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器６は、第１の高周波変調信号（周波数はＦ_RF
±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数
成分である）及び第２の高周波変調信号（周波数はＦ_L0
±ΔＦであり、Ｆ_L0は高周波成分である。）をある一定
のタイミングで切り換えながら出力（図２（ａ）に相当
する。）する。第１のスイッチ７ａは発振器６が周波数
を切り換えるタイミングに合わせてスイッチングし、第
１の高周波変調信号を送信系に送信信号（図２（ｂ）に
相当する。）として、第２の高周波変調信号を受信系に
局発信号（図２（ｃ）及び図３（ａ）曲線ｅに相当す
る。）として出力する。この結果、送信系にはパルス状
の第１の高周波変調信号による送信信号を得る。第１の
増幅器７ａは、この送信信号を増幅する。第２のスイッ
チ７ｂは、第１のスイッチ７ａと同期してスイッチング
し、第１の増幅器７ａから出力された送信信号をアンテ
ナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号（図２
（ｄ）及び図３（ａ）曲線ｆに相当する。Ｆ_b は目標の
距離・速度に対応したビート周波数成分である。）を受
信系に導く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介し
て受けた送信信号を目標（図中では省略）に照射し、目
標からの反射信号を受けて受信信号を得る。第２の増幅
器８ｂは、この受信信号を増幅する。基本波ミクサ１０
は、第２の増幅器８ｂの出力及び局発信号を受けて周波
数変換し、ビート周波数成分Ｆ_b に送信信号及び局発信
号の周波数の差分をオフセットさせた周波数を持つビデ
オ信号（図２（ｅ）及び図３（ｂ）曲線ｇに相当す
る。）を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信号
の高調波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信
号を増幅する。信号処理部１２は、このビデオ信号を受
けて、ディジタル変換、フーリエ変換して周波数軸上で
解析し、目標との距離及び相対速度の情報を得る。な
お、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目標
速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合について
示している。

【００２４】次に、図２に示す各信号のタイムチャート
について説明する。発振器６は、図２（ａ）のように、
２つの高周波変調信号をある一定のタイミングで切り換
えながら出力する。第１のスイッチ７ａは、発振器６の
出力に合わせてスイッチングし、図２（ｂ）及び図２
（ｃ）のように、各々第１及び第２の高周波変調信号か
らなる送信信号及び局発信号を得る。この送信信号を目
標（図中では省略する）に照射、反射し、目標までの距
離の２倍の遅延時間をもって、図２（ｄ）のような受信
信号が得られる。この受信信号及び局発信号を周波数変
換することにより、図２（ｅ）のようなビデオ信号を得
る。このように、送信信号と受信信号の遅延時間から、
目標の距離を導出することができる。

【００２５】次に、図３に示す受信系の各信号の周波数
関係について説明する。基本波ミクサ１０は、図３
（ａ）の曲線ｅ及び曲線ｆに示す、局発信号及び受信信
号を受けて周波数変換し、図３（ｂ）の曲線ｇ、つまり
ビート周波数Ｆ_b に中間周波数成分Ｆ_IF（Ｆ_IFは、送信
信号と局発信号の周波数の差である。）をオフセットさ
せた周波数を有する信号を出力する。このビート周波数
Ｆ_b は、目標の距離及び相対速度に比例して変化するた
め、このビート周波数Ｆ_b から目標の距離及び相対速度
を導出できる。

【００２６】次に、図４に示すビデオ信号のスペクトラ
ムについて説明する。ビデオ信号は、周波数Ｆ_IF±Ｆ_b
（Ｆ_IFは、送信信号と局発信号の周波数の差である。）
の点で目標からのビート信号のスペクトラムを有してい
る。このように、目標からのビート信号は、ＤＣ近傍の
ノイズ成分が大きい領域を避けて得られている。従っ
て、受信系の雑音指数を改善することが可能となり、目
標の探知距離性能の向上を図ることができる。

【００２７】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２を示すＦＭパルスドップラレーダのブロック図で
あり、図において、６は発振器、７ａ及び７ｂは第１及
び第２のスイッチ、８ａ，８ｂ及び８ｃは第１、第２及
び第３の増幅器、９はアンテナ、１１はフィルタ、１２
は信号処理部、１３はＮ逓倍器、１４は逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵した偶高調波ミクサである。

【００２８】次に動作について説明する。図５におい
て、発振器６は、第１の高周波変調信号（周波数は（Ｆ
_RF±ΔＦ）／Ｎであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変
調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）及び第２の
高周波変調信号（周波数は（Ｆ_L0±ΔＦ）／Ｎであり、
Ｆ_L0は高周波成分である。）をある一定のタイミングで
切り換えながら出力する。第１のスイッチ７ａは発振器
６が周波数を切り換えるタイミングに合わせてスイッチ
ングし、第１の高周波変調信号を送信系に送信基準信号
として、第２の高周波変調信号を受信系に局発信号とし
て出力する。この結果、送信系にはパルス状の第１の高
周波変調信号による送信基準信号を得る。Ｎ逓倍器１３
は、この送信基準信号の周波数をＮ倍し、送信信号（周
波数はＦ_RF±ΔＦである。）として出力する。第１の増
幅器７ａは、この送信信号を増幅する。第２のスイッチ
７ｂは、第１のスイッチ７ａと同期してスイッチング
し、第１の増幅器７ａから出力された送信信号をアンテ
ナ９に導き、アンテナ９から出力される受信信号を受信
系に導く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して
受けた送信信号を目標（図中では省略）に照射し、目標
からの反射信号を受けて受信信号を得る。第２の増幅器
８ｂは、この受信信号を増幅する。偶高調波ミクサ１４
は、この受信信号の周波数と局発信号のＮ倍周波数との
和及び差の周波数、つまり、ビート周波数成分Ｆ_b に中
間周波数Ｆ_IF（Ｆ_IFは、送信信号と局発信号の周波数の
差である。）をオフセットさせた周波数Ｆ_IF±Ｆ_b をも
つビデオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデ
オ信号の高調波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビ
デオ信号を増幅する。信号処理部１２は、このビデオ信
号を受けて、ディジタル変換、フーリエ変換して周波数
軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等の情報を得
る。このように、送信信号の周波数と局発信号のＮ倍周
波数にオフセット分を持たせることにより、目標のビー
ト周波数Ｆ_b が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を
避けて得られるため、受信系の雑音指数を改善すること
が可能となり、目標の探知距離性能の向上を図ることが
できる。

【００２９】次に、逆極性の２つのダイオードを並列接
続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調
波ミクサ１４の特性について補足する。図６は、基本波
ミクサ及び逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミクサ
から出力するビデオ信号に含まれる雑音電圧を示す。図
６において、曲線ｉは基本波ミクサ、曲線ｊは偶高調波
ミクサから出力されるビデオ信号に含まれる雑音電圧で
ある。このように、偶高調波ミクサの雑音電圧が、基本
波ミクサの雑音電圧よりも非常に小さくなることがわか
る。したがって、偶高調波ミクサの使用により、さらに
受信系の雑音指数を改善でき、目標の探知距離性能を向
上させることができる。

【００３０】実施の形態３．図７は、この発明の実施の
形態３を示すＦＭパルスドップラレーダのブロック図で
あり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振
器、７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ，８
ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテ
ナ、１０は基本波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信号
処理部、１５は変調手段である。

【００３１】次に動作について説明する。図７におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。第１のスイッチ７ａは、
ある一定のタイミングでスイッチングし、この高周波変
調信号を送信系に送信信号として、受信系に局発信号と
して導く。この結果、送信系にはパルス状の高周波変調
信号が得られる。第２の発振器６ｂは、中間周波数Ｆ_IF
を有する中間周波信号を出力する。変調手段１５は、送
信基準信号及び中間周波信号を受けて変調を行ない、送
信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±Ｆ_IFである。）を出力す
る。第１の増幅器８ａは、この送信信号を増幅する。第
２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７ａのスイッチン
グのタイミングに合わせてスイッチを切り換え、第１の
増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、アンテナ９から
出力される受信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±_IF±Ｆ_b で
あり、Ｆ_b は目標の距離及び相対速度に応じたビート周
波数である。）を受信系に導く。アンテナ９は、第２の
スイッチ７ｂを介して受けた送信信号を目標（図中では
省略）に照射し、反射信号を受けて受信信号を得る。第
２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。基本波ミ
クサ１０は、第２の増幅器８ｂの出力及び局発信号を受
けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ_b に中間周波数
Ｆ_IFをオフセットさせた周波数をもつビデオ信号を出力
する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成分
を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅す
る。信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、ディ
ジタル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目
標との距離及び相対速度等の情報を得る。このように、
送信信号と局発信号の周波数にオフセット分を持たせる
ことにより、目標のビート周波数Ｆ_b が、ＤＣ近傍のノ
イズ成分が大きい領域を避けて得られるため、受信系の
雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距離
性能の向上を図ることができる。

【００３２】実施の形態４．図８は、この発明の実施の
形態４を示すＦＭパルスドップラレーダのブロック図で
あり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振
器、７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ，８
ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテ
ナ、１１はフィルタ、１２は信号処理部、１３はＮ逓倍
器、１４は逆極性の２つのダイオードを並列接続したア
ンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミク
サ、１５は変調手段である。

【００３３】次に動作について説明する。第１の発振器
６ａは、高周波変調信号（周波数は（Ｆ_RF±ΔＦ）／Ｎ
であり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分、
Ｎは２以上の偶数である。）を出力する。第１のスイッ
チ７ａは、ある一定のタイミングでスイッチングし、こ
の高周波変調信号を送信系に送信基準信号として、受信
系に局発信号として導く。この結果、送信系にはパルス
状の高周波変調信号が得られる。Ｎ逓倍器１３は、この
送信基準信号の周波数をＮ逓倍する。第２の発振器６ｂ
は、中間周波数Ｆ_IFを有する中間周波信号を出力する。
変調手段１５は、Ｎ逓倍器１３の出力及び中間周波信号
を受けて変調を行ない、送信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ
±Ｆ_IFである。）を出力する。第１の増幅器８ａは、こ
の送信信号を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１の
スイッチ７ａのスイッチングのタイミングに合わせてス
イッチを切り換え、第１の増幅器８ａの出力をアンテナ
９に導き、アンテナ９から出力される受信信号（周波数
はＦ_RF±ΔＦ±Ｆ_IF＋Ｆ_bであり、Ｆ_b は目標の距離及
び相対速度に応じたビート周波数である。）を受信系に
導く。アンテナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受け
た送信信号を目標（図中では省略）に照射し、反射信号
を受けて受信信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受
信信号を増幅する。偶高調波ミクサ１４は、この受信信
号の周波数と局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波
数、つまり、ビート周波数成分Ｆ_b に中間周波数Ｆ_IFを
オフセットさせた周波数Ｆ_IF±Ｆ_b をもつビデオ信号を
出力する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波
成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅
する。信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、デ
ィジタル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、
目標との距離及び相対速度等の情報を得る。このよう
に、送信信号の周波数と局発信号のＮ倍周波数にオフセ
ット分を持たせることにより、目標のビート周波数Ｆ_b
が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得ら
れ、また、受信系に偶高調波ミクサ１４を使用すること
により、ビデオ帯域のノイズ成分を低減できるため、受
信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探
知距離性能の向上を図ることができる。

【００３４】実施の形態５．図９は、この発明の実施の
形態５を示すＦＭパルスドップラレーダのブロック図で
あり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発振
器、７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ，８
ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアンテ
ナ、１１はフィルタ、１２は信号処理部、１４ａは第１
の偶高調波ミクサ、１４ｂは逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し
た第２の偶高調波ミクサである。

【００３５】次に動作について説明する。図９におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数は
（Ｆ_RF±ΔＦ）／Ｎであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦ
は変調周波数成分、Ｎは２以上の偶数である。）を出力
する。第１のスイッチ７ａは、ある一定のタイミングで
スイッチングし、この高周波変調信号を送信系に送信基
準信号として、受信系に局発信号として導く。この結
果、送信系にはパルス状の高周波変調信号が得られる。
第２の発振器６ｂは、中間周波数Ｆ_IFを有する中間周波
信号を出力する。第１の偶高調波ミクサ１４ａは、送信
基準信号及び中間周波信号を受けて、送信基準信号のＮ
倍周波数と中間周波信号の周波数の和及び差の周波数を
有する送信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±Ｆ_IFである。）
を出力する。第１の増幅器８ａは、この送信信号を増幅
する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７ａのス
イッチングのタイミングに合わせてスイッチを切り換
え、第１の増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、アン
テナ９から出力される受信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±
Ｆ_IF±Ｆ_b であり、Ｆ_b は目標の距離及び相対速度に応
じたビート周波数である。）を受信系に導く。アンテナ
９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた送信信号を目
標（図中では省略）に照射し、反射信号を受けて受信信
号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅す
る。第２の偶高調波ミクサ１４ｂは、この受信信号の周
波数と局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波数、つ
まり、ビート周波数成分Ｆ_b に中間周波数Ｆ_IFをオフセ
ットさせた周波数Ｆ_IF±Ｆ_b をもつビデオ信号を出力す
る。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成分を
抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅する。
信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、ディジタ
ル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、目標と
の距離及び相対速度等の情報を得る。このように、送信
信号の周波数と局発信号のＮ倍周波数にオフセット分を
持たせることにより、目標のビート周波数Ｆ_b がＤＣ近
傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られ、また、受
信系に第２の偶高調波ミクサ１４ｂを使用することによ
り、ビデオ帯域のノイズ成分を低減できるため、受信系
の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知距
離性能の向上を図ることができる。さらに、Ｎ逓倍器１
３等を省略できるため、構成の簡略化、装置の小型化及
び低価格化が可能となる。

【００３６】実施の形態６．図１０は、この発明の実施
の形態６を示すＦＭパルスドップラレーダのブロック図
であり、図において、６は発振器、７ａ及び７ｂは第１
及び第２のスイッチ、８ａ，８ｂ及び８ｃは第１、第２
及び第３の増幅器、９はアンテナ、１０は基本波ミク
サ、１１はフィルタ、１２は信号処理部、１５は変調手
段、１６は呼出名称記憶装置である。

【００３７】次に動作について説明する。図１０におい
て、発振器６は、高周波変調信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ
であり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分で
ある。）を出力する。第１のスイッチ７ａは、ある一定
のタイミングでスイッチングし、この高周波変調信号を
送信系に送信基準信号として、受信系に局発信号として
導く。この結果、送信系にはパルス状の高周波変調信号
が得られる。呼出名称記憶装置１６は、周波数成分Ｆ_IF
を有するクロック信号を出力する。変調手段１５は、送
信基準信号及びクロック信号を受けて変調を行ない、送
信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±Ｆ_IFである。）を出力す
る。第１の増幅器８ａは、この送信信号を増幅する。第
２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７ａのスイッチン
グのタイミングに合わせてスイッチを切り換え、第１の
増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、アンテナ９から
出力される受信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±_IF±Ｆ_b で
あり、Ｆ_b は目標の距離及び相対速度に応じたビート周
波数である。）を受信系に導く。アンテナ９は、第２の
スイッチ７ｂを介して受けた送信信号を目標（図中では
省略）に照射し、反射信号を受けて受信信号を得る。第
２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。基本波ミ
クサ１０は、第２の増幅器８ｂの出力及び局発信号を受
けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ_b にクロック周
波数Ｆ_IFをオフセットさせた周波数をもつビデオ信号を
出力する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波
成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅
する。信号処理部１２は、このビデオ信号を受けて、デ
ィジタル変換、フーリエ変換して周波数軸上で解析し、
目標との距離及び相対速度等の情報を得る。このよう
に、送信信号と局発信号の周波数にオフセット分を持た
せることにより、目標のビート周波数Ｆ_b が、ＤＣ近傍
のノイズ成分が大きい領域を避けて得られるため、受信
系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探知
距離性能の向上を図ることができる。また、電波法にお
いて、小電力無線設備に設置を義務付けられている呼出
名称記憶装置のクロック信号によってオフセット周波数
成分を得ることにより、中間周波数を発振する発振器を
省略できるため、構成の簡略化、装置の小型化及び低価
格化を図ることが可能となる。

【００３８】実施の形態７．図１１は、この発明の実施
の形態７を示すＦＭパルスドップラレーダのブロック図
であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発
振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ，
８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアン
テナ、１０は基本波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信
号処理部、１５は変調手段である。

【００３９】次に動作について説明する。図１１におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。第１のスイッチ７ａは、
ある一定のタイミングでスイッチングし、この高周波変
調信号を送信系に送信基準信号として、受信系に局発信
号として導く。この結果、送信系にはパルス状の高周波
変調信号が得られる。第２の発振器６ｂは、中間周波数
Ｆ_IFを有する中間周波信号を変調手段１５及び信号処理
部１２の２つに向けて出力する。変調手段１５は、送信
基準信号及び中間周波信号を受けて変調を行ない、送信
信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±Ｆ_IFである。）を出力す
る。第１の増幅器８ａは、この送信信号を増幅する。第
２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７ａのスイッチン
グのタイミングに合わせてスイッチを切り換え、第１の
増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、アンテナ９から
出力される受信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±_IF±Ｆ_b で
あり、Ｆ_b は目標の距離及び相対速度に応じたビート周
波数である。）を受信系に導く。アンテナ９は、第２の
スイッチ７ｂを介して受けた送信信号を目標（図中では
省略）に照射し、反射信号を受けて受信信号を得る。第
２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅する。基本波ミ
クサ１０は、第２の増幅器８ｂの出力及び局発信号を受
けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ_b に中間周波数
Ｆ_IFをオフセットさせた周波数をもつビデオ信号を出力
する。フィルタ１１では、このビデオ信号の高調波成分
を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ信号を増幅す
る。信号処理部１２は、このビデオ信号及び中間周波信
号を受けて、ディジタル変換、フーリエ変換して周波数
軸上で解析し、中間周波信号の周波数変動を考慮した上
で、目標との距離及び相対速度等の情報を得る。このよ
うに、送信信号と局発信号の周波数にオフセット分を持
たせることにより、目標のビート周波数Ｆ_b が、ＤＣ近
傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得られるため、受
信系の雑音指数を改善することが可能となり、目標の探
知距離性能の向上を図ることができる。また、信号処理
部１２において、中間周波信号の周波数変動を考慮する
ため、第２の発振器６ｂの出力周波数が変動した場合で
も、正確に目標の距離及び相対速度を導出できる。

【００４０】実施の形態８．図１２は、この発明の実施
の形態８を示すＦＭパルスドップラレーダのブロック図
であり、図において、６ａ及び６ｂは第１及び第２の発
振器、７ａ及び７ｂは第１及び第２のスイッチ、８ａ，
８ｂ及び８ｃは第１、第２及び第３の増幅器、９はアン
テナ、１０は基本波ミクサ、１１はフィルタ、１２は信
号処理部、１５は変調手段である。

【００４１】次に動作について説明する。図１２におい
て、第１の発振器６ａは、高周波変調信号（周波数はＦ
_RF±ΔＦであり、Ｆ_RFは高周波成分、±ΔＦは変調周波
数成分である。）を出力する。第１のスイッチ７ａは、
ある一定のタイミングでスイッチングし、この高周波変
調信号を送信系に送信基準信号として、受信系に局発信
号として導く。この結果、送信系にはパルス状の高周波
変調信号が得られる。第２の発振器６ｂは、信号処理部
１２からの制御信号を受けて出力周波数を決定し、中間
周波数Ｆ_IFを有する中間周波信号を出力する。変調手段
１５は、送信基準信号及び中間周波信号を受けて変調を
行ない、送信信号（周波数はＦ_RF±ΔＦ±Ｆ_IFであ
る。）を出力する。第１の増幅器８ａは、この送信信号
を増幅する。第２のスイッチ７ｂは、第１のスイッチ７
ａのスイッチングのタイミングに合わせてスイッチを切
り換え、第１の増幅器８ａの出力をアンテナ９に導き、
アンテナ９から出力される受信信号（周波数はＦ_RF±Δ
Ｆ±_IF±Ｆ_b であり、Ｆ_b は目標の距離及び相対速度に
応じたビート周波数である。）を受信系に導く。アンテ
ナ９は、第２のスイッチ７ｂを介して受けた送信信号を
目標（図中では省略）に照射し、反射信号を受けて受信
信号を得る。第２の増幅器８ｂは、この受信信号を増幅
する。基本波ミクサ１０は、第２の増幅器８ｂの出力及
び局発信号を受けて周波数変換し、ビート周波数成分Ｆ
_b に中間周波数Ｆ_IFをオフセットさせた周波数をもつビ
デオ信号を出力する。フィルタ１１では、このビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第３の増幅器８ｃはビデオ
信号を増幅する。信号処理部１２は、第２の発振器６ｂ
から出力する中間周波信号の周波数を制御するととも
に、このビデオ信号を受けて、ディジタル変換、フーリ
エ変換して周波数軸上で解析し、中間周波信号の周波数
変動を考慮した上で、目標との距離及び相対速度等の情
報を得る。このように、送信信号と局発信号の周波数に
オフセット分を持たせることにより、目標のビート周波
数Ｆ_b が、ＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて
得られるため、受信系の雑音指数を改善することが可能
となり、目標の探知距離性能の向上を図ることができ
る。また、信号処理部１２において、中間周波信号の周
波数を制御するため、複数の目標が同じビート周波数を
有する場合、中間周波数の変更により、複数目標の分離
検出が可能となる。

【００４２】

【発明の効果】第１の発明によれば、第１及び第２の高
周波変調信号を出力する発振器と、第１のスイッチと、
増幅器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミク
サと、信号処理部とを備え、目標のビート周波数を、Ｄ
Ｃ近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得ることがで
きるため、受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離
性能の向上を図ることが可能となる。

【００４３】また、第２の発明によれば、第１及び第２
の高周波変調信号を出力する発振器と、第１のスイッチ
と、Ｎ逓倍器（Ｎは２以上の偶数である）と、増幅器
と、第２のスイッチと、アンテナと、逆極性の２つのダ
イオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペア
を内蔵し局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との
和及び差の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサ
と、信号処理部とを備え、目標のビート周波数をＤＣ近
傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得ることができ、
さらにノイズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用してい
るため、受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性
能の向上を図ることが可能となる。

【００４４】また、第３の発明によれば、高周波変調信
号を出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、中間
周波信号を出力する第２の発振器と、変調手段と、増幅
器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサ
と、信号処理部とを備え、目標のビート周波数を、ＤＣ
近傍のノイズ成分が大きい領域を避けて得ることができ
るため、受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性
能の向上を図ることが可能となる。

【００４５】また、第４の発明によれば、高周波変調信
号を出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、Ｎ逓
倍器（Ｎは２以上の偶数である）と、中間周波信号を出
力する第２の発振器と、変調手段と、増幅器と、第２の
スイッチと、アンテナと、逆極性の２つのダイオードを
並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し局
発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差の
周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信号処
理部とを備え、目標のビート周波数をＤＣ近傍のノイズ
成分が大きい領域を避けて得ることができ、さらにノイ
ズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用しているため、受
信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を
図ることが可能となる。

【００４６】また、第５の発明によれば、高周波変調信
号を出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、中間
周波信号を出力する第２の発振器と、第１の発振器から
出力される高周波変調信号のＮ倍周波数（ｎは２以上の
偶数である）と中間周波信号の周波数の和及び差の周波
数を出力する第１の偶高調波ミクサと、増幅器と、第２
のスイッチと、アンテナと、逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵し
局発信号のＮ倍周波数と受信信号の周波数との和及び差
の周波数をもつ信号を出力する偶高調波ミクサと、信号
処理部とを備え、目標のビート周波数をＤＣ近傍のノイ
ズ成分が大きい領域を避けて得ることができ、さらにノ
イズ成分の小さい偶高調波ミクサを使用しているため、
受信系の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上
を図ることが可能となる。さらに、構成が簡略化できる
ため、装置の小型化及び低価格化を図ることが可能とな
る。

【００４７】また、第６の発明によれば、高周波変調信
号を出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、小電
力無線設備に設置を義務付けられている呼出名称記憶装
置と、この呼び出し符号名称記憶装置のクロック信号に
よって送信信号を変調する変調手段と、増幅器と、第２
のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサと、信号処理
部とを備え、目標のビート周波数をＤＣ近傍のノイズ成
分が大きい領域を避けて得ることができるため、受信系
の雑音指数を改善し、目標の探知距離性能の向上を図る
ことが可能となる。また、構成が簡略化できるため、装
置の小型化及び低価格化を図ることが可能となる。

【００４８】また、第７の発明によれば、高周波変調信
号を出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、変調
手段の他に信号処理部にも発振信号の一部を出力する第
２の発振器と、変調手段と、増幅器と、第２のスイッチ
と、アンテナと、基本波ミクサと、第２の発振器の出力
の一部から中間周波数の周波数変動を考慮して目標との
距離及び相対速度を得る信号処理部とを備え、目標のビ
ート周波数をＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避け
て得ることができるため、受信系の雑音指数を改善し、
目標の探知距離性能の向上を図ることが可能となる。ま
た、信号処理部において、第２の発振器の発振周波数を
考量して目標のデータを導出するため、正確に目標の距
離及び相対速度を導出できる。

【００４９】また、第８の発明によれば、高周波変調信
号を出力する第１の発振器と、第１のスイッチと、中間
周波信号を出力する第２の発振器と、変調手段と、増幅
器と、第２のスイッチと、アンテナと、基本波ミクサ
と、第２の発振器の出力周波数を制御すると共に目標と
の距離及び相対速度を得る信号処理部とを備え、目標の
ビート周波数をＤＣ近傍のノイズ成分が大きい領域を避
けて得ることができるため、受信系の雑音指数を改善
し、目標の探知距離性能の向上を図ることが可能とな
る。また、信号処理部において、第２の発振器の発振周
波数を制御するため、複数の目標が同じビート周波数を
有する場合、中間周波数の変更により、複数目標の分離
検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態１を示す図である。

【図２】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態１の動作原理（タイミングチャート）を示す
図である。

【図３】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態１の動作原理（周波数特性）を示す図であ
る。

【図４】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態１におけるビデオ信号のスペクトラムを示す
図である。

【図５】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態２を示す図である。

【図６】基本波ミクサと偶高調波ミクサの出力ノイズ
レベルの一例を示す図である。

【図７】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態３を示す図である。

【図８】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態４を示す図である。

【図９】この発明によるＦＭパルスドップラレーダの
実施の形態５を示す図である。

【図１０】この発明によるＦＭパルスドップラレーダ
の実施の形態６を示す図である。

【図１１】この発明によるＦＭパルスドップラレーダ
の実施の形態７を示す図である。

【図１２】この発明によるＦＭパルスドップラレーダ
の実施の形態８を示す図である。

【図１３】ＦＭパルスドップラレーダの運用状況の一
例を示す図である。

【図１４】従来のＦＭパルスドップラレーダを示す図
である。

【図１５】従来のＦＭパルスドップラレーダの動作原
理（タイムチャート）を示す図である。

【図１６】従来のＦＭパルスドップラレーダの動作原
理（周波数特性）を示す図である。

【図１７】従来のＦＭパルスドップラレーダにおける
ビデオ信号のスペクトラムを示す図である。

【符号の説明】

１道路、２ａ車両、２ｂ車両、３ＦＭパルスド
ップラレーダ、４障害物、５人間、６発振器、６
ａ第１の発振器、６ｂ第２の発振器、７ａ第１のス
イッチ、７ｂ第２のスイッチ、８ａ第１の増幅器、
８ｂ第２の増幅器、８ｃ第３の増幅器、９アンテ
ナ、１０基本波ミクサ、１１フィルタ、１２信号
処理部、１３Ｎ逓倍器、１４偶高調波ミクサ、１４
ａ第１の偶高調波ミクサ、１４ｂ第２の偶高調波ミ
クサ、１５変調手段、１６呼出名称記憶装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、第１及び第２の高周波変調
信号を一定の周期でパルス状に切り換えながら出力する
発振器と、この発振器の切り換えるタイミングにあわせ
てスイッチングし第１の高周波変調信号を送信信号と
し、第２の高周波変調信号を受信系の局発信号とする第
１のスイッチと、この第１のスイッチの出力を電力増幅
する増幅器と、上記第１のスイッチの切り換えタイミン
グにあわせてスイッチングし、上記増幅器から出力され
た送信信号を上記アンテナに導き、上記アンテナからの
受信信号を受信系に導く第２のスイッチと、この第２の
スイッチを介して得られた受信信号と上記局発信号を受
けて周波数変換し、上記目標の距離及び相対速度に応じ
たビート周波数成分に上記送信信号と上記局発信号との
周波数差分だけオフセットさせた周波数を有するビデオ
信号を出力する基本波ミクサと、上記発振器、上記第１
及び第２のスイッチの切り換えを制御するとともに、ビ
デオ信号から上記目標の距離及び速度情報を得る信号処
理部とを具備し、上記送信信号の周波数と上記局発信号
の周波数に差分を持たせたことを特徴とするＦＭパルス
ドップラレーダ。
【請求項２】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、第１及び第２の高周波変調
信号を一定の周期でパルス状に切り換えながら出力する
発振器と、この発振器の切り換えるタイミングにあわせ
てスイッチングし第１の高周波変調信号を送信基準信号
とし、第２の高周波変調信号を受信系の局発信号とする
第１のスイッチと、この送信基準信号の周波数をＮ倍
（Ｎは２以上の偶数である）し送信信号として出力する
Ｎ逓倍器と、このＮ逓倍器の出力を電力増幅する増幅器
と、上記第１のスイッチの切り換えタイミングにあわせ
てスイッチングし、上記増幅器から出力された送信信号
を上記アンテナに導き、上記アンテナからの受信信号を
受信系に導く第２のスイッチと、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し、この第２のスイッチを介して得られた受信信号の
周波数と上記局発信号のＮ倍周波数との和及び差の周波
数、つまり、上記目標の距離及び相対速度に応じたビー
ト周波数成分に上記送信信号の周波数と上記局発信号の
Ｎ倍周波数との差分だけオフセットさせた周波数を有す
るビデオ信号を出力する偶高調波ミクサと、上記発振
器、上記第１及び第２のスイッチの切り換えを制御する
とともに、ビデオ信号から上記目標の距離及び速度情報
を得る信号処理部とを具備し、上記送信信号の周波数と
上記局発信号のＮ倍周波数に差分を持たせたことを特徴
とするＦＭパルスドップラレーダ。
【請求項３】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、高周波変調信号を出力する
第１の発振器と、この高周波変調信号を一定の周期でス
イッチングしパルス状の送信基準信号及び局発信号を得
る第１のスイッチと、中間周波数を有する中間周波信号
を出力する第２の発振器と、上記送信基準信号をこの中
間周波信号により変調し送信信号を出力する変調手段
と、この変調手段の出力を電力増幅する増幅器と、上記
第１のスイッチの切り換えタイミングにあわせてスイッ
チングし、上記増幅器から出力された送信信号を上記ア
ンテナに導き、上記アンテナからの受信信号を受信系に
導く第２のスイッチと、この第２のスイッチを介して得
られた受信信号と上記局発信号を受けて周波数変換し、
上記目標の距離及び相対速度に応じたビート周波数成分
に上記中間周波数分だけオフセットさせた周波数を有す
るビデオ信号を出力する基本波ミクサと、上記第１及び
第２のスイッチの切り換えを制御するとともに、ビデオ
信号から上記目標の距離及び速度情報を得る信号処理部
とを具備し、上記送信信号の周波数を、上記局発信号の
周波数に上記中間周波数分だけオフセットさせたことを
特徴とするＦＭパルスドップラレーダ。
【請求項４】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、高周波変調信号を出力する
第１の発振器と、この高周波変調信号を一定の周期でス
イッチングしパルス状の送信基準信号及び局発信号を得
る第１のスイッチと、この送信基準信号の周波数をＮ倍
（Ｎは２以上の偶数である）するＮ逓倍器と、中間周波
数を有する中間周波信号を出力する第２の発振器と、上
記Ｎ逓倍器の出力をこの中間周波信号により変調し送信
信号を出力する変調手段と、この変調手段の出力を電力
増幅する増幅器と、上記第１のスイッチの切り換えタイ
ミングにあわせてスイッチングし、上記増幅器から出力
された送信信号を上記アンテナに導き、上記アンテナか
らの受信信号を受信系に導く第２のスイッチと、逆極性
の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイ
オードペアを内蔵し、この第２のスイッチを介して得ら
れた受信信号の周波数と上記局発信号のＮ倍周波数との
和及び差の周波数、つまり、上記目標の距離及び相対速
度に応じたビート周波数成分に上記送信信号の周波数と
上記局発信号のＮ倍周波数との差分だけオフセットさせ
た周波数を有するビデオ信号を出力する偶高調波ミクサ
と、上記第１及び第２のスイッチの切り換えを制御する
とともに、ビデオ信号から上記目標の距離及び速度情報
を得る信号処理部とを具備し、上記送信信号の周波数
を、上記局発信号のＮ倍周波数に上記中間周波数分だけ
オフセットさせたことを特徴とするＦＭパルスドップラ
レーダ。
【請求項５】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、高周波変調信号を出力する
第１の発振器と、この高周波変調信号を一定の周期でス
イッチングしパルス状の送信基準信号及び局発信号を得
る第１のスイッチと、中間周波数を有する中間周波信号
を出力する第２の発振器と、上記送信基準信号のＮ倍周
波数（Ｎは２以上の偶数である）とこの中間周波信号の
周波数をミキシングし送信信号を出力する第１の偶高調
波ミクサと、この第１の偶高調波ミクサの出力を電力増
幅する増幅器と、上記第１のスイッチの切り換えタイミ
ングにあわせてスイッチングし、上記増幅器から出力さ
れた送信信号を上記アンテナに導き、上記アンテナから
の受信信号を受信系に導く第２のスイッチと、逆極性の
２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオ
ードペアを内蔵し、この第２のスイッチを介して得られ
た受信信号の周波数と上記局発信号のＮ倍周波数との和
及び差の周波数、つまり、上記目標の距離及び相対速度
に応じたビート周波数成分に上記送信信号の周波数と上
記局発信号のＮ倍周波数との差分だけオフセットさせた
周波数を有するビデオ信号を出力する第２の偶高調波ミ
クサと、上記第１及び第２のスイッチの切り換えを制御
するとともに、ビデオ信号から上記目標の距離及び速度
情報を得る信号処理部とを具備し、上記送信信号の周波
数を、上記局発信号のＮ倍周波数に上記中間周波数分だ
けオフセットさせたことを特徴とするＦＭパルスドップ
ラレーダ。
【請求項６】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、小電力無線設備に設置を義
務付けられている呼出名称記憶装置のクロック信号によ
て中間周波信号を得ることを特徴とする請求項３〜５の
いずれかに記載のＦＭパルスドップラレーダ。
【請求項７】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、第２の発振器あるいは呼出
名称記憶装置からの中間周波信号の一部を上記信号処理
部に送り、上記信号処理部においてこの中間周波信号の
周波数変動を考慮して目標との距離及び相対速度を得ら
れることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の
ＦＭパルスドップラレーダ。
【請求項８】高周波変調信号をパルス変調させて送信
信号及び局発信号を得て、目標物体からの反射信号を上
記局発信号と周波数変換する送受信部と、送信信号を放
射し、目標からの反射信号を受けて受信信号を出力する
アンテナと、周波数変換した信号から上記目標の距離及
び速度情報を得る信号処理部とから構成されるＦＭパル
スドップラレーダにおいて、上記信号処理部からの制御
信号により中間周波信号の周波数を変更できることを特
徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のＦＭパルスド
ップラレーダ。