JPH11109025A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダInfo
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- JPH11109025A JPH11109025A JP26473597A JP26473597A JPH11109025A JP H11109025 A JPH11109025 A JP H11109025A JP 26473597 A JP26473597 A JP 26473597A JP 26473597 A JP26473597 A JP 26473597A JP H11109025 A JPH11109025 A JP H11109025A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信機の雑音指数を低減したＦＭ−ＣＷレー
ダを得る。 【解決手段】 局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサ
を用いることにより局発信号の漏れレベルを低くし、受
信機の中間周波数帯域に変換される雑音を小さくしＦＭ
−ＣＷレーダの受信機雑音指数を低減した。
ダを得る。 【解決手段】 局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサ
を用いることにより局発信号の漏れレベルを低くし、受
信機の中間周波数帯域に変換される雑音を小さくしＦＭ
−ＣＷレーダの受信機雑音指数を低減した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電波を用いて人
間、車両及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関
するものである。
間、車両及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に
搭載した場合の利用例を示す。図において、１は道路、
２は第１の車両、３は第２の車両、４はＦＭ−ＣＷレー
ダ、５は電柱または路上駐車車両等の障害物、６は道路
を通行または横断している人間である。
搭載した場合の利用例を示す。図において、１は道路、
２は第１の車両、３は第２の車両、４はＦＭ−ＣＷレー
ダ、５は電柱または路上駐車車両等の障害物、６は道路
を通行または横断している人間である。
【０００３】つぎに、利用状況について説明する。道路
１を通行している第１の車両２に搭載されたＦＭ−ＣＷ
レーダ４は、ＦＭ変調された送信電波を前方に照射し、
前方を走行している第２の車両３、障害物５及び人間６
等からの反射波を受け、その強弱、ドップラ効果による
周波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、衝突防止
のための警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用い
られている。的確な安全対策には検出精度が大きな比重
を占めるため、信号対雑音比（以下、Ｓ／Ｎ比と称す）
の改善、つまり雑音指数の低減の改善等が必要である。
１を通行している第１の車両２に搭載されたＦＭ−ＣＷ
レーダ４は、ＦＭ変調された送信電波を前方に照射し、
前方を走行している第２の車両３、障害物５及び人間６
等からの反射波を受け、その強弱、ドップラ効果による
周波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、衝突防止
のための警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用い
られている。的確な安全対策には検出精度が大きな比重
を占めるため、信号対雑音比（以下、Ｓ／Ｎ比と称す）
の改善、つまり雑音指数の低減の改善等が必要である。
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。
【０００５】図９は従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す構成
ブロック図である。図において、７は第１の発振器、８
は第１の電子分配器、９は第１のアンテナ、１０は第２
のアンテナ、１１は第２の発振器、１２は第２の電力分
配器、１３は局発信号変換用基本波ミクサ、１４は第１
の増幅器、１５は受信信号変換用基本波ミクサ、１６は
第２の増幅器、１７は中間周波数帯信号変換用基本波ミ
クサ、１８は低域通過フィルタ、１９は第３の増幅器、
２０は信号処理部である。
ブロック図である。図において、７は第１の発振器、８
は第１の電子分配器、９は第１のアンテナ、１０は第２
のアンテナ、１１は第２の発振器、１２は第２の電力分
配器、１３は局発信号変換用基本波ミクサ、１４は第１
の増幅器、１５は受信信号変換用基本波ミクサ、１６は
第２の増幅器、１７は中間周波数帯信号変換用基本波ミ
クサ、１８は低域通過フィルタ、１９は第３の増幅器、
２０は信号処理部である。
【０００６】ここで第１の発振器７は、高周波変調信号
（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは
変調周波数成分である）を出力する。第１の電力分配器
８は、高周波変調信号を局発信号と、送信信号に分配す
る。第１のアンテナ９は、送信信号を目標（図中では省
略）に向けて照射し、第２のアンテナ１０は、目標から
の反射信号を受けて受信信号を出力する。また、第２の
発振器１１は、中間周波数ＦIFの信号を出力する。第２
の電力分配器１２は中間周波数ＦIFの信号を分配し局発
信号変換用基本波ミクサ１３と中間周波数帯信号変換用
基本波ミクサ１７に供給する。局発信号変換用基本波ミ
クサ１３は、局発信号と第２の電力分配器１２の一方の
出力端子から出力された信号を混合して周波数変換す
る。第１の増幅器１４は、局発信号変換用基本波ミクサ
１３の出力を増幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１
５は、第１の増幅器１４の出力と受信信号を混合して、
中間周波数信号（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb
は目標の距離及び相対速度に応じたビート周波数成分で
ある。）を出力する。第２の増幅器１６は受信信号変換
用基本波ミクサ１５の出力を増幅する。中間周波数帯信
号変換用基本波ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の
他の一方の出力端子から出力された信号と第２の増幅器
１６の出力信号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を
出力する。低域通過フィルタ１８及び第３の増幅器１９
は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅
する。信号処理部２０は、第１の発振器の変調を制御す
るとともに、増幅されたビデオ信号を受けて、目標との
距離及び相対速度を演算する。
（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは
変調周波数成分である）を出力する。第１の電力分配器
８は、高周波変調信号を局発信号と、送信信号に分配す
る。第１のアンテナ９は、送信信号を目標（図中では省
略）に向けて照射し、第２のアンテナ１０は、目標から
の反射信号を受けて受信信号を出力する。また、第２の
発振器１１は、中間周波数ＦIFの信号を出力する。第２
の電力分配器１２は中間周波数ＦIFの信号を分配し局発
信号変換用基本波ミクサ１３と中間周波数帯信号変換用
基本波ミクサ１７に供給する。局発信号変換用基本波ミ
クサ１３は、局発信号と第２の電力分配器１２の一方の
出力端子から出力された信号を混合して周波数変換す
る。第１の増幅器１４は、局発信号変換用基本波ミクサ
１３の出力を増幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１
５は、第１の増幅器１４の出力と受信信号を混合して、
中間周波数信号（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb
は目標の距離及び相対速度に応じたビート周波数成分で
ある。）を出力する。第２の増幅器１６は受信信号変換
用基本波ミクサ１５の出力を増幅する。中間周波数帯信
号変換用基本波ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の
他の一方の出力端子から出力された信号と第２の増幅器
１６の出力信号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を
出力する。低域通過フィルタ１８及び第３の増幅器１９
は、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅
する。信号処理部２０は、第１の発振器の変調を制御す
るとともに、増幅されたビデオ信号を受けて、目標との
距離及び相対速度を演算する。
【０００７】図１０はＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を
示す。図１０（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号
（周波数ＦO ±ΔＦの内、ＦO は中心周波数、±ΔＦは
変調周波数幅である。）、曲線ｂは受信信号である。Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの場合、周波数変調された送信信号が目
標に照射され、その受信信号は目標までの２倍距離の距
離を伝搬するのに必要なだけの遅延時間が生じるため、
受信信号が局発信号及び中間周波数信号により周波数変
換され、図１０（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・速
度に対応したビート周波数成分をもったビデオ信号とな
る。変調周期をＴ、目標との相対距離をＲ、目標との相
対速度をＶ（接近方向を正の符号とする）、光速をＣと
すれば、目標まで距離に対応した周波数シフトＦｒは
（８・ΔＦ・Ｒ）／（Ｃ・Ｔ）となり、目標の速度に対
応した周波数シフトＦｄは（２・Ｆｏ・Ｖ）／Ｃとな
る。ビデオ信号周波数は送信周波数が増大する期間では
｜Ｆｒ−Ｆｄ｜、送信周波数が減少する期間では｜Ｆｒ
＋Ｆｄ｜となるため、信号処理部２０においてビデオ信
号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換等の処理を行
い、演算することにより、目標との距離及び相対速度を
得ることができる。
示す。図１０（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号
（周波数ＦO ±ΔＦの内、ＦO は中心周波数、±ΔＦは
変調周波数幅である。）、曲線ｂは受信信号である。Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの場合、周波数変調された送信信号が目
標に照射され、その受信信号は目標までの２倍距離の距
離を伝搬するのに必要なだけの遅延時間が生じるため、
受信信号が局発信号及び中間周波数信号により周波数変
換され、図１０（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・速
度に対応したビート周波数成分をもったビデオ信号とな
る。変調周期をＴ、目標との相対距離をＲ、目標との相
対速度をＶ（接近方向を正の符号とする）、光速をＣと
すれば、目標まで距離に対応した周波数シフトＦｒは
（８・ΔＦ・Ｒ）／（Ｃ・Ｔ）となり、目標の速度に対
応した周波数シフトＦｄは（２・Ｆｏ・Ｖ）／Ｃとな
る。ビデオ信号周波数は送信周波数が増大する期間では
｜Ｆｒ−Ｆｄ｜、送信周波数が減少する期間では｜Ｆｒ
＋Ｆｄ｜となるため、信号処理部２０においてビデオ信
号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換等の処理を行
い、演算することにより、目標との距離及び相対速度を
得ることができる。
【０００８】また、第２の電力分配器１２の入力端子か
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用基本波ミクサ１３、第１の増幅器１４、受信信号変
換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中間
周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路長
（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の入
力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端子
を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至
る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくすること
によりビデオ信号の損失を低減している。
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用基本波ミクサ１３、第１の増幅器１４、受信信号変
換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中間
周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路長
（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の入
力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端子
を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至
る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくすること
によりビデオ信号の損失を低減している。
【０００９】図１１は従来のＦＭ−ＣＷレーダの各部信
号スペクトラムを示す。図１１（ａ）の曲線ｄは局発信
号変換用基本波ミクサの出力スペクトラム、１１（ｂ）
の曲線ｅは受信信号変換用基本波ミクサの中間周波数出
力信号のスペクトラム、曲線ｆは受信信号変換用基本波
ミクサの雑音レベルである。このとき、従来のＦＭ−Ｃ
Ｗレーダでは、ＦＭ変調時の瞬時局発信号周波数をＦLO
とすれば、局発信号変換用基本波ミクサ１３から出力さ
れる信号は図１１（ａ）の曲線ｄに示すように局発信号
の漏れ成分ＦLOと中間周波数の信号により変換されたＦ
LO−ＦIFおよびＦLO＋ＦIFの信号成分を持っているた
め、これらの信号が受信信号変換用基本波ミクサ１５に
入力されると図１１（ｂ）の曲線ｅに示すようＦIFの周
波数成分が出力される。この際、局発信号が有する雑音
も中間周波数の信号帯域に変換されてしまうため、漏れ
成分が大きい場合には図１１（ｂ）の曲線ｆに示すミク
サ自身の雑音レベルよりも大きくなり、受信機の雑音指
数を劣化させる原因となっていた。
号スペクトラムを示す。図１１（ａ）の曲線ｄは局発信
号変換用基本波ミクサの出力スペクトラム、１１（ｂ）
の曲線ｅは受信信号変換用基本波ミクサの中間周波数出
力信号のスペクトラム、曲線ｆは受信信号変換用基本波
ミクサの雑音レベルである。このとき、従来のＦＭ−Ｃ
Ｗレーダでは、ＦＭ変調時の瞬時局発信号周波数をＦLO
とすれば、局発信号変換用基本波ミクサ１３から出力さ
れる信号は図１１（ａ）の曲線ｄに示すように局発信号
の漏れ成分ＦLOと中間周波数の信号により変換されたＦ
LO−ＦIFおよびＦLO＋ＦIFの信号成分を持っているた
め、これらの信号が受信信号変換用基本波ミクサ１５に
入力されると図１１（ｂ）の曲線ｅに示すようＦIFの周
波数成分が出力される。この際、局発信号が有する雑音
も中間周波数の信号帯域に変換されてしまうため、漏れ
成分が大きい場合には図１１（ｂ）の曲線ｆに示すミク
サ自身の雑音レベルよりも大きくなり、受信機の雑音指
数を劣化させる原因となっていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】図９に示すような従来
のＦＭ−ＣＷレーダでは、局発信号の周波数変換に基本
波ミクサを用いているため、出力信号に現れる局発信号
の漏れ成分が大きい場合が多く、受信信号の変換を行う
基本波ミクサの中間周波数帯出力に局発信号の持つ雑音
成分が変換され、高いレベルで出力されるので、受信機
の雑音指数を劣化させてしまうという問題点があった。
のＦＭ−ＣＷレーダでは、局発信号の周波数変換に基本
波ミクサを用いているため、出力信号に現れる局発信号
の漏れ成分が大きい場合が多く、受信信号の変換を行う
基本波ミクサの中間周波数帯出力に局発信号の持つ雑音
成分が変換され、高いレベルで出力されるので、受信機
の雑音指数を劣化させてしまうという問題点があった。
【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ＦＭ−ＣＷレーダの受信機雑
音指数を低減することを目的とする。
めになされたものであり、ＦＭ−ＣＷレーダの受信機雑
音指数を低減することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるＦＭ−
ＣＷレーダは、局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサ
を用いることにより局発信号の漏れレベルを低くし、受
信機の中間周波数帯域に変換される雑音を小さくし受信
機雑音指数を低減したＦＭ−ＣＷレーダを実現したもの
である。
ＣＷレーダは、局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサ
を用いることにより局発信号の漏れレベルを低くし、受
信機の中間周波数帯域に変換される雑音を小さくし受信
機雑音指数を低減したＦＭ−ＣＷレーダを実現したもの
である。
【００１３】また、第２の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、局発信号の周波数変換を行う基本波ミクサの前段に
飽和出力増幅器を付加し、局発信号を飽和させ、局発信
号の有するＡＭ（振幅変調）雑音成分を低減したもので
ある。
は、局発信号の周波数変換を行う基本波ミクサの前段に
飽和出力増幅器を付加し、局発信号を飽和させ、局発信
号の有するＡＭ（振幅変調）雑音成分を低減したもので
ある。
【００１４】また、第３の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発明によるＦＭ−ＣＷレーダにおいて、局発
信号の周波数変換を行う偶高調波ミクサの前段に飽和出
力増幅器を付加し、局発信号を飽和させ、局発信号の有
するＡＭ（振幅変調）雑音成分を低減したものである。
は、第１の発明によるＦＭ−ＣＷレーダにおいて、局発
信号の周波数変換を行う偶高調波ミクサの前段に飽和出
力増幅器を付加し、局発信号を飽和させ、局発信号の有
するＡＭ（振幅変調）雑音成分を低減したものである。
【００１５】また、第４の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発明によるＦＭ−ＣＷレーダから第３の発明
によるＦＭ−ＣＷレーダのいずれかにおいて、中間周波
数の信号を分配する電力分配器の少なくとも一方の出力
端子に出力信号の位相調整を行うための位相調整回路を
付加したものである。
は、第１の発明によるＦＭ−ＣＷレーダから第３の発明
によるＦＭ−ＣＷレーダのいずれかにおいて、中間周波
数の信号を分配する電力分配器の少なくとも一方の出力
端子に出力信号の位相調整を行うための位相調整回路を
付加したものである。
【００１６】また、第５の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、第１の発明によるＦＭ−ＣＷレーダから第４の発明
によるＦＭ−ＣＷレーダのいずれかにおいて、送信及び
受信に使用するアンテナを共有して１つにしたものであ
る。
は、第１の発明によるＦＭ−ＣＷレーダから第４の発明
によるＦＭ−ＣＷレーダのいずれかにおいて、送信及び
受信に使用するアンテナを共有して１つにしたものであ
る。
【００１７】
実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
ブロック図である。図において、７は第１の発振器、８
は第１の電力分配器、９は第１のアンテナ、１０は第２
のアンテナ、１１は第２の発振器、１２は第２の電力分
配器、１４は第１の増幅器、１５は受信信号変換用基本
波ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は中間周波数帯信
号変換用基本波ミクサ、１８は低域通過フィルタ、１９
は第３の増幅器、２０は信号処理部、２１はＮ逓倍器
（Ｎは２以上の偶数）、２２は逆極性の２つのダイオー
ドを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
した局発信号変換用偶高調波ミクサである。
ブロック図である。図において、７は第１の発振器、８
は第１の電力分配器、９は第１のアンテナ、１０は第２
のアンテナ、１１は第２の発振器、１２は第２の電力分
配器、１４は第１の増幅器、１５は受信信号変換用基本
波ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は中間周波数帯信
号変換用基本波ミクサ、１８は低域通過フィルタ、１９
は第３の増幅器、２０は信号処理部、２１はＮ逓倍器
（Ｎは２以上の偶数）、２２は逆極性の２つのダイオー
ドを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
した局発信号変換用偶高調波ミクサである。
【００１８】ここで第１の発振器７は、高周波変調信号
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。第１のアンテナ
９は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて照射
し、第２のアンテナ１０は、目標からの反射信号を受け
て受信信号を出力する。また、第２の発振器１１は、中
間周波数ＦIFの信号を出力する。第２の電力分配器１２
は中間周波数ＦIFの信号を分配し局発信号変換用偶高調
波ミクサ２２と中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１
７に供給する。局発信号変換用偶高調波ミクサ２２は、
局発信号と第２の電力分配器１２の一方の出力端子から
出力された信号を混合して、第２の電力分配器１２の一
方の出力端子から出力された信号の周波数と局発信号の
Ｎ倍の周波数の和及び差の周波数の信号を出力する。第
１の増幅器１４は、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２
の出力を増幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１５
は、第１の増幅器１４の出力と受信信号を混合して、中
間周波数信号（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は
目標の距離及び相対速度に応じたビート周波数成分であ
る。）を出力する。第２の増幅器１６は受信信号変換用
基本波ミクサ１５の出力を増幅する。中間周波数帯信号
変換用基本波ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の他
の一方の出力端子から出力された信号と第２の増幅器１
６の出力信号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出
力する。フィルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ
信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅する。信号
処理部２０は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の
発振器の変調を制御するとともに、増幅されたビデオ信
号を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。第１のアンテナ
９は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて照射
し、第２のアンテナ１０は、目標からの反射信号を受け
て受信信号を出力する。また、第２の発振器１１は、中
間周波数ＦIFの信号を出力する。第２の電力分配器１２
は中間周波数ＦIFの信号を分配し局発信号変換用偶高調
波ミクサ２２と中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１
７に供給する。局発信号変換用偶高調波ミクサ２２は、
局発信号と第２の電力分配器１２の一方の出力端子から
出力された信号を混合して、第２の電力分配器１２の一
方の出力端子から出力された信号の周波数と局発信号の
Ｎ倍の周波数の和及び差の周波数の信号を出力する。第
１の増幅器１４は、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２
の出力を増幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１５
は、第１の増幅器１４の出力と受信信号を混合して、中
間周波数信号（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は
目標の距離及び相対速度に応じたビート周波数成分であ
る。）を出力する。第２の増幅器１６は受信信号変換用
基本波ミクサ１５の出力を増幅する。中間周波数帯信号
変換用基本波ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の他
の一方の出力端子から出力された信号と第２の増幅器１
６の出力信号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出
力する。フィルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ
信号の高調波成分をフィルタリングし、増幅する。信号
処理部２０は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の
発振器の変調を制御するとともに、増幅されたビデオ信
号を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。
【００１９】また、第２の電力分配器１２の入力端子か
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、第１の増幅器１４、受信信号
変換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路
長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の
入力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端
子を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に
至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくするこ
とによりビデオ信号の損失を低減している。
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、第１の増幅器１４、受信信号
変換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路
長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の
入力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端
子を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に
至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくするこ
とによりビデオ信号の損失を低減している。
【００２０】図２はこの発明の実施の形態１によるＦＭ
−ＣＷレーダの各部信号スペクトラムを示す。図２
（ａ）の曲線ｇは局発信号変換用偶高調波ミクサの出力
スペクトラム、図２（ｂ）の曲線ｈは受信信号変換用基
本波ミクサの中間周波数出力信号のスペクトラム、曲線
ｉは受信信号変換用基本波ミクサの雑音レベルである。
この発明の実施の形態１によるＦＭ−ＣＷレーダでは、
図１に示すように、局発信号を周波数変換するのに局発
信号変換用偶高調波ミクサ２２を用いているため、局発
信号変換用偶高調波ミクサ２２から出力される信号には
図２（ａ）の曲線ｇに示すよう局発信号のＮ倍の漏れ成
分Ｎ・ＦLOと中間周波数の信号により変換されたＮ・Ｆ
LO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分を持っている
が、漏れ成分Ｎ・ＦLOのレベルはＮ・ＦLO−ＦIFおよび
Ｎ・ＦLO＋ＦIFの信号成分より十分に小さい。このこと
は、例えば１９９１ ＩＥＥＥ ＭＴＴ−Ｓ Ｉｎｔｅ
ｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｓｙｍｐｏ
ｓｉｕｍ Ｄｉｇｅｓｔ ｐｐ．８７９−８８２「Ａ
４０ＧＨｚ ｂａｎｄ ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ ｅｖｅ
ｎ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｍｉｘｅｒ ｗｉｔｈ ａｎ
ａｎｔｉｐａｒａｌｌｅｌ ｄｉｏｄｅ ｐａｉｒ」に
記載されている。従って、これらの信号が受信信号変換
用基本波ミクサ１５に入力されても図２（ｂ）の曲線ｈ
に示すように、出力されるＦIFの周波数成分は十分に小
さくなるため、中間周波数の信号帯域に変換された局発
信号の有する雑音も小さいので、受信機の雑音指数が改
善される。
−ＣＷレーダの各部信号スペクトラムを示す。図２
（ａ）の曲線ｇは局発信号変換用偶高調波ミクサの出力
スペクトラム、図２（ｂ）の曲線ｈは受信信号変換用基
本波ミクサの中間周波数出力信号のスペクトラム、曲線
ｉは受信信号変換用基本波ミクサの雑音レベルである。
この発明の実施の形態１によるＦＭ−ＣＷレーダでは、
図１に示すように、局発信号を周波数変換するのに局発
信号変換用偶高調波ミクサ２２を用いているため、局発
信号変換用偶高調波ミクサ２２から出力される信号には
図２（ａ）の曲線ｇに示すよう局発信号のＮ倍の漏れ成
分Ｎ・ＦLOと中間周波数の信号により変換されたＮ・Ｆ
LO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分を持っている
が、漏れ成分Ｎ・ＦLOのレベルはＮ・ＦLO−ＦIFおよび
Ｎ・ＦLO＋ＦIFの信号成分より十分に小さい。このこと
は、例えば１９９１ ＩＥＥＥ ＭＴＴ−Ｓ Ｉｎｔｅ
ｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｓｙｍｐｏ
ｓｉｕｍ Ｄｉｇｅｓｔ ｐｐ．８７９−８８２「Ａ
４０ＧＨｚ ｂａｎｄ ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ ｅｖｅ
ｎ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｍｉｘｅｒ ｗｉｔｈ ａｎ
ａｎｔｉｐａｒａｌｌｅｌ ｄｉｏｄｅ ｐａｉｒ」に
記載されている。従って、これらの信号が受信信号変換
用基本波ミクサ１５に入力されても図２（ｂ）の曲線ｈ
に示すように、出力されるＦIFの周波数成分は十分に小
さくなるため、中間周波数の信号帯域に変換された局発
信号の有する雑音も小さいので、受信機の雑音指数が改
善される。
【００２１】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、９は第１のアンテ
ナ、１０は第２のアンテナ、１１は第２の発振器、１２
は第２の電力分配器、１３は局発信号変換用基本波ミク
サ、１４は第１の増幅器、１５は受信信号変換用基本波
ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は中間周波数帯信号
変換用基本波ミクサ、１８は低域通過フィルタ、１９は
第３の増幅器、２０は信号処理部、２３は飽和出力増幅
器である。
形態２を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、９は第１のアンテ
ナ、１０は第２のアンテナ、１１は第２の発振器、１２
は第２の電力分配器、１３は局発信号変換用基本波ミク
サ、１４は第１の増幅器、１５は受信信号変換用基本波
ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は中間周波数帯信号
変換用基本波ミクサ、１８は低域通過フィルタ、１９は
第３の増幅器、２０は信号処理部、２３は飽和出力増幅
器である。
【００２２】ここで第１の発振器７は、高周波変調信号
（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは
変調周波数成分である）を出力する。第１の電力分配器
８は、高周波変調信号を局発信号と、送信信号に分配す
る。第１のアンテナ９は、送信信号を目標（図中では省
略）に向けて照射し、第２のアンテナ１０は、目標から
の反射信号を受けて受信信号を出力する。また、第２の
発振器１１は、中間周波数ＦIFの信号を出力する。飽和
出力増幅器２３は局発信号を増幅し飽和させて局発信号
変換用基本波ミクサ１３へ出力する。第２の電力分配器
１２は中間周波数ＦIFの信号を局発信号変換用基本波ミ
クサ１３と中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に
分配し供給する。局発信号変換用基本波ミクサ１３は、
局発信号と第２の電力分配器１２の一方の出力端子から
出力された信号を混合して、第２の電力分配器１２の一
方の出力端子から出力された信号の周波数と局発信号の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する。第１の増
幅器１４は、局発信号変換用基本波ミクサ１３の出力を
増幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の
増幅器１４の出力と受信信号を混合して、中間周波数信
号（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離
及び相対速度に応じたビート周波数成分である。）を出
力する。第２の増幅器１６は受信信号変換用基本波ミク
サ１５の出力を増幅する。中間周波数帯信号変換用基本
波ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の他の一方の出
力端子から出力された信号と第２の増幅器１６の出力信
号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出力する。フ
ィルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ信号の高調
波成分をフィルタリングし、増幅する。信号処理部２０
は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の発振器の変
調を制御するとともに、増幅されたビデオ信号を受け
て、目標との距離及び相対速度を演算する。
（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは
変調周波数成分である）を出力する。第１の電力分配器
８は、高周波変調信号を局発信号と、送信信号に分配す
る。第１のアンテナ９は、送信信号を目標（図中では省
略）に向けて照射し、第２のアンテナ１０は、目標から
の反射信号を受けて受信信号を出力する。また、第２の
発振器１１は、中間周波数ＦIFの信号を出力する。飽和
出力増幅器２３は局発信号を増幅し飽和させて局発信号
変換用基本波ミクサ１３へ出力する。第２の電力分配器
１２は中間周波数ＦIFの信号を局発信号変換用基本波ミ
クサ１３と中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に
分配し供給する。局発信号変換用基本波ミクサ１３は、
局発信号と第２の電力分配器１２の一方の出力端子から
出力された信号を混合して、第２の電力分配器１２の一
方の出力端子から出力された信号の周波数と局発信号の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する。第１の増
幅器１４は、局発信号変換用基本波ミクサ１３の出力を
増幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の
増幅器１４の出力と受信信号を混合して、中間周波数信
号（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離
及び相対速度に応じたビート周波数成分である。）を出
力する。第２の増幅器１６は受信信号変換用基本波ミク
サ１５の出力を増幅する。中間周波数帯信号変換用基本
波ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の他の一方の出
力端子から出力された信号と第２の増幅器１６の出力信
号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出力する。フ
ィルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ信号の高調
波成分をフィルタリングし、増幅する。信号処理部２０
は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の発振器の変
調を制御するとともに、増幅されたビデオ信号を受け
て、目標との距離及び相対速度を演算する。
【００２３】また、第２の電力分配器１２の入力端子か
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用基本波ミクサ１３、第１の増幅器１４、受信信号変
換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中間
周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路長
（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の入
力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端子
を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至
る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくすること
によりビデオ信号の損失を低減している。
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用基本波ミクサ１３、第１の増幅器１４、受信信号変
換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中間
周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路長
（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の入
力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端子
を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至
る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくすること
によりビデオ信号の損失を低減している。
【００２４】図４はこの発明の実施の形態２によるＦＭ
−ＣＷレーダの各部信号スペクトラムを示す。図４
（ａ）の曲線ｊは飽和出力増幅器を用いた場合の局発信
号変換用基本波ミクサの出力スペクトラム、図４（ｂ）
の曲線ｋは飽和出力増幅器を用いた場合の受信信号変換
用基本波ミクサの中間周波数出力信号のスペクトラム、
曲線ｌは受信信号変換用基本波ミクサの雑音レベルであ
る。この発明の実施の形態２によるＦＭ−ＣＷレーダで
は、図３に示すように、局発信号を飽和出力増幅器２３
で増幅し飽和させているため、局発信号のＡＭ（振幅変
調）雑音のレベルが抑圧される。このため、局発信号変
換用基本波ミクサ１３から出力される信号に図４（ａ）
の曲線ｊに示すよう局発信号の漏れ成分ＦLOと中間周波
数の信号により変換されたＦLO−ＦIFおよびＦLO＋ＦIF
の信号成分を持っていて、これらの信号が受信信号変換
用基本波ミクサ１５に入力され、ＦIFの周波数成分と同
時に局発信号が有する雑音も中間周波数の信号帯域に変
換されても、図４（ｂ）の曲線ｋのように雑音レベルは
低く抑圧されているので受信機の雑音指数が改善され
る。
−ＣＷレーダの各部信号スペクトラムを示す。図４
（ａ）の曲線ｊは飽和出力増幅器を用いた場合の局発信
号変換用基本波ミクサの出力スペクトラム、図４（ｂ）
の曲線ｋは飽和出力増幅器を用いた場合の受信信号変換
用基本波ミクサの中間周波数出力信号のスペクトラム、
曲線ｌは受信信号変換用基本波ミクサの雑音レベルであ
る。この発明の実施の形態２によるＦＭ−ＣＷレーダで
は、図３に示すように、局発信号を飽和出力増幅器２３
で増幅し飽和させているため、局発信号のＡＭ（振幅変
調）雑音のレベルが抑圧される。このため、局発信号変
換用基本波ミクサ１３から出力される信号に図４（ａ）
の曲線ｊに示すよう局発信号の漏れ成分ＦLOと中間周波
数の信号により変換されたＦLO−ＦIFおよびＦLO＋ＦIF
の信号成分を持っていて、これらの信号が受信信号変換
用基本波ミクサ１５に入力され、ＦIFの周波数成分と同
時に局発信号が有する雑音も中間周波数の信号帯域に変
換されても、図４（ｂ）の曲線ｋのように雑音レベルは
低く抑圧されているので受信機の雑音指数が改善され
る。
【００２５】実施の形態３．図５は、この発明の実施の
形態３を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、９は第１のアンテ
ナ、１０は第２のアンテナ、１１は第２の発振器、１２
は第２の電力分配器、１４は第１の増幅器、１５は受信
信号変換用基本波ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は
中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８は低域通過
フィルタ、１９は第３の増幅器、２０は信号処理部、２
１はＮ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）、２２は逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵した局発信号変換用偶高調波ミクサ、２３
は飽和出力増幅器である。
形態３を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、９は第１のアンテ
ナ、１０は第２のアンテナ、１１は第２の発振器、１２
は第２の電力分配器、１４は第１の増幅器、１５は受信
信号変換用基本波ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は
中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８は低域通過
フィルタ、１９は第３の増幅器、２０は信号処理部、２
１はＮ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）、２２は逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵した局発信号変換用偶高調波ミクサ、２３
は飽和出力増幅器である。
【００２６】ここで第１の発振器７は、高周波変調信号
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。第１のアンテナ
９は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて照射
し、第２のアンテナ１０は、目標からの反射信号を受け
て受信信号を出力する。また、第２の発振器１１は、中
間周波数ＦIFの信号を出力する。飽和出力増幅器２３は
局発信号を増幅し飽和させて局発信号変換用偶高調波ミ
クサ２２へ出力する。第２の電力分配器１２は中間周波
数ＦIFの信号を局発信号変換用偶高調波ミクサ２２と中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に分配し供給す
る。局発信号変換用偶高調波ミクサ２２は、局発信号と
第２の電力分配器１２の一方の出力端子から出力された
信号を混合して、第２の電力分配器１２の一方の出力端
子から出力された信号の周波数と局発信号のＮ倍の周波
数の和及び差の周波数の信号を出力する。第１の増幅器
１４は、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２の出力を増
幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の増
幅器１４の出力と受信信号を混合して、中間周波数信号
（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離及
び相対速度に応じたビート周波数成分である。）を出力
する。第２の増幅器１６は受信信号変換用基本波ミクサ
１５の出力を増幅する。中間周波数帯信号変換用基本波
ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の他の一方の出力
端子から出力された信号と第２の増幅器１６の出力信号
を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出力する。フィ
ルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ信号の高調波
成分をフィルタリングし、増幅する。信号処理部２０
は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の発振器の変
調を制御するとともに、増幅されたビデオ信号を受け
て、目標との距離及び相対速度を演算する。
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。第１のアンテナ
９は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて照射
し、第２のアンテナ１０は、目標からの反射信号を受け
て受信信号を出力する。また、第２の発振器１１は、中
間周波数ＦIFの信号を出力する。飽和出力増幅器２３は
局発信号を増幅し飽和させて局発信号変換用偶高調波ミ
クサ２２へ出力する。第２の電力分配器１２は中間周波
数ＦIFの信号を局発信号変換用偶高調波ミクサ２２と中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に分配し供給す
る。局発信号変換用偶高調波ミクサ２２は、局発信号と
第２の電力分配器１２の一方の出力端子から出力された
信号を混合して、第２の電力分配器１２の一方の出力端
子から出力された信号の周波数と局発信号のＮ倍の周波
数の和及び差の周波数の信号を出力する。第１の増幅器
１４は、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２の出力を増
幅する。受信信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の増
幅器１４の出力と受信信号を混合して、中間周波数信号
（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離及
び相対速度に応じたビート周波数成分である。）を出力
する。第２の増幅器１６は受信信号変換用基本波ミクサ
１５の出力を増幅する。中間周波数帯信号変換用基本波
ミクサ１７は、第２の電力分配器１２の他の一方の出力
端子から出力された信号と第２の増幅器１６の出力信号
を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出力する。フィ
ルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ信号の高調波
成分をフィルタリングし、増幅する。信号処理部２０
は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の発振器の変
調を制御するとともに、増幅されたビデオ信号を受け
て、目標との距離及び相対速度を演算する。
【００２７】また、第２の電力分配器１２の入力端子か
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、第１の増幅器１４、受信信号
変換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路
長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の
入力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端
子を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に
至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくするこ
とによりビデオ信号の損失を低減している。
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、第１の増幅器１４、受信信号
変換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路
長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の
入力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端
子を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に
至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を等しくするこ
とによりビデオ信号の損失を低減している。
【００２８】この発明の実施の形態３によるＦＭ−ＣＷ
レーダでは、図５に示すように、局発信号を飽和出力増
幅器２３で増幅し飽和させているため、局発信号のＡＭ
（振幅変調）雑音のレベルが抑圧され、更に局発信号を
周波数変換するのに局発信号変換用偶高調波ミクサ２２
を用いているため、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２
から出力されるＮ・ＦLOと中間周波数の信号により変換
されたＮ・ＦLO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分
のうちＮ・ＦLOのレベルとこれの持つＡＭ（振幅変調）
雑音成分が十分に小さいため、これらの信号が受信信号
変換用基本波ミクサ１５で周波数変換され出力され、中
間周波数の信号帯域に変換されても雑音レベルは非常に
小さくなり、受信機の雑音指数が改善される。
レーダでは、図５に示すように、局発信号を飽和出力増
幅器２３で増幅し飽和させているため、局発信号のＡＭ
（振幅変調）雑音のレベルが抑圧され、更に局発信号を
周波数変換するのに局発信号変換用偶高調波ミクサ２２
を用いているため、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２
から出力されるＮ・ＦLOと中間周波数の信号により変換
されたＮ・ＦLO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分
のうちＮ・ＦLOのレベルとこれの持つＡＭ（振幅変調）
雑音成分が十分に小さいため、これらの信号が受信信号
変換用基本波ミクサ１５で周波数変換され出力され、中
間周波数の信号帯域に変換されても雑音レベルは非常に
小さくなり、受信機の雑音指数が改善される。
【００２９】実施の形態４．図６は、この発明の実施の
形態４を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、９は第１のアンテ
ナ、１０は第２のアンテナ、１１は第２の発振器、１２
は第２の電力分配器、１４は第１の増幅器、１５は受信
信号変換用基本波ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は
中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８は低域通過
フィルタ、１９は第３の増幅器、２０は信号処理部、２
１はＮ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）、２２は逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵した局発信号変換用偶高調波ミクサ、２４
は位相調整回路である。
形態４を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、９は第１のアンテ
ナ、１０は第２のアンテナ、１１は第２の発振器、１２
は第２の電力分配器、１４は第１の増幅器、１５は受信
信号変換用基本波ミクサ、１６は第２の増幅器、１７は
中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８は低域通過
フィルタ、１９は第３の増幅器、２０は信号処理部、２
１はＮ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）、２２は逆極性の２
つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオー
ドペアを内蔵した局発信号変換用偶高調波ミクサ、２４
は位相調整回路である。
【００３０】ここで第１の発振器７は、高周波変調信号
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。第１のアンテナ
９は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて照射
し、第２のアンテナ１０は、目標からの反射信号を受け
て受信信号を出力する。また、第２の発振器１１は、中
間周波数ＦIFの信号を出力する。第２の電力分配器１２
は中間周波数ＦIFの信号を局発信号変換用偶高調波ミク
サ２２と中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に分
配し供給する。局発信号変換用偶高調波ミクサ２２は、
局発信号と第２の電力分配器１２の一方の出力端子から
出力された信号を混合して、局発信号のＮ倍の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する。第１の増幅器１４
は、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２の出力を増幅す
る。受信信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の増幅器
１４の出力と受信信号を混合して、中間周波数信号（周
波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離及び相
対速度に応じたビート周波数成分である。）を出力す
る。第２の増幅器１６は受信信号変換用基本波ミクサ１
５の出力を増幅する。第２の電力分配器１２の他の一方
の出力端子から出力された信号は、位相調整回路２４で
位相調整される。中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ
１７は第２の増幅器１６の出力信号と位相調整回路２４
の出力信号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出力
する。フィルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ信
号の高調波成分をフィルタリングし、増幅する。信号処
理部２０は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の発
振器の変調を制御するとともに、増幅されたビデオ信号
を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。第１のアンテナ
９は、送信信号を目標（図中では省略）に向けて照射
し、第２のアンテナ１０は、目標からの反射信号を受け
て受信信号を出力する。また、第２の発振器１１は、中
間周波数ＦIFの信号を出力する。第２の電力分配器１２
は中間周波数ＦIFの信号を局発信号変換用偶高調波ミク
サ２２と中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に分
配し供給する。局発信号変換用偶高調波ミクサ２２は、
局発信号と第２の電力分配器１２の一方の出力端子から
出力された信号を混合して、局発信号のＮ倍の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する。第１の増幅器１４
は、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２の出力を増幅す
る。受信信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の増幅器
１４の出力と受信信号を混合して、中間周波数信号（周
波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離及び相
対速度に応じたビート周波数成分である。）を出力す
る。第２の増幅器１６は受信信号変換用基本波ミクサ１
５の出力を増幅する。第２の電力分配器１２の他の一方
の出力端子から出力された信号は、位相調整回路２４で
位相調整される。中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ
１７は第２の増幅器１６の出力信号と位相調整回路２４
の出力信号を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出力
する。フィルタ１８及び第３の増幅器１９は、ビデオ信
号の高調波成分をフィルタリングし、増幅する。信号処
理部２０は、従来のＦＭ−ＣＷレーダと同様に第１の発
振器の変調を制御するとともに、増幅されたビデオ信号
を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。
【００３１】この発明の実施の形態４によるＦＭ−ＣＷ
レーダでは、図６に示すように、局発信号を周波数変換
するのに局発信号変換用偶高調波ミクサ２２を用いてい
るため、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２から出力さ
れる信号には図２の曲線ｇに示すよう局発信号のＮ倍の
漏れ成分Ｎ・ＦLOと中間周波数の信号により変換された
Ｎ・ＦLO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分を持っ
ているが、漏れ成分Ｎ・ＦLOのレベルはＮ・ＦLO−ＦIF
およびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分より十分に小さいため
これらの信号が受信信号変換用基本波ミクサ１５に入力
されても図２の曲線ｈに示すよう出力されるＦIFの周波
数成分は十分に小さいため、中間周波数の信号帯域に変
換された局発信号が有する雑音も小さく、受信機の雑音
指数が改善される。
レーダでは、図６に示すように、局発信号を周波数変換
するのに局発信号変換用偶高調波ミクサ２２を用いてい
るため、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２から出力さ
れる信号には図２の曲線ｇに示すよう局発信号のＮ倍の
漏れ成分Ｎ・ＦLOと中間周波数の信号により変換された
Ｎ・ＦLO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分を持っ
ているが、漏れ成分Ｎ・ＦLOのレベルはＮ・ＦLO−ＦIF
およびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分より十分に小さいため
これらの信号が受信信号変換用基本波ミクサ１５に入力
されても図２の曲線ｈに示すよう出力されるＦIFの周波
数成分は十分に小さいため、中間周波数の信号帯域に変
換された局発信号が有する雑音も小さく、受信機の雑音
指数が改善される。
【００３２】また、第２の電力分配器１２の入力端子か
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、第１の増幅器１４、受信信号
変換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路
長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の
入力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端
子、位相調整回路２４を経由し中間周波数帯信号変換用
基本波ミクサ１７に至る系の線路長（あるいは電気長）
Ｌ２をほぼ等しくし、位相調整回路２４で中間周波数帯
信号変換用基本波ミクサ１７から出力されるビデオ信号
が極大になるよう位相調整しているため、Ｌ１とＬ２を
厳密に等しくできない場合でも、ビデオ信号の損失が低
減できる。
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、第１の増幅器１４、受信信号
変換用基本波ミクサ１５、第２の増幅器１６を経由し中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７に至る系の線路
長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電力分配器１２の
入力端子から第２の電力分配器１２の他の一方の出力端
子、位相調整回路２４を経由し中間周波数帯信号変換用
基本波ミクサ１７に至る系の線路長（あるいは電気長）
Ｌ２をほぼ等しくし、位相調整回路２４で中間周波数帯
信号変換用基本波ミクサ１７から出力されるビデオ信号
が極大になるよう位相調整しているため、Ｌ１とＬ２を
厳密に等しくできない場合でも、ビデオ信号の損失が低
減できる。
【００３３】実施の形態５．図７は、この発明の実施の
形態５を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、１１は第２の発振
器、１２は第２の電力分配器、１４は第１の増幅器、１
５は受信信号変換用基本波ミクサ、１６は第２の増幅
器、１７は中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８
は低域通過フィルタ、１９は第３の増幅器、２０は信号
処理部、２１はＮ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）、２２は
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵した局発信号変換用偶高調波ミ
クサ、２５はサーキュレータ、２６は送受共用アンテナ
である。
形態５を示すブロック図である。図において、７は第１
の発振器、８は第１の電力分配器、１１は第２の発振
器、１２は第２の電力分配器、１４は第１の増幅器、１
５は受信信号変換用基本波ミクサ、１６は第２の増幅
器、１７は中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８
は低域通過フィルタ、１９は第３の増幅器、２０は信号
処理部、２１はＮ逓倍器（Ｎは２以上の偶数）、２２は
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵した局発信号変換用偶高調波ミ
クサ、２５はサーキュレータ、２６は送受共用アンテナ
である。
【００３４】ここで第１の発振器７は、高周波変調信号
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。送信信号は、サ
ーキュレータ２５を経由して送受共用アンテナ２６から
目標（図中では省略）に向けて照射される。一方、目標
からの反射信号は送受共用アンテナ２６で受けて、サー
キュレータ２５を経由して受信信号として出力する。ま
た、第２の発振器１１は、中間周波数ＦIFの信号を出力
する。第２の電力分配器１２は中間周波数ＦIFの信号を
局発信号変換用偶高調波ミクサ２２と中間周波数帯信号
変換用基本波ミクサ１７に分配し供給する。局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２は、局発信号と第２の電力分配
器１２の一方の出力端子から出力された信号を混合し
て、第２の電力分配器１２の一方の出力端子から出力さ
れた信号の周波数と局発信号のＮ倍の周波数の和及び差
の周波数の信号を出力する。第１の増幅器１４は、局発
信号変換用偶高調波ミクサ２２の出力を増幅する。受信
信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の増幅器１４の出
力と受信信号を混合して、中間周波数信号（周波数成分
はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離及び相対速度に
応じたビート周波数成分である。）を出力する。第２の
増幅器１６は受信信号変換用基本波ミクサ１５の出力を
増幅する。中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７
は、第２の電力分配器１２の他の一方の出力端子から出
力された信号と第２の増幅器１６の出力信号を混合して
周波数変換し、ビデオ信号を出力する。フィルタ１８及
び第３の増幅器１９は、ビデオ信号の高調波成分をフィ
ルタリングし、増幅する。信号処理部２０は、従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダと同様に第１の発振器の変調を制御する
とともに、増幅されたビデオ信号を受けて、目標との距
離及び相対速度を演算する。
（周波数ＦRF／Ｎ±ΔＦ／Ｎの内、ＦRF／Ｎは高周波成
分、±ΔＦ／Ｎは変調周波数成分である）を出力する。
第１の電力分配器８は、高周波変調信号を局発信号と、
送信基準信号に分配する。Ｎ逓倍器２１は送信基準信号
をＮ逓倍して送信信号として出力する。送信信号は、サ
ーキュレータ２５を経由して送受共用アンテナ２６から
目標（図中では省略）に向けて照射される。一方、目標
からの反射信号は送受共用アンテナ２６で受けて、サー
キュレータ２５を経由して受信信号として出力する。ま
た、第２の発振器１１は、中間周波数ＦIFの信号を出力
する。第２の電力分配器１２は中間周波数ＦIFの信号を
局発信号変換用偶高調波ミクサ２２と中間周波数帯信号
変換用基本波ミクサ１７に分配し供給する。局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２は、局発信号と第２の電力分配
器１２の一方の出力端子から出力された信号を混合し
て、第２の電力分配器１２の一方の出力端子から出力さ
れた信号の周波数と局発信号のＮ倍の周波数の和及び差
の周波数の信号を出力する。第１の増幅器１４は、局発
信号変換用偶高調波ミクサ２２の出力を増幅する。受信
信号変換用基本波ミクサ１５は、第１の増幅器１４の出
力と受信信号を混合して、中間周波数信号（周波数成分
はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離及び相対速度に
応じたビート周波数成分である。）を出力する。第２の
増幅器１６は受信信号変換用基本波ミクサ１５の出力を
増幅する。中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７
は、第２の電力分配器１２の他の一方の出力端子から出
力された信号と第２の増幅器１６の出力信号を混合して
周波数変換し、ビデオ信号を出力する。フィルタ１８及
び第３の増幅器１９は、ビデオ信号の高調波成分をフィ
ルタリングし、増幅する。信号処理部２０は、従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダと同様に第１の発振器の変調を制御する
とともに、増幅されたビデオ信号を受けて、目標との距
離及び相対速度を演算する。
【００３５】また、第２の電力分配器１２の入力端子か
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、受信信号変換用基本波ミクサ
１５を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７
に至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電
力分配器１２の入力端子から第２の電力分配器１２の他
の一方の出力端子を経由し中間周波数帯信号変換用基本
波ミクサ１７に至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２
を等しくすることによりビデオ信号の損失を低減してい
る。
ら第２の電力分配器１２の一方の出力端子、局発信号変
換用偶高調波ミクサ２２、受信信号変換用基本波ミクサ
１５を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ１７
に至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ１と、第２の電
力分配器１２の入力端子から第２の電力分配器１２の他
の一方の出力端子を経由し中間周波数帯信号変換用基本
波ミクサ１７に至る系の線路長（あるいは電気長）Ｌ２
を等しくすることによりビデオ信号の損失を低減してい
る。
【００３６】この発明の実施の形態５によるＦＭ−ＣＷ
レーダでは、図７に示すように、局発信号を周波数変換
するのに局発信号変換用偶高調波ミクサ２２を用いてい
るため、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２から出力さ
れる信号には図２の曲線ｇに示すよう局発信号のＮ倍の
漏れ成分Ｎ・ＦLOと中間周波数の信号により変換された
Ｎ・ＦLO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分を持っ
ているが、漏れ成分Ｎ・ＦLOのレベルはＮ・ＦLO−ＦIF
およびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分より十分に小さいため
これらの信号が受信信号変換用基本波ミクサ１５に入力
されても図２の曲線ｈに示すよう出力されるＦIFの周波
数成分は十分に小さいため、中間周波数の信号帯域に変
換された局発信号が有する雑音も小さく、受信機の雑音
指数が改善される。更に、送信アンテナと受信アンテナ
を共用して１つのアンテナとしたため、装置の小型、軽
量、低コスト化ができる。
レーダでは、図７に示すように、局発信号を周波数変換
するのに局発信号変換用偶高調波ミクサ２２を用いてい
るため、局発信号変換用偶高調波ミクサ２２から出力さ
れる信号には図２の曲線ｇに示すよう局発信号のＮ倍の
漏れ成分Ｎ・ＦLOと中間周波数の信号により変換された
Ｎ・ＦLO−ＦIFおよびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分を持っ
ているが、漏れ成分Ｎ・ＦLOのレベルはＮ・ＦLO−ＦIF
およびＮ・ＦLO＋ＦIFの信号成分より十分に小さいため
これらの信号が受信信号変換用基本波ミクサ１５に入力
されても図２の曲線ｈに示すよう出力されるＦIFの周波
数成分は十分に小さいため、中間周波数の信号帯域に変
換された局発信号が有する雑音も小さく、受信機の雑音
指数が改善される。更に、送信アンテナと受信アンテナ
を共用して１つのアンテナとしたため、装置の小型、軽
量、低コスト化ができる。
【００３７】
【発明の効果】第１の発明によれば、ＦＭ−ＣＷレーダ
の局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサを用いること
により局発信号の漏れレベル（Ｎ・ＦLOの周波数成分）
が低くなり、受信機の中間周波数帯域に変換される局発
信号の雑音が小さくなるため、受信機の雑音指数を低減
したＦＭ−ＣＷレーダを実現することができる。
の局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサを用いること
により局発信号の漏れレベル（Ｎ・ＦLOの周波数成分）
が低くなり、受信機の中間周波数帯域に変換される局発
信号の雑音が小さくなるため、受信機の雑音指数を低減
したＦＭ−ＣＷレーダを実現することができる。
【００３８】また、第２の発明によれば、ＦＭ−ＣＷレ
ーダの局発信号の周波数変換を行う基本波ミクサの前段
に飽和出力増幅器を付加し、局発信号を飽和させ、局発
信号の有するＡＭ（振幅変調）雑音成分を低減すること
により、受信機の中間周波数帯域に変換される局発信号
の雑音が小さくなるため、受信機の雑音指数を低減した
ＦＭ−ＣＷレーダを実現することができる。
ーダの局発信号の周波数変換を行う基本波ミクサの前段
に飽和出力増幅器を付加し、局発信号を飽和させ、局発
信号の有するＡＭ（振幅変調）雑音成分を低減すること
により、受信機の中間周波数帯域に変換される局発信号
の雑音が小さくなるため、受信機の雑音指数を低減した
ＦＭ−ＣＷレーダを実現することができる。
【００３９】また、第３の発明によれば、ＦＭ−ＣＷレ
ーダの局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサを用い、
局発信号の漏れレベル（Ｎ・ＦLOの周波数成分）が低す
るとともに、偶高調波ミクサの前段に飽和出力増幅器を
付加し、局発信号を飽和させ、局発信号の有するＡＭ
（振幅変調）雑音成分を低減することにより、受信機の
中間波数帯域に変換される局発信号の雑音が小さくなる
ため、受信機の雑音指数をより一層低減したＦＭ−ＣＷ
レーダを実現することができる。
ーダの局発信号の周波数変換に偶高調波ミクサを用い、
局発信号の漏れレベル（Ｎ・ＦLOの周波数成分）が低す
るとともに、偶高調波ミクサの前段に飽和出力増幅器を
付加し、局発信号を飽和させ、局発信号の有するＡＭ
（振幅変調）雑音成分を低減することにより、受信機の
中間波数帯域に変換される局発信号の雑音が小さくなる
ため、受信機の雑音指数をより一層低減したＦＭ−ＣＷ
レーダを実現することができる。
【００４０】また、第４の発明によれば、第１の発明に
よるＦＭ−ＣＷレーダから第３の発明によるＦＭ−ＣＷ
レーダのいずれかにおいて、中間周波数の信号を分配す
る電力分配器の少なくとも一方の出力端子に出力信号の
位相調整を行うための位相調整回路を付加することによ
り、受信機の中間周波数帯域に変換される局発信号の雑
音を小さくし、受信機の雑音指数を低減できるととも
に、中間周波数の信号を分配する電力分配器の入力端子
から一方の出力端子、局発信号変換用基本波ミクサ、受
信信号変換用基本波ミクサを経由し中間周波数帯信号変
換用基本波ミクサに至る系の線路長（あるいは電気長）
Ｌ１と、電力分配器の入力端子から他の一方の出力端子
を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサに至る系
の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を厳密に等しくできな
い場合でも、位相調整回路により中間周波数帯信号変換
用基本波ミクサから出力されるビデオ信号が極大になる
よう位相調整を行うことにより、ビデオ信号の損失が低
減できる。
よるＦＭ−ＣＷレーダから第３の発明によるＦＭ−ＣＷ
レーダのいずれかにおいて、中間周波数の信号を分配す
る電力分配器の少なくとも一方の出力端子に出力信号の
位相調整を行うための位相調整回路を付加することによ
り、受信機の中間周波数帯域に変換される局発信号の雑
音を小さくし、受信機の雑音指数を低減できるととも
に、中間周波数の信号を分配する電力分配器の入力端子
から一方の出力端子、局発信号変換用基本波ミクサ、受
信信号変換用基本波ミクサを経由し中間周波数帯信号変
換用基本波ミクサに至る系の線路長（あるいは電気長）
Ｌ１と、電力分配器の入力端子から他の一方の出力端子
を経由し中間周波数帯信号変換用基本波ミクサに至る系
の線路長（あるいは電気長）Ｌ２を厳密に等しくできな
い場合でも、位相調整回路により中間周波数帯信号変換
用基本波ミクサから出力されるビデオ信号が極大になる
よう位相調整を行うことにより、ビデオ信号の損失が低
減できる。
【００４１】また、第５の発明によれば、第１の発明に
よるＦＭ−ＣＷレーダから第４の発明によるＦＭ−ＣＷ
レーダのいずれかにおいて、送信及び受信に使用するア
ンテナを共有して１つにしたことにより、受信機の中間
周波数帯域に変換される局発信号の雑音を小さくし、受
信機の雑音指数を低減できるとともに、装置の小型、軽
量、低コスト化ができる。
よるＦＭ−ＣＷレーダから第４の発明によるＦＭ−ＣＷ
レーダのいずれかにおいて、送信及び受信に使用するア
ンテナを共有して１つにしたことにより、受信機の中間
周波数帯域に変換される局発信号の雑音を小さくし、受
信機の雑音指数を低減できるとともに、装置の小型、軽
量、低コスト化ができる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態１によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの各部信号スペクトラムを示す図である。
ーダの各部信号スペクトラムを示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の実施の形態２によるＦＭ−ＣＷレ
ーダの各部信号スペクトラムを示す図である。
ーダの各部信号スペクトラムを示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態３を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】 この発明の実施の形態４を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】 この発明の実施の形態５を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】 ＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に搭載した場
合の利用例を示す図である。
合の利用例を示す図である。
【図９】 従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す構成ブロック
図である。
図である。
【図１０】 ＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す図で
ある。
ある。
【図１１】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの各部信号スペク
トラムを示す図である。
トラムを示す図である。
１ 道路、２ 第１の車両、３ 第２の車両、４ ＦＭ
−ＣＷレーダ、５ 電柱または路上駐車車両等の障害
物、６ 道路を通行または横断している人間、７第１の
発振器、８ 第１の電力分配器、９ 第１のアンテナ、
１０ 第２のアンテナ、１２ 第２の電力分配器、１３
局発信号変換用基本波ミクサ、１４第１の増幅器、１
５ 受信信号変換用基本波ミクサ、１６ 第２の増幅
器、１７中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８
低域通過フィルタ、１９ 第３の増幅器、２０ 信号処
理部、２１ Ｎ逓倍器、２２ 局発信号変換用偶高調波
ミクサ、２３ 飽和出力増幅器、２４ 位相調整回路、
２５ サーキュレータ、２６ 送受共用アンテナ。
−ＣＷレーダ、５ 電柱または路上駐車車両等の障害
物、６ 道路を通行または横断している人間、７第１の
発振器、８ 第１の電力分配器、９ 第１のアンテナ、
１０ 第２のアンテナ、１２ 第２の電力分配器、１３
局発信号変換用基本波ミクサ、１４第１の増幅器、１
５ 受信信号変換用基本波ミクサ、１６ 第２の増幅
器、１７中間周波数帯信号変換用基本波ミクサ、１８
低域通過フィルタ、１９ 第３の増幅器、２０ 信号処
理部、２１ Ｎ逓倍器、２２ 局発信号変換用偶高調波
ミクサ、２３ 飽和出力増幅器、２４ 位相調整回路、
２５ サーキュレータ、２６ 送受共用アンテナ。
フロントページの続き (72)発明者 伊東 健治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 川上 憲司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 人間、車両及び障害物等を検知するＦＭ
−ＣＷレーダにおいて、高周波変調信号を出力する第１
の発振器と、上記第１の発振器の出力を２分配し、一方
の出力端子から局発信号として、他の一方の出力端子か
ら送信基準信号として出力する第１の電力分配器と、上
記送信基準信号の周波数をＮ（Ｎは２以上の偶数）倍に
して送信信号として出力するＮ逓倍器と、上記送信信号
を目標に向けて照射する第１のアンテナと、上記目標か
らの反射信号を受けて受信信号を出力する第２のアンテ
ナと、中間周波数の信号を出力する第２の発振器と、上
記第２の発振器の出力を２分配する第２の電力分配器
と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパ
ラレルダイオードペアを内蔵し、上記第２の電力分配器
の一方の出力端子から出力された信号と上記局発信号を
混合し、上記第２の電力分配器の一方の出力端子から出
力された信号の周波数と上記局発信号のＮ倍の周波数の
和及び差の周波数の信号を出力する局発信号変換用偶高
調波ミクサと、上記局発信号変換用偶高調波ミクサの出
力信号と上記受信信号を混合して周波数変換し、中間周
波数の信号を出力する受信信号変換用基本波ミクサと、
上記受信信号変換用基本波ミクサの出力信号と上記第２
の電力分配器の他の一方の出力端子から出力された信号
を混合して周波数変換し、ビデオ信号を出力する中間周
波数帯信号変換用基本波ミクサと、上記第１の発振器の
変調を制御し、且つ、上記ビデオ信号から上記目標との
距離及び相対速度を得る信号処理部とを具備し、上記第
２の電力分配器の入力端子から上記第２の電力分配器の
一方の出力端子を経由し上記中間周波数帯信号変換用基
本波ミクサに至る系の線路長あるいは電気長と、上記第
２の電力分配器の入力端子から上記第２の電力分配器の
他の一方の出力端子を経由し上記中間周波数帯信号変換
用基本波ミクサに至る系の線路長あるいは電気長を等し
くしたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項２】 人間、車両及び障害物等を検知するＦＭ
−ＣＷレーダにおいて、高周波変調信号を出力する第１
の発振器と、上記第１の発振器の出力を２分配し一方の
出力端子から局発信号として、他の一方の出力端子から
送信信号として出力する第１の電力分配器と、上記送信
信号を目標に向けて照射する第１のアンテナと、上記目
標からの反射信号を受けて受信信号を出力する第２のア
ンテナと、上記局発信号を増幅し飽和させる飽和出力増
幅器と、中間周波数の信号を出力する第２の発振器と、
上記第２の発振器の出力を２分配する電力分配器と、上
記第２の電力分配器の一方の出力端子から出力された信
号と上記飽和出力増幅器の出力信号を混合し周波数変換
する局発信号変換用基本波ミクサと、上記局発信号変換
用基本波ミクサの出力信号と上記受信信号を混合して周
波数変換し、中間周波数の信号を出力する受信信号変換
用基本波ミクサと、上記受信信号変換用基本波ミクサの
出力信号と上記第２の電力分配器の他の一方の出力端子
から出力された信号を混合して周波数変換し、ビデオ信
号を出力する中間周波数帯信号変換用基本波ミクサと、
上記第１の発振器の変調を制御し、且つ、上記ビデオ信
号から上記目標との距離及び相対速度を得る信号処理部
とを具備し、上記第２の電力分配器の入力端子から上記
第２の電力分配器の一方の出力端子を経由し上記中間周
波数帯信号変換用基本波ミクサに至る系の線路長あるい
は電気長と、上記第２の電力分配器の入力端子から上記
第２の電力分配器の他の一方の出力端子を経由し上記中
間周波数帯信号変換用基本波ミクサに至る系の線路長あ
るいは電気長を等しくしたことを特徴とするＦＭ−ＣＷ
レーダ。 - 【請求項３】 第１の電力分配器と局発信号変換用偶高
調波ミクサの間に上記局発信号を増幅し飽和させる飽和
出力増幅器を付加したことを特徴とする請求項１記載の
ＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項４】 第２の電力分配器の少なくとも一方の出
力端子に出力信号の位相調整を行うための位相調整回路
を付加し、上記第２の電力分配器の入力端子から上記第
２の電力分配器の一方の出力端子を経由し上記中間周波
数帯信号変換用基本波ミクサに至る系の線路長あるいは
電気長と、上記第２の電力分配器の入力端子から上記第
２の電力分配器の他の一方の出力端子を経由し上記中間
周波数帯信号変換用基本波ミクサに至る系の線路長ある
いは電気長をほぼ等しくしたことを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載のＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項５】 送信及び受信に使用するアンテナを共有
して１つにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26473597A JPH11109025A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26473597A JPH11109025A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11109025A true JPH11109025A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17407451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26473597A Pending JPH11109025A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11109025A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221311B2 (en) | 2004-05-28 | 2007-05-22 | Furuno Electric Company Limited | Radar |
| CN109450465A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-08 | 北京无线电计量测试研究所 | 基于基波混频器的谐波下变频装置和控制方法 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26473597A patent/JPH11109025A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221311B2 (en) | 2004-05-28 | 2007-05-22 | Furuno Electric Company Limited | Radar |
| CN109450465A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-08 | 北京无线电计量测试研究所 | 基于基波混频器的谐波下变频装置和控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040608 |