KR100579768B1

KR100579768B1 - 제어장치

Info

Publication number: KR100579768B1
Application number: KR1020017006798A
Authority: KR
Inventors: 시라이시야스히로; 오오무라카즈야
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2006-05-15
Also published as: CN1329768A; CN1214503C; KR20010107996A; EP1150406A4; TW476186B; EP1150406B1; WO2001029946A1; JP3783625B2; US7057629B1; EP1150406A1; DE69942673D1

Abstract

본 발명은 출력주파수를 용이하고도 신속하게 설정할 수 있는 제어장치를 얻음을 목적으로 하며, 수동으로 핸들을 회전시켜 지령펄스를 발생시키는 수동펄스발생기를 사용하며, 조작자에 의한 핸들조작의 회전속도에 따라 주파수설정치의 변화폭을 변화하도록 한 것이다.

Description

제어장치{CONTROL DEVICE}

본 발명은 모터를 가변속구동시키는 인버터장치, 서버구동장치등의 제어장치에 관한 것이다.

도 5는 종래 인버터장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.

도면에서 10은 인버터 주회로, 11은 교류전압을 직류전압으로 변환하는 컨버터부, 12는 직류전압을 평활화하는 콘덴서, 13은 트랜지스터와 다이오드로 구성되고, 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터부이며, 컨버터부(11), 콘덴서(12) 및 인버터부(13)에 의하여 인버터 주회로(10)가 구성되어 있다.

14는 인버터부(13)으로부터의 출력에 의하여 가변속구동되는 모터이다.

또, 20은 외부와의 인터페이스를 갖고, 인버터부(13)을 제어하는 인버터 제어회로, 21은 불휘발성 메모리, 22는 주파수나 파라미터 등의 설정표시를 하는 조작패널, 30은 불휘발성 메모리(21), 조작패널(22)과 각각 접속되고, 조작패널(22)에서 입력되는 정보 및 불휘발성 메모리(21)에 저장된 정보에 따라 각종 연산을 하는 마이크로컴퓨터(이하, CPU라 한다)이다.

또, 조작패널(22)은 데이터를 표시하기 위한 표시부(23), 표시데이터의 선택, 변경, 확정, 인버터 장치의 운전, 정지등의 조작을 하기 위한 키군(24), 회전각에 따라 0V에서 5V까지 전압을 변화시키고 출력시키는 가변저항기(25)로 구성되어 있다.

또, CPU(30)에 있어서, 31은 조작패널(22)상의 키군(24)에서 주어지는 ON/OFF의 신호를 판독하는 키 입력수단, 32는 조작패널(22)상의 가변저항기(25)에서 입력되는 아날로그치를 검출하고 디지털화하는 가변저항기 입력수단, 33은 키입력수단(31)과 가변저항기 입력수단(32)에서 얻은 입력신호를 해석하고 외부로부터의 입력에 따른 데이터를 출력하는 컨트롤 패널제어수단, 34는 조작패널(22)상의 표시부(23)를 제어하는 표시수단이다.

35는 컨트롤 패널수단(33)에서 얻은 정보에 따라 인버터부(13)의 트랜지스터를 ON/OFF제어함으로써 인버터 장치의 기동, 정지, 출력주파수의 변경등의 제어를 하는 인버터부제어수단이며, 출력주파수, 출력전류등의 표시부(23)에 출력하는 데이터를 작성하고, 컨트롤 패널수단(33)에 데이터를 받아 넘긴다. 또, 36은 불휘발성 메모리(21)의 데이터를 판독하고 기록하기 위한 메모리 교신수단이며, 컨트롤 패널 제어수단(33)은 필요에 따라 메모리 교신수단(36)에 대하여 불휘발성 메모리(21)의 데이터의 판독, 기록을 요구하게 된다.

CPU(30)은 내부에 미리 소프트웨어에 의하여 구성된 키입력수단(31), 가변저항치 입력수단(32), 컨트롤패널 제어수단(33), 표시수단(34), 인버터 제어수단 (35) 및 메모리 교신수단(36)에 의하여 구성되어 있다.

다음에 종래장치의 동작에 대하여 설명한다.

전원에서 인버터 장치에 전압이 공급되며, CPU(30)은 메모리 교신수단(36)에 의하여 불휘발성 메모리(21)의 데이터를 판독하고, 해당하는 파라미터의 정보에 따라 컨트롤 패널제어수단(33)에 의해 적절한 데이터를 표시부(23)에 출력한다.

표시부(23)에는 통상 인버터 출력주파수를 표시하여 두고, 현재 인버터장치의 상태(운전상태, 정지상태), 또 운전상태이면 어떤 주파수(Hz)로 운전되어 있는지를 알 수 있도록 하고 있다.

출력주파수를 변경하는 경우에는 가변저항기(25)에 의하여 아날로그치로 변경하는 경우와 키군(24)중 "△"키 및 "▽"키(도시없음)의 키조작에 의하여 디지털치로 변경하는 경우와의 2패턴이다.

이 2개의 운전모드의 패턴은 키군(24)중의 "운전모드전환"키(도시없음)로서 선택 가능하다.

가변저항기(25)에 의하여 출력주파수를 변경하는 경우에는 우선 운전모드 전환키로서 아날로그 운전모드를 선택한다.

그 정보는 키 입력수단(31)으로부터 조작패널(22)에 넘겨져서 인버터 제어수단(35)의 내부상태에 따라 운전모드의 변경이 이루어진다. 다음에, 가변저항기 (25)의 조작이 이루어지면(주파수 설정시, 시계방향으로 회전시키면, 주파수 설정치가 증가한다)가변저항치 입력수단(32)는 가변저항기(25)에서 입력되는 전압을 검출하여 내부에서 디지털치로 변환된다.

디지털화 된 데이터는 컨트롤 패널제어수단(33)에 남겨지고, 미리 불휘발성 메모리(21)에 보존되어 있는 교정치 데이터에 따라 설정주파수치로 변환된다.

가변저항기에서의 설정에 의하여 출력주파수의 변경을 하는 경우에 출력주파수는 가변저항기에서의 설정 후, 일정한 가감속 시간으로 설정치에 도달하기 위해 목표치에 대하여 오버슈트를 일으키거나, 또 다시 맞추려고 하면 언더슈트가 생기거나 하여 좀처럼 목표치에 맞추어지지 않는 현상이 자주 일어나고 있다.

또, 가변저항기에서의 설정에 의하여 출력주파수의 변경을 하는 경우에 60.0Hz와 같은 단수가 없는 값에 딱 맞게 고정하는 것이 곤란 하였다.

또, 설정주파수를 디지털치로 설정하는 경우에는 상기와 같은 방법으로 하여, 우선 운전모드를 디지털 운전모드로 전환하고, 다음에 조작패널의 상태를 천이시키기 위한 "MODE"키(도시하지 않음)를 누르는 등의 조작에 의하여 표시/조작모드를 모니터 모드에서 주파수 설정모드로 변경한다. 그리고, 키군(24)중 "△"키 및 "▽"키에 의하여 값을 변경한다. 변경중의 값은 수시로 표시부(23)에 표시되므로 오퍼레이터는 표시부(23)의 값을 보면서 "△"키 및 "▽"키를 눌러서 설정키를 변경하고, 임의의 값에 설정한 후에 변경후의 수치를 확정하기 위한 "SET"키(도시하지 않음)를 누르는 등의 조작에 의하여 그 값을 확정시킨다.

컨트롤 패널제어수단(33)은 오퍼레이터가 조작패널(22)에서 입력된 내용을 수시로 키 입력수단(31) 및 볼륨 입력수단(32)을 경유하여 판독한다.

예컨데, 컨트롤 패널제어수단(33)은 키 입력수단(31)으로부터의 신호에 의하여 인버터장치의 기동지령이 입력된 것을 감지하면, 인버터 제어수단(35)에 정보를 넘기며, 인버터 제어수단(35)은 출력주파수 및 출력전압의 산출을 개시한다. 또, 볼륨입력수단(37)에 의하여 아날로그치의 입력변화가 검출되면 컨트롤 패널제어수단(33)은 아날로그 신호에 따라 설정주파수를 변화시키고, 인버터 제어수단(35)에 정보를 넘기며, 인버터 제어수단(35)은 설정주파수에 따라 출력주파수 및 출력전압을 변화시킨다.

키에 의한 출력주파수의 설정에 관하여는 우선 키군(24)는 출력주파수 모니터 모드, 주파수 설정모드 또는 파라미터 설정모드 등(도시하지 않음)의 모드상태를 천이시키기 위한 "MODE"키를 구비하고 있으며, "MODE"키가 입력될 때마다 키 입력수단(31)은 그 정보를 컨트롤 패널제어수단(33)에 전달한다.

주파수 설정모드에서는 우선 표시부(23)에 현재의 설정주파수의 표시를 하고 "△"키 및 "▽"키가 입력되면, 키 입력수단(31)은 키가 눌러져 있는 시간 또는 키가 눌러진 횟수를 계측하여 변화량을 컨트롤 패널제어수단(33)에 넘긴다.

컨트롤 패널제어수단(33)은 변화량에 상당하는 주파수의 변화분 △f를 계산하여 현재의 설정주파수에 가산하고, 표시수단(34)으로 데이터를 넘기며, 여기에서 변환된 문자데이터를 표시부(23)에 출력한다.

그리고, 키군(24)중에서 확정의 의미를 갖는 "SET"키가 입력되면 그 정보는 키 입력수단(31)를 통하여 컨트롤 패널제어수단(33)에 전달되고, 컨트롤 패널제어수단(33)은 설정주파수를 현재의 데이터로 갱신한다.

갱신된 설정주파수 데이터는 인버터 제어수단(35)에 넘겨지고, 소프트웨어 처리의 사이클 타임마다 가감속 시간에 따라 출력주파수가 산출된다.

그리고, 출력주파수는 인버터 제어수단(35) 내부에서 인버터부(13)의 트랜지스터를 ON/OFF시키기 위한 신호로 변환되며, 최종적으로 인버터부(13)로 출력된다.

상기한 바와 같이 종래의 인버터 장치에서는 가변저항기에 의한 출력주파수 설정의 경우에는 주파수 설정치에 신속하고 정확하게 고정하기는 어려운 점이 있었다.

또, 디지털 설정의 경우에는 일단 주파수 설정모드로 전환시킨 후, "△"키 및 "▽"키에 의하여 설정치를 변경하지 않으면 않된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 발명된 것으로 인버터 장치의 출력주파수의 변경을 용이하고도 신속하게 하며, 또 주파수의 변경시의 오버슈트에 인한 출력주파수의 변동을 없애는 것을 목적으로 한다.

또, 가변저항기로 설정치를 변경할 때에는 그 조작을 용이하고도 신속하게 할 수 있는 것을 목적으로 한다.

(발명의 개시)

본 발명의 제어장치는 출력주파수 및 주파수 설정치를 표시하는 표시부와, 운전상태를 표시하는 모니터 모드 또는 각종 데이터를 설정하는 설정모드 등의 조작모드를 선택하는 조작모드 선택키, 설정치를 확정하기 위한 확정키 또는 수치키 등의 키군을 구비한 제어장치에 있어서, 수동으로 핸들을 회전하여 지령펄스를 발생시키는 수동펄스발새기와, 이 수동펄스발생기에서 출력된 펄스를 계측하고, 단위시간당의 펄스의 변화량을 산출하는 펄스입력수단과, 이 펄스입력수단에서 출력된 단위시간당의 펄스변화량을 기초로 하여 출력주파수를 산출하는 컨트롤 패널제어수단 등을 구비하였으므로 출력주파수의 설정을 용이하게 할 수 있다.

또, 상기 컨트롤 패널제어수단은 조작모드가 설정모드 이외에 있을지라도 상기 펄스입력수단에서 데이터의 출력이 있는 경우에는 설정조작 가능하도록 하였으므로 조작모드를 설정모드로 전환할 필요없이 출력주파수의 설정조작을 용이하게 될 수 있는 것이다.

또, 상기 컨트롤 패널제어수단은 단위시간당의 펄스변화량에 대응하여 펄스변화량과 주파수 설정치의 변화량과의 배율을 변화하도록 하였으므로 출력주파수의 설정이 신속하게 될 수 있다.

또한, 상기 수동펄스발생기의 조작정지 후 일정시간은 직전의 펄스변화량과 주파수 설정치의 변화량과의 배율을 유지하도록 하였으므로 출력주파수의 설정시의 설정치가 초과된 경우에 수정이 신속하게 될 수 있다.

또, 수동펄스발생기를 조작시켜 설정된 설정치를 확정키 입력후 유효하도록 하였으므로 목표설정치 근처에 있어서의 조정에 의한 출력주파수의 변동을 없앨 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터장치의 구성을 나타내는 블럭도.

도 2는 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터장치의 주파수설정처리를 나타 내는 플로차트.

도 3은 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터 장치에서의 수동펄스발생기의 주파수 설정에 있어서, 단위 시간중에 취득한 펄스수가 설정주파수의 수치변화량과의 관계를 나타내는 테이블.

도 4는 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터 장치에서의 주파수 설정처리를 나타내는 플로차트.

도 5는 종래 인버터장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)

도 1은 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.

이 도면에 있어서, 10 ~ 14, 21, 23, 24, 31, 34 ~ 36은 종래 장치로서의 도 5와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

1은 수동핸들을 회전하여 지령펄스를 발생시키는 수동펄스발생기, 2는 조작패널, 3은 펄스입력수단, 4는 컨트롤 패널제어수단, 5는 CPU, 6은 인버터 제어회로이다.

도 1은 종래 장치로서의 도 5에서의 가변저항기(25)를 수동펄스발생기(1)로 대치하는 동시에 이와함께 가변저항치 입력수단(32)를 펄스입력수단 3으로 대치하는 것이다.

수동펄스발생기(1)은 회전에 따라 펄스를 발생시키는 엔코더기능을 갖고 있 으며, 주파수설정 또는 파라미터설정에 있어서, 시계방향회전에 의하여 데이터치를 증가시키고 반시계방향의 회전에 의하여 데이터치를 감소시키게 된다.

다음에 동작에 관하여 설명한다.

전원에서 인버터 장치에 전압이 공급되면 CPU(5)는 불휘발성 메모리(21)의 데이터를 메모리 교신수단(36)에 의하여 판독하고, 해당하는 파라미터의 정보에 따라 컨트롤 패널제어수단(4)에 의하여 적절한 데이터를 표시부(23)에 출력한다.

표시부(23)에서는 통상적으로 인버터 출력주파수를 표시하도록 되어 있으나, 출력주파수를 변경하기 위하여 수동펄스발생기(1)를 회전시키면 펄스입력수단(3)은 펄스의 변화를 받아들여 컨트롤 패널제어수단(4)에 정보를 넘긴다. 컨트롤 패널제어수단(4)은 현재의 조작모드가 모니터 모드이면 수동펄스발생기(1)로부터의 펄스의 입력을 받아서 조작모드를 주파수 설정모드로 변경한다.

또, 펄스입력수단(3)은 엔코더 펄스를 계측하고, 변화량을 컨트롤 패널제어수단(4)에 넘긴다.

컨트롤 패널제어수단(4)은 변화량에 상당하는 주파수에 변화율 △f를 계산하고, 현재의 설정주파수에 가산하여 표시수단(34)에 데이터를 넘긴다.

그래서 변환된 문자데이터를 표시부(23)에 출력한다.

오퍼레이터는 표시부(23)의 값을 보면서 수동펄스발생기(1)를 사용하여 설정치를 변경하고, 변경후에 수치를 확정하기 위한 "SET"키를 입력한다.

그리고 "SET"키 입력시의 설정치 정보는 키 입력수단(31)을 통하여 컨트롤 패널제어수단(4)으로 전달되고, 컨트롤 패널제어수단(4)은 설정주파수를 현재의 데이터로 갱신한다.

동시에, 컨트롤 패널제어수단(4)은 "SET"키 입력후에는 조작모드를 모니터 모드로 되돌려지고, 모니터치 데이터를 표시수단(34)에 넘긴다.

갱신된 설정주파수 데이터는 인버터 제어수단(35)에 넘겨지고, 소프트웨어의 사이클 타임마다 가감속 시간에 따라 출력주파수가 산출된다.

그리고, 출력주파수는 인버터 제어수단(35) 내부에서 트랜지스터를 ON/OFF하기 위한 신호로 변환되고, 최종적으로 인버터부(13)에 출력된다.

도 2는 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터 장치의 주파수 설정처리를 나타내는 플로차트이다.

스텝 S1에서, 현재의 조작모드가 모니터 모드인지 아닌지를 확인하고, 모니터 모드인 경우, 계속하여 스텝 S2에서 수동펄스발생기의 회전중인지 아닌지를 확인한다.

수동펄스발생기가 회전중이 아닌 경우에는 스텝 S3에서 조작모드를 모니터모드로 한다.

또, 스텝 S2의 판정에 의하여 수동펄스발생기가 회전중인 경우에는 스텝 S4에서 조작모드를 주파수 설정모드로 변경하고, 계속하여 스텝 S5에서 펄스변화량에 맞추어서 설정치 데이터를 변경한다.

스텝 S1의 판정에 의하여, 현재의 조작모드가 모니터모드가 아닌 경우에는 계속하여 스텝 S6에서 주파수설정모드인지 아닌지를 확인하며, 주파수설정모드가 아닌 경우에는 스텝 S7에서 다른 모드처리를 한다.

또, 스텝 S6의 판정에 의하여 현재의 조작모드가 주파수 설정모드인 경우에는 스텝 S8에서 수동펄스발생기가 정지중인지 아닌지를 확인하고, 수동펄스발생기가 정지중이 아닌(수동펄스발생기 회전중) 경우에는 스텝 S4로 진행하여 조작모드를 주파수 설정모드로 변경한다.

스텝 S8의 판정에 의하여 수동펄스발생기가 정지중인 경우에는 계속하여 스텝 S9에서 수동펄스발생기의 조작정지후 5초 경과하였는지를 확인하고, 5초 경과한 경우에는 스텝 S3으로 진행하여 조작모드를 모니터 모드로 변경한다. 스텝 S9의 판정에 의하여 수동펄스발생기의 조작정지후 5초 경과하지 않은 경우에는 스텝 S10에서 시간을 카운트한다. 도 3은 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터 장치의 수동펄스발생기에서의 주파수 설정에서 단위 시간중에 취득된 펄스수와 설정주파수의 수치변화량과의 관계를 나타내는 테이블이다.

단위 시간중에 취득된 펄스수에 의하여 주파수 설정치 변화량을 변화하도록한 것으로써, 도면에서는 단위 시간중에 취득된 펄스수(펄스수/100mS)가 1 ~ 5까지는 통상 설정모드로 하고, 1 ~ 5펄스수/100mS의 경우 : 주파수 설정치 변화량을 0.1 ~ 0.5에 설정하며, 또한 단위 시간중에 취득된 펄스수(펄스수/100mS)가 6 ~ 10까지는 가속설정모드로 하여,

6펄스수/100mS의 경우 : 주파수 설정치 변화량을 1.0,

7펄스수/100mS의 경우 : 주파수 설정치 변화량을 2.0,

8펄스수/100mS의 경우 : 주파수 설정치 변화량을 3.0,

9펄스수/100mS의 경우 : 주파수 설정치 변화량을 4.0,

10펄스수/100mS의 경우 : 주파수 설정치 변화량을 5.0으로 한 예를 표시하였다.

컨트롤 패널제어수단(4)에서는 주파수의 변화분 △f는 수동펄스발생기의 다이얼을 회전한 속도, 즉 단위 시간중에 취득한 펄스량에 비례시키고 있으며, 수동펄스발생기(1)를 천천히(예컨대, 도 3에서 1펄스수/100mS) 회전시키면 0.1Hz씩 밖에 변화하지 않지만(통상설정모드) 빨리(도 3에서 6 ~ 10펄스수/100mS) 회전시키면 그 속도에 따라 변화량을 증가하도록 되어 있다(가속설정모드).

도 4는 본 발명의 한 실시형태에 의한 인버터 장치에서의 주파수 설정처리를 나타내는 플로차트이다.

스텝 S21에서 전회처리에서 100mS 경과하였는지를 확인하고, 전회처리에서 100mS 미만이면 스텝 S22에서 시계(A)를 카운트한다.

스텝 S21의 확인에 의하여 전회처리에서 100mS 경과되어 있는 경우에는 스텝 23에서 수동펄스발생기(1)로부터 펄스를 판독하고,

변화량 = 금회펄스수 - 전회펄스수

를 계산한다.

스텝 S24에서 변화량의 유무를 확인하고, 변화량 = 0이 아닌 경우에는 계속하여 스텝 S25에서 변화량 절대치 ≥6인지 아닌지를 확인하며, 변화량 절대치 〈 6의 경우에는 스텝 S26에서 설정모드를 통상설정모드로 한다.

스텝 S25의 판정에 의하여 변화량 절대치 ≥6의 경유에는 스텝 S27에서 설정주파수 f의 최소치를 0 크리어하여 스텝 S28에서 설정모드를 가속설정모드로 한다.

실제의 인버터 장치에서 출력주파수는 60.3Hz 등의 단수를 가진 수지를 설정하는 것 보다 60.0Hz 등의 단수가 없는 수치를 설정하는 경우가 많기 때문에 단순히 참조한 테이블치를 단순히 가산하는 것이 아니고, 우선 단수를 버린 후, 가속설정모드로 이행(移行)하며 단수가 없는 수치를 가산하도록 하는 것이다.

스텝 S29에서 설정치 변화량을 테이블 참조한다.

스텝 S24의 판정에 의하여 변화량 = 0인 경우에는 계속하여 스텝 S30에서 변화량 = 0의 상태가 0.5초이상 계속하고 있는지 여부를 확인하여 변화량 = 0의 상태가 0.5초 이상의 경우에는 스텝 S31에서 설정모드로 통상설정모드로 한다.

스텝 S30의 판정에 의하여 변화량 = 0의 상태가 0.5초 미만인 경우에는 스텝 S32에서 시계(B)를 카운트하고, 스텝 S33에서 설정치 변화량을 0 크리어한다.

수동펄스발생기(1)를 사용하여 목표치가 큰 수치(60Hz)를 설정하는 경우, 다이얼 1눈금당의 변화량이 큰 가속설정모드를 사용하게 되는 것이다.

스텝 S30에서는 가속설정모드로 진입후에는 수동펄스발생기(1)의 다이얼 회전이 정지하여도 변화량 = 0인 상태가 0.5초 미만인 경우에는 가속설정모드를 유지하도록 하였으므로 수동펄스발생기(1)의 조작으로 목표치를 초과해 버린 경우에도 오버된 점에서 목표치의 60Hz로 가속설정모드의 설정치 변화량에서 신속하게 되돌아 갈 수 있는 것이다.

상술한 것에는 제어장치로서 인버터 장치를 예로 설정하였지만, 서버구동장치라도 동일한 효과를 나타낸다.

이상과 같이 본 발명은 모터를 가변속 구동시키는 인버터 장치, 서버구동장치 등의 제어장치에서의 출력주파수 등의 변화량을 설정하는 용도로 사용하는데 적합한 것이다.

Claims

삭제
출력주파수 및 주파수 설정치를 표시하는 표시부와, 운전상태를 표시하는 모니터 모드 또는 각종 데이터를 설정하는 설정모드 등의 조작모드를 선택하는 조작모드 선택키와, 설정치를 확정하기 위한 확정키 등의 키 군을 구비한 제어장치에 있어서,

수동으로 핸들을 회전하여 지령펄스를 발생시키는 수동펄스발생기와,

이 수동펄스발생기에서 출력된 펄스를 계측하고, 단위시간당의 펄스의 변화량을 산출하는 펄스입력수단과,

이 펄스입력수단에서 출력된 단위시간당의 펄스변화량을 기초로 하여 출력주파수를 산출하는 컨트롤패널 제어수단을 포함하고,

조작모드가 설정모드 이외의 모드일지라도 상기 펄스입력수단에서 데이터 출력이 있었던 경우에는 상기 컨트롤패널 제어수단이 설정조작을 수행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 제어장치.
출력주파수 및 주파수 설정치를 표시하는 표시부와, 운전상태를 표시하는 모니터 모드 또는 각종 데이터를 설정하는 설정모드 등의 조작모드를 선택하는 조작모드 선택키와, 설정치를 확정하기 위한 확정키 등의 키 군을 구비한 제어장치에 있어서,

수동으로 핸들을 회전하여 지령펄스를 발생시키는 수동펄스발생기와,

이 수동펄스발생기에서 출력된 펄스를 계측하고, 단위시간당의 펄스의 변화량을 산출하는 펄스입력수단과,

이 펄스입력수단에서 출력된 단위시간당의 펄스변화량을 기초로 하여 출력주파수를 산출하는 컨트롤패널 제어수단을 포함하고,

상기 컨트롤패널 제어수단이 단위시간당의 펄스변화량에 대응하여 펄스변화량과 주파수설정치의 변화량과의 배율을 변화시키는 것을 특징으로 하는 제어장치.
제 3 항에 있어서,

상기 수동펄스발생기의 조작정지후 5초가 경과할 때까지는 직전의 펄스변화량과 주파수 설정치 변화량과의 배율을 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 제어장치.
출력주파수 및 주파수 설정치를 표시하는 표시부와, 운전상태를 표시하는 모니터 모드 또는 각종 데이터를 설정하는 설정모드 등의 조작모드를 선택하는 조작모드 선택키와, 설정치를 확정하기 위한 확정키 등의 키 군을 구비한 제어장치에 있어서,

수동으로 핸들을 회전하여 지령펄스를 발생시키는 수동펄스발생기와,

이 수동펄스발생기에서 출력된 펄스를 계측하고, 단위시간당의 펄스의 변화량을 산출하는 펄스입력수단과,

이 펄스입력수단에서 출력된 단위시간당의 펄스변화량을 기초로 하여 출력주파수를 산출하는 컨트롤패널 제어수단을 포함하고,

상기 확정키는 상기 수동펄스발생기를 조작하여 설정된 설정치를 입력한 후에 유효하게 되도록 한 것을 특징으로 하는 제어장치.