KR100571590B1

KR100571590B1 - 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치

Info

Publication number: KR100571590B1
Application number: KR1019990010287A
Authority: KR
Inventors: 이따꾸라히데오
Original assignee: 아이다엔지니어링가부시끼가이샤
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2006-04-17
Also published as: DE19913710A1; CN1230485A; US6012322A; KR19990078256A; TW458880B; DE19913710B4; CN1086338C

Abstract

너클 프레스용 슬라이드 구동 장치는 베이스 단부에서 너클 프레스에 부착되고, 외측 단부에서 상기 슬라이드를 구동하는 링크 사이의 연결점을 향해 선회하는 측면 링크를 사용한다. 상기 측면 링크는 슬라이드를 상승 및 하강시키는 하부 링크에 대해 매우 작은 경사각을 유지한다. 작은 경사각은 추력이 슬라이드 상에 발생되지 않게 하고, 몰딩이 슬라이드의 하부 사점 위의 높은 지점에서 시작하는 압출 작업에서도 제품의 고-정밀 몰딩을 수행할 수 있게 한다. 본 발명의 한 실시예에 따라, 상기 측면 링크의 베이스 단부는 너클 프레스의 프레임에 견고하게 부착된다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하부 사점 보정 장치가 연결 상의 변화를 보상하기 위해 하부 사점에서 상기 측면 링크의 외측 단부의 위치를 조정한다.

Description

너클 프레스용 슬라이드 구동 장치 {SLIDE-DRIVING DEVICE FOR KNUCKLE PRESSES}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 너클 프레스를 개략적으로 도시한 횡단면도이다.

도 1b는 하부 사점 보정 장치를 포함하는 것을 제외하면 도 1에 도시된 너클 프레스와 유사한 너클 프레스를 도시한 횡단면도이다.

도 2는 슬라이드가 상부 사점 및 하부 사점에 있을 때, 도 1에 도시된 구성 요소가 어떻게 협력하여 작동하는가를 보여주는 측면도이다.

도 2b는 슬라이드가 상부 사점 및 하부 사점에 있을 때, 도 1b에 도시된 구성 요소가 어떻게 협력하여 작동하는가를 보여주는 측면도이다.

도 3은 더블 암(arm)을 구비한 벨 크랭크를 사용한 슬라이드 구동 장치를 도시한 사시도이다.

도 3b는 발명에 따라 하부 사점 보정 장치를 포함하는 것을 제외하면, 도 2에 대응하는 측면도이다.

도 4는 더블 링크 구동 메카니즘을 구비한 너클 프레스를 개략적으로 도시한 횡단면도이다.

도 4b는 선형으로 작동되는 하부 사점 보정 장치를 포함하는 것을 제외하면, 도 4와 유사한 더블 링크 구동 메카니즘을 구비한 너클 프레스를 개략적으로 도시한 횡단면도이다.

도 5는 슬라이드가 상부 사점 및 하부 사점에 있을 때, 도 4에 도시된 구성 요소가 어떻게 협력하여 작동하는가를 보여주고 있다.

도 5b는 슬라이드가 상부 사점 및 하부 사점에 있을 때, 도 4b에 도시된 구성 요소가 어떻게 협력하여 작동하는가를 보여주고 있다.

도 6은 도 4에 도시된 단일 더블 링크가 향상된 안전성을 위해 이중 더블 링크 장치로 대체된 슬라이드 구동 장치를 도시한 사시도이다.

도 6b는 하부 사점 보정 장치를 제어하는 서보 드라이브의 구성 요소를 도시한 개략도이다.

도 7b는 하부 사점 보정 장치의 서보 선형 작동이 브레이크 모터로 작동되는 하부 사점 보정 장치로 대체된, 도 5b와 유사한 너클 프레스의 구성 요소를 도시한 개략도이다.

도 8b는 하부 사점 보정 장치(40)가 도 6b에 도시된 하부 사점 보정 장치(50)로 대체된 것을 제외하면, 도 7b와 유사한 너클 프레스를 도시한 개략도이다.

본 발명은 사이징(sizing) 및 정밀 압출과 같은 냉간 단조 작업에 주로 사용되는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치에 관한 것이다.

냉간 단조에서 사용된 종래 프레스의 예로 크랭크 프레스, 링크 프레스, 너클 프레 스를 들 수 있다. 상기 각각의 프레스는 몰딩에 대하여 장단점을 가지고 있기 때문에, 가공되는 제품에 따라 선택적으로 사용된다. 특히 너클 프레스는 하부 사점(dead center) 주위에 고 몰딩 하중을 제공한다. 따라서 너클 프레스는 냉간 단조에서 많이 사용된다.

일본 특허 공개 No. 60-24300은 종래 기술에 기초한 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치의 일례를 제시한다. 또한 프레임에 배치된 플런저(plunger) 및 플런저 가이드로 추력을 받는 너클 프레스를 제안하고 있다.

상기 기술된 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치에 있어서, 슬라이드에 연결되고 상기 슬라이드를 상승 및 하강시키는 하부 링크가 종종 큰 각으로 기울어져 있다. 따라서 추력이 발생될 때 슬라이드가 임의의 각만큼 기울어지기 때문에, 너클 프레스는 압출 등에 부적절하게 된다. 또한, 플런저 및 플런저 가이드로 추력을 흡수하는 너클 프레스에 있어서, 플런저 가이드 갭이 슬라이드 가이드 갭보다 커지면서, 배치가 비실용적이 된다.

제품에 고 정밀성이 요구되는 경우, 기계나 다이의 온도 변화에도 영향받을 수 있는 슬라이드의 하부 사점에서의 오프셋 변화에 보정이 필요하다. 수동 또는 전자적으로 너트를 정해진 방향으로 회전시켜서 슬라이드의 하부 사점을 조정하여 보정을 수행하는 종래 방법은 조정을 어렵게 만들고, 제품에 신뢰할 수 있는 고 정밀성을 부여하지 못한다.

따라서 본 발명의 주요한 목적은 상기 기술된 문제점을 극복하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 슬라이드를 상승 및 하강시키는 하부 링크의 경사각을 최소화하고; 추력이 슬라이드 상에 발생되지 않게 하고; 몰딩이 슬라이드의 고 사점 위치에서 시작되는 압출 작업에 있어서도, 제품의 고 정밀 몰딩을 수행할 수 있는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 기계를 멈추지 않으면서, 슬라이드의 하부 사점의 오프셋 위치를 보정하는 기술을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 이루기 위해, 본 발명은 슬라이드 가이드에 의해 안내되는 슬라이드를 상승 및 하강 시키기 위해 구동력을 모터로 발생시키고 플라이휠로 전달하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다. 상기 구동력은 감소 기어에 맞물린 크랭크 샤프트의 편심(eccentric) 영역에 연결된 베이스 단부를 갖는 연결봉과, 상기 연결봉의 단부에 연결된 연결 부재를 지나 전달된다. 벨 크랭크는 상기 연결봉의 단부를 제1 연결 핀을 경유하여 상부 암(arm)의 단부에 연결한다. 상기 벨 크랭크는 또한 너클 프레스의 프레임에 의해 지지되는 제1 지지핀에 이동 가능하게 연결된다. 중간 링크는 일측 단부가 제2 연결 핀에 의해 벨 크랭크의 하부 암(arm)의 단부에 연결된다. 하부 링크는 그 하단부가 슬라이드에 이동 가능하게 연결되어 있다. 측면 링크는 일측 단부가 제3 연결 핀에 의해 상기 중간 링크의 하단부와 상기 하부 링크의 상단부에 연결되어 있다. 상기 측면 링크의 베이스 단부는 제2 지지핀에 의해, 프레임 상에 지지되는 부재에 이동 가능하게 연결되어 있다. 본 발명의 한 실시예에서, 상기 제2 지지핀의 수평 위치는 모터에 의해 조정될 수 있고, 따라서 드라이브의 하부 사점 위치에서 경사도를 조정할 수 있다.

대안적으로, 본 발명은 슬라이드 가이드에 의해 안내되는 슬라이드를 상승 및 하강시키기 위해 구동력을 모터로 발생시키고 플라이휠에 의해 전달하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다. 상기 구동력은 감소 기어에 맞물린 크랭크 샤프트의 편심(eccentric) 영역에 연결된 베이스 단부를 갖는 연결봉과, 상기 연결봉의 단부에 연결된 연결 부재를 지나 전달된다. 상부 링크는 제1 지지핀에 의하여 너클 프레스의 프레임에 이동 가능하게 지지된다. 중간 링크는 연결 핀에 의해 상기 연결봉의 단부 및 상기 상부 링크의 암(arm)에 연결되거나, 연결봉의 단부 및 상부 링크의 보스 상에 배치된 또 다른 암에 연결된다. 하부 링크는 그 하단부가 슬라이드에 이동 가능하게 연결되어 있다. 측면 링크는 일측 단부가 제3 연결 핀에 의해 상기 중간 링크의 하단부 및 상기 하부 링크의 상단부에 연결되어 있다. 상기 측면 링크의 베이스 단부는 제2 지지핀에 의하여, 프레임 상에 지지되는 부재에 연결된다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 하부 사점 위치의 변화를 보정하기 위해, 상기 제2 지지핀을 구비한 부재는 모터에 의해 수평적으로 이동 가능하다.

대안적으로, 본 발명은 상기 기술된 구조 중 하나에 따라, 하부 링크와, 상기 하부 링크에 연결된 슬라이드 상의 연결 영역의 수직선 사이의 최대 경사각이, 상기 슬라이드의 상승 및 하강 사이클 동안 3도 이하가 되도록 슬라이드 구동 장치를 구성한 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다.

대안적으로, 본 발명은 상기 기술된 구조 중 하나에 따라, 슬라이드 용 하부 사점 보정 장치(bottom center compensation device)가 너클 케이스의 프레임에 곧바로 또는 브래킷을 경유하여 부착되는 모터; 상기 모터에 곧바로 또는 도르래 및 벨트를 경유하여 연결되는 스크루 샤프트; 그리고 일측 단부에 스크루 샤프트를 고정시키는 암스크루 영역을 구비한 암스크루 부재로 구성된 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다.

대안적으로, 본 발명은 상기 기술된 구조 중 하나에 따라, 슬라이드용 하부 사점 보정 장치가 너클 프레스의 프레임에 곧바로 또는 브래킷을 경유하여 부착된 실린더를 포함하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다. 상기 실린더는 제2 지지핀에 곧바로 또는 중간 부재를 지나 연결된 봉을 구비하고 있다.

간략히 말하자면, 본 발명은 베이스 단부에서 너클 프레스에 부착되고, 외측 단부에서 슬라이드를 구동하는 링크 사이의 연결점(junction)을 향해 선회하는(pivoted) 측면 링크를 사용하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다. 상기 측면 링크는 슬라이드를 상승 및 하강시키는 하부 링크에 대해 매우 작은 경사각을 유지한다. 상기와 같은 작은 경사각은 추력이 슬라이드 상에서 발생되는 것을 방지하고, 몰딩이 슬라이드의 하부 사점 상의 높은 위치에서 시작되는 압출 작업에서도 제품의 고 정밀 몰딩을 수행할 수 있게 한다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 측면 링크의 베이스 단부는 너클 프레스의 프레임에 견고하게 부착되어 있다. 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 하부 사점 보정 장치는 연결에 있어 변화를 보상하기 위해 하부 사점에서 상기 측면 링크의 외부 단부의 위치를 조정한다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 너클 프레스에 부착된 제1 지지핀, 상기 제1 지지핀 상에 회전 가능하게 지지되는 벨 크랭크, 상기 제1 지지핀의 주위에서 상기 벨 크랭크를 회전시키는 드라이브 트레인(drive train)(구동력을 생성하여 전달하기 위한 장치들의 열(列)로서, 주 모터, 플라이휠, 피니온, 구동 샤프트 등을 포함), 제2 연결핀에 의해 일측 단부에서 상기 벨 크랭크의 하부 암(arm)의 단부에 연결되는 중간 링크, 슬라이드에 이동 가능하게 연결되는 하단부를 구비한 하부 링크, 그리고 제3 연결핀에 의하여 상기 중간 링크의 하단부와 상기 하부 링크의 상단부에 연결되는 단부를 구비하고, 제2 지지핀에 의하여 프레임 상에 배치된 부재에 이동 가능하게 연결된 베이스 단부를 구비한 측면 링크로 구성되는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 너클 프레스에 견고히 부착된 제1 지지핀, 상기 제1 지지핀 상에 회전 가능하게 지지된 상부 링크, 상기 상부 링크의 하단부와의 제1 연결점에서 선회하는(pivoted) 중간 링크, 상기 제1 연결점에서 선회하는 연결봉, 상기 제1 연결점을 향해 그리고 상기 제1 연결점에서 멀리 상기 연결봉을 옮기는 드라이브 트레인, 하단부가 슬라이드에 이동 가능하게 연결된, 제2 연결점에서 상기 중간 링크의 하단부로 선회하는 하부 링크, 베이스 단부가 프레임 상에 배치된 부재에 연결된, 외부 단부에서 상기 제2 연결점으로 선회하는 측면 링크로 구성된 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공한다.

본 발명의 상기한 그리고 그밖의 목적, 특성 및 장점은 동일한 도면 부호가 동일한 구성 요소를 지정하는 도면과 함께 후술하는 설명을 읽음으로써 보다 명확해질 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전원 공급원으로서 주 모터(18)가 너클 프레스(1)의 프레임(1A)에 배치되어 있다. 상기 주 모터(18)로부터의 구동력은 도르래(19)와 벨트(13)를 경유하여 구동 샤프트(15)에 배치된 플라이휠(17)에 전달된다. 미도시된 종래 클러치 브레이크는 플라이휠(17)을 구동 샤프트(15)에 연결 및 연결해제한다.

피니온(16)이 상기 구동 샤프트(15) 상에 배치된다. 피니온(16)은 프레임(1A)에서 회전 가능하게 지지되는 크랭크 샤프트(12) 상에 배치된 구동 기어(14)와 맞물려 있다.

연결봉(11)의 베이스 영역은 상기 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)에 연결되어 있다.

제1 지지핀(5)은 프레임(1A)의 상부에서 프레임(1A)에 의해 지지된다. 상기 제1 지지핀(5)은 벨 크랭크(8)에 이동 가능하게 연결되어 있다.

상기 제1 지지핀(5)의 위에 있는 벨 크랭크(8)의 상부 암(8A)의 단부는 제1 연결핀(22)에 의하여 연결봉(11)의 단부에 연결된다. 상기 제1 지지핀(5)의 아래에 있는 벨 크랭크(8)의 하부 암(8B)의 단부는 제2 연결 핀(23)에 의해 중간 링크(6)의 단부에 연결되어 있다.

슬라이드(2)는 다이 높이(H)를 조정하기 위해 그 위에 단일-베이스 슬라이드 조정 장치(21)를 구비하고 있다. 공 모양의 하단부를 가지고 있는 하부 링크(3)는 상기 슬라이드 조정 장치(21)를 향해 아래쪽으로 돌출되어 있고, 이동 가능한 연결부를 제공한다.

브래킷(9)은 프레임(1A)의 하부에 고정되어 있다. 제2 지지핀(7)은 측면 링크(4)의 베이스 단부와 함께 이동 가능한 연결을 제공한다.

상기 측면 링크(4)의 단부는 제3 연결핀(24)에 의하여 중간 링크(6)의 하단부와 하부 링크(3)의 상단부에 연결되어 있다.

상기 슬라이드 구동 장치는 앞서 기술된 바와 같이 구성되고, 슬라이드 가이드(20)에 의해 안내되는 슬라이드(2)는 규정된 왕복 운동 거리(stroke)(S)에 따라 상승 및 하강된다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 너클 프레스(1')의 다른 실시예는 하부 사점 보정 장치(40)의 추가를 제외하면, 도 1에 도시된 너클 프레스(1)와 유사하다. 도 1에 도시된 제2 지지핀(7)의 고정된 위치 대신, 상기 하부 사점 보정 장치(40)는 제2 지지핀(7)의 수평 위치 조정을 가능케 한다. 그에 의해, 하부 링크(3)가 하부 사점에 있을 때, 하부 링크(3)의 기울기를 동적으로 조절할 수 있다.

도 2는 슬라이드(2)의 상부 사점(이점쇄선 부분)과 하부 사점(실선)의 결합 구조를 도시하고 있다. 상기 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)에 연결된 연결봉(11)과, 상기 슬라이드(2)의 슬라이드 조정 장치(21)에 연결된 하부 링크(3)를 연결하는 구성 요소가 양 단 위치에 도시되어 있다.

크랭크 샤프트(12)가 규정된 왕복 운동 거리(S)에 따라 슬라이드(2)를 상승 및 하강시키기 위해 회전할 때, 상기 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)의 중심부(O1)는 원형 경로(a)를 따라 회전한다. 벨 크랭크(8)의 상부 암(8A)과 연결봉(11)을 연결하는 제1 연결핀(22)의 중심부(O2)는 아치형 경로(b)를 따라 움직인다.

또한, 상기 벨 크랭크(8)의 하부 암(8B)과 중간 링크(6)를 연결하는 제2 연결 핀(23)의 중심부(O3)는 아치형 경로(c)를 따라 이동한다. 상기 중간 링크(6)를 하부 링크(3)와 측면 링크(4)에 연결하는 제3 연결 핀(24)의 중심부(O4)는 약간 아치형인 경로(d)를 따라 움직인다.

그러므로, 상기 제3 연결핀(24)의 중심부(O4)는 대략 수직 방위를 유지하면서 하부 링크(3)가 슬라이드(2)를 위 아래로 움직일 때, 경로(d)를 따라 움직인다. 이는 슬라이드(2)가 상승 및 하강될 때, 받침대(bolster)(25)와 슬라이드(2) 사이에 안정된 평행 방위를 제공하고, 따라서 상승 및 하강될 때 슬라이드(2)를 안내하는 슬라이드 가이드(20) 상에 작용하는 추력을 상당히 감소시킨다.

상기 슬라이드 가이드(20)가 타거나(scorching), 빠르게 손상 및 파손되는 것을 방지하기 위해, 상기 하부 링크(3)가 슬라이드(2)를 상승 및 하강시키는 한 사이클 동안 이동할 수 있는 최대 경사각(θ)은 3도 이하로 제한된다. 또한, 슬라이드(2)의 높은 하부 사점과 함께 시작하는 압출에서도 고 정밀 몰딩이 수행될 수 있다.

상기 하부 링크(3)의 최대 경사각(θ)은 하부 링크(3)의 암을 길게 제작함으로써 감소될 수 있지만, 이로 인하여 슬라이드(2)의 하부 표면의 위치가 낮아지며, 다이 높이를 유지하기 위해, 다이 높이 규정을 감소시키거나 프레임 높이를 증가시킬 필요가 있다. 따라서, 상기 측면 링크(4)의 암을 가능한한 길게 만드는 것이 바람직하다.

도 2b에 도시된 바와 같이, 하부 사점 보정 장치(40)가 최대 경사각(θ)을 조정하기 위해 사용된다. 따라서, 하부 사점의 제3 연결핀(24)의 중심부(O4)의 위치는, 최대 경사각(θ)을 최소화하도록 아치형 경로(d)의 끝점을 조정하기 위해 이동된다. 상기 하부 사점 보정 장치(40)의 작동은 이후에 상세히 기술될 것이다. 도 2b에 도시된 나머지 부분은 도 2와 동일하며, 따라서 그에 대한 설명은 생략한다. 상기 하부 사점 보정 장치(40)는 너클 프레스(1)의 작동 동안에도 작동할 수 있고, 그러므로 상기 너클 프레스(1)의 작동을 멈추지 않고 하부 사점 보정을 행할 수 있다는 것을 주지해야 한다. 대안으로, 작동은 너클 프레스(1)가 멈췄을 때로 제한될 수도 있다.

도 3b를 참조하면, 상기 하부 링크(3), 측면 링크(4), 중간 링크(6) 및 슬라이드(2)로 이루어진 기계적 구조가 하부 사점 조정 장치(40)의 두 조정 위치에 도시되어 있다. 상기 하부 사점 조정 장치(40)에 의한 조정 범위는 위치(O7) 및 이동된 중심부(O7a) 사이에서 제2 지지핀(7)의 중심부(O7)를 이동시킨다.

슬라이드의 하부 사점 보정 장치(40)는 너클 프레스(1)의 프레임(1A)에 고정된 케이스(41)를 구비한다. 웜 휠(worm wheel)(42)이 상기 케이스(41) 내에 배치되어 있다. 브레이크 모터(44)에 의해 구동되는 웜 샤프트(43)는 상기 웜 휠(42)과 맞물려 있다. 샤프트(45)는 일측 단부에 웜 휠(42)을 고정하는 스크루를 구비하고 있다. 상기 샤프트는 타측 단부에서 제2 지지핀(7)에 연결된다.

상기 웜 샤프트(43)와 웜 휠(42)은 브레이크 모터(44)에 의해 구동되어 전후로 회전하고, 이로 인하여 상기 웜 휠(42)에 연동된 샤프트(45)는 규정된 거리만큼 수평으로 이동한다. 상기 샤프트(45)에 연결된 제2 지지핀(7)의 중심부가 한 지점(O7)에서 다른 지점(O7a)으로 이동할 때, 측면 링크(4)에 연결된 하부 링크(3)와 중간 링크(6)를 위한 제3 연결핀(24)의 중심부는 한 지점(O4)에서 다른 지점(O4a)으로 이동한다. 이는 슬라이드(2)를 일정한 양(D)만큼 위로 움직이게 하고, 따라서 상기 하부 사점에 대한 정밀한 보정을 제공한다.

피드백 제어는 상기 웜 샤프트(43)에 부착된 회전 엔코더(미도시)를 통해 브레이크 모터(44) 상에서 수행되는데, 이는 모터 샤프트의 회전각을 측정한다.

본 실시예에서는 구동원(drive source)으로 브레이크 모터가 사용된다. 그러나 예컨대 서보 모터, 스테핑 모터, 기어 모터, 선형 모터 또는 수압 실린더 등과 같은 구동원을 사용할 수 있다.

도면에 도시되지 않은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 이전 실시예에서의 하부 사점 보정 장치(40)는, 너클 프레스(1)의 프레임(1A)에 곧바로 또는 브래킷을 경유하여 부착된 모터; 상기 모터에 곧바로 또는 도르래나 벨트를 경유하여 연결된 스크루 샤프트; 및 일측 단부에 상기 스크루 샤프트를 고정하는 암 스크루가 있고 타측 단부가 제2 지지핀(7)에 연결된 암 스크루 부재로 대체된다.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이드 구동 장치를 도시하고 있다. 슬라이드(27)는 하부 사점에 도시되어 있다. 이러한 구조에서, 앞서 기술된 제1 실시예의 원-포인트 슬라이드 구동 장치는 투-포인트 슬라이드 구동 장치로 대체된다.

종전 실시예에서처럼, 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)(도 1, 도 2 참조)은 연결봉(11)의 베이스 단부에 연결되어 있다.

제1 지지핀(29)은 프레임(1A)(도 3엔 미도시)의 상부에서 지지된다. 상기 제1 지지핀(29)은 벨 크랭크(28)에 이동 가능하게 연결되어 있다.

상기 연결봉(11)의 상단부는 벨 크랭크(28)의 더블 상부 암(28A)(28A) 사이에 고정되어 있다. 제1 연결핀(22)은 상기 상부 암(28A)(28A)과 연결봉(11)의 정렬 홀(aligned hole)을 통과하여, 그 사이에서 상대적인 회전이 가능하다. 상기 제1 지지핀(29) 아래에 위치한 벨 크랭크(28)의 하부 암(28B)(28B)의 단부는 제2 연결핀(23)(23)에 의해 상기 중간 링크(6)(6)의 단부에 연결되어 있다.

이중-베이스 슬라이드-조정 장치(21)(21)(도 4)는 다이 높이를 조정하기 위해 슬라이드(27) 상에 배치되어 있다. 한 쌍의 하부 링크(3)(3)는 공 모양의 하단부를 가지고 있고, 슬라이드(27) 내에 맞물려 있다. 도 3에 도시된 장치의 남아있는 요소와 함께 이동 가능한 연결을 제공하기 위해, 상기 하부 링크(3)(3)의 상단부는 슬라이드 조정 장치(21)(21)로부터 위쪽으로 돌출되어 있다.

브래킷(9)(도 4, 도 5)은 프레임(1A)의 하부 측면에 고정되어 있다. 상기 브래킷(9)은 제2 지지핀(7)(7)에 의하여 측면 링크(4)(4)의 베이스에 이동 가능하게 연결된다.

도 1의 실시예와 같이, 슬라이드 구동 장치는 앞서 기술된 구조를 갖고, 슬라이드 가이드(20)(도 4)에 의해 안내되는 슬라이드(27)는 규정된 왕복 운동 길이(S)만큼 상승 및 하강된다.

도 3에 도시된 슬라이드 구동 장치의 구동 요소는 도 1에 도시된 바와 동일하다. 그러므로 그에 따른 설명은 생략한다.

도 3의 실시예에 있어서, 한 쌍의 상부 암(28A)은 벨 크랭크(28) 하부의 하부 암들 사이이면서 상방인 위치에 배치된다. 그러나 간격이 벌어진(spaced-apart) 한 쌍의 상부 암(28A)(28A)이 하부 암(28B)(28B)과 함께 대략 정렬되는 슬라이딩 구동 장치를 구성할 수 있으며, 또한 그 베이스가 두 연결봉(11)(11)을 경유하여 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)(12A)에 연결되게 할 수 있다.

도 3의 실시예는 향상된 안정성을 위한 투-포인트 슬라이드 구동 장치를 제공한다. 이전의 실시예에 기술된 투-포인트 및 원-포인트 슬라이드 구동 장치 뿐만 아니라, 둘 이상의 연결(linkage)을 통해 힘을 전달하는 멀티-포인트 슬라이드 구동 장치를 구성할 수 있다.

도 1b ~ 도 3b에 도시된 본 발명의 실시예는 또한 도 3에 도시된 것과 유사한 방식으로 투-포인트 슬라이드 구동 장치로 변형될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 두 하부 사점 보정 장치(미도시)는 독립적으로 구동되거나 동일한 전원에 의해 구동되어 사용된다. 이와 같이 변형된 실시예의 작동은 앞서 기술된 바와 동일하다.

도 4 및 도 5는 슬라이드(2)가 하부 사점에 있는 너클 프레스(31)의 또 다른 실시예를 도시하고 있다. 본 실시예에서, 도 1에 도시된 실시예의 벨 크랭크(8)는 제1 지지핀(5)에 이동 가능하게 연결된 상부 링크(33)로 대체된다. 상기 제1 지지핀(5)의 베이스는 너클 프레스(31)의 베이스(31A)에 의해 지지된다. 또한, 상기 상부 링크(33)의 단부는 제2 연결핀(23)에 의하여 상기 연결봉(32)의 단부와 중간 링크(6)의 단부에 연결된다.

연결봉(32)에 연결하는 크랭크 샤프트(12)의 구조는 편심 영역(12A)까지 상기 기술된 실시예에서와 동일하다. 따라서 그 작동에 대한 설명은 생략한다.

너클 프레스(31)의 프레임(31A)에 의해 회전 가능하게 지지되는 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)은 상기 연결봉(32)의 베이스 단부에 연결된다.

상기 상부 링크(33)는 제1 지지핀(5) 아래의 상부 링크(33)의 암(33A)을, 제2 연결핀(23)에 의하여, 상기 연결봉(11)의 단부와 중간 링크(6)의 단부에 연결한다.

싱글-베이스 조정 장치(21)는 다이 높이(H)를 조정하기 위해 슬라이드(2) 상에 배치된다. 공 모양의 하단부를 갖는 하부 링크(3)는 이동 가능한 연결을 제공하기 위해 상기 슬라이드 조정 장치(21)에서 위쪽으로 돌출되어 있다.

프레임(31A)의 하부에, 제2 지지핀(7)에 의하여 측면 링크(4)의 베이스 단부에 이동 가능하게 연결된 브래킷(9)이 배치되어 있다.

상기 측면 링크(4)의 타측 단부는 제3 연결핀(24)에 의하여 중간 링크(6)의 타측 단부와 하부 링크(3)의 타측 단부에 연결되어 있다.

슬라이드 구동 장치가 상기 기술된 바와 같이 구성되었을때, 슬라이드 가이드(20)에 의해 안내되는 슬라이드(2)는 규정된 왕복 운동 길이(S)에 따라 상승 및 하강된다.

도 5를 참조하면, 슬라이드(2)는 상부 사점(이점쇄선) 및 하부 사점(실선)의 위치에 도시되어 있다. 상기 크랭크(12)의 편심 영역(12A)이 오른쪽 위치에 있을 때, 상부 링크(33)와 중간 링크(6)의 연결점을 바깥쪽으로 이동시키고, 따라서 부착된 슬라이드(2)와 함께 하부 링크(3)를 그 상부 사점 위치로 이동시킨다. 상기 편심 영역(12A)이 왼쪽 위치로 회전할 때, 이는 상부 링크(33)와 중간 링크(6) 사이의 연결을 곧바르게 하고, 따라서 슬라이드(2)를 그 하부 사점 위치로 이동시킨다. 두 양 단에서의 슬라이드(2)의 전체 움직임은 규정된 왕복 운동 길이(S)이다.

상기 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)의 중심부(O1)가 경로(e)를 따라 회전할 때, 상부 링크(33)의 암(33A)을 연결하는 제2 연결핀(23)의 중심부(O5)는 경로(f)를 따라 움직인다. 중간 링크(6)를 하부 링크(3) 및 측면 링크(4)에 연결하는 제3 연결핀(24)의 중심부(O4)는 경로(g)를 따라 이동한다.

도 1에 도시된 실시예에서처럼, 하부 링크(3)는 슬라이드(2)를 상승 및 하강하는 동안 대략 수직 방향을 유지한다. 그러므로, 슬라이드(2)가 상승 및 하강됐을 때, 상기 슬라이드(2)와 받침대(25) 사이에 평행 방향이 유지된다. 이는 슬라이드(2)의 상승 및 하강시 슬라이드(2)를 안내하는 슬라이드 가이드(20) 상에 작용하는 측면 추력을 상당히 감소시킨다.

또한 도 1의 실시예에 도시된 바와 같이, 슬라이드(2)의 상승 및 하강의 한 싸이클동안, 하부 링크(3)의 이동의 최대 경사각(θ)은 3도 이하로 제한된다. 그러므로, 몰딩이 높은 하부 사점을 갖는 슬라이드(2)에서 시작하는 압출을 형성하기 위해 프레스를 사용할 때에도, 제품의 고 정밀 몰딩을 수행하면서 슬라이드 가이드(20)가 타거나(scorching), 빠르게 손상 및 파손되는 것을 방지한다.

상기 하부 링크(3)의 최대 경사각(θ)은 하부 링크(3)를 더 길게 만듬에 의해 감소될 수 있다. 그러나, 이 경우 다이 높이 규정을 감소시키거나, 다이 높이를 제공하기 위해 추가적인 프레임 높이가 필요할 수 있다. 따라서, 측면 링크(4)의 암을 더 길게 만드는 것이 바람직하다.

도 6은 투-포인트 슬라이드 구동 장치를 도시하고 있다. 슬라이드(35)가 하부 사점에 도시되어 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 실시예의 원-포인트 슬라이드 구동 장치 대신에, 도 6의 실시예는 투-포인트 슬라이드 구동 장치를 개시하고 있다.

크랭크 샤프트(12)는 프레임(미도시) 상에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 크랭크 샤프트(12)를 회전시키기 위한 구동 연결은 일반적으로 종전의 실시예와 동일하다. 따라서 그에 따른 도시 및 설명은 생략한다.

상기 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)은 연결봉(32)의 베이스 단부에 연결되어 있다. 제1 지지핀(37)은 프레임(미도시)에 의해 지지된다. 상부 링크(36)는 상기 제1 지지핀(37)에 이동 가능하게 연결되어 있다.

제1 지지핀(37) 아래의 상부 링크(36)의 제1 암(36A)의 단부는 제1 연결핀(22)에 의하여 연결봉(32)의 단부에 연결된다. 상기 상부 링크(36)의 제2 암(36B)(36B)의 단부는 제2 연결핀(23)(23)에 의하여 중간 링크(6)(6)의 단부에 연결되어 있다.

투-베이스 슬라이드-조정 장치는 상기 슬라이드(35) 상에 떨어져 위치한다. 두 개의 슬라이드-조정 장치가 다이 높이를 조정하는 데 사용된다. 공 모양의 하단부를 갖는 하부 링크(3)(3)가, 이동 가능한 연결을 제공하기 위해 상기 슬라이드 조정 장치로부터 위쪽으로 돌출되어 있다.

종전의 실시예와 동일한 방식으로, 측면 링크(4)(4)는 굳게 지지된 제2 지지핀(7)(7)에 힌지 방식으로 연결된다.

각 측면 링크(4)의 제2 단부는 제3 연결핀(24)에 의해 상기 중간 링크(6)의 타측 단부와 하부 링크(3)의 타측 단부에 연결되어 있다.

상기와 같이 슬라이드 구동 장치가 구성되었을 때, 종전 실시예에 기술된 바와 같이, 슬라이드 가이드(미도시)에 의해 안내되는 슬라이드(35)는 규정된 왕복 운동 거리(S)만큼 상승 및 하강된다.

도 6에 도시된 슬라이드 구동 장치의 구성 요소의 작동은 도 4 및 도 5의 실시예에 기술된 바와 동일하므로, 해당 설명은 이에 생략한다.

도 6의 실시예는 투-포인트 슬라이드 구동 장치를 개시한다. 상기 투-포인트 슬라이드 구동 장치에 더하여, 셋 이상의 구동 포인트를 사용한 슬라이드-구동 장치도 본 발명의 정신과 범위 이내에서 고려될 수 있다.

도 4b 및 5b를 참조하면, 너클 프레스(31')는 하부 사점 보정 장치(50)의 추가를 제외하면, 도 4의 실시예에 유사한 슬라이드 구동 장치를 구비하고 있다. 본 실시예의 설명은 그러므로 상기 하부 사점 보정 장치(50)에 대한 것이다. 상기 너클 프레스(31')의 나머지 부분의 설명은 따라서 생략한다.

슬라이드용 하부 사점 보정 장치(50)는 프레임(31A)의 하부에 고정되어 있다. 하부 사점 보정 장치(50)는 제2 지지핀(7)을 수평 방향으로 움직이도록 연결된다. 상기 하부 사점 보정 장치(50)는 제2 지지핀(7)에 의하여 측면 링크(4)의 베이스 단부에 이동 가능하게 연결된다.

상기 측면 링크(4)의 단부는 제3 연결핀(24)에 의하여 상기 중간 링크(6)의 타측 단부와 하부 링크(3)의 타측 단부에 연결되어 있다.

상기와 같이 슬라이드 구동 장치가 구성되었을 때, 슬라이드 가이드(20)에 의해 안내되는 슬라이드(2)는 규정된 왕복 운동 길이(S)만큼 상승 및 하강된다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 크랭크 샤프트(12)가 규정된 왕복 운동 길이(S)만큼 슬라이드(2)를 상승 및 하강시키기 위해 회전할 때, 상기 슬라이드(2)는 그 상부 사점(이점쇄선) 및 하부 사점(실선) 사이에서 움직인다. 상기 크랭크 샤프트(12)의 편심 영역(12A)의 중심부(O1)가 경로(e)를 따라 회전할 때, 상기 상부 링크(33)의 암(33A)을 연결하는 제2 연결핀(23)의 중심부(O5)는 경로(f)를 따라 움직인다. 상기 중간 링크(6)를 하부 링크(3)와 측면 링크(4)에 연결하는 제3 연결핀(24)의 중심부(O4)는 경로(g)를 따라 움직인다.

도 1b에 도시된 실시예와 마찬가지로, 슬라이드(2)를 상승 및 하강시킬 때, 하부 링크(3)는 대략 수직 방향을 유지한다. 그러므로, 상기 슬라이드(2)가 상승 및 하강될 때, 슬라이드(2)와 받침대(25) 사이에 대략 평행한 방향이 유지된다. 이는 슬라이드(2)가 상승 및 하강할 때 슬라이드(2)를 안내하는 슬라이드 가이드(20) 상에 작용하는 추력에 있어서 굉장한 감소를 가져온다.

또한 도 1b의 실시예와 같이, 슬라이드(2)의 상승 및 하강의 한 싸이클 동안, 슬라이드 가이드(20)가 타거나(scorching), 빠르게 손상 및 파손되는 것을 방지하기 위해, 하부 링크(3)의 이동의 최대 경사각(θ)은 작게 유지된다. 그러므로, 몰딩이 높은 하부 사점을 갖는 슬라이드(2)에서 시작되는 압출에서도, 제품의 고 정밀 몰딩을 가능케 한다.

도 6b는 슬라이드의 하부 사점 보정 장치(50)가 작동되고, 제2 지지핀(7)의 중심부(O7)가 중심부(O7a)로 이동됐을 때, 하부 링크(3), 측면 링크(4), 중간 링크(6) 및 슬라이드의 상태를 보여주고 있다. 이동 전의 상기 제2 지지핀(7)의 위치가 실선으로 표시되고, 이동 후의 상태가 이점쇄선으로 표시되어 있다.

상기 슬라이드의 하부 사점 보정 장치(50)는 너클 프레스(31)의 프레임(31A)에 직접 부착된 서보 실린더(51)를 구비하고 있다. 상기 서보 실린더(51)는 서보 실린더(51)의 봉(52)의 단부에 부착된 클레비스(clevis)(53)를 경유하여 제2 지지핀(7)에 연결되어 있다.

베드(56)에 배치되는 저울(54)과 슬라이드(2)에 부착되는 감지기(55)를 구비한 선형 엔코더는 슬라이드 위치 신호를 발생한다. 상기 신호에 기초하여, 서보 제어 장치(미도시)의 신호는 서보 밸브를 제어하고, 따라서 그에 따른 유압이 서보 실린더(51)의 봉(52)을 규정된 왕복 운동 거리만큼 움직인다. 상기 제2 지지핀(7)의 중심부는 상기 서보 실린더(51)의 왕복 운동 거리에 따라 포인트(O7) 및 포인트(O7a) 사이에서 움직인다. 이로 인하여, 측면 링크(4)에 연결된 하부 링크(3) 및 중간 링크(6)의 제3 연결핀(24)의 중심부는 포인트(O4)와 포인트(O4a) 사이에서 움직인다. 슬라이드(2)는 하부 사점의 정밀한 보정을 가능케 하면서, 일정한 양(D)만큼 이동한다.

본 실시예에 따라, 서보 실린더(51)가 하부 사점 보정 장치(50)의 구동 원(drive source)으로 사용되지만, 다른 타입의 실린더 또는 구동 장치로 대체할 수 있다.

도 7b를 참조하면, 본 발명의 실시예는 하부 사점 보정 장치(40)의 추가를 제외하면, 도 5의 실시예와 동일하다. 따라서, 너클 프레스 및 하부 사점 보정 장치(40)의 작동은 종전 도면과 관련하여 기술된 바와 동일하다. 그러므로 도 7b의 상세한 설명은 생략한다.

도 8b에 도시된 바와 같이, 도 7b의 하부 사점 보정 장치(40)가 도 6b의 하부 사점 보정 장치(50)로 대체되었다. 그밖의 구조는 종전에 기술된 실시예와 동일하며, 따라서 그에 따른 설명은 생략된다.

상기에 기술된 실시예에 있어서, 하부 사점 보정 장치(40)(50)는 제2 지지핀(7)을 수평으로 움직인다. 그러나, 변위의 방향이 수평 방향으로 제한된 것은 아니다.

또한, 앞서 기술된 실시예에 따르면, 원-포인트 슬라이드 구동 장치는 투-포인트 슬라이드 구동 장치로 대체될 수 있다. 그러나, 하부 사점 보정 장치(40/50)를 사용할 때, 한쌍의 하부 사점 보정 장치를 사용하는 것이 바람직하다.

상기한 설명은 본 발명이 슬라이드를 상승 및 하강시키는 하부 링크의 경사각을 최소화하고; 추력이 슬라이드 상에 발생되지 않게 하며; 몰딩이 슬라이드의 높은 하부 사점 위치에서 시작하는 압출 동작에 있어서도 고 정밀 제품을 생산한다는 것을 명확히 해주고 있다.

또한, 슬라이드 가이드가 타지 않으며, 다이의 수명이 증가된다. 상기 슬라이드 가이드는 또한 제거될 수 있다.

더 나아가, 하부 사점 보정 장치와 함께 슬라이드의 포인트 영역 상에 배치된 슬라이드 보정 장치를 사용함에 의해, 너클 프레스의 동작을 중지시키지 않고 하부 사점의 정밀한 보정을 수행할 수 있다. 따라서, 고 정밀 제품을 제공하기 위한 안정된 방식으로 제품의 정밀성이 유지될 수 있다.

상기 하부 사점 보정 장치(40)(50)는 정적으로 또는 동적으로 조정될 수 있다. 정적 동작은 왕복 운동(stroke)을 통해 제2 지지핀(7)의 동일한 수평 위치를 유지한다. 이는 제3 연결핀(24)의 중심부가 아크(d) 내에서 움직이게 한다. 상기 하부 사점 보정 장치(40)(50)의 동적 동작은 상기 아크(d)의 곡률을 감소 및 제거하기 위해, 상키 너클 프레스의 왕복 운동 동안 순환 조정을 수행한다. 이러한 목적을 위해, 빠른 응답이라는 장점이 있는 서보 방식 하부 사점 조정 장치(50)가 바람직하다. 아크(d)가 평평해질 때, 경사각(θ)은 0도에 가까운 일정한 값으로 유지된다.

상기 설명에서 명확히 알 수 있는 것처럼, 본 발명은 슬라이드를 상승 및 하강시키는 하부 링크에 매우 작은 경사각을 제공하고, 몰딩이 높은 하부 사점에서 시작하는 압출을 포함할 때조차 고 정밀 제품의 몰딩을 가능케하면서, 추력이 슬라이드 상에 발생하는 것을 방지한다. 또한, 슬라이드 가이드가 타지 않고(scorching), 다이의 수명은 증가한다. 몇가지 응용에서, 슬라이드 가이드는 요구되지 않을 수 있으며, 따라서 제거될 수 있다.

참조한 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 기술하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 국한되지 않으며, 본 발명의 청구항에 기술된 본 발명의 범위와 정신에서 벗어남 없이 다양한 변화와 변경이 당해 분야의 사람들에 의해 행해질 수 있다.

Claims

너클 프레스 프레임에 부착된 제1 지지핀;

상기 제1 지지핀 상에 회전 가능하게 지지되고 상부 암과 하부 암을 구비하는 벨 크랭크;

상기 제1 지지핀 주변에서 상기 벨 크랭크를 회전시키기 위하여 제1 연결핀에 의해 상기 벨 크랭크의 상부 암에 회전 가능하게 연결된 드라이브 트레인;

상단부와 하단부를 구비하고 상단부에서 제2 연결핀에 의하여 상기 벨 크랭크의 하부 암에 연결된 중간 링크;

슬라이드에 이동 가능하게 연결된 하단부와 상단부를 구비한 하부 링크; 및

제3 연결핀에 의하여 상기 중간 링크의 하단부와 상기 하부 링크의 상단부 모두에 연결된 연결 단부와, 제2 지지핀에 의하여 상기 너클 프레스 프레임 상에 배치된 부재에 이동 가능하게 연결된 베이스 단부를 구비한 측면 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 너클 프레스 프레임 상에 배치된 부재는 프레임 상에 이동 불가하게 부착된 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
너클 프레스 프레임에 부착된 제1 지지핀;

상기 제1 지지핀 상에 회전 가능하게 지지되고 상부 암과 하부 암을 구비하는 벨 크랭크;

상기 제1 지지핀 주변에서 상기 벨 크랭크를 회전시키기 위하여 제1 연결핀에 의해 상기 벨 크랭크의 상부 암에 회전 가능하게 연결된 드라이브 트레인;

상단부와 하단부를 구비하고 상단부에서 제2 연결핀에 의하여 상기 벨 크랭크의 하부 암에 연결된 중간 링크;

슬라이드에 이동 가능하게 연결된 하단부와 상단부를 구비한 하부 링크;

제3 연결핀에 의하여, 상기 중간 링크의 하단부와 상기 하부 링크의 상단부에 연결된 연결 단부와, 제2 지지핀에 의하여, 상기 너클 프레스 프레임 상에 배치되고 하부 사점 보정 장치를 구비한 부재에 이동 가능하게 연결된 베이스 단부를 구비한 측면 링크; 및

상기 제2 지지핀을 한 방향으로, 상기 하부 링크의 하단부의 하부 사점 위치를 조정하기 위한 양만큼 이동시키도록 연결된 상기 하부 사점 보정 장치 내의 발동기(actuator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 발동기는 서보(servo)를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 발동기는 상기 제2 지지핀의 위치를 제어하기 위한 피드백 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 방향은 대략 수평 방향인 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
너클 프레스 프레임에 견고히 부착된 제1 지지핀;

상기 제1 지지핀에 회전 가능하게 지지된 상단부와 하단부를 구비한 상부 링크;

상기 상부 링크의 하단부와의 제1 연결점에서 선회 가능하도록 제1 연결핀과 연결된 상단부와 하단부를 구비한 중간 링크;

상기 제1 연결점에서 선회 가능하도록 상기 제1 연결핀과 연결된 연결 단부와 드라이브 트레인 단부를 구비한 연결봉;

상기 연결봉을 상기 제1 연결점을 향해 및 연결점에서 멀리 움직이기 위하여 상기 드라이브 트레인 단부에 회전 가능하도록 연결된 드라이브 트레인;

상기 중간 링크의 하단부와의 제2 연결점에서 선회 가능하도록 제2 연결핀과 연결된 상단부와, 슬라이드에 이동 가능하게 연결된 하단부를 구비한 하부 링크;

상기 제2 연결점에서 선회 가능하도록 상기 제2 연결핀과 연결된 연결 단부와, 너클 프레스 프레임 상에 배치된 부재에 선회 가능하도록 제2 지지핀과 연결된 베이스 단부를 구비한 측면 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 너클 프레스 프레임 상에 배치된 부재는 상기 너클 프레스 프레임에 이동 불가하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 너클 프레스 프레임 상에 배치된 부재는

하부 사점 보정 장치와,

상기 하부 사점 보정 장치 내의 발동기(actuator)를 포함하고,

상기 발동기는 상기 제2 지지핀을 한 방향으로, 상기 하부 링크의 하단부의 하부 사점 위치를 조정하기 위한 양만큼 이동시키도록 연결된 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 발동기는 서보를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 발동기는 상기 제2 지지핀의 위치를 제어하기 위한 피드백 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 방향은 대략 수평 방향인 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 측면 링크의 연결 단부는 상기 하부 링크와 상기 하부 링크의 하단부로부터의 수직선 사이의 최대 경사각을, 상기 슬라이드의 상승 및 하강의 한 싸이클 동안, 3도 이하로 유지하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 측면 링크의 연결 단부는 상기 하부 링크와 상기 하부 링크의 하단부로부터의 수직선 사이의 최대 경사각을, 상기 슬라이드의 상승 및 하강의 한 싸이클 동안, 3도 이하로 유지하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
너클 프레스 프레임에 부착된 제1 지지핀;

상기 제1 지지핀 상에 회전 가능하게 지지되고 상부 암과 하부 암을 구비하는 벨 크랭크;

상기 제1 지지핀 주변에서 상기 벨 크랭크를 회전시키기 위하여 제1 연결핀에 의해 상기 벨 크랭크의 상부 암에 회전 가능하게 연결된 드라이브 트레인;

상단부와 하단부를 구비하고 상단부에서 제2 연결핀에 의하여 상기 벨 크랭크의 하부 암에 연결된 중간 링크;

하부 사점 보정 장치에 이동 가능하게 연결된 하단부와 상단부를 구비하고, 상기 하부 사점 보정 장치가 슬라이드에 이동 가능하게 연결된 하부 링크; 및

제3 연결핀에 의하여 상기 중간 링크의 하단부와 상기 하부 링크의 상단부 모두에 연결된 연결 단부와, 제2 지지핀에 의하여 상기 너클 프레스 프레임 상에 배치된 부재에 이동 가능하게 연결된 베이스 단부를 구비한 측면 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제15항에 있어서,

상기 하부 사점 보정 장치는 슬라이드 높이 조정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.
제15항에 있어서,

상기 너클 프레스 프레임에 대하여 상기 부재의 이동을 가능하게 하는 수단이 제공된 것을 특징으로 하는 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치.