CN1086338C - 肘杆式压力机的滑块驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，其采用了一个侧连杆，侧连杆在其基端附着在肘杆式压力机上，并在其外端铰接在连杆与滑块的交界处。侧连杆可以使下方连杆保持非常小的倾斜角度。这个小倾斜角度可以防止滑块上产生冲击力并能对制件进行较高精度的成形加工，甚至可以进行挤压操作，即从高于滑块下死点的位置处开始成形。侧连杆的基端可刚性附着在肘杆式压力机的基架上。一个下死点补偿装置可以在下死点处调节侧连杆的基端的位置。

Description

肘杆式压力机的滑块驱动装置

本发明涉及主要用于冷锻加工，如校形和挤压的肘杆式压力机中的一种滑块驱动装置。

传统的用于冷锻的压力机包括曲柄压力机、连杆式压力机和肘杆式压力机等。由于这些压力机在模压成形方面各有优缺点，因此，要根据被加工的制品而选择压力机。特别是，肘杆式压力机在下死点附近具有高模压载荷。这有利于肘杆式压力机用于冷锻。

日本专利申请公开说明书60-24300中提出了一种用在基于传统技术的肘杆式压力机中的滑块驱动装置。还提出了一种肘杆式压力机，其上的一个机架上带有一个柱塞和柱塞导轨以承受冲击力。

在上述的肘杆式压力机的滑块驱动装置中，连接着滑块并升降滑块的下方连杆经常倾斜到一个很大的角度。当冲击力产生时，滑块会倾斜一个角度，因此肘杆式压力机不宜用于挤压及类似工作。此外，在用一个柱塞和一个柱塞导轨吸收冲击力的肘杆式压力机中，由于柱塞导轨的间隙大于滑块导轨的间隙，从而使得这种结构不实用。

如果制品需要有较高的精度，必须有精确的补偿措施，以弥补滑块下死点因机器或模具温度变化而出现的位置偏差。传统的补偿方法通过将一个螺母沿着预定方向手动或电动旋转而调节滑块下死点，因此很难精确调节且不能使制品具有可靠的高精度。

本发明的一个目的是提供一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，以克服上述各种问题。

本发明的另一个目的是，提供一种肘杆式压力机的滑块驱动装置：能使得用于升降滑块的下方连杆的倾斜角度最小化；防止滑块上产生冲击力；还能对制件进行高精度的成形加工，甚至可以进行挤压操作，即从滑块的一个较高下死点位置开始成形。

为了达到上述目的，本发明提供了一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，其中，一个电机产生的驱动力被一个飞轮传输出去以使滑块被一个滑块导轨引导着上升和下降。驱动力通过一个连接杆和一个连杆部件传输，该连接杆的一个基端连接着一个曲柄轴上的一个偏心部分，该曲柄轴与一个减速齿轮啮合，该连杆部件则连接着连接杆的一端。一个双臂曲柄通过一个第一连接销将连接杆连接到其一个上臂上。双臂曲柄还以可旋转的方式连接着一个第一支撑销，该第一支撑销被肘杆式压力机的一个基架支撑着。一个中央连杆在其一端通过一个第二连接销连接着双臂曲柄的一个下臂。一个下方连杆在其底端以可移动的方式连接着滑块。一个侧连杆在其一端通过一个第三连接销而同时连接着中央连杆的底端和下方连杆的上端。侧连杆的基端通过一个第二支撑销而以可移动的方式连接着一个被基架支撑着的部件。在一个实施例中，可以通过一个电机调节第二支撑销的水平位置，从而调节驱动部件在下死点处的倾斜角度。

作为一种替换结构，本发明提供了一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，其中，由一个电机产生的驱动力被一个飞轮传输出去以使滑块被一个滑块导轨引导着上升和下降。驱动力通过一个连接杆和一个连杆部件传输，该连接杆的一个基端连接着一个曲柄轴上的一个偏心部分，该曲柄轴与一个减速齿轮啮合，该连杆部件则连接着连接杆的一端。一个上方连杆通过一个第一支撑销而以可移动的方式支撑在肘杆式压力机的一个基架上。一个中央连杆通过连接销而同时连接着连接杆的一端和上方连杆的一个臂，或者，也可以连接着连接杆的一端和位于上方连杆的一个凸台上的另一个臂。一个下方连杆在其底端以可移动的方式连接着滑块。一个侧连杆在其一端通过一个第三连接销而同时连接着中央连杆的底端和下方连杆的上端。侧连杆的基端通过一个第二支撑销而以可移动的方式连接着一个被基架支撑着的部件。在一个实施例中，可以通过一个电机调节第二支撑销及其连接着的部件的水平位置，以补偿它们在下死点处的位置偏差。

作为一种替换结构，本发明提供了一种用于根据上述结构之一的肘杆式压力机中的滑块驱动装置，其滑块驱动装置的结构使得，在滑块的一个升降周期内，下方连杆与滑块和下方连杆的交界处的竖直直线之间的最大倾斜角度为3度或更小。

作为一种替换结构，本发明提供了一种用于根据上述结构之一的肘杆式压力机中的滑块驱动装置，其中滑块的下死点补偿装置包含：一个电机直接或通过支架安装在肘杆式压力机的机架上；一个螺纹轴直接或通过滑轮或皮带连接着电机；以及一个内螺纹件在其第一端带有内螺纹以咬合螺纹轴。螺纹的旋转可以将第二支撑销在水平方向移动，以调节压力机的下死点。

作为一种替换结构，本发明提供了一种用于根据上述结构之一的肘杆式压力机中的滑块驱动装置，其中滑块的下死点补偿装置包含：一个油缸直接或通过支架安装在肘杆式压力机的机架上。油缸中有一个活塞杆直接或通过中介部件连接着第二支撑销。

简而言之，本发明提供了一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，在该肘杆式压力机中采用了一个侧连杆，侧连杆在其一个基端附着在肘杆式压力机上，并在其外端铰接在连杆与滑块的交界处。侧连杆可以使下方连杆保持一个非常小的倾斜角度。这个小倾斜角度可以防止滑块上产生冲击力并能对制件进行较高精度的成形加工，甚至可以进行挤压操作，即从高于滑块下死点的位置处开始成形。在本发明的一个实施例中，侧连杆的基端刚性附着在肘杆式压力机的基架上。在本发明的第二个实施例中，有一个下死点补偿装置可以在下死点处调节侧连杆的基端的位置，以补偿连杆的位置变化。

根据本发明的一个实施例，提供了一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，其包含：一个第一支撑销，该第一支撑销附着在肘杆式压力机上，一个双臂曲柄以可旋转的方式支撑在第一支撑销上，一个驱动系统用于使双臂曲柄绕着第一支撑销旋转，一个中央连杆在其一端通过一个第二连接销连接着双臂曲柄的一个下臂，一个下方连杆在其底端以可移动的方式连接着滑块，以及一个侧连杆在其一端通过一个第三连接销而同时连接着中央连杆的底端和下方连杆的上端，并在其基端通过一个第二支撑销而以可移动的方式连接着一个安置在基架上的部件。

根据本发明的一个特点，提供了一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，其包含：一个第一支撑销刚性附着在肘杆式压力机上，一个上方连杆以可旋转的方式支撑在第一支撑销上，一个中央连杆在一个第一交界处铰接在上方连杆的下端，一个连接杆铰接在第一交界处，一个驱动系统用于使连接杆向着和背离第一交界处移动，一个下方连杆在一个第二交界处铰接在中央连杆的下端，下方连杆的底端以可移动的方式连接着滑块，一个侧连杆在其外端铰接在第二交界处，以及侧连杆的一个基端连接着一个安置在基架上的部件。

通过阅读下面的解释并参考附图，可以清楚地了解本发明的上述以及其他目的、特点和优点，在各附图中，相同的参考代号表示相同的部件。

图1是一个根据本发明的第一个实施例的肘杆式压力机的横截面示意图。

图1B是一个与图1中所示肘杆式压力机类似但包含一个下死点补偿装置的肘杆式压力机的横截面图。

图2是一个侧视图，显示的是当滑块位于上死点和下死点时图1中所示各结构部件的协作关系。

图2B是一个侧视图，显示的是当滑块位于上死点和下死点时图1B中所示各结构部件的协作关系。

图3是一个滑块驱动装置的立体图，该装置上采用了一个带有两个臂的双臂曲柄。

图3B是与图2类似的侧视图，但包含一个根据本发明的下死点补偿装置。

图4是一个带双连杆驱动机构的肘杆式压力机的横截面示意图。

图4B是一个肘杆式压力机的横截面示意图，该压力机上带有一个类似于图4中所示的带双连杆驱动机构，但装有一个线性致动的下死点补偿装置。

图5是显示的是当滑块位于上死点和下死点时图4中所示各结构部件的协作关系。

图5B是显示的是当滑块位于上死点和下死点时图4B中所示各结构部件的协作关系。

图6是一个滑块驱动装置的立体图，在该装置中，图4中所示的单组双连杆驱动机构被替换为双组双连杆驱动机构，以提供稳定性。

图6B是一个用于控制下死点补偿装置的伺服装置的各部件的示意图。

图7是一个与图5B中所示类似的肘杆式压力机的各结构部件的示意图，其中伺服线性致动的下死点补偿装置被替换为一个制动电机致动的下死点补偿装置。

图8是一个与图7中所示类似的肘杆式压力机的示意图，只是下死点补偿装置40被替换为一个图6B中所示的下死点补偿装置50。

请参考图1，一个主电机18安装在一个肘杆式压力机1的一个机架1A上，用作动力源。主电机18的驱动力通过一个皮带轮19和一个皮带13而传送到一个安装在一个驱动轴15上的飞轮17上。一个普通的离合制动器，未在图中示出，用于使飞轮17与驱动轴15连接或脱离。

一个小齿轮16安装在驱动轴15上。小齿轮16与一个安装在一个曲柄轴12上的驱动轴15啮合，曲柄轴12则以可旋转的方式支撑在机架1A上。

一个连接杆11上的一个基本部分连接着曲柄轴12上的一个偏心部分12A。

一个第一支撑销5被机架1A支撑着位于机架1A的上部。第一支撑销5以可移动的方式连接着一个双臂曲柄8。

双臂曲柄8的一个上臂8A的一端位于第一支撑销5上方，并通过一个第一连接销22连接着连接杆“的一端。双臂曲柄8的一个下臂8B的一端位于第一支撑销5下方，并通过一个第二连接销23连接着一个中央连杆6的一端。

一个滑块2上装有一个单基点滑块调节装置21，以调节一个模具高度H。一个具有球形下端的下方连杆3向下伸入滑块调节装置21中，并以可移动的方式连接于此。

一个支架9固定在机架1A的下部。一个第二支撑销7以可移动的方式连接着一个侧连杆4的基部。

侧连杆4的端部通过一个第三连接销24而同时连接着中央连杆6的底端和下方连杆3的上端。

滑块2上装有上述结构的滑块驱动装置，并可在一个滑块导轨20中被引导着在一个预定冲程S内上升和下降。

请参考图1B，另一个肘杆式压力机1’的实施例类似于图1中所示的肘杆式压力机1，只是增加了一个下死点补偿装置40。与图1中位置固定的第二支撑销7不同，下死点补偿装置40允许调节第二支撑销7的水平位置，这样，当下方连杆3位于下死点时可以动态控制下方连杆3的倾斜角度。

请参考图2，图中显示了滑块2位于上死点(点划线)和下死点(实线)时的几何形状。在图中，连接着曲柄轴12上的偏心部分12A的连接杆11以及连接着滑块2上的滑块调节装置21的下方连杆3之间的连接结构件均分别位于两个极限位置上。

当曲柄轴12旋转着带动滑块2在预定冲程S内上升和下降时，曲柄轴12上的偏心部分12A的中心O1沿着一个圆形路径a旋转。与双臂曲柄8的上臂8A及连接杆11连接着的第一连接销22的中心O2沿着一个弧形路径b移动。

此外，与双臂曲柄8的下臂8B及中央连杆6连接着的第二连接销23的中心O3则沿着一个弧形路径c移动。将中央连杆6与下方连杆3及侧连杆4相连的第三连接销24的中心O4则沿着一个略带弧形的路径d移动。

这样，当下方连杆3带动滑块2上下移动时，第三连接销24的中心O4沿着路径d移动以使滑块2的运动基本上沿竖直方向。这样，在滑块2上下移动时，一个台面25与滑块2之间能保持稳定的平行关系，从而显著减少作用在滑块导轨20上的冲击力，而滑块导轨20则引导着滑块2上下移动。

在带动着滑块2在一个冲程内上下移动时，下方连杆3的运动的最大倾斜角度θ被限制在3度或更小值之内，从而防止滑块导轨20出现烧焦、快速磨损、断裂及类似现象。此外，还能对制件进行较高精度的成形加工，甚至可以进行挤压操作，即从滑块2的一个较高下死点位置开始成形。

通过加长下方连杆3的臂，可以减小下方连杆3的最大倾斜角度θ，但这会降低滑块2的底面的位置，并需要减小模具高度规格或提高机架高度以维持模具高度。因此，希望侧连杆4尽可能地长。

请参考图2B，采用了一个下死点补偿装置40以调节最大倾斜角度θ，这样，第三连接销24的中心O4在下死点处可以移动，以调节弧形路径d的各端点，从而使最大倾斜角度θ最小化。下死点补偿装置40的操作方法将在后面详细解释。图2B中的其余部分于图2中的相同，因此不再对其进行解释。

理想的方式是，可在肘杆式压力机1的操作过程中对下死点补偿装置40进行调节，这样，可以对下死点进行位置补偿而又不会停止肘杆式压力机的工作。或者，可以将调节操作限制在肘杆式压力机1的停顿时间内。

请参考图3B，由下方连杆3、侧连杆4、中央连杆6和滑块2构成的机械结构分别显示于下死点补偿装置40的两个邻近位置上。下死点补偿装置40提供的调节的范围使得第二支撑销7的中心O7位于位置O7和移位的中心O7a之间。

滑块的下死点补偿装置40的包含：一个容壳41固定在肘杆式压力机1的机架1A上；一个蜗轮42安置在容壳41内；一个蜗杆轴43被一个制动电机44驱动并与蜗轮42啮合；一个轴45在其一端带有螺纹以啮合蜗轮42。轴45在其另一端连接着第二支撑销7。

蜗杆轴43和蜗轮42被制动电机44带动着前后旋转，从而使得与蜗轮42啮合着的轴45在水平方向移动一个预定距离。当连接着轴45的第二支撑销7的中心从点O7移动到点O7a时，位于下方连杆3和中央连杆6上并连接着侧连杆4的第三连接销24的中心会从点O4移动到点O4a。这样会引起滑块2向上移动一个距离D，从而可对下死点精确补偿。

通过一个旋转编码器(图中未画出)可以对制动电机44进行反馈控制，该旋转编码器安装在蜗杆轴43上以测量电机轴的旋转角度。

在本例中，用一个制动电机作为驱动源，但是也可以采用其它形式的驱动源，例如伺服电机、步进电机、齿轮电机、直线电机或液压缸等。

在本发明的另一个未在图中画出的实施例中，以下面的结构替代前面示例中的下死点补偿装置40：一个电机直接或通过支架安装在肘杆式压力机1的机架1A上；一个螺纹轴直接或通过滑轮或皮带连接着电机；以及一个内螺纹件在其第一端带有内螺纹以咬合螺纹轴、在其第二端连接着第二支撑销7。

请参考图3，图中显示了根据本发明的另一个实施例的实施例的滑块驱动装置。图中滑块27位于下死点。本结构中，采用了双点滑块驱动装置以取代前面所述第一个实施例中的单点滑块驱动装置。

与前面的实施例相同，曲柄轴12上的偏心部分12A(见图1-2)连接着一个连接杆11的基端。

一个第一支撑销29被支撑在基架1A(未在图3中画出)的上部。第一支撑销29以可移动的方式连接着一个双臂曲柄28。

连接杆11的一个上端安置在双臂曲柄28的上臂28A、28A之间。第一连接销22穿过上臂28A、28A和连接杆11中的对中孔以便允许彼此之间的相对转动。双臂曲柄28的下臂28B、28B的位于第一支撑销29的下方的端部通过第二连接销23、23连接于中央连杆6的端部。

双基点滑块调节装置21、21(图4)设置在滑块27上以便调节模具的高度。一对下连杆3，3包括球形下端并约束在滑块27中。下连杆3，3从滑块调节装置21、21向上突出以便提供与图3所示装置的其余部分的活动连接。

支架9(图4和5)固定于基架1A的下部的一侧。支架9通过第二支撑销7、7以可移动的方式连接着侧连杆4、4的基部。

侧连杆4的端部通过一个第三连接销24而同时连接着中央连杆6的下端和下方连杆3的上端。

同图1中的具有前面所述结构的滑块驱动装置相同，滑块27可在一个滑块导轨20(图4)中被引导着在一个预定冲程S内上升和下降。

图3中所示的滑块驱动装置中的驱动部件与图1中所示的相同。因此不再作相应的解释。

在图3中所示的实施例中，一对上臂28A位于双臂曲柄28的下臂上方并位于一对下臂之间。然而，也可以使滑块驱动装置具有这样的结构，即一对相隔的上臂28A基本上与下臂28B、28B对齐，并通过两个连接杆11、11而与曲柄轴12上的偏心部分12A、12A连接。

图3中所示实施例中带有一个双点滑块驱动装置以提高稳定性。除了这种结构以及前面实施例中的单点滑块驱动装置之外，还可以采用多点滑块驱动装置通过两个以上的连杆施力。

图1B-3B中所示的本发明的各实施例也可以类似于图3那样，改用一个双点滑块驱动装置。在这样的实施例中，要采用两个下死点补偿装置(未画出)，二者可以单独驱动，也可以被同一对动力源驱动。这样的修改过的实施例的操作方式与前面所述相同。

请参考图4和5，图中显示了另一个肘杆式压力机31的实施例，其滑块2位于下死点。在本例中，以一个上方连杆33替代图1中所示的双臂曲柄8，上方连杆33以可移动的方式连接着一个第一支撑销5。第一支撑销5的基部支撑在肘杆式压力机31的一个基架31A上。此外，上方连杆33的一个端部通过第二连接销23连接着一个连接杆32的一端和中央连杆6的一端。

连接着连接杆32的曲柄轴12的结构基本上与前面个例中的相同，甚至在偏心部分12A上也是如此。因此，不再进行解释。

曲柄轴12以可旋转的方式被支撑在肘杆式压力机31的基架31A上，其偏心部分12A连接着连接杆32的基部。

上方连杆33在其位于第一支撑销5下方的臂33A处通过第二连接销23连接着连接杆32的一端和中央连杆6的一端。

在滑块2上装有一个单基点滑块调节装置21以调节滑块高度H。具有球形下端的下方连杆3从滑块调节装置21向上伸出以实现可移动连接。

在基架31A的下部装有一个支架9，支架9通过第二支撑销7以可移动的方式连接着侧连杆4的基端。

侧连杆4的另一端通过一个第三连接销24而连接着中央连杆6的另一端和下方连杆3的另一端。

通过前面所述的滑块驱动装置，滑块2可在一个滑块导轨20中被引导着在一个预定冲程S内上升和下降。

请参考图5，滑块2位于上死点(点划线)和下死点(实线)两个极限位置上。当曲柄轴12上的偏心部分12A位于最右侧的位置上时，可将上方连杆33和中央连杆6的交界处向外移动，从而使下方连杆3与其连接着的滑块2移动到上死点处。当偏心部分12A旋转至最左侧的位置上时，可使上方连杆33和中央连杆6的交界处伸直，从而将滑块2移动到下死点处。滑块2在两个极限位置之间的整个行程即为预定冲程S。

当曲柄轴12上的偏心部分12A的中心O1沿着一个路径e旋转时，连接着上方连杆33的臂33A的第二连接销23的中心O5沿着一个路径f移动。用于将中央连杆6与下方连杆3和侧连杆4连接起来的第三连接销24的中心O4则沿着一个路径g移动。

与图1中的实施例类似，在滑块2的上升和下降过程中，下方连杆3基本上保持竖直。这样，在滑块2上下移动时，滑块2与台面25(图4)之间能保持平行关系。从而显著减少作用在滑块导轨20上的冲击力，而滑块导轨20则引导着滑块2上下移动。

还与图1中的实施例类似的是，滑块2在一个冲程内上下移动时，下方连杆3的运动的最大倾斜角度θ被限制在3度或更小值之内，从而防止滑块导轨20出现烧焦、快速磨损、断裂及类似现象。此外，还能对制件进行较高精度的成形加工，甚至可以利用压力机进行挤压操作，即在滑块2具有较高下死点的情况下开始成形。

通过加长下方连杆3，可以减小下方连杆3的最大倾斜角度θ。但这会减小模具高度规格并需要提高机架高度以维持模具高度。因此，希望侧连杆4尽可能地长。

请参考图6，图中显示了一个双点滑块驱动装置。图中的滑块35位于下死点处。图6中的实施例中采用了一个双点滑块驱动装置以取代图4和5中的实施例中的单点滑块驱动装置。

曲柄轴12以可旋转的方式支撑在基架(未画出)上。用于转动曲柄轴12的驱动连杆与前面所述实施例中的相同，因而不再进行解释。

曲柄轴12上的偏心部分12A连接着连接杆32的基端。一个第一支撑销37被基架(未画出)支撑着。上方连杆36以可移动的方式连接着第一支撑销37。

上方连杆36在其位于第一支撑销37下方的第一臂36A的一端处通过第一连接销22连接着连接杆32的一端。上方连杆36的第二臂36B的端部分别通过第二连接销23连接着中央连杆6、6的一端。

双基点滑块调节装置位于滑块35上并彼此相隔。双基点滑块调节装置用于调节模具高度。具有球形下端的下方连杆3、3从滑块调节装置向上伸出以实现可移动连接。

侧连杆4、4采用与前面实施例中相同的方式铰接在刚性支撑着的第二支撑销7、7上。

每个侧连杆4的第二端通过第三连接销24同时连接着中央连杆6的另一端和下方连杆3的另一端。

通过前面所述的滑块驱动装置，滑块35可以象前面各实施例中那样，在一个滑块导轨(未画出)中被引导着在一个预定冲程S内上升和下降。

图6中所示的滑块驱动装置的各结构部件的操作方式与图4和5中所示实施例的相同，因而不再进行解释。

在图6中所示的实施例中，提出了一种双点滑块驱动装置。除了这种双点滑块驱动装置，采用多于两个驱动点的滑块驱动装置也被认为包含在本发明的精神和范围之内。

请参考图4B和5B，一个肘杆式压力机31中包含一个滑块驱动装置，该滑块驱动装置与图4中所示实施例类似，只是增加了一个下死点补偿装置50。本例只对下死点补偿装置50进行解释。肘杆式压力机31中的其余部分不再解释。

滑块的下死点补偿装置50固定在基架32A的下部。下死点补偿装置50连接着并可沿水平方向移动第二支撑销7。下死点补偿装置50通过第二支撑销7以可移动的方式连接着侧连杆4的基端。

侧连杆4的端部通过第三连接销24连接着中央连杆6的另一端和下方连杆3的另一端。

通过前面所述的滑块驱动装置，滑块2可以在一个滑块导轨20中被引导着在一个预定冲程S内上升和下降。

请参考图5B，当曲柄轴12旋转着带动滑块2在预定冲程S内上升和下降时，滑块2可以在上死点(点划线)和下死点(实线)之间移动。当曲柄轴12上的偏心部分12A的中心O1沿着一个路径e旋转时，连接着上方连杆33的臂33A的第二连接销23的中心O5沿着一个路径f移动。用于将中央连杆6与下方连杆3和侧连杆4连接起来的第三连接销24的中心O4则沿着一个路径g移动。

与图1B中的实施例类似，在滑块2的上升和下降过程中，下方连杆3基本上保持竖直。这样，在滑块2上下移动时，滑块2与台面25之间能保持平行关系。从而显著减少作用在滑块导轨20上的冲击力，而滑块导轨20则引导着滑块2上下移动。

还与图1B中的实施例类似的是，滑块2在一个冲程内上下移动时，下方连杆3的运动的最大倾斜角度θ被限制在3度或更小值之内，从而防止滑块导轨20出现烧焦、快速磨损、断裂及类似现象。此外，还能对制件进行较高精度的成形加工，甚至可以进行挤压操作，即在滑块2具有较高下死点的情况下开始成形。

通过加长下方连杆3，可以减小下方连杆3的最大倾斜角度θ。但这会减小模具高度规格并需要提高机架高度以维持模具高度。因此，希望侧连杆4尽可能地长。

请参考图6B，图中显示了滑块的下死点补偿装置50被启动且第二支撑销7的中心O7向着一个中心点O7a移动时，下方连杆3、侧连杆4、中央连杆6和滑块2的状态。第二支撑销7在移位之前的位置以实线表示，移位之后的位置以点画线表示。

滑块的下死点补偿装置50中包含一个伺服油缸51，该伺服油缸51直接安装在在肘杆式压力机31的基架31A上。伺服油缸51通过一个挂钩53连接着第二支撑销7，挂钩53则附加在伺服油缸51的活塞杆52上。

一个线性编码器用于产生一个滑块位置信号，该线性编码器中包含一个安装在床座56上的标尺54和一个附着在滑块2上的探头55。基于这个位置信号，会从一个伺服控制装置(未画出)中发出一个控制伺服阀的信号，以改变流体压力，从而使伺服油缸51的活塞杆52移动一个预定距离。随着伺服油缸51在其有效行程范围内移动，第二支撑销7的中心会在点O7和点O7a之间移动。下方连杆3和中央连杆6上的连接着侧连杆4的第三连接销24的中心会在点O4和点O4a之间移动。滑块2会向上移动一个距离D，从而实现对下死点的精确补偿。

在本例中，用伺服油缸51作为下死点补偿装置50的驱动源，但是也可以采用其它类型的油缸或驱动装置。

请参考图7，本发明的这个实施例与图5中所示实施例类似，只是增加了一个下死点补偿装置40。本实施例的肘杆式压力机以及下死点补偿装置40的操作方式与前面各结构相同。因此不再对图7进行进一步的解释。

请参考图8，本例中以图6B中的下死点补偿装置50取代图7中的下死点补偿装置40。所有其它结构均与前面所示实施例中的相同，因而不再解释。

在前面所述实施例中，下死点补偿装置40、50沿水平方向移动第二支撑销7。然而，移位的方向不只局限于水平方向。

此外，在前面所述的各实施例中可以以双点滑块驱动装置替代单点滑块驱动装置。然而，如果采用下死点补偿装置40/50的话，优选采用一对下死点补偿装置，即每个连杆上一个。

如上所述，本发明：可以使用于升降滑块的下方连杆的倾斜角度最小化；防止滑块上产生冲击力；还能对制件进行较高精度的成形加工，甚至可以进行挤压操作，即在滑块具有较高下死点的情况下开始成形。

此外，可以防止滑块导轨烧焦并提高模具的使用寿命。还可以去掉滑块导轨。

另外，通过在在滑块连接点区域安装一个滑块调节装置，再加上一个下死点补偿装置，可以在不停止肘杆式压力机工作的情况下对下死点进行精确补偿。这样，制品精度可以保持稳定，从而获得高精度制品。

下死点补偿装置40、50可以静态调节，也可以动态调节。静态操作可以使第二支撑销7在整个冲程内保持相同的水平位置。从而使得第三连接销24的中心在圆弧d上运动。下死点补偿装置40、50的动态操作可以在肘杆式压力机的冲程内循环调节，从而使圆弧d减小或消除。为此，优选采用伺服型下死点补偿装置50，因为它的响应快速。如果圆弧d成为平直的，那么倾斜角度θ可以稳定地保持在零度左右。

从上面的解释可知，本发明可使得用于升降滑块的下方连杆的倾斜角度非常的小，并防止滑块上产生冲击力，同时又能对制件进行较高精度的成形加工，甚至可以进行挤压操作，即在下死点较高的情况下开始成形。此外，可以防止滑块导轨烧焦并提高模具的使用寿命。在某些实际应用中，滑块导轨不是必需的，因而可以去掉。

上面通过参考附图而对本发明的各实施例进行了解释，可以理解，本发明并不局限于这些确切的实施例，对于本专业的技术人员来说，在不脱离附属权利要求书中所确定的本发明的范围或精神的前提下，可以对本发明作出各种改变或改进。

Claims (14)

1.一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，其包含：

一个第一支撑销；

上述第一支撑销附着在上述肘杆式压力机上；

一个双臂曲柄，其以可旋转的方式支撑在上述第一支撑销上；

一个驱动系统，其用于使上述双臂曲柄绕着上述第一支撑销旋转；

一个中央连杆，其在一个端部处通过一个第二连接销连接着上述双臂曲柄的一个下臂；

一个下方连杆，其带有一个底端，该底端以可移动的方式连接着上述滑块；以及

一个侧连杆，其带有一个端部，该端部通过一个第三连接销而同时连接着上述中央连杆的底端和上述下方连杆的上端，还带有一个基端，该基端通过一个第二支撑销而以可移动的方式连接着一个安置在基端基架上的部件。

2.根据权利要求1的滑块驱动装置，其中，上述安置在上述基架上的部件以不可移动的方式附着在上述机架上。

3.根据权利要求1的滑块驱动装置，其中，上述安置在上述基架上的部件包含：

一个下死点补偿装置；一个致动器，其位于上述下死点补偿装置中；

上述致动器连接着并带动上述第二支撑销沿着一个方向在一定距离内移动，从而调节上述底端的上述下死点的位置。

4.根据权利要求3的滑块驱动装置，其中，上述致动器包含一个伺服装置。

5.根据权利要求3的滑块驱动装置，其中，上述致动器包含一个反馈装置，以控制上述第二支撑销的位置。

6.根据权利要求3的滑块驱动装置，其中，上述方向基本上水平。

7.如权利要求1的肘杆式压力机的滑块驱动装置，其中，上述滑块的一个外端的定位使得，在上述滑块的一个升降周期内，可以保持上述下方连杆与一条从上述底端引出的竖直直线间的最大倾斜角度不大于3度。

8、一种肘杆式压力机的滑块驱动装置，其包含：

一个第一支撑销，其刚性附着在上述肘杆式压力机上；

一个上方连杆，其以可旋转的方式支撑在上述第一支撑销上；

一个中央连杆，其在一个第一交界处铰接着上述上方连杆的一个下端；

一个连接杆，其铰接在上述第一交界处；

一个驱动系统，其用于使上述连接杆向着和背离上述第一交界处移动；

一个下方连杆，其在一个第二交界处铰接着上述中央连杆的下端；

上述下方连杆的一个底端以可移动的方式连接着上述滑块；

一个侧连杆，其在外端铰接在上述第二交界处；以及

上述侧连杆的一个基端连接着一个安置在上述基架上的部件。

9.根据权利要求8的滑块驱动装置，其中，上述安置在上述基架上的部件以不可移动的方式附着在上述机架上。

10.根据权利要求8的滑块驱动装置，其中，上述安置在上述基架上的部件包含：

一个下死点补偿装置；

一个致动器，其位于上述下死点补偿装置中；

上述致动器连接着并带动上述第二支撑销沿着一个方向在一定距离内移动，从而调节上述底端的上述下死点的位置。

11.根据权利要求10的滑块驱动装置，其中，上述致动器包含一个伺服装置。

12.根据权利要求10的滑块驱动装置，其中，上述致动器包含一个反馈装置，以控制上述第二支撑销的位置。

13.根据权利要求10的滑块驱动装置，其中，上述方向基本上水平。

14.如权利要求8的肘杆式压力机的滑块驱动装置，其中，上述滑块的一个外端的定位使得，在上述滑块的一个升降周期内，可以保持上述下方连杆与一条从上述底端引出的竖直直线间的最大倾斜角度不大于3度。

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