KR101133636B1 - 진동저감형 너클 프레스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 진동저감형 너클 프레스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 플라이휠을 포함하는 고하중의 구동부를 균형이 유지되도록 구성하여 프레스의 동작시에 진동의 발생을 근본적으로 차단할 수 있는 진동저감형 너클 프레스에 관한 것이다.
본 발명의 진동저감형 너클 프레스는, 전동기로부터 인가되는 회전력에 의해 슬라이더를 승강시키도록 구성된 너클 프레스에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 정면과 평행하도록 내부공간에 설치되는 플라이휠; 상기 플라이휠의 중심에 결합되고, 상기 프레임의 전후방향으로 배치되는 구동축; 상기 구동축에 결합되는 피니언; 상기 프레임의 정면과 평행하게 배치되어 상기 피니언과 치합되고 편심부재를 구비한 메인기어; 상기 프레임의 좌우 방향으로 배치되고 일측이 상기 편심부재에 접속되어 좌우방향으로 병진운동하는 커넥팅로드; 및 상기 프레임의 정면과 평행한 내부공간에 상하로 회동되게 배치되고 상기 커넥팅로드에 접속되는 링크기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 부피가 큰 고중량의 구성품들이 프레임 내부에 배치되면서 원활한 프레스 동작이 가능하므로, 너클 프레스의 무게중심이 고르게 분포되어 진동의 발생을 근본적으로 차단할 수 있고, 이로 인해 성형물의 성형품질을 현저히 향상시킬 수 있다.
너클 프레스, 플라이휠, 진동저감, 메인기어

Description

진동저감형 너클 프레스{VIBRATION DECREASE TYPE KNUCKLE PRESS}
본 발명은 진동저감형 너클 프레스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 플라이휠을 포함하는 고하중의 구동부를 균형이 유지되도록 구성하여 프레스의 동작시에 진동의 발생을 근본적으로 차단할 수 있는 진동저감형 너클 프레스에 관한 것이다.
일반적으로, 기계식 프레스는 크랭크 프레스, 크랭크레스 프레스, 너클 프레스, 링크 프레스, 캠 프레스 등이 있지만, 정밀 압축가공, 엠보싱, 압출, 단조 등의 가공에는 제품의 타발 성형시 상형이 하형에 부드럽게 장시간 접촉되는 너클 프레스가 널리 사용되고 있다.
도1은 종래 너클 프레스를 설명하기 위한 측면도로서, 이를 참조(대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0571590호에 개시된 너클 프레스)하면, 너클 프레스는 플라이휠(17)의 피니언(16)에 의해 치합되어 회동되는 구동기어(14), 구동기어(14)에 편심 결합된 커넥팅로드(11), 커넥팅로드(11)의 상단이 핀 결합되는 링크기구를 구비한다.
링크기구는 프레임(1A)에 부착된 제1 지지핀(5), 제1 지지핀(5)에 회전 가능하게 지지되고 상부 암(8A)과 하부 암(8B)을 구비한 벨 크랭크(8), 벨 크랭크(8)의 하부 암(8B)에 연결된 중간 링크(6), 슬라이드(2)에 연결되는 하부 링크(3), 및 중간 링크(6)의 하단과 하부 링크(3)의 상단에 연결되는 측면 링크(4)를 구비한다.
이와 같이 구성된 구동장치는 플라이휠(17), 피니언(16), 구동기어(14), 및 커넥팅로드(11) 순으로 전달되는 동력에 의해 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)를 포함하는 링크기구의 링크 운동으로 슬라이드(2)를 승강시키게 된다.
하지만, 종래 너클 프레스는 도1에 도시된 바와 같이 고하중의 구성요소인 전동기(17), 프라이휠(17), 등의 구동장치가 프레임(1A)의 일측 상부에 측판과 평행하게 돌출되게 배치되어 있으므로, 장비의 전체적인 하중에 일측으로 집중되게 된다. 이와 같이 너클 프레스의 하중이 일측으로 집중되어 불균일하게 되면 슬라이더(2)의 하강시에 미세한 진동을 유발하게 되므로 성형물의 성형 불량을 초래하고 있다.
특히, 드로잉 가공이나 정밀한 가공과 평탄도가 요구되는 물품, 즉 슬라이드 개폐식 휴대폰 케이스 등의 성형시에는 불량품이 양산되거나 성형 자체가 불가능한 실정에 있다.
그리고, 전술한 종래 너클 프레스의 구동장치는 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)가 프레임(1A)의 높이 방향을 따라 일자형으 로 배치되어 있으므로 너클 프레스의 전고(全高)가 높아지게 되는 단점을 갖는다.
또한, 전술한 바와 같은 너클 프레스는 플라이휠(17) 등의 구동장치가 프레임(1A)의 일측 상부에 돌출되고, 전고가 증가됨에 따라 프레임 등 각종 구성품의 높이, 부피, 및 크기의 증가를 수반하게 되므로, 제작에 소요되는 자재량이 많아지게 되어 자재비와 제작 인건비의 상승을 초래하게 된다. 아울러, 너클 프레스의 전고(全高) 증가는 프레스가 설치되는 건축물의 전고와 건축물 내에 설치되는 크레인 등의 시설물 설치높이를 증가시켜야 하는 등 불필요한 시설비의 상승을 수반하고, 부피 및 중량의 증가에 따른 운반, 설치, 및 유지보수 비용 등의 간접 비용의 상승을 초래한다.
본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 플라이휠을 포함하는 고하중의 구동부를 균형이 유지되도록 구성하여 프레스의 동작시에 진동의 발생을 근본적으로 차단하도록 함으로써 성형품질을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 한 진동저감형 너클 프레스를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 부피와 크기가 최소화되고, 구조가 간결, 단순화되도록 함으로써, 제조원가가 절감되고, 제조, 운반, 취급, 및 유지보수성이 향상되도록 한 진동저감형 너클 프레스를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 진동저감형 너클 프레스는 전동기로부터 인가되는 회전력에 의해 슬라이더를 승강시키도록 구성된 너클 프레스에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 정면과 평행하도록 내부공간에 설치되는 플라이휠; 상기 플라이휠의 중심에 결합되고, 상기 프레임의 전후방향으로 배치되는 구동축; 상기 구동축에 결합되는 피니언; 상기 프레임의 정면과 평행하게 배치되어 상기 피니언과 치합되고 편심부재를 구비한 메인기어; 상기 프레임의 좌우 방향으로 배치되고 일측이 상기 편심부재에 접속되어 좌우방향으로 병진운동하는 커넥팅로드; 및 상기 프레임의 정면과 평행한 내부공간에 상하로 회동되게 배치되고 상기 커넥팅로드에 접속되는 링크기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 편심부재는 상기 메인기어의 중심에 접속되는 환봉구조의 몸체에 한 쌍의 편심캠이 구성된 캠축으로 이루어지고, 상기 커넥팅로드는 상기 각 편심캠에 일측이 접속되도록 한 쌍으로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 링크기구는 상기 커넥팅로드의 타측과 접속되어 각운동 되는 구동링크; 및 상기 구동링크에 상측이 접속되고 하측이 상기 슬라이더에 접속되는 승강링크를 포함할 수 있다.
상기 구동링크는 핀삽입홀을 갖는 제1 접속부, 상기 제1 접속부로부터 예각을 이루도록 상,하측 대각방향으로 형성되고 핀삽입홀이 형성된 제2 접속부 및 제3 접속부으로 구성되어, 상기 제1 접속부는 연결핀에 의해 상기 커넥팅로드와 접속되고, 상기 제2 접속부는 고정핀에 의해 상기 프레임상에 회동 가능하게 설치되고, 상기 제3 접속부는 연결핀에 의해 상기 승강링크와 접속된다.
본 발명의 진동저감형 너클 프레스는, 부피가 큰 고중량의 구성품들이 프레임 내부에 배치되면서 원활한 프레스 동작이 가능하므로, 너클 프레스의 무게중심이 고르게 분포되어 진동의 발생을 근본적으로 차단할 수 있고, 이로 인해 성형물의 성형품질을 현저히 향상시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 진동저감형 너클 프레스는 플라이휠, 메인기어, 등 고중량의 대형 부품들이 프레임의 내부에 내장됨에 따라 너클 프레스의 전고를 낮출 수 있고, 부피, 크기 등이 작아지게 되어 제작비용의 절감과, 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 건축시설 투자비용을 줄일 수 있고, 제작성, 운반성, 설치성, 유지보수성 및 상품성이 향상되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스를 개략적으로 나타내는 정면도, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스를 개략적으로 나타내는 측면도, 도4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스의 요부를 나타내는 사시도로서, 도4a는 주요 부분을 모두 도시한 사시도, 도4b는 링크기구 중 구동링크를 도시한 사시도이다.
도2 내지 도4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스는 전동기(미도시)로부터 인가되는 구동력에 의해 슬라이더(30)를 승강시키도록, 프레임(10), 플라이휠(20), 구동축(40), 피니언(50), 메인기어(60), 커넥팅로드(70), 및 링크기구(80)를 구비하되, 플라이휠(20), 메인기어(60) 등과 같은 고하중의 구성요소를 타발시에 균형을 유지하여 진동이 발생되지 않도록 구성한 점에 특징을 갖는다. 또한, 본 발명은 너클 프레스의 주요 구성요소를 프레임(10) 내부에 배치하면서도 슬라이더(30)의 원활한 승강 동작이 가능한 기구적 메커니즘을 구현함으로써 외관의 크기와 전고가 최소화 되도록 한 것이다.
프레임(10)은 후판에 의해 대략 직육면체 형상으로 형성된 것으로, 금형(12)이 올려지는 다이(11), 작동시 안전성을 확보하기 위한 안전장치(미도시), 및 콘트 롤박스(미도시) 등이 구비되어 있다.
플라이휠(20)은 전동기와 벨트에 의해 연결되어 회전되는 고중량의 구성요소로, 본 실시예에서는 종래와 같이 프레임(10)의 측면 상부에 설치되는 것이 아니라, 도2 및 도3에 나타난 바와 같이 프레임(10)의 내부공간에 설치되는 한편 프레임의 정면과 평행하게 배치된다는 점에 특징을 갖는다.
그리고, 플라이휠(20)은 직경이 큰 원반형 몸체의 외주면에 벨트홈(21)이 형성된 구조로서, 벨트홈(21)에 일측이 걸림되고 전동기측 풀리에 타측이 걸림되는 벨트(미도시)를 매개로 동력을 전달받아 회전된다.
구동축(40)은 플라이휠(20)의 중심에 접속되어 회전되는 구성으로, 도2 및 도3에 나타난 바와 같이 환봉 형상으로 형성되어 프레임(10)의 전후방향으로 배치되어 있다.
피니언(50)은 구동축(40)에 결합되어 회전되는 기어로서, 구동축(40)의 앞쪽에 결합되어 있다.
메인기어(60)는 피니언(50)에 치합되어 회전되는 구성으로, 종래와 같이 프레임(10)의 측면 상부에 설치되는 것이 아니라, 프레임(10)의 정면과 평행하도록 내부공간에 배치되어 설치된다. 그리고, 메인기어(60)는 외주면에 피니언(50)에 치합되는 기어부(61)가 형성되어 있고, 커넥팅로드(70)와 연결되는 편심부재(90)를 구비한다.
그리고, 편심부재(90)는 메인기어(60)의 일측면에 직접 편심캠을 형성하는 방식으로도 구성할 수도 있지만, 본 실시예에서는 메인기어(60)의 중심에 접속되는 환봉구조의 몸체(91)에 한 쌍의 편심캠(92)이 구성된 캠축으로 이루어진다.
캠축(90,편심부재)은 도3에 도시된 바와 같이 스러스트 베어링, 부싱 등을 구비한 지지기구(93,94)에 의해 프레임(10)상에 회전 가능하게 설치되어 메인기어(60)의 회전동작에 따라 연동되면서 커넥팅로드(70)가 병진운동 되도록 구동력을 인가하게 된다.
커넥팅로드(70)는 메인기어(60)로부터 전달받은 회전력을 병진운동으로 전환하여 링크기구(80)에 전달하는 구성으로, 본 실시예에서는 종래와 같이 프레임(10)의 전후방향으로 배치되지 않고 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 좌우 방향으로 배치되게 구성된다.
그리고, 커넥팅로드(70)는 도4a에 도시된 바와 같이 일자형의 로드부(71), 이 로드부(71)의 일측에 형성되어 편심캠(92)측에 접속되는 대경의 링부(72), 및 로드부(71)의 타측에 형성되어 후술되는 구동링크(81)와 접속되는 소경의 링부(73)로 이루어진다. 커넥팅로드(70)는 병진운동 과정에서 균형(바란스)을 유지할 수 있도록 한 쌍으로 구성되어 각 편심캠(92)에 접속된다.
링크기구(80)는 커넥팅로드(70)에 접속되는 구성으로, 종래와 같이 프레임(10)의 정면과 직교되는 내부공간에서 회동되는 것이 아니라, 본 실시예에서는 프레임(10)의 정면과 평행한 내부공간에서 상하로 회동되게 배치된 점에 특징을 갖는다.
링크기구(80)는 슬라이더(30)에 직접적으로 승강력을 인가하는 구성으로, 커넥팅로드(70)의 타측과 접속되어 각운동 되는 구동링크(81)와, 이 구동링크(81)와 슬라이더(30) 사이에 접속되는 승강링크(82)를 구비한다.
구동링크(81)는 도4a 및 도4b에 도시된 바와 같이 대략 삼각 형상을 갖도록 형성된 것으로, 핀삽입홀(811a)을 갖는 제1 접속부(811), 제1 접속부(811)로부터 예각을 이루도록 상,하측 대각방향으로 형성되고 핀삽입홀(812a,813a)이 형성된 제2 접속부(812) 및 제3 접속부(813)를 구비한다. 그리고, 제1 접속부(811)는 연결핀(83)에 의해 커넥팅로드(70)와 접속되고, 제2 접속부(812)는 고정핀(84)에 의해 프레임(10)상에 회동 가능하게 설치되며, 제3 접속부(813)는 연결핀(83)에 의해 승강링크(82)에 접속된다.
그리고, 구동링크(81)는 내부에 승강링크(82)가 삽입될 수 있도록 2개의 링크판으로 구성되고, 이 2개의 링크판은 제2 접속부(812) 사이에 연결되는 연결부(814)에 의해 하나의 부재로 주조 방식에 의해 형성된다.
승강링크(82)는 상부 및 하부에 핀삽입홀을 갖는 일자형의 링크 구조로 형성되어 상측이 제3 접속부(813)에 접속되고 하측이 슬라이더(30)에 접속된다.
한편, 첨부된 도면에 나타나 있지는 않지만, 프레임(10)의 내부에는 플라이휠(20)에 접속 또는 이탈되면서 동력의 전달을 단속하는 클러치장치(미도시)가 구비되어 있다. 이 클러치장치는 클러칭 동작을 통해 플라이휠(20)의 회전력을 구동축(40)으로 전달 또는 차단되도록 하는 기능을 수행한다. 그리고, 도2 내지 도5b에 도시된 미설명부호 31은 슬라이더에 구비되는 플런져로서, 이 플런져(31)에 승강링크(82)가 접속된다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스의 작용을 설명한 다.
도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도5a는 슬라이더의 하강상태를 나타낸 요부 정면도, 도5b는 슬라이더의 상승상태를 나타낸 요부 정면도이다.
도2 및 도4에 도시된 바와 같이, 벨트를 매개로 전동기로부터 전달되는 회전력에 의해 플라이휠(20)이 회전되고, 클러치장치의 클러칭 동작으로 구동축(40)이 회전되면, 이 구동축(40)에 결합된 피니언(50)이 메인기어(60)를 회전시키게 된다.
메인기어(60)가 회전되면, 그 중심에 결합된 캠축(90, 편심부재)이 회전되고, 이 캠축에 구성된 편심캠(92)이 연동되어 회전되므로 캠 작용에 의해 커넥팅로드(70)는 좌우 방향으로 병진 운동을 하게 된다.
먼저, 도5a는 슬라이더(30)의 하강동작(하사점인 상태)을 나타내는 것으로, 커넥팅로드(70)가 우측 방향으로 이동되어 구동링크(81)의 제1 접속부(811)측을 밀어내게 되면, 구동링크(81)는 제2 접속부(812)의 고정핀(84)을 기준으로 시계 방향으로 회동된다. 이와 같이 구동링크(81)가 시계 방향으로 회동되면 제3 접속부(813)와 접속된 승강링크(82)는 연동되어 하강된다. 이때, 승강링크(82)와 연결된 슬라이더(30) 또한 하강되므로 다이(11)에 올려진 금형(12)에 압축력을 작용할 수 있게 된다.
반대로, 도5b는 슬라이더(30)의 상승동작(상사점인 상태)을 나타내는 것으로, 편심캠(92)이 도5a에 도시된 위치에서 도5b의 위치로 회전되면 커넥팅로드(70)는 좌측 방향으로 이동되어 구동링크(81)의 제1 접속부(811)측을 당기게 되고, 제2 접속부(812)의 고정핀(84)을 기준으로 반시계 방향으로 회동된다. 이와 같이 구동링크(81)가 반시계 방향으로 회동되면 제3 접속부(813)와 접속된 승강링크(82)는 연동되어 상승된다. 이때, 승강링크(82)와 연결된 슬라이더(30) 또한 상승되어 상사점에 도달된다.
한편, 본 발명에 따른 진동저감형 너클 프레스는 전술한 바와 같이 플라이휠(20), 메인기어(60), 등 고중량의 대형 부품들이 프레임(10)의 내부에 위치하므로 종래와 같이 대형 부품들이 프레임(10)의 일측에 위치하여 하중이 너클 프레스의 일측에 집중되는 불균일로 인해 발생 되던 진동을 근본적으로 차단할 수 있다.
그리고, 도2에 도시된 바와 같이 플라이휠(20)이 프레임(10)의 내부 중심에 위치하고 있고, 메인기어(60), 커넥팅로드(70), 및 링크기구(80) 등이 모두 플라이휠(20)의 직경 범위 전후로 배치되어 있으므로 너클 프레스의 무게중심이 더욱 고르게 분포되게 된다. 특히, 너클 프레스의 작동시에 진동을 유발하는 주요 움직임인 플라이휠(20)의 회전, 커넥팅로드(70)의 병진운동, 링크기구(80)의 링크운동, 슬라이더(30)의 승강운동이 모두 프레임(10)의 중심부의 일정 범위 내에서만 수행되므로 진동의 발생을 더욱 저감 시킬 수 있어서 성형물의 성형품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 플라이휠(20), 메인기어(60), 등 고중량의 대형 부품들이 프레임(10)의 내부에 내장 되므로 너클 프레스의 전고를 낮출 수 있다. 이로 인해, 너클 프레스의 제작에 소요되는 자재비가 감소되고 인건비가 절감될 뿐만 아니라 생산성이 향상되게 된다. 그리고, 너클 프레스의 전고가 낮아짐에 따라 건축물이나 기타 부 속 시설물의 설치 높이를 증가시키지 않더라도 원활한 설치가 가능하므로 불필요한 시설비의 부담을 줄일 수 있고, 너클 프레스의 부피 및 중량의 감소로 제작성, 운반성, 및 설치성 등이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 종래와 같이 대형 부품들이 프레임(10)의 일측 상부에 노출되지 않으므로 장비의 외관이 미려해지고 상품성이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 진동저감형 너클 프레스를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
도1은 종래 너클 프레스를 설명하기 위한 측면도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스를 개략적으로 나타내는 정면도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스를 개략적으로 나타내는 측면도,
도4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스의 요부를 나타내는 사시도,
도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동저감형 너클 프레스의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10:프레임 20:플라이휠
30:슬라이더 40:구동축
50:피니언 60:메인기어
61:기어부 70:커넥팅로드
80:링크기구 81:구동링크
82:승강링크 90:편심부재
91:몸체 92:편심캠

Claims (4)

  1. 전동기로부터 인가되는 회전력에 의해 슬라이더를 승강시키도록 구성된 너클 프레스에 있어서,
    프레임, 상기 프레임의 내부공간에 설치되고 상기 전동기와 벨트에 의해 연결되어 회전되는 플라이휠, 상기 플라이휠의 중심에 결합되는 구동축, 상기 구동축에 결합되는 피니언, 상기 피니언과 치합되고 편심부재를 구비한 메인기어, 상기 편심부재에 일측이 접속되어 병진운동하는 커넥팅로드, 및 상기 커넥팅로드에 접속되는 링크기구를 포함하되,
    상기 플라이휠과 상기 메인기어는 상기 프레임의 정면과 평행하게 배치되고,
    상기 구동축은 상기 프레임의 전후방향으로 배치되며,
    상기 커넥팅로드는 좌우방향으로 병진운동을 할 수 있도록 상기 프레임의 좌우 방향으로 배치되고,
    상기 편심부재는 상기 메인기어의 중심에 접속되어 상기 프레임의 전후방향으로 배치된 환봉구조의 몸체에 한 쌍의 편심캠이 구성된 캠축으로 이루어지고,
    상기 커넥팅로드는 한 쌍으로 구성되어 상기 각 편심캠에 일측이 접속되며,
    상기 링크기구는 상기 커넥팅로드의 타측과 접속되어 각운동 되는 구동링크와, 상기 구동링크에 상측이 접속되고 하측이 상기 슬라이더에 접속되는 승강링크를 포함하되, 상기 구동링크는 핀삽입홀을 갖는 제1 접속부, 상기 제1 접속부로부터 예각을 이루도록 상,하측 대각방향으로 형성되고 핀삽입홀이 형성된 제2 접속부 및 제3 접속부로 구성되는 한편 상기 프레임의 정면과 평행한 내부공간에 상하로 회동되게 배치 되도록 상기 제1 접속부는 연결핀에 의해 상기 커넥팅로드와 접속되고, 상기 제2 접속부는 고정핀에 의해 상기 프레임상에 회동 가능하게 설치되고, 상기 제3 접속부는 연결핀에 의해 상기 승강링크와 접속된 것을 특징으로 하는 진동저감형 너클 프레스.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09225686A (ja) * 1996-02-23 1997-09-02 Aida Eng Ltd ナックルプレス
JP2004017089A (ja) 2002-06-17 2004-01-22 Aida Eng Ltd プレス機械のスライド駆動装置
KR20040055561A (ko) * 2002-12-20 2004-06-26 주식회사 화일프레스 전동 서보프레스
KR100571590B1 (ko) 1998-03-27 2006-04-17 아이다엔지니어링가부시끼가이샤 너클 프레스용 슬라이드 구동 장치

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