JPH0246996A - 複動プレスのブランクソルダ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は複動プレスのブランクホルダ駆動方法に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来の複動プレスのブランクホルダ駆動方法を第５図に
より説明する。

ハウジング１上部のクラウン部２に一対の偏心軸４を設
け、該偏心軸４の偏心部５にピットマン６の上端を枢支
し、ピットマン６の下端に上金型７を保持する上部スラ
イド８を枢着して偏心軸４の回転により上金型７を昇降
可能とする（第５図左半分）。

同時に、前記偏心軸４の偏心部５にリンク９の一端を枢
着し、クラウン部２の外方に位置する固定軸ＩＯに基端
を回動自在に枢着された１字リンク１１の一方の先端を
前記リンク９の他端に枢着し、前記Ｖ字すンク１１の他
方の先端にリンク１２の一端を枢着し、前記偏心軸４の
非偏心部に一端を回動自在に枢着されたリンク１３の中
間部を前記リンク１２の他端に枢着し、前記リンク１３
の他端にピットマン１４の一端を枢着して昇降駆動機構
を形成し、ピットマン１４の他端に前記上金型７の外側
に位置しブランクホルダ１５を保持するアウタスライド
５９を枢着して偏心軸４の回転により昇降駆動機構を作
動してアウタスライド５９及びブランクホルダ１５を昇
降可能とする（第５図有半分）。

尚、１６は駆動歯車、１７は伝達歯車、３は偏心軸４の
非偏心部に設けた歯車、１８は下金型、１９はプレス材
を示す。

駆動歯車１６、伝達歯車１７を介して歯車３に駆動力を
伝えると、該駆動力により偏心軸４が回転する。すると
、先ず、アウタスライド５９即ちブランクホルダ１５の
昇降駆動機構を形成するリンク９，１１，１２．１３及
びピットマン１４が作動しアウタスライド５９及びブラ
ンクホルダ１５が下降して下金型１８との間でプレス材
１９を一定の圧力で押え、その間に偏心軸４の回転によ
りピットマン６が作動し上部スライド８及び上金型７が
下降してプレス材１９がプレスされる。

この際、アウタスライド５９即ちブランクホルダ１５は
第６図線イで示すようにプレスの前後においてプレス材
１９を一定の圧力で押え続けられるように下死点で一定
時間ｔの開停止状態となり（いわゆるドウエルモーショ
ン）、ドウエルモーション中に第６図中線口で示すよう
に上金型７が昇降してプレスが行われる。

尚、複動プレスには上記したブランクホルダ１５を上金
型７側に設けて上金型７の昇降によりプレス材１９をプ
レスするようにした上部複動プレスの他に、ブランクホ
ルダを下金型側に設けて下金型の昇降によりプレスを行
うようにした下部複動プレスがあり、又上下部複動プレ
ス共に上下金型の両方を昇降させるようにしたものがあ
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記従来の複動プレスのブランクホルダ駆
動方法では、リンク９，１１．１２．１３．１４等で構
成される昇降駆動機構を用いて機械的にアウタスライド
５９及びブランクホルダ１５に一定時間昇降を停止させ
るドウエルモーションを起こさせていたため、非常に機
構が複雑となっていた。

しかも、このようなアウタスライド５９及びブランクホ
ルダ１５の昇降駆動機構は、通常、上部複動プレス及び
下部複動プレス共にハウジングｌ上部のクラウン部２に
設けられているが、該クラウン部２は非常にスペースが
狭いため、アウタスライド５９及びブランクホルダ１５
の昇降駆動機構は設計上の制約から更に構造を複雑化し
なければならず、製作及びメンテナンスには多額の費用
と非常な困難を必要としていた。

本発明は上述の実情に鑑み、ブランクホルダにドウエル
モーションを行わせる機構の簡略化を図りそれに伴い製
作費用及びメンテナンスの費用及び労力を大幅に削減す
ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明はブランクホルダと昇降駆動機構との間に設けた
液圧式ロングストロークシリンダを伸縮させることによ
りブランクホルダを停止状態とすることを特徴とする複
動プレスのブランクホルダ駆動方法にかかるものである
。

［作　　　用］ 従って、液圧式ロングストロークシリンダを伸縮するこ
とにより、昇降駆動機構の作動に拘らず、ブランクホル
ダは停止状態となる。

［実　施　例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図・第２図は本発明の方法を実施する装置の一例で
あり、図中第５図と同一の符号を付した部分は同一物を
表している。

偏心軸４の偏心部５にピットマン１４°の上端を枢着し
て昇降駆動機構を形成し、ピットマン１４°の下端にね
じ軸２０上端を枢着し、ブランクホルダ１５を保持する
アウタスライド５９に液圧式ロングストロークシリンダ
２１を取付け、該液圧式ロングストロークシリンダ２１
のピストン２２軸心部に前記ねじ軸２０を挿通すると共
にねじ軸２０のピスト２２２両端部に夫々ウオームナツ
ト２３及びナツト２４を螺着して、ねじ軸２０に対する
ピストン２２の位置を変更することによりアウタスライ
ド５９をピットマン１４°に対し高さ調整可能に取付け
る。

更に第２図に示すようにアウタスライド５９の液圧式ロ
ングストロークシリンダ２１とピストン２２により形成
された液圧室２５に管路２Ｂを接続し、管路２Ｂの中途
部に切換弁２７、管路５１．リリーフ弁２８を接続し、
管路５１の中途部に液圧ポンプ５２、チエツク弁５３、
アキュムレータ５４、チエツク弁５５、リリーフ弁５６
を接続し、前記切換弁２７には別に、リリーフ弁２９を
備えた管路３０を接続し、管路３０の先端に圧力制御用
シリンダ３１を接続する。

圧力制御用シリンダ３１について説明すると、中間部に
仕切り板３２を介してシリンダ３３．３４を直列配置す
ると共にシリンダ３３．３４内にピストン３５．３８を
摺動自在に嵌合させ、ピストン３５゜３６を、仕切板３
２を貫通して両シリンダ３８．３４内へ延びるウッド３
７の両端部に固着し、シリンダ３３にはピストン３５の
ヘッド側に液圧室３８を形成させ、シリンダ３６には、
ピストン３６のロッド側に液圧室３９を、又ヘッド側に
液圧室４０を形成させ、前記管路３０を液圧室３８と連
通するようシリンダ３３に接続する。又シリンダ３３の
ピストン３５０ツド側は空気抜き孔を設けるか或いは液
圧源を接続する。

管路４１に液圧ポンプ４２、チエツク弁４３、アキュム
レータ４４、サーボ弁４５を接続し、サーボ弁４５の出
側に管路４Ｂ、４７を接続し、管路４６．４７を夫々液
圧室３９．４０と連通するようシリンダ３４に接続する
。又管路４１にはリリーフ弁４８を、サーボ弁４５には
戻り管路４９を接続する。

制御装置５０に、アウタスライド５９即ちブランクホル
ダ１５の押え荷重と偏心軸回転角度θの関係を設定する
設定器５７を接続し、制御装置５０からサーボ弁４５へ
指令信号を与え得るようにし、第１図に示す偏心軸４に
ロータリーエンコーダを取付け、ロータリーエンコーダ
で検出した偏心軸４の回転角度の信号を制御装置５０へ
与え得るようにする。

プレスは第５図と同様にブランクホルダ１５でプレス材
１９を一定の圧力で押えて停止状態とし、その間に上金
型７を下降させて行う。

そのためには先ず、切換弁２７をＡ側に切換えて、リリ
ーフ弁２８の設定値をプレス材１９を押えようとする所
定の圧力に設定する。

この状態で偏心軸４を駆動すると、アウタスライド５９
及びブランクホルダ１５は昇降駆動機構即ちピットマン
１４゛により第３図に線ハ、二。

ホで示すような動作を与えられ、且つリリーフ弁２８に
より線へで示すような停止動作を即ちドウエルモーショ
ンを与えられ、結果としてアウタスライド５９及びブラ
ンクホルダ１５は線ハ、へ。

ホのように昇降する。

これを詳述すると、アウタスライド５９及びブランクホ
ルダ１５は下金型１８上面位置ｄとなるａ点まではピッ
トマン１４°の下降に合わせて下降する。

アウタスライド５９及びブランクホルダ１５が下金型１
８上面位置ｄまで下降して下金型１８との間でプレス材
１９を押えた状態となるａ点を過ぎると、ピットマン１
４゛の下降によりアウタスライド５９及びブランクホル
ダ■５が下降して押え力を増加しようとするが、該押え
力がリリーフ弁２８の設定値に達した時にリリーフ弁２
８が開き液圧式ロングストロークシリンダ２１の液圧室
２５内の液が切換弁２７、リリーフ弁２８を介して管路
２６から排出されることにより液圧式ロングストローク
シリンダ２１が収縮するので、アウタスライド５９及び
ブランクホルダ１５は一定の圧力でプレス材１９を押え
るよう停止動作即ちドウエルモーションを行う。

その後、ピットマン１４°が下死点に達し上昇に転じる
ｂ点を過ぎると、ピットマン１４°の上昇によりアウタ
スライド５９及びブランクホルダ１５が上昇して押え力
を減少しようとするが、該押え力がリリーフ弁２８の設
定値よりも低くなった時にリリーフ弁２８が閉じ液圧ポ
ンプ４２の吐出する液が管路５１から管路２６に流入し
て液圧室２５に流入することにより液圧式ロングストロ
ークシリンダ２１が伸長するので、アウタスライド５９
及びブランクホルダ１５は一定の圧力でプレス材Ｉ９を
押えるよう停止動作即ちドゥエルモーションを継続する
。

液圧式ロングストロークシリンダ２１が完全に伸長する
０点に達すると、それ以後はアウタスライド５９及びブ
ランクホルダ１５はピットマン１４゜の上昇に合わせて
上昇しプレス材１９を解放する。

このように、ピットマン１４゛　とアウタスライド５９
及びブランクホルダ１５の間に液圧式ロングストロ、−
クシリンダ２１を設けることにより、簡単にアウタスラ
イド５９及びブランクホルダ１５にドウエルモーション
を行わせることができるので、アウタスライド５９及び
ブランクホルダ１５の昇降駆動機構を大幅に簡略化する
ことができる。

又、切換弁２７をＢ側に切換えて設定器５７にアウタス
ライド５９即ちブランクホルダ■５の押え力と偏心軸４
の回転角度θとの関係を予め設定することによりプレス
材１９がプレス成形される際には、ロークリエンコーダ
により偏心軸４の回転角度θが検出されてその信号が制
御装置５０に与えられ、制御装置５０からは偏心軸４の
回転角度θに対応したアウタスライド５９即ちブランク
ホルダ１５押え力の信号が指令信号としてサーボ弁４５
に与えられ、サーボ弁４５の開度が所定の開度に制御さ
れる。このため液圧ポンプ４２から吐出された液は、管
路４１を通り、サーボ弁４５で液量を制御され、管路４
８若しくは４７を通りシリンダ３４の液圧室３９，４０
へ供給され、液圧室３９．４０から流出する液の量がサ
ーボ弁４５により制御され、ピストン３６が所定の位置
へ移動する。このため、ピストン３５もピストン３６と
一緒に移動し、液圧室３８の容積が変化するため、アウ
タスライド５９の液圧式ロングストロークシリンダ２１
の液圧室２５の圧力及び容積は液圧室３８の容積変化に
対応して変化し、所定の圧力に制御される。その結果、
アウタスライド５９即ちブランクホルダ１５の押え力を
予め設定された任意の圧力に制御することができる。

第４図は本発明の他の実施例の説明図であり、上金型７
′との間でプレス材を押えるためのアウタスライド５９
′及びプラクホルダ１５°を昇降可能な下金型１８゛側
に設け、下金型１８′の昇降によりプレスを行うように
した従来公知の下部複動プレスに対し、ブランクホルダ
１５°及びアウタスライド５９゛と支持台５８との間に
前記実施例と同様なリリーフ弁２８等を備えた液圧式ロ
ングストロークシリンダ２１゛を設けて、前記実施例と
同様に、液圧式ロングストロークシリンダ２１゜により
アウタスライド５９゛及びブランクホルダ１５゛にドウ
エルモーションを与えるようにしたものである。

このように液圧式ロングストロークシリンダ２１°を用
いてアウタスライド５９′及びブランクホルダ１５°に
ドウエルモーションを与えるようにすることにより、上
金型７゛にドウエルモーションを与える必要がなくなる
ためハウジングｌ上部のクラウン部２の構造を大幅に簡
略化することが可能となる。又、リリーフ弁２８を設け
る管路２６に前記実施例と同様にサーボ弁で制御される
圧力制御用シリンダ等を設けて、アウタスライド５９°
即ちブランクホルダ１５°の押え力を自由に調整できる
ようにすることもできる。

尚、本発明の、複動プレスのブランクホルダ駆動方法は
、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、液圧式
ロングストロークシリンダ駆動用の液圧回路は任意とし
得ること、又圧力制御用シリンダとしてロータリーアク
チュエータや通常のシリンダ等の種々のアクチュエータ
を使用し得ること、その池水発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の複動プレスのブランクホ
ルダ駆動方法によれば、ブランクホルダと該ブランクホ
ルダの昇降駆動機構との間に設けた液圧式ロングストロ
ークシリンダによりブランクホルダにドウエルモーショ
ンを与えるようにするので、ブランクホルダの昇降駆動
機構を大幅に簡略化することができて昇降駆動機構の製
作及びメンテナンスに掛かる費用及び労力を大幅に削減
することができる等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示す説明
図、第２図は第１図の液圧式ロングストロークシリンダ
を作動する液圧回路の説明図、第３図は第１図のブラン
クホルダ及び上金型のストロークと時間との関係を示す
線図、第４図は本発明の他の実施例の説明図、第５図は
従来例の説明図、第６図は第５図のブランクホルダ及び
上金型のストロークと時間との関係を示す線図である。 図中７，７°は上金型、１５，１５°はブランクホルダ
、１８．１８’は下金型、２１．２１°は液圧式ロング
ストロークシリンダ、５８は昇降駆動機構を示す。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）上下一方の側に設けられたブランクホルダを昇降駆
   動機構により昇降し上下他方の金型との間でプレス材を
   押えて停止状態とし、その間に少くとも上下一方の金型
   を昇降してプレス材をプレスする複動プレスのブランク
   ホルダ駆動方法において、前記ブランクホルダと昇降駆
   動機構との間に設けた液圧式ロングストロークシリンダ
   を伸縮させることによりブランクホルダを停止状態とす
   ることを特徴とする複動プレスのブランクホルダ駆動方
   法。