KR100412673B1 - 셔틀의 유동 방지용 캠 플로어 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 셔틀의 이동시 유동을 방지하고 셔틀 바의 처짐을 방지하는 셔틀 유동 방지용 캠 플로어 어셈블리를 제공하는 데 있다.

이에 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리는 레일 상에 고정된 베이스의 일측면에 수평 블록이 형성되고, 수평 블록의 일측에 수직 블록이 형성되며, 수평 블록의 상면에 보조 셔틀 바의 측면을 지지하는 제 1베어링이 설치되고, 수평 블록의 전측면에 형성된 지지대에 보조 셔틀 바와 셔틀 바의 연결부분의 하부를 지지하는 제 2베어링이 설치되며, 수직 블록의 타측면에 보조 셔틀 바를 지지하는 한 쌍의 수직 베어링이 설치되고, 수직 블록의 상단에 형성된 보조 지지대의 상면 끝부분에 셔틀 바의 상단 측면을 지지하는 제 5베어링이 설치되는 것이 특징이다.

이에 따라 셔틀의 상하좌우 유동 뿐만 아니라 셔틀의 처짐 및 벌어짐을 방지하여 부품의 이송이 원활하게 이루어진다.

Description

셔틀의 유동 방지용 캠 플로어 어셈블리{CAM FLOW ASSEMBLY FOR SUPPORTING SHUTTLE BAR AND SUB SHUTTLE BAR IN SHUTTLE}

본 발명은 부품 이동을 위한 운반장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일 상에서 이동하면서 부품을 이동하는 셔틀에 관한 것이다.

일반적으로 셔틀(shuttle)은 레일 상에서 미끄럼 이동되는 셔틀 바의 상부에 부품을 얹고 장소 이동을 하는 데 사용되며, 셔틀은 모터의 구동력을 랙 피이언 기어로 전달하여 이동하게 되고 캠 플로어 어셈블리에 지지된다.

캠 플로어 어셈블리(cam flow assembly)는 셔틀의 전후진시 셔틀을 지지하여 상하좌우의 유동을 없애주고 원활한 전후진 동작이 이루어지도록 한다.

캠 플로어 어셈블리에는 셔틀 바에 맞닿아 구름되는 베어링을 4개 설치하여 셔틀을 지지하고 있으며, 상하 유동은 수직으로 배열된 베어링에 의해 지지하고 좌우유동은 셔틀 바와 보조 셔블 바를 수평에서 지지하는 베어링에 의해 지지하게 된다.

이러한 캠 플로어 어셈블리는 레일에 다수개 설치되어 셔틀을 지지하게 된다.

그러나 셔틀이 일측으로 완전히 이동된 상태에서는 셔틀의 타측을 4곳의 캠 플로어 어셈블리 만으로 지지하기 때문에 보조 셔틀 바의 일측 끝단을 중심으로 회전 모멘트가 심하게 발생되며, 그 결과 타측 끝단에서 처짐이 발생하게 된다.

하지만 처짐을 지지할 수 있는 베어링이 보조 셔틀 바의 일측면과 셔틀 바의 상측 타측면만을 지지하고 있어 셔틀의 이동시 심한 유동이 발생된다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 셔틀의 이동시 유동을 방지하고 셔틀 바의 처짐을 방지하는 셔틀 유동 방지용 캠 플로어 어셈블리를 제공하는 데 있다.

도 1은 일반적인 셔틀의 이동을 개략적으로 도시한 평면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리를 도시한 사시도이며,

도 3은 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리를 도시한 측단면도이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리는 레일 상에 고정된 베이스의 일측면에 수평 블록이 형성되고, 수평 블록의 일측에 수직 블록이 형성되며, 수평 블록의 상면에 보조 셔틀 바의 측면을 지지하는 제 1베어링이 설치되고, 수평 블록의 전측면에 형성된 지지대에 보조 셔틀 바와 셔틀 바의 연결부분의 하부를 지지하는 제 2베어링이 설치되며, 수직 블록의 타측면에 보조 셔틀 바를 지지하는 한 쌍의 수직 베어링이 설치되고, 수직 블록의 상단에형성된 보조 지지대의 상면 끝부분에 셔틀 바의 상단 측면을 지지하는 제 5베어링이 설치되는 것이 특징이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 일반적인 셔틀의 이동을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리를 도시한 측단면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 셔틀(2)은 모터(4)에 의해 레일(6) 상에서 구동되며, 모터(4)의 구동력을 셔틀(2)에 설치된 피니언 기어와 레일(6) 상에 설치된 랙 기어를 이용하여 전달하게 된다.

그리고 레일(6) 상에는 본 발명에 따른 캠 블로어 어셈블리가 설치되어 셔틀(2)을 지지하게 된다.

도 2 및 도 3에서는 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리를 나타내고 있다.

캠 블로어 어셈블리(10)는 베이스(12)의 일측면에 수평 블록(14)이 형성되고, 수평 블록(14)의 일측에 수직되게 수직 블록(16)이 형성되며, 두 블록(14)(16)의 소정 위치에 다수의 베어링이 설치되는 구조이다.

즉, 수평 블록(14)의 상면에 보조 셔틀 바(18)의 측면을 지지하는 제 1베어링(20)이 설치되고, 수평 블록(14)의 전측면에 형성된 지지대(22)에 본 발명의 특징에 따른 제 2베어링(24)이 설치되어 하중을 많이 받아 모멘트가 발생하려고 하는 보조 셔틀 바(18)와 셔틀 바(26)의 연결부분의 하부를 지지하게 된다.

그리고 수직 블록(16)의 타측면에 보조 셔틀 바(18)를 지지하는 한 쌍의 수직 베어링(제 3 및 제 4베어링)(28)(30)이 설치되며, 수직 블록(16)의 상단에는 보조 지지대(32)가 형성된다.

보조 지지대(32)의 상면 끝부분에는 셔틀 바(26)의 상단 측면을 지지하는 제 5베어링(34)이 설치된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 캠 플로어 어셈블리는 다음과 같은 작용을 나타낸다.

셔틀(2) 위에 부품(P)이 세팅되고, 부품을 이동시키기 위해 일측으로 이동하게 된다.

이동된 셔틀(2)이 레일(6)의 끝부분에 위치하였을 때 본 발명의 특징에 따른 캠 블로어 어셈블리(10)가 셔틀(2)의 유동 및 처짐을 방지하게 된다.

좀 더 상세히 설명하면, 제 1베어링(20)이 보조 셔틀 바(18)의 측면을 지지하게 되고, 제 5베어링(34)이 셔틀 바(26)의 상단 측면을 지지하게 되며, 제 3 및 제 4 베어링(28)(30)은 보조 셔틀 바(18)의 끝부분을 지지하게 된다.

그리고 본 발명의 특징에 따라 제안된 제 5베어링(34)은 보조 셔틀 바(18)와 셔틀 바(26)의 연결되는 부분의 하부를 지지하게 되어, 셔틀(2)이 레일(6)의 끝부분에 위치하더라도 셔틀(2)이 처지는 것을 방지하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 캠 플로어 어셈블리는 5점 지지방식의 캠 플로어 어셈블리를 사용함으로써 셔틀의 상하 유동은 제 3 및 제 4베어링으로 보조 셔틀 바를 지지하고, 셔틀의 좌우 유동은 제 1 및 제 5베어링으로 셔틀 바를 지지하여 해결하며, 셔틀의 처짐은 제 2베어링으로 해결하게 된다.

이에 따라, 셔틀의 상하좌우 유동 뿐만 아니라 셔틀의 처짐 및 벌어짐을 방지하여 부품의 이송이 원활하게 이루어진다.

Claims (1)

1. 레일 상에서 부품을 운반하는 셔틀에 있어서,

   상기 레일 상에 고정된 베이스의 일측면에 수평 블록이 형성되고, 상기 수평 블록의 일측에 수직 블록이 형성되며, 상기 수평 블록의 상면에 보조 셔틀 바의 측면을 지지하는 제 1베어링이 설치되고, 상기 수평 블록의 전측면에 형성된 지지대에 상기 보조 셔틀 바와 셔틀 바의 연결부분의 하부를 지지하는 제 2베어링이 설치되며, 상기 수직 블록의 타측면에 상기 보조 셔틀 바를 지지하는 한 쌍의 수직 베어링이 설치되고, 상기 수직 블록의 상단에 형성된 보조 지지대의 상면 끝부분에 셔틀 바의 상단 측면을 지지하는 제 5베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 셔틀의 유동 방지용 캠 플로어 어셈블리.