KR100357963B1 - 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 별도의 체인기구없이 공구 플레이트 자체가 서로 연결 구성되도록 하고, 또한 구동방향과 직교되는 공구 플레이트의 요동을 방지하여 공구파지의 신뢰성을 기하며, 연결구조를 보다 간단하게 하여 보수작업을 보다 신속하게 하고, 공구 플레이트를 안내하는 가이드레일에 구름결합하여 면마찰에 따른 이물질발생을 방지하도록 하는 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치에 관한 것이다.

이에 따른 본 발명의 구성은, 툴 매거진의 공구포트장치를 구성함에 있어서,

공구 파지홈이 형성되고 그 하부 양측에 핀 결합공이 형성된 공구 플레이트를 서로 대향되는 위치에서 지그재그로 각 핀 결합공과 축결합되도록 다수 설치 구성하고, 상기 공구 플레이트의 좌우 양측의 핀 결합공에 회전자재되고 이동방향의 공구 플레이트를 안내하는 가이드레일상에 구름결합되도록 로울러 베어링을 축결합하며, 연설되는 공구 플레이트의 상단 내향위치에 서로 연결되게 간격조절간을 설치 구성하였다.

Description

툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치 {Roller type tool pot device for tool magazine}

본 발명은 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수 구비된 공구를 선택적으로 교환하는 툴 매거진에서 공구를 파지시키는 공구포트를 롤러타입으로 개량한 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치에 관한 것이다.

일반적으로 툴 매거진의 공구포트장치는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 스프로킷(20)에 권취된 무한궤도형의 체인기구(22)에 의해 다수의 공구포트(24)가 구비 설치되어 있는 구조이다.

도 2 에 도시된 바와 같이 이를 보다 상세하게 기술하면, 내측 체인링크(22a)와 외측 체인링크(22b)가 연결간(22c)에 의해 고정 설치되고, 상기 외측 체인링크(22b)의 각 외향측에는 다양한 공구를 착설할 수 있는 공구파지홈(24a-1)이 형성된 공구포트(24)의 공구 플레이트(24a)가 체인 핀(22d)에 의해 고정되어 있는 구성을 갖는다.

이러한 구성의 종래 툴 매거진 공구포트장치는 도 3 에 도시된 바와 같이 각 링크체인(22a)(22b)이 연결 구성된 체인기구(22)의 처짐현상을 방지하고 안정된 이동안내를 위해 폴리우레탄(P.E)으로 제작된 가이드레일(26)이 설치 구성되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 툴 매거진 공구포트장치에서 공구를 파지하기 위해 구성된 공구 플레이트가 체인기구의 구동방향으로는 연동하지만 그 방향과 직교되는 좌우방향으로는 요동이 자유로운 체인 핀의 구성에 의해 일정간격으로 틀어지는 현상에 의해 공구파지가 원활하지 않게 되는 문제점이 있었다.

또한 체인기구의 각 링크체인과 공구 플레이트는 각 구성요소들이 서로 면접되는 구성에 의해 마찰마모가 크게 발생되기 때문에 각 구성요소간의 조립격차가 커 작동소음이 유발되는 문제점이 있었다.

또한 어느 특정 링크체인의 파손에 의해 그 부품을 교환을 하기 위해서는 연결구조가 복잡하여 신속한 보수작업을 할 수 없는 문제점이 있었다.

또한 종래 툴 매거진 공구포트장치는 구동할 때 상기 공구 플레이트의 밑면과 이를 안내하는 가이드레일이 면마찰되는 구성이므로 가이드레일에서 마모에 의한 이물질이 발생되어 공구파지에 악영향을 끼치거나 작업장을 오염시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 별도의 체인기구없이 공구 플레이트 자체가 서로 연결 구성되도록 하고, 또한 구동방향과 직교되는 공구 플레이트의 요동을 방지하여 공구파지의 신뢰성을 기하며, 연결구조를 보다 간단하게 하여 보수작업을 보다 신속하게 하고, 공구 플레이트를 안내하는 가이드레일에 구름결합하여 면마찰에 따른 이물질발생을 방지하도록 하는 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 툴 매거진의 공구포트장치를 구성함에 있어서,

공구 파지홈이 형성되고 그 하부 양측에 핀 결합공이 형성된 공구 플레이트를 서로 대향되는 위치에서 지그재그로 각 핀 결합공과 축결합되도록 다수 설치 구성하고, 상기 공구 플레이트의 좌우 양측의 핀 결합공에 회전자재되고 이동방향의 공구 플레이트를 안내하는 가이드레일상에 구름결합되도록 로울러 베어링을 축결합하며, 연설되는 공구 플레이트의 상단 내향위치에 서로 연결되게 간격조절간을 설치 구성하여 된 특징을 갖는다.

도 1 은 종래 체인타입의 툴 매거진 공구포트장치를 도시한 정면도.

도 2 는 도 1 의 A - A선 단면도.

도 3 은 종래 체인타입의 툴 매거진 공구포트장치의 사용상태도.

도 4 는 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치를 도시한 정면도.

도 5 는 도 4 에서 'B' 부분 확대도.

도 6 은 도 5 의 C - C선 단면도.

도 7 은 본 발명에 따른 공구 플레이트의 단품도.

도 8 은 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치의 사용상태도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11: 공구 플레이트, 12: 공구 파지홈,

13: 핀 결합홈, 14: 축 핀,

15: 리테이너, 16: 로울러 베어링,

17: 간격 조절간, 18: 보조 로울러,

19: 가이드레일, 28: 공구,

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 4 는 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치를 도시한 정면도이고, 도 5 는 도 4 에서 'B' 부분 확대도이며, 도 6 은 도 5 의 C - C선 단면도이고, 도 7 은 본 발명에 따른 공구 플레이트의 단품도이며, 도 7 은 본 발명에 따른 툴 매거진의 롤러타입 공구포트장치의 사용상태도이다.

본 발명의 구성은, 툴 매거진의 공구포트장치를 구성함에 있어서,

상부에 공구(28)를 파지할 수 있도록 일정 형태의 공구 파지홈(12)이 형성되고, 그 하부 양측에 동일한 수평높이로 핀 결합공(13)이 형성된 공구 플레이트(11)가 서로 대향되는 위치에 이르도록 다수 구비된다.

본 발명에 따른 상기 공구 플레이트(11)는 좌우 측면의 형상, 더욱 상세하게는 공구 파지홈(12)의 가장자리부 형상이 동일하지 않다. 이러한 이유는 다수의공구 플레이트(11)가 체인형태와 같이 무한궤도로 연결되기 위해 차례로 지그재그로 나열 연설되도록 하기 위함이다. 즉 서로 대향 위치되는 공구 플레이트(11)는 서로 동일한 형상끼리 마주보는 상태에서 서로 연통될 수 있는 각 핀 결합공(13)으로 수평되게 축 핀(14)을 끼워 결합한다.

또한 상기 핀 결합공(13)에 축결합된 축 핀(14)의 양 끝단에는 리테이너(15)에 의해 위치 고정됨과 동시에 그 핀 상에서 회전이 자재되고, 상기 공구 플레이트(11) 및 이에 파지된 공구(28)의 이동을 가이드하는 가이드레일(19)과 구름결합되도록 로울러 베어링(16)을 결합한다.

또한 공구 플레이트(11)의 상단 내향되는 위치에는 서로 연결 고정되는 간격 조절간(17)을 볼트에 의해 설치 구성한다.

한편, 서로 대향되는 각 공구 플레이트(11) 사이의 축 핀(14) 상에는 각 공구 플레이트(11)의 안정된 슬라이딩 안내를 위해 가이드레일(19)과 구름결합되도록 보조 로울러(18)를 더 설치 구성할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 각 공구 플레이트(11)가 서로 대칭 대향되게 위치시키면서 핀 결합공(13)이 서로 연통될 수 있도록 맞춘 다음 축 핀(14)을 끼워 축결합한 후 상기 축 핀(14)의 끝단에 로울러 베어링(16)을 회전자재되게 끼워 맞추고 마지막으로 상기 로울러 베어링(16)의 위치를 고정하기 위해 리테이너(15)를 끼운다. 이와 같은 방법으로 일정한 길이로써 무한궤도가 형성되도록 연이어 설치하게 된다.

한편, 보조 로울러(18)를 적용할 경우, 축 핀(14)을 공구 플레이트(11)의 핀결합공(13)으로 관통시켜 결합하는 과정에서 대향된 각 공구 플레이트(11) 사이에 보조 로울러(18)를 회전자재되도록 위치 관통시켜 설치하는 작업을 추가적으로 부가할 수 있다.

설치가 완료되면 스프로킷(20)에 권취되도록 그 결합체를 건 다음 각 공구 플레이트(11)의 공구 파지홈(12)으로 다양한 공구(28)를 번지(address)에 맞도록 착설시키면 간단하게 조립작업은 끝난다.

이와 같이 조립된 본 발명은 구동시 무한궤도식의 공구 플레이트(11) 결합체의 처짐을 방지하고 안정된 가이딩을 위해 설치되는 가이드레일(19)상으로 로울러 베어링(16) 및 보조 로울러(18)가 선접촉된 상태에서 면마찰이 아니라 구름마찰에 의해 안내되고, 이에 따라 이동이 원활하게 되며 가이드레일(19)에 이물질이 전혀 발생하지 않게 된다.

또한 대향되는 각 공구 플레이트(11)간에 설치되는 간격 조절간(17)에 의해 구동방향으로 이동되면서 발생되는 대향된 각 공구 플레이트(11)간의 틀어짐 현상을 방지하기 때문에 공구(28)의 안정된 지지구조를 제공할 수 있게 된다.

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 앞서 기술한 바와 같이 간격 조절간의 구성에 의해 공구 플레이트의 결합체가 구동하면서 발생되는 각 공구 플레이트의 틀어짐 현상을 방지하여 공구의 안정된 지지를 이룰 수 있고, 또한 본 발명의 공구포트장치는 여러 개의 체인링크의 조합으로 이루어진 종래의 장치에 비해 마찰마모요인이 상당히 줄어들기 때문에 마모격차가 거의 없어 작동소음을 제거할수 있을 뿐만 아니라 구성요소가 간단하여 부품의 손상이 발생될 경우 교체작업이 용이하며, 또한 본 발명의 공구포트장치는 가이드레일과 면접촉관계가 아니라 자체적으로 회전이 자유로운 구름마찰이므로 상기 가이드레일에서 마모에 의한 이물질이 발생되지 않아 안정된 공구파지는 물론 작업장의 오염요소가 제거되는 여러 가지 잇점을 기대할 수 있다.

Claims (3)

1. 적어도 2개의 스프로킷(20)과, 상기 스프로킷에 의해 구동 또는 안내되며 다수개의 공구(28)를 수납하는 롤러타잎 공구 포트장치에 있어서,

   공구 파지홈(12)이 형성되고 일측 양단에는 핀 결합공(13)이 형성되며 한 쌍으로 된 복수개의 공구 플레이트(11)와;

   상기 공구 플레이트(11)의 핀 결합공(13)을 서로 인접하는 공구 플레이트의 핀 결합공(13)과 서로 연결하는 축 핀(14)과;

   상기 축 핀(14)의 양단에 결합되는 한 쌍의 로울러 베어링(16)과;

   상기 로울러 베어링(16)을지지 안내하는 가이드레일(19)로 구성된 것을 특징으로 하는 툴 매거진의 롤러타잎 공구 포트장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 한 쌍의 공구 플레이트(11)는 서로 마주보는 끝단에 간격조절간(17)을 매개하여 서로 고정된 것을 특징으로 하는 툴 매거진의 롤러타잎 공구 포트장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 각 쌍의 공구 플레이트(11)를 연결하는 축 핀(14)에는 회전 자재되게 축 결합되고 상기 가이드레일 상에서 구름결합되도록 보조 로울러(18)를 더 설치 구성함을 특징으로 하는 툴 매거진의 롤러타잎 공구 포트장치.