KR100333043B1 - 카메라의 렌즈 배리어 제어장치 - Google Patents

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KR100333043B1
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아제가미가즈요시
사사키다카미츠
다바타야스시
누마코노리오
다니무라요시나리
사토다쿠마
기시모토마사키
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마츠모토 도루
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Abstract

본 발명은 카메라 내의 다른 기계부품을 구동하는 데에도 이용되는 모터에 의해 렌즈배리어장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 렌즈 배리어 장치를 구비한 카메라에 관한 것이다.
상기 모터는 렌즈배럴의 이동에 의해 렌즈배리어장치와 기계부품 사이에서 전환된다. 이러한 배열에서 렌즈배리어장치 및 기계부품의 구동은 하나의 센서, 예컨대 인코더의 출력에 따라 제어된다.
렌즈배리어장치의 구동은 렌즈배럴이 격납위치에 있지 않으면 배리어가 폐쇄되지 않도록 제어되며, 렌즈배리어가 개방되어 있지 않으면 렌즈배럴이 이동되지 않도록 제어된다. 또한, 렌즈배리어장치가 그 의도된 상태로 이동되지 않으면, 상기 의도된 상태로 구동하도록 다시 시도하기 전에 역구동하게끔 상기 구동을 제어한다.
배리어 블레이드가 개폐 작동의 일부 동안에는 비탄성적으로 구동되고, 개폐작동의 나머지 부분에서는 탄성적으로 구동되도록 렌즈배리어장치는 기계적으로 배열되어 있다.

Description

카메라의 렌즈 배리어 제어장치 {LENS BARRIER APPARATUS}
본 발명은 렌즈배리어 장치를 구비한 카메라에 관한 것이다. 상기 렌즈배리어장치에는 카메라를 사용하지 않는 때에 렌즈를 커버하게 되는 배리어(barrier)가 구비되어 있다.
카메라에는, 카메라의 렌즈가 신장된 때에 렌즈(또는 렌즈그룹)를 포함하는 렌즈배럴이 격납위치에서부터 촬영가능위치로 이동되도록 작동하는 렌즈배리어장치가 포함될 수 있다. 상기 격납위치는 렌즈배리어가 폐쇄되어 있는 위치이며, 상기 촬영가능위치는 렌즈배리어가 개방되어 있는 위치이다. 유사하게, 카메라의 렌즈가 수축된 때에, 렌즈배럴은 배리어장치가 개방된 촬영가능위치에서부터 배리어 장치가 폐쇄된 격납위치로 이동된다.
대부분의 경우에는, 특히 줌렌즈 카메라의 경우에는 렌즈배럴을 격납위치에서부터 촬영가능위치까지 구동시키도록 렌즈배럴모터가 구비되어 있다. 따라서, 배리어장치를 구동시키는 종래의 방법에서도 배리어장치를 개폐시키는 데에 렌즈배럴모터를 사용하고 있다.
그러한 방법중 하나로서는 스프링으로 배리어를 개방방향으로 계속 가압하는 스프링 적재식 배리어장치를 이용한다. 이 경우, 렌즈배럴이 격납위치에서부터 촬영가능위치까지 이동됨에 따라 구속력이 해제된다. 즉, 보유된 스프링력이 해제되어 배리어를 개방시킨다. 다음에, 렌즈배럴모터가 렌즈배럴을 촬영가능위치에서부터 격납위치로 구동시킨 때에, 배리어는 캠장치 등에 의해 스프링력에 맞대어 폐쇄되고, 스프링은 다음 개방 작동을 준비하도록 리셋된다.
이러한 배리어장치에서는 배리어를 폐쇄시키기 위해서 모터가 스프링력에 반대하여 작동되어야 하므로, 모터 특히 캠 핀과 배리어 구동 링 사이의 접촉점이 하중을 받게 된다. 이 경우, 캠 핀 및 배리어 구동 링의 설치 불량으로 인해 고장이 발생될 수도 있다. 또한, 렌즈배럴모터가 다수의 렌즈배럴을 구동시키는 데에 이용되는 줌 렌즈의 경우에는 추가의 하중으로 인하여 크기가 더 큰 렌즈배럴모터를 필요로 할 수도 있다.
상기 방법에서 배리어의 개방은 스프링 가압식이기 때문에, 배리어는 쥬스 등과 같은 끈끈한 액체 등에 노출되어 버리면, 스프링력이 외부의 점착력을 극복할 수 없게 되어 제대로 개방되지 않을 수도 있다. 이 경우, 개방 작동의 초기 단계에서 평상시보다 더 큰 힘이 필요하다. 그러나, 상기 외력을 극복할 수 있는 보다큰 힘을 공급하기 위해서 더 강한 스프링이 사용되면, 사이즈면에서 카메라 제조시 제약을 받게 되고 마모로 인한 고장 발생 확률이 더 높게 된다.
만약 배리어 장치에 이를 독립적으로 구동시키는 배리어모터가 포함되면, 이러한 문제는 해결될 수 있다. 그런데, 이 방법도 또한 문제를 안고 있는데, 예를 들면 독립적인 배리어모터 및 상기 배리어모터의 작동에 필요한 부품이 포함되기 때문에 크기가 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 이러한 배열에서 배리어모터의 고장시의 문제를 방지하기 위해서는 배리어 장치의 상태를 결정하는 센서가 필요하다. 예를 들면 배리어모터가 고장나고 렌즈배럴모터는 정상인 경우, 사용자가 이러한 문제를 깨닫지 못하고 배리어가 폐쇄된 상태로 사진촬영을 시도할 수도 있다. 또는 카메라를 배리어가 개방되어 있는 상태로 저장하여 렌즈를 손상시킬 염려도 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 렌즈배리어 장치를 구비한 개선된 카메라를 제공하는 데에 있다.
도 1은 본 실시예의 줌렌즈 카메라의 초점맞춤 방법을 설명하기 위해 카메라의 기계적 구조의 일 예를 도시한 개략도 및 블록 다이어그램,
도 2는 본 실시예의 초점맞춤 방법에 따른 줌렌즈시스템의 일 예의 구조에 대한 개략도,
도 3은 본 실시예의 초점맞춤 방법에 따른 렌즈 이동제어의 일 예에 대한 그래프,
도 4는 본 실시예의 초점맞춤 방법에 따른 렌즈 이동제어의 다른 일 예에 대한 그래프,
도 5는 본 실시예의 초점맞춤 방법에 따른 렌즈 이동제어의 다른 일 예에 대한 그래프,
도 6은 본 실시예의 초점맞춤 방법에 따른 렌즈 이동제어의 다른 일 예에 대한 그래프,
도 7은 본 실시예의 초점맞춤 방법에 따른 렌즈 이동제어의 다른 일 예에 대한 그래프,
도 8은 본 실시예에 따른 줌렌즈배럴의 부분을 개략적으로 도시하는 확대 사시도,
도 9는 다른 조건에서 도 8에 도시된 줌렌즈배럴을 개략적으로 도시하는 사시도,
도 10은 줌렌즈배럴의 일부를 확대 도시한 전개사시도,
도 11은 줌렌즈배럴의 AF/AE 셔터유니트가 제1 이동배럴에 장착되어 있는 상태를 예시한 개략사시도,
도 12는 줌렌즈배럴의 AF/AE 셔터유니트의 주요 부분들을 예시하는 전개사시도,
도 13은 줌렌즈배럴의 제3 이동배럴의 외형에 대한 개략사시도,
도 14는 줌렌즈배럴의 고정렌즈배럴블록의 정면도,
도 15는 상당히 연장된 상태에서 줌렌즈배럴의 상부 부분을 도시한 단면도,
도 16은 격납된 상태에서 필수 부분들을 예시하기 위해 줌렌즈배럴의 상부부분을 도시한 단면도,
도 17은 최대로 연장된 상태에서 필수 부분들을 예시하기 위해 줌렌즈배럴의 상부 부분을 도시한 단면도,
도 18은 격납된 상태에서 줌렌즈배럴의 상부 부분을 도시한 단면도,
도 19는 줌렌즈배럴의 전체 구조에 대한 전개 사시도,
도 20은 줌렌즈배럴의 작동을 제어하는 제어시스템에 대한 블록 다이어그램,
도 21은 줌렌즈배럴이 '광각(wide)'에 근접하여 위치될 때의 상태와 해제버튼이 해제되기 전의 상태를 예시한 단면도,
도 22는 줌렌즈배럴이 '광각'에 근접하여 위치될때의 상태와 해제버튼이 해제된 직후의 상태를 예시한 단면도,
도 23은 카메라 몸체의 방향으로의 외력이 제1이동배럴의 앞면에 형성되어 전체의 렌즈배럴유니트가 카메라 몸체 내로 들어가서 후군렌즈가 필름(F)과 충돌할 때의 상태를 예시한 단면도,
도 24는 전군렌즈와 후군렌즈의 이동 자취들을 예시하는 개략도,
도 25는 전군렌즈에 대한 후군렌즈의 이동을 예시하는 개략도,
도 26은 본 실시예에 따른 줌렌즈 카메라의 일 실시예의 일예를 도시한 정면도,
도 27은 도 26에 도시된 줌렌즈 카메라의 배면도,
도 28은 도 26에 도시된 줌렌즈 카메라의 평면도,
도 29는 본 실시예의 줌렌즈 카메라의 제어시스템의 주요부에 대한 블록다이어그램,
도 30은 줌코드판과 브러쉬의 구조와, 그리고 줌렌즈 카메라의 렌즈위치를 검출하는 브러쉬와 접촉한 줌코드의 위치검출 구조에 대한 개략도,
도 31은 브러쉬와 접촉하여 줌코드를 전압으로서 검출하는 전자회로의 일 예를 예시하는 개략도,
도 32는 브러쉬와의 접촉을 통하여 얻어진 전압을 코드로 변환하는 것을 예시한 테이블,
도 33은 스트로보의 전자회로의 일 예를 예시한 개략도,
도 34는 줌렌즈 카메라의 전군렌즈와 후군렌즈의 이동을 예시한 개략도,
도 35는 줌렌즈 카메라의 노출시(즉, 초점맞춤시) 전체 유니트 이동모터와 후군렌즈 이동모터의 이동시퀀스를 예시하는 개략도,
도 36은 줌렌즈 카메라의 렌즈복귀시 전체유니트 이동모터와 후군렌즈 이동모터의 이동시퀀스를 예시하는 개략도,
도 37은 줌렌즈배럴의 후군렌즈의 주변구조에 대한 전개 사시도,
도 38은 본 실시예의 후군렌즈의 초기위치 검출장치의 일 예의 주요 부분에 대한 평면도,
도 39는 후군렌즈가 초기위치에 있을때의 상태에서 후군렌즈의 초기위치검출장치에 대한 단면도,
도 40은 후군렌즈가 초기위치에 있지 않을때의 상태에서 후군렌즈의 초 기위치검출장치에 대한 단면도,
도 41은 줌렌즈 카메라의 메인 프로세스에 대한 순서도,
도 42는 줌렌즈 카메라의 리세팅 프로세스에 대한 순서도,
도 43는 줌렌즈 카메라의 AF 렌즈 초기화 프로세스에 대한 순서도,
도 44 및 도 45는 줌렌즈 카메라의 렌즈격납 프로세스에 대한 순서도,
도 46은 줌렌즈 카메라의 렌즈연장 프로세스에 대한 순서도,
도 47은 줌렌즈 카메라의 줌 '망원(tele)' 이동 프로세스에 대한 순서도,
도 48은 줌렌즈 카메라의 줌 '광각' 이동 프로세스에 대한 순서도,
도 49는 줌렌즈 카메라의 촬영 프로세스에 대한 순서도,
도 50은 줌렌즈 카메라의 메인 충전 프로세스에 대한 순서도,
도 51은 줌렌즈 카메라의 셔터초기화 프로세스에 대한 순서도,
도 52는 줌렌즈 카메라의 줌 코드 입력 프로세스에 대한 순서도,
도 53은 줌렌즈 카메라의 AF 펄스 확인 프로세스에 대한 순서도,
도 54는 줌렌즈 카메라의 AF 복귀 프로세스에 대한 순서도,
도 55는 줌렌즈 카메라의 배리어 폐쇄 프로세스에 대한 순서도,
도 56은 줌렌즈 카메라의 배리어 개방 프로세스에 대한 순서도,
도 57은 줌렌즈 카메라의 줌 구동 프로세스에 대한 순서도,
도 58은 줌렌즈 카메라의 AF 2 단계 연장 프로세스에 대한 순서도,
도 59는 줌렌즈 카메라의 줌 복귀 프로세스에 대한 순서도,
도 60은 줌렌즈 카메라의 줌 복귀 프로세스와 줌 스탠드 바이 확인의 프로세스에 대한 순서도,
도 61은 줌렌즈 카메라의 촬영 충전 프로세스에 대한 순서도,
도 62는 줌렌즈 카메라의 초점맞춤 프로세스에 대한 순서도,
도 63, 도 64, 및 도 65는 줌렌즈 카메라의 노출 프로세스에 대한 순서도,
도 66은 줌렌즈 카메라의 렌즈복귀 프로세스에 대한 순서도,
도 67은 줌렌즈 카메라의 렌즈 구동작업 프로세스에 대한 순서도,
도 68은 줌렌즈 카메라의 테스트기능 프로세스에 대한 순서도,
도 69는 줌렌즈 카메라의 AF 펄스 카운팅 프로세스에 대한 순서도,
도 70은 줌렌즈 카메라의 줌 구동체크 프로세스에 대한 순서도,
도 71은 줌렌즈 카메라의 AF 구동 프로세스에 대한 순서도,
도 72는 줌렌즈 카메라의 줌 펄스 카운팅 프로세스에 대한 순서도,
도 73은 줌렌즈 카메라의 AF 구동 체크 프로세스에 대한 순서도,
도 74는 줌렌즈배럴의 일부에 대한 개략사시도,
도 75는 도 74에 도시된 부분에 대한 정면도,
도 76은 도 75의 상태와 상이한 상태에서 도 74에 도시된 부분에 대한 정면도,
도 77은 촬영 상태에서 전환캠의 위치에 대한 평면도,
도 78은 격납된 상태에서 전환캠의 위치에 대한 평면도,
도 79는 줌렌즈배럴의 일부에 대한 확대 전개사시도,
도 80은 전환캠, 회전전환부재 및 행성기어에 대한 확대사시도,
도 81은 도 80에 도시된 상태와 상이한 상태에서 전환캠, 회전전환부재 및 행성기어에 대한 확대사시도,
도 82는 도 80 및 도 81에 도시된 상태와 상이한 상태에서 전환캠, 회전전환부재 및 행성기어에 대한 확대사시도,
도 83은 촬영 상태에서 AF/AE 셔터유니트와 선형가이드부재의 외형을 예시한 개략사시도,
도 84는 격납된 상태에서 AF/AE 셔터유니트와 선형가이드부재의 외형을 예시한 개략사시도,
도 85는 도 83에 도시된 AF/AE 셔터유니트의 외형을 예시하는 개략사시도,
도 86은 도 84에 도시된 AF/AE 셔터유니트의 외형을 예시하는 개략사시도,
도 87은 줌렌즈배럴의 상부 부분을 도시하여 렌즈배리어장치의 주요 부분을 예시하는 단면도,
도 88은 줌렌즈배럴의 렌즈배리어장치에 대한 전개사시도,
도 89는 본 실시예의 렌즈배리어장치를 도시하여 메인 배리어 블레이드가 폐쇄상태로부터 개방되도록 구동되는 동안의 가압된 개구단면을 예시한 정면도,
도 90은 렌즈배리어장치를 도시하여 메인 배리어 블레이드가 폐쇄상태로부터 개방되도록 구동되는 동안의 가압된 개구 단면을 예시하는 정면도,
도 91은 렌즈배리어장치를 도시하여 메인 배리어 블레이드가 개방상태로부터 폐쇄되도록 구동되는 동안의 가압된 개구 단면을 예시하는 정면도,
도 92는 렌즈배리어장치를 도시하여 메인 배리어 블레이드가 개방상태로부터 개방되도록 구동되는 동안의 가압된 개구 단면을 예시하는 정면도,
도 93은 제1 이동배럴의 앞면에 제공된 렌즈배리어장치의 평면도.
도 94는 메인 배리어 블레이드가 개방상태로부터 폐쇄되도록 하는 힘에 의해서 구동되는 때에 본 발명의 렌즈배리어 장치를 도시한 전면도,
도 95는 메인 배리어 블레이드가 폐쇄상태로부터 개방되도록 하는 힘에 의해서 구동되는 때에 본 발명의 렌즈배리어 장치를 도시한 전면도,
도 96은 메인 블레이드가 폐쇄상태로부터 개방되는 과정에서 배리어 구동 레버에 작용하는 힘을 도시한 개략적인 전면도,
도 97은 메인 블레이드가 개방상태로부터 폐쇄되는 과정에서 배리어 구동레버에 작용하는 힘을 도시한 개략적인 전면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 줌 렌즈배럴 30 : 후군렌즈 이동모터
35: 렌즈배리어장치 97 : 배리어 구동 링
98a,98b : 배리어구동레버 101 : 보스
102 : 중공 104 : 리버스 레버
105 : 토션스프링 109 : 결합부
110 : 결합부 L1 : 전군렌즈
L2 : 후군렌즈
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 렌즈배리어, 렌즈배리어개폐장치, 신호발생수단을 포함한 렌즈배리어장치를 구비한 카메라가 제공된다. 상기 신호발생수단은 렌즈배리어개폐장치에 의한 렌즈배리어의 개폐에 응답하여 소정의 신호를 발생한다.
이러한 방식으로, 렌즈배리어장치의 작동은 상기 신호에 의거하여 모니터될수 있다.
특히, 렌즈배리어장치는 신호발생수단에 의해 발생된 신호에 의거하여, 렌즈배리어의 상태를 결정하는 결정수단을 포함할 수도 있다. 또한, 렌즈배리어 개폐장치는 모터를 포함할 수도 있으며, 신호발생수단은 모터의 회전에 응답하여 소정의 펄스를 출력하는 인코더 등의 펄스발생수단일 수도 있다.
특별한 경우, 상기 결정수단은 펄스발생수단이 렌즈배리어 개폐장치의 작동 동안에 소정 수의 펄스를 출력하면, 렌즈배리어 개폐장치가 정상적으로 작동되었음을 결정한다.
줌 카메라에 상기한 바와 같이 렌즈배리어장치가 이용되고, 또 렌즈배리어개폐장치가 렌즈배리어를 개방시키는 제1 방향 및 상기 렌즈배리어를 폐쇄시키는 제2 방향으로 상기 렌즈배리어를 구동시키도록 배치되어 있으면, 카메라 내의 제어기는 렌즈배리어의 제1방향 구동시 렌즈배리어 개폐장치가 정상적으로 작동되지 않는 것으로 결정장치가 결정한 경우에 상기 렌즈배리어를 제2방향으로 구동시킨 후 다시 제1방향으로 구동시키도록 설정될 수 있다. 유사하게, 렌즈배리어의 제2방향 구동시, 렌즈배리어개폐장치가 정상적으로 작동되지 않는 것으로 결정장치가 결정을 내린 경우에는 상기 렌즈배리어를 제1방향으로 구동시킨 후 다시 제2방향으로 구동시킬 수 있다.
이러한 방식으로, 렌즈배리어장치의 작동은 오동작을 수정하기 위한 시도로서 다수 회, 예를들면 3회에 걸쳐 재시도될 수 있다.
또, 다른 실시예에 따르면, 줌 카메라는 격납위치와 소정의 촬영가능구간 사이에서 이동할 수 있는 렌즈와; 렌즈배리어와; 상기 격납위치와 촬영가능구간 사이에서 상기 렌즈의 이동을 검출하는 제1검출수단과; 상기 렌즈배리어가 개방상태에 있는가 또는 폐쇄상태에 있는가를 검출하는 제2검출수단과; 상기 렌즈가 상기 격납위치에 있지 않으면 상기 렌즈배리어가 폐쇄되는 것을 방지하고 상기 렌즈배리어가 폐쇄되면 상기 렌즈가 상기 격납위치로부터 이동하는 것을 방지하는 제어수단을 포함한다.
이러한 배열에서, 줌 카메라는 렌즈배리어가 개방되어 있지 않으면 촬영을 위해 작동될 수가 없다.
또 다른 실시예에 따르면, 콤팩트 카메라는 개폐작동이 가능한 렌즈배리어와; 상기 렌즈배리어를 개폐시키는 렌즈배리어 구동장치와; 상기 렌즈배리어를 구동시키도록 상기 렌즈배리어 구동장치를 작동시키기 위해 상기 렌즈배리어 구동장치에 연결된 모터와; 상기 모터의 작동에 동기하여 소정의 신호를 출력하는 인코더를 포함한다.
바람직하게, 콤팩트 카메라는 상기 인코더에 의해 발생된 소정의 신호에 따라서 배리어의 이동이 완료되었는지를 판단하는 제어기를 추가로 포함한다. 또한, 상기 소정의 신호가 상기 모터의 작동에 응답하여 발생된 다수의 펄스를 포함하는 펄스신호이고, 상기 펄스 신호에 의해 행해진 펄스의 수를 계수하는 카운터가 상기 제어기에 포함되면, 상기 제어기는 상기 카운터가 소정의 값에 도달한 때에 상기 배리어의 이동이 완료된 것으로 결정할 수 있다. 또한, 상기 제어기는 소정의 시간 내에 펄스가 발생되지 않거나 상기 카운터가 소정의 값에 도달하지 않으면, 상기 배리어의 이동이 완료되지 않은 것으로 결정할 수 있다.
이와 유사하게, 모터가 렌즈배리어를 구동시키기 위해 소정의 방향으로 구동되는 때에, 상기 이동이 완료되지 않은 것으로 상기 제어기가 결정하면, 상기 모터는 상기 소정의 방향의 반대방향으로 구동된 후 다시 상기 소정의 방향으로 구동된다. 이와 같이, 오동작을 수정하도록 배리어의 작동은 재시도된다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 렌즈배리어와; 배리어구동장치와; 다수의 렌즈그룹을 내장하고 있으며 소정의 이동범위 내에서 광학축방향으로 이동가능한 렌즈배럴과; 상기 렌즈배럴에 대해서 다수의 렌즈그룹중의 적어도 한 그룹을 이동시키도록 상기 렌즈배럴 내에 구비된 렌즈이동장치와; 구동력을 발생하는 모터와; 상기 모터에 의해 발생된 구동력을, 제1 기어열 및 제2 기어열을 통해 상기 배리어구동장치 및 상기 렌즈이동장치중의 하나에 전달하는 구동력 전달장치와; 상기 제1 기어열 및 상기 제2 기어열간에서 선택적으로 변환시키는 변환장치를 포함한다.
이러한 실시예의 배치에 의하면, 카메라의 사이즈를 최소화하고 구조를 간단하게 하기 위해 2개의 별개 장치를 구동하는 데에 하나의 모터를 이용한다.
바람직하게, 상기 변환장치는 이동범위 내에서의 렌즈배럴의 위치에 따라 선택적으로 변환한다. 특히, 이동범위에 줌밍 영역 및 그 외부의 격납위치가 포함되는 경우, 상기 배리어는 렌즈배럴이 상기 격납위치에 있는 때에는 제1 기어열을 선택하고 렌즈배럴이 상기 줌밍 영역내에 위치하는 때에는 제2 기어열을 선택함으로써, 렌즈가 상기 격납위치에 위치하는 때에만 개폐되도록 배치될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 촬영가능구간과 격납위치 사이에서 이동가능한 이동렌즈배럴과; 상기 이동렌즈배럴의 전단에 설치된 렌즈배리어와; 상기 렌즈배리어를 개폐시키는 렌즈배리어 기계장치와; 상기 이동렌즈배럴 내에 내장된 셔터 유니트와; 광학축방향으로 이동될 수 있도록 상기 셔터유니트에 의해 지지된 이동 렌즈와; 상기 이동렌즈 및 상기 렌즈배리어 기계장치를 구동시키는 모터와; 상기 이동렌즈배럴이 상기 격납위치에서부터 촬영가능구간까지 이동하는 때에는 상기 모터를 상기 이동렌즈에 연결하고, 상기 이동렌즈배럴이 촬영가능구간에서부터 상기 격납위치까지 이동하는 때에는 상기 모터를 상기 렌즈배리어 기계장치에 연결하는 구동시스템 변환장치를 포함한다.
이러한 배치에서는 어느 장치를 구동하는가를 결정하는 데에 이동렌즈배럴의 위치를 이용하기 때문에, 상기 변환장치를 제어하기 위해서 별도의 제어기 또는 센서를 필요로 하지 않는다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 피봇을 중심으로 각각 회전하는 적어도 2개의 회전배리어 부재와; 광학축을 중심으로 회전하도록 구동되는 구동 링과; 상기 구동링위에 지지되어 있으며 적어도 2개의 상기 회전배리어부재의 각각의 하나와 결합되는 결합부를 각각 구비한 적어도 2개의 회전력 전달링크를 포함하는 렌즈배리어 개폐장치를 구비하고 있으며, 적어도 2개의 상기 회전력 전달 링크의 각각의 결합부에는 상기 구동링이 상기 배리어가 완전히 폐쇄되는 위치로부터 상기 배리어가 중간정도 개방되는 위치까지 회전하는 때에는 적어도 2개의 상기 회전배리어부재를 개방방향으로 비탄성적으로 이동시키고, 상기 구동 링이 상기 배리어가 중간정도 개방된 위치에서부터 상기 배리어가 완전히 폐쇄된 위치까지 회전하는 때에는 스프링력에 의해서 적어도 2개의 상기 회전 배리어 부재를 폐쇄방향쪽으로 탄성적으로 가압하는 제1부분과; 상기 구동링이 상기 배리어가 완전히 개방되는 위치에서부터 상기 배리어가 중간정도 개방되는 위치까지 회전하는 때에는 한 쌍의 상기 회전 배리어 부재를 폐쇄방향으로 비탄성적으로 이동시키고, 상기 구동 링이 상기 배리어가 중간정도 개방되는 위치에서부터 상기 배리어가 완전히 개방되는 위치까지 회전하는 때에는 스프링력에 의해서 한 쌍의 상기 회전 배리어부재를 개방방향쪽으로 탄성적으로 가압하는 제2부분이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이러한 실시예의 배치에 따르면, 구동 초기에, 배리어가 개방 또는 폐쇄되는 것을 막는 임의의 초기 외력을 극복하기 위해서 렌즈배리어 개폐장치가 비탄성적으로 구동된다. 예를 들면, 쥬스 등의 점착성 물질이 상기 배리어위에 엎질러지더라도 이를 극복하기 위한 것이다. 이후, 배리어의 구동은 탄성적이 되며, 외력이 적용되어도 배리어가 파손되지 않도록 탄성적으로 그 최종위치에 유지된다. 예를 들면, 배리어가 닫혀지는 때에 또는 폐쇄위치에서부터 개방되게 되는 때에, 그 사이에 손가락이 끼이더라도 그 파손을 막기 위한 것이다. 또한, 상기 힘이 제거된 후에 배리어는 올바른 위치로 탄성이동하게 된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 적어도 한 쌍의 배리어 블레이드와; 상기 배리어 블레이드가 폐쇄된 상태에서 개방되려고 하는 때에 상기 배리어 블레이드를 적어도 소정량만큼 비탄성적으로 개방시키는 제1수단과; 상기 배리어 블레이드를 외력에 반대하여 탄성 가압함으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 개방시키는 제2수단과; 상기 배리어 블레이드가 완전 개방상태에서 폐쇄되려는 때에 적어도 소정량만큼 상기 배리어 블레이드를 비탄성적으로 폐쇄시키는 제3수단과; 상기 배리어 블레이드를 외력에 반대하여 탄성 가압함으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 폐쇄시키는 제4수단을 포함하는 배리어 기계장치를 구비하고 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 각각에 돌출부가 형성되어 있는 적어도 한 쌍의 배리어 블레이드와; 구동 링과; 표면에 결합 개방부가 형성되어 있으며, 상기 구동링위에 회전가능하게 각각 지지되어 있는 적어도 한 쌍의 결합부재와; 상기 구동 링을 구동시키는 구동장치를 포함하는 배리어 장치를 구비하며, 상기 각각의 배리어 블레이드의 돌출부는 대응하는 상기 결합 개방부중의 하나와 결합되는 것을 특징으로 하고, 일부 범위의 구동동안에는 상기 돌출부가 비탄성적으로 구동되고 또 다른 범위의 구동동안에는 상기 돌출부가 탄성적으로 구동되도록 상기 결합 개방부는 상기 구동 링의 구동시 상기 대응하는 돌출부와 상호 작용하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 실시예에 따르면, 카메라는 소정 구간을 통해 이동하는 적어도 하나의 배리어 부재와; 구동 요소와; 상기 적어도 하나의 배리어 부재를 구동시키도록 상기 구동 요소의 구동력을 전달하는 적어도 하나의 커플링 요소와; 소정의 탄성력을 가지는 스프링 부재를 포함하는 렌즈배리어 개폐장치를 구비한다. 상기 스프링 부재는 상기 소정 구간의 소정 부분동안에서만 상기 커플링요소에 작용하며, 탄성력보다 더 큰 외력이 배리어 부재에 가해진 경우에는 구동력의 전달을 분리시킨다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라에는 카메라 렌즈배럴의 전단에서 카메라 개구를 개폐하는 배리어 기계장치에 있어서, 상기 카메라 개구를 개폐시키도록 광학축에 대해 서로에 대체로 대향하게 위치한 한 쌍의 추축위에 회전가능하게 중앙에 지지되어 있으며 또 보스 돌출부가 상기 추축에 대해 편심된 위치에 형성되어 있는 한 쌍의 회전 배리어 부재와; 상기 광학축 중심으로 회전하도록 구동되는 개폐링과; 상기 개폐링위에서 추축위에 놓여져 있으며 각각의 회전 배리어 부재의 상기 보스 돌출부와 맞물리는 결합부를 가지며, 상기 개폐링의 회전시 상기 한 쌍의 회전 배리어부재를 개폐시키는 한 쌍의 회전력 전달 링크와; 상기 회전 배리어 부재의 한 쌍의 추축을 연결하는 라인의 한 쪽에서 상기 개폐링의 일부에 배치되어 있으며, 상기 한 쌍의 회전력 전달 링크를 회전가능하게 가압하는 단일개의 스프링 부재와; 상기 회전 배리어 부재의 한 쌍의 추축을 연결하는 라인의 다른 쪽에 상기 개폐 링의 일부 위에 배치되어 있으며, 상기 개폐링을 회전 구동시키는 섹터 기어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 배리어 기계장치가 구비되어 있다.
본 실시예에서는 부품의 수가 최소화되어 카메라 내에 적절히 배치되기 때문에, 카메라의 사이즈를 소형으로 제조할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 카메라는 카메라 렌즈배럴의 전단에서 카메라 개구를 개폐하는 배리어 기계장치를 포함한다. 상기 배리어 기계장치는 구동 링과; 적어도 하나의 배리어 부재와; 상기 배리어 부재를 구동시키는 구동 요소의 구동력을 전달하도록 상기 구동 링 위에 설치된 적어도 하나의 커플링 요소와; 상기 구동링 위에 위치하며 상기 커플링 요소를 소정 방식으로 탄성적으로 바이어스하는 스프링 부재와; 상기 구동 링을 구동시키기 위해 구동력을 수용하도록 상기 구동링 위에 위치하는 기계적 연결부를 포함한다. 특히, 스프링 부재 및 기계적 연결부는 상기 커플링 요소에 대해 서로 대향 위치한 구동 링의 부분 위에 위치되어 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라에는 카메라 렌즈를 보호하도록 렌즈배럴의 전면에 위치하며 개폐될 수 있는 렌즈배리어와; 상기 렌즈배리어의 개폐를 구동하는 모터와; 상기 모터의 회전에 수반되어 소정의 신호를 출력하는 인코더와; 상기 카메라 내에 배터리가 세트되는 때에는 상기 렌즈배리어가 폐쇄되는 방향으로 상기 모터를 구동시키고, 구동 과정에서 상기 인코더로부터 소정의 신호가 출력되지 않은 때에는 상기 렌즈배리어의 개방 방향으로 상기 모터를 구동시킨 후 다시 상기 모터를 상기 렌즈배리어의 폐쇄방향으로 구동시키는 구동 제어수단을 포함하는 렌즈배리어 장치가 구비되어 있다.
이러한 배열에서는 배터리의 교체등으로 인하여 메모리로부터 렌즈배리어의 상태가 손실되어도 추가의 센서 등을 필요로 하지 않고 렌즈배리어의 상태를 결정할 수가 있다. 따라서, 카메라는 최소 개수의 부품만을 이용하므로, 그 사이즈가 최소화된다.
또 다른 실시예에 따르면, 렌즈배리어 장치는 카메라 렌즈를 보호하도록 렌즈배럴의 전면에 설치되어 적어도 2상태사이에서 이동할 수 있는 렌즈배리어와; 상기 렌즈배리어의 상태를 감지하는 센서와; 상기 렌즈배리어를 구동시키는 모터와; 상기 렌즈배리어의 제1방향으로의 구동시에 목적상태에 도달하지 않으면, 상기 모터를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 소정 시간동안 구동시킨 후 다시 상기 모터를 상기 제1방향으로 구동시키는 구동 제어기를 포함한다.
특별한 경우, 센서는 렌즈배리어의 이동과 관련하여 펄스 신호를 출력하는 신호발생장치이다. 또한, 이 경우 '적어도 2 상태'는 상기 신호발생장치에 의해 출력된 펄스로 표시되는 다수의 상태가 될 수 있다.
본 실시예의 배열에서는 렌즈배리어가 어떤 이유로 하여 제대로 폐쇄되지 않으면, 고장을 야기한 장애 등을 제거하기 위한 시도로서 먼저 반대방향으로 구동시킨 후 개폐동작을 재시도하는 방식으로 렌즈배리어를 제어한다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 렌즈배리어와; 배리어구동장치와; 다수의 렌즈그룹을 내장하고 있으며 소정의 이동범위 내에서 광학축방향으로 이동가능한 렌즈배럴과; 상기 렌즈배럴에 대해 상기 다수의 렌즈그룹중의 적어도 한 그룹을 이동시키도록 상기 렌즈배럴 내에 구비된 렌즈이동장치와; 구동력을 발생하는 모터와; 상기 모터의 작동에 동기하여 소정의 신호를 출력하는 인코더와; 상기 모터에 의해 발생된 구동력을 각각 제1 기어열 및 제2 기어열을 통해 상기 배리어구동장치 및 상기 렌즈이동장치중의 하나에 전달하는 구동력 전달장치와; 상기 제1 기어열과 상기 제2 기어열간에서 선택적으로 변환시키는 변환장치를 포함한다.
본 실시예는 2개의 기계장치를 한 모터로 구동시키고, 두 장치의 상태를 결정하는 데에 다른 센서 없이 인코더를 사용하는 이점을 가진다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 개폐동작될 수 있는 렌즈배리어와; 상기 렌즈배리어를 개폐시키는 렌즈배리어 구동장치와; 상기 렌즈배리어를 구동시키도록 상기 렌즈배리어구동장치를 작동시키는 모터와; 상기 모터의 작동과 동기하여 소정의 신호를 출력하는 인코더와; 상기 배리어 블레이드가 폐쇄상태에서 개방되려는 때에 적어도 소정량만큼 상기 배리어 블레이드를 비탄성적으로 개방시키는 제1수단과; 외력에 반대하여 상기 배리어 블레이드를 탄성 가압시킴으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 개방시키는 제2수단과; 상기 배리어 블레이드가 완전히 개방된 상태에서 폐쇄되려는 때에 적어도 소정량만큼 상기 배리어 블레이드를 비탄성적으로 폐쇄시키는 제3수단과; 외력에 반대하여 상기 배리어 블레이드를 탄성 가압시킴으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 폐쇄시키는 제4수단을 포함한다.
이러한 실시예는 상기한 바와 같이 렌즈배리어의 구동을 모니터하는 데에 인코더를 사용하며, 렌즈배리어 블레이드를 탄성 및 비탄성적으로 구동시키는 이점을 가진다.
또 다른 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 다수의 배리어 블레이드를 포함하는 렌즈배리어와; 배리어구동장치와; 다수의 렌즈그룹을 내장하고 있으며 소정의 이동범위 내에서 광학축방향으로 이동가능한 렌즈배럴과; 상기 렌즈배럴에 대해 상기 다수의 렌즈그룹중의 적어도 한 그룹을 이동시키도록 상기 렌즈배럴내에 구비된 렌즈이동장치와; 구동력을 발생하는 모터와; 상기 모터에 의해 발생된 구동력을 각각 제1 기어열 및 제2 기어열을 통해 상기 배리어구동장치 및 상기 렌즈이동장치중의 하나에 전달하는 구동력 전달장치와; 상기 제1 기어열과 상기 제2 기어열간에서 선택적으로 변환시키는 변환장치를 포함하는데, 상기 배리어 구동장치는 상기 배리어 블레이드가 폐쇄상태에서 개방되려는 때에 적어도 소정량 만큼 상기 배리어 블레이드를 비탄성적으로 개방시키는 제1수단과; 외력에 반대하여 상기 배리어 블레이드를 탄성 가압시킴으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 개방시키는 제2수단과; 상기 배리어 블레이드가 완전히 개방된 상태에서 폐쇄되려는 때에 적어도 소정량 만큼 상기 배리어 블레이드를 비탄성적으로 폐쇄시키는 제3수단과; 외력에 반대하여 상기 배리어 블레이드를 탄성 가압시킴으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 폐쇄시키는 제4수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 실시예는 상기한 바와 같이 2개의 기계장치를 구동시키는 데에 단일개의 모터를 사용하며, 렌즈배리어 블레이드를 탄성 및 비탄성적으로 구동시키는 장점을 갖는다.
마지막 실시예에 따르면, 줌 콤팩트 카메라는 다수의 배리어 블레이드를 포함하는 렌즈배리어와; 배리어구동장치와; 다수의 렌즈그룹을 내장하고 있으며 소정의 이동범위 내에서 광학축방향으로 이동가능한 렌즈배럴과; 상기 렌즈배럴에 대해 상기 다수의 렌즈그룹중의 적어도 한 그룹을 이동시키도록 상기 렌즈배럴 내에 구비된 렌즈이동장치와; 구동력을 발생하는 모터와; 상기 모터의 작동에 동기하여 소정의 신호를 출력하는 인코더와; 상기 모터에 의해 발생된 구동력을 각각 제1 기어열 및 제2 기어열을 통해 상기 배리어구동장치 및 상기 렌즈이동장치중의 하나에 전달하는 구동력 전달장치와; 상기 제1 기어열과 상기 제2 기어열간에서 선택적으로 변환시키는 변환장치를 포함하는데, 상기 배리어구동장치는 상기 배리어 블레이드가 폐쇄상태에서 개방되려는 때에 적어도 소정량만큼 상기 배리어 블레이드를 비탄성적으로 개방시키는 제1수단과; 외력에 반대하여 상기 배리어 블레이드를 탄성 가압시킴으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 개방시키는 제2수단과; 상기 배리어 블레이드가 완전히 개방된 상태에서 폐쇄되려는 때에 적어도 소정량만큼 상기 배리어 블레이드를 비탄성적으로 폐쇄시키는 제3수단과; 외력에 반대하여 상기 배리어 블레이드를 탄성 가압시킴으로써 상기 배리어 블레이드를 탄성적으로 완전 폐쇄시키는 제4수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 실시예는 상기한 바와 같이 배리어 블레이드의 상태를 결정하는 데에 인코더를 사용하며, 2개의 기계장치를 구동시키는 데에 단일개의 모터를 사용하고 배리어 블레이드를 탄성 및 비탄성적으로 구동시키는 이점을 가진다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 몇몇 실시예를 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 줌렌즈 카메라로 구성된 여러 요소를 개략적으로 나타낸 것이다. 이 카메라에 대한 보다 상세한 설명은 도 8 내지 도 97을 참조하여 이후에 설명될 것이다. 따라서 이들이 유사 및/또는 동일 부분을 설명하고 있어도 도 1에 사용된 참조번호는 다른 도면들에 사용된 것과 동일하지 않다.
도 1에 도시된 바와 같이, 줌렌즈배럴(410)은 도 1에 도시된 부동력(negative power)의 후군렌즈(rear lens group, L2)와 정동력(positive power)의 전군렌즈(front lens group, L1)로 구성되어 있다. 고정링(411)의 외주부 상에는 구동링(412)이 회전가능하게 지지되어 있고, 그 내주부 상에는 전군렌즈(L1)를 지지하는 전군렌즈 지지링(413)과, 그리고 후군렌즈(L2)를 지지하는 후군렌즈 지지링(414)들이 맞물려 있다. 고정링(411) 상에는 선형안내홈(411a)이 줌렌즈배럴(410)의 광축(Optical Axis, OA)에 평행하게 형성되고, 그리고 전군렌즈 지지링(413) 상에 제공된 레이디얼 핀(415)이 구동링(412)의 내주면상에 형성된 유도홈(412a)과 맞물림된다. 레이디얼 핀(415)은 선형안내홈(411a)을 통과하여 유도홈(412a)과 맞물림한다. 구동링(412)의 외주부 상에는 기어(417)가 전체 유니트 이동(전체 유니트 구동) 모터(418)의 기어(419)와 고정적으로 맞물림된다.
고정링(411) 상에는 선행안내홈(411b)이 줌렌즈배럴(410)의 광축에 평행하게 형성되어 있다. 후군렌즈 지지링(414) 상에 제공된 레이디얼 핀(42)은 선형안내홈(411b)과 맞물림한다. 전군렌즈 지지링(413) 상에는 후군렌즈 이동(후군렌즈 구동) 모터(421)와 그리고 후군렌즈 이동모터(421)에 의해 회전가능하게 구동되는 구동나사(422)가 제공된다. 구동나사(422)는 후군렌즈 지지링(414) 상에 제공된 회전방지너트(423)와 맞물림된다.
상기 구조상의 배열에서 구동링(412)이 전체 유니트 이동모터(418)에 의해 회전가능하게 구동될 때, 유도홈(412a)과 선형안내홈(411a) 사이의 관계에 따라, 전군렌즈 지지링(413)(즉, 전군렌즈 L1)은 광축방향으로 이동한다. 후군렌즈 지지링(414)(즉, 후군렌즈 L2)이 구동나사(422)와 너트(423)를 통하여 전군렌즈 지지링(413)에 고정되기 때문에, 후군렌즈 지지링(414)은 전군렌즈 지지링(413)과 함께 광축방향으로 이동한다. 따라서, 전체 유니트 이동모터(418)가 이들 양군 렌즈들을, 즉 전군·후군들을 전체로 함께 이동시키는 것이 이해될 수 있다.
한편, 구동나사(422)가 후군렌즈 이동모터(421)에 의해 회전가능하게 구동되면, 후군렌즈 지지링(414)(즉, 후군렌즈 L2)은 전군렌즈 지지링(413)(즉, 전군렌즈L1)에 상대적으로 이동한다. 따라서, 후군렌즈 이동모터(421)가 후군렌즈(L2)와 전군렌즈(L1) 사이의 거리를 가변시키는 모터인 것이 이해될 수 있다.
전체 유니트 이동모터(418)와 후군렌즈 이동모터(421)는 각각의 모터제어회로(425, 426)에 의해 각각 제어되고 구동된다. 전체 유니트 이동모터(418)는 전체 유니트 이동모터(418)가 작동될 때 파인더의 시계가 가변하도록 줌파인더(427)에 또한 연결된다.
카메라의 본체에는 줌조작장치(431), 초점조작장치(432), 대물측거장치(對物測距裝置)(433) 및 측광장치(434)가 제공된다. 줌조작장치(431)는 줌밍 명령, 즉 '광각(wide)' 위치로부터 '망원(tele)' 위치로 또는 그 역으로 이동시키는 명령들을 줌렌즈배럴(410), 즉 전·후군렌즈(L1,L2)에 제공한다. 줌조작장치(431)는 예를들면 모우먼테리 매카니컬 시스템(momentary mechanical system)에 따르는 스위치로 이루어진다. 초점조작장치(432)는 예를들면, 해제 버튼으로 이루어져 있다. 초점조작장치(432)가 절반누름(절반 스텝)으로 눌려지면, 측정한 대물 거리 정보가 대물측거장치(433)에 입력되고, 광측정 정보가 측광장치(434)에 입력된다. 초점조작장치(432)가 완전히 눌려지면(풀 스텝), 초점맞춤작동이 개시되고, 전군렌즈 지지링(413)에 장착된 셔터(436)는 AE모터제어회로(435)를 경유하여 작동된다. 셔터(436)는 측광장치(434)로부터의 광 측정정보출력에 따라 소정 시간 동안 셔터 블레이드(436a)를 개방한다.
상기한 바와 같은 줌 렌즈 카메라에서 줌조작장치(431)가 작동되면, 전체 유니트 이동모터(418)는 적어도 전체 유니트 이동모터 제어회로(425)를 경유하여 구동되고, 전·후군렌즈(L1,L2)는 전체로서 이동된다. 후군렌즈 이동모터(421)는 후군렌즈 이동모터 제어회로(426)를 경유하여 또한 구동될 수 있다. 상기 구조상의 배열을 가지고, 줌조작장치(431)에 의한 전·후군렌즈(L1,L2)의 이동이 초점이 이동하지 않는다는 줌밍의 종래의 개념하에서는 작동되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 줌조작장치(431)가 작동되면, 다음의 2개의 모드가 이용가능하다. 즉;
1. 전·후군렌즈(L1, L2)를 이들 사이의 거리를 가변시킴 없이 단지 전체유니트 이동모터(418)를 구동시킴으로써 광축방향으로 이동시키는 모드; 그리고
2. 이들 사이의 거리를 가변시키면서 전체 유니트 이동 모터(418) 및 후군렌즈 구동모터(421) 양자를 구동시킴으로써 전·후군렌즈(L1, L2)를 광축방향으로 이동시키는 모드.
모드 1에서, 줌밍 작동시 피사체에 초점을 맞추는 것은 불가능하다. 하지만, 상이 촬영광학시스템을 통하여 관찰되지 않기 때문에 이것은 렌즈-셔터형 카메라에서 어떠한 문제점도 없고, 셔터가 해제될 때 단지 초점만 맞추기만 하면 된다. 모드 2에서, 줌밍 작동시, 전·후군렌즈(L1,L2)들은 초점의 이동 여부에 관계 없이 이동되고 셔터가 해제될 때 초점맞춤(초점조절)은 전체 유니트 이동모터(418)와 후군렌즈 이동모터(421) 양자를 이동시킴으로써 수행된다.
한편, 전체 유니트 이동모터(418)가 줌조작장치(431)에 의해 작동되면, 줌 파인더(427)를 구동하여 파인더의 시계가 세팅된 초점 길이에 따라 변경되도록 한다. 특히, 세팅된 초점길이가 짧은 초점 길이로부터 긴 초점 길이로 변화함에 따라 파인더 시계는 넓은 시계로부터 좁은 시계로 변화한다. 경로의 파인더 시계(finderview, 각도)는 촬영상 크기에 상응한다. 이러한 종류의 줌 파인더는 잘 공지되어 있으므로 도시하지 않았다.
본 실시예에서 상기한 바와 같이, 줌조작장치(431)가 초점길이를 세팅하도록 작동되면, 세팅된 초점길이에서 파인더 시계(촬영상 부위)는 줌 파인더(427)를 통하여 관찰된다.
또한, 초점조작장치(432)가 줌조작장치(431)에 의해 세팅된 초점길이 범위의 적어도 일부분에서 작동되면, 전체 유니트 이동모터(418)와 후군렌즈 이동모터(421)는 구동되어 피사체 초점맞춤이 수행된다. 전체 유니트 이동모터(418)와 후군렌즈 이동모터(421)에 의한 전·후군렌즈(L1,L2)의 이동은 대물측거장치(433)로부터 제공된 피사체 거리 정보를 사용할 뿐만 아니라 줌조작장치(431)에 의해 세팅된 초점 길이 정보를 사용함으로써 결정된다. 이러한 방식으로 초점조작장치(432)의 작동시, 전체 유니트 이동모터(418)와 후군렌즈 이동모터(421) 양자를 작동시킴으로써 렌즈들의 위치는 융통성 있게 제어될 수 있는데, 즉 렌즈들의 위치는 융통성을 가지게 된다.
이론상으로 줌조작장치(431)의 작동시, 파인더의 배율과 초점길이정보는 전체 유니트 이동모터(418) 또는 후군렌즈 이동모터(421)를 구동함없이 단지 가변되고, 초점조작장치(432)가 작동될 때 전체 유니트 이동모터(418)와 후군렌즈 이동모터(421) 양자는 대물측거장치(433)에 의해 얻어진 피사체 거리정보와 초점길이정보에 따라 동시에 이동되어 전·후군렌즈(L1, L2)가 초점길이와 피사체 거리정보에 따라 결정된 위치들로 이동하도록 한다.
다음 설명이 전군렌즈(L1), 후군렌즈(L2) 및 그들의 이동에 대한 제어의 여러 예를 예시하고 있다. 표 1은 전·후군렌즈(L1,L2)들에 관한 렌즈 데이터를 나타내고 도 2는 렌즈군들의 구조를 도시하고 있다. 렌즈데이터는 본 실시예에 따른 2군 렌즈 타입의 줌렌즈에 적용가능한 광학시스템의 구체적인 예만을 나타낸다. 전군렌즈(L1)는 5개의 렌즈 요소를 갖는 4개의 렌즈 군으로 이루어지고 후군렌즈(L2)는 2개의 렌즈요소를 가진 2개의 렌즈 군으로 이루어져 있다.
다음의 표와 도면(도 3 내지 도 7)들에서, FNO 는 F의 수를, f는 초점길이를, ω는 반시계 각도를, fB는 뒤 초점길이를, ri 각각의 렌즈면의 곡률반경을, di는 렌즈를 사이의 거리 또는 렌즈의 두께를, n은 d-라인의 굴절률을, 및 υ는 Abbe의 수를 나타낸다.
표 1
FNO = 1:3.9 - 10
ω = 28.4°- 12.0°(degrees)
fB = 9.47 - 63.1 (mm)
표면부호 ri di n υ
1 20.550 2.10 1.48749 70.2
2 42.627 1.65 - -
3 -15.428 1.66 1.83400 37.2
4 -30.458 3.06 - -
5 631.122 2.80 1.51633 64.1
6 -16.980 0.10 - -
7 91.952 3.42 1.53996 59.5
8 -11.244 1.60 1.80400 46.6
9 -23.784 12.56 -2.59 -
*10 -42.469 2.50 1.58547 29.9
11 -26.490 5.04 - -
12 -10.416 1.50 1.71299 53.9
13 -48.829 - - -
170항은 삭제 되었습니다.
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* 표면 부호 10은 회전상 대칭인 비구형 표면을 나타낸다.
비구형 표면 데이터 :
K = 0.0, A4 = 5.96223 × 10-5, A6 = 2.52645 × 10-7, A8 = 2.89629 × 10-9
회전상 대칭인 비구형 표면의 형상은 다음과 같이 보통 표현될 수 있다.
X = Ch2/{1 + [1 -(1+K)C2h2]1/2} + A4h4+ A6h6+ A8h8+ A10h10+ T ...
여기에서, h는 축선상의 높이를 나타내고,
- X 는 비구형 정점의 접선 평면으로 부터의 거리를 나타내고,
- C 는 비구형 정점의 곡률(1/r)을 나타내고,
- K 는 원뿔계수를 나타내고,
- A4 는 4번째 비구형 요소를 나타내고,
- A6 은 6번째 비구형 요소를 나타내고,
A8은 8번째 비구형 요소를 나타내고,
- A10은 10번째 비구형 요소를 나타낸다.
줌밍에 관한 데이터를 표 2에 나타나 있다.
표 2에서, TL은 1차 표면에서 상(image) 표면까지의 거리를 나타내고, d1G-2G는 전·후군렌즈(L1,L2) 사이의 거리를 나타낸다. TL과 d1G-2G의 값은 무한대 거리에서 대물에 대하여 초점이 맞는 상태를 유지하면서 줌밍할 때 제1 및 제2렌즈군(L1,L2)의 절대위치들을 나타내고, 이 렌즈위치는 종래의 줌 콤팩트 카메라에 있는 캠기구에 의해 실현된다. 특히, 줌 스위치에 의한 초점길이의 세팅시, 제1 및 제2렌즈군(L1,L2)은 초점길이세팅에 의해 결정되어 표 2에 한정된 위치들로 이동한다.
하지만, 본 실시예의 줌렌즈 카메라에 따라, 줌조작장치(431)에 의한 초점길이의 세팅시, 제1 및 제2렌즈군(L1,L2)은 표 2에 한정된 위치로 이동하지 않는다.
표 2에서 XA-(f)는 전체 유니트 이동모터(418)에 의해 각각의 초점길이에서 제1 및 제2 렌즈군(L1,L2)의그 기준위치로부터 이동한 총이동 거리를 나타낸다. 기준위치(XA(f)=0)는 렌즈군들이 가장 짧은 초점길이(39mm)에서 위치되어 무한대에서 대물에 초점을 맞출 때 렌즈군(L1,L2)의 위치들에 의해 한정된다.
표 2에서, XB(f)는 후군렌즈(L2)의 기준위치로부터 상대이동수단(421)에 의해 각각의 초점길이에서 제1 렌즈군(L1)에 대한 제2 렌즈군(L2)의 총 이동거리를 나타낸다. 기준위치(XB(f)=0)는 렌즈군(L1,L2)들이 가장 긴 초점길이(102mm)에서 위치되어 무한대에서 대물에 초점을 맞출 때 제2 렌즈군(L2)의 위치를 말한다.
이동거리 XA(f)와 XB(f)가 초점길이를 세팅함에 의해서만 주어지는 것이 아니라, 초점조작장치(432)가 작동될 때에도 주어진다는 것에 주의되어야 한다.
XA(f)와 XB(f)에서의 '0'은 기준위치를 나타낸 것이고, 모터(418,421)가 작동되기전의 렌즈군(L1,L2)의 스탠드 바이(stand-by) 위치들에 관한 것이 아니라는 것에 주의하여야 한다. 즉, XA(f)와 XB(f)에서의 '0'은 초점조작장치가 작동될 때 모터(418,421)가 구동되지 않는 것을 의미하지 않는다. 기계적으로 렌즈군의 정확한 위치제어를 실현하기 위하여, 렌즈군들이 표2에서 음값으로 표현되는 대기위치들(기준위치에서 대향방향으로 이동되는 위치들)에서 위치되고 대기위치에서 초점조작장치의 작동시 표 2에 나타내어진 위치들로 이동되는 것은 바람직하다.
표 2
f TL d1G-2G XA(f) XB(f)
39 47.45 12.56 0 9.9
45 50.36 10.44 2.91 7.85
70 66.66 5.42 19.21 2.83
95 85.56 3.05 38.11 0.46
102 91.11 2.59 43.66 0
205항은 삭제 되었습니다.
206항은 삭제 되었습니다.
207항은 삭제 되었습니다.
208항은 삭제 되었습니다.
209항은 삭제 되었습니다.
210항은 삭제 되었습니다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따른 줌렌즈 카메라에 있어서, 제1 및 제2 렌즈군(L1, L2)은 줌조작장치(431)와 초점조작장치(432)를 사용하여 모터(418, 421)를 작동시킴으로써 검출된 대물거리정보와 세팅된 초점길이정보에 의해 결정된 위치로 이동한다. 따라서, 스텝화된 초점길이정보와 스텝화된 대물거리정보의 조합으로 이루어진 렌즈위치 데이터를 저장하고, 그 저장된 렌즈위치 데이터에 따라 모터(418, 421)를 디지털적으로 제어함으로써 캠기구를 사용함 없이 줌밍제어 및 초점맞춤제어를 행하는 것이 가능하다. 그러므로 세팅된 초점길이정보와 검출된 대물거리정보를 조합한 정보에 따라 모터(418,421)를 제어하는 방법은 본 응용의 범주내에 있지 않는 것이다.
다음의 설명이 모터(418, 421)(렌즈군 L1,L2)를 제어하는 방법에 대한 5가지의 장점적인 예를 예시하고 있다. 본 실시예의 줌 렌즈에 따라 이들 제어를 선택적으로 채용하는 것은 가능하다.
다음의 예에서 XA는 전체 유니트 이동모터에 의한 이동을 나타내고, XB는 후군렌즈 이동모터에 의한 이동을 나타내고, (f)는 초점길이의 함수를 나타내고, (u)는 피사체 거리의 함수를 나타내고, 그리고 △XA와 △XB는 전체 유니트 이동모터 및 후군렌즈 이동모터에 의한 초점맞춤시의 이동을 각각 나타낸다. 즉, XAmax는 전체유니트 이동모터에 의한 줌밍 및 부가적인 초점맞춤시의 최대이동을 나타내고, XA(f)max는 전체 유니트 이동모터에 의한 줌밍시 최대이동을 나타내고, △XF(u)는초점길이와 무관한 피사체 거리에만 기초로 이동을 나타내고, XBmax는 후군렌즈 이동모터에 의한 줌밍 및 부가적인 초점맞춤시 최대이동을 나타내고, 그리고 XB(f)max는 후군렌즈 이동모터에 의한 줌밍시 최대이동을 나타낸다.
[예1]
도 3은 전·후군렌즈(L1,L2)의 제1 예이다. 도 3 내지 도 7에서 △XA와 △XB의 화살표 길이는 XA와 XB의 화살표보다 더 큰 크기로 도시되어 있다.
본 예에서, 줌조작장치(431)에 의해 세팅된 전체초점 길이범위 전역에 걸쳐 후군렌즈의 상대이동(XB)과 전체이동(XA)은 다음 관계식에 의해 주어진다:
XA = XA(f) + △XF(u)
XB = XB(f) + △XF(u)
즉, XA와 XB는 초점길이와 어떠한 관계도 없이 유사한 양의 △XF(u)의 부가에 의해 한정된다. 동일 양의 △XF(u)가 피사체거리(u)의 함수에 관해서 XA와 XB에 부가되면, 상 표면으로부터의 후군렌즈(L2)의 거리는 가변하지 않는다. 파단선(2점 쇄선)에 의해 표시된 후군렌즈(L2)의 위치는 후군렌즈 이동모터의 작동 없는 위치를 나타낸다.
본 예에서, 가장 짧은 피사체 거리가 u = 700mm 이면, f = 39mm 일 때 △XF(u) = 1.17이고, 그리고 f가 증가하면, △XF(u)의 값은 약간 증가하지만, f= 102mm일 때 △XF(u) = 1.25이면 증가량은 매우 작다. 초점깊이를 고려하면, 줌조작장치(431)로부터의 초점길이정보와 무관하게 피사체 거리정보에 의해서만 렌즈의이동(즉 소정위치로의 렌즈의 이동)을 제어하는 것이 바람직하다.
본 예에서, 다음의 관계식이 주어진다:
XAmax = XA(f)max + △XF(u)max
XBmax = XB(f)max + △XF(u)max
[예2]
도 4는 전·후군렌즈(L1,L2)의 제2 예를 도시하고 있다.
본 예에서, 줌조작장치(431)에 의해 세팅된 짧은 초점길이 끝 주위에는 다음과 같은 관계식이 성립된다;
XA = XA(f) + △XA(u)
XB = XB(f) + 0 (즉, 피사체거리에 관하여, 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)에 대해 이동하지 않아야 한다)
다른 초점길이들에서, 다음의 관계식들이 성립된다:
XA = XA(f) + △XF(u)
XB = XB(f) + △XF(u)
본 예에서, 가장 짧은 피사체 거리가 u = 700 mm이면, f = 39mm 일 때 △XA(u) = 1.72이다. 다른 초점길이에 관하여 △XF(u)값은 대략 다음과 같이 결정된다:
f = 45mm 일 때, △XF(u) = 1.17 이고;
f = 70mm 일 때, -△XF(u) = 1.20 이고;
f = 95mm 일 때, -△XF(u) = 1.24 이고; 그리고
f = 102mm 일 때, △XF(u) = 1.25이다.
그러므로, 짧은 초점길이 끝 주위가 아닌 다른 초점 길이에서 초점길이정보와 무관하게 피사체 거리정보만에 의해 렌즈의 위치를 제어하는 것은 가능하다.
본 예에서, 다음과 같은 관계식이 성립된다;
XAmax = XA(f)max + △XF(u)max
XBmax = XB(f)max
따라서, 후군렌즈의 상대이동이 최소화될 수 있다. 본 예에서 XB(f)max는 예 1에 있는 XB(f)max 보다 작다.
[예 3]
도 5는 전·후군렌즈(L1,L2)의 제3 예를 도시하고 있다.
본 예에서, 줌 조작장치(431)에 의해 세팅된 긴 초점길이 끝 주위에는 다음과 같은 관계식이 성립된다:
XA = XA(f) + 0 (즉, 피사체거리에 관하여, 후군렌즈(L1)가 이동하지 않아야 한다)
XB = XB(f) + △XB(u)
다른 초점길이에서 다음과 같은 관계식이 성립된다.
XA = XA(f) + △XF(u)
XB = XB(f) + △XF(u)
본 예에서, 가장 짧은 피사체 거리가 u = 700 mm 이면, △XF(u)의 값은 다음과 같이 대략 결정된다;
f = 39 mm 일 때, △XF(u) = 1.17이고;
f = 45 mm 일 때, △XF(u) = 1.17이고;
f = 70 mm 일 때, △XF(u) = 1.20이고; 그리고
f = 95 mm 일 때, △XF(u) = 1.24이다.
하지만, f = 102mm 일 때 , △XB(u) = 1.35이다.
그러므로, 긴 초점 길이 끝 주위가 아닌 다른 초점길이들에서 초점길이정보와 무관하게 피사체 거리정보만에 의해 렌즈의 위치를 제어하는 것이 가능하다.
본 예에서, 다음과 같은 관계식이 성립한다:
XAmax = XA(f)max
XBmax = XB(f)max +△XB(u)max
따라서, 전체 유니트 이동모터에 의한 전체이동이 최소화된다.
[예 4]
도 6은 전·후군렌즈(L1,L2)의 제4 예를 도시하고 있다.
본 예에서, 줌조작장치(431)에 의해 세팅된 짧은 초점길이 끝 주위에는 다음과 같은 관계식이 성립된다.
XA = XA(f) + △XA(u)
XB = XB(f) + 0 (즉, 피사체 거리에 관하여, 후군렌즈(L2)가 전군렌즈(L1)에관련하여 이동하지 않는다)
줌조작장치(431)에 의해 세팅된 긴 초점길이 끝 주위에는 다음과 같은 관계식이 성립된다.
XA = XA(f) + 0 (즉, 피사체 거리에 관하여, 전군렌즈(L1)가 이동하지 않아야 한다)
XB = XB(f) + △XB(u)
다른 초점길이에서는 다음과 같은 관계식이 성립한다.
XA = XA(f) + △XF(u)
XB = XB(f) + △XF(u)
본 예에서, 가장 짧은 피사체에 거리가 u = 700mm 이면, 짧거나 긴 초점길이 끝들 주위가 아닌 렌즈의 위치가 다음과 같이 대략 결정된다:
f = 39 mm 일 때, △XA(u) = 1.72이고;
f = 45 mm 일 때, △XF(u) = 1.17이고;
f = 70 mm 일 때, △XF(u) = 1.20이고;
f = 95 mm 일 때, △XF(u) = 1.24이고; 그리고
f = 102 mm 일 때, △XB(u) = 1.35이다.
그러므로, 짧거나 긴 초점길이 끝들 주위가 아닌 다른 초점길이들에서 초점길이정보와 무관하게 피사체 거리정보만에 의해 렌즈의 위치를 제어하는 것이 가능하다.
본 예에서, 다음과 같은 관계식이 성립된다:
XAmax = XA(f)max
XBmax = XB(f)max
따라서, 양 렌즈군의 이동은 최소화되고 후군렌즈의 상대이동도 또한 최소화된다.
[예 5]
도 7은 전·후군렌즈(L1,L2)의 제5 예를 도시하고 있다.
본 예에서, 줌조작장치(431)에 의해 세팅된 짧은 초점길이 끝 주위에는 다음과 같은 관계식이 성립된다:
XA = XA(f) + △XA(u)
XB = XB(f) + 0 (즉, 피사체 거리에 관하여, 후군렌즈(L2)가 전군렌즈(L1)에 대항하여 이동하지 않아야 한다)
다른 초점길이에서는, 다음과 같은 관계식이 성립한다.
XA = XA(f) + 0 (즉, 피사체 거리에 관하여, 전군렌즈(L1)가 이동하지 않아야 한다)
XB = XB(f) + △XB(f,u)
본 예에서, 가장 짧은 피사체 거리가 u = 700mm이면, 긴 초점길이 끝 주위의 렌즈의 위치가 다음과 같이 대략 결정된다:
f = 39 mm 일 때, △XA(u) = 1.72이고;
f = 45 mm 일 때, △XF(u) = 1.90이고;
f = 70 mm 일 때, △XF(u) = 1.42이고;
f = 95 mm 일 때, △XF(u) = 1.35이고; 그리고
f = 102 mm 일 때, △XB(u) = 1.35이다.
그러므로, 짧은 초점길이 끝에서, 피사체 거리정보만에 의해 렌즈의 위치를 제어하는 것이 가능하고, 다른 초점길이에서 초점길이정보와 피사체 거리정보에 의해 렌즈의 위치를 제어하는 것이 가능하다.
본 예에서, 다음과 같은 관계식이 성립된다;
XAmax = XA(f)max
XBmax = XB(f)max
따라서, 양 렌즈군의 이동은 최소화되고 후군렌즈의 상대이동도 또한 최소화된다. 그러나, 렌즈들의 위치는 초점길이에 따라 다를수 있다.
도 1에 도시된 줌렌즈의 기계적 구조는 단순예를 예시하고 있다. 여러 가지의 기계적 구조들이 실제적으로 만들어질 수 있어, 본 설명에서는 기계적 구조 자체를 언급하지 않는다.
상기한 바와 같이, 본 실시예에 있는 줌렌즈 카메라를 초점맞춤하는 방법에 따라, 초점조작장치가 작동될 때, 초점맞춤은 전·후군렌즈들을 전체로서 구동시키는 전체 유니트 이동모터와, 그리고 전·후군렌즈들 사이의 거리를 가변시키는 후군렌즈 이동모터가 함께 이동되어 이에 의해 렌즈위치의 융통성 있는 제어가 용이하게 되는 방식으로 수행된다.
도 2 내지 도 7에 도시된 렌즈 구동방법 및 줌렌즈를 실현하기 위해, 여러 실시예가 도 8 내지 도 23을 참조하여 이제 설명될 것이다.
다음의 실시예에서는 도 26에 도시된 바와 같이, 렌즈 셔터 형식의 줌렌즈 카메라에 관한 것으로, 본 줌렌즈에 대해서는 도 20을 참조하여 후술한다.
도 20은 현재 줌렌즈카메라에 제공되어, 3개의 이동배럴, 즉 제1 이동배럴(20), 제2 이동배럴(19) 및 제3 이동배럴(16)을 가진 3 단계 이송식의 줌렌즈배럴(10)을 도시하고 있다. 2군 렌즈가 제공되는데, 즉 전군렌즈(L1)는 정동력을 갖고, 후군렌즈(L2)는 부동력을 갖는다.
카메라의 본체에는 전체 유니트 이동모터 제어회로(60), 후군렌즈 이동모터 제어회로(61), 줌조작장치(62), 초점조작장치(63), 대물측거장치(64), 측광장치(65), AE(즉, 자동노출)모터제어회로(66) 및 CPU(즉 중앙처리장치)(210)가 제공되어 있다. CPU(210)는 상기 장치, 회로 및 기구들을 제어한다.
대물에서 카메라까지의 거리에 관한 정보를 제공하는데 사용되는 대물측거장치(64)의 특징인 초점맞춤 시스템이 본 발명의 일부분을 형성하지 않지만, 이러한 적절한 시스템의 하나가 미국특허출원 제08/605,759(1996. 2. 22)에 개시되어 있는데 이 특허출원의 내용이 여기에 참조로 인용된다. 이러한 출원에 개시된 시스템들이 소위 '수동식' 이거나, 다른 공지된 자동초점 시스템들(예를들면, 적외선 빛과 삼각측량에 기초한 능동적인 범위측정 시스템들)이 사용될 수 있다. 유사하게, 상기된 미국특허출원 제08/605,579호에 개시된 바와 같은 측광 시스템은 측광 시스템(65)으로 수행될 수 있다.
줌조작장치(62)가, 예를들면 카메라 몸체에 제공된 줌레버의 형태(즉 도 28에도시된 바와 같은 '광각' 줌버튼(62WB)과 '망원' 줌버튼(62TB)에서 작동되면, CPU(210)는 전·후군렌즈(L1,L2)를 초점길이와 초점에 관계없이 전·후방으로 이동시키도록 전체 유니트 이동모터 제어회로(60)에 명령을 출력한다.
다음 설명에서, 전체 유니트 이동모터 제어회로(60)(모터(25))에 의한 렌즈(L1, L2)의 전·후방이동은 줌조작장치(62)가 '망원'과 '광각'위치로 작동될 때 렌즈(L1,L2)의 전·후방이동이 발생되기 때문에 전방이동을 '망원' 그리고 후방이동을 '광각'으로 각각 언급된다.
파인더(427 : 도 1 참조)의 시계의 상 배율은 줌조작장치(62)의 시계의 상 배율의 가변을 관찰함으로써, 줌조작장치(62)의 작동을 통한 세팅된 초점길이의 변화를 인식할 수 있다. 또한, 줌조작장치(62)의 작동에 의해 세팅된 초점길이는 도 28에 도시된 바와 같이, LCD(즉, 액정표시) 패널(224)에 지시된 값에 의해 인식될수 있다.
초점조작장치(63)가 작동되면, CPU(210)는 전체 유니트 이동모터 제어회로(60)를 경유하여 구동되는 전체 유니트 이동모터(25)를 구동시키고, 후군렌즈 이동모터 제어회로(61)를 경유하여 구동되는 후군렌즈 이동모터(30)를 부가적으로 구동시켜, 전·후군렌즈(L1,L2)가 세팅된 초점길이와 검출된 대물거리에 따른 위치로 이동되고, 이에 의해 줌 렌즈가 피사체에 초점맞춤되도록 한다.
특히, 초점조작장치(63)에는 해제버튼(217B)이 구비되어 있다. 광측정 스위치(SWS)와 해제스위치(SWB)는 해제버튼(217B)과 동기화되어 있다.
해제버튼(217B)이 절반 눌려지면(절반 스텝), CPU(210)를 통하여, 광측정 스위치(SWS)가 ON되고, 각각의 대물거리측정 및 광측정 명령이 대물측거장치(64) 및 측광장치(65)에 입력된다.
해제버튼(217B)이 완전히 눌려지면(풀 스텝), CPU(210)는 해제스위치(SWR)가 ON되도록 하고, 대물거리측정장치와 세팅된 초점길이의 결과에 따라 전체유니트 이동모터(25) 및 후군렌즈 이동모터(30)가 구동되고, 전·후군렌즈(L1,L2)들이 초점맞춤 위치로 이동하는 초점맞춤 프로세스가 실행된다. 또한, AE 모터제어회로(66)를 경유하여 AF/AE(즉, 자동초점/자동노출)셔터유니트(21)의 AE 모터(29)(도 21 참조)가 구동되고, 셔터(27)가 작동된다. 셔터작동시, 측광장치(65)로부터의 광측정정보출력의 입력에 따라, CPU(210)는 AE 모터(29)를 구동하여 특정시간동안 셔터(27)의 셔터블레이드(27a)를 개방한다. 본 실시예의 줌렌즈 카메라에서 셔터블레이드(27a)가 폐쇄된 후, 후군렌즈 이동모터(30)를 구동시킴으로써, 후군렌즈(L2)는 그 초기 위치에서 전방으로 이동한다. 초점조작장치(63)는 비록 도시되지는 않았지만, CPU(210)에 의해 초점맞춤 프로세스를 실행하도록 전환 장치들을 포함하고 있다.
줌조작장치(62)가 작동되면, CPU(210)는 전체 유니트 이동모터(25)를 구동시켜, 전·후군렌즈(L1, L2)가 전체로서 함께 광축방향으로 이동하도록 한다.
이러한 이동과 동기적으로 후군렌즈 이동모터(30)는 후군렌즈 이동모터 제어회로(61)를 경유하여 또한 구동될 수 있다. 하지만, 이것은 초점길이가 초점의 위치를 이동시킴 없이 순차적으로 가변되는 줌밍의 종래 개념하에서 수행되지 않는다.
모터(29, 30)는 동일하며, 그리고 정격전압(즉,1.5V)에서 1.5g × cm의 최소의 토오크를 가진 DC 모터로 구성되고; 모터(25)는 정격전압(즉,2.4V)에서 12.0g × cm의 최소의 토오크를 가진 DC모터로 구성된다. 모터(29,30)의 일 예가 모터 코드 No. M - 01166600 하에서 일본국 산요세이미츠 가부시키가이샤에 의해 제조된 모터이고, 모터(25)의 일예가 모터 코드 No. M-01154200 로 산요 세이미츠 가부시키가이샤에 의해 제조된 모터이다.
상기 개념에 따른 줌렌즈배럴의 실시예의 예가 도 18 및 도 19를 참조하여 이제 설명한다.
본 실시예에 있는 줌 렌즈배럴(10)의 전체 구조가 우선 설명될 것이다.
줌렌즈배럴(10)에는 제1, 제2, 제3 이동배럴(20,19,16)과, 그리고 고정렌즈배럴블록(12)으로 구비된다. 제3 이동배럴(16)은 고정렌즈배럴블록(12)의 원통형 부분과 결합되어 회전시 광축방향으로 이동한다. 제3 이동배럴(16)은 그 내주부에 선형 안내배럴(17)로 구비되어 있는 회전가능하게 규제를 받고 있다. 선형안내배럴(17)과 제3 이동배럴(16)은 제3 이동배럴(16)이 선형안내배럴(17)에 상대적으로 회전하면서 함께 전에로서 광축방향으로 이동한다. 제1이동배럴(20)은 회전이 규제받는 상태에서 광축방향으로 이동한다. 제2이동배럴(19)은 선형안내배럴(17)과 제1이동배럴(20)에 상대적으로 회전하면서 광축 방향으로 이동한다. 전체 유니트 이동모터(12)는 고정렌즈배럴블록(12)에 고정된다.
AE 모터(29)와 후군렌즈 이동모터(30)가 장착되어 있는 셔터 장착 스테이지(40)는 제1이동배럴(20)에 고정된다. 전·후군렌즈(L1,L2)들은 렌즈지지배럴(34)과 렌즈 지지배럴(50)에 의해 각각 지지된다.
고정렌즈배럴블록(12)의 내주부 상에는 암형 나선체(12a), 광축(O)에 평행하게 형성된 복수의 선형 안내홈(12b)이 제공되어 있다. 노출될 필름의 일부를 한정하는 구멍(14a)을 가진 구멍판(14)이 도 18에 도시된 바와 같이 제공된다.
고정렌즈배럴블록(12)에는 레이디얼 방향으로 확장하여 광축방향으로 뻗어있는 기어하우징(12c)이 도 14에 도시된 바와 같이 제공되어 있다. 기어하우징(12c)에는 광축방향으로 연장하는 구동피니언(15)이 회전가능하게 유지되어 있다. 구동피니언(15)의 축(7)의 끝은 고정렌즈배럴블록(12)에 제공된 지지중공부(4)와 그리고 기어 지지판(31)에 제공된 지지중공부(31a)에 의해 각각 회전가능하게 지지된다. 구동피니언(15)의 톱니는 고정렌즈배럴블록(12)의 내주부 내로 돌출하여 있다.
선형안내홈(12b)들 중 하나 즉, 12b의 바닥부에서 소정 패턴을 가진 코드판(13a)이 도 14에 도시된 바와 같이 고정된다. 선형 안내홈(12b')은 고정렌즈배럴블록(12)에 관하여 촬영 평면의 대략 대각 위치에서 위치될 수 있도록 제공된다. 코드판(13a)은 고정렌즈배럴블록의 전장을 따라(즉, 광축방향으로) 제공된다. 코드판(13a)은 고정렌즈배럴블록(12) 외측에 위치된 융통성있는 인쇄회로기판의 부분이다. 융통성 있는 인쇄회로기판(13) 상에는 광단속기(1)가 고정되어 있는데, 이 광단속기는 회전판(2)과 협력하여 전체 유니트 이동모터(25)의 회전을 검출하는 인코더로 구성된다. 회전판(2)은 도 19에 도시된 바와 같이 전체 유니트 이동모터(25)의 축에 고정된다.
제3 이동배럴(16)의 내주부 상에는 광축에 평행하게 형성된 복수의 선형안내홈(16c)이 제공된다. 제3 이동배럴(16)의 후방 끝의 외주부에는 고정렌즈 배럴블록(12)의 암형 나선체(12a)와 결합하는 숫형나선체(16a)와, 그리고 구동피니언(15)과 결합하는 외주기어(16b)가 도 13에 도시된 바와 같이 제공된다. 구동피니언(15)은 광축방향으로 제3 이동배럴(16)의 이동의 전 범위에 걸쳐서 외주기어(16b)와 결합할 수 있기에 충분한 축선길이를 가진다.
선형안내배럴(17)에는 그 외주부 상의 후방 부분에 후방 끝 플랜지(17d)가 구비되어 있다. 후방 끝 플랜지(17d)는 레이디얼 방향으로 광축선에서 멀리 돌출한 복수의 결합 돌출부(17c)를 가진다. 낙하 방지플랜지(17e)는 후방끝 플랜지(17d)의 바로 앞에 제공된다. 낙하 방지 플랜지(17e)는 후방끝 플랜지(17d)의 보다 작은 반경을 가진다. 낙하 방지플랜지(17e)의 원주상 방향으로 복수의 노치(17f)가 형성되어 있다.
제3이동배럴(16)의 후방끝의 내주부에는 레이디얼 방향으로 광축을 향하여 돌출한 복수의 결합돌출부(16d)가 도 18에 도시된 바와 같이 제공되어 있다.
결합돌출부(16d)를 노치(17f) 내로 삽입함으로써, 맞물림 돌출부(16d)는 플랜지(17d,17e) 사이에 위치되고 그리고 선형 안내배럴(17)의 상대회전에 의해, 결합돌출부(16d)는 선형 안내배럴(17)과 결합한다. 선형안내배럴(17)의 후방 끝면에는 구멍(14a)과 대략 동일 형상인 구멍(23a)을 가진 구멍판(23)이 고정되어 있다.
고정 렌즈배럴블록(12)에 대하여 선형안내배럴(17)의 상대 회전은 광축(O)에 평행하게 형성된 대응 선형안내홈(12b)과 복수의 결합돌출부(17c)와의 미끄럼 가능한 결합에 의해 규제를 받는다. 결합돌출부(17c)들 중 하나, 즉 17c'(선형안내키이)는 접촉단자, 즉, 줌밍시 초점길이정보에 상응하는 신호를 발생시키도록 선형안내홈(12b')의 바닥에 코드판(13a)과 미끄럼 가능한 접촉상태로 고정되어 있는 브러쉬(9)에 고정된다. 결합돌출부(17C')는 촬영 평면에 대략 대각으로 위치되어 있다.
접촉단자(9)는 고정부분(9b)에 대략 수직이고 코드판(13a)과 미끄럼 가능하게 접촉상태에 있는 한 쌍의 브러쉬(전기아마추어)(9a), 그리고 한쌍의 결정구멍(9b)을 구비하고 있다. 한쌍의 브러쉬(9a)는 고정부분(9b)을 경유하여 서로에 전기적으로 접속하여 있다.
도 30에 예시된 바와 같이, 코드판(13a) 상에는 4-타입의 전극패턴(ZC0, ZC1, ZC2 및 ZC3)이 코드판(13a)의 길이방향에 수직한 방향으로 정렬되어 제공되어 있다. 전극패턴(ZC0, ZC1, ZC2 및 ZC3)은 조합적으로 소정 패턴을 형성하여, 한 쌍의 브러쉬(9a)가 미끄럼 위치에 상응하는 앞서 표시된 전극패턴(ZC0, ZC1, ZC2 및 ZC3)을 통하여 접촉하도록 코드판(13a)의 길이방향을 따라 미끄럼할 때 소정신호(즉, 전압)가 출력될 수 있도록 한다.
선형안내배럴(17)의 내주부에는 복수의 선형안내홈(17a)이 광축(0)에 평행하게 형성되어 있다. 복수의 유도홈(17b)은 선형안내배럴(17) 상에 형성되어 선형안내배럴(17)의 주위벽을 관통한다. 유도홈(17b)은 광축에 비스듬하게(경사지게) 형성되어 잇다. 제2이동배럴(19)은 선형 안내배럴(17)의 내주부와 결합된다. 제2 이동배럴(19)의 내주부에는 복수의 유도홈(19c)이 유도홈(17b)에 마주하여 경사진방향으로 제공되어 있다. 제2 이동배럴(19)의 후방 끝의 외주부에는 레이디얼 방향으로 광축으로부터 멀리 돌출한 사다리꼴 단면 형상을 가진 복수의 종동자 돌출부(19a)가 제공되어 있다. 종동자핀(18)은 종동자 돌출부(19a)에 위치된다. 각각의 종동자핀(18)은 링부재(18a)와, 그리고 종동자 돌출부(19a)에 있는 링부재(18a)를 지지하는 중앙고정나사(18b)로 이루어져 있다. 종동자 돌출부(19a)는 선형안내배럴(17)의 유도홈(17b)과 미끄럼 가능한 결합상태로 있고, 종동자 핀(18)은 제3 이동배럴(16)의 선형안내홈(16c)과 미끄럼 가능한 결합 상태로 있다. 이러한 배열을 가지고, 제3 이동배럴(16)이 회전하면, 제2 이동배럴(19)은 회전시 광축방향으로 선형적으로 이동한다. 제2 이동배럴(19)의 내주부에는 제1이동배럴(20)이 결합되어 있다. 제1 이동배럴(20)에는 그 후방 외주부에 제공된 복수의 종동자핀(24)이 대응하는 내부 유도홈(19c)과 결합되어 있고, 동시에 제1 이동배럴(20)이 선형안내부재(22)에 의해 선형적으로 안내된다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 선형안내부재(22)는 환형부재(22a), 광축방향으로 환형부재(22a)로부터 돌출한 한 쌍의 안내레그(22b), 그리고 레이디얼 방향으로 광축으로부터 멀리 환형부재(22a)로부터 돌출한 복수의 결합돌출부(28)를 구비하고 있다. 결합돌출부(28)는 선형안내홈(17a)과 미끄럼 가능하게 결합한다. 안내레그(22b)는 제1이동배럴(20)의 내주면과 AF/AE 셔터 유니트(21) 사이에 삽입된다.
선형안내부재(22)의 환형부재(22a)는 제2 이동배럴(19)의 후방에 연결되어 선형안내부재(22)와 제2 이동배럴이 광축방향을 따라 전체로서 이동할수 있도록 하고 또한 광축 주위로 상대회전할 수 있도록 한다. 선형안내부재(22)의 후방의 외주부에는 후방끝 플랜지(22d)가 레이디얼 방향으로 광축으로부터 멀리 돌출한 복수의 결합돌출부(28b)를 가진 것으로 제공된다. 후방끝 플랜지(22d) 앞면에는 후방끝 플랜지(22d) 보다 작은 반경의 낙하방지 플랜지(22c)가 제공되어 있다. 낙하 방지플랜지(22c)의 원주방향을 따라 복수의 노치(22e)가 도 8에 도시된 바와 같이 형성되어 있다.
제2 이동배럴(19)의 후방의 내주부에는 레이디얼 방향으로 광축을 향하여 동출한 복수의 결합돌출부(19b)가 도 18에 도시된 바와 같이 제공되어 있고, 그리고 결합돌출부(19b)를 노치(22e) 내로 삽입함으로써, 결합돌출부(19b)는 플랜지(22c,22d)들 사이에 위치되고 선형안내부재(22)의 상대회전에 의해 이들은 선형안내부재(22)와 결합된다.
상기 구조를 가지고, 제2 이동배럴(19)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면, 제1 이동배럴(20)은 광축방향에서 전,후로 선형적으로 이동하지만 회전에 대해서는 규제를 받는다.
제1 이동배럴(20)의 앞면에는 배럴블레이드(48a, 48b)를 가진 배리어장치(35)가 장착되어 있고, 제1 이동배럴(20)의 내주면에는 3개의 셔터 블레이드(27a)로 이루어진 셔터(27)를 가진 AF/AE 셔터유니트(21)가 도 12에 도시된 바와 같이 결합되어 고정되어 있다. AF/AE 셔터유니트(21)은 도 10에 도시된 바와 같이 셔터장착 스테이지(40)의 외주부상에 일정각도 간격에서 형성되어 있는 복수의 고정중공부(40a)로 구비되어 있다. 복수의 종동자 핀(24)은 AF/AE 셔터유니트(21)를 고정하는 기능을 한다. 종동자핀(24)은 제1 이동배럴상에 형성된 중공부(20a)와고정중공부(40a)에 삽입되어 고정되어 있다. 이 배열에 있어서 셔터유니트(21)는 도 11에 도시된 바와 같이 제1 이동배럴(20)에 체결되어 있다. 종동자핀(24)은 예컨데 접착제 또는 나사에 의해서 고정될 수 있다. 참고로, 참조번호(41)는 제1 이동배럴(20)의 전방에 체결된 장식판이다.
도 12 및 도 19에 도시된 바와 같이, AF/AE 셔터유니트(21)에는 셔터장착 스테이지(40), 셔터장착 스테이지(40)의 후방상에 고정된 셔터블레이드 지지링(46) 및 셔터장착 스테이지(40)에 대해 이동가능한 상태로 지지되는 렌즈지지배럴(50)(후군렌즈 L2용)이 구비되어 있다. 셔터장착 스테이지(40) 상에는 전군렌즈(L1), AE모터(29) 및 후군렌즈 이동모터(30)가 지지되어 있다. 셔터장착 스테이지(40)는 환형부재(40f)가 촬영구멍(40d)을 가진 상태로 제공되어 있다. 셔터장착 스테이지(40)는 또한 환형의 부재(40f)로부터 후방으로 돌출한 3개의 레그(40b)를 구비하고 있다. 3개의 슬릿은 3개의 레그 사이에 형성되어 있고 슬릿중의 2개는 선형안내부재(22)의 이동 안내하기 위하여 안내레그(22b)의 각 쌍과 미끄럼 이동가능하게 결합되는 선형안내부(40c)를 포함하고 있다.
셔터장착 스테이지(40)는 AE 모터(29)의 회전을 셔터(27)에 전달하는 AE 기어열(45), 후군렌즈 이동모터(30)의 회전을 나사축(43)에 전달하는 렌즈구동기어열(42), 가용성 인쇄회로기판(6)에 연결된 광차단기(56,57) 및 원주방향으로 제공되어 레이디얼 방향으로 형성된 복수의 슬릿을 가진 회전판(58,59)을 지지한다. 후군렌즈 이동모터(30)의 회전을 검출하는 인코더는 광차단기(56)와 회전판(58)으로 이루어졌고 AE 모터(29)의 회전을 검출하는 인코더는 광차단기(57)와회전판(59)으로 이루어졌다.
셔터(27), 셔터(27)의 3개의 셔터 블레이드(27a)를 회전 가능하게 지지하는 지지부재(47) 및 셔터블레이드(27a)에 회전동력을 공급하는 원형구동부재(49)는 셔터장착 스테이지(40)와 셔터장착 스테이지(40)에 체결되는 셔터블레이드 지지링(46) 사이에 위치되어 있다. 원형구동부재(49)는 3개의 셔터블레이드(27a)의 각각과 각각 결합하는 작동돌출부(49a)를 등간격으로 구비하고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 셔터블레이드 지지링(46)은 그 전방 끝에 촬영구멍(46a)과 이 촬영구멍(46a) 둘레에서 등간격으로 위치된 3개의 지지 중공부(46b)를 구비하고 있다. 셔터블레이드 지지링(46)의 외주에는 선형안내부(40c)로부터 노출되고 안내레그(22b) 쌍의 내주면에 미끄럼 이동가능하게 지지하는 편향 억제부재(46c)가 제공되어 있다.
셔터블레이드 지지링(46)의 전방에 위치된 지지부재(47)는 촬영구멍(46a)에 정렬된 촬영구멍(47a)과 3개의 지지중공부(46b)에 대향한 각각의 위치에 있는 3개의 축(47b)(도 12에는 1개만 도시되어 있음)을 구비하고 있다. 각각의 3개의 셔터블레이드(27a)는 각각의 축(47b)의 일단이 삽입되는 축구멍(27b), 원하지 않는 광이 타단에서 촬영구멍(46a,47a)에 들어가는 것을 막는 차단부분(도시 생략), 및 작동돌출부(49a)가 삽입되고 그 일단과 타단 사이에 있는 슬롯(27c)을 구비하고 있다. 지지부재(47)는 대응 셔터블레이드(27a)를 지지하는 각각의 축(47b)이 셔터블레이드 지지링(46)의 대응지지 중공부(46b)와 결합하는 방식으로 셔터 블레이드 지지링(46)에 고정되어 있다.
원형구동부재(49)의 외주에는 기어(49b)가 기어열(45)에서의 회전을 수용하기 위하여 제공되어 있다. 지지부재(47)는 3개의 축(47b)에 가까운 위치에서 원주방향으로 아치형으로 되어 있는 3개의 아크홈(47c)을 구비하고 있다. 원형구동링(49)의 3개의 작동돌출부(49a)는 3개의 아크홈(47c)을 통하여 각각의 셔터블레이드(27a)의 슬롯(27c)과 결합한다. 셔터블레이드 지지링(46)은 원형구동링(49), 지지부재(47) 및 셔터(27)를 지지하기 위하여 셔터장착 스테이지(40)의 후방으로부터 삽입되고, 나사에 의해서 셔터장착 스테이지(40) 상에 고정된다.
셔터블레이드 지지링(46)의 후방에는 슬라이드축(50,51)을 통하여 셔터장착 스테이지(40)에 대해 상대 이동할 수 있도록 지지된 렌즈지지배럴(50)이 위치되어 있다. 셔터장착 스테이지(40)와 렌즈지지배럴(50)은 슬라이드축(51)에 끼워진 코일스프링(3)에 의해서 서로에 대해 이격되는 대향방향으로 이동하도록 가압되므로 둘 사이의 유극은 감소된다. 또한, 기어열(42)에 제공된 구동기어(42a)는 축방향으로 이동하이 제한되며 그 내주 상에는 암나사(도시 생략)가 형성되어 있다. 한쪽 끝이 렌즈 지지배럴(50)에 고정되는 나사축(43)은 암나사와 결합하고 구동기어(42a)와 나사축(43)으로 이루어진 이송나사구조가 제공되어 있다. 이러한 방식으로, 구동기어(42a)가 후군렌즈 이동모터(30)에 의한 구동으로 인해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하며, 나사축(43)은 구동기어(42a)에 대해 전방 또는 후방으로 이동하고 렌즈지지 배럴(50) 실제로, 렌즈지지배럴(50)에 의해서 지지된 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)에 대해 이동한다.
셔터장착 스테이지(40)의 전방에는 각각의 모터(29,30)에 대해서 가압되는 프레서(53,55)가 셔터장착 스테이지(40)에 나사결합되어 있다. 모터(29,30)와 광차단기(56,57)는 가요성 인쇄회로기판(6)에 연결되어 있다. 가요성 인쇄회로기판(6)의 한쪽 끝은 셔터장착 스테이지(40)에 고정되어 있다. 제1, 제2 및 제3 이동배럴(20,19,16) 및 AF/AE 셔터유니트(21) 등이 조립되면 구멍판(23)은 선형안내배럴(17)의 후방에 고정된다. 고정렌즈배럴블록(12)의 전방에는 원형의 앤티 드롭핑부재(anti-dropping member, 33)가 결합되어 있다.
줌렌즈배럴(10)의 전방 대부분에 위치된 제1 이동배럴(20)의 전방에는 종동자 배리어 블레이드와 메인 배리어 블레이드로서 각각 사용되는 배리어 블레이드(48a,48b) 쌍을 가진 배리어장치(35)가 제공되어 있다. 장식판(41)의 후방을 향하여 환형판(96)이 고정되고, 장식판(41)과 환형판(96) 사이에는 배리어 블레이드(48a,48b)가 연결적으로 결합되어 있다. 또한, 제1 이동배럴(20)의 전방에는 전방표면(20b)과 환형판(96) 사이에서 한 쌍의 배리어 구동레버(98a,98b)를 가진 배리어 구동링(96)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 배리어 구동링(97)은 후군렌즈 이동모터(30)의 회전함에 따라 회전 구동하는 배리어 연동기어(92)에 의해서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하며 배리어 구동레버(98a,98b)를 통하여 종동자 배리어 블레이드(48a)와 함께 메인 블레이드(48b)를 개방 또는 폐쇄한다.
본 실시예의 상기 설명에 있어서, 줌렌즈가 2개의 군, 즉 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)로 이루어졌지만, 그 구조는 상술된 본 실시예에 제한되지 않는다.
또한, 상기 실시예에 있어서, 렌즈지지배럴(50)에 의해서 지지된전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 AF/AE 셔터유니트(21)의 구성요소로서 제공되며 후군렌즈 이동모터(30)는 셔터유니트(21)에 장착되어 있다. 이러한 구조로 후군렌즈(L2)의 지지구조 및 구동구조가 단순화되지만, 본 줌 렌즈도 후군렌즈(L2)을 셔터장착 스테이지(40), 원형구동부재(49), 지지부재(47), 셔터블레이드(27), 셔터블레이드 지지링(46) 등으로 제조함으로써 후군렌즈(L2)가 셔터유니트(21)와 다른 어떤 지지부재에 의해서 지지되는 방식으로 실현될 수 있다.
다음은 본 실시예의 줌렌즈 카메라에 있어서, 전체 유니트이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)의 회전에 의한 작동을 설명한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 줌렌즈배럴(10)이 가장 후퇴(수축)위치, 즉 렌즈격납상태에 있을 때, 파워스위치가 ON될 때, 전체 유니트이동모터(25)는 소량 만큼 정(시계방향)으로 회전한다. 이 회전은 지지부재(32)에 의해서 지지된 기어열(26)을 통하여 구동피니언(15)으로 전달되며, 제3 이동배럴(16)이 광축방향으로 회전(연장)되므로 제2 이동배럴(19)과 제1 이동배럴(20)은 소량만큼 광축방향으로 제3 이동배럴(16)을 따라 연장되므로, 카메라는 줌렌즈가 최대광각위치 즉 광각위치에 있는 상태로 촬영할 수 있는 상태로 있게 된다. 이때, 고정렌즈배럴블록(12)에 대해 선형안내배럴(17)의 이동량이 코드판(13a)과 접촉단자(9) 사이의 상대 미끄럼이동을 통하여 검출되는 사실로 인해, 줌렌즈의 초점길이 즉 전방 및 후군렌즈(L1, L2)의 초점길이를 검출한다.
상술한 촬영상태에 있어서, 줌 '망원' 스위치가 ON이면, 전체 유니트이동모터(25)는 정(시계방향)으로 구동하고 구동피니온(15)과외주기어(16b)를 통하여 연장되는 방향으로 제3 구동배럴을 회전시킨다. 그러므로, 제3 이동배럴(16)은 암나사(12a)와 외주나사(16a) 사이의 관계에 따라 고정렌즈배럴블록(12)으로 뻗어 있으며, 동시에 선형안내배럴(17)은 고정렌즈배럴블록(12)에 대한 상대 회전없이 맞물림돌출부(17c)와 선형안내홈(12b)사이의 관계에 따라 전방으로 제3 이동배럴(16)과 함께 광축방향으로 이동한다. 유도홈(17b) 및 선형안내홈(16c)과의 종동자핀(18)의 동시 결합은 제3 이동배럴(16)과 동일한 방향으로 회전하는 동안에 제2이동배럴(19)이 제3 이동배럴(16)에 대해 광축방향 전방으로 이동하도록 한다. 제1 이동배럴(20)은 선형안내부재(22)에 의해 선형으로 안내되는 상태 때문에 또한 종동자핀(24)의 이동이 유도홈(19c)에 의해서 안내되는 상태 때문에, 고정렌즈배럴블록(12)에 대한 상대회전없이 제2이동배럴(19)로부터 AF/AE 셔터유니트(21)와 함께 광축방향 전방으로 이동한다. 이러한 이동 동안에, 고정 렌즈배럴블럭(12)에 대한 선형안내 배럴의 이동위치가 코드판(13a)과 접촉단자(9) 사이의 상대 미끄럼이동을 통하여 검출되는 사실에 따라, 줌조작 장치(62)에 의해 설정된 초점길이는 검출된다.
줌 '광각' 스위치가 ON일 때, 전체 유니트이동모터(25)는 역(반시계방향)으로 구동되고, 제3 이동배럴(16)은 선형안내배럴(17)과 함께 고정렌즈배럴블록(12)으로 후퇴되는 방향으로 회전된다. 동시에, 제2 이동배럴(19)은 제3 이동배럴(16)의 방향과 동일한 방향으로 회전하는 동안에 제3 이동배럴(16)으로 후퇴되고 제1이동배럴(20)은 AF/AE 셔터유니트(21)와 함께 제2이동배럴(19)로 후퇴된다. 상기 후퇴구동 동안에, 상기 설명된 연장구동의 경우와 같이 후군렌즈 이동모터(30)는 구동되지 않는다.
줌렌즈(10)가 줌밍 동작중에 구동되는 동안에, 후군렌즈 이동모터(30)가 구동되지 않으므로, 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 전체로서 이동하여 도 15에 도시된 바와 같이 상호간에 일정한 간격을 유지한다. 줌코드판(13a)을 통하여 입력된 초점길이는 LCD 패널(224) 상에 표시된다.
줌조작장치(62)에 의해서 세팅된 어떤 초점길이에서, 해제버튼(217B)이 절반 스텝만큼 눌러질 때, CPU(210)는 대물측거장치(64)로부터 초점정보와 측광장치(65)로부터 광측정 정보를 얻는다. 이러한 상태에서, 해제버튼(217B)이 완전하게 눌려지면, 미리 설정된 초점길이 정보에 대응하는 양 만큼 또한 대물측거장치(64)로부터 피사체 거리정보에 의해서 전체 유니트 이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)를 특정초점길이로 이동시키고 피사체를 초점길이에 오게 한다. AE모터제어회로(66)를 통하여, AE 모터(29)는 측광장치(65)로부터 얻어진 피사체 조명정보에 따라 원형구동부재(49)를 구동시키고 필요한 노출조건을 충족시키기 위하여 셔터(27)를 구동시킨다. 이러한 셔터 해제후에, 전체 유니트이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)는 즉시 구동되고, 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 셔터 해제 이전의 위치로 이동된다.
파워스위치(212)가 OFF되고 전원이 차단되면, 줌렌즈(10)는 전체 유니트이동모터(25)에 의해서 도 18에 도시된 바와 같이 렌즈격납위치로 후퇴된다. 이러한 후퇴이동 전에, 전체 유니트이동모터(25)가 구동되고 후군렌즈(L2)는 원위치로 이동한다. 해제버튼(217B)이 완전하게 눌러졌을 때 수행되는 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 이동제어에 대해, 후군렌즈 이동모터(30)는 대물측거장치(64)에서 얻어진 피사체 거리정보에 대응하는 양 및 줌조작장치(31)에 의해서 세팅된 초점길이 정보에 의해서 후군렌즈(L2)를 전군렌즈(L1)로부터 멀리 후방으로 이동시킨다. 동시에, 전체 유니트이동모터(25)는 대물측거장치(64)에서 얻어진 피사체 거리정보에 대응하는 양과 줌조작장치(31)에 의해서 세팅된 초점길이 정보에 의해서 전군렌즈(L1)를 이동시킨다. 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 이동으로 인해, 초점길이가 세팅되고, 피사체 초점조작이 수행된다. 셔터해제의 완료후에, 후군렌즈 이동모터(30)와 전체 유니트 이동모터(25)가 바로 구동되어, 양 렌즈군(L1,L2)이 셔터해제전의 위치로 복귀된다.
줌조작장치(62)가 '광각' 위치에서 작동되면, 전체 유니트이동모터(25)는 역(반시계방향)으로 구동하고 제3 이동배럴(16)은 후퇴방향으로 회전되고 선형안내배럴(17)과 함께 고정렌즈배럴블록(12)의 실린더(11)내로 후퇴된다. 동시에, 제2이동배럴(19)은 제3이동배럴(16)의 회전과 유사한 회전으로 제3이동배럴(16)내로 후퇴되고 제1이동배럴(20)은 AF/AE 셔터유니트(21)와 함께 회전하는 제2이동배럴(19) 내로 후퇴된다. 상기 후퇴 구동동안에 상술된 연장구동의 경우와 같이 후군렌즈 이동모터(30)는 구동되지 않는다. 동력 스위치가 OFF되면, 줌렌즈(10)는 전체 유니트이동모터(25)를 적절히 구동시킴으로써 도 18에 도시된 바와 같이 격납위치로 후퇴된다.
본 실시예의 줌렌즈 카메라의 줌렌즈배럴의 특성중의 하나인 렌즈구동제어에 관한 상세한 설명은 도 24 및 도 25를 참고하여 설명된다.
도 24는 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 이동의 자취를 예시하고 있으며, 도 25는 전군렌즈(L1)에 비교된 후군렌즈(L2)의 이동범위를 예시하고 있다.
도 24에 있어서, 선 A는 전군렌즈(L1)의 자취를 나타내며, 선 B는 해제버튼이 완전하게 눌러지기 전에 후군렌즈(L2)의 자취를 나타내고, 선 C는 해제버튼이 완전하게 눌러졌을 때 후군렌즈(L2)의 자취를 나타낸다. 도 24에서 알 수 있는 바와 같이, 초점조작중에, 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2) 사이의 거리는 '광각'쪽(즉, 'W'쪽) 위치에서 더 넓고 '망원'쪽(즉, 'T'쪽 ) 위치에서 더 짧다.
줌조작장치(62)의 작동전 및 작동중에, 후군렌즈(L2)는 도 25에 도시된 바와 같이 대기위치에 위치되고 전군렌즈(L1)에 대한 일정거리가 유지된다. 해제버튼이 완전하게 눌러지면, 후군렌즈(L2)는 후방으로 실제로는 도 25에서 우측으로 이동하여 촬영위치로 이동하며 초점조작은 수행된다. 후군렌즈(L2)가 후방으로 이동되면, 후군렌즈(L2)(즉 후군렌즈 지지배럴(59))의 초기위치는 광센서(도시 생략)를 통하여 검출되며, 위치검출의 초기이동으로부터 펄스카운팅이 시작된다. 펄스카운팅이 이동량에 대응하는 값, 대물측거장치(64)로부터 얻어진 피사체 거리정보 및 줌조작장치(62)에 의해서 설정된 초점길이 정보에 대응하는 값에 도달하면, 후군렌즈 이동모터(30)는 정지된다.
도 25에서, '조정량'으로 표시된 범위는 줌렌즈배럴(10)이 '망원'쪽으로 위치되고 동시에 초점이 맞춰진 피사체가 무한대에 있을 때 초기위치로부터 펄스카운팅의 최소값에 대응하는 범위와 동일하다. 그러므로, 후군렌즈(L2)는 초기위치로부터 조정량과 같은 양 만큼 전군렌즈(L1)에 대해 후방으로 이동된다.
도 21은 해제버튼이 완전하게 눌러지기 전에 줌렌즈배럴(10)이 '광각'쪽 위치에 있을 때의 상태를 나타내며, 도 22는 해제버튼이 완전하게 눌러진 바로 후에 줌렌즈배럴(10)이 '광각'쪽 위치 주위에 있을 때의 상태를 나타낸다. 상술된 바와 같이, 도 22에 도시된 상태로부터 셔터 해제가 완료된 후 후군렌즈 이동모터(30)는 바로 구동되고 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)을 향하여 이동하고 도 21에 도시된 상태로 복귀된다.
도 22에 도시된 상태로부터 셔터해제의 완료후에, 후군렌즈 이동모터(30)가 바로 구동하지 않아서, 후군렌즈(L2)가 도 22에 도시된 촬영위치에 있으면, 큰 외부 힘 또는 충격이 제1 이동배럴(20)의 전방을 향하여 카메라의 본체를 향한 방향으로 실제로 도 22에서 우측에서 가해지면, 모든 이동배럴 즉 제1 이동배럴(20), 제2 이동배럴(19) 및 제3 이동배럴(16)은 카메라의 본체 내로 후퇴되도록 가압되며, 이 경우에 후군렌즈(L2)는 필름(F)과 충돌될 수 있다 그러므로, 필름(F) 또는 후군렌즈(L2) 뿐만 아니라 다른 장치도 손상될 수 있는 가능성이 있다. 이러한 상태는 도 23에 도시되어 있다.
하지만, 본 실시예의 카메라에 제공된 줌렌즈배럴의 렌즈구동제어에 따라, 도 22에 도시된 상태로부터 셔터해제의 완료 후에, 후군렌즈 이동모터(30)는 바로 구동되고 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)를 향해 이동되고 도 21에 도시된 위치로 복귀된다. 따라서, 상기 문제는 발생되지 않는다.
상기 실시예는 3 단계 이송식 줌렌즈배럴에 관련되지만, 구성은 이러한 렌즈배럴에 제한되지 않고 일 단계, 2 단계 또는 3 단계 이송식 줌렌즈배럴 이상에 동일하게 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 줌렌즈 및 줌렌즈배럴의 렌즈구동방법에 따라, 줌조작중에, 전군렌즈와 후군렌즈는 2개 렌즈군 사이의 거리를 변화시키지 않고 전체로서 이동하며, 해제작동중에, 후군렌즈는 전군렌즈에 대해 후방으로 이동하며 해제완료 후에, 후군렌즈가 전군렌즈를 향하여 이동하여 양쪽 렌즈군이 줌조작중에 있는 초기위치로 복귀된다. 그러므로, 렌즈배럴이 카메라의 본체로부터 연장되는 상태에서, 큰 외부 힘 또는 충격이 카메라의 본체를 향한 방향으로 렌즈배럴의 전방에서 가압되고 렌즈배럴이 적절히 후퇴되도록 가해지면 후군렌즈가 필름과 충돌될 수 있는 가능성은 발생하지 않으므로 필름, 후군렌즈 또는 렌즈구동장치는 손상되지 않는다.
도 26 내지 도 28은 도 1 내지 도 25에 도시된 줌렌즈배럴을 구비한 본 실시예의 렌즈셔터식 카메라의 정면도, 배면도 및 평면도이다.
카메라 몸체(201)의 전방중심 근처에는 줌렌즈배럴(12)가 장착되어 있다. 카메라 몸체(201)의 전방면 상에는 광측정용 광수용요소(65a), AF 센서 윈도우(64a), 파인더 광학시스템의 파인더 윈도우(207a), 스트로보스코픽(stroboscopic) 램프(209), 및 셀프-타이머 표시램프(229)가 모두 제공되어 있다. 카메라 몸체(201)의 바닥에는 배터리 커버(202)가 제공되어 있다.
카메라 몸체(201)의 후방표면 상에는 필름 카트리지를 장전 또는 제거하는 목적을 위하여 개폐하는 후방커버(203), 이 후방커버(203)를 개방하도록 잠금장치를 비잠금(unlock)하는데 사용되는 후방커버개방레버(204), 초점의 결과를 나타내는그린램프(228), 스트로보 충전의 상태를 나타내는 레드램프(227), 및 동력(ON/OFF) 버튼(212B)이 제공되어 있다.
도면의 좌측에 도시된 바와 같이, 카메라몸체(201)의 상부 표면 상에는 되감기버튼(216B), LCD패널(224), 모드버튼(214B), 구동버튼(215B), 해제버튼(217B), '광각'버튼(62WB), 및 '망원'버튼(62TB)이 제공되어 있다.
도 29는 본 실시예의 줌렌즈 카메라의 메인내부 구성요소의 구조를 예시하고 있다. 카메라는 카메라의 전체 기능을 제어하는 CPU(210)를 구비하고 있다.
CPU(210)는 전체 유니트이동모터 제어회로(60)를 통하여 전체 유니트 이동모터(25)를 구동시키고 제어하며, 후군렌즈 이동모터 제어회로(61)를 통하여 후군렌즈 이동모터(30)를 제어하고, AE모터제어회로(66)를 통하여 AE모터(29)를 구동시키고 제어한다. 또한, CPU(210)는 필름이송제어회로(225)를 통하여 필름의 장전, 감기 및 되감기를 수행하는 필름이송모터(226)을 제어한다. CPU(210)는 스트로브장치(231)를 통하여 스트로브(즉 전기플래시)의 플래싱을 더 제어한다.
CPU(210)는 배터리(211)가 장전될 때에 작동될 수 있고, 각각의 스위치의 i/o상태(즉 ON/OFF), 실제로 동력 스위치(212), 후방커버스위치(213), 모드스위치(214), 구동스위치(215), '망원' 스위치(62T), '광각' 스위치(62W), 되감기스위치(216), 광촬영스위치(SWS) 및 해제스위치(SWR)에 따른 기능을 실행한다.
동력스위치(212)는 동력버튼(212B)에 연결되어 있으며, 전원이 OFF일 때 (즉, 배터리(211)의 전원이 차단일 때) 동력스위치(212)가 'ON'이면 이 동력스위치(212)는 전원을 'ON'시키며(즉 배터리(211)의 전원은 공급되며), 전원이 'ON'일 때에 동력스위치(212)가 'OFF'이면, 이 동력스위치(212)는 전원을 'OFF'시킨다.
후방커버스위치(213)는 개방 또는 폐쇄하는 후방 커버(203)에 연결되어 있으며, 후방커버(203)의 상태변화에 따라 후방커버스위치(213)는 필름이송모터(226)를 구동시킴으로써 필름 장전 처리를 실행하거나 또는 필름카운터를 리셋한다.
모드 스위치(214)는 촬영모드를 변화시키는데 사용되며, 모드버튼(214B)에 연결되어 있다. 모드스위치(214)가 'ON'일 때마다, 촬영 모드는 자동 스트로브 플래싱모드(auto strobe flashing mode), 강한 스트로브 플래싱모드(forced strobe flashing mode), 스트로브 플래싱 포비딩모드(strobe flashing forbiding mode), 긴노출 모드(long exposure mode), 또는 벌브모드(bulb mode) 등과 같이 변화된다.
구동스위치(215)는 다양한 구동모드 사이에서 변화되고 구동버튼(215B)에 연결되어 있다. 구동스위치(215)가 ON일 때마다, 구동모드는 프레임 촬영모드, 셀프-타이머 모드, 연속촬영모드 또는 다중노출모드 등과 같이 변화된다.
'망원'스위치(62T)는 '망원'버튼(62TB)에 연결되어 있다. '망원'스위치(62T)가 'ON'일 때, 전체 유니트이동모터(25)는 '망원'쪽을 향하여 구동한다.
'광각'스위치(62W)는 '광각'버튼(62WB)에 연결되어 있다. '광각'스위치(62W)가 'ON'일 때, 전체 유니트이동모터(25)는 '광각'쪽을 향하여 구동한다.
광측정스위치(SWS) 및 해제스위치(SWR)는 해제버튼(217B)에 연결되어 있다. 해제버튼(217B)이 절반 눌러졌을 때, 광측정스위치(SWS)는 'ON'되며, 해제버튼(217B)이 완전하게 눌러졌을 때, 해제스위치(SWR)는'ON'된다. 해제버튼(217B)이 절반 누름과 완전 누름사이에 있는 시간 동안에광측정스위치(SWS)는 'ON' 상태로 유지된다. 광측정스위치(SWS)가 'ON' 일 때, 광측정과 대물거리측정은 실행된다. 해제스위치( SWR)가 'ON'일 때, 대물거리측정의 결과에 따라 전체 유니트이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)는 구동되어, 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 피사체가 초점에 있는 위치로 이동될 수 있고 또한 AE모터(29)는 구동되며 노출처리는 광측정값에 따라 실행된다. 노출이 종료된 후, 전체 유니트이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)는 구동하고 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 이러한 이동전에 있는 위치로 복귀된다. 필름이송모터(226)는 구동되며 필름은 한 프레임씩 감겨진다.
CPU(210)에는 필름의 ISO 속도에 관한 정보를 판독하는 DX코드 정보입력회로(218), 현재의 렌즈위치에 관한 정보를 코드판(13a)으로부터 판독하는 줌코드 정보입력회로(219), 줌펄스 입력회로(220), AE펄스입력회로(221), AF펄스 입력회로(222), 필름의 구동 및 그 구동량을 검출하는 감기펄스입력회로(223) 및 AF원위치 검출회로(232)로 부터의 출력이 입력된다. 다수의 표시기, 실제로, 전류초점길이, 촬영된 프레임수, 노출 모드 등을 나타내는 LCD 패널, 스트로브 충전상태를 나타내는 레드램프, 대물측거장치(64)로부터 초점의 결과를 나타내는 그린램프, 셀프-타이머의 작동을 나타내는 셀프-타이머 표시램프가 CPU(210)에 연결되어 있다.
EEPROM(230)에는 AE조정 등의 조립시에의 카메라 본래의 데이터 또는 노출모드 또는 촬영된 프레임 수와 같은 촬영자에 의해서 세팅된 데이터가 저장되어 있다.
도 31에 도시한 바와 같이, 줌코드 정보입력회로(전기회로)는 일련으로 연결된 4개의 저항기(R0,R1,R2,R3)를 구비하고 있다. 기준전압(VDD)이 저항기(R3)에 적용되는 한편, 저항기(R0)는 접지되어 있다. 저항기(R0)와 접지사이에는 전자패턴(ZCO)이 연결되어 있고 저항기(R0)와 저항기(R1)에는 전자패턴(ZC1)이 연결되어 있으며, 저항기(R1)과 저항기(R2)사이에는 전자패턴(ZC2)이 연결되어 있고 저항기(R2)와 저항기(R3)사이에는 전자패턴(ZC3)이 연결되어 있다. 또한, 줌코드정보 입력회로(219)의 출력(Vo)은 저항기(R2,R3) 사이에 연결되어 있고, 상기 출력(Vo)은 CPU(210)의 A/D 변환입력포트에 연결되어 있다.
도 30(A)에 도시된 바와 같이, 코드판(13a)은 절연기판(13b) 상에 형성된 4개의 독립전자패턴(줌코드)(ZC0, ZC1, ZC2 및 ZC3)을 구비하고 있다. 전자패턴, 실제로, 전도판(ZC0, ZC1, ZC2 및 ZC3)은 저항기(R0, R1, R2, R3) 사이에 각각 연결되어 있다. 접촉단자(9)는 전도부분(9b)을 통하여 서로 전도하는 한 쌍의 브러쉬(9a)를 구비하고 있다. 브러쉬(9a)가 코드판(13a)을 따라 미끄럼이동가능한 접촉상태를 이동하게 형성되어 전자패턴(ZC0, ZC1, ZC2 및 ZC3) 중의 임의의 2개의 패턴이 서로 전도될 수 있다. 그러므로, 전자패턴(ZC0, ZC1, ZC2 및 ZC3) 중의 어떤 2개의 패턴이 전도조합에 따라 서로 전도되면, 줌코드 정보입력회로(219)의 출력전압은 도 30(C) 및 도 30(E)에 도시된 바와 같이 변화된다. CPU(210)는 AD변환하고 출력전압은 디지털 값으로 전환된다. CPU(210)는 변환된 디지탈값을 대응 줌코드로 변환한다. 그 다음에, CPU(210)는 줌코드에 따른 줌렌즈의 위치를 검출한다.
도 30(D)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 있어서 브러쉬(9a)의 접촉위치에 대응하는 전압은 7개의 줌코드, 실제로 0, 1, 2, 3, 4, 5 및 6으로 변환된다.
7개의 코드의 각각은 위치를 검출하는데, 즉 줌코드(1)는 격납위치를 검출하고, 줌코드(2)는 '광각'위치를, 줌코드(6)는 '망원'위치를, 줌코드(3)는 '광각'위치와 '망원'위치 사이의 중간위치를, 줌코드(0)은 격납위치와 '광각'위치 사이의 위치를 검출한다. 중간위치에서, 줌코드(3,4,5)는 그 순서로 4회 반복되며, 줌범위는 40개의 줌스텝 코드로 분할되고 코드화된다. 본 실시예에 있어서, 줌스텝(0)은 '광각'쪽 위치로 할당되며, 줌스텝(13)은 '망원'쪽 위치로, 줌스텝(1 내지 12)은 '광각'쪽과 '망원'쪽 위치사이의 위치로 할당된다.
도 31은 저항기(R0,R1,R2,R3)의 보기값과 줌코드 정보입력회로(219)를 도시하고 있다. 도 32는 저항기(R0,R2,R3)의 단락과; 줌코드와; 줌코드정보 입력회로(219)와; 스레쓰홀드(threshold) 전압(Va,Vb,Vc,Vd,Ve,Vf)간의 관계의 일예를 도시한 표이다.
줌펄스 입력회로(220)는 광차단기(1)와 회전판(2)으로 이루어진 인코더를 구비하고 있다. 전체 유니트이동모터(25)의 구동축의 회전에 수반하여 회전하는 회전판(2)의 슬릿의 통로에 따라 변화되는 광차단기(1)의 입력은 줌펄스로서 출력된다. AE 펄스입력회로(221)는 광차단기(57)와 회전판(59)으로 이루어진 인코더를 구비하고 있다. AE 모터(29)의 구동축의 회전에 수반하여 회전하는 회전판(59)의 슬릿의 통로에 따라 변화되는 광차단기(57)의 입력은 AE펄스로서 출력된다. 슬릿을 가진 회전판(59)은 완전 1회전보다 적게 회전하도록 배열되어 있다.
AF 펄스 입력회로(222)는 광차단기(56)와 회전판(58)으로 이루어진 인코더를 구비하고 있다. 후군렌즈 이동모터(30)의 구동축의 회전에 수반하여 회전하는 회전판(58)의 슬릿의 통로에 따라 변화된 광차단기(56)의 입력은 AF펄스로서 출력된다.
AF 원위치 검출회로(232)는 후군렌즈(L2)가 기준위치, 실제로 전군렌즈(L1)에 가장 밀접한 위치(즉, AF원위치)에 위치되었는지를 검출한다. 본 실시예에 있어서, 후군렌즈(L2)의 위치는 AF 원위치에 대해 AF 펄스 수에 의해서 제어된다. AF원위치 검출회로(232)는 광차단기(301)를 구비하고 있으며, 후군렌즈(L2)와 일체로 이동하는 차퍼(chopper, 302)(즉, 차퍼판(302a)이 광차단기(301)의 광로를 차단하는 위치는 AF 원위치로서 세팅되며 광차단기(301)의 출력변화에 따라, 후군렌즈(L2)는 AF 원위치에 있는 것으로 검출된다.
도 33은 스트로브장치(231)의 전기회로를 도시한 도면이다.
스트로보 회로(500)는 접지단자(GND), 전압입력단자(VBAT) 및 세 개의 스트로브 제어단자(STRG, CHEN 및 RLS)을 구비하고 있다.
카메라의 배터리 전압은 단자(VBAT, GND)로 공급된다. 제어단자(STRG, CHEN 및 RLS)는 각각 CPU(210)에 연결되어 있다.
단자(STRG)는 스트로브 플래싱신호(스트로브 트리거) 입력단자이며 정상 상태에서 단자(STRG)는 레벨(L)(즉, 로우)로 세팅되며, 스트로브 플래싱의 경우에 레벨(H)(즉, 하이)에서의 신호가 입력된다. 단자(CHEN)에는 충전신호가 입력된다. 상태 L에서 충전은 수행되지 않는 한편, 상태 H에서 충전은 수행된다. 단자(RLS)는 충전전압출력단자이고 충전전압에 대응하는 전압을 CPU(210)의 A/D변환기로 출력한다.
배터리 충전 및 충전전압의 모니터링은 다음에서 설명한다.
상술된 바와 같이, 충전은 단자(CHEN)의 레벨(H)(즉, 충전신호'ON')을 만듦으로써 수행된다. 단자(CHEN)가 레벨(H)에 있을 때, 트랜지스터(501)의 베이스의 레벨이 H이고 트랜지스터(501)는 턴온된다. 트랜지스터(501)가 턴온된 때에, 트랜지스터(502), 변압기(510)의 제1 와인딩(511)과 제2 와인딩(512), 다이오드(521)로 이루어진 전압 변환회로(즉, DC-DC 컨버터)는 작동되고 커패시터(530)의 충전은 수행된다.
또한, 충전시 레벨(H)에서의 신호가 단자(CHEN)에 공급되면, 트랜지스터(573,576)는 또한 턴온되고, 제너다이오드(zener diode, 570)는 트랜지스터(576) 및 레지스터(577,578)를 통하여 커패시터(530)의 각각의 단자에 연결된다. 본 실시예에서, 커패시터(530)는 300V까지 충전되며, 제너다이오드(570)의 항복전압은 230V이다. 커패시터(530)가 충전되고, 제너다이오드(570)에 인가된 전압이 제너다이오드(570)의 제너전압(즉, 항복전압)보다 높으면, 제너전류는 흐른다. 제너전류가 흐름에 따라, 커패시터(530)의 충전전압에 해당하지만 레지스터(577,578)에 의해 분할된 전압이 단자(RLS)에 인가된다.
상술한 바와 같이, 단자(CHEN)가 레벨(H)에 있을 때, 커패시터(530)를 충전하기 위해 제너다이오드(570) 및 레지스터(577,578)는 커패시터(530)의 각각의 단자에 직렬 연결된다. 커패시터(530)의 충전전압이 제너다이오드(570)의 항복전압을초과할 때까지 전류는 흐르지 않는다. 커패시터(530)의 충전이 계속됨에 따라, 제너다이오드(570)에 인가된 전압이 항복전압(즉, 230V)에 도달하는 때에 커패시터(530)의 충전전압과 제너다이오드(570)의 항복전압간의 차이는 레지스터(577,578)에 의해 분할되며, 레지스터(778) 양단의 전압에 해당하는 분할된 전압값은 단자(RLS)에 인가된다.
도 29에 도시한 바와 같이, 단자(RLS)에 인가된 전압은 CPU(210)에 입력된다. 특히, 단자(RLS)에 인가된 전압은 CPU(210)내에 구성된 A/D컨버터에 인가되며, 그 변환값에 기초하여 CPU(210)는 커패시터(530)의 충전전압을 검출할 수 있다. 참고로, 다이오드(507)는 트랜지스터(501)가 저항전압을 초과하는 것을 방지하기 위한 보호 다이오드이며, 커패시터(530), 레지스터 및 코일(513)로 이루어진 회로는 전압의 변환작동을 안정화한다.
CPU(210)는 커패시터(530)의 충전전압이 최대 충전전압(즉 300V)에 도달한 것을 검출하면, 레벨 L신호를 단자(CHEN)에 출력함으로써 충전작동을 억제한다. 단자(CHEN)가 레벨(L)에 있을 때, 트랜지스터(501,502)는 OFF되므로, 커패시터(530)의 충전은 수행되지 않는다. 또한, 단자(CHEN)가 레벨(L)에 있을 때(즉, 충전신호 'OFF') 트랜지스터(573,577)는 OFF되고, 이 상태에서, 레지스터(577,578)는 커패시터(530)로부터 분리되므로, 커패시터(530)의 충전전압은 단자(RLS)로부터 검출될 수 없다. 상기한 바와 같이, 커패시터(530)의 충전전압의 충전 및 검출은 단자(CHEN)에 인가되는 신호에 의해 동시에 수행/억제되기 때문이다.
스트로브 플래싱 작동은 다음에서 설명될 것이다. 커패시터(530)의 충전전압이 스트로브 트리거를 단자(STRG)에 입력시킴으로써 플래싱에 필요한 레벨이상이면, 스트로브 플래싱은 수행된다.
스트로브 트리거가 단자(STRG)에 입력되면, 즉 레벨(H)에서의 신호가 단자(STRG)에 입력되면, SCR(즉 디이리스터(thyristor))은 전도상태가 된다. 그 때, 변압기(550)의 제1와인딩(511)에 연결된 커패시터(544)의 갑작스런 방전에 따라, 변압기(550)의 제2와인딩(512)에서 고압이 유도된다. 제2와인딩(512)에서의 높은 전압은 제논튜브(560)의 트리거전극(551)에 적용되며 제논튜브(560)의 플래싱은 수행된다.
도 37 내지 도 40은 후군렌즈(L2)의 초기위치로서 AF 원위치를 검출하는 구조를 예시하고 있다. AF원위치는 전군렌즈(L1)에 근접한 후군렌즈(L2)의 초기위치이다. 이 위치초점을 위한 기준위치를 만듬으로써, 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)로부터 멀리 광축을 따라 이동한다. 동력이 'ON'일 때, 셔터 해제가 완료될 때, 렌즈가 격납될 때 줌스텝(0 내지 4)과 다른 줌스텝 위치에서, 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)에 대해 AF원위치를 유지하기 위하여 제어되며, 후군렌즈(L2)는 특정펄스값(AP1)에 대응하는 양만큼 AF원위치로부터 후방위치로 이동된다.
후군렌즈 지지배럴(50)은 광축을 따라 셔터장착 스테이지(40)를 향해 이동될 수 있도록 미끄럼이동축(51,52)의 쌍을 통하여 지지되어 있다. 미끄럼이동축(51,52)의 한 쪽 끝은 렌즈지지배럴(50)의 외주로부터 돌출한 축지지보스(50b,50c)상에 고정되어 있다. 미끄럼이동축(51)은 셔터장착 스테이지(40)에 고정된 미끄럼이동베어링(51a)에 의해서 미끄럼가능하게 지지되도록 삽입되어 있다.
나사축(43)의 한쪽 끝은 축지지보스(50b)에 밀접한 렌즈지지배럴(50)의 외주면으로부터 돌출한 축지지보스(50a)에 고정되어 있다. 나사축(43)은 회전가능하지만 축방향으로 이동할 수 없도록 셔터장착 스테이지(40)와 셔터(27)에 의해서 지지되는 구동 기어(42a)와 결합되어 있다. 구동기어(42a)가 후군렌즈 이동모터(30)에 의해서 구동될 때, 나사축(43)은 구동기어(42a)에 대해 전후방으로 이동되며 렌즈지지배럴(50), 실제로 렌즈지지배럴(50)에 의해서 지지된 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)에 대하여 이동된다. 나사축(43)과 구동기어(42a) 사이에서 백래쉬(backlash)를 방지하기 위하여, 미끄럼 이동축(51)의 한쪽 끝에는 코일스프링(3)을 가압하는 후군렌즈가 미끄럼이동베어링(51a)과 축지지보스(50b)사이에 결합되어 있다. 코일스프링(3)을 가압하는 후군렌즈는 셔터장착 스테이지(40)로부터 떨어진 방향으로, 즉 셔터장착 스테이지(40)의 후방을 향하여 렌즈지지배럴(50)을 가압한다. 따라서, 백래쉬는 방지된다. 셔터장착 스테이지(40)의 전방, 실제로 프레서(55)에는 AE원위치 검출회로(232)를 포함하고 있는 광차단기(301)와 차퍼(302)가 장착되어 있다. 광차단기(301)는 휨가능한 인쇄회로기판(6)에 장착되어 있으며 셔터장착 스테이지(40)에 고정되어 있다. 차퍼(302)는 차퍼안내축(303)에 의해서 미끄럼 이동가능하게 지지되어 있으며, 차퍼(302)와 프레서(55)사이에 장착된 차퍼가압스프링(304) 힘에 의해서 셔터장착 스테이지(40)를 향하여 즉 광축방향에서 후방으로 가압되는 동안에 프레서(55)에 의해서 지지되는 전방끝을 가지고 있다. 차퍼(302)는 광차단기(301)의 슬릿내에 삽입되는차퍼판(302a)을 구비하고 있으며, 차퍼(302)가 차퍼가압 스프링(304)의 힘에 의해 후방에 있을 때 광차단기(301)의 광학통로는 개방되며 차퍼(302)가 차퍼가압스프링(304)의 힘에 대해 특정위치로 이동될 때, 광차단기(301)의 광학통로를 차단된다.
나사축(43)의 끝과 미끄럼이동축(51)의 한쪽에는 스톱퍼판(306)이 잠금와셔를 통하여 고정된다. 스토퍼판(306) 상에 일체로 제공되어 있는 것은 차퍼(302)와 접촉하고 렌즈지지배럴(50)이 전방으로 이동될 때 차퍼(302)를 차퍼프레서의 힘에 대하여 전방으로 이동되는 차퍼프레서(306a)가 형성되어 있다. 또한, 차퍼프레서(306a)는 렌즈지지배럴(50)(즉 후군렌즈(L2))이 셔터장착 스테이지(40)에 더 밀접한 소정위치에 도달할 때 차퍼(302)의 돌출부(302b)와 접촉하며 렌즈지지배럴(50)의 더 전방이동으로 인해 차퍼프레서(306a)는 차퍼가압스프링(304)의 힘에 대해 차퍼(302)를 이동시킨다. 렌즈지지배럴(50)이 셔터장착 스테이지(40)에 밀접한 AF 원위치로 이동될 때, 차퍼(302)의 차퍼판(302a)은 광차단기(301)의 광학통로를 차단한다. 광차단기(301)의 출력을 체크함으로써 CPU(210)는 후군렌즈(L2), 실제로 렌즈지지배럴(50)이 AF 원위치에 있는지의 여부를 검출한다.
본 줌렌즈카메라의 기능에 관하여, 다음의 설명은 도 41 내지 도 73에 도시된 순서도를 참고하여 이루어질 것이다. 프로세스는 CPU(210)의 내부 ROM내에 메모리된 프로그램에 기초하여 CPU(210)에 의해서 실행된다.
〔메인 프로세스〕
도 41은 카메라의 메인 프로세스를 도시한 순서도이다. 배터리가 카메라내에 장전되면, CPU(210)는 메인 프로세스를 시작하며 그 다음에 스탠드 바이 상태에 들어가고 촬영자에 의해서 수행되도록 작동을 위해 대기한다.
메인 프로세스에 있어서, 스텝(S0001)에 표시된 리셋 프로세스(도 42)는 실행된다. 리셋 프로세스에 있어서 CPU(210)의 각각의 포트와 같은 하드웨어 초기화, RAM 초기화, 테스트기능 프로세스, 조정데이터의 판독, 셔터초기화, AF렌즈초기화 및 렌즈격납 프로세스는 실행된다. 리셋 프로세스의 완료후에, 스텝(S0003 내지 S0053)에서 체크는 에러플래그가 세팅되었는지를, 되감기 스위치(216)가 ON인지를, 후방커버스위치(213)의 상태가 ON인지를, 동력스위치(212)의 상태가 OFF에서 ON으로 변화하였는지를, '망원' 스위치(62T)가 ON인지를, '광각'스위치(62W)가 ON인지를, 구동스위치(21)가 OFF에서 ON으로 변화하였는지를, 모드스위치(214)가 OFF에서 ON으로 변화하였는지를, 촬영스위치(SWS)가 OFF에서 ON으로 변화하였는지를, 충전요구 플래그가 세팅되었는지를 체크하기 위하여 실행되고 그 체크결과에 따른 프로세스가 실행된다.
스텝 S0003에서, 에러플래그가 세팅되면(즉, 에러 플래그가 1로 세팅되면), 에러가 리셋프로세스에서의 상기 프로세스 중 적어도 하나에서 발생되었다는 것을 나타낸다. 에러플래그를 소거하기 위하여, 스텝(S0005 내지 S0013)으로부터 에러초기화 프로세스는 에러플래그가 제거될 때까지 반복된다. 스텝(S0005)에서 CPU(210)는 스위치의 어떤 변화를 위해 대기하고, 변화 후에 스텝(S0006 내지 S0009)에서, 에러플래그는 리세팅되며, 셔터초기화 프로세스(도 51) 및 AF렌즈 초기화 프로세스(도 43)는 실행된다. 그 다음에, 스텝(S0011)에서, 이것은 상기 프로세스(S0006-S0009) 중에 에러플래그가 세팅되었는지에 대해 체크되며, 에러플래그가 세팅되면, 제어는 스텝(S0003)으로 복귀되며 스텝(S0005)으로부터의 프로세스는 반복된다. 에러 플래그가 스텝(S0011)에 세팅되지 않으면, 이것은 에러상태가 해결되었다는 것을 의미하며, 제어는 렌즈격납 프로세스(도 44)가 스텝(S0013)에서 실행된 후 스텝(S003)으로 복귀된다.
에러플래그가 소거되면, 또한 동력이 OFF되면, 스텝(S0015), 스텝(S0019), 스텝(S0023), 스텝(S0025), 스텝(S0029)에서, 상술된 체크를 반복하며, 실제로 이것은 되감기스위치(216)가 ON인지를, 후방커버스위치(213)의 상태가 변화되는지를, 동력이 ON인지를, 그리고 동력스위치(212)가 OFF에서 ON으로 변화되는지를 체크한다. 되감기스위치(216)가 ON일 때, 또는 후방커버 스위치(213)의 상태가 변화될 때, 또는 동력스위치(212)가 OFF에서 ON으로 될 때, 다음의 프로세스는 실행된다.
스텝(S0015)에서, 되감기스위치(216)가 ON이면, 되감기 모터가 구동하고 필름되감기는 스텝(S0017)에서 실행된다.
스텝(S0019)에서, 후방커버스위치(213)의 상태가 변화되면, 실제로 후방커버가 폐쇄되거나 개방되면, 필름카운터의 리세팅과 같은 후방커버 프로세스 또는 필름장전 프로세스는 스텝(S0021)에서 실행된다.
스텝(S0023,S0025)에서, 동력 스위치(212)가 OFF에서 ON으로 변화되면 동력은 ON이 되고 렌즈연장 프로세스는 스텝(S0027)에서 실행된다. 매번 동력스위치는 ON되고 CPU(210)는 동력이 OFF되면 동력을 ON시키고, 동력이 ON이면 동력을 OFF시킨다.
동력이 ON일 때, 제어는 스텝(S0023)으로부터 스텝(S0029)으로 진행하고, 스텝(S0029)으로부터 스텝(S0053)으로의 진행은 실행된다. 스텝(S0029)으로부터 스텝(S0053)으로의 프로세스에 있어서, 동력스위치(212)가 OFF에서 ON으로 변화되는지에 대하서, '망원'스위치(62T)가 ON인지에 대해서, '광각'스위치(62W)가 ON인지에 대해서, 구동스위치(215)가 OFF에서 ON으로 변화되는지에 대해서, 모드스위치(214)가 OFF에서 ON으로 변화되는지에 대해서, 촬영스위치(SWS)가 OFF에서 ON으로 변화되는지에 대해서, 충전요구 플래그가 세팅되는지에 대해서 체크가 이루어진다.
스텝(S0029)에서, 동력스위치(212)가 ON에서 OFF로 변화되면, 동력은 OFF되고, 렌즈격납프로세스(도44)는 스텝(S0033)에서 실행된다. 렌즈격납 프로세스에 있어서, 렌즈배럴은 격납위치로 후퇴된다.
스텝(S0033)에서, '망원' 스위치(62T)가 ON되면, 줌 '망원' 이동프로세스(도 47)는 스텝(S0035)에서 실행된다. 줌 '망원' 이동 프로세스에 있어서, 전체 유니트이동모터(25)는 렌즈연장방향으로 구동된다.
스텝(S0037)에서, '광각' 스위치(62W)가 ON되면, 줌 '광각' 이동 프로세스(도8)는 실행된다. 줌 '광각' 이동프로세스에서, 전체 유니트이동모터(25)는 렌즈후퇴방향으로 구동된다.
스텝(S0041)에서, 구동스위치(215)가 OFF에서 ON으로 변화되면, 구동세팅 프로세스는 스텝(S0043)에서 실행된다. 상세하게 도시되지 않았지만, 구동세팅 프로세스는 프레임 촬영 모드 연속촬영모드, 다중노출모드, 셀프-타이머 모드 등의 사이로부터 구동모드를 선택하도록 프로세스된다.
스텝(S0045)에서, 모드스위치(214)가 OFF에서 ON으로 변화되면, 모드세팅 프로세스는 스텝(S0047)에서 실행된다. 상세하게 도시되지는 않았지만, 모드세팅 프로세스는 스트로브 자동 플래싱 모드, 강제 스트로브 플래싱 모드, 스트로브 플래싱 방지 모드, 레드 아이(red-eye) 감소모드, 긴노출모드, 벌브모드등 사이로부터 노출모드를 선택하기 위해 프로세스된다.
스텝(S0049)에서, 촬영스위치(SWS)가 OFF에서 ON으로 변화되면, 촬영프로세스(도 49)는 스텝(S0051)에서 실행된다.
스텝(S0053)에서, 충전명령 플래그가 세팅되면, 메인충전 프로세스(도 50)는 스텝(S0055)에서 실행되며, 스트로브 장치(231)의 충전수단은 실행된다.
동력이 OFF이면, 스텝(S003 내지 S0055)으로 부터의 상기 프로세스는 촬영자의 작동에 따라 반복되며, 작동이 착수되지 않으면 스탠드바이 상태가 유지되며, 즉 상태는 촬영하기 위하여 준비된다.
〔리셋 프로세스〕
도 42는 메인프로세스의 스텝(S0001)에서 리셋 프로세스를 도시한 순서도이다. 리셋 프로세스에서 다음의 프로세스는 실제로 CPU(210) 각각의 포트와 같은 하드웨어 초기화, 테스트 기능의 호출, 조정데이터의 판독, 셔터의 초기화, AF렌즈의 초기화 및 렌즈격납 프로세스를 실행한다.
스텝(S1100)에서, 하드웨어의 초기화 즉 CPU(210)의 각각의 포트의 레벨을 초기화시키는 것이 실행되며, S1103에서는 RAM의 초기화 즉 RAM을 CPU(210)에서 제거하는 것이 실행된다.
스텝(S1105)에서 테스트 기능 프로세스(도 68)는 실행되면, 실제로 카메라의 각각의 기능은 조립동안에 또는 조립 후 컴퓨터와 같은 외부측정장치에 의해서 테스트된다. 본 실시예의 테스트 기능 프로세서에 있어서, 테스트될 기능에 대해 명령이 외부측정장치로부터 출력되지만, 실제 프로세스는 CPU(210)에 의해서 실행된다.
스텝(S0017)에서 조정데이터는 EEPROM(230)으로부터 판독된다. 조정데이터는 노출조정값 데이터, 초점조정값 데이터 및 조리개 조정데이터를 포함하고 있다. 노출 조정값 데이터는 설계 조리개값과 실제 조리개값 사이의 에러를 조정하거나 또는 투과율 차이를 가진 상이한 렌즈로 인한 차이를 위하여 조정하며, 카메라의 출하전에 저장되어야 한다. 조리개 조정데이터는 셔터 개방의 설계각도와 실제 각도 사이의 차이가 AE모터(29)의 구동에 따라 AE인코더에 의해서 검출된 AE 펄스 수에 대해 조정되었는지 아닌지 여부를 조정한다. 조정이 수행되면, 조리개 조정값은 조정데이터의 부분으로서 EEPROM(230) 내에 저장된다.
스텝(S1109)에서, 셔터 초기화 프로세스는 셔터 블레이드(27a)를 완전하게 폐쇄하도록 실행된다. 바람직한 실시예에 있어서, 셔터 블레이드(27a)의 개방이 AE모터(29)에 의해서 개방되므로, 셔터가 개방되는 동안에 배터리가 제거될 수 있는 가능성이 있으며, 또한 셔터가 개방되는 동안에 배터리가 장전되는 가능성이 있다. 그러므로, AE모터(29)는 셔터블레이드(27a)를 폐쇄하는 방향(셔터 폐쇄방향)으로 구동되고 셔터 블레이드(27a)가 초기위치 스톱퍼(도시 생략)와 접촉상태로 있는 폐쇄상태를 세팅한다.
스텝(S1111)에서, AF 렌즈 초기화 프로세스(도 43)는 실제로 실행되며, 후군렌즈(L2)는 가장 멀리 연장되는 초기위치로 이동된다. 본 실시예에서, 후군렌즈 이동모터(30)는 전군렌즈(L1)에 밀접한 가장 먼 위치, 실제로 초기위치로 후군렌즈(L2)를 전방 이동시키도록 구동된다.
스텝(S1113)에서, 이것은 에러플래그가 세팅되는지를 체크하고, 에러플래그가 세팅되면, 제어는 그 이상의 어떤 프로세스를 실행하지 않고 복귀되며, 반면에 에러 플래그가 세팅되지 않으면, 제어는 스텝 S1115에서 렌즈격납 프로세스(도44)를 실행한 후 복귀한다.
렌즈격납프로세서에 있어서, 배리어 블레이드(48a,48b)는 전체 유니트이동모터(25)를 구동시킴으로써 카메라 몸체(201)내의 격납위치로 렌즈배럴을 후방이동하여 폐쇄된다. 에러플래그가 그 정상사용중에 제거되므로, 렌즈격납 프로세스는 실행된다. 에러플래그가 1로 세팅되면, 렌즈의 격납(후퇴)은 후군렌즈(L2)가 AF 초기화 프로세스내의 초기위치(즉 AF 원위치)에 있는 것이 보증될 수 없으므로 정지되고 렌즈격납프로세스가 이러한 상태로 실행되면 후군렌즈(L2)가 구멍판(14)과 충돌될 수 있는 가능성이 존재하여 렌즈 격납 프로세스가 취소된다.
〔AF 렌즈 초기화 프로세스〕
도 43은 AF렌즈 초기화 프로세스를 도시한 순서도이다. AF 렌즈초기화 프로세스에서 렌즈가 격납되면 전체 유니트이동모터(25)는 정(시계방향)으로 구동하고 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어 구동기어장치(도시생략)에 연결되며 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 전체 유니트이동모터(25)에 의해서 '광각' 위치에 전체로서 이동되며 그 다음에 후군렌즈(L2)는 AF 원위치 실제로 후군렌즈 이동모터(30)를 구동시킴으로써 전군렌즈(L1)에 가장 밀접하게 될 수 있는 위치로 이동된다.
렌즈가 격납위치와 다른 어떤 위치에 있으면, 전체 유니트이동모터(25)는 정(시계방향)으로 구동되며, 줌코드중의 하나가 검출되면 후군렌즈 이동모터(30)는 구동되며 후군렌즈(L2)는 AF 원위치 실제로 전군렌즈(L1)에 가장 밀접한 위치로 이동된다.
하지만, 후군렌즈 이동모터(30)가 격납위치에서 배리어 구동기어 장치에 연결되고 격납위치와 다른 위치에서 후군렌즈 구동기어 장치에 연결되고 전체 유니트이동모터(25)는 후군렌즈(L2)가 구동되면 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)을 격납위치와 다른 위치(즉 '광각위치' 또는 더 먼 위치)로 이동시키도록 구동되어야 한다.
스텝(S1201)에서 전체 유니트이동모터(25)는 먼저 정(시계)방향, 실제로 렌즈를 연장하기 위한 방향으로 구동된다. 렌즈가 격납되면 배리어 구동장치는 배리어 구동기어로부터 탈착되고 렌즈구동기어와 결합되어 후군렌즈(L2)는 구동될 수 있는 상태로 있게 된다.
스텝(S1203)에서 CPU(210)는 줌코드정보입력회로(219)로부터 입력된 전압의 A/D변환을 수행하고, 그 얻어진 디지털 값을 줌코드로 변환된다. 스텝(S1205)에서CPU(210)는 변환된 줌코드를 체크하고 코드가 스텝(S1205)에서 범위(2 내지 6)에 있으면, 전체 유니트이동모터(25)는 스텝(S1207)에서 바로 정지된다. 본 실시예에 있어서, 줌 코드(1)는 격납위치를 나타내며 줌코드(2)는 '광각'쪽 위치를 나타내고 줌코드(6)는 '망원'쪽 위치를 나타내고 줌코드(3,4,5)는 중간 줌 위치를 나타내며, 줌코드(0)는 OFF 상태를 나타낸다. 스텝(S1201 내지 S1207)의 프로세스에서 렌즈배럴(16,19,20)은 범위(2 내지 6)내의 줌코드가 검출될 때까지 연장된다.
스텝(S1209)에서 전체 유니트이동모터(25)가 정지되면, AF 펄스확인 프로세스(도 53)가 실행되며 후군렌즈(L2)는 AF 원위치로 이동된다. AF 펄스확인 프로세스는 후군렌즈 이동모터(30)가 캠 홈내에 캠종동자와 같은 기계적 구성요소의 소위 '바이팅(biting)'을 제거하기 위하여 전방 및 역방향으로 회전하게 구동되는 것을 특징으로 한다. 후군렌즈(L2)가 AF 원위치로 이동된 후 제어는 복귀된다.
〔렌즈 격납 프로세스〕
도 44 및 도 45는 렌즈격납 프로세스의 순서도를 도시하고 있다. 렌즈 격납프로세스에서 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 격납위치로 복귀된다. 즉, 프로세스는 후군렌즈(L2)가 후군렌즈 이동모터(30)에 의해서 AF 원위치로 복귀되고, 렌즈 즉 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)가 전체 유니트이동모터(25)에 의해서 격납위치로 구동되고 그 다음에 렌즈배리어가 폐쇄되는 것이다.
스텝(S1301)에서 렌즈격납프로세스가 호출되면 전체 유니트이동모터(25)는정(시계방향), 실제로 '망원' 줌방향으로 구동된다.
스텝(S1303)에서 줌코드 입력프로세스(도 52)는 현재의 줌코드 실제로 렌즈격납 프로세스가 불러지는 시간에 렌즈위치에 대응하는 줌코드가 검출될 때까지 실행된다. 줌코드가 스텝(S1305)에서 검출되면, 스텝(S1307)에서 전체 유니트이동모터(25)의 구동은 정지된다. 다음에, 스텝(S1309)에서 후군렌즈(L2)가 AF 원위치에 있는지의 여부를 판단한다.
후군렌즈(L2)가 스텝(S1309)에서 원위치에 있지 않으면 AF 복귀프로세스(도 54)는 실행되며 후군렌즈(L2)는 AF 원위치로 이동한다.
후군렌즈(L2)가 AF 원위치에 있지 않을 때 실제로 후군렌즈(L2)가 필름을 향해 돌출할 때 렌즈격납 프로세스가 수행되면, 후군렌즈(L2)는 렌즈가 격납위치에 도달하기 전에 카메라 몸체의 구멍판(14)과 충돌할 수 있다.
이러한 발생을 방지할 목적으로 후군렌즈(L2)는 렌즈가 격납되기 전 실제로 전체 유니트이동모터(25)의 역(반시계방향)으로의 구동전에 AF 원위치로 복귀된다.
렌즈격납 프로세스가 불러질 때 렌즈가 '광각'위치에 위치되면 후군렌즈 이동모터(30)가 후군렌즈(L2)의 이동장치에 연결되지 않지만 대신에 배리어 개방장치에 연결되는 가능성이 있다.
후군렌즈 이동모터(30)가 배리어 개방장치에 연결되면, 또한 동시에 후군렌즈(L2)가 AF 원위치로부터 연장되면, 후군렌즈(L2)는 후군렌즈 이동모터(30)가 구동될때라도 AF 원위치로 이동되지 않는다.
스텝(S1301 내지 S1307)의 프로세스에서 렌즈는 도 34에 도시된 바와 같이 '광각'쪽 위치를 넘어서 '망원'쪽으로 한 번 구동되어 후군렌즈 이동모터(30)는 S1307에서 후군렌즈(L2)의 구동장치에 명백하게 연결된다.
스텝(S1311)에서 AF 복귀 프로세스에서의 후군렌즈 이동모터(30)를 구동시킴으로써 후군렌즈(L2)가 AF 원위치에 위치되지 않은 것을 판단한 후, 후군렌즈(L2)는 확실하게 이동될 수 있다.
스텝(S1309)에서 후군렌즈(L2)가 원위치에 위치된 것을 판단하면, CPU(210)는 AF 복귀 프로세스(스텝 S1311)를 건너뛰고 스텝(S1312)에서 렌즈를 격납하기 위한 이동프로세스로 진행한다.
스텝(S1312)에서 '광각' 쪽으로의 렌즈의 이동은 전체 유니트이동모터(25)를 역(반시계방향)으로 구동시킴으로써 시작되고 스텝(S1313)에서 2초-타이머는 시작된다. 그 다음에 스텝(S1315 내지 S1329)에서 2초-타이머의 끝전에 렌즈의 이동에 따라 변화하는 줌코드는 '광각'쪽 위치에 도달하는 렌즈를 검출하기 위하여 입력된다.
스텝(S1315)에서 CPU(210)는 타이머의 시간이 종료인지 아닌지를 판단한다. '시간이 종료'라는 문구는 줌코드의 변화가 2초내에 검출되지 않는 경우 또한 렌즈의 이동이 정지된 경우를 나타낸다. 시간이 종료되지 않으면, 스텝(S1312)에서 줌코드 입력 프로세스를 호출하고 줌코드는 입력된다. 줌코드가 변화되는지를 스텝(S1312)에서 판단하고 줌코드가 변화하면, 2초-타이머는 리세팅된다. 스텝(S1323)에서 줌 코드가 변화되지 않은 것을 판단하면, 그 다음에 렌즈가 격납위치에 도달되었는지를 스텝(S1327)에서 판단한다. 렌즈가 격납위치에 도달하지않으면, 스텝(S1329)에서 렌즈가 '광각'쪽 위치에 도달하는지 안하는지를 판단한다. 격납코드 또는 '광각' 코드가 검출되지 않으면 CPU(210)는 스텝(S1315)MD으로부터 프로세스를 반복시킨다.
상기 프로세스를 반복하는 동안에 시간이 종료되면, 스텝(S1317)에서 CPU(210)는 전체 유니트이동모터(25)를 정지시키고 에러(스텝 S1319)의 발생을 나타내기 위하여 에러 플래그를 설정하고 렌즈격납 프로세스는 종료되고 제어는 현재의 프로세스가 불러지는 위치로 복귀된다.
스텝(S1329)에서, '광각' 코드가 상기 프로세스동안에 검출되고 4초-타이머가 스텝(S1331)에서 세팅되고 카운터가 0(스텝 S1335)에 리셋팅되면, 스텝(S1337)으로부터 스텝(S1361)로의 프로세스는 4초-타이머가 종료될 때까지 반복한다. 여기에서, 프로세스는 전체 유니트이동모터(25)가 연속적으로 구동되는 동안 실제로 렌즈가 격납위치를 향해 '광각' 쪽 위치를 넘어 이동하는 동안에 후군렌즈 이동모터(30)가 간헐적으로 구동되는 것을 실행한다.
본 실시예의 카메라(1)에서 이미 설명된 바와 같이, 후군렌즈(L2)의 이동 및 배리어의 개폐는 후군렌즈 이동모터(30)에 의해서 실행된다. 렌즈가 '광각'쪽 위치의 '망원'쪽에 위치되면, 후군렌즈 이동모터(30)는 후군렌즈(L2)의 구동장치에 연결되고 배리어 개방장치에 연결되지 않는다. 하지만, 렌즈가 '광각'쪽 위치로부터 격납위치를 향해 위치될 때 배리어/렌즈 전환기어장치는 후군렌즈 이동모터(30)가 배리어 개방장치에 연결되도록 전환되어야 한다.
배리어/렌즈 전환기어장치가 이 시간에서 실패없이 배리어 구동기어의 톱니와확실하게 결합되는 것을 보장하기 위하여, 기어의 전환이 렌즈의 이동에 따른 캠장치를 통하여 실행되게 설계되었지만, 후군렌즈 이동모터(30)는 구동되는 한편 렌즈는 '광각'쪽위치로부터 격납위치로 이동되며, 실제로 전체 유니트이동모터(25)의 역(반시계방향) 구동이 시작되는 스텝(S1311) 후에 후군렌즈 이동모터(30)는 간헐적으로 구동되도록 설계된다.
스텝(S1337)에서 4초-타이머의 시간이 종료하는지 안하는지 여부를 판단한다. 4초-타이머의 시간은 에러가 발생되지 않는 한 종료되지 않고 N(NO) 판단은 통상 스텝(S1337)에서 이루어진다. 스텝(S1345)에서 1ms 대기한 후, 카운터는 스텝(S1347)에서 증가되고 카운터의 스텝(S1349)에서 카운팅 값이 100에 도달하는지 안하는지를 판단한다. 카운터의 값이 100보다 작으면, N 판단은 스텝(S1349)에서 이루어지며, 그 다음에 스텝(S1351)에서 카운터의 값이 80에 도달했는지를 판단한다.
스텝(S1351)에서 계수값이 80보다 작으면, 줌코드입력 과정이 호출되고 스텝(S1359)에서 줌코드가 입력된다. 스텝(S1361)에서 격납코드가 검출되지 않으면, 제어는 스텝(S1337)로 복귀되고 프로세스는 반복된다. 스텝(S1351)에서 카운터의 값이 80에 도달하면, 후군렌즈 이동모터(30)의 역(반시계방향) 구동은 스텝(S1353)에서 실행된다. 카운터의 값이 100에 도달하면, 카운터는 0으로 리세팅되며 후군렌즈 이동모터(30)는 스텝(S1355, S1357)에서 정지된다.
1ms의 대기시간이 스텝(S1355)에서 세팅되므로, 상기 프로세스는 100ms 사이클에서 반복된다. 그러므로, 카운터의 값이 0과 80보다 작은 것 사이에 있으면,실제로 80ms가 '광각'쪽 코드의 검출후에 통과될 때까지 단지 전체 유니트이동모터(25)가 구동된다. 카운터의 값이 80이상이고 100보다 작을 때 실제로 80ms이상이고 100ms보다 작은 것은 '광각' 쪽 코드의 검출이내 통과되고 전체 유니트이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)는 구동된다. 카운터의 값이 100에 도달하면, 즉 100ms가 통과되면, 후군렌즈 이동모터(30)는 정지되고 전체 유니트이동모터(25)만이 연속적으로 구동된다. 상기 프로세스가 반복되므로, 전체 유니트이동모터(25)의 구동동안에 후군렌즈 이동모터(30)는 매 100ms 주기로 20ms동안 구동된다.
4초-타이머가 종료되기 전 격납코드가 검출되지 않으면, 시간은 스텝(S1337)에서 종료되도록 판단된다. 격납코드는 렌즈의 이동이 어떤 이유에서 방해되면 4초내에 검출되지 않으며, 이러한 경우에 스텝(S1339, S1341)에서 후군렌즈 이동모터(30)와 전체 유니트이동모터(25)는 정지되고 프로세스는 에러의 발생을 나타내도록 에러를 1로 세팅함에 따라 종료한다.
상기 프로세스 동안에 저장코드가 검출되면, CPU(210)는 스텝(S1363)에서 후군렌즈 이동모터(30)를 정지시키고 더욱이 스텝(S1365)에서 전체 유니트이동모터(25)를 정지시키며 배리어 폐쇄 프로세스를 호출함으로써 배리어를 폐쇄한 후 렌즈격납 프로세스가 완료된다. 배리어 프로세스는 후군렌즈 이동모터(30)에 의해서 렌즈배리어를 폐쇄하도록 프로세스된다.
〔렌즈 연장 프로세스〕
도 46은 렌즈연장 프로세스의 순서도이다. 렌즈연장 프로세스에서 카메라 상태가 스탠드바이 상태에서 동력이 'ON'상태 (즉 작동 상태)로 변화될 때, 렌즈배리어는 개방되고 렌즈(전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2))는 격납위치로부터 '광각'쪽 위치로 연장된다.
렌즈연장 프로세스가 호출되면 스텝(S1401)에서 배리어 개방 프로세스가 호출되고 배리어는 후군렌즈 이동모터(30)를 구동시킴으로써 개방된다. 배리어 개방 프로세스에 있어서, 펄스가 AF 펄스 입력회로(222)로부터 출력되지 않으면, 실제로 후군렌즈 이동모터(30)가 구동되지 않으면, 에러 플래그는 1로 세팅된다.
스텝(S1403)에서 에러 플래그가 배리어 개방 프로세스에서 1로 세팅되는지 안되는지 여부를 판단한다. 에러플래그는 배리어 개방 프로세스가 통상 종료되지 않으면 1로 세팅되며 이 경우에 스텝(S1405)후에 렌즈 연장 프로세스가 실행되지 않으며 제어는 복귀된다. 에러 플래그는 배리어 개방 플래그가 통상 종료되면 0으로 세팅되며, 이 경우에 스텝(S1405)에서 전체 유니트이동모터(25)는 정(시계방향)으로 구동되며, '망원'방향에서 후군렌즈(L2)와 전군렌즈(L1)의 이동은 시작된다.
전체 유니트이동모터(25)의 구동의 시작으로 CPU(210)는 4초-타이머를 스텝(S1407)에서 시작하고 타이머의 시간이 종료되기 전에 '광각'쪽 코드(즉 렌즈가 '광각'쪽 위치에 도달하는지 안하는지)가 검출되는지 안되는지를 모니터링한다.
스텝(S1409)에서 CPU(210)는 타이머의 종료여부를 판단한다. 통상, 렌즈가 렌즈연장의 시작으로부터 4초 내에 '광각'쪽 위치에 도달하므로 스텝(S1409)에서의 판단은 'N'이다. 스텝(S1415)에서 줌 코드 입력 프로세스가 호출되고 스텝(S1417)입력코드 실제로 렌즈위치에 대응하는 줌코드가 '망원'쪽 코드인지 아닌지 여부를 판단하며 입력코드가 '망원'쪽 코드에 있지 않으면, 스텝(S1419)에서 입력코드가 '광각'쪽인지 아닌지 여부를 판단한다.
렌즈는 4초 내에 격납위치로부터 '망원'쪽 위치로 이동한다. 따라서, 4초-타이머의 시간이 종료되기 전에 '망원'쪽 코드 또는 '광각'쪽 코드가 검출되지 않으면, 예컨대 렌즈의 이동은 차단된다. 그러므로, 스텝(S1409)에서 시간은 렌즈 이동중에 종료되도록 판단되면, 스텝(S1411)에서 전체 유니트이동모터(25)의 구동은 정지되며, 스텝(S1413)에서 에러플래그는 에러가 발생되는 것을 나타내도록 세팅되고 렌즈연장 프로세스는 종료한다.
정상렌즈 연장프로세스에서 렌즈가 연장되면, '광각'쪽 코드는 먼저 검출한다. 스텝(S1419)에서 '광각'쪽 코드가 검출되면 스텝(S1423)에서 렌즈위치로의 표시기인 줌스텝은 '광각'위치에 대응하는 0으로 세팅된다. 스텝(S1425)으로부터 렌즈를 정지시키기 위한 프로세스가 실행된다.
렌즈연장 프로세스가 '광각'쪽 코드를 검출하지 않고 연속되면 렌즈는 결국 이동할 수 있는 범위의 끝에 도달하고 이동가능하지 않게 된다. 본 실시예의 카메라(1)에서 렌즈연장 프로세스 중에 렌즈는 '광각'쪽이 검출되지 않아도 계속해서 이동되며, '망원'쪽 코드가 스텝(S1417)에서 검출될 때, 렌즈의 이동 실제로 스텝(S1425)후의 프로세스는 정지된다. 렌즈가 '망원'쪽 위치에 도달되면 줌스텝은 스텝(S1421)에서 '망원'쪽 위치에 대응하는 13으로 세팅된다. 그러므로, 렌즈연장 프로세스동안에 줌스텝은 렌즈가 '망원'쪽으로 이동될 때도 렌즈위치에 대응하는 보정값으로 세팅된다.
전술한 바와 같이, 렌즈가 연장되고 줌스텝이 렌즈위치에 대응하도록 세팅되면, 렌즈를 정지시키기 위하여 스텝(S1425)에서 스텝(S1435)까지의 프로세스가 실행된다. 본 실시예의 카메라에서 렌즈의 위치를 얻기 위하여 줌 스텝은 줌코드를 검출함에 따라 세팅되며, 하지만 렌즈가 줌코드를 검출하는 목적으로 정지되면, 브러쉬(9a)는 소정의 양만큼 '광각'쪽 위치, 실제로 스탠드바이 위치를 향하여 변위되는 위치에서 정지하도록 설계되어 있다. 렌즈가 줌밍 또는 초점맞춤의 목적으로 이동되면, 렌즈는 본래 브러쉬(9a)가 줌코드와 접촉하기 위하여 이동방향이 '광각'쪽 또는 '망원'쪽을 향하든지에 관계없이 '망원'쪽을 향해 이동된다. 그 다음에 줌코드는 줌코드가 입력되는 위치를 기준위치로 함으로써 줌코드가 입력되는 위치에 기초한 줌렌즈의 이동량을 제어하는 CPU(210)에 입력된다.
스텝(S1425)에서 소정의 값을 가진 제1 줌펄스(ZP1)는 줌 펄스 카운터에 세팅되며 줌구동 프로세스는 도 57에 도시된 바와 같이 호출된다. 줌 구동 프로세스에서 전체 유니트이동모터(25)는 전체 유니트이동모터(25)의 회전과 동기화하여 줌펄스 입력회로(220)에 의해서 CPU(210)에 입력된 펄스의 수가 줌펄스 카운터에 세팅된 카운팅값과 동일할 때까지, 정(시계 방향)으로, 실제로 렌즈가 '망원'쪽으로 이동되는 방향으로 구동되므로, 렌즈는 줌코드 검출단자가 줌코드를 검출하는 위치로부터 소정의 양만큼 '광각'위치를 향해 더 이동하고 정지될 것이다.
줌코드 검출용 브러쉬가 줌코드를 지나 이동되고 '망원'쪽상의 비연속 부분에서 실패하지 않고 위치되게 하는 값은 렌즈가 줌구동 프로세스에 의해서 이동될 때스텝(S1425)에서 줌펄스 카운터에서 세팅되도록 제1줌펄스(ZP1)로서 사용된다.
또한, 제1줌펄스(ZP1)의 값은 다음 상태를 만족한다. 본 실시예의 카메라에 있어서, 파인더 광학시스템의 배율은 렌즈 이동에 따라 변화한다. 따라서, 제1줌펄스(ZP1)는 렌즈가 펄스의 이 값에 대응하는 양만큼 이동되더라도 파인더의 크기가 영향받지 않도록 세팅되어 있다. 본 실시예에 있어서, 셔터 버튼이 눌러졌을 때 렌즈가 이동하지만 이 때 렌즈의 이동량에 대응하는 줌 펄스의 수를 제1줌펄스(ZP1)의 값을 초과하지 않는 값으로 세팅된다.
렌즈가 줌펄스(ZP1)에 대응하는 양만큼 이동된 후, 스텝(S1429)에서 AF 원위치에 위치되는지 안되는지 여부를 판단하며 후군렌즈(L2)가 AF원위치에 위치되지 않으면 실제로 후군렌즈(L2)가 스텝(S1429)에서 AF 원위치로부터 연장되면 AF 복귀프로세스는 스텝(S1431)에서 호출되고 후군렌즈(L2)는 AF원위치로 이동된다.
후군렌즈(L2)가 AF원위치에 위치되는 상태로 스텝(S1433)에서 AF 2 단계 연장 프로세스 및 스텝(S1435)에서 줌 복귀 프로세서는 실행되고 복귀를 제어한다. AF 2 단계 이송식 프로세스는 후군렌즈(L2)가 AF원위치로부터 일정한 양만큼 연장되는 프로세스이다. 카메라에 있어서, 촬영이 수행될 때(셔터 버튼이 완전하게 눌러졌을 때), 전체 유니트이동모터(25)에 의해서 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 이동에 부가하여 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 줌밍을 위해 동시에 이동된 후에 후군렌즈 이동모터(30)에 의해 단지 후군렌즈(L2)의 이동은 초점맞춤과 초점길이의 조정을 위하여 수행된다.
촬영 동안에 렌즈가 '광각'쪽에 있을 때 후군렌즈(L2)의 이동량이 비교적 크므로, 셔터가 눌러졌을 때의 시점과 노출이 실제로 수행되는 시점사이의 시간차이인 해제시간지연은 더 길게 된다. 해제시간 지연을 짧게 하기 위하여 본 실시예의 카메라에서 렌즈가 광측에서 위치될 때, 여기에서 후군렌즈(L2)의 이동이 비교적 크며, 후군렌즈(L2)는 앞으로 소정의 양만큼 연장된다.
AF 2 단계 연장 프로세스는 이 목적을 위하여 수행되며 단지 렌즈가 '광각'쪽상에 위치되면 후군렌즈(L2)가 소정의 양만큼 연장되는 프로세스이다.
본 실시예에서, 렌즈가 '광각'쪽에 있는지 없는지에 대한 판단은 줌스텝이 4보다 작든지 크든지에 따라 이루어지며 이는 후에 설명한다. S1434에서, 줌복귀과정은 렌즈를 줌펄스(ZP2)(후술함)에 해당하는 소정량 만큼 '광각' 방향쪽으로 이동시킨다.
〔줌 '망원' 이동 프로세스〕
도 47은 줌 '망원' 이동 프로세스의 순서도를 도시하고 있다. 이 프로세스는 줌코드판(13b)과 줌 '망원' 이동프로세스동안 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 위치사이의 관계를 도시한 도 34를 참조하여 먼저 설명된다. 줌 '망원' 이동 프로세스는 렌즈배럴(16,19,20)이 연장되는 방향(초점 길이가 길게 이루어진 방향)으로 실제로 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)는 이들 사이에서 변화하지 않고 전진하는 방향으로 전체 유니트 이동 모터를 구동하도록 하는 프로세스이다.
줌 '망원' 이동프로세스에서 렌즈의 현재 위치에 상응하는 줌 코드는 전체 유니트이동모터(25)를 정(시계방향)으로 구동시킴으로써 검출된다.
전체 유니트이동모터(25)가 정지될 때 줌코드가 'ON'으로 변하는 지점은 기준점으로서 사용되고, 그리고 전체 유니트이동모터(25)가 이 기준점에 대하여 소정의 제1줌펄스 값(ZP1)에 의해서 렌즈를 전진시키기 위하여 정(시계방향)으로 구동되어진 후 전체 유니트이동모터(25)는 역(반시계방향)으로 구동된다. 전체 유니트이동모터(25)는 줌코드가 'ON/OFF'로 다시 변하는 지점에 대하여 제2줌펄스 값(ZP2)에 의해서 역(반시계방향)으로 회전시키기 위하여 구동되어진 후 전체 유니트이동모터(25)는 백래쉬 제거 줌펄스값(ZP3)에 의해서 역(시계방향)으로 구동되고, 그리고 전체 유니트이동모터(25)는 정지된다. 이 줌 '망원' 이동프로세스에 의해서 줌렌즈는 전진방향으로의 백래쉬가 약간 제거되어 있는 상태로 줌코드 사이에서 정지된다.
더구나, 현재 실시예에서, 전체 유니트이동모터(25)가 정지할 때, 줌스텝이 4보다 크지 않으면 후군렌즈(L2)는 소정의 AF 펄스값(AP1)에 상응하는 양에 의해서 수축된다. 현재 실시예에서, 현재 렌즈위치는 초점길이범위, '광각'쪽으로부터 '망원'쪽을 14부분으로 나누고 줌 스텝 0을 '광각'쪽으로, 줌스텝 13을 '망원'쪽으로, 그리고 줌스텝 1 내지 12를 그 사이의 초점길이로 지정함으로써 제어된다.
줌'망원' 이동프로세스에 있어서, 스텝 S1501에서 렌즈가 '망원'쪽 위치에 있는지의 여부가 체크되고, 그리고 '망원'쪽 위치에 있으면 망원-줌밍이 필요가 없기 때문에 제어는 복귀된다.
렌즈가 스텝 S1501에서 '망원'쪽 위치에 있지 않다면 스텝 S1503에서 전체 유니트이동모터(25)는 정(시계방향)으로, 다시 말하면 망원줌 방향으로 구동되고, 그리고 줌코드입력 프로세스는 스텝 S1505에서 실행되고, 그리고 대기는 줌스텝에 상응하는 현재 줌코드가 스텝 S1507에서 검출될 때까지 실행된다. 줌스텝에 상응하는 현재 줌 코드가 검출될 때 스텝 S1509에서 2초-타이머는 전체 유니트이동모터(25)가 소정의 시간(즉 2초)동안 구동할 수 없는 상태를 검출하기 위하여 시작된다.
2초-타이머가 시작될 때 스텝 S1511에서 시간이 끝났는지의 여부가 체크된다. 정상 작동의 경우에서 시간은 끝나지 않을 것이므로 스텝 S1513에서 줌 코드 입력 프로세스가 실행된다. 그리고 나서 스텝 S1515에서 줌코드가 변화되었는지의 여부가 체크되고, 그리고 줌코드가 변화되지 않았다면 '망원'쪽 코드검출체크는 스텝 S1519에서 직접 실행되는 한편, 줌코드가 변화되었다면 '망원'쪽 코드검출체크는 스텝 S1517에서 2초타이머를 다시 시작한 후 단지 스텝 S1519에서 실행된다.
줌코드는 전체 유니트이동모터(25)가 소정의 시간동안 구동되어진 후에도 변화하지 않았다면 렌즈배럴이 어떤 대물과 접촉되어있는 등의 비정상 상태가 발생되어 있는 것이 확실하다. 그러므로, 스텝 S1511, S1537 및 S1539에서 2초-타이머를 시작한 후 2초가 경과되고 2초-타이머의 시간이 줌코드의 어떠한 가변없이 끝난다면 전체 유니트이동모터(25)는 정지되고, 그리고 에러플래그는 세팅되고, 그리고 제어는 복귀된다.
'망원'쪽 코드가 스텝 S1519에서 검출되지 않는다면 다음 줌코드가 스텝 S1521에서 검출되는지의 여부가 판단되고, 그리고 다음 코드가 검출되지 않으면 스텝 S1511내지 스텝 S1519의 프로세스가 반복된다. 다음 줌코드의 검출로 줌스텝은스텝 S1523에서 1씩 증가되고, 그리고 '망원' 스위치(62T)가 스텝 S1525에서 ON이면, 제어는 스텝 S1511로 복귀되고, 그리고 상기 프로세스는 반복되는 한편, '망원'스위치가 OFF이면 스텝 S1525로의 점프가 실행된다. 다시 말하면, 이 프로세스가 일단 시작되면 망원-줌밍은 망원-줌밍이 하나의 줌스텝에 의해서 실행되기 전 줌스위치(62T)가 OFF로 변화될 때조차 하나의 줌스텝에 의해서 실행된다.
스텝 S1529로의 점프는 렌즈가 '망원'쪽에 도달할 때 또는 '망원' 스위치(62T)가 OFF로 변화될 때 (스텝 S1525, S1529 또는 S1519, S1527, S1529) 실행된다. 이 점프가 '망원'쪽에 도달하면서 실행된다면 줌스텝은 스텝 S1527에서 13으로 세팅된다.
스텝 S1529에서, 소정의 제1줌펄스 값(ZP1)은 줌 펄스 카운터에서 세팅된다. 그리고 나서 스텝 S1531에서 줌구동 프로세스 후 AF 2 단계 이송식 프로세스(스텝 S1533) 및 줌복귀 프로세스(스텝 S1535)는 실행되고, 그리고 제어는 복귀된다.
줌구동시스템에서 전체 유니트이동모터(25)는 줌펄스카운터의 값에 상응하는 양, 다시 말하면 제1줌펄스 값(ZP1)에 상응하는 양에 의해서 정(시계방향)으로(즉, 렌즈가 연장되는 방향으로) 구동된다.
AF 2 단계 연장 프로세스에서, 전체 유니트이동모터(25)가 정지될 때 줌스텝이 4보다 크지 않으면 후군렌즈(L2)는 소정의 AF 펄스값(즉, AP1)에 상응하는 양에 의해서 수축된다. 그리고 나서 전체 유니트이동모터(25)는 줌코드가 ON/OFF로 변하는 지점에 대하여 제2줌펄스 값(ZP2)에 상응하는 양에 의해서 역(반시계방향)으로 구동되고, 그리고 그후 전체 유니트이동모터(25)는 백래쉬 제거 제3줌펄스값(ZP3)에 상응하는 양에 의해서 정(시계방향)으로 구동되고나서 전체 유니트이동모터(25)는 정지된다. 이 줌'망원'이동프로세스에 의해서, 줌렌즈는 전진방향으로의 백래쉬가 약간 제거되어 있는 상태로 줌코드사이에서 정지된다.
줌 복귀 프로세스에서 전체 유니트이동모터(25)는 역(반시계방향)으로 구동되고, 그리고 줌 코드가 ON/OFF로 변하는 지점에 대하여 제2줌펄스(ZP2)에 상응하는 양에 의해서 역(반시계방향)으로 더욱더 구동된다. 그 후 모터는 백래쉬 제거 제3줌펄스 값(ZP3)에 상응하는 양에 의해서 역(시계방향)으로 구동되고 나서 전체 유니트이동모터(25)는 정지되기 때문에 줌 코드사이의 스탠드바이 위치에서 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)을 정지시킨다.
〔줌 '광각'이동 프로세스〕
도 48은 줌 '광각' 이동 프로세스의 순서도를 도시한다. 이 프로세스는 줌코드판(13b)과 줌 '광각' 이동프로세스동안 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 위치 관계를 도시한 도 34를 참조하여 먼저 설명된다. 줌 '광각' 이동 프로세스에서 전체 유니트이동모터(25)는 렌즈배럴(16,19 및 20)이 수축되는 방향(즉, 초점 길이가 보다 짧게 되는 방향)으로 구동된다. 즉, 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)는 그 사이의 거리를 변화시키지 않으면서 전체로서 수축한다.
줌 '광각' 이동프로세스에서,전체 유니트이동모터(25)는 먼저 정(시계방향)으로 구동되고, 그리고 현재 렌즈 위치에 상응하는 줌 코드가 검출되는 지점으로부터 제1줌펄스 값(ZP1)에 상응하는 양만큼 더욱 전방으로 구동되어진 후 역(반시계방향)으로 구동된다. 전체 유니트이동모터(25)가 중간줌구역에서 정지될 때 모터(25)는 줌코드가 'ON/OFF'로 변하는 지점으로부터 제2줌펄스 값(ZP2)에 상응하는 양만큼 역(반시계방향)으로 더욱더 구동되고나서 모터(25)는 백래쉬 제거 줌펄스 값(ZP3)에 상응하는 양만큼 역(반시계방향)으로 구동되고 나서 전체 유니트이동모터(25)는 정지된다. 이 줌 '광각' 이동프로세스에 의해서 줌렌즈는 전진방향으로의 백래쉬가 약간 제거되어 있는 상태로 줌코드사이에서 정지된다.
현재 실시예에서, 전체 유니트이동모터가 정지할 때, 줌스텝이 4 보다 크지 않으면 후군렌즈(L2)는 소정의 AF 펄스값(AP1)에 상응하는 양에 의해서 수축된다. 모터(25)는 그 때 줌코드가 'ON/OFF'로 변하는 지점에 대하여 제2줌펄스값(ZP2)에 상응하는 양만큼 역(반시계방향)으로 구동되고나서 모터(25)는 백래쉬 제거를 위하여 줌펄스 값(ZP3)에 상응하는 양만큼 정(시계방향)으로 구동되고 나서, 전체 유니트이동모터(25)는 정지된다. 이 줌 '광각' 이동 프로세스에 의해서 줌 렌즈는 전진방향으로의 백래쉬가 약간 제거되어 있는 상태로 줌코드 사이에서 정지된다.
줌 '광각' 이동 프로세스가 시작될 때 스텝 S1601에서 렌즈가 '광각'(즉 '광각'쪽)위치에 있는지의 여부가 체크되고, 그리고 렌즈가 '광각'위치에 있다면 줌밍이 필요없기 때문에 제어는 복귀한다.
스텝 S1601에서, 렌즈가 '광각'위치에 있지 않다면 전체 유니트이동모터(25)는 렌즈가 수축될 때 백래쉬로 인하여 다음 줌 코드를 지나서 이동되어질 가능성이 있기 때문에 스텝 S1603에서 정(시계방향)으로, 예를 들어 망원-줌밍 방향으로 구동된다. 스텝 S1605에서 줌코드입력 프로세스는 실행되고, 그리고 대기는 줌스텝에 상응하는 현재 줌코드가 스텝 S1607에서 검출될 때까지 실행된다. 줌스텝에 상응하는 현재 줌코드가 검출될 때 전체 유니트이동모터는 정지되고(스텝 S1609), 그리고 나서 역(반시계방향)으로 구동되고(스텝 S1611), 그리고 2초-타이머는 스텝 S1613에서 시작된다.
2초-타이머가 시작될 때 시간이 스텝 S1615에서 끝났는지의 여부가 체크된다. 비정상 작동의 경우에 시간은 끝나지 않을 것이므로, 스텝 S1617에서 줌코드 입력프로세스가 실행된다. 그리고 나서 줌코드가 스텝 S1619에서 변했는지의 여부가 체크되고, 그리고 줌코드가 변했다면 2초-타이머는 다시 시작되고(스텝 S1621), 그리고 격납코드가 스텝 S1623에서 검출되었는지의 여부가 체크된다. 줌코드가 스텝 S1619에서 변화되지 않았다면 제어는 스텝 S1623으로 진행한다. 격납코드가 스텝 S1623에서 검출되지 않으면 '광각'쪽 코드가 스텝 S1625에서 검출되는지의 여부가 체크되고, 그리고 '광각'쪽 코드가 역시 검출되지 않으면 다음 줌코드가 스텝 S1627에서 검출되었는지의 여부가 체크된다. 다음 줌 코드가 검출되지 않았다면 제어는 스텝 S1615로 복귀하고, 그리고 스텝 S1615로부터 S1627로 프로세스는 다음 줌코드가 검출될 때까지 반복된다.
다음 줌 코드가 스텝 S1627에서 검출될 때, 줌스텝은 스텝 S1629에서 1씩 감소되고, 그리고 '광각' 스위치(62W)는 스텝(S1631)에서 ON이면 제어는 스텝 S1615로 복귀하고, 그리고 스텝 S1615내지 스텝 S1631의 상기 프로세스는 반복된다. '광각'쪽 코드가 스텝 S1625에서 검출되면 또는 '광각' 스위치가 OFF이면, 제어는 스텝 S1633으로 점프하고, 그리고 이 줌복귀 프로세스는 호출된다(스텝 S1625,S1633, S1635, S1637 또는 S1631, S1635, S1637). 스텝 S1637에서 점프가 '광각'쪽 코드의 검출로 실행될 때 줌스텝은 0으로 세팅된다.
스텝 S1633으로 줌복귀 프로세스에서 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)는 이들이 촬영 프로세스에서의 렌즈구동 프로세스 앞에 위치되어 있는 스탠드바이 위치로 복귀된다.
스텝 S1635로 AF 2 단계 이송식 연장에서 후군렌즈(L2)는 AF 원위치로 수축되거나 또는 현재 줌스텝에 따른 값(AP1)에 상응하는 양에 의해서 AF 원위치로 부터 수축된 위치로 수축된다.
상기 설명은 정상작동으로 지시되지만 렌즈배럴이 강제적으로 밀리는 기타의 경우에서, 스텝 S1623에서 격납코드가 검출되었는지가 체크되고 나서 전체 유니트이동모터(25)는 스텝 S1639에서 정지되고, 그리고 렌즈연장 프로세스는 제어가 복귀되기 전에 스텝 S1641에서 실행된다. 또한, 시간이 2초-타이머에서 끝나게 되면, 예를 들어 렌즈배럴이 압축되고 이동할 수 없을 때 전체 유니트이동모터(25)는 스텝 S1645에서 정지되고, 그리고 제어는 1로 에러플래그를 세팅한 후 복귀한다.
현재 줌 '광각' 프로세스에서 '광각' 스위치 체크는 현재 줌코드와 다음 줌 코드를 검출한 후 실행되기 때문에 광각줌밍은 이 프로세스가 일단 시작되면 줌밍이 하나의 스텝에 의해서 실행되기전 줌 '광각스위치(62W)가 OFF일때조차 하나의 줌스텝에 의해서 실행된다.
〔촬영 프로세스〕
도 49는 촬영 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 현재 실시예의 촬영 프로세스는 광측정스위치(SWS)가 ON으로 변화될 때 호출되고 먼저 전군렌즈(L1)가 스탠드바이 위치에 있는지가 체크되고, 그리고 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)가 해제스위치(SWR)가 ON으로 변화된 후 현재 초점길이에서 초점이 피사체로 세팅되어질 위치로 이동되는 것으로 특징으로 한다.
촬영 프로세스에 있어서, 스텝 S1701에서 줌 스탠드바이 확인 프로세스는 실행되고, 그리고 전군렌즈(L1)는 현재 초점길이에 상응하는 스탠드바이 위치로 이동된다.
그리고 나서, 스텝 S1703, S1705, S1707에서, 대물거리측정 프로세스가 실행되고, 그리고 소정 길이가 획득되고, 광측정 프로세스는 실행되고, 피사체의 휘도가 획득되고, AE 계산 프로세스는 셔터 속도, 구멍값 및 스트로브 플래싱이 필요한지의 여부를 결정하기 위하여 실행된다. 스트로브 플래싱은 피사체의 휘도가 자동 스트로브 플래싱 모드로 스트로브 플래싱 수준에 있을 때, 또는 강제 스트로브 플래싱 모드가 세팅될 때 등등에서 필요할 것이다. 스트로브 플래싱이 스텝 S1709에서 필요하다고 판단되면 촬영 충전 프로세스는 스텝 S1711에서 실행되고, 그리고 촬영 충전 프로세스동안 광측정스위치(SWS)가 OFF로 변화된다면 또는 충전타이머의 시간이 끝난다면(스텝 S1713), 제어는 복귀하는 한편 충분한 충전이 완료되었다면 스텝 S1715에서 플래시매틱(flashmatic :FM) 작동을 실행한 후, 제어는 스텝 S1717로 진행한다. 스트로브 플래싱이 스텝 S1709에서 필요하지 않다면 제어는 스텝 S1717로 진행하며, 스텝 S1711 내지 스텝 S1715를 뛰어 넘는다.
스텝 S1717에서 광측정스위치(SWS)가 ON으로 변화되는지의 여부가 체크되고, 광측정스위치(SWS)가 OFF로 변화된다면 제어는 복귀한다. 광측정스위치(SWS)가 스텝 S1717에서 ON이면 해제스위치(SWR)의 ON 으로의 변화(스텝 S1719)는 광측정스위치(SWS)가 ON으로 있는 동안 대기된다.
해제스위치(SWR)가 ON일 때(스텝 S1719), 셀프-타이머 모드가 스텝 S1721에서 세팅되지 않는다면 렌즈구동계산 프로세스는 스텝 S1725로 실행된다. 셀프-타이머 모드가 세팅된다면 렌즈구동계산 프로세스는 스텝 S1723에서 셀프-대기 프로세스후 실행되며 여기서 대기는 소정의 시간동안 수행된다.
렌즈구동계산 프로세스에서 줌코드의 ON/OFF 전환지점에 대하여 전군렌즈(L1)의 이동량, 예를 들어 줌펄스값과 AF 원신호(AF 원위치)의 전환지점에 대하여 후군렌즈(L2)의 이동량, 예를 들어 AF 펄스값은 초점맞춤 및 현재 초점길이의 결과에 따라 계산된다.
그리고 나서, 스텝 S1725 및 스텝 S1727에서, 렌즈구동계산 프로세스를 통하여 획득된 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)의 이동량에 따라 렌즈구동 프로세서는 실행된다. 렌즈구동 프로세스에서 후군렌즈(L2)는 전군렌즈(L1)와 함께 구동되고, 제어는 피사체를 초점으로 가져 오기 위하여 실행된다.
렌즈의 이동이 완료될 때 스텝 S1729에서 녹색램프(228) 눈 셔터가 해제되어지는 것을 촬영자에게 통보하기 위하여 밝혀져 있고(즉, 전류가 녹색램프를 통하여 통하게 되고), 그리고 노출 프로세스는 스텝 S1731에서 실행된다. 녹색램프(228)만이 짧은 시간동안 밝혀져 있다가 OFF로 변화된다.
노출 프로세스가 완료되어진 후 스텝 S1733에서 렌즈복귀 프로세스는 실행되고, 여기서 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)는 스텝 S1727에서 이동에 앞서 이들이 있었던 지점으로 복귀된다.
그리고, 스텝 S1735, S1737, S1739에서 필름 와인딩 프로세스는 실행되고, 그리고 필름이 그 끝에 있지 않으면 제어는 복귀되는 한편, 필름의 끝이 도달되어 있으면, 리와인딩 프로세스는 실행되고, 그리고 제어는 복귀한다.
〔메인 충전 프로세스〕
도 50은 메인 충전 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 메인충전 프로세스는 충전요구 플래그가 1과 같을 때 메인 프로세스(도 41)로 호출되는 충전 프로세스이다.
스텝 S1801에서 CPU(210)는 충전 사용금지 타이머(charge disable time)의 값이 0으로 세팅되어 있는지의 여부를 판단한다. 충전 사용금지 타이머는 충전이 사용 금지되는 동안 시간이 세팅된 타이머이다. 3초의 충전 사용금지 시간은 스트로브 장치(231)의 플래시 커패시터(530)가 완전하게 충전될 때 세팅된다. 시간이 스텝 S1801에서 충전 사용금지 타이머에서 끝나지 않으면 스텝 S1803에서 충전 요구 플래그는 0으로 세팅되고, 그리고 이 프로세스는 끝난다. 이러한 방식에서, 충전 사용금지 타이머가 충전이 사용금지되는 동안 3초를 세는 동안 CPU(210)는 충전전압을 체크하지 않으며 무조건으로 충전을 금지한다. 충전은 스트로브장치(231)의 단자(CHEN)의 수준을 로우로 세팅함으로써 중단(사용금지)될 수 있다.
충전 사용금지 타이머에서 시간이 끝나면 스텝 S1805에서 CPU(210)는 충전중단 플래그가 1로 세팅되어 있는지의 여부를 판단한다. 하기에 설명되는 바와 같이, 충전중단 플래그는 충전 프로세스가 그 완료 전에 삭제될 때 1로 세팅된다. 현재 메인충전 프로세스에서, 그리고 촬영 충전 프로세스에서, 이것은 하기에 설명되어질 것이며 충전 프로세스는 충전전압이 소정의 값에 도달할 때, 또는 충전 시간이 소정의 시간(현재 카메라에서, 8초)에 도달할 때 정상적으로 완료되어진다고 생각된다. 충전동안 충전이 다른 또 하나의 스위치 등의 작동으로 인하여 중단된다면 중단에 앞서 충전으로 소비된 시간은 소정의 시간으로부터, 다시 말하면 8초로부터 공제되고, 나머지 시간은 메모리에 저장되고, 충전이 다시 시작될 때 충전전압이 나머지 시간 이내에서 소정의 값에 도달하는지의 여부가 판단된다.
그러므로, 충전중단 플래그가 1로 세팅되면 충전중단 플래그는 소거되고, 다시 말하면 0으로 세팅되고, 그리고 다시 시작된 충전 프로세스는 메모리에 저장된 나머지 시간으로 충전 타이머를 세팅함으로써 실행된다. 충전 중단 플래그가 1이 아니면, 즉 충전 프로세스가 스텝 S1805에서 중단되지 않으면 충전은 소정의 충전, 예를 들어 8초로 충전 타이머를 세팅시 실행된다.
충전을 시작하기 위하여 CPU(210)는 스텝 S1813에서 충전신호를 ON으로 변화시킨다. 다시 말하면, 충전은 스트로브장치(231)의 단자(CHEN)의 수준이 HIGH가 되도록 세팅함으로써 개시된다. 스트로브장치(231)로 단자(CHEN)에서 수준이 하이인 동안에 A/D변환은 스트로브장치(231)의 단자(RLS)의 출력으로 실행되고, 그리고 변환된 출력은 CPU(210)로 입력된다. 스텝 S1815에서, CPU(210)는 A/D변환된 전압값에 근거를 둔 충전전압을 체크한다. 충전전압이 스텝 S1817에서 상한계에도달하였다면, 그리고 나서 스텝 S1819에서 CPU(210)는 충전 사용금지 타이머에서 충전 사용금지 시간으로서 3초를 세팅함으로써 3초동안 충전을 사용금지하고 나서, 스텝 S1821에서, CPU(210)는 스트로브장치(231)의 단자(CHEN)에서 전압을 로우로 만듦으로써 충전을 중단시킨다. 그리고 나서 충전요구 플래그는 스텝 S1823에서 0으로 세팅되고 메인충전 프로세스는 완료된다.
스텝 S1817에서 CPU가 충전전압이 상한계에 도달하지 않았다고 판단하면 스텝 S1825에서 시간이 충전타이머에서 끝났는지의 여부가 판단된다. 시간이 충전타이머에서 끝났다면 스텝 S1821에서 충전은 스트로브장치(231)의 단자(CHEN)에서 수준을 로우로 만듦으로써 중단되고, 그리고 스텝 S1823에서 충전요구 플래그는 충전 프로세스의 완료를 가르키는 0으로 세팅된다. 참고로, 메인충전 프로세스가 충전 타이머의 시간이 끝난 후 완료된다면 3초의 충전 사용금지 시간은 세팅되지 않는다.
충전타이머의 시간이 스텝 S1825에서 끝나지 않았다면 그때 스텝 S1827에서 CPU는 얼마간의 스위치의 상태가 변화되었는지를 판단한다. 스위치중의 상태의 얼마간의 변화가 검출된다면 충전 프로세스는 중단되고, 그리고 작동된 스위치에 상응하는 프로세스는 우선적으로 실행된다. 그러므로, 스위치의 상태에서 변화를 검출하면서 CPU(210)는 스텝 S1829에서 OFF로 충전신호를 세팅하고,(즉, 스트로브장치(231)의 단자(CHEN)에서의 수준을 로우로 세팅하고), 그리고 스텝 S1831에서 충전타이머에 의해서 표시된 나머지 시간은 메모리에 저장되고, 그리고 스텝 S1835에서 충전중단 플래그는 충전의 중단을 가리키는 1로 세팅되고, 메인충전 프로세스는완료된다. 스텝 S1831에서 메모리에 저장된 나머지 시간과, 스텝 S1835에서 세팅된 충전중단 플래그는 다음 메인충전 프로세스 또는 다음 촬영 충전 프로세스의 실행시간과 관계가 있다.
〔셔터 초기화 프로세스〕
도 51은 셔터 초기화 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 현재 실시예의 셔터 초기화 프로세스에서 셔터(27)를 구동하는 AE 모터(29)는 셔터 블레이드가 스톱퍼와 접촉할 때까지 셔터블레이드를 완전하게 폐쇄시키는 셔터폐쇄방향으로 구동된다.
스텝 S1901에서, AE 모터(29)는 폐쇄방향으로 셔터블레이드(27a)를 구동시키도록 역(반시계방향)으로 먼저 구동된다. 그리고 나서, 스텝 S1903에서 AE 펄스 카운팅한계 타이머가 시작되고, AE 펄스 카운트 프로세스는 AE 펄스를 검출하는 동안 AE 펄스 카운팅 한계 타이머에서 시간이 끝나게 될 때까지 대기하도록 요구된다(스텝 S1905, 스텝 S1907).
AE 펄스 카운팅 프로세스는 AE 펄스 입력회로(221)와 조합으로 CPU(210)에 의해서 실행된다.
스텝 S1907 및 스텝 S1909에서 셔터블레이드(27a)가 완전하게 폐쇄되고 그리고 AE 모터(29)가 구동할 수 없게 되어 있을 때 시간이 AE 펄스 카운팅 한계 타이머에서 끝나게 될 것이기 때문에 AE 모터(29)는 시간이 끝날 때 프리상태로 되고, 제어는 복귀된다.
상기 프로세스에 의해서 셔터(27)는 셔터블레이드(29a)가 완전하게 폐쇄되는 초기위치로 세팅된다.
〔줌코드 입력 프로세스〕
도 52는 줌코드 입력 프로세스의 순서도를 도시하고 있다. 줌코드 입력 프로세스에서, 줌 코드는 줌코드 정보입력회로(219)로부터 CPU(210)의 A/D 변환단자로 전압입력의 A/D 변환된 값에 근거하여 세팅된다.
스텝 S3201에서 줌코드 정보입력회로(219)의 출력(Vo)은 CPU(210)의 A/D 단자로 입력된다. CPU(210)는 입력전압의 A/D변환된 값을 스레쓰홀드전압(Va 내지 Vf)과 비교하고, 입력전압에 상응하는 줌코드를 세팅한다. 줌코드의 세팅은 다음과 같이 실행된다.
스텝 S3203에서, CPU(210)는 스레쓰홀드전압(Va)과 A/D 변환된 값을 비교한다. 입력전압의 A/D 변환된 값이 스텝 S3203에서 스레쓰홀드전압(Va) 보다 크다면 줌코드는 스텝 S3205에서 0으로 세팅되고 제어는 복귀된다.
입력전압의 A/D 변환된 값이 스텝 S3203에서 Va보다 작거나 같고 스텝 S3207에서 Vb보다 크다면 줌코드는 스텝 S3209에서 5로 세팅된다.
입력전압의 A/D 변환된 값이 스텝 S3207에서 Vb보다 작거나 같고 스텝 S3211에서 Vc보다 크다면 줌코드는 스텝 S3213에서 4로 세팅된다.
입력전압의 A/D 변환된 값이 스텝 S3211에서 Vc보다 작거나 같고 스텝 S3215에서 Vd보다 크다면 줌코드는 스텝 S3217에서 3으로 세팅된다.
입력전압의 A/D 변환된 값이 스텝 S3215에서 Vd보다 작거나 같고 스텝 S3219에서 Ve다 크다면 줌코드는 스텝 S3221에서 6으로 세팅된다.
입력전압의 A/D 변환된 값이 스텝 S3219에서 Ve보다 작거나 같고 스텝 S3223에서 Vf보다 크다면 줌코드는 스텝 S3225에서 1로 세팅된다.
입력전압의 A/D 변환된 값이 스텝 S3223에서 Vf보다 작거나 같다면 줌코드는 스텝 S3227에서 2로 세팅된다.
여기에서, 스레쓰홀드전압간의 간격이 상대적으로 큰 Vd, Ve 및 Vf에 의해서 확인된 코드는 렌즈격납위치 (줌코드=1), '광각'쪽 위치 (줌코드=2) 및 '망원'쪽 위치 (줌코드=6)로 각각 지정되며 이것은 렌즈위치를 위한 기준점이 된다. 이와 같은 방식으로, 보정 줌코드는 CPU(210)로 입력된 전압이 전압변동으로 인하여 약간 변할 때조차 적어도 기준점에 대해 세팅될 것이다.
〔AF 펄스 확인 프로세스〕
도 53은 AF 펄스 확인 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. AF 펄스 확인 프로세스에서 후군렌즈 이동모터(30)는 정(시계방향)과 역(반시계방향)으로 교대로 구동된다. 예를 들어, 후군렌즈 이동모터(30)의 구동 동안 후군렌즈 이동모터(30)가 어떤 이유로 회전할 수 없다면 후군렌즈 이동모터(30)를 전방과 후방으로 교대로 구동함으로써 후군렌즈 이동모터(30)의 회전 방해의 원인이 제거되므로 후군렌즈(L2)가 이동하게 한다. 현재 실시예에서, 후군렌즈 이동모터(30)는 전방과 후방으로 교대로 회전하고, 그리고 후군렌즈 이동모터(30)가 소정양 보다 더 많이회전되었는지를 확인한 후 후군렌즈(L2)는 AF 원위치로 이동된다. 이 확인이 교번적인 전방 및 후방으로의 5회 작동 내에서 이루어지지 않는다면, 또는 이와 같은 확인이 될지라도 후군렌즈(L2)가 소정 시간 내에서 AF 원위치로 이동하지 않는다면 후군렌즈 이동모터(30)는 정지되고, 그리고 에러 플래그는 1로 세팅된다.
스텝 S3301에서, 후군렌즈 이동모터(30)가 정(시계방향)과 역(반시계방향)으로 교대로 구동되는 최대한의 회수를 정의하는 카운터의 값은 5로 세팅된다.
그리고 나서, 스텝 S3303, S3305, S3307에서 후군렌즈 이동모터(30)는 먼저 정(시계방향)으로, 즉 후군렌즈가 수축되는 방향으로 구동되고, AF 펄스 카운팅 프로세스는 50으로 AF 펄스 카운터의 값을 세팅하면서 실행되고, 대기는 50AF 펄스가 출력될 때까지 실행된다. AF 펄스 카운터의 값이 50이 될 때 스텝 S3309에서 후군렌즈 이동모터(30)는 정지한다.
스텝 S3311에서 OK 플래그가 세팅되는지의 여부가 체크되고, OK 플래그가 세팅되면, 다시 말해서 50AF 펄스가 출력되었다면 후군렌즈(L2)가 AF 원위치에 있는지의 여부가 체크된다. 후군렌즈(L2)가 AF 원위치에 있다면 제어는 복귀하는 한편, 후군렌즈(L2)가 AF 원위치에 없다면 스텝 S3331 및 스텝 S3335에서 후군렌즈 이동모터(30)는 역(반시계방향)으로, 즉 후군렌즈(L2)가 AF 원위치를 향하여 이동되는 방향으로 구동되고, 500ms 타이머가 시작된다. 후군렌즈(L2)는 500ms 타이머의 시간이 끝나기 전에 AF 원위치에 일반적으로 도달하기 때문에 후군렌즈 이동모터(30)가 정지되고, 후군렌즈(L2)가 AF 원위치에 도달할 때 제어는 복귀된다(스텝 S3335, S3337, S3339). 여기서, 후군렌즈(L2)는 500ms 타이머의 시간이 끝나기 전에 AF 원위치에 도달하지 않는다면 스텝 S3335, S3341 및 S3343에서 후군렌즈 이동모터(30)는 정지되고, 제어는 에러플래그를 1로 세팅하면서 복귀한다.
상기 내용은 정상적인 경우를 가리키지만 후군렌즈(L2)가 쉽게 이동하지 않으면 다음의 프로세스가 실행된다.
스텝 S3307에서 AF펄스 카운팅 프로세스에서 후군렌즈 이동모터(30)가 구동되어 질지라도 AF펄스가 소정 시간 동안 출력되지 않으면 이것은 후군렌즈 이동모터(30)가 물림(biting) 등으로 인하여 이동할 수 없는 상태로 될 수 있다는 것을 의미하는 것이기 때문에 OK플래그는 제거된다. 이 경우에서 제어는 롤링 프로세스로, 스텝 S3311로부터 S3313으로 진행한다. 제어가 스텝 S3313에 있을 때 100ms동안 대기후 후군렌즈 이동모터(30)는 스텝 S3315에서 역(반시계방향)으로 구동된다. 그리고 나서 스텝 S3317, S3319 및 S3321에서 AF펄스 카운터의 값은 50으로 세팅되고, 그리고 AF펄스 카운팅 프로세스에서 50AF펄스가 소정 시간 내에 검출되지 않으면 OK플래그는 제거된다. 따라서, 후군렌즈(L2)가 후군렌즈 이동모터(30)의 이와 같은 역(반시계방향) 회전동안 이동한다면 제어는 스텝 S3329에서 이 프로세스로 진행하는 한편, 후군렌즈(L2)가 이동하지 않으면 제어는 스텝 S3325에서 이 프로세스로 진행한다.
스텝 S3325에서 카운터는 1씩 감소되고, 그리고 카운터 값이 0이 아니면 제어는 스텝 S3303으로 복귀하고, 그리고 스텝 S3303으로부터 프로세스가 반복된다. 카운터의 값이 0이 되면, 즉 후군렌즈(L2)가 5회 후군렌즈 이동모터(30)의 정(시계방향) 및 역(반시계방향)의 구동을 반복하면서 조차 이동되지 않으면 이것은 렌즈구동시스템에 대하여 약간의 문제점이 발생할 수도 있음을 가리키는 것이기 때문에 스텝 S3341 및 S3343에서 후군렌즈 이동모터(30)는 정지되고, 그리고 에러플래그는 1로 세팅되고, 그리고 제어는 복귀된다.
[AF 복귀 프로세스]
도 54는 AF복귀 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. AF 복귀 프로세스에서 후군렌즈(L2)는 AF 원위치로 복귀된다.
스텝 S3401 및 S3403에서 후군렌즈 이동모터(30)는 역(반시계방향)으로, 즉 후군렌즈가 전진되는 방향으로 구동되어서 후군렌즈(L2)를 AF원위치를 향하여 전진시키고, 그리고 대기는 후군렌즈(L2)가 AF원위치에 도달할때까지 실행된다.
스텝 S3405, S3407, S3409, S3411 및 S3413에서, AF원위치에서 후군렌즈(L2)의 도착이 검출될 때 광단속기(301)를 경유하여 후군렌즈 이동모터(30)의 구동은 저속 역(반시계방향) 구동으로 전환되고, 그리고 10의 값이 카운터에 세팅된다. 그리고 나서 AF펄스의 상승은 카운트되고, 그리고 이 카운터는 각 카운터에 대해서 1씩 감소되고, 그리고 대기는 카운터에서 값이 0이 될 때까지 실행된다.
스텝 S3413 및 S3415에서 카운터에서 값이 0이 될 때 후군렌즈 이동모터(30)는 정지되고, 그리고 제어는 복귀된다. 이와 같은 방식으로, 후군렌즈(L2)는 AF원위치에서 확실하게 정지한다.
현재 실시예에서, 후군렌즈(L2)는 AF원위치에 도달한 후 후군렌즈 이동모터(30)의 구동은 다른 또 하나의 10펄스동안 계속된다. 이것은후군렌즈(L2)에 대한 구동펄스 카운터가 AF원신호의 전환에 근거하기 때문에 행해지므로 후군렌즈(L2)는 스탠드바이 상태로 AF원위치에서 확실하게 있을 것이다.
[배리어 패쇄 프로세스]
도 55는 배리어 폐쇄 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 배리어 폐쇄 프로세스에서 배리어는 렌즈의 격납시 패쇄된다.
먼저, 오류가 발생할 때 개방/폐쇄 프로세스(하기에 설명)가 반복되는 횟수인 값 3이 카운터에 세팅된다. 현재 실시예에서, 배리어 폐쇄 프로세스가 정상적으로 완료되는지의 여부는 후군렌즈 이동모터(30)가 소정된 양에 의해서 정(시계방향)으로 구동되었는지의 여부, 즉 소정된 수의 AF펄스가 후군렌즈 이동모터(30)를 구동하면서 카운트되었는지의 여부에 따라 판단된다. 상기 배리어 폐쇄 프로세스가 정상적으로 완료되었는지의 이러한 여부도 배리어가 폐쇄될 경우 작동되는 리미트 스위치를 탑재함에 따른 경우와 같이 다른 종류의 센서를 사용하여 이루어질 수도 있다.
후군렌즈 이동모터(30)의 정(시계방향) 구동 동안 소정 수의 AF펄스가 AF 펄스 입력회로(222)로부터 입력되지 않으면 배리어가 어떤 이유로 인하여 폐쇄될 수 없거나, 또는 배리어 폐쇄 프로세스가 이미 폐쇄된 배리어로 실행되었다고 추측될 수 있다.
그러므로, 현재 실시예에서, 소정된 수의 AF펄스가 후군렌즈 이동모터(30)의 정(시계방향) 구동으로 카운트되지 않을 때 후군렌즈 이동모터(30)는 소정된 양에의해서, 즉 폐쇄된 배리어를 개방시키기에 충분한 양에 의해서 역(반시계방향)으로 먼저 구동되고 나서 후군렌즈 이동모터(30)는 다시 정(시계방향)으로 구동된다. 스텝 S3501에서 세팅된 횟수는 후군렌즈 이동모터(30)가 먼저 역(반시계방향)으로 구동되고 나서 다시 정(시계방향)으로 구동되는 (상기 설명된) 프로세스의 실행횟수를 제한하는 값이다.
스텝 S3503에서 후군렌즈 이동모터는 정(시계방향)으로 구동되고, 즉 배리어가 폐쇄되는 방향으로 구동되고, 그리고 스텝 S3505에서 300의 값은 AF펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 스텝 S3507에서 AF펄스 카운팅 프로세스가 호출된다. AF펄스 카운팅 프로세스에서 스텝 S3503에서 세팅된 AF펄스 카운터는 후군렌즈 이동모터(30)의 회전과 동시에 AF펄스입력회로(222)로부터 CPU(210)에 출력된 펄스신호에 근거하여 감소된다.
AF펄스 카운팅 프로세스는 펄스가 소정된 시간내에서 출력되지 않을 때, 또는 감소된 AF펄스 카운터에서 카운트 값이 0이 될 때 종료된다.
AF펄스 카운팅 프로세스의 완료후 스텝 S3509에서 후군렌즈 이동모터(30)는 정지되고, 그리고 스텝 S3511에서, AF펄스 카운팅 프로세스에서 감소된 후 나머지 AF펄스 카운트가 100 보다 작은지의 여부가 판단된다.
스텝 S3511에서 AF펄스 카운터의 값이 100 보다 작으면, 즉 그 값이 AF펄스 카운팅 프로세스에서 200 이상 만큼 감소되었다면 배리어가 정상적으로 폐쇄되었는지가 판단되고, 그리고 배리어 폐쇄 프로세스가 종료된다. AF펄스 카운터의 값이 스텝 S3511에서 100이상이면 후군렌즈 이동모터(30)는 어떤 이유로 인하여 회전할수 없는 것으로 생각되고, 장애물의 제거는 먼저 역(반시계방향)으로, 그리고 나서 다시 정(시계방향)으로 후군렌즈 이동모터(30)를 먼저 회전시킴으로써 시도된다. 이와같은 방식으로 장애물은 제거될 수 있다.
제어는 카운터값이 스텝 S3513에서 카운터의 감소로 0으로 되지 않는 한 스텝 S3519로 진행한다. 스텝 S3519에서, 후군렌즈 이동모터(30)는 역(반시계방향)으로 구동되고, 그리고 300의 값은 AF펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 AF펄스 카운팅 프로세스가 호출된다. 스텝 S3519에서 AF펄스 카운팅 프로세스의 완료 후 후군렌즈 이동모터(30)는 스텝 S3525에서 정지되고, 제어는 스텝 S3503으로 복귀한다. 그리고 나서 스텝 S3303, S3505, S3507 및 S3509에서 후군렌즈 이동모터(30)의 정(시계방향)구동, AF펄스 카운터의 세팅, AF펄스 카운팅 프로세스의 실행 및 후군렌즈 이동모터(30)의 정지가 이루어진다. 그리고 나서 스텝 S3511에서 AF펄스 카운터의 값에 근거하여 배리어가 폐쇄되었는지의 여부가 판단된다. 현재 실시예에서, 3의 값이 스텝 S3501에서 카운터에 세팅되어 있기 때문에 배리어가 폐쇄되지 않으면 상기 재시행 프로세스가 2회 반복된다.
상기 프로세스 동안 배리어가 폐쇄하면 스텝 S3511에서 AF펄스 카운터의 값은 100보다 작을 것이고, 배리어 폐쇄 프로세스가 완료된다. 게다가, 이 프로세스를 반복후 AF펄스 카운터의 값이 100 보다 작지 않다면 마지막 반복후 배리어가 폐쇄되어지지 않았다고 판단되고, 배리어 폐쇄 프로세스는 오류의 발생을 가리키는 1로 에러플래그를 세팅하면서 종료된다.
[배리어 개방 프로세스]
도56는 배리어 개방 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 배리어 개방 프로세스에서 배리어는 렌즈가 격납위치로부터 연장될 때 개방된다.
먼저, 이 프로세스의 반복 횟수인 3의 값은 스텝 S3601에서 카운터에 세팅된다. 일반적으로, 배리어 개방 프로세스는 예를 들어, 카메라의 배터리가 렌즈가 연장되는 것으로 변화되는, 예를 들어 배리어가 개방될 때 배리어 개방으로 실행될 것이다. 배리어 개방 프로세스는 또한 어떤 장애물 때문에 배리어가 폐쇄됨이 없이 렌즈가 격납될 때 호출될 수도 있다. 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어가 이미 개방할 때 배리어를 개방시키도록 구동하면 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어가 개방하기 때문에 회전하지 않을 것이므로 AF펄스 입력회로(222)는 얼마간의 펄스도 발생시키지 않을 것이다.
그러므로, 현재 프로세스에서 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어를 개방시키기 위하여 먼저 구동되고, 그리고 배리어의 개방이 확인되지 않으면, 다시말해서, AF펄스 입력회로(222)가 CPU(210)로 펄스를 출력하지 않으면 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어를 폐쇄하는 방향으로 먼저 구동되고, 그리고 배리어를 개방하는 방향으로 다시 구동된다. 스텝 S3601에서 카운터에 세팅된 횟수는 배리어를 먼저 폐쇄한 후 다시 배리어가 개방되는 상술된 프로세스의 실행횟수를 제한하는 값이고, 이것은 제1 시간동안 후군렌즈 이동모터(30)를 구동하면서 배리어가 개방되어져 있는 것을 확인할 수 없을 때 실행된다. 상술한 배리어 폐쇄 프로세서의 경우와 같이, 상기 배리어 개방 프로세스가 정상적 혹은 비정상적으로 완료되었는지의 여부도배리어가 개방된 때에 작동하는 리미트 스위치 등과 같은 다른 종류의 센서에 의해 이루어질 수 있다.
스텝 S3603에서, 후군렌즈 이동모터는 역(반시계방향)으로, 즉 배리어가 개방하는 방향으로 먼저 구동되고, 그리고 스텝 S3605에서 AF펄스 카운팅 프로세스는 호출된다. AF펄스 카운팅 프로세스에서 AF펄스 카운터는 후군렌즈 이동모터(30)의 회전과 동시에 AF 펄스 입력회로(222)로부터 CPU(210)로 출력된 펄스신호에 근거하여 감소된다.
AF펄스 카운팅 프로세스는 펄스가 소정 시간 내에서 AF펄스 입력회로(222)로부터 CPU(210)로 출력되지 않을 때, 또는 감소된 AF펄스 카운터의 카운트 값이 0이 될 때 끝난다.
AF펄스 카운팅 프로세스의 완료후 스텝 S3609에서 후군렌즈 이동모터(30)는 정지되고, 스텝 S3611에서 AF펄스 카운팅 프로세스에서 감소되어 진후 나머지 AF펄스 카운트가 100 보다 작은지의 여부가 판단된다.
스텝 S3611에서, AF펄스 카운터의 값이 100 보다 작다면, 즉 그 값이 AF펄스 카운팅 프로세스에서 200 이상 정도로 감소되었다면 배리어가 정상적으로 개방되었는지의 여부가 판단되고, 그리고 배리어 개방 프로세스가 끝난다. AF펄스 카운터의 값이 스텝 S3611에서 100이상이면 후군렌즈 이동모터(30)는 어떤 이유로 인하여 회전할 수 없다고 생각되고, 그리고 장애물의 제거는 먼저 정(시계방향)으로, 즉 배리어가 폐쇄되는 방향으로 후군렌즈 이동모터(30)를 회전시키고 나서 다시 역(반시계방향)으로 회전시킴으로써 시도된다. 이와 같은 방식으로, 장애물은 제거된다.
스텝 S3613에서, 카운터는 감소되고, 그리고 카운터가 스텝 S3615에서 0으로 되지 않는 한 제어는 스텝 S3619로 진행한다. 스텝 S3619에서 후군렌즈 이동모터(300)는 정(시계방향)으로 구동되고, 그리고 300의 값이 AF펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 AF펄스 카운팅 프로세스가 호출된다. 스텝 S3623에서 AF펄스 카운팅 프로세스의 완료후 후군렌즈 이동모터(30)는 스텝 S3625에서 정지되고, 그리고 제어는 스텝S3603으로 복귀된다. 그리고 나서 후군렌즈 이동모터(30)의 역(반시계방향)의 구동, AF펄스 카운터의 세팅, AF펄스 카운팅 프로세스의 실행 및 후군렌즈 이동모터(30)의 정지가 이루어지고, 그리고 AF펄스 카운터의 값에 따라 배리어가 폐쇄되는지의 여부가 판단된다.
현재 실시예에서, 3의 값이 스텝 S3601에서 카운터에 세팅되기 때문에 배리어가 스텝 S3611에서 개방되지 않으면 스텝 S3613으로부터 S3609로 S3635를 경유하는 프로세스는 2회 반복된다. 배리어가 이 프로세스에서 개방하면 AF펄스 카운터는 스텝 S3611에서 100 보다 작을 것이고, 그리고 배리어 개방 프로세스는 끝난다. AF펄스 카운터의 값이 마지막 반복후 100 보다 작지 않다면 배리어가 개방하지 않았는지의 여부가 판단되고, 그리고 배리어 개방 프로세스는 오류의 발생을 가리키는 1로 에러플래그를 세팅하면서 끝난다.
[줌구동 프로세스]
도 57는 줌구동 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 줌구동 프로세스는 도 34에 도시된 바와 같이 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)가 피사체 거리에서 초점맞춤하기 위하여 줌펄스 카운터의 값에 상응하는 양에 의해서 전체 유니트 이동모터(25)를 정(시계방향)으로 (즉, 렌즈가 연장되는 방향으로) 구동 및 제어하는 프로세스이다.
줌구동 프로세스에 있어서, 스텝 S3701에서 줌펄스 카운터의 값이 줌펄스의 수로서 메모리에 먼저 저장된다. 그리고 나서 스텝 S3703, S3705, S3707 및 S3709에서 줌 시퀀스는 0 으로 세팅되고, 전체 유니트 이동모터(25)는 정(시계방향)으로, 즉 전진방향으로 구동되고, 줌구동 체크 프로세스가 실행되고, 그리고 대기는 줌시퀀스가 5가 될 때 까지 실행되고, 제어는 줌시퀀스가 5가 될 때 복귀된다.
줌시퀀스는 전체 유니트 이동모터 제어회로(60)의 작동 시퀀스 상태를 확인하는 확인기이다. 0 의 줌시퀀스는 줌플러스의 카운팅을 위한 기준점으로서 역할을 하는 줌코드의 전환이 검출된 것을 가리키고, 1 또는 2의 줌시퀀스는 줌펄스가 카운트되는 상태를 가리키고, 3의 줌시퀀스는 역회전 브레이크의 작동을 가리키고, 4의 줌시퀀스는 단락 브레이킹 상태를 가리키고, 5의 줌시퀀스는 개방 단자상태(비작동상태)를 가리키므로 일련의 줌구동 시퀀스가 끝난다.
[AF 2 단계 연장 프로세스]
도 58은 AF 2 단계 연장 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. AF 2 단계 연장 프로세스는 렌즈의 초점길이가 변화될 때 실행되고, 렌즈가 '광각'측에 위치될 때 후군렌즈(L2)가 AF원위치로부터 소정된 양(AP1)에 의해서 실행되는 프로세스이다.
AF 2 단계 연장 프로세스가 불리어질 때, 스텝 S3801에서 CPU(210)는 후군렌즈가 AF 2 단계 연장 프로세스에 의해서 소정 양에 의해서 연장되어 있는 상태에서 후군렌즈(L2)는 현재 있는지의 여부를 판단한다. AF 2 단계 연장 프로세서의 최종 실행에서 렌즈가 '광각'쪽측(예를 들어, 줌스텝이 4 보다 작은)에 위치되었다면 후군렌즈(L2)는 소정 양에 의해서 연장되고, 2 단계 연장 플래그는 1로 세팅된다. 앞의 AF 2-스테이지 연장 프로세스가 실행되었을 때 줌스텝이 4 이상이면 후군렌즈는 연장되지 않고(AF 원위치에 위치되고) 2 단계 연장 플래그는 0 으로 세팅된다.
AF 2 단계 연장 프로세스는 2 단계 연장 플래그가 스텝 S3801에서 1로 세팅되어 지는 것으로 불리어질 때 스텝 S3805에서 CPU는 현재 렌즈위치에 상응하는 줌스텝이 4 보다 큰지의 여부를 판단한다. 줌스텝이 4보다 크다면, 즉 후방 및 전군렌즈(L1 및 L2)이 '망원'측에 있다면, 스텝 S3807 및 S3809에서 AF복귀 프로세스는 이미 연장된 후군렌즈(L2)를 AF 원위치로 복귀시키는 것으로 호출되고, 제어는 2 단계 연장 플래그를 0 으로 세팅하면서 복귀된다. 현재 줌스텝이 4 이하이면 후군렌즈(L2)가 연장될 필요가 있을지라도 후군렌즈(L2)는 앞의 AF 2 단계 연장 프로세스가 실행되었을 때 이미 연장되어 있기 때문에 제어는 어떠한 프로세스도 실행하지 않고 복귀된다.
2 단계 연장 플래그가 스텝 S3801에서 1이 아니면, 즉 플래그가 0 으로 세팅되면 이것은 후군렌즈(L2)가 앞의 AF 2 단계 연장 프로세스의 끝에 AF원위치에 위치되어 있다는 것을 의미한다. 이 경우에, 스텝 S3803에서 CPU(210)는 줌스텝이 4 이하 인지의 여부를 판단하고, 줌스텝이 스텝 S3803에서 4 보다 크다면,후군렌즈(L2)을 연장할 필요가 없기 때문에, 다시 말해서, 후군렌즈(L2)는 AF원위치에 남아있을 정도로 충분하기 때문에 후군렌즈(L2)의 연장은 실행되지 않고, 제어는 복귀된다. 줌스텝이 4 이하이면, 즉 렌즈가 '광각'측에 위치되어 있다면 후군렌즈(L2)를 연장시키는 프로세스가 실행된다. 그러나, 프로세스 방법은 렌즈가 '광각'쪽에 있는지의 여부에 따라 달라질 것이다.
스텝 S3811에서, 줌스텝의 값이 0 인지의 여부, 다시 말해서, 렌즈가 '광각'쪽 위치에 위치되어 있는지의 여부가 판단된다. 렌즈가 '광각' 위치에 있다면 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어 개방장치에 연결될 수도 있고, 그리고 후군렌즈 이동장치에 연결되지 않는다. 다시 말해서, 후군렌즈 이동모터(30)는 렌즈가 '광각'쪽 위치에 위치되어 있는 상태로 구동된다면 후군렌즈(L2)는 구동되지 않을 것이고, 그리고 배리어의 개방/폐쇄는 대신 실행될 수도 있다.
이에 반해서, 렌즈가 '광각' 위치에서 보다 오히려 '망원' 위치에 있을 때 후군렌즈 이동모터(30)는 후군렌즈 이동장치에 항상 연결되어 있을 것이다. 그러므로, 렌즈가 '광각' 쪽에서 위치되어 있지 않을 때, 즉 줌스텝이 스텝 S3811에서 0 이 아닌 때 후군렌즈(L2)는 AF펄스 카운터에서 소정된 값(AP1)을 세팅하고 (S3823), 그리고 스텝 S3823에서 AF구동프로세스를 호출함으로써 AF펄스수(AP1)에 상당하는 양에 의해서 AF원위치로부터 연장되도록 될 수 있다. 후군렌즈(L2)을 연장한 후, CPU(210)는 2 단계 연장 플래그를 1로 세팅하고, 그리고 제어는 복귀된다.
줌스텝의 값이 0 일 때, 즉 렌즈가 이미 설명된 바와 같이 스텝 S3811에서 '광각' 끝에 위치되어 있을 때 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어 개방장치에 연결되어 있을 가능성이 있다. 그러나, AF 2 단계 연장 프로세스가 렌즈복귀 프로세스 동안 불리어지는 한 후군렌즈 이동모터(30)는 후군렌즈 이동장치와 연결되어지도록 보증된다. 그러므로, 스텝 S3813에서, 이 프로세스는 줌복귀 플래그에 따라 분기되고, 이 플래그는 실행되는 AF 2 단계 연장 프로세스가 렌즈복귀 프로세스에서 호출되었는지의 여부를 가리킨다. 현재 AF 2 단계 연장 프로세스가 렌즈복귀 프로세스에서 불리어졌다면 줌복귀 플래그는 1로 세팅된다. 이와 같은 경우에, 스텝 S3823 및 스텝 S3825에서 후군렌즈(L2)의 구동만이 실행된다.
이에 반해서, 현재 AF 2 단계 연장 프로세스는 렌즈복귀 프로세스와는 다른 프로세스로부터 불리어졌다면 줌복귀 플래그는 0 으로 세팅되므로, CPU(210)는 스텝 S3815로부터 이 프로세스를 실행할 것이다.
스텝 S3815 및 S3817에서 CPU(210)는 줌펄스 카운터와 AF펄스 카운터에서 소정 값(ZP1 및 AP1) 각각을 세팅하고, 그리고 스텝 S3819에서 렌즈구동 프로세스는 불리어지고, 전방 및 후군렌즈(L1 및 L2)은 전체 유니트 이동모터(30)를 구동시킴으로써, 줌펄스에 상응하는 양(ZP1)에 의해서 먼저 이동되고, 동시에 후군렌즈(L2)는 후군렌즈 이동모터(30)를 구동시킴으로써 AF펄스에 상응하는 양(AP1)에 의해서 이동된다. 그후, 스텝 S3821로 줌복귀 프로세스에서 전방 및 후군렌즈(L1 및 L2)은 전체 유니트 이동모터(25)를 구동시킴으로써 값(ZP1)에 상응하는 양에 의해서 복귀된다. 다시 말해서, 렌즈는 소정된 양에 의해서 '망원' 위치로 먼저 이동되므로 후군렌즈 이동모터(30)는 후군렌즈 이동모터(30)를 구동시킴으로써 연장되고,그후, 소정된 양에 의해서 '광각' 위치를 향하여 전방 및 후군렌즈를 복귀시킴으로써 결과적으로 후군렌즈(L2)는 '광각' 위치를 향하여 단지 이동된다.
상기 설명된 바와 같이, AF 2 단계 연장 프로세스가 끝나는 지점에서 렌즈가 '광각' 위치 (즉, 줌스텝이 4 보다 큰)에 있다면 후군렌즈(L2)는 소정된 양에 의해서 연장되고, 그리고 2 단계 연장 플래그는 1로 세팅된다. 렌즈가 '망원' 위치(즉, 줌스텝이 4 보다 큰)에 있다면 후군렌즈(L2)는 소정된 양에 의해서 연장되고, 그리고 2 단계 연장 플래그는 1로 세팅된다. 렌즈가 '망원' 위치(즉, 줌스텝이 4 보다 큰)에 있다면 후군렌즈(L2)는 AF원위치에 위치되고, 그리고 2 단계 연장 플래그는 0 으로 세팅된다.
[줌복귀 프로세스]
도 59는 줌복귀 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 줌복귀 프로세스는 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)가 촬영 프로세스에서의 렌즈구동 프로세스에서 이동되기에 앞서 위치되는 스탠드바이 위치로 이들이 복귀되는 프로세스이다. 다시 말해서, 이 프로세스에서 전체 유니트 이동모터(25)는 스탠드바이 위치로 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)을 복귀시키기 위하여 현재 줌코드의 격납측에서 전환지점으로부터 제2줌펄스에 상응하는 양(ZP2)에 의해서 역(반시계방향)으로 구동되고나서, 제3줌펄스에 상응하는 양(ZP3)에 의해서 정(시계방향)으로 회전되면서 정지되어 도 34에 도시된 바와 같이, 약간정도, 예를들어 렌즈구동으로 백래쉬를 제거한다.
스텝 S3901, S3905, S3907 및 S3911로 줌복귀 프로세스에서 줌펄스 메모리에 저장된 펄스수가 제1줌 펄스 값(ZP1) 보다 작은지의 여부가 체크되고, 그리고 이것이 작으면 전체 유니트 이동모터(25)는 정(시계방향)으로, 즉 망원방향으로 이동을 위하여 구동된다. 그리고 나서 제1줌펄스값(ZP1)으로부터 줌펄스 메모리에 저장된 구동펄스값을 공제함으로써 획득된 펄스의 값은 줌펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 줌펄스 카운팅 프로세스는 줌펄스 카운터의 값이 0 으로 될 때까지 대기하도록 실행된다. 값이 0 이 될 때, 즉 전체 유니트 이동모터가 현재 줌코드의 전환지점으로부터 제1줌펄스 값(ZP1)에 상응하는 양에 의해서 구동되어질 때 전체 유니트 이동모터(25)는 정지된다.
이와 같은 프로세스에서 렌즈는 현재 줌코드의 '망원' 위치 전환지점의 주위에 정지될 때 줌코드는 전체 유니트 이동모터(26)로의 통과 전류의 초기 단계 동안 불안정할 것이고, 그리고 스탠드바이 위치는 이동할 것이다. 이와 같은 발생을 회피하기 위하여 전체 유니트 이동모터(25)는 제1줌펄스 값(ZP1)에 상응하는 양에 의해서 정(시계방향)으로 구동되므로 줌코드는 OFF로 정확하게 변할 것이다. 그러므로, 스텝 S3913에서, 에러 플래그가 1로 세팅되면 제어는 복귀되고, 그리고 에러플래그가 1로 세팅되지 않으면 제어는 스텝 S3915로 진행한다.
줌펄스 메모리에 저장된 구동펄스수가 제1줌펄스수(ZP1)와 같다면 이것은 현재 줌코드가 OFF로 변하는 위치로 렌즈가 이미 이동되어 있는 것을 의미하기 때문에 전체 유니트 이동모터(25)를 구동하는 프로세스는 건너뛰게 된다.
스텝 S3915에서 전체 유니트 이동모터(25)는 역(반시계방향)으로, 즉 '광각'방향으로 이동을 위하여 구동된다. 그리고 나서, 스텝 S3917, S3919, S3923 및 S3915에서 줌코드 입력 프로세스는 줌코드를 검출하도록 불리어지고, 그리고 '광각' 코드가 검출되는지의 여부가 체크된다. '광각' 코드가 검출되면 렌즈 '광각' 위치는 세팅되는 한편, 격납 상태가 검출되면 전체 유니트 이동모터(25)는 정지되고, 제어는 렌즈연장 프로세스 (스텝 S3919, S3921 및 S3923, 또는 스텝 S3923, S3925 및 S3927에서)를 실행한 후 복귀된다.
현재 줌코드가 스텝 S3929에서 검출되면 스텝 S3931에서 줌코드 입력 프로세스는 실행된다. 그리고 나서 대기는 OFF 코드가 검출될 때, 즉 현재 줌코드가 OFF로 변할 때 (스텝 S3933) 실행된다. OFF 코드가 검출될 때 제2줌펄스 값(ZP2)은 줌 펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 줌펄스 카운팅 프로세스는 줌펄스 카운터에서 값이 0 이 될 때까지 대기를 실행하도록 호출된다.
스텝 S3939에서 줌펄스 카운팅 프로세스로부터 복귀하면서 전체 유니트 이동모터(25)는 정지된다. 스텝 S3941, S3943, S3945 및 S3947에서 에러플래그가 1로 세팅되었다면, 즉 줌펄스 카운터에서 값이 0 으로 되지 않고 복귀가 실행되었다면 제어는 어떠한 프로세스도 실행하지 않고 복귀된다. 에러플래그가 세팅되지 않았다면 전체 유니트 이동모터(25)는 정(시계방향)으로 구동되고, 백래쉬 제거펄스수(ZP3)는 줌펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 줌펄스 카운팅 프로세스는 줌펄스 카운터에서 값이 0 으로 될 때까지 대기하도록 호출된다. 그리고 나서, 스텝 S3949에서 줌펄스 카운팅 프로세스로부터 복귀하면서 전체 유니트 이동모터(25)는 정지되고, 그리고 제어는 복귀된다.
따라서, 줌복귀 프로세스에 의해서 전군렌즈(L1)는 스탠드바이 위치로 후방으로 이동되고 이것은 현재 줌코드의 후방쪽 에지로부터 제2줌펄스의 값(ZP2)에 의해서 수축된다. 스탠드바이 위치에서 '망원' 방향으로 전체 유니트 이동모터(25)의 회전동안 백래쉬는 실질적으로 제거된다.
[줌 스탠드바이 확인 프로세스]
도 60은 줌 스탠드바이 확인 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 줌 스탠드바이 확인 프로세스는 촬영 프로세스에서 호출된 프로세스이며, 여기서 광측정 스위치(SWS)가 ON일 때 렌즈는 보정 스탠드바이 위치에 위치되어 있는지의 여부가 확인되고, 그리고 렌즈가 보정 스탠드바이 위치에 있지 않다면 렌즈는 보정 스탠드바이 위치로 이동된다. 줌 스탠드바이 확인 프로세스의 스텝 S3931 후 프로세스는 줌복귀 프로세스와 동일하다.
줌 스탠드바이 확인 프로세스에 있어서, 스텝 S4001 및 S4003에서 줌코드 입력 프로세스가 호출되고, 줌코드는 입력되고, 현재 줌코드가 검출되지 않으면 렌즈가 보정 스탠드바이 위치에 있다는 것으로 생각되기 때문에 제어는 복귀된다.
현재 줌코드가 스텝 S4003에서 검출된다면 이것은 스탠드바이 위치로부터 이동되어진 것을 의미하기 때문에 스텝 S4005에서 전체 유니트 이동모터(25)는 역(반시계방향)으로, 즉 '광각'측으로의 이동을 위한 방향으로 구동되고, 그리고 제어는 스텝 S3931로 진행하고, 그리고 줌코드 입력 프로세스는 실행된다.
OFF 코드의 검출은 그때 대기되고, 그리고 OFF 코드가 검출될 때제2줌펄스수(ZP2)는 줌펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 줌펄스 카운팅 프로세스는 줌펄스 카운터에서 값이 0 으로 될 때까지 대기하도록 불리어진다 (스텝 S3933, S3935 및 S3937).
스텝 S3939에서 줌펄스 카운팅 프로세스로부터 복귀하면서 전체 유니트 이동모터(25)는 정지한다. 스텝 S3941, S3943, S3945 및 S3947에서 에러플래그가 0 으로 세팅되었다면, 즉 줌펄스 카운터에서 값이 0 으로 되지 않고 제어가 복귀되었다면 제어는 얼마간의 프로세스를 실행하지 않고 복귀된다. 에러플래그가 세팅되지 않았다면 전체 유니트 이동모터(25)는 정(시계방향)으로 구동되고, 백래쉬 제거펄스수(ZP3)는 줌펄스 카운터에 세팅되고, 그리고 줌펄스 카운팅 프로세스는 줌펄스 카운터에서 값이 0 으로 될 때까지 대기하도록 불리어진다. 그리고 나서, 스텝 S3949에서, 줌펄스 카운팅 프로세스로부터 복귀하면서 전체 유니트 이동모터(25)는 정지되고, 그리고 제어는 복귀된다.
상기 설명된 바와 같이, 줌스탠드바이 확인 프로세스에서 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)는 스탠드바이 위치로 이동되고, 이것은 줌스텝에 상응하는 현재 줌코드가 검출될 때 현재 줌코드의 '광각'측에서 전환위치로부터 소정된 거리에 의해서 수축된다.
[촬영충전 프로세스]
도 61은 촬영충전 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 촬영충전 프로세스는 광측정 스위치(SWS)가 ON일 때 실행된 프로세스이고, 그리고 촬영 프로세스에서 스트로브 플래싱이 필요한지의 여부가 판단될 때 불리어진 충전 프로세스이다.
촬영충전 프로세스가 호출될 때 스텝 S4101에서 CPU(210)은 충전 사용금지 타이머가 0 으로 세팅되는지의 여부를 판단한다. 충전 사용금지 타이머는 충전이 사용금지되는 동안의 시간을 재는 타이머이고, 그리고 3초의 충전시간은 스트로브장치(231)의 플래시 커패시터(530)가 도 41에 도시된 메인충전 프로세스에서 완전하게 충전될 때의 타이머에 세팅된다. 이와 같은 방식으로 충전 사용금지 타이머의 시간이 끝나지 않으면 (즉, 타이머값이 0이 아니면) 플래시 커패시터(530)의 충전이 사용금지 되더라도 스트로브 플래싱은 이 커패시터(530)가 거의 완전하게 충전되기 때문에 가능하게 될 것이다. 그러므로, 시간이 스텝 S4101에서 충전 사용금지 타이머에서 끝나지 않으면 그때 스텝 S4103에서 충전-OK 플래그는 스트로브가 플래시될 수 있는 것을 가리키는 1로 세팅되고, 그리고 스텝 S4104에서 충전요구 플래그는 0 으로 세팅되고, 그리고 제어는 촬영충전 프로세스를 끝내면서 복귀된다.
시간은 스트로브장치(231)가 완전하게 충전되지 않는다면 또는 스트로브장치(231)가 완전하게 충전되었기 때문에 3초 이상이 통과되었다면 스텝 S4101에서 충전 사용금지 타이머에서 끝나지 않을 것이다. 이와 같은 경우에 충전이 사용금지되지 않기 때문에, 그리고 CPU(210)는 스텝 S4102에서 0 으로 충전-OK 플래그를 세팅하고, 그리고 스텝 S4105 후 충전동안 프로세스가 실행된다.
스텝 S4105에서, CPU(210)는 충전중단 플래그가 1로 세팅되는지의 여부를 판단한다. 메인충전 프로세스가 실행되어지는 동안 스위치 작동이 실행될 때 충전프로세스는 중단되고, 그리고 작동스위치에 상응하는 프로세스는 실행되고, 그리고이 프로세스에서 충전 중단 플래그는 1로 세팅된다.
충전중단 플래그가 0 으로 세팅되면, 즉 메인충전 프로세스가 스텝 S4105에서 중단되지 않았다면 소정된 한계시간 (8초)은 충전시간을 억제하기 위하여 충전 타이머에 세팅된다. 충전중단 플래그가 스텝 S4105에서 1 로 세팅되면 충전은 다시 시작될 것이기 때문에 충전중단 플래그는 삭제 (0 으로 세팅)되고 그리고 충전이 중단되었던 위치에서 나머지 충전한계 시간의 양은 충전타이머 (스텝 S4107 및 S4109)에서 세팅된다. 이와같은 방식으로, 충전이 중단되더라도 소정된 충전한계 시간(8초)의 일부는 중단에 앞서 충전 프로세스에서 이미 소비될 것이다. 중단 후 충전프로세스에 대한 충전시간이 상기 언급된 소비시간후 나머지 소정된 충전한계 시간(8초)의 일부로 세팅되기 때문에 충전은 시간이 타이머에서 끝나는 것으로 충전이 끝나게 될 때 소정된 충전시간 동안 실행될 것이다.
충전타이머가 스텝 S4111 또는 S4109에 세팅된 후 CPU(210)는 적색 램프 블링크 플래그를 1 로 세팅하고, 그리고 적색램프(227)는 깜박인다. 스트로브 플래시 커패시터(530)의 충전이 메인충전 프로세스에서 실행될지라도 촬영자에 의해서 그것으로부터 인식되지 않고 촬영충전 프로세스에서의 충전은 촬영자가 셔터버튼(217)을 반쯤 누르면서 실행되기 띠문에 촬영자에게 충전이 진행중에 있는지를 통보하는 것이 바람직하다. 이를 위해서, 촬영 프로세스에서 적색램프(227)가 깜박이므로 촬영자는 충전이 진행중 인지를 인식할 수 있다.
충전타이머가 세팅될 때 스텝 S4115에서 충전신호는 ON으로 세팅될 때, 즉 스트로브 장치(231)의 단자(CHEN)에서의 레벨이 H로 세팅될 때 충전은 시작된다.충전전압에 상응하는 스트로브장치(231)의 단자(RLS)의 출력은 A/D 변환을 하면서 CPU(210)로 입력된다. 스텝 S4117에서 CPU(210)는 A/D 변환된 충전전압을 체크한다. 충전전압이 스텝 S4119에서 스트로브 플래싱을 가능하게 하는 수준에 이르면 그때 스텝 S4121에서 CPU(210)는 스트로브 플래싱이 가능하게 되는 것을 가리키는 1 로 충전-OK 플래그를 세팅하고, 그리고 스텝 S4123에서 충전은 스트로브 회로(500)의 단자(CHEN)에서 수준을 로우로 세팅함으로써 정지되고, 그리고 스텝 S4125에서 적색 램프 깜박임 플래그는 0 으로 세팅되고, 그리고 적색램프의 깜박임은 정지된다. 이와같은 방식으로, 촬영자는 충전 프로세스가 완료되어 있다는 것, 즉 더 이상 스트로브가 플래시될 수 없는 상태가 아닌, 다시 말해서 촬영이 이제 가능하다는 것을 인식할 수 있다.
스텝 S4119에서, CPU(210)는 충전전압이 스트로브 플래싱을 가능하게 하는 값에 도달되지 않았는지를 판단하고, 그때 스텝 S4127에서, 충전타이머에서 시간이 끝난는지의 여부가 판단된다. 충전타이머에서 시간이 끝나면 그때 스텝 S4123에서 스트로브 회로(500)의 단자(CHEN)에서 수준은 충전을 정지시키도록 로우로 세팅되고, 그리고 스텝 S4125에서 적색램프 블링크 플래그는 적색램프의 깜박임을 끝내도록 0 으로 세팅된다. 시간이 스텝 S4127에서 끝나면 충전-OK 플래그는 충전전압이 플래싱이 가능하게 되는 수준에 이르지 않을 것이기 때문에 1 로 세팅되지 않을 것이다.
충전타이머의 시간이 스텝 S4127에서 끝나지 않으면 그때 스텝 S4129에서 CPU(210)는 광측정스위치(SWS)가 OFF인지의 여부를 판단한다. 광측정스위치(SWS)가ON이면 스텝 S4117 내지 S4127의 프로세스는 반복된다. 이와같은 방식으로, 셔터 버튼(217)이 적어도 절반쯤 눌려지는 한 충전은 충전전압이 플래싱을 가능하게 하는 수준에 도달할때까지, 또는 충전시간(8초)이 경과될때까지 실행된다.
스텝 S4129에서 광측정스위치(SWS)가 OFF인 것으로 판단되면, 다시 말해서 셔터 버튼의 반쯤 눌려진 상태가 충전동안 삭제되면 그때 스텝 S4131에서 CPU(210)는 충전신호를 OFF로 만든다. 다시 말해서, CPU(210)는 충전신호를 OFF로 변화시킨다. 즉, 스트로브 회로(500)의 단자(CHEN)에서 수준을 로우로 세팅하고, 그리고 스텝 S4133에서 충전타이머에 의해서 표시된 나머지 시간은 메모리에 저장되고, 그리고 스텝 S4135에서 충전중단 플래그는 충전이 중단되어 있는 것을 가리키는 1로 세팅된다. 그리고나서 메인충전 프로세스에서 삭제된 나머지 충전프로세스의 실행을 다시 시작하기 위해서 스텝(S4137)에서 충전요구 플래그는 1 로 세팅되고, 그리고나서 스텝 S4139에서 적색램프 깜박임 플래그는 적색램프(227)의 깜박임을 정지시키도록 0 으로 세팅되고, 그리고 촬영충전 프로세스는 끝난다. 상기 설명된 바와 같이, 스텝 s4133에서 메모리에 저장된 나머지 시간 및 충전중단 플래그 및 충전요구 플래그는 메인충전 프로세스의 실행동안 참조하기 쉽도록 배열된다.
[초점맞춤 프로세스]
도 62는 초점맞춤 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 초점맞춤 프로세스에서 전체 유니트 이동모터(25)는 렌즈구동계산 프로세스에서 계산된 전체 유니트 이동모터 구동펄스수와 후군렌즈 이동모터 구동펄스수에 근거하여 정(시계방향)으로(즉, 렌즈가 연장되는 방향으로) 구동되고, 그리고 후군렌즈 이동모터(30)는 정(시계방향)으로(즉, 후군렌즈(L2)가 수축되는 방향으로) 구동되기 때문에 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)를 초점맞춤된 위치로 이동시킨다(도 34의 렌즈구동참조). 현재 초점맞춤 프로세스는 전체 유니트 이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)가 동시에, 즉 평행하게 구동된다.
초점맞춤 프로세스에서, 전체 유니트 이동모터(25)가 현재 줌코드의 격납측에서 전환지점으로부터 구동되는 렌즈구동계산 프로세스에서 계산된 줌펄스 카운터 값, 즉 펄스의 수는 스텝 S4201에서 줌펄스 메모리에 기록된다. 줌시퀀스는 0 으로 세팅되고, 그리고 전체 유니트 이동모터(25)는 정(시계방향)으로 구동되고, 그리고 구동체크 프로세스는 줌시퀀스가 1이 될 때까지, 즉 현재 줌코드가 검출될 때 (즉, OFF로부터 ON으로 변화될 때)까지 대기하도록 실행되고, 그리고 줌 시퀀스가 1이될 때 AF시퀀스는 0으로 세팅된다 (스텝 S4203, S4205, S4207, S4209 및 S4211).
후군렌즈 이동모터(30)는 정(시계방향)으로 구동되고, 그리고 AF펄스카운터에서 그 값이 50 보다 작은지의 여부가 체크된다. 그 값이 50 보다 작다면 후군렌즈 이동모터(30)의 제어는 저속제어(즉, 펄스폭 변조(PWM)제어)로 변화되는 한편, 그 값이 50 보다 작지 않다면 제어는 줌구동체크 프로세스로 진행한다 (스텝 S4213, S4215, S4217, S4219 또는 스텝 S4213, S4215 및 S4219에서).
대기는 줌 시퀀스 및 AF시퀀스가 5가 될 때까지 실행되고, 그리고 이들 시컨스가 5로 될 때, 즉 전체 유니트 이동모터(25) 및 후군렌즈 이동모터(30)가 정지할 때 제어는 복귀된다 (스텝 S4219, S4221, S4223 및 S4215).
초점맞춤 프로세스에서, 전체 유니트 이동모터(625)와 후군렌즈 이동모터(30)는 동시에 구동되기 때문에 초점맞춤된 위치로 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)를 이동시킴으로써 초점맞춤하는 데 요구되는 시간이 짧다.
[노출 프로세스]
도 63 내지 도 65는 노출 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 이 노출 프로세스는 해제 스위치(SWR)가 ON으로 변화될 때 호출된다. 즉, 실행된다. 노출 프로세스에서 셔터에 대한 보정 프로세스 및 셔터 초기위치 확인 프로세스 등은 실행되고, 그리고 셔터는 그후 노출을 실행하도록 해제된다.
먼저, AE 조절이 완료되었는지가 체크되고, 그리고 AE 조절이 완료되지 않으면, AE 조절이 완료되면 AE타이머 시간은 AE 계산 프로세스 동안 획득된 AE 데이터에 근거하여 ROM에 저장된 고정데이터중에서 선택된다(스텝 S4301 및 S4305 또는 S4301, 스텝 S4303 및 S4505에서). AE 조절이 완료되고, 그리고 AE 데이터가 AE 계산 프로세스 동안 획득된 AE 데이터에 근거하여 스텝 S4301, S4303 및 S4307에서 10Ev 이상이면 AE 타이머 시간은 리셋팅 프로세스 동안 판독된 조절데이터 중에서 결정된다. ROM에서 고정데이터는 AE데이터가 10Ev 보다 작을 때 셔터 해제 시간이 길어질 것이고, 그리고 에러의 영향이 작은 것이기 때문에, 그리고 이 프로세스가 ROM에서 데이터를 사용함으로써 보다 짧은 시간으로 실행될 수 있기 때문에 AE데이터가 10Ev 보다 작을 때 사용된다.
그리고 나서, 스텝 S4309 및 S4311에서, 또는 스텝 S4309 및 S4313에서 FM 조절이 완료되었는지의 여부가 체크된다. FM 조절이 완료되지 않으면 FM 타이머 시간은 FM 데이터에 근거하여 ROM에서서 고정데이터중에서 선택되는 한편, FM 조절이 완료되면 리셋팅 프로세스 동안 조정데이터 판독 프로세스에서 판독된 데이터가 사용된다.
타이머의 세팅이 완료될 때 스텝 S4315, S4317, S4319 및 S4321에서 셔터 초기 위치 확인 프로세스는 실행된다. 프로세스에서, 즉 스텝 S4315, S4317, S4319 및 S4321에서 AE모터(29)는 셔팅방향으로 셔터 블레이드(27a)를 구동시키돌고 역(반시계 방향)으로 구동되고, AE 펄스카운팅 한계 타이머는 시작되고, 그리고 AE펄스 카운팅 프로세스는 타이머 시간이 끝날때까지 대기하도록 실행된다. 셔터 블레이드(27a)가 완전하게 차단되고, 그리고 이동불가능하게 될 때 AE모터(29)는 회전할 수 없게 되기 때문에 시간은 끝나게 된다.
시간이 끝날 때 스텝 S4323 및 S4325에서 AE모터(29)는 정(시계방향)으로 구동되고, 그리고 셔터는 개방방향으로 구동되고, 그리고 AE펄스 카운팅 한계 타이머 시간이 시작된다. 그리고나서, 스텝 S4327, S4329 및 S4331에서 AE 펄스 카운팅 프로세스는 실행되고, 그리고 대기는 기준펄스수가 AE펄스 카운팅 프로세스에서 다 카운팅될 때까지 실행되는 한편, 시간이 AE펄스 카운팅 한계 타이머 시간에서 끝나는지의 여부가 체크된다.
스텝 S4329, S4333 및 S4335에서 시간이 AE펄스 카운팅 한계 타이머 시간에서 끝나게 되면 이것은 AE모터(29)의 회전이 어떤 이유로 인하여 방해되고, 셔터 에러 플래그가 세팅되고, AE모터(29)가 프리상태가 되고, 즉 전류의 통과가 정지되고,그리고 제어가 복귀된다는 것을 의미한다.
기준펄스의 카운팅이 끝나게 될 바로 그때 셔터블레이드(27a)는 개방되어 지도록 시작하기 때문에 AE 타이머 및 FM 타이머가 시작되고, 그리고 플래시 종료 플래그는 삭제된다(스텝 S4335, S4337, S4339 및 S4341).
플래시 종료 플래그가 세팅되었는지의 여부 및 플래시 모드가 세팅되었는지의 여부가 체크될지라도 스트로브가 플래시되어지도록 하지 않는 경우에 플래시 종료 플래그는 소거된 상태로 있을 것이고, 그리고 플래시모드는 세팅되지 않을 것이기 때문에 대기는 시간이 AE타이머에서 끝나게 될 때까지 실행된다 (스텝 S4343, S4345 및 S4347).
AE타이머의 시간이 끝날 때, 그리고 벌브모드가 세팅되지 않으면 AE모터(29)는 셔터 블레이드 셔팅 작동을 시작하도록 역(반시계방향)으로 (즉, 셔터가 폐쇄되는 방향으로) 구도되고, 그리고 AE펄스 카운팅 한계 타이머시간은 시작된다 (스텝 S4371 및 S4373). 그리고 나서 AF 펄스 카운팅 프로세스를 실행하면서 대기는 시간이 AE펄스 카운터에서 끝나게 될 때까지 실행되고, 즉 셔터블레이드(27a)는 차단되고, 그리고 AE모터(29)는 정지되고, 그리고 시간이 ,끝날 때 AE모터는 프리상태가 되고, 그리고 제어는 복귀된다(스텝 S4375, S4377 및 S4379). 밸브모드의 경우에 AE모터(29)는 AE모터(29)를 과부하로부터 방지하기 위해서 광측정 스위치(SWS)가 ON인 동안 프리상태가 되고, 그리고 대기는 광측정스위치(SWS)가 OFF로 변화될때까지 실행된다 (스텝 S4365, S4367 및 S4369).
스트로브 플래싱 모드가 세팅되면 이것은 플래싱모드가 세팅되어 있는 것을의미하기 때문에 제어는 스텝 S4349로 진행하고, 플래싱이 진행중인지의 여부가 체크되고, 그리고 플래싱이 초기에 진행중이지 않을 것이기 때문에 대기는 시간이 FM 타이머에서 끝날 때까지 실행된다(스텝 S4349, S4351, S4347, S4313 및 S4345). FM 타이머 시간이 일반적으로 AE 타이머시간 보다 짧기 때문에 시간은 일반적으로 FM 타이머에서 먼저 끝나게 될 것이다. 시간이 FM 타이머에서 끝날 때 플래싱을 시작되고, 그리고 2ms 타이머는 시작된다(스텝 S4351, S4353 및 S4355). 2ms 타이머가 스트로브의 플래싱의 완전한 종료를 위해서 대기하기 위한 타이머이고, 이 대기시간은 2ms로 한정되지 않고, 스트로브의 특성에 따라 상이하다.
플래싱이 시작될 때 플래싱은 진행중일 것이기 때문에 대기는 시간이 2ms 타이머에서 끝나게 될 때까지 실행된다(스텝 S4349, S4357, S4347, S4343 및 S4345). 2ms 타이머의 시간이 끝날 때 플래싱은 정지되고, 플래시 종료 플래그는 세팅되고, 그리고 충전 요구 플래그는 세팅된다 (스텝 S4357, S4359, S4361 및 S4363). 그리고나서 스텝 S4343 및 S4347에서 플래시 종료 플래그는 이미 세팅되어 있기 때문에 대기는 시간이 AE 타이머에서 끝날 때까지 실행된다.
[렌즈복귀 프로세스]
도 66은 렌즈복귀 프로세스에 대한 순서도를 도시하고 있다. 렌즈 복귀 프로세스는 촬영 프로세스 동안 초점맞춤된 위치로 이동되는 전군렌즈(L1) 및 후군렌즈(L2)가 촬영 프로세스에 앞서 그 위치로 복귀되는 프로세스이다. 전군렌즈(L1)는 스탠드바이 위치로 복귀되고, 현재 초점길이를 확인하는 줌스텝에상응하는 줌코드의 '광각' 측 전환지점으로부터 제2줌펄스 값(ZP2)에 상응하는 양에 의해서 격납위치에 상응하는 양에 의해서 격납위치의 방향으로 수축된다. 후군렌즈(L2)는 줌스텝이 5이상이면 AF원위치로 복귀되거나, 또는 줌스텝이 0과 4 사이일 때 AF펄스의 값(AF1)에 상응하는 양에 의해서 AF원위치로부터 연장된 (즉, 수축된) 위치로 이동된다.
먼저, 렌즈복귀 프로세스에서 AF복귀 프로세스는 불리어지고, 후군렌즈(L2)는 AF원위치로 복귀되고, 렌즈복귀 플래그는 세팅된다. 그리고나서 AF 2 단계 연장 프로세스가 호출되고, 줌코드가 5 이상이면, 후군렌즈(L2)는 현재 상태로 있다. 줌코드가 4 이하이면 후군렌즈(L2)는 AP펄스의 값(AP1)에 상응하는 양에 의해서 연장(즉, 수축)되고 나서 줌복귀 플래그는 삭제, 즉 0으로 세팅된다. 그리고 나서 줌복귀 프로세스는 불리어지고, 그리고 전군렌즈(L1)는 현재 줌코드의 스탠드바이 위치로 이동되고, 제어가 복귀한다 (스텝 S4401, S4403, S4405, S4407 및 S4409).
[렌즈 구동계산 프로세스]
도 67은 렌즈구동계산 프로세스를 위한 순서도이다.
렌즈구동계산 프로세스는 전체 유니트 이동모터(25)와 후군렌즈 이동모터(30)가 피구동되는 펄스 수가 AF 펄스값과 현재의 줌스텝에 상응하는 '광각'쪽 전환지점(즉, ON/OFF 지점)으로 부터의 줌펄스 수로서, 현재의 줌스텝과 초점맞춤 프로세스에서 얻어진 피사체거리(또는 촬영거리)를 근거로 결정되는 프로세스이다.
본 실시예의 초점맞춤 프로세스에서, 전체 유니트 이동모터(25)가 피구동되는방향은 전군렌즈(L1)가 전진(연장)하는 방향이고, 후군렌즈 이동모터(30)가 피구동되는 방향은 후군렌즈(L2)가 AF원위치로부터 수축하는 말하자면 전군렌즈(L1)으로부터 멀리 움직이는 방향이다.
본 실시예에서 초점맞춤의 3개의 모드가 실행된다.
'광각'쪽에서 전체 초점맞춤(제1모드)이 실행되는 데 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2) 이 전체 유니트 이동모터(25)에 의해 전체적으로 움직인다.
'망원'쪽에서 후군렌즈 초점맞춤(제3모드)은 단지 후군렌즈(L2)만이 후군렌즈 이동모터(30)에 의해 이동되는 것으로 수행되고, 그리고 '광각'쪽과 '망원'쪽 사이에서 전군렌즈 초점맞춤(제2모드)은 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)가 전체 유니트 이동모터(25)에 의해 이동되고, 후군렌즈(L2)가 후군렌즈 이동모터(30)에 의해 이동되어서 카메라에 대한 후군렌즈(L2)의 절대위치가 변경되지 않는 것으로 수행된다.
렌즈구동계산 프로세스의 스텝 S4501에서 렌즈가동의 기준량(△2T)은 초점맞춤 프로세스를 통해서 얻어진 피사체 거리와 현재의 줌 스텝을 근거로 계산된다.
그리고, 스텝 S4503, S4505, S4507, S4509, S4511, S4513 그리고 S4515에서 현재의 줌 스텝이 1과 12 (즉, '광각'쪽과 '망원'쪽 사이의 중간위치) 사이에서 0 (즉 '광각'쪽) 인지 13 (즉 '망원'쪽)인지가 판정되고, 줌 스텝에 상응하는 펄스 계산프로세스가 실행된다. 스텝 S4505, S4507에서 현재의 줌 스텝이 '광각'쪽이라면 전체 초점맞춤이 수행되고, 값(a * -△X2T)은 줌펄스 카운터에서 세팅되고, 값(0)은 AF 펄스 카운터에서 세팅된다. 현재의 줌스텝이 중간위치에 상응하다면,전군렌즈 초점맞춤은 수행될 것이며, 스텝 S4509, S4511에서 값(b * -△X2T)은 줌 렌즈 카운터에서 세팅되고, 값(c * -△X2T)은 AF펄스 카운터에서 세팅된다.
현재의 줌스텝이 '망원' 쪽에 상응한다면, 후군렌즈 초점맞춤은 수행될 것이며, 스텝 S4513, S4515에서 값(0)이 줌펄스 카운터에서 세팅되고 값(-△X2T)은 AF펄스 카운터에서 세팅된다. 부호 a, b, c 그리고 △X 는 소정의 보상 요소이다.
펄스카운터의 세팅이 완료되면, 스텝 S4517에서 초점길이에 따른 보정값(X2f)은 AF펄스 카운터의 값에 더해진다. 그리고 스텝 S4519, S4521에서 조절 데이터가 EEPROM(230)으로부터 판독되고 AF 펄스 카운터와 줌 펄스 카운터에서 그 값에 더해진다.
스텝 S4523, S4525에서 AF 2 단계 연장 플래그가 세팅되었는지의 여부가 체크되고 그리고 이것이 세팅되었다면 후군렌즈(L2)가 AF펄스(AP1)의 값에 의해 AF 원위치로부터 이미 연장(수축)되었으므로, 값(AP1)은 AF 펄스카운터로부터 추론된다.
상기 프로세스에서, 렌즈가 현재 초점길이에서 피사체와 초점이 맞추어지는 렌즈 위치로 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)를 이동시키기 위해서 후군렌즈 이동모터(30)의 구동펄스수와 전체 유니트 이동모터(25)의 구동펄스수의 세팅이 완료된다.
[테스트 기능 프로세스]
도 68은 테스트 기능 프로세스를 위한 순서도이다.
테스트 기능 프로세스는 카메라의 기능을 테스트하기 위한 프로세스이고 카메라가 측정장치에 연결되어 있는 상태에서 카메라의 여러 가지 기능을 수행하는 것이다.
카메라에 측정장치를 연결하여 테스트를 수행하는 종래의 경우에 있어서, 측정장치로부터 카메라로 입력되는 명령은 미리 결정되고 소정 프로세스가 측정장치로부터 카메라로 입력되는 명령은 미리 결정되고 소정 프로세스가 측정장치로부터 카메라로 입력된 여러 가지 명령에 따라서 카메라측에서 수행된다.
하지만, 테스트가 이러한 방식으로 실행될 때, 단지 소정의 작동이 실행될 수 있고 다른 작동은 수행될 수 없다. 테스트 작동은 프로그램 준비시에 고려된 테스트 사항만을 수행할 수 있으며 테스트 사항은 나중에 추가될 수 없다. 본 실시예의 카메라로, 카메라를 제어하는 프로그램은 측정장치로부터 한 번에 하나의 기능을 하게 설계되어 카메라에 의해 실행되도록 되어 있다.
테스트 기능 프로세스는 리세팅 프로세스가 실행될 때 리세팅 프로세스 동안에 호출된다. 테스트 기능 프로세스는 배터리가 카메라에 장착될 때 측정장치(도시 생략)를 카메라에 연결함으로써 실행된다.
테스트 기능 프로세스가 호출될 때, 스텝 S7101에서 카메라에 연결된 측정장치와 카메라의 CPU(210) 사이의 핸드쉐이크가 실행되며 통신조건이 세팅된다.
핸드쉐이크가 조작되는 동안에 에러가 발생하며, 또는 측정장치가 카메라에 연결되지 않으면, 스텝 S7103에서 핸드쉐이크는 실패한 것으로 간주되고 테스트 기능 프로세스는 삭제되고 제어는 복귀된다. 스텝 S7103에서 핸드쉐이크가 성공이고 통신이 가능하다면, 측정장치로부터 CPU(210)로의 명령의 입력이 가능하다(스텝S7105).
명령 데이터가 스텝 S7107에서 테스트 기능 프로세스의 끝을 표시하는 값(0)을 가지면, 제어는 테스트 기능 프로세스가 끝남에 따라 복귀된다.
명령 데이터의 값이 0 이 아니면, 호출될 기능의 상부 어드레스와 하부 어드레스는 측정장치로부터 직렬 통신을 통해 수신되고(스텝 S7109, S7111) 그리고 어드레스에 저장된 기능은 스텝 S7113에서 실행된다. 필요한 테스트 사항과 관련된 프로세스는 명령데이터가 0 의 값으로 수신될 때까지 상기한 것을 반복함으로써 실행된다.
상기한 바와 같이, 상세한 테스트는 카메라 제어프로그램이 측정장치로부터의 데이터 입력에 의해 기능 유니트에서 설계되고 실행될 수 있기 때문에 본 실시예의 카메라로 수행될 수 있다.
[AF펄스 카운팅 프로세스]
도 69은 AF 펄스 카운팅 프로세스를 위한 순서도이다.
AF 펄스 카운팅 프로세스는 AF펄스의 변화가 소정의 시간 내에서 검출될 때마다 한 번씩 우선 순위 세팅 AF펄스의 변화가 소정의 시간 내에서 검출될 때마다 한 번씩 우선 순위 세팅 AF펄스 카운터가 감소되고 AF펄스 카운터에서의 값이 0이 될 때 OK 플래그가 1 로 세팅되는 그러한 프로세스이다. 펄스 카운터에서의 값이 소정의 시간 내에서 0이 되지 않으면 OK 플래그는 0으로 세팅된다.
스텝 S7201에서 CPU(210)는 AF펄스에서의 변화가 모니터되는 동안의 시간으로서 타이머에 200ms의 시간이 먼저 세팅된다. 아래의 프로세스에서, 200ms 시간 내에 AF펄스에 변화가 없다면, CPU(210)는 상기한 바와 같이 OK 플래그를 0 으로 세팅한다.
스텝 S7203에서 CPU(210)는 200ms 타이머에서 시간이 종료되는지 여부를 판정한다. 시간이 종료되지 않으면, 스텝 S7207에서 AF 펄스 입력회로(222)로부터 CPU(210)로의 출력신호를 근거로 하여 AF펄스에서의 변화여부가 판정된다. AF펄스에서의 변화여부에 대한 판정은 H(고)레벨로부터 L(저)레벨로 그리고 그 역으로 펄스의 변화를 검출함으로서 이루어진다.
스텝 S7207에서 AF펄스에 어떠한 변화도 없으면, CPU(210)는 스텝 S7203으로 프로세스를 복귀시킨다. 그러므로, 200ms 내에서 AF펄스에서의 어떠한 변화도 검출되지 않으면, 스텝 S7203에서 시간이 종료된 것으로 판정하고, 프로세스는 스텝 S7205에서 OK 플래그를 0 으로 세팅하고 끝낸다. 다시 말해서, OK 플래그는 AF펄스 카운팅 프로세스가 불리워지기 전에 AF 펄스 카운터에서 세팅된 값과 같은 펄스수가 AF 펄스 카운팅 프로세스의 실행 동안에 검출되지 않으면 0 으로 세팅된다.
CPU(210)가 스텝 S7202에서 AF 펄스에서의 변화를 검출하며 스텝 S7209에서 타이머가 리세팅되고, 200ms의 시간이 다시 세팅되고 그리고 다시 시작한다.
스텝 S7211에서 AF 펄스의 검출된 변화가 AF 펄스의 상승이면, 스텝 S7213에서 AF 펄스 카운터는 하나씩 감소된다. 여기에서, 카운터되는 값, 즉 후군렌즈(L2)가 후군렌즈 이동모터(30)에 의해 구동되는 양에 상응하는 값은 AF 펄스 카운팅 프로세스가 실행되기 전에 AF 펄스 카운팅 프로세스가 불리워지기 전에 AF 펄스 카운터에서 세팅된 값과 동일한의 펄스수가 카운트되면 OK 플래그는 1에 세팅된다.
상기한 바와 같이, AF 펄스 카운팅 프로세스에서, 이전에 AF 펄스 카운터에서 세팅된 값과 동일한 펄스수가 AF 펄스 입력회로(222)로부터 CPU(210)로 출력되면 OK 플래그는 1로 세팅되고, AF 펄스 입력회로(222)가 AF 펄스카운터에서 세팅된 값과 동일한 펄스수를 CPU(210)에 출력하기 전에 펄스의 출력이 정지되면 OK 플래그는 0 으로 세팅된다.
[줌 구동체크 프로세스]
도 70은 줌 구동체크 프로세스를 위한 순서도를 도시하고 있다.
부가하여, 줌 시퀀스와 전체 유니트 이동모터(25)의 구동상태사이의 관계가 도 35에서 타이밍 차트 형태로 도시되어 있다. 줌 구동체크 프로세스는 피사체 거리에 초점을 맞추기 위하여 어느 단계에서 전체 유니트 이동모터(25)에 의해 렌즈의 구동이 이루어지는지 판정하고 그리고 전체 유니트 이동모터(25)의 구동제어가 어느 단계에서 실행되는지 판정하는 프로세스이다.
전체 유니트 이동모터(25)의 구동상태, 즉 전체 유니트 이동모터 제어회로(60)의 작동상태를 표시하는 인덱스인 줌 시퀀스(0 내지 5)의 값에 따라서 줌 구동체크 프로세스가 실행되면, 프로세스는 스텝 S7301에서 분기된다.
줌 구동체크 프로세스가 호출되면, 전체 유니트 이동모터(25)가 정(시계방향)으로 구동되고 줌 시퀀스가 0 으로 세트되는 조건으로 될 것이다.
스텝 S7303에서, 줌 시퀀스의 값이 0 이면, CPU(210)는 줌 코드 입력 프로세스를 호출하며, 줌 코드의 값이 입력된다. 렌즈가 멈추면, 줌 코드 검출을 위한 단자는 줌 코드의 '광각'쪽에 위치한다. 전체 유니트 이동모터(25)가 정(시계방향)으로 구동될 때, 줌코드 검출 단자는 예정된 렌즈 위치에 상응하는 줌 코드와 먼저 접촉한다. 줌 코드 입력 프로세스에서 줌 코드입력은 스텝 S7305에서 현재의 줌 코드로서 메모리에서 저장된 값과 같으며, 그리고 스텝 S7307에서 현재의 줌 코드로서 메모리에서 저장된 값과 같으며, 그리고 스텝 S7307에서 줌 시퀀스는 0 으로 세팅된다. 줌 코드 입력 프로세스에서 세팅된 줌 코드가 스텝 S7305에서 현재의 줌 코드로서 메모리에 저장된 값과 다르면, 줌 구동체크 프로세스는 종료한다.
줌 시퀀스의 값이 1 일 때, 말하자면 현재의 줌 코드가 검출된 후, 스텝 S7311에서 CPU(210)는 줌 펄스 입력회로(220)에 의해 줌 펄스 출력의 증가를 모니터한다. 스텝 S7311과 스텝 S7313에서 줌 펄스는 줌 펄스의 상승이 검출되면 단지 감소한다. 줌 펄스 카운터가 스텝 S7315에서 20 보다 작게될 때, 스텝 S7317에서 CPU(210)는 전체 유니트 이동모터(25)를 저속제어로 변환시키며, 스텝 S7319에서 줌 시퀀스의 값은 2 로 세팅된다. 스텝 S7315에서 줌 펄스 카운터의 값이 20 이상이면, 줌 시퀀스는 1 에 남아있고, 줌 구동체크 프로세스는 종료한다.
그리고, 전체 유니트 이동모터(25)가 구동을 시작할 때, 줌 펄스카운터는 현재의 줌 코드를 근거로, 그리고 줌 펄스입력회로(220)에 의해 CPU(210)로 출력된 펄스에 따라서 감소한다. 줌펄스 카운터에서의 카운트가 20 이 될 때까지 전체 유니트 이동모터(25)는 통상 DC 구동에 의해 구동된다. 줌 시퀀스는 1 이 될 것이며, 한편 전체 유니트 이동모터(25)는 통상의 속도로 구동된다. DC 구동상태에서 구동이 계속되면, 렌즈는 전체 유니트 이동모터(25)가 멈출 때, 관성 등으로 인하여 펄스의 바람직한 수에 따른 양보다 많이 움직일 수 있다. 그러므로, 줌 펄스 카운터가 20 보다 적을 때, 전체 유니트 이동모터(25)는 저속 제어하에 놓이게 된다. 저속제어는 PWM 제어에 의해 수행된다. 전체 유니트 이동모터(25)의 구동이 저속제어로 변환될 때, 줌 시퀀스는 2 로 세팅된다.
말하자면, 전체 유니트 이동모터(25)의 저속제어동안에 줌 시퀀스가 2 일 때, 줌구동체크 프로세스가 불리워지면, 스텝 S7321로 부터의 프로세스가 실행된다. 이러한 프로세스에서 CPU는 스텝 S7321에서 줌펄스의 상승을 모니터하고, 스텝 S7323에서 상승이 검출될 때 줌펄스를 감소시킨다. 줌 펄스의 상승이 스텝 S7321에서 검출되지 않으면, 스텝 S7323에서 프로세스는 스킵된다.
한 번에 하나씩 감소되는 한편, 렌즈가 저속제어하의 전체 유니트 이동모터(25)로 구동되는 줌펄스 카운트가 0 이 될 때까지, 스텝 S7321과 S7323에서 프로세스는 줌 구동체크 프로세스가 불리워질 때 마다 실행된다. 줌펄스가 스텝 S7325에서 0 이 될 때, 전체 유니트 이동모터(25)는 스텝 S7327에서 역(반시계방향)으로 구동되어 브레이킹 프로세스(즉, 역 브레이크)를 실행한다. 스텝 S7328에서 전체 유니트 이동모터(25)의 역(반시계방향) 구동이 시작된 후, 역 구동시간인 5ms의 시간이 타이머에 세팅되고, 스텝 S7329에서 줌 시퀀스가 3으로 세팅된다. 이러한 방식으로, 줌 시퀀스가 3 일 때, 전체 유니트 이동모터(25)는 역(반시계방향)으로 구동된다.
줌 시퀀스가 3일 때, 줌 구동체크 프로세스가 불리워지면, 스텝 S7331에서,CPU(210)는 전체 유니트 이동모터(25)의 역(반시계방향) 구동시간인 5ms의 시간이 경과하였는지의 여부를 판정한다. 5ms가 경과하지 않았다면, 제어는 3 으로 유지하는 나머지 줌 시퀀스로 복귀한다. 5ms가 경과한 후, 스텝 S7333, S7335 그리고 S7337에서 브레이킹은 전체 유니트 이동모터(25)의 단자를 단락 회로화 하므로써 수행되고 20ms 타이머는 시작되며, 줌 시퀀스는 4로 세팅되며 제어는 복귀한다.
줌 시퀀스가 4 일 때, 줌 구동체크 프로세스가 불리워지면, 스텝 S7341에서 CPU(210)는 줌 펄스 변화여부를 모니터한다. 즉, 브레이크가 작동되는 상태하에서 전체 유니트 이동모터(25)가 회전하는지 여부는 20ms 내에서 줌 펄스가 변하는지 여부에 따라 판정된다.
CPU(210)가 판정되면, 스텝 S7341에서 줌 펄스의 변화가 없으며, 스텝 S7345에서 20ms 타이머에서 시간이 종료되고, 스텝 S7347, S7349에서 전체 유니트 이동모터(25)의 제어가 정지되며, 모터의 단자를 개방상태로 하며(즉, 비구동상태), 줌 시퀀스는 5 로 세팅된다. 줌 펄스가 변하는 스텝 S7341로 향하면, 20ms 타이머는 스텝 S7343에서 다시 시작하고 줌 펄스에서 이전의 변화후에 줌 펄스에서 다음의 변화 여부가 20ms내에서 검출되는지 모니터한다. 스텝 S7345에서 타임이 20ms 타이머에서 끝났다고 판정할 때까지 줌 시퀀스는 4 에 남아 있고, 브레이크는 전체 유니트 이동모터(25)상에 작용하여 복귀가 수행된다.
줌 시퀀스가 5 일 때, 줌 구동체크 프로세스가 불려지면, 순서도에 도시된 바와 같이 제어는 줌 구동체크 프로세스에서 임의의 프로세스를 실행하지 않고 복귀된다.
상기한 바와 같이, 줌 구동체크 프로세스에서 렌즈는 기준위치(줌 시퀀스 = 0)인 현재의 줌 코드의 위치로 먼저 움직인다. 렌즈는 통상 속도로 움직이는 한편, 줌 펄스 카운터에서 카운터는 20 이상이며 (줌 시퀀스 = 1), 줌 펄스 카운터에서 카운트가 20 이하로 되면 (줌 시퀀스 = 2), 저속으로 움직인다.
줌 펄스 카운터에서 카운트가 0 이 될 때, 전체 유니트 이동모터(25)는 5ms 동안 역(반시계방향)으로 구동되고(줌 시퀀스 = 3), 그후 브레이킹이 전체 유니트 이동모터(25)의 단자가 단락 회로화됨으로써 수행된다(줌 시퀀스 = 4).
전체 유니트 이동모터(25)가 완전히 멈출 때, 그 제어는 종료하고(줌 시퀀스 = 5), 그후 전체 유니트 이동모터(25)는 제어되지 않는 데, 말하자면 새로운 값이 줌 펄스 카운터에 세팅되고 줌 시퀀스가 0 으로 세팅될 때까지 비구동 제어가 유지된다.
[AF 구동 프로세스]
도 71은 AF 구동 프로세스를 위한 순서도를 도시하고 있다.
AF 구동 프로세스는 후군렌즈 이동모터(30)가 렌즈 수축 방향으로 후군렌즈를 후방으로 즉, 필름 평면쪽으로 움직이도록 구동 및 제어되고 그리고 후군렌즈(L2)가 피사체 거리상에서 초점을 맞추기 위해서 후방쪽으로 움직이는 프로세스이다.
스텝 S7401에서, AF 시퀀스는 먼저 0으로 세팅된다. 스텝 S7403, S7405에서 후군렌즈 이동모터(30)는 정(시계방향)으로 구동되는 데 말하자면 수축방향으로 구동되며, AF 펄스 카운터에서 카운트가 50 이하인지 여부를 체크한다.
카운트가 50 이하이면, 후군렌즈 이동모터(30)의 제어는 저속제어(즉 PWM 제어)로 전환되고, 카운트가 50 이상이면, AF 구동체크 프로세스는 제어전환없이 불리워진다(스텝 S7405, S7407, S7409 또는 스텝 S7405, S7409에서).
그리고 스텝 S7409, S7411에서, AF 시퀀스가 5 가 되도록 대기하는 한편, AF 구동체크 프로세스를 실행하는 한편 시퀀스가 5 가 될 때 복귀가 실행된다.
AF 시퀀스는 후군렌즈 이동모터 제어회로(61)의 작동 시퀀스의 상태를 확인하는 확인기이고 도 35 및 도 36에 도시된 바와 같이, 0 의 AF 시퀀스는 AF펄스의 카운팅을 근거로 AF 원신호의 전환이 검출되는 상태를 표시하고, 1과 2는 AF펄스가 카운트되는 상태를 표시하는 데, 1은 DC 구동상태를 표시하고, 2는 저속제어상태를 표시하며, 3은 역 브레이킹 상태를 표시하고 4는 단락회로 브레이킹 상태를 표시하며, 5는 개방단자 상태(비작동상태)를 표시하고 그리고 일련의 시퀀스가 종료한다.
후군렌즈 이동모터(30)가 구동되는 AF펄스수가 작을 때, 후군렌즈(30)가 DC 구동에 의해 구동되면, 구동되는 AF 펄스수 이상에 의해 관성등으로 후군렌즈 이동모터(30)는 구동될 수 있다. 그리고 AF 펄스수가 50 이하일 때, 시동과 구동은 AF 시퀀스 2에서와 같이 동일한 저속에서 시작으로부터 수행된다.
[줌 펄스 카운팅 프로세스]
도 72는 줌 펄스 카운팅 프로세스를 위한 순서도를 도시하고 있다. 줌 펄스 카운팅 프로세스는 이전에 세팅된 줌 펄스 카운터가 줌 펄스 입력회로(220)로부터의 줌 펄스 출력변화가 소정의 기간내에 검출될 때마다 하나씩 감소하고 줌 펄스카운터에서 카운트가 0 이 될 때 종료하는 프로세스이다. 상기한 소정의 기간내에 줌펄스의 변화가 검출되지 않으면, 에러 플래그는 1 로 세팅된다.
스텝 S7501에서 CPU(210)는 먼저 줌 펄스의 변화가 모니터되는 동안의 시간으로서 타이머에서 20ms의 시간을 세팅한다. 아래의 프로세스에서, 20ms 내에 줌 펄스의 변화가 없으면, CPU(210)는 에러 플래그를 1 로 세팅한다.
스텝 S7503에서, CPU(210)는 20ms 타이머에서 시간이 끝났는지 여부를 판정한다. 시간이 끝나지 않으면, 스텝 S7507에서, 줌펄스 입력회로(220)로부터 CPU(210)까지 출력펄스를 근거로 줌펄스에서 변화여부를 판정한다. 줌 펄스 변화여부가 하이레벨로부터 로우레벨로 그리고 그 역으로 양자의 펄스에서의 변화를 검출하므로서 판정된다.
스텝 S7507에서 줌 펄스의 변화가 없다면, CPU(210)는 스텝 S7503에서 프로세스로 복귀한다. 그러므로, 스텝 S7505에서 줌 펄스의 변화가 20ms 내에 검출되지 않으면 시간은 끝났다고 판정하고, 스텝 S7505에서 에러 플래그는 1 로 세팅되고 제어는 복귀한다. 다시 말해서, 줌 펄스 카운팅 프로세스가 불리워지기전에 줌 펄스 카운터에서 세팅된 값과 동일수의 펄스가 줌 펄스 카운팅 프로세스가 실행되는 동안 간격내에서 검출되지 않으면 복귀는 에러 플래그가 1 로 세팅되어 수행된다.
CPU(210)가 스텝 S7507에서 줌 펄스에서 변화를 검출할 때 스텝 S7509에서 타이머는 20ms로 리세팅된다. 줌 펄스에서 검출된 변화가 스텝 S7511에서 줌 펄스의 상승이면, 스텝 S7513에서 줌 펄스 카운터는 하나씩 감소한다. 여기에서, 카운트되는 값, 즉 전체 유니트 이동모터(25)에 의해 렌즈가 구동되는 양에 상응하는 값(줌펄스 입력회로(220)에 의해 출력된 펄스의 카운트)은 줌 펄스 카운팅 프로세스가 실행되기 전에 줌 펄스 카운터에서 세팅된다. 스텝 S7515에서 감소된 줌 펄스 카운터에서의 카운트가 0 이 될 때, CPU(210)는 프로세스를 종료한다.
즉, 줌 펄스 카운팅 프로세스가 불리워지기 전에 줌 펄스 카운터에서 세팅된 값과 동일한 수의 펄스가 카운트되면 통상 프로세스는 종료한다.
상기한 바와 같이, 줌 펄스 카운팅 프로세스에서, 복귀는 줌 펄스 카운터에서 이전에 세팅된 값과 동일한 수의 펄스가 카운트되면 에러 플래그를 세팅하지 않고 실행되며, 한편 줌 펄스 입력회로(220)에 의해 줌 펄스 카운터에서 세팅된 값과 동일한 수의 펄스가 카운트 될 수 없다면 복귀는 에러 플래그가 1 로 세팅되어 수행된다.
[AF 구동체크 프로세스]
도 73은 AF 구동체크 프로세스를 위한 순서도를 도시하고 있다. AF 구동체크 프로세스는 후군렌즈 이동모터(30)가 제어되어 후군렌즈(L2)가 AF펄스 카운터에서 세팅된 값을 근거로 구동되는 프로세스이다.
AF 구동체크 프로세스를 실행함에 따라, 후군렌즈 이동모터제어회로(61)의 작동 시퀀스의 상태를 확인하는 확인기인 AF 시퀀스의 값(0 내지 5)에 따라서 스텝 S7601에서 분기된다. AF 구동체크 프로세스가 먼저 실행될 때, 후군렌즈 이동모터(30)의 구동상태 사이의 관계를 도시하고 있다.
스텝 S7603에서, AF 시퀀스의 값이 0 이면 CPU(210)는 AFH(즉 'AF home') 신호가 하이로부터 로우로 변했는지의 여부를 판정한다.
AFH 신호는 후군렌즈(L2)가 AF 원 위치에 위치할 때 하이이고, 후군렌즈(L2)가 AF 원 위치로부터 멀리 움직일 때 로우로 변한다. 아래에 기술하는 AF 펄스 카운터를 근거로 후군렌즈(L2)의 이동은 AFH 신호가 로우로 변하는 위치를 근거로 실행된다. AFH 신호가 스텝 S7603에서 하이로부터 로우로 변할 때, 스텝 S7605에서, CPU(210)는 AF 시퀀스를 1 로 세팅하고 제어는 복귀한다. AF 신호가 하이로 되는 한편, 제어는 복귀하고 AF 시퀀스는 0에 남는다.
AF 시퀀스의 값이 1이면, 말하자면 하이로부터 로우로 AFH 신호의 변화가 검출된 후, 스텝 S7611에서 CPU(210)는 AF 펄스의 상승을 모니터한다. 스텝 S7611, 스텝 S7613에서, AF 펄스 카운터는 AF 펄스의 상승이 검출될때만 감소하고 스텝 S7615에서 AF 펄스 카운터에서 카운트가 200 이하로 될 때, 스텝 S7617에서 CPU(210)는 후군렌즈 이동모터(30)를 저속제어로 전환하고, 스텝 S7619에서 AF 시퀀스의 값은 2로 세팅된다. AF 펄스 카운터가 스텝 S7615에서 200 이상이 되면, AF 구동체크 프로세스는 끝나고, 제어는 AF 시퀀스 나머지가 1 이되어 수행된다. 후군렌즈 이동모터(30)의 DC구동이 시작으로부터 완료까지 실행되면, 원하는 AF 펄스수는 관성등의 영향으로 인해 초과될 수 있다. 그리고 나머지 AF 펄스수가 200이 되면, 후군렌즈 이동모터(30)는 PWM 제어를 통해서 저속에서 구동된다.
상기한 바와 같이, 후군렌즈 이동모터(30)가 구동시작할 때, AFH 신호가 하이로부터 로우로 변하는 지점을 근거로 AF 펄스 카운터에서 카운트가 200 이 될 때까지 수행된다. 후군렌즈 이동모터(30)의 통상 구동이 실행되는 한편, AF 시퀀스는 1이 될 것이다. AF 펄스 카운터에서의 카운트가 200 이하가 되면, 후군렌즈 이동모터(30)는 저속제어하에 구동된다. 후군렌즈 이동모터(30가 저속제어하에 있을 때, AF 시퀀스는 2로 세팅된다.
AF 시퀀스가 2가 될 때, AF 구동체크 프로세스가 불리워질 때, 즉 후군렌즈 이동모터(30)가 저속 제어하에 있을 때, 스텝 S7621로부터 프로세스가 실행된다. 이러한 프로세스에서 스텝 S7621에서 CPU(210)는 AF 펄스의 상승을 모니터하고 AF 펄스의 상승이 검출되면, 스텝 S7623에서 줌 펄스 카운터는 감소한다. 스텝 S7621에서 AF 펄스의 상승이 검출되지 않으면, 스텝 S7623에서 프로세스는 스킵된다.
후군렌즈(L2)가 저속제어하에 있는 후군렌즈 이동모터(30)로 구동되는 동안 한 번에 하나씩 감소되는 AF 펄스 카운트가 0 이 되기 전에, 스텝 S7621, S7523에서 AF 구동체크 프로세스가 불리워질 때마다 프로세스가 매번 실행된다. 이 경우에, AF 시퀀스는 2에서 남게될 것이다. AF 펄스 카운트가 0 이 될 때, 스텝 S7627에서 전체 유니트 이동모터(30)를 역(반시계방향)으로 구동함으로써 브레이킹 프로세스(즉 역 브레이크)가 실행된다. 후군렌즈 이동모터(30)의 역(반시계방향) 구동이 시작된 후, 스텝 S7628에서 역(반시계방향) 구동 시간인 5ms의 시간이 타이머에서 세팅되고 스텝 S7628에서 역(반시계방향) 구동 시간인 5ms의 시간이 타이머에서 세팅되고 스텝 S7629에서 AF 시퀀스가 세팅된다. 이러한 방식으로 AF 시퀀스가 3 일 때, 후군렌즈 이동모터(30)는 브레이킹을 위해 역(반시계방향)으로 구동된다.
AF 시퀀스가 3 일 때, AF 구동체크 프로세스가 호출되면, 스텝 S7631에서 CPU(210)는 5ms의 시간이 경과하였는지의 여부를 판정하고, 5ms의 시간이 경과하지않았다면 제어는 AF 시퀀스가 3으로 남아서 복귀한다. 5ms가 경과한 후, 스텝 S7633, S7635 그리고 S7637에서, 브레이킹은 후군렌즈 이동모터(30)의 단자를 단락 회로화 하므로써 작동되고 20ms 타이머는 시작되고 AF 시퀀스는 4로 세팅되며 제어는 복귀한다.
AF 구동체크 프로세스가 호출되면, AF 시퀀스가 4일 때, 스텝 S7641에서 CPU(210)는 AF 펄스가 변했는지 여부를 모니터한다. 즉, 브레이킹이 작용하는 상태하에서 후군렌즈 이동모터(30)가 회전하는지의 여부가 20ms 내에서 AF 펄스가 변했는지 여부에 따라 판정된다.
만일, CPU(210)가 스텝 S7641에서 AF 펄스에 변화가 없고, 시간이 20ms 타이머에서 스텝 S7645에서 종료하였다고 판정하면, 후군렌즈 이동모터(30)의 제어는 멈추고, 모터의 단자는 개방상태(즉, 비구동 상태)로 되며, AF 시퀀스는 5 로 세팅된다.
AF 펄스의 변화가 스텝 S7641에서 검출되었다면 20ms 타이머는 스텝 S7643에서 다시 시작하고 AF 펄스에서 이전의 변화후에 AF 펄스에서 다음 변화가 20ms 내에 검출되는지 여부가 모니터된다. 스텝 S7645에서 시간이 20ms 내에 검출되는지 여부가 모니터된다. 스텝 S7645에서 시간이 20ms 타이머에서 끝났다고 판정할 때까지 AF 시퀀스는 4로 남아있고 브레이크는 후군렌즈 이동모터(30)상에 작용하여 복귀가 수행된다.
AF 구동체크 프로세스가 호출되면 AF 시퀀스가 5로 될 때, 순서도에 도시된 바와 같이 AF 구동체크 프로세스에서 어떤 프로세스도 실행하지 않고 제어가 복귀된다.
상기한 바와 같이, AF 구동체크 프로세스에서, 렌즈는 AFH 신호가 로우가 되는 (AF 시퀀스 = 0) 기준 위치로 먼저 움직인다. 후군렌즈는 통상 DC 구동에 의해 움직이는 한편 AF 펄스 카운터에서 카운트는 200 이상이 되며(AF 시퀀스 =1), AF 펄스 카운터에서 카운트가 200 이하가 될 때 (AF 시퀀스 = 2), PWM에 의해 저속으로 움직인다. AF 펄스 카운터에서 카운트가 0 이 될 때, 후군렌즈 이동모터(30)는 5ms 동안 역(반시계방향)으로 구동되고 (AF 시퀀스 = 3), 그후 브레이킹이 후군렌즈 이동모터(30)의 단자를 단락회로화 함으로써 실행된다(AF 시퀀스 = 4).
후군렌즈 이동모터(30)가 완전히 멈출 때, 제어는 종료되고(AF 시퀀스 = 5), 그후 후군렌즈 이동모터(30)는 새로운 값이 AF 펄스 카운터에서 세팅되고, AF 시퀀스가 0 으로 될 때까지 제어되지 않는다 (비구동 상태로 들어간다).
본 실시예에서 배리어 장치와 후군렌즈 구동장치의 상세한 설명이 도 74 내지 도 93를 참고로 설명될 것이다.
도 87 및 도 88에서, 줌 렌즈배럴(10)의 전방에 위치한 제1이동배럴(20)의 전방에서 한 쌍의 종동자 배리어 블레이드(48a)와 한 쌍의 배리어 블레이드(48b), 다시 말해서 총 4개의 배리어 블레이드로 장치된 렌즈배리어장치(35)가 장착되어 있다.
제1이동 배럴(20)의 전방 끝에 고정된 장식판(41)의 내주부 상에 환형판(96)이 고정되어 있다. 한 쌍의 배리어 블레이드(48a, 48b) 양자는 장식판(41)과 환형판(96) 사이에 피벗 가능하게 부착되어 있다. 제1이동 배럴(20)의 전방끝면(20c),즉 제1이동 배럴(20)의 전방부분상에 형성된 내주플랜지(20b)와 제1이동 배럴(20)에 의해 둘러싸인 공간과 환형판(96)과의 사이에 한 쌍의 배리어 구동레버(98a, 98b)로 구비된 배리어 구동링(97)이 회전 가능하게 장착되어 있다. 배리어 구동링(97)은 후군렌즈 이동모터(30)로부터의 회전을 수용함에 따라 회전하는 배리어 커플링 기어축(92)을 통해 정(시계방향) 및 역(반시계방향)으로 회전한다. 배리어 커플링 기어축(92)은 전방끝에서 구동기어(92a) 그리고 후방끝에서 피구동기어(92b)를 갖추고 있다. 후군렌즈 이동모터(30)의 회전은 일정한 기어열을 통해서 피구동기어(92b)로 전달된다. 배리어 구동링(97)은 배리어 구동링에 피벗가능하게 부착된 배리어 구동레버(98a, 98b)를 통해서 종동자 배리어 블레이드(48a)와 함께 메인 배리어 블레이드(48b)를 개폐한다. 본 발명의 배리어 구동장치의 기구가 도 87 내지 도 93를 주로 참조하여 설명될 것이다. 4개의 배리어 블레이드 중에서 단지 하나의 메인 배리어 블레이드(48b)가 예시의 목적으로 도 89 내지 도 92에서 2점쇄선으로 도시되어 있다.
도 88에 도시된 바와 같이, AF/AE 셔터 유니트(21)의 프레서(53)상에 형성된 중공부(111)에 대향한 위치에서(도 8 참조), 제1이동 배럴(20)의 내주 플랜지(26b)상에 지지삽입구멍(20b)가 형성되어 있다. 배리어 커플링기어축(92)은 도 75 및 도 76에 도시된 바와 같이 배리어 개구 기어열(즉, 제2 기어열)(42c)의 최종 기어(42b)와 결합하도록 피구동기어(92b)가 중공부(111)를 통해 삽입되는 상태로 지지 삽입구멍(20d) 으로부터 소정의 양만큼 뻗어 있는 구동기어(92a)를 갖추고 있다.
배리어 커플링 기어축(92)의 구동기어(92a)는 도 87에 도시된 바와 같이 배리어 구동링(97)의 후방면에 형성된 섹터기어(97a)와 결합된다.
상기한 구조로, 배리어 커플링 기어축(92)이 후군렌즈 이동모터(30)의 회전을 수용함에 따라 정(시계방향) 또는 역(반시계방향)으로 회전할 때, 배리어 구동링(97)은 광축(o)에 대하여 정(시계방향) 또는 역(반시계방향)으로 각각 회전한다.
도 87 내지 도 89에 도시된 바와 같이, 외주림의 배럴(20c)의 내주면보다 약간 작고 그 내주림의 직경이 실린더 부분(34a)의 외주부보다 약간 크게 되어 배리어 구동림(97)이 형성되어 있다.
장식판(41)의 후방면에 한 쌍의 피벗(도시 생략)이 고정되는 데, 하나의 피벗은 광축(o)에 대하여 다른 하나의 실제로 대향하여 위치해 있다. 이들 피벗들은 메인 배리어 블레이드(48b)의 각각의 쌍에 각각 형성된 중공부(102)에 그리고 종동자 배리어 블레이드(48a)의 각각의 쌍에 각각 형성된 중공부에 회전가능하게 끼워져 있다. 각각의 메인 피구동 배리어 블레이드(48b)는 상응하는 피벗에 대하여 상응하는 종동자 배리어 블레이드(48a)를 회전시킴으로써 촬영 구멍을 개폐한다. 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍의 각각은 중공부(102)에 대하여 편심인 위치에서 보스(101)로 구비되어 있다. 각각의 보스(101)는 환형판(96)상의 해당 개구부(96a)를 통해 삽입되어 있다. 종동자 배리어 블레이드(48a)의 쌍의 각각은 광축(o) 방향으로 후방으로 돌출한 결합 돌출부(100)로 구비되어 있는 데, 이것은 메인 배리어 블레이드(48b)의 외부림(에지)과 결합한다.
배리어 구동링(97)의 전방벽에서, 축(97h,97i)은 한 축이 광학축에 대해 다른쪽 축과 대체로 대향 위치된 상태로 고정되어 있다. 각각의 배리어 구동레버(98a,98b)에는 대응하는 메인 배리어 블레이드(48b)의 보스(101)가 끼워지는 캠 홈(107)이 형성되어 있다(도89 참고). 각각의 배리어 구동 레버(98a,98b)위에는 캠 홈(107)의 길이를 따라 축홈(120)이 중간부분에 형성되어 있다. 그리고, 축(97h,97i)의 각각은 대응하는 축홈(120)에 회전가능하게 끼워져 있다. 각각의 축홈(120)은 상응하는 중공부(102) 근처에 배치된다.배리어 구동레버(98a, 98b)의 한 끝에는 결합부분(109)이 구비되어 있고, 다른 끝에는 결합부분(110)이 구비되어 있다.
배리어 구동링(97)의 전방벽에서 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍의 중공부(102)의 쌍을 연결하는 선의 한쪽 위치에 구비된 돌출부(97e)에 토션 스프링(105)의 코일(105c)이 결합되어 있다. 토션 스프링(105)은 배리어 구동레버(98a, 98b) 쌍을 탄성력으로 밀어 시계방향으로 회전시키도록 결합되어 있으며, 그 한 끝(105a)은 배리어 구동레버(98a)의 한 끝에서 결합부분(109)과 연결되어 있다. 또한, 토션 스프링(105)과 배리어 구동레버(98b) 중의 하나 사이에서 토션 스프링(105)의 힘의 방향과 반대로, 역전 레버(104)가 위치되어 있다. 배리어 구동링(97)의 전방벽에 축(97j)상에 회전가능하게 고정되어 있다 역전레버(104)는 한 끝에서 결합부분(104b)을 갖추고 있는 데, 이것은 토션 스프링(105)의 다른 끝(105b)과 결합하고, 다른 끝에서 다른 결합부분(104a)을 갖추고 있는 데, 이것은 배리어 구동레버(98b)의 다른 끝 결합부분(110)과 결합된다. 소정의 위치에서 레이디얼 바깥쪽으로 연장하는 토션 스프링(105)의 끝부분(105a, 105b)의 변형을 억제하기 위해서, 억제 돌출부(97f, 97g)는 배리어 구동링(97)의 돌출부(97e)의 양쪽에 배치된다.
배리어 구동레버(98a, 98b)에서 각각 구비된 캠 홈(107)은 제1 개구섹션(107a)과 제2 개구섹션(107b)으로 각각 장치되어 있다. 하지만, 제1 및 제2 개구섹션(107a, 107b)은 중간 경계부분에서 단차져 있으며, 이들은 실제로 직선으로 배치되어 있다.
배리어 개방 작용동안에, 말하자면, 배리어 구동링(97)이 배리어가 완전히 폐쇄된 위치(즉, 도 89에 도시된 위치)로부터 중간 개방위치(즉, 도 90에 도시된 위치)까지 회전할 때, 제1 개구섹션(107a)은 강력한 개구섹션으로 작용하고 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍을 강제로 움직여서 개방 방향으로 움직이게 한다.
배리어 폐쇄 작용 동안에 말하자면, 배리어 구동링(97)이 배리어가 완전히 개방된 위치(즉, 도 91에 도시된 위치)로부터 중간 개방위치(즉, 도 90에 도시된 위치)까지 회전할 때, 제2 개구섹션(107b)은 강력한 개구섹션으로서 작용하고 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍을 폐쇄 방향으로 강제로 움직인다. 배리어 개방작용 동안에 말하자면 배리어 구동링(97)이 중간 개방위치(즉, 도 90에 도시)로부터 배리어가 완전히 개방된 위치(즉, 도 91에 도시된 위치)까지 회전할 때, 제2 개구섹션(107b)은 토션 스프링(105)에 의해 개방방향으로 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍을 가압하기 위해 스프링 가압섹션으로 작용한다.
배리어 구동링(97)은 또한 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍의 중공부(102) 쌍을 결합하는 선의 다른 쪽에서 배리어 커플링 기어축(92)의 회전을 수용함에 따라 배리어 구동링(97)을 회전가능하게 구동하기 위해 상기 언급한 섹터기어(97a)를 갖축고 있다. 섹터기어(97a)는 배리어 구동링(97)의 후방면에 구비된 아치형 홈(97d)의 내주부에 형성되어 있다.
상기한 구조를 갖춘 렌즈배리어장치(35)는 아래와 같이 작용한다. 배리어 커플링 기어축(92)이 줌 렌즈배럴(10)이 렌즈 격납위치에 있는 완전 폐쇄위치로 한 방향으로(즉, 도89에서 정(시계방향)) 회전하고 여러 가지 부재가 도89에 도시된 위치에 있을 때, 배리어 구동링(97)은 섹터기어(97a)를 통해서 역(반시계방향)으로 회전한다. 배리어 구동링(97)의 회전동안에, 배리어 구동레버(98a, 98b)는 아래와 같이 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍을 각각 움직인다.
도 89에 도시된 상태에서, 배리어 구동링(97)이 배리어 폐쇄위치로부터 중간 개방쪽으로 역(반시계방향)으로 회전할 때, 각각의 배리어 구동레버(98a, 98b)는 말하자면, 도 89에 도시된 상태로부터 도 90에 도시된 상태로 캠 홈(107)의 개구섹션(107a)을 통해서 광축(o) 쪽으로 상응하는 보스(101)를 먼저 움직인다.
배리어 구동링(97)이 동일 방향으로 더 움직일 때, 각각의 배리어 구동레버(98a, 98b)는 말하자면, 도 90에 도시된 상태로부터 도 91에 도시된 상태까지 캠 홈(107)의 제2 개구섹션(107b)을 통해서 광축(o)쪽으로 상응하는 보스(101)를 더 움직인다.
이러한 이동에 의해, 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍과 종동자 배리어 블레이드(48a)의 쌍 양자는 개방상태로 된다. 배리어 커플링 기어축(92)이 도 91에 도시된 상태로부터 반대방향(즉, 도 91에 도시된 역(반시계) 방향)으로 회전할 때, 배리어 구동링(97)은 말하자면, 도 91에 도시된 정(시계방향)으로 섹터기구(97a)를 통해서 정(시계방향)으로 회전한다. 그후, 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍과 종동자 배리어 블레이드(48a)의 쌍은 배리어 구동링(97)이 도 89의 역(반시계방향)으로 회전할 때 실행된 상기한 작용의 역으로의 작용을 통해서 모두 폐쇄 상태로 된다. 다음은, 후군렌즈 이동모터(30)의 회전이 배리어 커플링 기어축(92)을 통해서 렌즈배리어장치(35)로 전달되는 기계 작용을 도 74 내지 도 87를 참고로 상세히 설명될 것이다.
도 79에 도시된 바와 같이, 셔터 장착판(40)은 광축(o)에 수직방향으로 뻗어 있는 환형부분(40f)으로 구비되고 후군렌즈 이동모터(30)는 환형부분(40f)의 전방면에 고정된다. 환형부분(40f)의 전방벽과 후방벽에서 후군렌즈 이동모터(30)의 회전축에 고정된 피니언(30a)의 회전을 전달하는 렌즈 구동기어열(42A)과, 피니언(30a)의 회전을 전달하는 인코더 기어열(42B)이 구비되어 있다.
인코더 기어열(42B)은 후군렌즈 이동모터(30)의 회전을 회전판(59)의 회전축(58f)(도 75)에 전달하는 데 사용되는 기어열이고, 후군렌즈 이동모터(30)의 회전은 항상 인코더 기어열(42B)을 통해서 회전축(59f)에 전달한다. 더욱이, 환형부분(40f)에서, 렌즈 구동기어열(42A)의 회전을 배리어 커플링 기어축(92)에 전달하여 렌즈배리어 장치(35)의 렌즈배리어, 말하자면 메인 배리어 블레이드(48b)의 쌍과 종동자 배리어 블레이드의 쌍이 개폐되기 위해서, 배리어 개방 기어열(42c)이 구비된다. 렌즈 기어열(42A)에서, 행성기어(93a)와 태양기어(92b)로 구성된 유성기어(93)(도 74)가 구비되어 있다. 줌 렌즈배럴(10)이 렌즈 연장 위치로부터 렌즈 격납위치로 움직일 때, 유성기어(93)의 위치는 전환 캠(122)(도 80 내지 도 82 참조)을 통해서 도 75에 도시된 위치로부터 도 76에 도시된 위치로 전환된다. 행성기어(93a)는 도 76에 도시된 상태에서 배리어 개방기어열(42c)의 입력기어(42c)와 결합되고, 행성기어(93a)는 도 75에 도시된 상태에서 나사축(43)이 결합되는 구동기어(42a)와 결합된다.
구동기어(42a)는 렌즈구동기어열(42A)의 최종 기어이다.
후군렌즈 이동모터(30)가 도 75에 도시된 상태에서 정(시계방향) 및 역(반시계방향)으로 구동될 때, 배리어 구동링(97)은 정(시계방향) 및 역(반시계방향)으로 배리어 커플링 기어축(92)을 통하여 피구동되며, 렌즈배리어장치(35)의 렌즈배리어는 개폐된다.
부가하여, 후군렌즈 이동모터(30)가 도 75에 도시된 상태에서 정(시계방향) 및 역(반시계방향)으로 구동될 때, 구동기어(42a)는 정(시계방향) 및 역(반시계방향)으로 피구동되고 후군렌즈(L2)는 나사축(43)을 통해서 전군렌즈(L1)에 대하여 이동한다.
유성기어(93)의 행성기어(93a)와 태양기어(93b)는 도 79 내지 도 82에서 확대된 형태로 도시된 바와 같이 회전 전환부재(130)에 의해 지지된다. 회전전환부재(130)는 환형부분(40f)에 평행한 베이스(130a)로 구비되어 있다. 베이스(130a)의 후방면에서, 제1축(130b)이 한 끝에 고정되어 있고, 제2축(130c)이 다른 끝에 고정되어 있다. 베이스(130a)의 전방면에서, 제1축(130b)과 공동축선인축(130f)이 한 끝에 고정되어 있고, 축(130c)은 다른 끝에 고정되어 있다. 제1축(130b), 제2축(130c), 피구동축(130d) 그리고 축(130f)은 모두 광축(o)에 평행이다.
태양기어(93b)는 제1축(130b)에 회전가능하게 끼워지고, 행성기어(93a)는 제2축(130c)에 회전가능하게 끼워진다. 태양기어(93b)는 환형부분(40f)의 전방면에 형성된 오목한 베어링면(40h)내에 끼워지고 이 상태에서, 제1축(130b)의 전방 끝부분(130e)은 오목한 베어링면(40h)의 중앙에 형성된 구멍(40i)에 의해 삽입되어 회전가능하게 지지된다. 축(130f)은 프레서(53)에 상응하는 위치에 형성된 가이드 중공부(도시 생략)내에 회전가능하게 끼워져 있다. 상기한 구조로, 회전변환부재(130)는 제1축(130b)에 대하여 회전하고, 행성기어(93a)는 도 75에 도시된 위치와 도 76에 도시된 위치 사이에 전환된다.
회전전환부재(130)의 피구동축(130d)은 프레서(53)에 형성된 가이드 슬롯(53j)으로부터 전방쪽으로 통과하여 돌출하고 프레서(53)에 의해 회전가능하게 지지된 전환캠(122)의 중공부(122a)내에 삽입된다.
전환캠(122)은 그 중앙에서 축삽입구멍(122b)을 구비하고 있고, 프레서(53)는 축삽입구멍(122b)내에 회전가능하게 끼워지는 축(53i)을 구비하고 있다. 축(53j)은 소정량 만큼 축 삽입구멍(122b) 보다 길며, 그 전방 끝은 프레서(53)의 전방에 고정된 프레서판(55)의 구멍(55a)내에 끼워진다. 축삽입구멍(122b) 주위에서 전환캠(122)은 중공부(122a), 광축방향으로 전방으로 뻗어 있는 결합핀(122c) 그리고 결합캠(122d)을 구비하고 있다. 결합캠(122d)의 전방 끝의 내주부에서 캠면(123)형성된다. 캠면(123)은 후방끝(123a)으로부터 전방끝(123b)까지 후군렌즈 이동모터(30)쪽으로 점차 경사진 면으로 형성되어 있다. AF/AE 셔터 유니트(21)와 선형가이드부재(22) 사이의 상대 위치가 소정의 위치로 될 때, 캠면(123)은 선형 안내부재(22)상에 구비된 안내레그(22b)중의 하나의 전방 끝에서 결합부분(22f)과 결합된다. 그러므로, 전환캠(122)의 캠면(123)과 선형안내부재(22)의 결합부분(22f) 사이에서 광축 방향으로 상대 위치는 엄격하게 세팅된다.
프레서(55)와 전환캠(122)의 축 삽입구멍(122b) 사이에서 축(53i)에 끼워진 코일 스프링(124)이 구비되어 있다. 전환캠(122)은 코일 스프링(124)에 의해 광축 방향으로 후방으로 계속 가압된다. 더욱이, 토션 스프링(125)은 프레서(53)상에 고정된 고정포스트(53k)에 끼워지고 프레서(55)의 한 끝에 고정하도록 나사(127)로 결합되어 있다. 토션 스프링(125)의 한 끝(125a)은 프레서(53)의 고정부분(53m)과 결합하고, 다른 끝(125b)은 전환캠(122)의 결합핀(122c)과 결합한다. 전환캠(122)은 피사체측으로부터 AF/AE 셔터 유니트(21)를 볼 때, 역(반시계방향)으로 토션 스프링(125)에 의해 계속 가압된다. 부가하여 회전전환부재(130)의 피구동축(130d)이 안내 슬롯(53j)을 통해 삽입되므로, 회전전환부재(130)는 또한 토션 스프링(125)에 의해 동일 방향으로 가압된다. AF/AE 셔터 유니트(21)와 선형 안내부재(22)가 상호 분리된 상태에 있을 때, 전환캠(122)은 도 77에 도시된 상태로 축(53i)에 끼워지는 데, 결합핀(122c)에 밀접하게 형성된 결합부분(122f)은 프레서(53)에 고정된 결합돌출부(53n)와 접촉한다. 그러므로, 이러한 상태에서, 전환캠(122)은 피사체측으로부터 AF/AE 셔터 유니트(21)를 볼 때 정(시계방향)으로 회전되지 못하게 만들어져 있다.
이때에 전환캠(122)과 회전전환부재(130) 사이의 상대위치관계가 도 80에 도시되어 있다. 이러한 상태로부터 결합돌출부(53n)의 결합부분(122f)과의 결합이 코일 스프링(124)의 가압력에 대하여 전방으로 즉, 도 80의 화살표 방향으로) 전환캠(122)을 움직이므로서 해제되면, 정(시계방향)으로 회전될 수 있다.
카메라의 도 83에 도시된 상태(촬영상태)에서 OFF로 될 때, 도 84에 도시된 상태, 말하자면 격납된 상태로의 변이가 실행된다. 이러한 프로세스에서 먼저 선형안내부재(22)의 결합부재(22f)은 캠면(123)의 전방끝(123b)과 접촉하며, 그리고 선형안내부재922)와 AF/AE 셔터 유니트(21)가 더 가깝게 이동할 때, 결합부분(22f)이 광축방향으로 전방으로 캠면(123)을 가압하므로, 전환캠(122)은 전방으로 이동하고, 결합돌출부(53n)과 결합부분(122f)의 결합은 해제된다. 이때에, 전환캠(122)과 회전전환부재(130)는 도 81에 도시된 바와 같이 상대위치관계에 있게 될 것이다.
그후, 선형안내부재(22)와 AF/AE 셔터 유니트(21)가 더 밀접하게 움직일 때, 전환캠(122)은 피사체측으로부터 AF/AE 셔터 유니트(21)를 볼 때, 정(시계방향, 즉, 도 81의 화살표방향)으로 회전하고 그리고 선형안내부재(22)의 결합부분(22f)에 대하여 캠표면(123)을 미끄러지게 한다. 이들 회전과 동시에 회전전환부재(130)는 구멍(122a)과 피구동축(130d)을 통해서 동일 방향으로 역시 회전하고, 이러한 회전에 의해 행성기어(93a)와 구동기어(42a)의 결합이 해제된다.
그후, 도 84에 도시된 바와 같이 선형안내부재(22)와 AF/AE 셔터 유니트(21)는 서로 가장 밀접하게 될 때, 결합캠(122d)은 결합부분(22f)에 인접한 안내레그(22b)의 림(22g)을 올라탄다. 이때에 전환캠(122)은 피사체측으로부터 AF/AE 셔터 유니트(21)를 볼 때 정(시계방향)으로 더 회전한 위치에 있게될 것이며, 동시에 회전전환부재(130)는 동일 방향으로 회전하고, 피사체측으로부터 AF/AE 셔터 유니트(21)를 볼 때 정(시계방향)으로 더 회전한 위치에 위치한다. 이러한 상태에서 행성기어(93a)는 배리어 개방기어열(42C)의 입력기어(42c)와 결합한다. 이러한 결합이 세팅될 때, 후군렌즈 이동모터 제어회로(61)는 소정의 방향으로 후군렌즈 이동모터(30)의 피니언(30a)를 회전시키고, 이러한 회전은 렌즈구동기어열(42A), 배리어 개방기어열(42C) 그리고 배리어 커플링 기어축(92)을 통해서 렌즈배리어 장치(35)에 전달되고, 렌즈배리어는 결국 폐쇄된다. 격납된 상태로부터 카메라의 전원이 ON 되면, 후군렌즈 이동모터 제어회로(61)가 먼저 상기한 소정의 방향과 반대방향으로 후군렌즈 이동모터(30)의 피니언(30a)을 회전시켜 렌즈배리어 장치(35)의 렌즈배리어를 개방하고, 그리고 줌렌즈배럴을 연장하게 한다. 이러한 연장으로 선형안내부재(22)와 AF/AE 셔터 유니트(21)는 서로 멀리 떨어지며, 그러므로 전환캠(122)과 선형안내부재(22)의 안내레그(22b)는 결합해제되고 도 83에 도시된 촬영상태가 세팅된다. 이러한 촬영상태에서 행성기어(91a)는 구동기어(42a)와 결합상태에 있다.
상기한 바와 같이, 본 실시예에서 줌 렌즈배럴(10)에서, 후군렌즈 이동모터(30)의 회전이 특정 기어열을 통해 렌즈배리어 장치(35)로 전달되므로 렌즈배리어는 확실히 개폐된다.
상기 설명으로부터 이해되는 바와 같이 본 실시예는 적어도 전군렌즈(L1)과, 후군렌즈(L2)와, 전체적으로 전군렌즈(L1)과 후군렌즈(L2)를 움직이는 전체 유니트 구동수단과, 그리고 전군렌즈(L1)에 대하여 후군렌즈(L2)을 이동시키는 후군렌즈 이동 모터(30)으로 구비되어 있다. 전군렌즈(L1)과 후군렌즈(L2)가 소정의 위치로부터 카메라 몸체쪽으로 수축된 위치에 있을 때, 전군렌즈(L1)과 후군렌즈(L2)는 전체 유니트 이동모터(25)을 구동시킴으로서 전방으로 움직이고, 다음에 후군렌즈이동모터(30)를 구동시킴으로써 후군렌즈(L2)는 후방으로 이동한다. 그러므로 임의의 외부의 힘이 후군렌즈(L2)과 전군렌즈(L1)에 렌즈수축방향으로 적용되어, 이 렌즈가 소정의 위치로 수축되면, 전군렌즈(L1)과 후군렌즈(L2)의 연장후에 후군렌즈(L2)가 후방으로 이동하기 때문에, 후군렌즈(L2)가 카메라 몸체의 구경 프레임(23) 또는 필름과 충돌할 가능성은 없다.
더욱이, 본 실시예에서 후군렌즈 이동 모터(30)의해 개폐되도록 피구동되는 렌즈배리어 장치(35)가 구비되어 있다. 부가하여 전환장치가 더 구비되어 있는 데, 이것에 의해 전군렌즈(L1)와 후군렌즈(L2)가 격납된 위치에 있을 때, 후군렌즈 이동모터(30)는 렌즈배리어 장치(35)와 연결되고, 후군렌즈(L2)과 전군렌즈(L1)가 전체 유니트 이동모터(25)에 의해 소정의 위치로부터 연장되는 때에, 후군렌즈 이동모터(30)는 후군렌즈(L2)과 연결된다. 전군렌즈(L1)과 후군렌즈(L2)가 전체 유니트 이동모터(25)에 의해 소정의 위치로부터 연장된 후, 전군렌즈(L1)과 후군렌즈(L2)가 소정의 위치에 있으면, 후군렌즈 이동 모터(30)가 구동되므로, 렌즈배리어장치(35)로부터 후군렌즈(L2)로의 변환 메카니즘의 연결 전환은 확실히 수행된다.
상기한 바와 같이 렌즈배리어장치(35)는 후군렌즈 이동모터(30)의 회전에 의해 구동된다. 후군렌즈 이동모터(30)의 회전 및 이로 인한 렌즈배리어 장치(35)의 작동은 후군 이동모터 인코더의 출력신호에 기초하여 CPU(210)에 의해 모니터된다. 그런데, 일부의 위치만을 감지하는 등의 렌즈배리어장치의 어느 작동면에서는 후군 이동 모터 인코더의 기능을 제한 스위치 등의 또다른 형태의 감지장치에 의해 행할 수도 있다.
도 75에 도시한 바와 같이, 후군 이동모터 인코더는 광차단기(56) 및 회전 슬릿판(58)으로 이루어져 있다. 상기 회전 슬릿판(58)에는 그 표면에 등각의 간격으로 다수의 슬릿이 형성되어 있다. 회전 슬릿판(58)은 기어체인(42B)을 통해 후군렌즈 이동모터(30)에 기계적으로 연결된 인코더 샤프트(58f) 위에 설치되어 있다. 특히, 회전 슬릿판(58)은 후군렌즈 이동모터(30)의 어떤 작동동안에도 1번의 완전 회전에 못 미치게 회전하도록 배치되어 있다. 회전슬릿판(58)은 그 회전으로 인해 광차단기(56)가 펄스신호, AF펄스신호를 출력할 수 있도록 광차단기(56)에 대해 위치한다. 상기 신호는 회전 슬릿판(58)위의 각 슬릿이 광차단기(56)를 지나 회전함에 따라 펄스가 발생된 것이다.
AF 펄스신호는 AF 펄스입력회로(222)로 보내지고, CPU(210)는 AF 펄스 카운터를 증감시키는 데에 이 신호를 적절히 이용한다.
이와 같이, 후군렌즈 이동모터(30)의 회전량은 후군렌즈(L2)의 이동 및 렌즈배리어장치(35)의 작동중에 CPU(210)에 의해 모니터된다.
이제, 배리어 개방과정 및 배리어 폐쇄과정동안의 잘못된 검출에 대해 후군 이동모터 인코더를 이용하는 방법에 대한 설명을 도 55 및 도 56을 참고하여 설명한다.
상기한 바와 같이, 도 56의 플로우챠트에 도시한 배리어 개방과정에서, 후군렌즈 이동모터(30)는 렌즈배리어장치(35)를 개방시키도록 구동되는데(역으로 회전되도록 구동되는데)(스텝 S3603), 어떤 이유로 하여 렌즈배리어장치(35)가 완전히 개방되지 않으면(스텝 S3611에서 N이면, 즉 AF 펄스 카운터가 100보다 작지 않으면), 후군렌즈 이동모터(30)는 렌즈배리어장치(35)를 폐쇄시키도록 구동된 후(정으로 회전되게 구동된 후), 다시 렌즈배리어장치(35)를 개방시키도록 소정 회수, 여기서는 3회 구동된다(역으로 회전되게 구동된다.). 상기 소정 회수의 구동이후에 렌즈배리어장치(35)가 개방되지 않으면(즉 필요한 수의 펄스만큼 구동되지 않으면), 에러 플래그는 스텝 S3617에서 1로 설정된다. 따라서, 렌즈연장프로세스(도46)에서, 스텝 S1401에서 배리어 개방과정이 불러내어진 때에, 배리어 개방과정이 실패하면 에러 플래그는 1에 세팅되고, 렌즈 연장 프로세스는 실행되지 않는다(스텝 S1403에서 Y). 즉, 배리어 개방 프로세스에서 렌즈배리어장치(35)가 개방되지 않으면, 격납위치에서부터 사진촬영가능위치까지의 렌즈의 이동(연장)은 중단될 것이다. 즉, 렌즈는 격납위치에 있는 때에는 렌즈배리어장치(35)가 개방된 때에만 연장될 것이다. 도55의 플로우챠트에 도시한 배리어 폐쇄과정에서, 후군렌즈 이동모터(30)는 렌즈배리어장치(35)를 폐쇄시키도록 구동되는데(즉, 정으로 회전되도록 구동되는데)(스텝 S3503), 어떠한 이유로 하여 렌즈배리어장치(35)가 완전히 폐쇄되지 않으면(스텝 S3511에서 N이면, 즉 AF 펄스 카운터가 100보다 작지 않으면), 후군렌즈 이동모터(30)는 렌즈배리어장치(35)를 개방시키도록 구동된 후(스텝 S3519에서 역으로 회전되게 구동된 후), 다시 렌즈배리어장치(35)를 폐쇄시키도록 소정 회수, 여기에서는 3회 구동된다(정으로 회전되도록 구동된다). 만일, 렌즈배리어장치(35)가 소정 회수의 구동이후에 완전히 폐쇄되지 않으면, 즉 필요한 수의 펄스만큼 구동되지 않았으면), 에러 플래그는 스텝 S3517에서 1로 세팅된다.
배리어 폐쇄과정(도55)은 도44의 렌즈 격납과정에서 스텝 S1367에서 수행된다. 특히, 배리어 폐쇄과정은 렌즈가 격납되고 격납코드가 검출된 후(스텝 S1327 또는 스텝 S1361에서 Y인 경우)에만 수행된다.
그런데, 렌즈격납과정의 실패로 인해 격납코드가 스텝 S1327 또는 스텝 S1361에서 검출되지 않으면, 즉 렌즈가 격납위치에 도달하지 않으면, 스텝 S1315 또는 스텝 S1337에서 렌즈격납과정이 시간 종료될 것이기 때문에 배리어 폐쇄과정은 수행되지 않을 것이다. 따라서, 렌즈배리어장치(35)는 렌즈가 격납위치에 도달한 것이 확인된 때에만 폐쇄된다.
상기한 바와 같이, 배리어 개방 과정에서는 렌즈배리어 개방 동작과 동기하여 신호가 출력되며, 상기 출력신호를 검출함으로써 렌즈배리어장치(35)가 실패없이 개방되었는지를 판단한다. 한편, 배리어폐쇄과정에서는 렌즈배리어 폐쇄동작과 동기하여 출력된 신호를 검출하여 렌즈배리어장치(35)가 실패없이 폐쇄되었는가를 판단한다. 따라서, 배리어 개폐과정이 정규적으로 끝나지 않은 경우에도 개폐과정의재실행등의 필요한 과정등을 행할 수 있으며, 후속 과정을 중지하도록 제어할 수도 있다.
또한, 렌즈배리어장치(35)가 개방되지 않으면 렌즈는 연장되지 않으며, 렌즈가 격납되지 않으면 렌즈배리어장치(35)는 폐쇄되지 않으므로, 렌즈배리어장치(35)의 개폐 및 사진촬영을 위한 렌즈이동과정이 서로 독립적으로 제어되는 때에도 렌즈가 사진촬영가능위치에 있는 때(렌즈가 격납위치에 있지 않은 때)에만 렌즈배리어장치(35)가 개방되는 것이 보장된다.
이제, 도 94 내지 도 97을 참고하여 렌즈배리어장치(35)의 기계적 작동을 더욱 상세히 설명한다.
파워 스위치(212)가 턴온된 때에, 전체유니트이동모터(25) 및 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어 커플링 기어 샤프트(92)가 구동되도록 조금 구동된다. 이로 인해, 섹터 기어(97a)를 거쳐 반시계방향(도89에서의 반시계방향)으로 회전된다. 배리어 구동 링(97)의 회전동안에, 배리어 구동레버(98a,98b)는 다음과 같이 2-단계 개방 프로세스에서 2개의 메인 배리어 블레이드(48b)를 각각 이동시킨다.
배리어 구동 링(97)은 도 89에 도시한 상태로부터 반시계방향으로 회전함으로써, 메인 배리어 블레이드(48b)를 완전폐쇄위치로부터 중간개방위치까지 이동시킨다(제1단계). 이러한 회전의 착수시에, 보스(101)는 배리어 구동 레버(98a)의 제1개방섹션(107a)내에 위치하기 때문에, 제1개방섹션(107a)의 벽면은 보스(101)를 누르게 되고, 보스(101)는 광학축쪽으로 이동한다. 따라서, 배리어구동레버(98a)는 화살표 A방향(도 96 참고)으로 보스(101)로부터 제1개방섹션(107a)를 거쳐 반응력을 수용한다. 화살표 A방향으로의 반응력이 배리어구동레버(98a)에 시계방향의 회전력(즉 도 96의 화살표 a방향의 회전력)을 발생시키기는 하나, 결합부(109)의 외면이 제1이동배럴(20)의 전단면(20c)의 내부 둘레면과 접촉하게 되고 결합부(110)의 내면은 실린더 파트(34a)의 외부 둘레면과 접촉하게 되기 때문에, 배리어구동레버(98a)는 회전하지 않을 것이다. 제2배리어구동레버(98b)는 리버스 레버(104)의 작용으로 인해서 유사하게 작동하며, 대응하는 보스(101)로부터의 반응력이 배리어구동레버(98b)의 제1개방섹션(107a)의 벽면에 작용하는 때에도 시계방향으로 회전하지 않을 것이다.
이와 같이, 개방과정의 제1단계동안에, 배리어 구동 링(97)의 회전 작용은 2개의 메인 배리어 블레이드(48b)를 완전폐쇄위치에서 중간개방위치사이에서 비탄성적으로 구동시킨다. 즉, 메인 배리어 블레이드(48b)는 그 개방을 방해할 수 있는 임의의 외력을 극복하기 위해서 후군렌즈 이동모터(30)의 힘에 따라서 구동될 것이다. 예를 들면, 배리어 블레이드에 쥬스 등의 점착성 물질이 쏟아지더라도 배리어 블레이드는 제대로 개방될 것이다.
배리어 구동링(97)이 중간개방위치를 지나 회전됨에 따라 보스(101)는 굴곡점(E)(도 96참고)을 지나 이동하며, 개방과정의 제2단게에 들어간다. 상기 보스(101)는 제2개방섹션(107b)에 진입하며, 상기 보스(101)로부터의 반응력은 화살표 C의 방향(도 96참고)으로 향하게 되고, 배리어 구동 레버(98a)를 반시계방향으로 회전시키려는 반응력이다. 이 단계에서, 구동레버(98a)의 반시계방향 회전이 물리적으로 구속을 받지는 않으나, 화살표 C방향의 힘은 토션 스프링(105)의 제1단부(105a)로부터 화살표 D의 방향으로 결합부(109)에 작용하는 가압력 보다 작은 힘이다. 그러므로, 배리어 구동 레버(98a)는 실제로 회전하지 않을 것이며, 보스(101)는 제2개방섹션(107b)의 작용으로 인해 광학축쪽으로 계속 이동하므로, 메인 배리어 블레이드(48b)를 도91에 도시한 위치까지 회전시킨다.
따라서, 개방 과정의 제2단계동안에, 배리어 구동 링(97)의 회전 작용은 2개의 메인 배리어 블레이드(48b)를 중간 개방위치와 완전 개방위치사이에서 탄성적으로 구동시킨다. 즉, 메인 배리어 블레이드(48b)는 토션 스프링(105)의 힘에 따라서 탄성적으로 구동됨으로써, 블레이드에 가해진 임의의 외력은 토션 스프링(105)의 스프링력(이 작용은 배리어 구동 레버(98a)에 대해 도 94에 도시함)력에 반대하여 배리어 구동 베러(98a,98b)의 회전에 의해서 탄성적으로 흡수되어 배리어 블레이드(48a,48b)는 깨지지 않을 것이다. 또한, 배리어 블레이드(48a,48b)는 외력이 제거된 때에 소정의 위치로 탄성 복귀할 것이다. 마찬가지로, 개방위치에 있는 때에 배리어 블레이드(48a,48b)는 소정의 위치에 탄성적으로 유지됨으로써, 외력이 가해져도 배리어 블레이드는 파손 방지될 것이며, 외력이 제거된 때에는 소정의 위치로 탄성 복귀될 것이다. 다음은 폐쇄 과정에 대한 특정예를 설명한다.
폐쇄과정도 개방과정에서와 유사한 2단계를 가진다. 도 91에 도시한 상태로부터, 배리어 구동 링(97)은 중간개방위치쪽으로 시계방향으로 회전하기 시작한다(제1단계). 이러한 회전의 착수시에, 보스(101)는 배리어 구동 레버(98a)의 제2개방섹션(107b)내에 위치하기 때문에, 제2개방섹션(107b)의 벽면은 보스(101)를 누르게 되고, 보스(101)는 광학축으로 부터 멀어지게 이동한다. 따라서, 배리어구동레버(98a)는 화살표 A'방향(도97참고)으로 보스(101)로부터 제2개방섹션(107b)를 거쳐 반응력을 수용한다. 화살표 A'방향으로의 반응력이 배리어구동레버(98a)에 시계방향의 회전력(즉 도 97의 화살표 a'방향의 회전력)을 발생시키기는 하나, 제1이동배럴(20)의 전단면(20c)의 내부 둘레면과 결합부(109)의 외면의 접촉 및 결합부(110)의 내면과 실린더 파트(34a)의 외부 둘레면과의 접촉으로 인해서 그 시계방향의 회전이 제약을 받기 때문에, 배리어구동레버(98a)는 회전하지 않을 것이다. 제2배리어구동레버(98b)도 리버스 레버(104)의 작용으로 인해서 유사하게 작동하며, 대응하는 보스(101)로부터의 반응력이 배리어구동레버(98b)의 제1개방섹션(107a)의 벽면에 작용하는 때에도 시계방향으로 회전하지 않을 것이다.
개방과정에 유사하게, 폐쇄과정의 제1단계동안에, 배리어 구동 링(97)의 회전 작용은 2개의 메인 배리어 블레이드(48b)를 완전개방위치에서 중간개방위치사이에서 '비탄성적으로' 구동시키는 작용이다. 즉, 메인 배리어 블레이드(48b)는 상기 개방과정에서 설명한 바와 같이 임의의 외력을 극복하기 위해서 후군렌즈 이동모터(30)의 힘에 따라서 구동될 것이다. 배리어 구동링(97)이 중간개방위치를 지나 완전폐쇄위치까지 회전됨에 따라 보스(101)는 굴곡점(E')(도97참고)을 지나 이동하며, 폐쇄과정의 제2단계에 들어간다. 상기 보스(101)는 제1개방섹션(107a)에 진입하며, 배리어 구동 레버(98a)를 반시계방향으로 회전시키려는 화살표 C'방향의 힘을 발생한다(도 97참고). 구동레버(98a)의 반시계방향 회전이 물리적으로 구속을 받지는 않으나, 화살표 C'방향의 힘은 토션 스프링(105)의 제1단부(105a)의작용에 의해 발생된 결합부(109)에 작용하는 화살표 D'의 방향의 가압력에 의해 방해를 받는다. 그러므로, 배리어 구동 레버(98a)는 실제로 회전하지 않을 것이며, 보스(101)는 제1개방섹션(107a)의 작용으로 인해 광학축쪽으로 계속 이동하므로, 메인 배리어 블레이드(48b)를 도 89에 도시한 위치까지 회전시킨다.
따라서, 폐쇄 과정의 제2단계동안에, 배리어 구동 링(97)의 회전의 결과는 2개의 메인 배리어 블레이드(48b)를 중간 개방위치와 완전 개방위치사이에서 '탄성적으로' 구동시킨 것이다. 즉, 메인 배리어 블레이드(48b)는 토션 스프링(105)의 힘에 따라서 탄성적으로 구동됨으로써, 블레이드에 가해진 외력은 토션 스프링(105)의 스프링력(이 작용은 배리어 구동 레버(98a)에 대해 도 95에 도시함)력에 반대하여 배리어 구동 베러(98a,98b)의 회전에 의해서 탄성적으로 흡수되어 배리어 블레이드(48a,48b)는 깨지지 않을 것이다. 또한, 배리어 블레이드(48a,48b)는 외력이 제거된 때에 소정의 위치로 탄성 복귀할 것이다. 마찬가지로, 폐쇄위치에 있는 때에 배리어 블레이드(48a,48b)는 소정의 위치에 탄성적으로 유지됨으로써, 외력이 가해져도 배리어 블레이드는 파손 방지될 것이며, 외력이 제거된 때에는 소정의 위치로 탄성 복귀될 것이다. 예를 들면, 아이들이 카메라를 만지다가 폐쇄과정중에 또는 폐쇄과정후에 배리어 블레이드(48a, 48b)사이에 손가락이 끼이게 되는 경우, 토션 스프링(105)의 탄성력에 의해 배리어 블레이드(48a, 48b)는 깨지는 것이 방지될 뿐만 아니라 손가락이 제거된 때에 토션 스프링(105)의 힘에 의해서 올바른 폐쇄위치로 이동되도록 탄성적으로 구동될 것이다.
상기한 바와 같이 렌즈배리어 장치(35)에서는 개방과정 및 폐쇄과정이 각각 2단계로 되어 있는데, 제1단계에서 배리어 블레이드(48a,48b)는 외력을 극복하도록 후군렌즈 이동모터(30)의 힘에 따라서 비탄성적으로 구동되고, 제2단계에서 배리어 블레이드(48a, 48b)는 파손을 방지하도록 토션 스프링(105)의 힘에 따라서 탄성적으로 구동된다. 따라서, 후군렌즈 이동모터(30) 및 토션 스프링의 힘을 적절히 선택하므로, 렌즈배리어장치(35)의 작용은 신뢰도가 높고, 렌즈배리어장치(35)는 조밀성이 높아질 뿐만 아니라 조립이 쉬워진다.
또한, 개방 및 폐쇄 작동의 제2단계동안의 탄성 구동으로 인해, 메인 배리어 블레이드(48b)가 완전 개방위치 또는 완전폐쇄위치에 세팅된 때에 메인 배리어 블레이드(48b) 및 기타 관련 부품들도 파손이 방지된다. 레이디얼의 외력이 가해져 블레이드를 폐쇄 또는 개방시키는 일이 발생되어도, 예를 들면 아이들이 카메라를 만지게 되더라도 도94 또는 도95에 도시한 바와 같이 토션 스프링(105)의 스프링력에 반대하는 배리어 구동 레버(98a)의 회전에 의해서 상기 외력은 해제된다. 다시 말하면, 제2단계동안에 메인 배리어 블레이드(48b)는 완전히 개방되거나 폐쇄되는 때에, 토션스프링(105)에 의해 스프링 연결되어 있으므로, 외력이 가해져도 파손되지 않고 외력을 탄성적으로 흡수하며, 외력이 제거된 때에 올바른 위치까지 탄성 복귀될 것이다.
또한, 본 렌즈배리어장치(35)에서는 렌즈배리어장치(35)의 주요 부품들이 배리어 구동 링(97)의 한 영역에 배치되기 때문에, 예를 들면 단일개의 토션 스프링(105)이 2개의 메인 배리어 블레이드(48b)의 중공(102)을 연결시키는 라인의위 또는 아래에 배치되어 있기 때문에, 배리어 구동 링(97)의 회전을 구동시키는 섹터 기어(97a)를 중공(102)을 연결시키는 상기 라인의 아래 또는 위의 남은 공간에 위치시킬 수가 있다.
또한, 토션 스프링(105)의 힘의 방향을 바꾸는 리버스 레버(104)는 토션 스프링(105)과 배리어 구동레버(98b)사이에 위치하기 때문에, 배리어 구동레버(98a)는 스프링에 의해 직접 탄성력을 받을 수 있으며, 나머지 배리어 구동레버(98b)는 리버스 레버(104)를 거쳐 스프링에 의해 탄성력을 받을 수 있다. 이러한 배열에서는 배리어구동레버(98a,98b) 및 토션 스프링(105)을 배리어 구동 링(97)의 더 좁은 면적에 배치할 수가 있으므로, 섹터기어(97a)용 공간을 확보할 수 있다. 섹터 기어(97a)의 이러한 배치로 인해, 배리어 구동 링(97)의 두께를 최소화할 수 있으며, 줌 렌즈배럴(10)은 더욱 콤팩트하게 된다.
다음은 배터리가 세팅되거나 교환되는 때에 행해지는 렌즈배리어장치(35)의 작동을 설명한다. 배터리의 초기 세팅 또는 교환시에는 배터리 제거시 카메라내의 CPU(210)가 렌즈배리어장치(35)의 현재 상태(개방 또는 폐쇄)의 표시를 더 이상 유지하지 않는 특수한 제어 시퀀스를 필요로 한다.
배터리가 세팅되거나 교환되는 때에, CPU(210)는 메인 프로세스의 스텝 S0001에서 리셋과정을 행한다(도 41참고). 리셋과정(도42참고)에서는 상기한 바와 같이 스텝 S1101 내지 스텝 S1113이 행해진 후, 렌즈격납과정동안에 렌즈배리어장치(35)의 상태를 검출한다(스텝 S1115).
통상, 렌즈격납과정의 착수시에(도 44, 도 45 참고), 렌즈배럴은 현재 저장된줌 코드가 검출될 때까지 망원쪽으로 연장된다(스텝 S1301-스텝 S1307). 그런데, 본 발명의 경우는 렌즈격납과정이 리셋과정 내에서부터 시행되기 때문에, 렌즈배럴은 2-6범위의 줌코드가 검출되는 위치까지 이미 연장되어 있다. 즉, 리셋과정의 스텝 S1111에서, AF 렌즈초기화과정(도43참고)이 불러내어지며, 2-6범위의 줌코드가 검출될 때까지 렌즈배럴은 망원쪽으로 연장된다. 따라서, 이 경우, 렌즈 격납 과정은 스텝 S1307로 신속히 옮겨진 후, 스텝 S1309 - 스텝 S1365에서 렌즈배럴은 상기한 바와 같이 격납위치로 구동된다. 렌즈배럴이 격납위치로 후퇴한 때에 렌즈배리어 폐쇄과정은 스텝 S1367에서 행해진다.
배리어 폐쇄과정(도 55참고)에서, 상기한 바와 같이 후군렌즈 이동모터(30)는 배리어를 밀폐시키도록 구동되는데(정으로 회전되도록 구동되는데)(스텝 S3503), 어떠한 이유로 하여 배리어가 완전히 폐쇄되지 않으면(스텝 S3511에서 N이면, 즉 AF 펄스 카운터가 100보다 작으면), 후군렌즈 이동모터(30)는 스텝 S3519에서 배리어를 개방시키게 구동된 후(역으로 회전하도록 구동된 후), 다시 상기 배리어를 폐쇄시키도록 소정 회수, 이 경우 3회 구동된다(정으로 회전하도록 구동된다). 상기 소정 회수의 구동이후에 배리어가 완전히 폐쇄되지 않으면(즉, 필요한 수의 펄스만큼 구동되지 않으면), 에러 플래그는 스텝 S3517에서 1로 세팅된다.
렌즈배럴 및 배리어의 작동이 실패없이 정상적으로 행해지면, 카메라는 다음 보기에 나타나는 바와 같이 상기 제어과정에 따라서 작동한다.
배터리 세팅시 렌즈배럴이 격납위치에 있고, 배리어가 닫혀있으면, 다음과 같이 작동이 진행한다. 배리어가 닫혀있는 상태로 렌즈배럴이 '광각 단부'(줌코드2)에 연장되고, 격납위치로 복귀된 후에, 상기 배리어는 한 번 개방되고 폐쇄된다. 이후에, 렌즈배럴은 렌즈 파워 스위치가 작동할 때까지 렌즈배리어가 폐쇄된 상태로 격납 위치에 대기하여 위치한다. 한편, 배터리 세팅시 렌즈배럴은 광각 단부와 망원단부사이의 위치에 정지되어 있고 배리어는 개방되어 있으면, 작동은 다음과 같이 진행한다. 광각 단부와 망원단부사이에서 줌 코드중의 하나(예를 들면 줌코드 2-6중의 하나)가 검출될 때까지 렌즈배럴이 망원쪽으로 연장되고 격납위치로 복귀된 후에, 배리어는 폐쇄된다. 유사하게, 다음에 렌즈배럴은 파워 스위치가 작동될 때까지 렌즈배리어 폐쇄상태에서 격납위치에 대기한다.
상기 작동에 따르면, 배터리가 세팅되거나 교환된 후에 배리어의 개폐상태를 확인할 수 있다. 따라서, 배리어의 개폐 검출용 특수 센서를 구비하지 않고도 배리어의 개폐 상태를 결정할 수 있다.
상기한 바와 같이, 카메라로부터 배터리가 제거되고 렌즈배리어의 개폐상태에 관한 정보가 메모리로부터 손실되어도, 렌즈배리어를 개폐 작동시킴으로써 새로운 배터리 세팅시에 개폐상태를 즉시 결정한다. 따라서, 렌즈배리어의 개폐에 관한 동적 정보만이 검출되는 경우에도 센서 등을 구비하지 않고 렌즈배리어의 개폐상태를 제어할 수가 있으며, 렌즈배리어의 정적 위치 정보를 검출할 수 있다.
렌즈배리어장치(35)를 구비한 카메라의 구조 및 작동을 몇몇 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 개념 및 범위를 이탈하지 않는 한도 내에서 여러 변형 및 수정이 가능함은 물론이다.

Claims (5)

  1. 렌즈 배럴의 전면에 설치되어 카메라 렌즈를 보호하는 개폐가능한 렌즈배리어와,
    상기 렌즈배리어를 개폐 구동하는 모터와,
    상기 모터의 회전에 수반되어 소정의 신호를 출력하는 인코더와,
    카메라 내에 배터리가 세트되었을 때에는, 상기 렌즈배리어가 닫히는 방향으로 상기 모터를 구동시키고, 이 구동과정에서 상기 인코더로부터 소정의 신호가 출력되지 않았을 경우에, 상기 렌즈배리어의 개방하는 방향으로 상기 모터를 구동시킨 후, 다시 상기 렌즈배리어를 닫는방향으로 상기 모터를 구동하는 구동제어을 갖는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈배리어 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동제어수단은, 상기 렌즈배리어를 닫는 방향으로 상기 모터를 구동한 때에 상기 인코더로부터 신호가 출력되지 않은 경우, 상기 렌즈 배리어를 개방하는 방향의 구동과, 상기 렌즈배리어를 닫는 방향의 구동을 복수 회 반복하는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈배리어 제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인코더는 상기 모터의 회전에 수반되어 펄스를 발생하는 펄스 인코더이고, 상기 구동제어회로는 상기 렌즈배리어를 닫는 방향으로 상기 모터를 구동한 때에, 상기 펄스 인코더로부터 출력되는 펄스 수가 소정 기준치 보다 작은 경우에는 소정 신호가 출력되지 않는 것으로서 상기 렌즈배리어를 개방하는 방향으로 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈배리어 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모터는, 상기 렌즈배리어의 개폐구동과 상기 카메라 렌즈 일부의 광축 방향으로의 구동으로 전환되어 이용되는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈배리어 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 배럴은 촬영위치와 격납위치 사이에서 상기 카메라 렌즈의 광축방향으로 이동가능하고, 상기 구동 제어수단은 배터리가 세트되었을 때에 상기 렌즈 배럴이 상기 촬영 위치에 있다고 판단될 경우에는 상기 렌즈 배럴을 상기 격납위치까지 이동시킨 후, 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈배리어 제어장치.
KR1020010010066A 1996-01-26 2001-02-27 카메라의 렌즈 배리어 제어장치 KR100333043B1 (ko)

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JP96-12317 1996-01-26
JP1231796 1996-01-26
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