FR2744240A1

FR2744240A1 - Appareil photo avec dispositif protecteur d'objectif

Info

Publication number: FR2744240A1
Application number: FR9700739A
Authority: FR
Inventors: Hiroshi Nomura; Kazuyoshi Azegami; Takamitsu Sasaki; Yasushi Tabata; Norio Numako; Yoshinari Tanimura; Takuma Sato; Masaaki Kishimoto
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1997-08-01
Anticipated expiration: 2017-01-24
Also published as: KR970059806A; KR100333042B1; US6036377A; US5971630A; US6160962A; KR100350212B1; KR100333040B1; KR100333041B1; KR100333043B1; DE19702496A1; US5993078A; US5842057A; KR100322852B1; FR2744240B1

Abstract

Appareil photo à zoom avec un dispositif protecteur d'objectif entraîné par un moteur, qui peut également entraîner un autre élément mécanique de l'appareil photo, ledit dispositif protecteur d'objectif comprenant, en combinaison: un protecteur d'objectif qui peut s'ouvrir et se fermer; un mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif qui ouvre et ferme ledit protecteur d'objectif; un moyen générateur d'impulsions qui produit des impulsions en association avec les déplacements d'ouverture et de fermeture dudit protecteur d'objectif; et un moyen de détermination qui détermine l'état dudit protecteur d'objectif sur la base des impulsions produites par ledit moyen générateur d'impulsions, dans lequel le dispositif protecteur d'objectif est agencé, de manière mécanique, de façon telle que des lames protectrices (48a, 48b) sont entraînées de manière non élastique pendant une partie de l'opération de fermeture/ouverture et sont entraînées de manière élastique pendant le reste de l'opération de fermeture/ouverture.

Description

APPAREIL PHOTO AVEC DISPOSITIF PROTECTEUR D'OBJECTIF
La présente invention se rapporte à un appareil photo pourvu d'un dispositif protecteur d'objectif. Le dispositif protecteur d'objectif constitue un protecteur qui recouvre l'objectif lorsque l'on n'utilise pas l'appareil photo.

Un appareil photo peut comporter un dispositif protecteur d'objectif qui fonctionne de façon telle que, lorsque l'on met sous tension l'appareil photo, un barillet d'objectif, qui contient une lentille (ou un groupe de lentilles), avance d'une position rétractée, dans laquelle le protecteur d'objectif est fermé, à une position de photographie, dans laquelle le protecteur d'objectif est ouvert. De façon similaire, lorsque l'on coupe l'alimentation de l'appareil photo, le barillet d'objectif se déplace de la position de photographie, dans laquelle le protecteur d'objectif est ouvert, à la position rétractée, dans laquelle le protecteur d'objectif est fermé.

Dans la plupart des cas, et en particulier, avec un appareil photo à objectif zoom, il est prévu un moteur de barillet d'objectif pour déplacer le barillet d'objectif de la position rétractée à la position de photographie. Donc, un procédé classique d'entraînement du protecteur d'objectif consiste à utiliser aussi le moteur de barillet d'objectif pour ouvrir et fermer le protecteur d'objectif.

Un tel procédé implique l'utilisation d'un protecteur d'objectif rappelé par ressort qui est conçu de façon telle que le protecteur soit poussé constamment dans le sens de l'ouverture par un ressort. Dans ce cas, lorsque le barillet d'objectif se déplace de la position rétractée à la position de photographie, on libère un accrochage de sorte que la force de ressort emmagasinée se libère pour ouvrir le protecteur. Puis, lorsque le moteur de barillet d'objectif déplace le barillet d'objectif de la position de photographie à la position rétractée, le protecteur se referme contre la force du ressort au moyen d'un mécanisme à came, ou analogue, et le ressort est ramené dans son état initial pour préparer la prochaine opération d'ouverture.

Avec un tel dispositif protecteur, le moteur doit fonctionner contre la force du ressort pour fermer le protecteur. Comme tel, le moteur et, en particulier, les points de contact entre un ergot de came et une bague d'entraînement de protecteur sont soumis à un effort. Dans ce cas, un défaut d'alignement de l'ergot de came et de la bague d'entraînement de protecteur pourrait provoquer une défaillance. En outre, dans le cas particulier d'un objectif zoom, dans lequel le moteur de barillet d'objectif peut être utilisé pour entraîner un certain nombre de barillets d'objectif, I'effort supplémentaire peut nécessiter un moteur de barillet d'objectif plus grand.

Puisque dans le procédé ci-dessus l'ouverture du protecteur est rappelée par ressort, si le barillet a été accidentellement exposé à un liquide collant, comme du jus de fruit ou analogue, le protecteur peut ne pas s'ouvrir correctement parce que la force de ressort ne peut pas surmonter la force externe d'adhérence. Dans ce cas, au stade initial de l'opération d'ouverture, il faut une force plus grande que la force habituelle. Cependant, si l'on utilise un ressort plus fort afin de procurer une force plus grande pour surmonter la force externe, la conception de l'appareil photo est limitée en ce qui concerne la taille et il y a une plus grande probabilité de défaillance due à l'usure.

On peut résoudre le problème ci-dessus si le dispositif protecteur comprend un moteur de protecteur qui entraîne le dispositif protecteur de façon indépendante. Cependant, ce procédé présente aussi des problèmes en ce que, par exemple, on augmente la taille de l'appareil photo en raison de l'ajout d'un moteur de protecteur indépendant et des composants nécessaires pour le fonctionnement du moteur de protecteur. En outre, avec cet agencement, il faut un capteur qui détermine l'état du dispositif protecteur pour éviter des problèmes si le moteur de protecteur tombe en panne. Par exemple, si le moteur de protecteur est en panne mais que le moteur de barillet d'objectif ne l'est pas, I'utilisateur peut n'être pas averti du problème et peut tenter de prendre une photographie avec le protecteur fermé, ou, de ranger l'appareil photo avec le protecteur ouvert et d'endommager l'objectif.

C'est, par conséquent, un objectif de la présente invention que de proposer un appareil photo amélioré avec un dispositif protecteur d'objectif.

Selon un premier aspect, la présente invention propose un appareil photo avec un dispositif protecteur d'objectif. Le dispositif protecteur d'objectif comprend un protecteur d'objectif ; un mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif ; et un moyen générateur de signal. Le moyen générateur de signal produit un signal prédéterminé en réponse à l'ouverture et à la fermeture du protecteur d'objectif par le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif.

De cette façon, on peut contrôler le fonctionnement du dispositif protecteur d'objectif en se basant sur le signal.

En particulier, le dispositif protecteur d'objectif peut comprendre un moyen de détermination qui détermine l'état du protecteur d'objectif sur la base du signal produit par le moyen générateur de signal. En outre, le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif peut comprendre un moteur et le moyen générateur de signal pourrait être un moyen générateur d'impulsions, comme un codeur, qui sort des impulsions prédéterminées en réponse à la rotation du moteur.

Dans un cas particulier, le moyen de détermination détermine que le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif a fonctionné normalement si le moyen générateur d'impulsions sort un nombre prédéterminé d'impulsions pendant le fonctionnement du mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif.

Si l'appareil photo zoom utilise un dispositif protecteur d'objectif comme décrit ci-dessus et si le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif est agencé pour entraîner le protecteur d'objectif dans un premier sens pour ouvrir le protecteur d'objectif et dans un second sens pour fermer le protecteur d'objectif, on peut régler un circuit de commande de l'appareil photo pour que, lorsque le protecteur d'objectif est en cours d'entraînement dans le premier sens, si le moyen de détermination détermine que le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif n'a pas fonctionné normalement, il entraîne le protecteur d'objectif dans le second sens et ensuite de nouveau dans le premier sens. De manière similaire, lorsque le protecteur d'objectif est en cours d'entraînement dans le second sens, si le moyen de détermination détermine que le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif n'a pas fonctionné normalement, on peut entraîner le protecteur d'objectif dans le premier sens et ensuite de nouveau dans le second sens.

De cette façon, on peut tenter de nouveau la mise en oeuvre du dispositif protecteur d'objectif un certain nombre de fois, par exemple, trois fois, pour tenter de corriger un fonctionnement défaillant.

Selon un autre aspect, un appareil photo à zoom comprend : un objectif, qui peut se déplacer entre une position rétractée et une plage de photographie prédéterminée ; un protecteur d'objectif ; un premier moyen de détection qui détecte le déplacement de l'objectif entre la position rétractée et la plage de photographie ; un second moyen de détection qui détecte si le protecteur d'objectif est à l'état ouvert ou à l'état fermé ; et un moyen de commande qui empêche le protecteur d'objectif de se fermer à moins que l'objectif ne soit dans la position rétractée et qui empêche l'objectif de sortir de la position rétractée si le protecteur d'objectif est fermé.

Avec cet agencement, L'appareil photo à zoom ne peut pas prendre de photographie à moins que le protecteur d'objectif ne soit ouvert.

Selon encore un autre aspect, un appareil photo compact comprend un protecteur d'objectif qui peut être ouvert et fermé ; un mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour ouvrir et fermer le protecteur d'objectif ; un moteur connecté au mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour actionner le mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour entraîner le protecteur d'objectif ; et un codeur qui sort un signal prédéterminé de façon synchronisée avec le fonctionnement du moteur.

De préférence, L'appareil photo compact comprend, en outre, un circuit de commande qui juge, d'après le signal prédéterminé engendré par le codeur, si le déplacement du protecteur est terminé. En outre, si le signal prédéterminé est un signal impulsionnel incluant une pluralité d'impulsions engendrée en réponse au fonctionnement du moteur, et si le circuit de commande comprend un compteur qui compte un nombre d'impulsions contenu dans le signal impulsionnel, le circuit de commande peut déterminer que le déplacement du protecteur est terminé lorsque le compteur a atteint une valeur prédéterminée. En outre, le circuit de commande peut déterminer que le déplacement du protecteur est incomplet si aucune impulsion n'est engendrée à l'intérieur d'une période de temps prédéterminée et si le compteur n'a pas atteint la valeur prédéterminée.

De façon similaire à ce qui précède, lorsque le moteur tourne dans un sens prédéterminé pour entraîner le protecteur d'objectif, si le circuit de commande détermine que le déplacement est incomplet, on attaque le moteur en sens contraire du sens prédéterminé et ensuite on l'attaque de nouveau dans le sens prédéterminé. De cette façon, on tente de nouveau de faire fonctionner le protecteur pour essayer de corriger une défaillance.

Selon encore un autre aspect, un appareil photo compact zoom comprend : un protecteur d'objectif ; un mécanisme d'entraînement de protecteur ; un barillet d'objectif logeant une pluralité de groupes de lentilles, le barillet d'objectif étant mobile dans la direction de l'axe optique à l'intérieur d'une plage prédéterminée de déplacement ; un mécanisme de déplacement de lentilles disposé dans le barillet d'objectif pour déplacer au moins un groupe de la pluralité de groupes de lentilles par rapport au barillet d'objectif ; un moteur pour produire une force d'entraînement ; un mécanisme de transmission de force d'entraînement qui transmet la force d'entraînement produite par le moteur à l'un du mécanisme d'entraînement de protecteur et du mécanisme de déplacement de lentilles, par l'intermédiaire, respectivement, d'un premier train d'engrenages et d'un second train d'engrenages ; et un mécanisme de basculement pour basculer, de manière sélective, entre le premier train d'engrenages et le second train d'engrenages.

Avec l'agencement de cet aspect, on utilise un moteur pour entraîner deux mécanismes distincts, de sorte que l'on minimise la taille et la complexité de l'appareil photo.

De préférence, le mécanisme de basculement bascule de manière sélective en fonction d'une position du barillet d'objectif à l'intérieur de la plage de déplacement. En particulier, si la plage de déplacement comprend une zone de changement de plan et une position rétractée qui est à l'extérieur de la zone de changement de plan, on peut concevoir le protecteur pour qu'il s'ouvre et se ferme seulement lorsque l'objectif est situé dans la position rétractée, en choisissant le premier train d'engrenages lorsque le barillet d'objectif est situé dans la position rétractée et en choisissant le second train d'engrenages lorsque le barillet d'objectif est situé dans la zone de changement de plan.

Selon un aspect supplémentaire, un appareil photo compact zoom comprend : un barillet mobile, qui est mobile entre une plage de photographie et une position rétractée ; un protecteur d'objectif disposé à l'extrémité avant du barillet d'objectif mobile ; un mécanisme protecteur d'objectif, qui ouvre et ferme le protecteur d'objectif ; un module d'obturateur, qui est logé dans le barillet d'objectif mobile ; une lentille mobile, qui est supportée par le module d'obturateur d'une manière permettant un déplacement dans la direction de l'axe optique ; un moteur, qui entraîne la lentille mobile et le mécanisme protecteur d'objectif ; et un mécanisme de basculement de système d'entraînement, qui relie le moteur à la lentille mobile, lorsque le barillet mobile se déplace de la position rétractée à la plage de photographie et qui relie le moteur au mécanisme protecteur d'objectif lorsque le barillet d'objectif mobile se déplace de la plage de photographie à la position rétractée.

Dans l'agencement ci-dessus, puisque l'on utilise la position du barillet d'objectif mobile pour déterminer le mécanisme à entraîner, on n'a pas besoin d'un circuit de commande ni d'un capteur distinct pour commander le mécanisme de basculement.

Selon encore un autre aspect, un appareil photo compact zoom est pourvu d'un mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif qui comprend : au moins deux éléments protecteurs tournants, donc chacun tourne autour d'un pivot ; une bague d'entraînement qui est entraînée en rotation autour de l'axe optique ; et au moins deux biellettes de transmission de force de rotation, dont chacune est supportée sur la bague d'entraînement et est pourvue d'une partie de coopération qui coopère avec l'un, respectif, desdits au moins deux éléments protecteurs tournants ; dans lequel la partie de coopération de chacune desdites au moins deux biellettes de transmission de force de rotation est formée d'une première section qui déplace de façon non élastique lesdits au moins deux éléments protecteurs tournants dans un sens d'ouverture, lorsque la bague d'entraînement tourne d'une position dans laquelle le protecteur est complètement fermé à une position dans laquelle le protecteur est ouvert de façon intermédiaire et qui pousse de manière élastique lesdits au moins deux éléments protecteurs tournants dans le sens de la fermeture, au moyen d'une force de ressort, lorsque la bague d'entraînement tourne de la position dans laquelle le protecteur est ouvert de façon intermédiaire à la position dans laquelle le protecteur est complètement fermé ; et une seconde section qui déplace de manière non élastique la paire d'éléments protecteurs tournants dans le sens de la fermeture, lorsque la bague d'entraînement tourne de la position dans laquelle le protecteur est complètement ouvert à la position dans laquelle le protecteur est ouvert de façon intermédiaire et qui pousse de manière élastique la paire d'éléments protecteurs tournants dans le sens de l'ouverture, au moyen d'une force de ressort, lorsque la bague d'entraînement tourne de la position dans laquelle le protecteur est ouvert de façon intermédiaire à la position dans laquelle le protecteur est complètement ouvert.

Selon l'agencement de cet aspect, au commencement de l'entraînement, le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif est entraîné de façon non élastique afin de surmonter toute force initiale externe qui pourrait empêcher le protecteur de s'ouvrir ou se fermer. Par exemple, si une substance collante, comme un jus de fruit ou analogue, a été projetée accidentellement sur le protecteur. Ensuite, I'entraînement des protecteurs est élastique et ils sont maintenus de manière élastique dans leur position finale, de sorte que, si une force externe est appliquée, les protecteurs ne se briseront pas. Par exemple, si l'on place le doigt entre les protecteurs alors qu'ils sont en train de se fermer, ou si l'on force les protecteurs à s'ouvrir à partir de la position fermée. En outre, après suppression de la force, les protecteurs seront amenés élastiquement vers la position correcte ou reviendront dans la position correcte.

Selon encore un aspect supplémentaire, un appareil photo compact zoom est pourvu d'un mécanisme protecteur qui comprend : au moins une paire de lames protectrices ; un premier moyen pour ouvrir de façon non élastique les lames protectrices d'au moins une quantité prédéterminée lorsque les lames protectrices sont fermées et doivent être ouvertes ; un deuxième moyen pour ouvrir de manière élastique et complètement les lames protectrices, tel que les lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes ; un troisième moyen pour fermer de façon non élastique les lames protectrices d'au moins une quantité prédéterminée lorsque les lames protectrices sont complètement ouvertes et doivent être fermées ; et un quatrième moyen pour fermer de manière élastique et complètement les lames protectrices, tel que les lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes.

Selon encore un autre aspect, un appareil photo compact zoom est pourvu d'un mécanisme protecteur qui comprend : au moins une paire de lames protectrices, une protubérance étant formée sur chacune des lames protectrices ; une bague d'entraînement ; au moins une paire d'éléments de coopération avec une ouverture de coopération qui y est formée, chacun des éléments de coopération étant supporté de façon mobile en rotation sur la bague d'entraînement ; et un mécanisme d'entraînement pour entraîner la bague d'entraînement ; dans lequel la protubérance sur chacune des lames protectrices coopère avec l'une, correspondante, des ouvertures de coopération ; et dans lequel, lorsque l'on entraîne la bague d'entraînement, les ouvertures de coopération coopèrent avec les protubérances correspondantes de sorte que pendant une première partie de l'entraînement les protubérances sont entraînées de façon non élastique et pendant une autre partie de l'entraînement les protubérances sont entraînées de façon élastique.

Selon un aspect supplémentaire, un appareil photo est pourvu d'un mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif qui comprend : au moins un élément protecteur qui se déplace dans une plage prédéterminée un élément d'entraînement ; au moins un élément d'accouplement qui transmet une force d'entraînement de l'élément d'entraînement pour entraîner ledit au moins un élément protecteur ; et un élément formant ressort ayant une force élastique prédéterminée ; L'élément formant ressort agissant sur l'élément d'accouplement seulement pendant une partie prédéterminée de la plage prédéterminée d'entraînement et désaccouple la transmission de la force d'entraînement dans le cas où l'on applique, à l'élément protecteur, une force externe plus grande que la force élastique.

Selon un aspect supplémentaire, un appareil photo compact zoom est pourvu d'un mécanisme protecteur, qui ouvre et ferme une ouverture d'appareil photo à l'extrémité avant d'un barillet d'objectif d'appareil photo, et qui comprend : deux éléments protecteurs tournants qui ouvrent et ferment l'ouverture d'appareil photo, qui sont supportés de manière centrale et en rotation sur deux pivots, qui sont placés sensiblement à l'opposé l'un de l'autre par rapport à l'axe optique, et qui sont pourvus d'un bossage dans une position qui est excentrée par rapport au pivot une bague d'ouverture/fermeture qui est entraînée en rotation autour de l'axe optique deux biellettes de transmission de force de rotation qui pivotent sur la bague d'ouverture/fermeture, qui sont pourvues d'une partie de coopération qui coopère avec le bossage de chaque élément protecteur tournant, et qui ouvre et ferme les deux éléments protecteurs tournants lors de la rotation de la bague d'ouverture/fermeture ; un unique élément formant ressort, qui est placé sur une partie de la bague d'ouverture/fermeture d'un côté d'une ligne qui relie les deux pivots des éléments protecteurs tournants, et qui rappelle en rotation les deux biellettes de transmission de force de rotation ; et une partie engrenage sectoriel qui est placée sur une partie de la bague d'ouverture/fermeture de l'autre côté de la ligne qui relie les deux pivots des éléments protecteurs tournants et qui entraîne en rotation la bague d'ouverture/ fermeture.

Selon cet aspect, puisque l'on réduit le nombre de composants et qu'ils sont placés de facon appropriée dans l'appareil photo, on minimise la taille de l'appareil photo.

Selon encore un aspect supplémentaire, un appareil photo comprend un mécanisme protecteur, qui ouvre et ferme une ouverture d'appareil photo à l'extrémité avant d'un barillet d'objectif d'appareil photo. Le mécanisme protecteur comprend : une bague d'entraînement ; au moins un élément protecteur ; au moins un élément d'accouplement, disposé sur la bague d'entraînement, qui transmet une force d'entraînement de l'élément d'entraînement pour entraîner l'élément protecteur ; un élément formant ressort, disposé sur la bague d'entraînement, qui rappelle élastiquement l'élément d'accouplement d'une manière prédéterminée ; et une partie de liaison mécanique disposée sur la bague d'entraînement, pour recevoir une force d'entraînement pour permettre d'entraîner la bague d'entraînement. En particulier, L'élément formant ressort et la partie de liaison mécanique sont disposés sur des parties de la bague d'entraînement qui sont à l'opposé l'une de l'autre par rapport à l'élément d'accouplement.

Selon encore un autre aspect, un appareil photo compact zoom est pourvu d'un dispositif protecteur d'objectif qui comprend : un protecteur d'objectif, qui peut s'ouvrir et se fermer et qui est disposé sur la face avant d'un barillet d'objectif et qui protège un objectif d'appareil photo ; un moteur, qui entraîne l'ouverture/fermeture du protecteur d'objectif ; un codeur, qui sort un signal prédéterminé en accompagnement de la rotation du moteur; et un moyen de commande d'entraînement, qui, lorsque l'on place une batterie dans l'appareil photo, fait tourner le moteur dans le sens dans lequel le protecteur d'objectif se ferme et, lorsque le signal prédéterminé ne sort pas du codeur lors du processus d'entraînement, fait tourner le moteur dans le sens dans lequel le protecteur d'objectif s'ouvre et fait tourner ensuite le moteur de nouveau dans le sens dans lequel le protecteur d'objectif se ferme.

Avec cet agencement, si la mémoire perd l'état dans lequel se trouve le protecteur d'objectif en raison du remplacement de la batterie, ou analogue, on peut déterminer l'état du protecteur d'objectif sans la nécessité de capteurs supplémentaires, ou analogue. Ainsi, L'appareil photo utilise un nombre minimal de composants et sa taille est réduite.

Selon encore un autre aspect, un dispositif protecteur d'objectif comprend : un protecteur d'objectif qui est mobile entre au moins deux états et qui est disposé sur la face avant d'un barillet d'objectif pour protéger un objectif d'appareil photo ; un capteur qui détecte l'état du protecteur d'objectif ; un moteur qui entraîne le protecteur d'objectif ; un circuit de commande d'entraînement qui fonctionne de façon telle que, si pendant l'entraînement du protecteur d'objectif dans un premier sens, on n'atteint pas un état voulu, le circuit de commande attaque le moteur dans un second sens, contraire du premier sens, pendant une période de temps prédéterminée et attaque ensuite le moteur de nouveau dans le premier sens.

Dans un cas particulier, le capteur est un dispositif générateur de signal qui sort un signal impulsionnel en association avec le déplacement du barillet d'objectif. Dans ce cas, en outre, lesdits au moins deux états peuvent être une pluralité d'états qui sont indiqués par des impulsions sorties par le dispositif générateur de signal.

Avec l'agencement de cet aspect, le protecteur d'objectif est commandé pour que, si, pour une raison quelconque, le protecteur d'objectif ne s'ouvre pas ou ne se ferme pas correctement, on tente de nouveau l'opération d'ouverture ou de fermeture après un premier entraînement en sens contraire afin de tenter de déloger l'obstacle, ou analogue, qui a provoqué la défaillance.

Selon encore un aspect supplémentaire, un appareil photo compact zoom comprend : un protecteur d'objectif ; un mécanisme d'entraînement de protecteur ; un barillet d'objectif logeant une pluralité de groupe de lentilles, le barillet d'objectif étant mobile dans la direction de l'axe optique à l'intérieur d'une plage prédéterminée de déplacement ; un mécanisme de déplacement de lentilles disposé dans le barillet d'objectif pour déplacer au moins un groupe de la pluralité de groupes de lentilles par rapport au barillet d'objectif ; un moteur pour produire une force d'entraînement ; un codeur qui sort un signal prédéterminé de façon synchronisée avec le fonctionnement du moteur ; un mécanisme de transmission de force d'entraînement qui transmet la force d'entraînement produite par le moteur à l'un du mécanisme d'entraînement de protecteur et du mécanisme de déplacement de lentilles, par l'intermédiaire, respectivement, d'un premier train d'engrenages et d'un second train d'engrenages ; et un mécanisme de basculement pour basculer, de manière sélective, entre le premier train d'engrenages et le second train d'engrenages.

Cet aspect présente l'avantage d'entraîner deux mécanismes avec un seul moteur et d'utiliser un codeur pour déterminer l'état des deux mécanismes sans autres capteurs.

Selon encore un autre aspect, un appareil photo compact zoom comprend : un protecteur d'objectif qui peut s'ouvrir et se fermer ; un mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour ouvrir et fermer le protecteur d'objectif ; un moteur pour actionner le mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour entraîner le protecteur d'objectif ; un codeur qui sort un signal prédéterminé de manière synchronisée avec le fonctionnement du moteur ; un premier moyen pour ouvrir de façon non élastique les lames protectrices d'au moins une quantité prédéterminée lorsque les lames protectrices sont fermées et doivent être ouvertes ; un deuxième moyen pour ouvrir de manière élastique et complètement les lames protectrices, tel que les lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes ; un troisième moyen pour fermer de façon non élastique les lames protectrices d'au moins une quantité prédéterminée lorsque les lames protectrices sont complètement ouvertes et doivent être fermées ; et un quatrième moyen pour fermer de manière élastique et complètement les lames protectrices, tel que les lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes.

Cet aspect présente les avantages d'utiliser un codeur pour contrôler l'entraînement du protecteur d'objectif et d'entraîner les lames protectrices d'objectif de façon non élastique et de façon élastique, comme décrit cidessus.

Selon encore un autre aspect, un appareil photo compact zoom comprend : un protecteur d'objectif qui comprend une pluralité de lames protectrices ; un mécanisme d'entraînement de protecteur ; un barillet d'objectif logeant une pluralité de groupes de lentilles, le barillet d'objectif étant mobile dans la direction de l'axe optique à l'intérieur d'une plage prédéterminée de déplacement ; un mécanisme de déplacement de lentilles disposé dans le barillet d'objectif pour déplacer au moins un groupe de la pluralité de groupes de lentilles par rapport au barillet d'objectif ; un moteur pour produire une force d'entraînement ; un mécanisme de transmission de force d'entraînement qui transmet la force d'entraînement produite par le moteur à l'un du mécanisme d'entraînement de protecteur et du mécanisme de déplacement de lentilles, par l'intermédiaire, respectivement, d'un premier train d'engrenages et d'un second train d'engrenages ; et un mécanisme de basculement pour basculer, de manière sélective, entre le premier train d'engrenages et le second train d'engrenages ; dans lequel le mécanisme d'entraînement de protecteur comprend : un premier moyen pour ouvrir de façon non élastique les lames protectrices d'au moins une quantité prédéterminée lorsque les lames protectrices sont fermées et doivent être ouvertes ; un deuxième moyen pour ouvrir de manière élastique et complètement les lames protectrices, tel que les lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes ; un troisième moyen pour fermer de façon non élastique les lames protectrices d'au moins une quantité prédéterminée lorsque les lames protectrices sont complètement ouvertes et doivent être fermées ; et un quatrième moyen pour fermer de manière élastique et complètement les lames protectrices, tel que les lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes.

Cet aspect comporte les avantages d'utiliser un unique moteur pour entraîner deux mécanismes et d'entraîner les lames protectrices d'objectif de façon non élastique et de façon élastique, comme décrit ci-dessus.

Selon un aspect final, un appareil photo compact zoom comprend: un protecteur d'objectif qui comprend une pluralité de lames protectrices ; un mécanisme d'entraînement de protecteur ; un barillet d'objectif logeant une pluralité de groupes de lentilles, le barillet d'objectif étant mobile dans la direction de l'axe optique à l'intérieur d'une plage prédéterminée de déplacement ; un mécanisme de déplacement de lentilles disposé dans le barillet d'objectif pour déplacer au moins un groupe de la pluralité de groupes de lentilles par rapport au barillet d'objectif ; un un troisième moyen pour fermer de façon non élastique les lames protectrices d'au moins une quantité prédéterminée lorsque les lames protectrices sont complètement ouvertes et doivent être fermées ; et un quatrième moyen pour fermer de manière élastique et complètement les lames protectrices, tel que les lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes.

Cet aspect comprend les avantages d'utiliser un codeur pour déterminer l'état des lames protectrices, d'utiliser un seul moteur pour entraîner deux mécanismes, et d'entraîner les lames protectrices d'objectif de façon non élastique et de façon élastique, comme décrit ci-dessus.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue schématique et un schéma fonctionnel d'un exemple d'une structure mécanique d'un appareil photo pour réaliser un procédé de mise au point pour un appareil photo à objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 2 est une vue schématique d'une structure d'un exemple de système d'objectif zoom selon le procédé de mise au point du présent mode de réalisation
la figure 3 est une représentation graphique d'un exemple de commande de déplacement de lentilles selon le procédé de mise au point du présent mode de réalisation
la figure 4 est une représentation graphique d'un autre exemple de commande de déplacement de lentilles selon le procédé de mise au point du présent mode de réalisation
la figure 5 est une représentation graphique d'un autre exemple de commande de déplacement de lentilles selon le procédé de mise au point du présent mode de réalisation
la figure 6 est une représentation graphique d'un autre exemple de commande de déplacement de lentilles selon le procédé de mise au point du présent mode de réalisation
la figure 7 est une représentation graphique d'un autre exemple de commande de déplacement de lentilles selon le procédé de mise au point du présent mode de réalisation
la figure 8 est une vue schématique agrandie en perspective qui montre une partie d'un barillet d'objectif zoom selon le présent mode de réalisation;
la figure 9 est une vue schématique en perspective du barillet d'objectif zoom montré à la figure 8, dans un état différent
la figure 10 est une vue éclatée agrandie en perspective d'une partie du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 11 est une vue schématique en perspective représentant un état dans lequel un module d'obturateur d'AF/AE du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation est monté sur un premier barillet mobile
la figure 12 est une vue éclatée en perspective représentant les éléments principaux du module d'obturateur d'AF/AE du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 13 est une vue schématique en perspective de la forme d'un troisième barillet mobile du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 14 est une vue de face en élévation d'un bloc de barillet d'objectif fixe du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 15 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation à l'état le plus en saillie
la figure 16 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation, à l'état rétracté, représentant les éléments essentiels
la figure 1 7 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation, représentant les éléments essentiels à l'état sorti au maximum
la figure 1 8 est une vue en coupe d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation à l'état rétracté
la figure 1 9 est une vue éclatée en perspective de la structure d'ensemble du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 20 est un schéma fonctionnel d'un système de commande pour commander la manoeuvre du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 21 est une vue en coupe représentant un état dans lequel le barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation est situé près d'une extrémité grand-angle, et en outre un état avant de déclencher une touche de déclenchement
la figure 22 est une vue en coupe représentant un état dans lequel le barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation est situé près d'une extrémité grand-angle, et en outre d'un état immédiatement après le déclenchement d'une touche de déclenchement
la figure 23 est une vue en coupe représentant un état dans lequel on applique, à l'avant du premier barillet mobile, une force externe en direction du boîtier d'appareil photo, dans lequel l'ensemble du module de barillet d'objectif se rétracte dans le boîtier d'appareil photo, et dans lequel le groupe de lentilles arrière percute un film F;
la figure 24 est une vue schématique représentant le lieu géométrique des déplacements du groupe de lentilles avant et du groupe de lentilles arrière
la figure 25 est une vue schématique représentant les déplacements du groupe de lentilles arrière par rapport au groupe de lentilles avant
la figure 26 est une vue de face en élévation d'un exemple de mode de réalisation d'un appareil photo à objectif zoom selon le présent mode de réalisation
la figure 27 est une vue arrière en élévation de l'appareil photo à objectif zoom montré à la figure 26
la figure 28 est une vue en plan de l'appareil photo à objectif zoom montré à la figure 26
la figure 29 est un schéma fonctionnel des éléments principaux d'un système de commande de l'appareil photo à objectif zoom du présent mode de réalisation
la figure 30 est une vue schématique d'une structure d'une plaque et de frotteurs de codage de zoom, et d'une structure de détection de la position d'un code de zoom en contact avec les frotteurs pour détecter la position des lentilles de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 31 est une vue schématique représentant un exemple d'un circuit électronique pour détecter, sous forme d'une tension, le code de zoom en contact avec les frotteurs
la figure 32 est un tableau représentant des conversions, en un code, d'une tension obtenue au moyen du contact avec les frotteurs
la figure 33 est une vue schématique représentant un exemple d'un circuit électronique d'un flash
la figure 34 est une vue schématique représentant le déplacement du groupe de lentilles avant et du groupe de lentilles arrière de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 35 est une vue schématique représentant des séquences de déplacement d'un moteur d'entraînement d'ensemble de module optique de module optique et d'un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière pendant l'exposition (c'est-à-dire, pendant la mise au point) de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 36 est une vue schématique représentant des séquences de déplacement d'un moteur d'entraînement d'ensemble de module optique de module optique et d'un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière pendant le retour d'objectif de l'appareil photo d'objectif zoom
la figure 37 est une vue éclatée en perspective d'une structure périphérique du groupe de lentilles arrière du barillet d'objectif zoom
la figure 38 est une vue en plan des éléments principaux d'un exemple d'un dispositif de détection de position initiale du groupe de lentilles arrière du présent mode de réalisation
la figure 39 est une vue en coupe d'un dispositif de détection de position initiale du groupe de lentilles arrière, dans un état dans lequel le groupe de lentilles arrière est dans la position initiale
la figure 40 est une vue en coupe d'un dispositif de détection de position initiale du groupe de lentilles arrière, dans un état dans lequel le groupe de lentilles arrière n'est pas dans la position initiale
la figure 41 est un organigramme d'un traitement principal de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 42 est un organigramme d'un traitement de réinitialisation de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 43 est un organigramme d'un traitement d'initialisation de lentille d'AF de l'appareil photo à objectif zoom
les figures 44 et 45 montrent un organigramme d'un traitement de rétraction d'objectif de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 46 est un organigramme d'un traitement de sortie d'objectif de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 47 est un organigramme d'un traitement de déplacement de zoom vers le téléobjectif de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 48 est un organigramme d'un traitement de déplacement de zoom vers le grand-angle de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 49 est un organigramme d'un traitement de photographie de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 50 est un organigramme d'un traitement principal de charge de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 51 est un organigramme d'un traitement d'initialisation d'obturateur de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 52 est un organigramme d'entrée de code de zoom de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 53 est un organigramme d'un traitement de confirmation d'impulsion d'AF de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 54 est un organigramme d'un traitement de retour d'AF de l'appareil photo à objectif zoom;
la figure 55 est un organigramme d'un traitement de fermeture de protecteur de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 56 est un organigramme de traitement d'ouverture de protecteur de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 57 est un organigramme d'un traitement d'entraînement de zoom de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 58 est un organigramme d'un traitement d'extension d'AF à deux stades de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 59 est un organigramme d'un traitement de retour de zoom de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 60 est un organigramme d'un traitement de retour de zoom et d'un traitement de confirmation d'attente de zoom de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 61 est un organigramme d'un traitement de charge de photographie de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 62 est un organigramme d'un traitement de mise au point de l'appareil photo à objectif zoom
les figures 63, 64 et 65 montrent un organigramme d'un traitement d'exposition de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 66 est un organigramme d'un traitement de retour d'objectif de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 67 est un organigramme du traitement de l'opération d'entraînement de lentilles de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 68 est un organigramme d'un traitement de fonction d'essai de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 69 est un organigramme d'un traitement de comptage d'impulsions d'AF de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 70 est un organigramme d'un traitement de vérification d'entraînement de zoom de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 71 est un organigramme d'un traitement d'entraînement d'AF de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 72 est un organigramme d'un traitement de comptage d'impulsions de zoom de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 73 est un organigramme d'un traitement de vérification d'entraînement d'AF de l'appareil photo à objectif zoom
la figure 74 est une vue en perspective d'une partie du barillet d'objectif zoom
la figure 75 est une vue de face en élévation de la partie montrée à la figure 74;
la figure 76 est une vue de face en élévation de la partie montrée à la figure 74, dans un état différent de l'état de la figure 75
la figure 77 est une vue en plan de positions de cames de commutation dans un état de photographie
la figure 78 est une vue en plan de positions de cames de commutation dans un état rétracté
la figure 79 est une vue éclatée agrandie en perspective d'une partie du barillet d'objectif zoom
la figure 80 est une vue agrandie en perspective d'une came de commutation, d'un élément de commutation en rotation et d'un engrenage planétaire
la figure 81 est une vue agrandie en perspective de la came de commutation, de l'élément de commutation par rotation et de l'engrenage planétaire dans un état différent de l'état montré à la figure 80
la figure 82 est une vue agrandie en perspective de la came de commutation, de l'élément de commutation par rotation et de l'engrenage planétaire dans un état encore différent des états montrés à la figure 80 et à la figure 81;
la figure 83 est une vue schématique en perspective représentant les formes du module d'obturateur d'AF/AE et d'un élément de guidage rectiligne dans un état de photographie
la figure 84 est une vue schématique en perspective représentant les formes du module d'obturateur d'AF/AE et d'un élément de guidage rectiligne dans un état rétracté
la figure 85 est une vue schématique en perspective représentant une forme du module d'obturateur d'AF/AE montré à la figure 83
la figure 86 est une vue schématique en perspective représentant une forme du module d'obturateur d'AF/AE montré à la figure 84
la figure 87 est une vue en perspective d'une partie supérieure du barillet d'objectif zoom, représentant les éléments principaux d'un dispositif protecteur d'objectif
la figure 88 est une vue éclatée en perspective du dispositif protecteur d'objectif du barillet d'objectif zoom
la figure 89 est une vue de face en élévation du dispositif protecteur d'objectif du présent mode de réalisation, représentant des sections d'ouverture forcées, alors que les lames d'obturateur principales sont entraînées pour s'ouvrir à partir d'un état fermé
la figure 90 est une vue de face en élévation du dispositif protecteur d'objectif, représentant des sections d'ouverture forcées, alors que les lames d'obturateur principales sont entraînées pour s'ouvrir à partir d'un état fermé
la figure 91 est une vue de face en élévation du dispositif protecteur d'objectif, représentant des sections d'ouverture forcées, alors que les lames d'obturateur principales sont entraînées pour se fermer à partir d'un état ouvert;
la figure 92 est une vue de face en élévation du dispositif protecteur d'objectif, représentant des sections d'ouverture forcées, alors que les lames d'obturateur principales sont entraînées pour se fermer à partir d'un état ouvert;
la figure 93 est une vue en plan du dispositif protecteur d'objectif disposé à l'avant du premier barillet mobile
la figure 94 est une vue de face en élévation du dispositif protecteur d'objectif de la présente invention lorsque l'on entraîne les lames protectrices principales pour les forcer à se fermer à partir d'un état ouvert
la figure 95 est une vue de face en élévation du dispositif protecteur d'objectif de la présente invention lorsque l'on entraîne les lames protectrices principales pour les forcer à s'ouvrir à partir d'un état fermé
la figure 96 est une vue schématique de face des forces agissant sur un levier d'entraînement de protecteur pour le processus dans lequel on ouvre les lames protectrices principales à partir de l'état fermé ; et
la figure 97 est une vue schématique de face des forces agissant sur un levier d'entraînement de protecteur pour le processus dans lequel on ferme les lames protectrices principales à partir de l'état ouvert.

La figure 1 est une représentation (essentiellement) schématique de différents éléments qui composent un appareil photo à objectif zoom selon le présent mode de réalisation. Des détails plus spécifiques d'un tel appareil photo sont décrits dans la suite en se référant aux figures 8 à 1 03. Ainsi, bien qu'ils puissent désigner des éléments similaires et/ou identiques, les repères utilisés à la figure 1 ne sont pas identiques à ceux utilisés dans les autres figures.

Comme le montre la figure 1, un barillet d'objectif zoom 410 est pourvu d'un groupe de lentilles avant L1 de puissance positive et d'un groupe de lentilles arrière L2 de puissance négative montrés à la figure 1. La périphérie extérieure d'une bague fixe 411 porte une bague d'entraînement 41 2 mobile en rotation, et sa périphérie intérieure est en prise avec une bague support de groupe de lentilles avant 413, qui supporte le groupe de lentilles avant L1, et une bague support de groupe de lentilles arrière 414, qui supporte le groupe de lentilles arrière L2. Une rainure de guidage rectiligne 411a est formée sur la bague fixe 411 parallèlement à l'axe optique OA du barillet d'objectif zoom 410, et un ergot radial 415, situé sur la bague support de groupe de lentilles avant 41 3, s'engage dans une rainure de guidage 41 2a formée sur la surface périphérique intérieure de la bague d'entraînement 412. L'ergot radial 415 passe à travers la rainure de guidage rectiligne 41 la et s'engage dans la rainure de guidage 412a. Sur la périphérie extérieure de la bague d'entraînement 41 2, un engrenage 41 7 est en prise à demeure avec un engrenage 41 9 d'un moteur d'entraînement d'ensemble de module optique de module optique (de déplacement d'ensemble) 418.

Une rainure de guidage rectiligne 411 b est formée sur la bague fixe 411 parallèlement à l'axe optique du barillet d'objectif zoom 410. Un ergot radial 420, situé sur la bague support de groupe de lentilles arrière 414, s'engage dans une rainure de guidage rectiligne 411 b. Un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière (de déplacement de groupe de lentilles arrière) 421 et une vis d'entraînement 422 entraînée en rotation par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 sont disposés sur la bague support de groupe de lentilles avant 41 3. La vis d'entraînement 422 est en prise avec un écrou anti-rotation 423 disposé sur la bague support de groupe de lentilles arrière 41 4.

Dans l'agencement de structure décrit ci-dessus, lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 41 8 entraîne en rotation la bague d'entraînement 41 2, suivant la relation entre la rainure de guidage 41 2a et la rainure de guidage rectiligne 411 a, la bague support de groupe de lentilles avant 413 (c'est-à-dire, le groupe de lentilles avant L1) se déplace dans la direction de l'axe optique. Puisque la bague support de groupe de lentilles arrière 414 (c'est-à-dire, le groupe de lentilles arrière L2) est fixé à la bague support de groupe de lentilles avant 41 3 par l'intermédiaire de la vis d'entraînement 422 et de l'écrou 423, la bague support de groupe de lentilles arrière 414 se déplace en même temps que la bague support de groupe de lentilles avant 41 3 dans la direction de l'axe optique. On peut ainsi comprendre que le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 déplace les deux groupes de lentilles, c'est-à-dire, les groupes de lentilles avant et arrière, en même temps, comme un tout.

D'autre part, lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 entraîne en rotation la vis d'entraînement 422, la bague support de groupe de lentilles arrière 41 4 (c'est-à-dire, le groupe de lentilles arrière
L2) se déplace par rapport à la bague support de groupe de lentilles avant 413 (c'est-à-dire, au groupe de lentilles L1). On peut comprendre ainsi que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 est un moteur qui fait varier la distance entre le groupe de lentilles arrière L2 et le groupe de lentilles avant L1.

Le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 sont commandés et entraînés, respectivement, par des circuits de commande de moteur 425 et 426 respectifs. Le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 41 8 est également relié à un viseur à zoom 427 de facon à faire varier le champ de vision du viseur lorsque l'on actionne le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418.

Dans le boîtier principal d'appareil photo, on trouve : un dispositif de manoeuvre de zoom 431, un dispositif de manoeuvre de mise au point 432, un dispositif de télémétrie 433 et un dispositif de photométrie 434. Le dispositif de manoeuvre de zoom 431 délivre, au barillet d'objectif zoom 410, c'est-à-dire, au groupe de lentilles avant L1 et au groupe de lentilles arrière L2, une instruction de changement de plan, à savoir des instructions de déplacement d'une position de grand-angle vers une position de téléobjectif, ou vice versa. Le dispositif de manoeuvre de zoom 431 est constitué, par exemple, d'un interrupteur mécanique à action momentanée.

Le dispositif de manoeuvre de mise au point 432 est constitué, par exemple, d'une touche de déclenchement. Lorsque l'on presse à demi (à un stade intermédiaire) le dispositif de manoeuvre de mise au point 432,1'information de télémétrie entre dans le dispositif de télémétrie 433 et l'information de photométrie entre dans le dispositif de photométrie 434. Lorsque le dispositif de manoeuvre de mise au point 432 est pressé à fond (à un stade final),
I'opération de mise au point commence, et un obturateur 436, monté sur la bague support de groupe de lentilles avant 413, est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un circuit de commande de moteur d'AE 435. L'obturateur 436 ouvre une lame d'obturateur 436a pendant un temps prédéterminé en fonction de l'information de photométrie sortie du dispositif de photométrie 434.

Dans l'appareil photo à objectif zoom décrit ci-dessus, lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 431, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 est attaqué par l'intermédiaire au moins du circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 425, et le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent comme un tout. Le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 peut également être attaqué par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 426. Avec l'agencement de structure ci-dessus, on doit comprendre que le déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2 par le dispositif de manoeuvre de zoom 431 ne s'effectue pas suivant le concept classique de changement de plan dans lequel le point focal ne se déplace pas. Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 431, les deux modes suivants sont disponibles, à savoir
1. un mode pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, dans la direction de l'axe optique, sans modifier la distance entre eux, en attaquant seulement le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 ; et
2. un mode pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, dans la direction de l'axe optique, tout en modifiant la distance entre eux, en attaquant à la fois le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421.

Dans le mode 1, pendant l'opération de changement de plan, il est impossible de mettre au point l'objet. Cependant, ceci n'est pas un problème dans un appareil photo du type à obturateur d'objectif, puisque l'on n'observe pas l'image à travers le système optique de photographie, et qu'il suffit que l'objet soit au point lorsque l'on déclenche l'obturateur. Dans le mode 2, pendant l'opération de changement de plan, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent sans se préoccuper du fait que le point focal se déplace ou non, et lorsque l'on déclenche l'obturateur, la mise au point (le réglage du foyer) s'effectue par la mise en oeuvre à la fois du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 41 8 et du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421.

D'autre part, lorsque le dispositif de manoeuvre de zoom 431 actionne le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418, le viseur à zoom 427 est entraîné de façon à faire varier son champ de vision de viseur en fonction de la longueur focale réglée. D'une manière plus précise, lorsque la longueur focale réglée passe d'une longueur focale courte à une longueur focale plus longue, le champ de vision de viseur (I'angle) passe d'un champ de vision plus large à un champ de vision plus étroit. Le champ de vision de viseur, bien entendu, correspond à une taille d'image de photographie. On connaît bien cette sorte de viseur à zoom et on ne l'a donc pas représenté.

Dans le présent mode de réalisation, comme mentionné ci-dessus, lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 431 pour régler une longueur focale, on observe le champ de vision de viseur (la zone d'image à photographier) à la longueur focale réglée, dans le viseur à zoom 427.

En outre, lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de commande de foyer 432 dans au moins une partie de la plage de longueur focale réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 et l'on effectue la mise au point de l'objet. Le déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2 par le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 et par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 est déterminé, non seulement en utilisant l'information de distance d'objet fournie par le dispositif de télémétrie 433, mais également en utilisant l'information de longueur focale réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431. De cette façon, lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de mise au point 432, en attaquant à la fois le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 41 8 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421, on peut commander de façon souple la position des lentilles, c'est-à-dire que la position des lentilles possède un certain degré de souplesse.

En théorie, pendant le fonctionnement du dispositif de manoeuvre de zoom 431, le grossissement du viseur et l'information de longueur focale varient seuls, sans attaquer ni le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 ni le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421, et lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de commande de foyer 432, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 418 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 421 fonctionnent tous les deux en même temps en fonction de l'information de longueur focale et de l'information de distance d'objet obtenues par le dispositif de télémétrie 433 pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière
L2 jusqu'à des positions décidées en fonction de la longueur focale et de l'information de distance d'objet.

La description suivante présentera quelques exemples d' selon le présent mode de réalisation. Le groupe de lentilles avant L1 est constitué de quatre groupes de lentilles comportant cinq lentilles individuelles, et le groupe de lentilles arrière L2 est constitué de deux groupes de lentilles comportant deux lentilles individuelles (doublet).

Dans les tableaux suivants et dans les dessins (figures 3 à 7), FNO représente le nombre F, f représente la longueur focale, w représente le demi-angle de vision, fB représente la longueur focale arrière, ri représente la courbure de rayon de chaque face de lentille, di représente l'épaisseur d'une lentille ou la distance entre lentilles, n représente l'indice de réfraction de la ligne d, et v représente le nombre d'Abbe.

[Tableau 1]
FNO = 1: 3,9- 10 f = 39 - 102 (mm) w = 28,4 - 1 2,0 (degrés) fB = 9,47 - 63,1 (mm)
No. Surf. Ri di n v
1 20,550 2,10 1,48749 70,2
2 42,627 1,65
3 -15,428 1,66 1,83400 37,2
4 -30,458 3,06
5 631,122 2,80 1,51633 64,1
6 -16,980 0,10
7 91,952 3,42 1,53996 59,5
8 -11,244 1,60 1,80400 46,6
9 -23,784 12,56 -2,59
10* -42,469 2,50 1,58547 29,9
1 1 -26,490 5,04
12 10,416 1,50 1,71299 53,9
13 -48,829
La surface 10 est une surface asphérique comportant une symétrie de rotation.

Données de surface asphérique
K = 0,0, A4 = 5,96223 x 10-5, A6 = 2,52645 x
A8 = 2,89629 x 10-9
La forme de la surface asphérique ayant une symétrie de rotation peut s'exprimer de la manière suivante
X = Ch2/ (1 + [1 - (1 + K)C2h2]1/2 + A4h4 + A6h6 + A8h8 +
A10h10 + où, h représente une hauteur au-dessus de l'axe
X représente une distance d'un plan tangent d'un sommet asphérique
C représente une courbure du sommet asphérique (1/r)
K représente une constante de conique
A4 représente un facteur asphérique du quatrième ordre
A6 représente un facteur asphérique du sixième ordre
A8 représente un facteur asphérique du huitième ordre
A10 représente un facteur asphérique du dixième ordre.

Le tableau 2 montre des données concernant le changement de plan.

Au tableau 2, TL représente la distance de la surface primaire à la surface d'image, d1G 2G représente la distance entre le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2. Les valeurs de TL et de dlG-2G représentent les positions absolues du premier groupe de lentilles L1 et du second groupe de lentilles L2 lorsque l'on effectue un changement de plan tout en maintenant l'état au point par rapport à un objet à une distance infinie, et les positions de lentilles sont obtenues par un mécanisme à cames dans un appareil photo compact zoom classique. D'une manière plus précise, lors du réglage d'une longueur focale par un interrupteur de zoom, le premier groupe de lentilles L1 et le second groupe de lentilles L2 viennent dans des positions définies dans le tableau 2 qui sont déterminés par la longueur focale réglée.

Cependant, selon l'appareil photo à objectif zoom du présent mode de réalisation, lors du réglage d'une longueur focale par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, le premier groupe de lentilles L1 et le second groupe de lentilles L2 viennent dans les positions définies dans le Tableau 2.

Dans le Tableau 2, XA(f) représente la distance de déplacement totale du premier groupe de lentilles L1 et du second groupe de lentilles L2 à une longueur focale respective, par le moteur d'entraînement global 418, depuis leurs positions de référence. Les positions de référence (XA(f) = 0) sont définies par les positions des groupes de lentilles L1 et L2 lorsque les groupes de lentilles sont situés à la longueur focale la plus courte (39 mm) tout en mettant au point sur un objet à l'infini.

Dans le tableau 2, XB(f) représente la distance de déplacement totale du second groupe de lentilles L2 par rapport au premier groupe de lentilles L1 à une longueur focale respective, par le moteur d'entraînement relatif 421, depuis une position de référence du groupe de lentilles arrière L2. La position de référence (XB(f) = 0) est définie comme la position du second groupe de lentilles L2 lorsque les groupes de lentilles L1, L2 sont situés à la longueur focale la plus longue (102 mm) tout en mettant au point sur un objet à l'infini.

Le point important est que les distances de déplacement XA(f) et
XB(f) ne sont pas données simplement en réglant une longueur focale, mais sont données lorsque le dispositif de commande de foyer 432 est mis en oeuvre. Il est à noter que "0" dans XA(f) et XB(f) représente des positions de référence et ne se rapporte pas aux positions d'attente des groupes de lentilles L1, L2 avant de mettre en oeuvre les moteurs 41 8 et 421. En d'autres termes "0" dans XA(f) et XB(f) ne signifie pas que les moteurs 418 et 421 ne sont pas attaqués lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de commande de foyer. Mécaniquement, pour réaliser une commande de position précise des groupes de lentilles, on préfère que les groupes de lentilles soient placés à des positions d'attente qui sont représentées par des valeurs négatives (positions décalées en sens contraire par rapport à la position de référence) dans le Tableau 2 et soient amenés à des positions montrées dans le Tableau 2 lors de la mise en oeuvre du dispositif de commande de foyer à partir des positions d'attente.

[Tableau 2]
f TL dlG-2G XA(f) XB(f)
39 47,45 12,56 0 9,97
45 50,36 10,44 2,91 7,85
70 66,66 5,42 19,21 2,83
95 85,56 3,05 38,11 0,46
102 91,11 2,59 43,66 0
Comme décrit ci-dessus, dans l'appareil photo à objectif zoom selon le présent mode de réalisation, le premier groupe de lentilles L1 et le second groupe de lentilles L2 viennent dans des positions déterminées par l'information de longueur focale réglée et par l'information de distance d'objet détectée en mettant en oeuvre les moteurs 418 et 421 en utilisant le dispositif de manoeuvre de zoom 431 et le dispositif de commande de foyer 432. Par conséquent, il est possible d'effectuer une commande de changement de plan et une commande de mise au point sans utiliser le mécanisme à cames en mémorisant la donnée de position de lentille, constituée d'une combinaison d'information de longueur focale pas à pas et d'information de distance d'objet pas à pas, dans une mémoire, et en commandant numériquement les moteurs 41 8 et 421 en fonction des données de position de lentilles mémorisées. Par conséquent, la façon de commander les moteurs 418 et 421 en fonction de l'information en combinaison avec l'information de longueur focale réglée et l'information de distance d'objet détectée n'est pas du domaine de l'objet principal de la présente demande. La description suivante représente cinq exemples avantageux de la façon de commander les moteurs 418 et 421 (les groupes de lentilles L1 et L2). Avec l'objectif zoom du présent mode de réalisation, il est possible d'employer ces commandes de manière sélective.

Dans les exemples qui suivent XA représente le déplacement dû au moteur d'entraînement d'ensemble de module optique, XB représente le mouvement dû au moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière, (f) représente la fonction de la longueur focale, (u) représente la fonction de la distance d'objet, et DXA et DXB représentent, respectivement, le déplacement pendant la mise au point dû au moteur d'entraînement d'ensemble de module optique et au moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière. A savoir, XAmax représente le déplacement maximal pendant le changement de plan et la mise au point supplémentaire dus au moteur d'entraînement d'ensemble de module optique, XA(f)max représente le déplacement maximal pendant le changement de plan dû au moteur d'entraînement d'ensemble de module optique, DXF(u) représente le déplacement basé sur la seule distance d'objet quelle que soit la longueur focale, XBmax représente le déplacement maximal pendant le changement de plan et la mise au point supplémentaire dus au moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière, et XB(f)max représente le déplacement maximal pendant le changement de plan dû au moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière.

[Exemple 1]
La figure 3 est un premier exemple d'un groupe de lentilles avant L1 et d'un groupe de lentilles arrière L2. Aux figures 3 à 7, la longueur des flèches de DXA et DXB a été dessinée plus grande que celle des flèches de
XA et XB.

Dans le présent exemple, sur toute la plage de longueur focale, réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, le déplacement total XA et le déplacement relatif du groupe de lentilles arrière XB sont donnés par les relations suivantes
XA = XA(f) + DXF(u)
XB = XB(f) + DXF(u)
En d'autres termes, XA et XB sont définis par l'addition d'une quantité similaire égale à DXF(u), sans avoir aucune relation à la longueur focale. Lorsque l'on ajoute la même valeur DXF(u) à XA et XB, en ce qui concerne la fonction de la distance d'objet (u), la distance du groupe de lentilles arrière L2 par rapport à la surface d'image ne varie pas. La position du groupe de lentilles arrière L2, indiquée par le trait mixte (à deux points), représente la position sans mise en oeuvre du moteur d'entraînement de groupe lentilles arrière.

Dans le présent exemple, si la distance d'objet la plus courte est u = 700 mm, lorsque f = 39 mm, alors DXF(u) = 1,17, et lorsque f augmente, la valeur de DXF(u) augmentera légèrement, mais lorsque f = 102 mm, alors
DXF(u) = 1,25 et donc la valeur de l'augmentation est très petite. En considérant la profondeur de foyer, il est possible de commander le déplacement (c'est-à-dire, le déplacement des lentilles vers la position voulue) des lentilles seulement par l'information de distance d'objet quelle que soit l'information de longueur focale provenant du dispositif de manoeuvre de zoom 431.

Dans le présent exemple, on a les relations suivantes
XAmax = XA(f)max + DXF(u)max
XBmax = XB(f)max + DXF(u)max [Exemple 2]
La figure 4 montre un deuxième exemple d'un groupe de lentilles avant L1 et d'un groupe de lentilles arrière L2.

Dans le présent exemple, autour de l'extrémité de courte longueur focale, réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + DXA(u)
XB = XB(f) + 0 (c'est-à-dire qu'en ce qui concerne la distance d'objet, le groupe de lentilles arrière L2 ne doit se déplacer par rapport au groupe de lentilles avant L1).

Aux autres distances focales, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + DXF(u)
XB = XB(f) + DXF(u)
Dans le présent exemple si la distance d'objet la plus courte est u = 700 mm, lorsque f = 39 mm, alors DXA(u) = 1,72. En ce qui concerne les autres distances focales, les valeurs de DXF(u) sont déterminées approximativement comme suit
lorsque f = 45 mm, alors DXF(u) = 1,17;
lorsque f = 70 mm, alors DXF(u) = 1,20;
lorsque f = 95 mm, alors DXF(u) = 1 ,24 ; et,
lorsque f = 102 mm, alors DXF(u) = 1,25.

Par conséquent, aux distances focales autres que celles qui se trouvent autour de l'extrémité de longueur focale courte, il est possible de commander la position des lentilles seulement par l'information de distance d'objet quelle que soit l'information de longueur focale.

Dans le présent exemple, on a les relations suivantes
XAmax = XA(f)max + DXF(u)max
XBmax = XB(f)max.

Par conséquent, on peut minimiser le déplacement relatif du groupe de lentilles arrière. Dans cet exemple, XB(f)max est plus petit que le
XB(f)max de l'exemple 1.

[Exemple 3]
La figure 5 montre un troisième exemple d'un groupe de lentilles avant L1 et d'un groupe de lentilles arrière L2.

Dans le présent exemple, autour de l'extrémité de longueur focale longue, réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + 0 (c'est-à-dire qu'en ce qui concerne la distance d'objet, le groupe de lentilles avant L1 ne se déplace pas)
XB = XB(f) + DXB(u).

Aux autres distances focales, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + DXF(u)
XB = XB(f) + DXF(u).

Dans le présent exemple si la distance d'objet la plus courte est u = 700 mm, les valeurs de DXF(u) sont déterminées approximativement comme suit
lorsque f = 39 mm, alors DXF(u) = 1,17;
lorsque f = 45 mm, alors DXF(u) = 1,17;
lorsque f = 70 mm, alors DXF(u) = 1 ,20 ; et,
lorsque f = 95 mm, alors DXF(u) = 1,24.

Cependant, lorsque f = 102 mm, alors DXB(u) = 1,35.

Par conséquent, aux distances focales autres que celles qui se trouvent autour de l'extrémité de longueur focale longue, il est possible de commander la position des lentilles seulement par l'information de distance d'objet quelle que soit l'information de longueur focale.

Dans le présent exemple, on a les relations suivantes
XAmax = XA(f)max
XBmax = XB(f)max + DXB(u)max.

Par conséquent, on minimise le déplacement total par le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique.

[Exemple 4]
La figure 6 montre un quatrième exemple d'un groupe de lentilles avant L1 et d'un groupe de lentilles arrière L2.

Dans le présent exemple, autour de l'extrémité de longueur focale courte, réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + DXA(u)
XB = XB(f) + .0 (c'est-à-dire qu'en ce qui concerne la distance d'objet, le groupe de lentilles arrière L2 ne se déplace pas par rapport au groupe de lentilles avant L1).

Autour de l'extrémité de longueur focale longue, réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + 0 (c'est-à-dire qu'en ce qui concerne la distance d'objet, le groupe de lentilles avant L1 ne se déplace pas)
XB = XB(f) + DXB(u).

Et aux autres distances focales, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + DXF(u)
XB = XB(f) + DXF(u)
Dans le présent exemple si la distance d'objet la plus courte est u = 700 mm, la position des lentilles, autres que celles autour des extrémités de longueur focale courte ou longue, sont déterminées approximativement comme suit
lorsque f = 39 mm, alors DXA(u) = 1,72;
lorsque f = 45 mm, alors DXF(u) = 1,17
lorsque f = 70 mm, alors DXF(u) = 1,20;
lorsque f = 95 mm, alors DXF(u) = 1 ,24 ; et,
lorsque f = 102 mm, alors DXB(u) = 1,35.

Par conséquent, aux distances focales autres que celles qui se trouvent autour de l'extrémité de longueur focale courte ou longue, il est possible de commander la position des lentilles seulement par l'information de distance d'objet quelle que soit l'information de longueur focale.

Dans le présent exemple, on a les relations suivantes
XAmax = XA(f)max
XBmax = XB(f)max.

Par conséquent, on minimise le déplacement des deux groupes de lentilles, de même que le déplacement relatif du groupe de lentilles arrière.

[Exemple 5]
La figure 7 montre un cinquième exemple d'un groupe de lentilles avant L1 et d'un groupe de lentilles arrière L2.

Dans le présent exemple, autour de l'extrémité de longueur focale courte, réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 431, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + DXA(u)
XB = XB(f) + 0 (c'est-à-dire qu'en ce qui concerne la distance d'objet, le groupe de lentilles arrière L2 ne vient pas contre le groupe de lentilles avant L1).

Aux autres distances focales, on a les relations suivantes
XA = XA(f) + 0 (c'est-à-dire qu'en ce qui concerne la distance d'objet, le groupe de lentilles avant L1 ne se déplace pas)
XB = XB(f) + DXB(f, u).

Dans le présent exemple, si la distance d'objet la plus courte est u = 700 mm, la position des lentilles autour de l'extrémité de longueur focale longue est déterminée approximativement comme suit
lorsque f = 39 mm, alors DXA(u) = 1,72;
lorsque f = 45 mm, alors DXF(u) = 1,90;
lorsque f = 70 mm, alors DXF(u) = 1,42;
lorsque f = 95 mm, alors DXF(u) = 1 ,35 ; et,
lorsque f = 102 mm, alors DXB(u) = 1,35.

Par conséquent, à l'extrémité de longueur focale courte, il est possible de commander la position des lentilles seulement par l'information de distance d'objet, et aux autres distances focales il est possible de commander la position des lentilles par l'information de longueur focale et l'information de distance d'objet.

Par conséquent, le déplacement des deux groupes de lentilles est minimisé, de même que le déplacement relatif du groupe de lentilles arrière.

La position des lentilles, toutefois, peut varier en fonction de la longueur focale.

La structure mécanique de l'objectif zoom montrée à la figure 1 en est un simple exemple. En réalité on peut réaliser différentes structures mécaniques, et donc la présente description ne se réfère pas à la structure mécanique elle-même.

Comme décrit ci-dessus, selon le procédé de mise au point de l'appareil photo à objectif zoom du présent mode de réalisation, lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de commande de foyer, la mise au point s'effectue de façon telle que le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique qui entraîne les groupes de lentilles avant et arrière comme un tout, et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière qui modifie la distance entre le groupe de lentilles avant et le groupe de lentilles arrière, se déplacent en même temps, et par conséquent on facilitera la commande souple de la position de lentille.

Pour réaliser l'objectif zoom et le procédé d'entraînement de lentilles montrés aux figures 2 à 7, on va maintenant décrire quelques modes de réalisation en se référant aux figures 8 à 23.

Les modes de réalisation suivants s'appliquent à un appareil photo à objectif zoom du type à obturateur d'objectif, comme le montre la figure 26.

On va décrire le concept du présent appareil photo à objectif zoom en se référant à la figure 20.

La figure 20 montre un barillet d'objectif zoom 10, disposé dans le présent appareil photo à objectif zoom, d'un type à sortie à trois étages comportant trois barillets mobiles, à savoir un premier barillet mobile 20, un deuxième barillet mobile 19 et un troisième barillet mobile 1 6. Deux groupes de lentilles sont prévus, à savoir un groupe de lentilles avant L1 ayant une puissance positive et un groupe de lentilles arrière L2 ayant une puissance négative.

Dans le boîtier principal de l'appareil photo, on trouve : un circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, un circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, un dispositif de manoeuvre de zoom 62, un dispositif de manoeuvre de mise au point 63, un appareil/dispositif de télémétrie (mesure de distance d'objet) 64, un dispositif de photométrie 65, un circuit de commande de moteur d'AE (c'est-à-dire, d'exposition automatique) 66, et une CPU (c'est-àdire, une unité centrale de traitement) 210. La CPU 210 commande les dispositifs, les circuits et les appareils ci-dessus. Bien que le système de télémétrie spécifique du dispositif 64 qui est utilisé pour fournir l'information concernant la distance de l'objet à l'appareil photo ne fasse pas partie de la présente invention, un système approprié est décrit dans la demande de brevet US cédée en commun, numéro 08/605 759, déposée le 22 février 1996, dont toute la description est incorporée ici par référence. Bien que les systèmes décrits dans cette demande soient du type dit "passif", on pourrait utiliser d'autres systèmes connus de télémétrie automatique (par exemple, des systèmes de télémétrie actifs, comme ceux basés sur de la lumière infrarouge et la triangulation).

Lorsque l'on manoeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62, par exemple sous la forme d'un levier de zoom disposé sur le boîtier d'appareil photo (c'est-à-dire, une touche de zoom grand-angle 62WB et une touche de zoom de téléobjectif 62TB, comme le montre la figure 28), la CPU 210 sort des instructions vers le circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, pour déplacer ie groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, vers l'arrière et vers l'avant, sans se préoccuper de leur longueur focale et de leur point focal.

Dans l'explication qui suit, les déplacements des groupes de lentilles L1 et L2 par le circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60 (le moteur 25) sont désignés, respectivement, puisque les déplacements vers l'avant et vers l'arrière des groupes de lentilles L1 et
L2 se produisent lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62 vers les positions de téléobjectif et de grand-angle.

Le grossissement d'image du champ de vision du viseur (427, à la figure 1) varie à la suite de la variation de la longueur focale par la mise en oeuvre du dispositif de manoeuvre de zoom 62. Par conséquent, le photographe peut voir la variation de longueur focale réglée, par la mise en oeuvre du dispositif de manoeuvre de zoom 62, en observant la variation de grossissement d'image du champ de vision du viseur. De plus, on peut voir la longueur focale, réglée par la mise en oeuvre du dispositif de manoeuvre de zoom 62, à l'aide d'une valeur indiquée sur un écran de LCD 224 (c'est-àdire, un dispositif d'affichage à cristaux liquides), comme le montre la figure 28.

Lorsque l'on actionne le dispositif de manoeuvre de mise au point 63, la CPU 210 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, attaqué par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, et elle attaque en plus un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, attaqué par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, pour que les groupes de lentilles avant et arrière L1 et
L2 viennent dans une position correspondant à une longueur focale réglée et à une distance d'objet détectée, en mettant ainsi l'objectif zoom au point sur l'objet.

D'une manière plus précise, le dispositif de manoeuvre de mise au point 63 est pourvu d'une touche de déclenchement 21 7B. Un interrupteur de photométrie SWS et un interrupteur de déclenchement SWR sont synchronisés avec la touche de déclenchement 217B. Lorsque l'on presse à demi (à un stade intermédiaire) la touche de déclenchement 217B, la CPU 210 ferme l'interrupteur de photométrie SWS et entre les instructions respectives de télémétrie et de photométrie dans le dispositif de télémétrie 64 et dans le dispositif de photométrie 65.

Lorsque l'on presse à fond (stade final), la touche de déclenchement 217B, la CPU 210 provoque la fermeture de l'interrupteur de déclenchement
SWR, et en fonction d'une demande de télémétrie et d'une longueur focale réglée, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on exécute le traitement de mise au point, dans lequel le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 viennent dans la position de mise au point. En outre, on attaque un moteur d'AE 29 d'un module d'obturateur d'AF/AE (c'est-à-dire, de mise au point automatique/exposition automatique) 21 (figure 21), par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'AE 66, et l'on actionne l'obturateur 27. Pendant l'action de l'obturateur, après l'entrée de l'information de photométrie provenant du dispositif de photométrie 65, la CPU 210 attaque le moteur d'AE 29 et ouvre les lames d'obturateur 27a de l'obturateur 27 pendant une période de temps spécifiée.

Dans l'appareil photo à objectif zoom de la présente invention, immédiatement après la fermeture des lames d'obturateur 27a, le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers l'avant jusqu'à sa position initiale, par la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Le dispositif de manoeuvre de mise au point 63, bien que ceci ne soit pas représenté, comprend un mécanisme interrupteur pour que la CPU 210 exécute le processus de mise au point.

Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62, la
CPU 210 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent ensemble comme un tout dans la direction de l'axe optique. En même temps que ce déplacement, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 peut également être entraîné en rotation par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61. Cependant, ceci ne s'effectue pas suivant le concept classique de changement de plan dans lequel la longueur focale varie de façon séquentielle sans déplacer la position du point focal.

Les moteurs 29 et 30 sont identiques, et sont constitués par des moteurs à courant continu ayant un couple minimal de 1,5 gr*cm à la tension nominale (c'est-à-dire, 1,5 V). Le moteur 25 comprend un moteur à courant continu qui a un couple minimal de 12,0 gr*cm à la tension nominale (c'est-à-dire, 2,4 V). Comme exemple pour les moteurs 29 et 30, on peut citer les moteurs fabriqués par Sanyo Seimitsu Co., Ltd. du Japon, sous la référence nO M-01166600 et comme exemple pour le moteur 25 on peut également citer les moteurs fabriqués par Sanyo Seimitsu Co., Ltd. du
Japon, sous la référence nO M-01154200.

On va maintenant décrire, en se référant aux figures 1 8 et 19, un exemple du mode de réalisation du barillet d'objectif zoom selon le concept ci-dessus.

On va d'abord décrire la structure d'ensemble du barillet d'objectif zoom 10 du présent mode de réalisation.

Le barillet d'objectif zoom 10 est pourvu du premier barillet mobile 20, du deuxième barillet mobile 19, du troisième barillet mobile 16, et d'un bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Le troisième barillet mobile 16 coopère avec une partie cylindrique du bloc de barillet d'objectif fixe 12, et se déplace dans la direction de l'axe optique lorsqu'il tourne. Le troisième barillet mobile 1 6 est pourvu, sur sa périphérie intérieure, d'un barillet à guidage rectiligne 17, dont la rotation est interdite. Le barillet à guidage rectiligne 17, et le troisième barillet mobile 1 6 se déplacent ensemble comme un tout dans la direction de l'axe optique, le troisième barillet mobile 1 6 tournant par rapport au barillet à guidage rectiligne 1 7. Le premier barillet mobile 20 se déplace dans la direction de l'axe optique, sa rotation étant interdite. Le deuxième barillet mobile 19 se déplace dans la direction de l'axe optique, tout en tournant par rapport au barillet à guidage rectiligne 1 7 et au premier barillet mobile 20. Le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est fixé au bloc de barillet d'objectif 1 2. Une monture d d'entraînement 15, s'étendant dans la direction de l'axe optique. Les extrémités d'un axe 7 du pignon d'entraînement 1 5 sont supportées de façon mobile en rotation, respectivement, par un trou formant support 4 ménagé dans le bloc de barillet d'objectif 12 et par un trou formant support 31a ménagé sur une plaque support d'engrenage 31. Les dents du pignon d'entraînement 1 5 font saillie à l'intérieur de la périphérie intérieure du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2.

Comme le montre la figure 14, la plaque de codage 1 3a portant un motif prédéterminé est fixée à la partie inférieure de l'une des rainures de guidage rectiligne 12b, à savoir, 12b'. La rainure de guidage rectiligne 12b' est conçue se trouver dans une position à peu près diagonale du plan de photographie par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. La plaque de codage 1 3a est disposée sensiblement sur toute la longueur du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2 (c'est-à-dire, dans la direction de l'axe optique). La plaque de codage 13a fait partie d'une carte à circuit imprimé souple 13, placée à l'intérieur du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Un photo-interrupteur 1 est fixé sur la carte à circuit imprimé souple 13, en combinaison avec un disque rotatif 2, il comprend un codeur pour détecter la rotation du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, le disque rotatif 2 est fixé sur l'arbre du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, comme le montre la figure 1 9.

Sur la périphérie intérieure du troisième barillet mobile 16, on trouve une pluralité de rainures de guidage rectiligne 16c, formées parallèlement à l'axe optique. Sur la périphérie extérieure de l'extrémité arrière du troisième barillet mobile 16, on trouve, comme le montre la figure 13, un hélicoïde mâle 16a, qui est en prise avec l'hélicoïde femelle 12a du bloc de barillet d'objectif 12, et un engrenage périphérique extérieur 16b, qui est en prise avec le pignon d'entraînement 1 5. Le pignon d'entraînement 1 5 a une longueur axiale suffisante pour pouvoir engrener avec l'engrenage périphérique extérieur 1 6b sur toute la plage de déplacement du troisième barillet mobile 1 6 dans la direction de l'axe optique.

Le barillet à guidage rectiligne 1 7 est pourvu, sur la partie arrière de sa périphérie extérieure, d'une collerette d'extrémité arrière 17d. La collerette d'extrémité arrière 1 7d comporte une pluralité de protubérances de guidage 17c, en saillie en s'écartant de l'axe optique dans la direction radiale. Une collerette de retenue 1 7e est disposée exactement en face de la collerette d'extrémité arrière 17d. La collerette de retenue 1 7e a un rayon plus petit que celui de la collerette d'extrémité arrière 17d. Une pluralité d'encoches 1 7f est formée dans la direction circonférentielle de la collerette de retenue 17e. Comme le montre la figure 18, sur la périphérie intérieure de l'extrémité arrière du troisième barillet mobile 16, on trouve une pluralité de protubérances de guidage 16d, en saillie en direction de l'axe optique dans la direction radiale. En introduisant les protubérances de guidage 1 6d dans les encoches 17f, les protubérances de guidage 1 6d sont placées entre les collerettes 1 7d et 17e, et par la rotation relative du barillet à guidage rectiligne 17, les protubérances de guidage 1 6d sont en prise avec le barillet à guidage rectiligne 17. Une plaque d'ouverture 23 ayant une ouverture 23a approximativement de la même forme que l'ouverture 1 4a est fixée sur la surface d'extrémité arrière du barillet à guidage rectiligne 1 7.

La rotation relative du barillet à guidage rectiligne 1 7 par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, est limitée par la coopération coulissante de la pluralité de protubérances de guidage 1 7c avec les rainures de guidage rectiligne 1 2b correspondantes formées parallèlement à l'axe optique O.

L'une des protubérances de guidage 17c, à savoir 17c' (une clavette de guidage rectiligne), est fixée à une borne de contact, c'est-à-dire un frotteur 9, qui est en contact coulissant avec la plaque de codage 13a, fixée au fond de la rainure de guidage rectiligne 12b', pour produire, pendant le changement de plan, des signaux correspondant à l'information de longueur focale. La protubérance de guidage 17c' est située à peu près en diagonale dans le plan de photographie.

La borne de contact 9 est pourvue d'une paire de frotteurs (armatures électriques) 9a, qui sont à peu près perpendiculaires à une partie de fixation 9b et en contact coulissant avec la plaque de codage 13a, et d'une paire de trous de positionnement 9d (voir la figure 103). Les frotteurs 9a de la paire de frotteurs sont en continuité électrique l'un avec l'autre par l'intermédiaire de la partie de fixation 9b.

Comme le montre la figure 30, quatre types de motifs d'électrodes
ZC0, ZC1, ZC2, et ZC3 sont disposés sur la plaque de codage 13a, alignés dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la plaque de codage 13a. Les motifs d'électrodes ZC0, ZC1, ZC2 et ZC3 forment en combinaison un motif prédéterminé, de sorte qu'un signal prédéterminé (c'est-à-dire, une tension) peut sortir, lorsque la paire de frotteurs 9a coulisse dans la direction longitudinale de la plaque de codage 13a, par conduction à travers les motifs d'électrodes ZC0, ZC1, ZC2 et ZC3 conçus à l'avance pour correspondre à la position où l'on se trouve.

Une pluralité de rainures de guidage rectiligne 1 7a est formée parallèlement à l'axe optique O sur la périphérie intérieure du barillet à guidage rectiligne 1 7. Plusieurs rainures directrices 1 7b sont formées de façon à s'étendre sur le barillet à guidage rectiligne 1 7 et passent à travers la paroi périphérique du barillet à guidage rectiligne 1 7. Les rainures directrices 1 7b sont formées en oblique (inclinées) par rapport à l'axe optique.

Le deuxième barillet mobile 1 9 est en prise avec la périphérie intérieure du barillet à guidage rectiligne 1 7. Une pluralité de rainures directrices 1 9c est disposée sur la périphérie intérieure du deuxième barillet mobile 1 9 dans une direction inclinée en sens contraire des rainures directrices 17b. Une pluralité de protubérances suiveuses 19a, ayant une forme de section transversale trapézoïdale en saillie en s'écartant de l'axe optique dans une direction radiale, est disposée sur la périphérie extérieure de l'extrémité arrière du deuxième barillet mobile 1 9. Des ergots suiveurs 1 8 sont placés dans les protubérances suiveuses 19a. Chaque ergot suiveur 1 8 est constitué d'un élément annulaire 18a, et d'une vis de fixation centrale 1 8b qui supporte l'élément annulaire 1 8a dans la protubérance suiveuse 19a.

Les protubérances suiveuses 1 9a sont en prise coulissante avec les rainures directrices 1 7b du barillet à guidage rectiligne 17, et les ergots suiveurs 1 8 sont en prise coulissante avec les rainures de guidage rectiligne 1 6c du troisième barillet mobile 1 6. Avec cet agencement, lorsque le troisième barillet mobile 1 6 tourne, le deuxième barillet mobile 1 9 se déplace de façon rectiligne dans la direction de l'axe optique tout en tournant.

Le premier barillet mobile 20 est en prise sur la périphérie intérieure du deuxième barillet mobile 19. Une pluralité d'ergots suiveurs 24, disposée sur la périphérie extérieure de la partie arrière du premier barillet mobile 20, est en prise avec les rainures directrices intérieures 1 9c correspondantes, et en même temps le premier barillet mobile 20 est guidé de façon rectiligne par l'élément de guidage rectiligne 22. Comme le montrent les figures 8 et 9,
L'élément de guidage rectiligne 22 est pourvu d'un élément annulaire 22a, d'une paire de jambes de guidage 22b, qui dépasse de l'élément annulaire 22a dans la direction de l'axe optique, et d'une pluralité de protubérances de guidage 28 qui dépasse de l'élément annulaire 22a en s'écartant de l'axe optique dans une direction radiale. Les protubérances de guidage 28 sont en prise coulissante avec les rainures de guidage rectiligne 17a. Les jambes de guidage 22b sont insérées entre la face périphérique intérieure du premier barillet mobile 20 et le module d'obturateur d'AF/AE 21.

L'élément annulaire 22a de l'élément de guidage rectiligne 22 est lié à l'arrière du deuxième barillet mobile 1 9 de façon telle que l'élément de guidage rectiligne 22 et le deuxième barillet mobile soient capables de se déplacer suivant la direction de l'axe optique comme un tout, et soient capables en plus d'une rotation relative autour de l'axe optique. Sur la périphérie extérieure de l'arrière de l'élément de guidage rectiligne 22, on trouve une collerette d'extrémité arrière 22d comportant une pluralité de protubérances de guidage 28b qui fait saillie en s'écartant de l'axe optique dans la direction radiale. Devant la collerette d'extrémité arrière 22d, on trouve une collerette de retenue 22c, qui a un rayon plus petit que celui de la collerette d'extrémité arrière 22d. Comme le montre la figure 8, une pluralité d'encoches 22e est formée le long de la direction circonférentielle de la collerette de retenue 22c. Comme le montre la figure 18, une pluralité de protubérances de guidage 19b, en saillie vers l'axe optique dans une direction radiale, est disposée sur la périphérie intérieure de l'arrière du deuxième barillet mobile 1 9 et, en introduisant les protubérances de guidage 1 9b dans les encoches 22e, on positionne les protubérances de guidage 1 9b entre les collerettes 22c et 22d, et par la rotation relative de l'élément de guidage rectiligne 22, elles sont en prise avec l'élément de guidage rectiligne 22. Avec la structure ci-dessus, lorsque le deuxième barillet mobile 19 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le premier barillet mobile 20 se déplace de façon rectiligne, vers l'avant et vers l'arrière, dans la direction de l'axe optique, mais il ne peut pas tourner.

Un dispositif protecteur 35 comportant des lames protectrices 48a et 48b est monté à l'avant du premier barillet mobile 20, et le module d'obturateur d'AF/AE 21 comportant l'obturateur 27, constitué de trois lames d'obturateur 27a, est en contact avec, et fixé à, la face périphérique intérieure du premier barillet mobile 20, comme le montre la figure 1 2. Le module d'obturateur d'AF/AE 21 est pourvu d'une pluralité de trous de fixation 40a formés à des intervalles angulaires réguliers sur la périphérie extérieure de la monture de montage d'obturateur 40, comme le montre la figure 10. La pluralité d'ergots suiveurs 24 sert à fixer le module d'obturateur d'AF/AE 21. Les ergots suiveurs 24 sont introduits et fixés dans des trous 20a, formés sur le premier barillet mobile 20, et dans des trous de fixation 40a. Avec cet agencement, le module d'obturateur 21 est fixé au premier barillet mobile 20 comme le montre la figure 11. Les ergots suiveurs 24 peuvent être fixés, par exemple, par de la colle ou par des vis. Le repère 41 désigne une plaque décorative à l'avant du premier barillet mobile 20.

Comme le montrent les figures 1 2 et 19, le module d'obturateur d'AF/AE 21 est pourvu de la monture de montage d'obturateur 40, d'une bague support de lames d'obturateur 46 fixée à l'arrière de la monture de montage d'obturateur 40, et du barillet support de lentilles 50 (c'est-à-dire, pour le groupe de lentilles arrière L2) supporté dans un état lui permettant un mouvement relatif par rapport à la monture de montage d'obturateur 40. La monture de montage d'obturateur 40 porte le groupe de lentilles avant L1, le moteur d'AE 29, et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. La monture de montage d'obturateur 40 est pourvue d'un élément annulaire 40f comportant une ouverture de photographie 40d. La monture de montage d'obturateur 40 est également pourvue de trois jambes 40b qui dépassent vers l'arrière de l'élément annulaire 40f. Trois fentes sont définies entre les trois jambes 40b, et deux des fentes constituent des guides rectilignes 40c qui contactent de manière coulissante la paire respective de jambes de guidage 22b de l'élément de guidage rectiligne 22, de façon à guider le déplacement de l'élément de guidage rectiligne 22.

La monture de montage d'obturateur 40 supporte un train d'engrenages d'AE 45, qui transmet la rotation du moteur d'AE 29 à l'obturateur 27, un train d'engrenages d'entraînement d'objectif 42, qui transmet la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à une tige filetée 43, des photo-interrupteurs 56 et 57, connectés à la carte à circuit imprimé souple 6, et des disques rotatifs 58 et 59, comportant une pluralité de fentes formées radialement disposées dans la direction circonférentielle. Un codeur pour détecter la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est constitué du photointerrupteur 56 et du disque rotatif 58, et un codeur pour détecter la rotation du moteur d'AE 29 est constitué du photo-interrupteur 57 et du disque rotatif 59.

L'obturateur 27, un élément support 47 qui supporte de manière pivotante les trois lames d'obturateur 27a de l'obturateur 27, et un élément d'entraînement circulaire 49, qui transmet le mouvement de rotation aux lames d'obturateur 27a, sont placés entre la monture de montage d'obturateur 40 et une bague support de lames d'obturateur 46, fixée à la monture de montage d'obturateur 40. L'élément d'entraînement circulaire 49 est pourvu de trois protubérances de manoeuvre 49a, à des intervalles angulaires réguliers, qui sont en prise, respectivement, avec chacune des trois lames d'obturateur 27a. Comme le montre la figure 12, la bague support de lames d'obturateur 46 est pourvue, à son extrémité avant, d'une ouverture de photographie 46a et de trois trous supports 46b disposés à des intervalles angulaires réguliers autour de l'ouverture de photographie 46a.

Sur la périphérie extérieure de la bague support de lames d'obturateur 46 se trouve un élément limitant la déviation 46c, qui est accessible à partir des guides rectilignes 40c et qui supporte de manière coulissante les faces périphériques intérieures de la paire de jambes de guidage 22b.

L'élément support 47 placé devant la bague support de lame d'obturateur 46 est pourvu d'une ouverture de photographie 47a, alignée avec l'ouverture de photographie 46a, et de trois axes 47b,(dont seulement un est représenté à la figure 12) dans des positions respectives en face des trois trous supports 46b. Chacune des trois lames d'obturateur 27a est pourvue, respectivement, d'un trou d'axe 27b dans lequel s'introduit une extrémité de chaque axe 47b respectif, avec une partie d'obturation (non représentée) qui empêche que de la lumière indésirable pénètre dans les ouvertures de photographie 46a et 47a, à l'autre extrémité, et d'une fente 27c, par laquelle s'introduit la protubérance de manoeuvre 49a, entre sa première extrémité et son autre extrémité. L'élément support 47 est fixé à la bague support de lames d'obturateur 46 de façon telle que chaque axe 47b qui support une lame d'obturateur 27a correspondante soit en prise avec un trou support 46b correspondant de la bague support de lames d'obturateur 46.

Des engrenages 49b sont disposés sur la périphérie extérieure de l'élément d'entraînement circulaire 49 pour recevoir la rotation provenant du train d'engrenages 45. L'élément support 47 est pourvu, dans la position proche des trois axes 47b, de trois rainures en arc 47c, qui sont arquées dans la direction circonférentielle. Les trois protubérances de manoeuvre 49a de la bague d'entraînement circulaire 49 sont en prise avec les fentes 27c des lames d'obturateur 27a respectives à travers les trois rainures en arc 47c. La bague support de lames d'obturateur 46 est insérée depuis l'arrière de la monture de montage d'obturateur 40, pour supporter la bague d'entraînement circulaire 49, L'élément support 47, et l'obturateur 27, et elle est fixée sur la monture de montage d'obturateur 40 par des vis.

Le barillet support de lentilles 50, supporté pour pouvoir se déplacer par rapport à la monture de montage d'obturateur 40, par l'intermédiaire de tiges coulissantes 50 et 51, est placé à l'arrière de la bague support de lames d'obturateur 46. La monture de montage d'obturateur 40 et le barillet support d'objectif 50 sont poussés pour se déplacer, par un ressort hélicoïdal 3 monté sur la tige coulissante 51, dans des directions opposées en s'écartant l'un de l'autre, et par conséquent, le jeu entre les deux est réduit.

De plus, le déplacement, dans la direction axiale, d'un engrenage menant 42a prévu au droit du train d'engrenages 42 est limité, et un filetage interne (non représenté) est formé sur sa périphérie intérieure. La tige filetée 43, dont une extrémité est fixée au barillet support de lentilles 50, est en prise avec le filetage interne, et l'engrenage menant 42a et la tige filetée 43 constituent une structure à vis sans fin. De cette manière, lorsque l'engrenage menant 42a tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en raison de l'entraînement par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, la tige filetée 43 se déplace, respectivement, en avant ou en arrière par rapport à l'engrenage menant 42a et au barillet support de lentilles 50, à savoir, le groupe de lentilles arrière L2 supporté par le barillet support de lentilles 50 se déplace par rapport au groupe de lentilles avant L1.

A l'avant de la monture de montage d'obturateur 40, des presseurs 53 et 55, qui pressent les moteurs 29 et 30 respectifs, sont vissés dans la monture de montage d'obturateur 40. Les moteurs 29, 30 et les photointerrupteurs 56, 57 sont connectés à la carte à circuit imprimé souple 6.

Une extrémité de la carte à circuit imprimé souple 6 est fixée à la monture de montage d'obturateur 40. Lorsque l'on assemble les premier, deuxième et troisième barillets mobiles 20, 19, et 1 6 et le module d'obturateur d'AF/AE 21 et analogues, on fixe la plaque d'ouverture 23 à l'arrière du barillet à guidage rectiligne 1 7. Un élément de retenue 33, de forme circulaire, est en prise avec l'avant du bloc de barillet d'objectif fixe 1 2.

A l'avant du premier barillet mobile 20, placé au droit de la partie la plus en avant, du barillet d'objectif zoom 10, on trouve le dispositif protecteur 35, comportant des paires de lames protectrices 48a et 48b, servant, respectivement, de lames protectrices suive uses et de lames protectrices principales. Une plaque annulaire 96 est fixée en direction de l'arrière de la plaque décorative 41, et les lames protectrices 48a et 48b s'engagent en formant liaison entre la plaque décorative 41 et la plaque annulaire 96. De plus, à l'avant du premier barillet mobile 20, entre une face avant 20b et la plaque annulaire 96, une bague d'entraînement de protecteur 97, comportant une paire de leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b, est disposée de manière mobile en rotation. Un engrenage de verrouillage réciproque de protecteur 92, qui est entraîné en rotation lors de la réception d'une rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, entraîne en rotation la bague d'entraînement de protecteur 97 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et, par l'intermédiaire des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b, ouvre ou ferme les lames protectrices principales 48b en même temps que les lames protectrices suiveuses 48a.

Bien que dans la description ci-dessus du présent mode de réalisation, l'objectif zoom soit constitué de deux groupes, à savoir le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, on doit comprendre que la structure n'est pas limitée au présent mode de réalisation décrit cidessus. De plus, dans le mode de réalisation ci-dessus, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 supportés par le barillet support de lentilles 50, sont prévus comme des composants du module d'obturateur d'AF/AE 21, et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est monté sur le module d'obturateur 21. Avec cette structure, bien que la structure support et la structure d'entraînement du groupe de lentilles arrière
L2 soient simplifiées, on peut réaliser également le présent objectif zoom de façon à fabriquer le groupe de lentilles arrière L2 comme un élément séparé du module d'obturateur d'AF/AE 21, qui est pourvu de la monture de montage d'obturateur 40, de l'élément d'entraînement circulaire 49, de l'élément support 47, des lames d'obturateur 27, de la bague support de lames d'obturateur 46, et analogues, et de façon telle que le groupe de lentilles arrière L2 soit supporté par un élément support quelconque autre que le module d'obturateur 21.

Dans l'appareil photo à objectif zoom du présent mode de réalisation, on va maintenant décrire le fonctionnement par l'attaque du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30.

Comme le montre la figure 16, lorsque le barillet d'objectif zoom 10 est dans la position la plus rétractée (rentrée), c'est-à-dire, à l'état rentré, si l'on ferme l'interrupteur principal d'alimentation, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 tourne d'une faible quantité en avant (sens des aiguilles d'une montre). Cette rotation est transmise, par un train d'engrenages 26, supporté par un élément support 32, au pignon d'entraînement 15, et puisque le troisième barillet mobile 1 6 est entraîné en rotation dans la direction de l'axe optique (c'est-à-dire, qu'il sort), le deuxième barillet mobile 1 9 et le premier barillet mobile 20 sortent d'une petite distance dans la direction de l'axe optique, en même que le troisième barillet mobile 1 6 et, par conséquent, L'appareil photo est dans un état dans lequel il peut photographier, L'objectif zoom étant placé dans la position du plus grand-angle, c'est-à-dire, I'extrémité grand-angle. A ce moment, en raison du fait que la distance de déplacement du barillet à guidage rectiligne 17, par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, est détectée par le glissement relatif entre la plaque de codage 1 3a et la borne de contact 9, on détecte la longueur focale de l'objectif zoom, c'est-à-dire du groupe de lentilles avant et du groupe de lentilles arrière L1 et L2.

* Dans l'état, décrit ci-dessus, où l'on peut photographier, lorsque l'interrupteur de zoom côté téléobjectif est fermé, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 tourne en avant (sens des aiguilles d'une montre), et fait tourner le troisième barillet mobile 1 6 dans le sens dans lequel il sort, par l'intermédiaire du pignon d'entraînement 1 5 et de l'engrenage périphérique extérieur 16b. Par conséquent, le troisième barillet mobile 16 sort du bloc de barillet d'objectif fixe 12, en raison de la relation entre l'hélicoïde femelle 1 2a et l'hélicoïde mâle 1 6a et, en même temps, le barillet à guidage rectiligne 17, sans rotation relative par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, se déplace vers l'avant dans la direction de l'axe optique en même temps que le troisième barillet mobile 16, en raison de la relation entre les protubérances de guidage 1 7c et les rainures de guidage rectiligne 12b. A ce moment, la coopération simultanée entre les ergots suiveurs 1 8 et la rainure directrice 1 7b et la rainure de guidage rectiligne 1 6c provoque le déplacement vers l'avant du deuxième barillet mobile 1 9 par rapport au troisième barillet mobile 1 6 dans la direction de l'axe optique, tout en tournant par rapport au troisième barillet mobile 1 6 et dans le même sens.

Le premier barillet mobile 20, en raison du fait qu'il est guidé de manière rectiligne par l'élément de guidage rectiligne 22 et également du fait que le déplacement des ergots suiveurs 24 est guidé par les rainures directrices 19c, se déplace vers l'avant dans la direction de l'axe optique en même temps que le module d'obturateur d'AF/AE 21, par rapport au deuxième barillet mobile 19, sans rotation relative par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 1 2. Pendant ces déplacements, en raison du fait que l'on détecte la position du barillet à guidage rectiligne 17, par rapport au bloc de barillet d'objectif fixe 12, par le glissement relatif entre la plaque de codage 1 3a et la borne de contact 9, on détecte la longueur focale réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 62.

Lorsque l'on ferme l'interrupteur de zoom côté grand-angle, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 tourne en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), et le troisième barillet mobile 16 tourne dans le sens de sa rétraction et il se rétracte dans le bloc de barillet d'objectif fixe 1 2 en même temps que le barillet à guidage rectiligne 1 7. En même temps, le deuxième barillet mobile 1 9 se rétracte dans le troisième barillet mobile 16, tout en tournant dans le même sens que le troisième barillet mobile 16, et le premier barillet mobile 20 se rétracte dans le deuxième barillet mobile 19 en même temps que le module d'obturateur d'AF/AE 21.

Pendant l'entraînement de rétraction ci-dessus, comme dans le cas de l'entraînement d'extension décrit ci-dessus, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas.

Bien que l'objectif zoom 10 soit entraîné pendant l'opération de changement de plan, puisque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent comme un tout, en restant à une distance constante l'un de l'autre, comme le montre la figure 1 5. La longueur focale entrée par l'intermédiaire de la plaque de codage de zoom 1 3a est indiquée sur l'écran à LCD 224.

A n'importe quelle longueur focale réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 62, lorsqu'on presse la touche de déclenchement 217B à un stade intermédiaire, la CPU 210 obtient l'information de mise au point du dispositif de télémétrie 64 et l'information de photométrie du dispositif de photométrie 65. Dans cet état, lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement 217B, la CPU attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 avec un nombre d'impulsions correspondant à l'information de longueur focale réglée à l'avance et à l'information de distance d'objet provenant du dispositif de télémétrie 64, pour les amener à la longueur focale spécifiée, et elle met l'objet au point. En outre, par l'intermédiaire du circuit d'obturateur, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sont tous les deux commandés immédiatement, et le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont amenés dans la position antérieure au déclenchement d'obturateur.

Lorsque l'on ouvre l'interrupteur principal d'alimentation 212 ce qui coupe le courant électrique, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 rétracte l'objectif zoom 10 jusqu'à la position rétractée montrée à la figure 1 8. Avant ce déplacement de rétraction, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et le groupe de lentilles arrière L2 se déplace jusqu'à la position de repos.

En ce qui concerne la commande de déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2 effectuée, lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement 217B, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 déplace le groupe de lentilles arrière L2 vers l'arrière en l'écartant du groupe de lentilles avant L1, d'une distance correspondant à l'information de distance d'objet obtenue du dispositif de télémétrie 64 et à l'information de longueur focale réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 31. En même temps, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 déplace le groupe de lentilles avant L1 d'une distance correspondant à l'information de distance d'objet obtenue du dispositif de télémétrie 64 et à l'information de longueur focale réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 31. En raison du déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2, la longueur focale est réglée et la mise au point de l'objet est effectuée. Après la fin du déclenchement d'obturateur, on attaque immédiatement le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, de façon à ramener les deux groupes de lentilles L1 et L2 dans la position qu'ils avaient avant le déclenchement d'obturateur.

Lorsque l'on met en oeuvre le dispositif de manoeuvre de zoom 62 vers la position de grand-angle, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 tourne en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), et le troisième barillet mobile 1 6 est entraîné en rotation dans le sens de rétraction, et il se rétracte dans un cylindre 1 1 du bloc de barillet d'objectif fixe 12, en même temps que le barillet à guidage rectiligne 1 7. En même temps, le deuxième barillet mobile 1 9 se rétracte dans le troisième barillet mobile 16, avec une rotation similaire à celle du troisième barillet mobile 16, et le premier barillet mobile 20 se rétracte dans le deuxième barillet mobile tournant 1 9 en même que le module d'obturateur d'AF/AE 21.

Pendant l'entraînement de rétraction ci-dessus, de la même façon que dans le cas de l'entraînement d'extension mentionné ci-dessus, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas. Lorsque l'on ouvre l'interrupteur principal d'alimentation, L'objectif zoom 10 se rétracte jusqu'à la position rétractée montrée à la figure 18, par la rotation correspondante du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25.

On va maintenant donner, en se référant aux figures 24 et 25, une description détaillée concernant la commande d'entraînement de lentilles qui est l'une des caractéristiques du barillet d'objectif zoom de l'appareil photo à objectif zoom du présent mode de réalisation.

La figure 24 représente les lieux géométriques des déplacements du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2, et la figure 25 représente la plage de déplacement du groupe de lentilles arrière L2 comparée à celle du groupe de lentilles avant L1.

A la figure 24, le trait A représente le lieu géométrique du groupe de lentilles avant L1, le trait B représente le lieu géométrique du groupe de lentilles arrière L2 avant de presser à fond la touche de déclenchement, et le trait C représente le lieu géométrique du groupe de lentilles arrière L2 lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement. Comme on peut le comprendre à partir de la figure 24, pendant la mise au point, la distance entre le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 est plus grande dans la position d'extrémité grand-angle (c'est-à-dire, l'extrémité "W"), et elle est plus petite dans la position d'extrémité téléobjectif (c'est-àdire, l'extrémité "T").

Avant et pendant le fonctionnement du dispositif de manoeuvre de zoom 62, le groupe de lentilles arrière L2 est placé dans la position d'attaque montrée à la figure 25, et la distance constante par rapport au groupe de lentilles avant L1 est maintenue. Lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement, le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers l'arrière, à savoir vers la droite de la figure 25, et vient dans la position de photographie et la mise au point s'effectue. Lorsque le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers l'arrière, un photocapteur (non représenté) détecte la position initiale (c'est-à-dire, la position de référence) du groupe de lentilles arrière L2 (c'est-à-dire, du barillet support de lentilles arrière 50), et le comptage d'impulsions commence à partir de l'instant initial de détection de position.

Lorsque le comptage d'impulsions atteint un nombre correspondant à la distance de déplacement, correspondant à l'information de distance d'objet obtenue du dispositif de télémétrie 64 et à l'information de longueur focale réglée par le dispositif de manoeuvre de zoom 62, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 s'arrête.

A la figure 25, la plage indiquée comme "plage de réglage" est égale à la plage correspondant à la valeur minimale du comptage d'impulsions depuis la position initiale, lorsque le barillet d'objectif zoom 10 est placé à l'extrémité téléobjectif et lorsqu'en même temps l'objet au point est à l'infini.

Par conséquent, le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers l'arrière par rapport au groupe de lentilles avant L1, d'une distance, comme la valeur d'ajustement, par rapport à la position initiale.

La figure 21 représente l'état dans lequel le barillet d'objectif zoom 10 est au voisinage de la position d'extrémité grand-angle, avant que la touche de déclenchement soit pressée à fond, tandis que la figure 22 représente l'état dans lequel le barillet d'objectif zoom 10 est au voisinage de la position d'extrémité grand-angle immédiatement après que la touche de déclenchement a été pressée à fond. Comme décrit ci-dessus, à partir de l'état montré à la figure 22, après la fin du déclenchement d'obturateur, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 immédiatement et le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers le groupe de lentilles avant L1, et revient à l'état montré à la figure 21.

Après la fin du déclenchement d'obturateur à partir de l'état montré à la figure 22, si l'on ne fait pas tourner immédiatement le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et donc si le groupe de lentilles arrière L2 reste dans la position de photographie montrée à la figure 22, si l'on applique une force externe importante ou un choc, vers l'avant du premier barillet mobile 20, en direction du boîtier principal de l'appareil photo, à savoir vers la droite à la figure 22, tous les barillets mobiles, à savoir, le premier barillet mobile 20, le deuxième barillet mobile 19, et le troisième barillet mobile 16, seront forcés de se rétracter dans le boîtier principal de l'appareil photo, et dans ce cas, le groupe de lentilles arrière L2 peut percuter le film F. Par conséquent, il y a un risque d'endommager non seulement le film F ou le groupe de lentilles arrière L2, mais également d'autres agencements ou dispositifs. La figure 23 représente cet état.

Cependant, selon la commande d'entraînement de lentilles du barillet d'objectif zoom prévue dans l'appareil photo du premier mode de réalisation, après la fin du déclenchement d'obturateur à partir de l'état montré à la figure 22, on attaque immédiatement le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers le groupe de lentilles L1 et il est ramené dans la position montrée à la figure 21.

Ainsi il y a peu de risque que le problème ci-dessus apparaisse.

Le mode de réalisation ci-dessus se rapporte à un barillet d'objectif zoom à sortie en trois stades, cependant, on doit comprendre que la structure n'est pas limitée à un tel barillet d'objectif, et qu'elle peut également s'appliquer à un barillet d'objectif zoom à sortie en un stade, deux stades, ou plus de trois stades.

Comme décrit ci-dessus, selon le procédé d'entraînement de lentilles de l'objectif zoom et du barillet d'objectif zoom du présent mode de réalisation, pendant l'opération de changement de plan, le groupe de lentilles avant et le groupe de lentilles arrière se déplacent comme un tout sans faire varier la distance entre les deux groupes de lentilles, et pendant l'opération de déclenchement, le groupe de lentilles arrière se déplace vers l'arrière par rapport au groupe de lentilles avant, et après la fin du déclenchement, le groupe de lentilles arrière se déplace vers le groupe de lentilles avant, de sorte que les deux groupes sont ramenés dans la position initiale qu'ils occupaient pendant l'opération de changement de plan. Par conséquent, dans un état dans lequel le barillet d'objectif est sorti du boîtier principal de l'appareil photo, si l'on applique une force externe importante, ou un choc, à l'avant du barillet d'objectif en direction du boîtier principal de l'appareil photo, et si le barillet d'objectif est forcé de se rétracter en conséquence, il y a peu de risque que le groupe de lentilles arrière puisse percuter le film, et par conséquent, l'on n'endommagera pas le groupe de lentilles arrière ni le dispositif d'entraînement de lentilles.

Les figures 26 à 28 représentent, respectivement, une vue de face en élévation, une vue arrière en élévation et une vue en plan de l'appareil photo du type à obturateur d'objectif du présent mode de réalisation, pourvu du barillet d'objectif zoom montré aux figures 1 à 25.

Le barillet d'objectif zoom 1 2 est monté à peu près au centre de l'avant du boîtier d'appareil photo 201. Sur la face avant du boîtier d'appareil photo 201 on trouve un élément de réception de lumière 65a pour la photométrie, une fenêtre de capteur d'AF 64a, une fenêtre de viseur 207a d'un système optique de viseur, une lampe stroboscopique 209, et une lampe d'indication de déclencheur automatique à retardement 229. Un couvercle de batterie 202 est situé sur le dessous du boîtier d'appareil photo 201.

Sur la face arrière du boîtier d'appareil photo 201, on trouve un couvercle arrière 203 s'ouvrant et se fermant pour le chargement ou le retrait de la cartouche de film, un levier d'ouverture de couvercle arrière 204, utilisé pour déverrouiller le dispositif de verrouillage pour ouvrir le couvercle arrière 203, une lampe verte 228 qui indique le résultat de la mise au point, une lampe rouge 227 qui indique l'état de chargement de flash, un oculaire 207b, et une touche de mise sous tension (marche/arrêt) 212B.

Sur la face supérieure du boîtier d'appareil photo 201, telle qu'elle est vue à partir de la gauche du dessin, on trouve une touche de rembobinage 216B, I'écran à LCD 224, une touche de mode 214B, une touche d'entraînement 215B, la touche de déclenchement 21 7B, la touche grandangle 62WB, et la touche téléobjectif 62TB.

La figure 29 représente une structure des composants internes principaux de l'appareil photo à objectif zoom du présent mode de réalisation.

L'appareil photo est pourvu de la CPU 210 qui commande l'ensemble des fonctions de l'appareil photo.

La CPU 210 attaque et commande le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61, et le moteur d'AE 29, par l'intermédiaire du circuit de commande de moteur d'AE 66. La CPU 210 commande également, par l'intermédiaire d'un circuit de commande de déplacement de film 225, un moteur d'entraînement de film 226 qui effectue le chargement, le bobinage et le rembobinage du film. La CPU 210 commande en outre l'émission d'éclair d'un flash (c'est-àdire, d'un flash électronique) par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de flash 231.

La CPU 210 peut fonctionner lorsqu'une batterie 211 est chargée et elle exécute les fonctions d'après de l'état 1/0 (c'est-à-dire, fermé/ouvert) (ON/OFF) de chaque interrupteur (SW), à savoir l'état de l'interrupteur principal d'alimentation 212, d'un interrupteur de couvercle arrière 213, d'un interrupteur de mode 214, d'un interrupteur d'entraînement 215, d'un interrupteur de téléobjectif 62T, d'un interrupteur de grand-angle 62W, d'un interrupteur de rembobinage 216, de l'interrupteur de photométrie SWS et de l'interrupteur de déclenchement SWR.

L'interrupteur principal d'alimentation 212 et relié à la touche d'alimentation 212B, et lorsque l'on ferme l'interrupteur principal d'alimentation 212, alors que le courant électrique est coupé (c'est-à-dire que le courant électrique de la batterie 211 est coupé), l'interrupteur principal d'alimentation 212 délivre le courant électrique (c'est-à-dire, qu'il fournit le courant électrique de la batterie 211), et lorsque l'on ouvre l'interrupteur principal d'alimentation 212, pendant la fourniture du courant électrique,
I'interrupteur principal d'alimentation 212 coupe le courant électrique.

L'interrupteur de couvercle arrière 21 3 est lié à l'ouverture ou la fermeture du couvercle arrière 203, et en fonction des changements d'état du couvercle arrière 203,1'interrupteur de couvercle arrière 21 3 effectue le traitement de chargement de film en faisant tourner le moteur d'entraînement de film 226, ou bien il effectue la remise à zéro du compteur de film.

L'interrupteur de mode 214 sert à changer de mode de photographie, et il est relié à la touche de mode 214B. Chaque fois que l'on ferme l'interrupteur de mode 214, on change de mode de photographie, par exemple un mode d'émission d'éclair de flash automatique, un mode d'émission d'éclair de flash forcé, un mode d'interdiction d'éclair de flash, un mode d'exposition longue, ou un mode de déclenchement par flexible, etc.

L'interrupteur d'entraînement 21 5 provoque le changement entre différents modes d'entraînement, et il est lié à la touche d'entraînement 2158. Chaque fois que l'on ferme l'interrupteur d'entraînement 215, on change de mode d'entraînement, comme un mode de photographie d'une seule vue, un mode à déclencheur automatique à retardement, un mode de photographie en continu, ou un mode d'exposition multiple, etc.

L'interrupteur de téléobjectif 62T est lié à la touche de téléobjectif 62TB. Lorsque l'on ferme l'interrupteur de téléobjectif 62T, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 tourne en direction de l'extrémité téléobjectif.

L'interrupteur de grand-angle 62W est lié à la touche de grand-angle 62WB. Lorsque l'on ferme l'interrupteur de grand-angle 62W, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 tourne en direction de l'extrémité grand-angle.

L'interrupteur de photométrie SWS et l'interrupteur de déclenchement
SWR sont liés à la touche de déclenchement 217B. Lorsque l'on presse à micourse la touche de déclenchement 21 78, on ferme l'interrupteur de photométrie SWS, et lorsque l'on presse à fond la touche de déclenchement 217B, on ferme l'interrupteur de déclenchement SWR. Pendant le temps où la touche de déclenchement 217B est entre l'état pressé à demi et l'état pressé à fond, I'interrupteur de photométrie SWS reste à l'état fermé.

Lorsque l'interrupteur de photométrie SWS est fermé, la photométrie et la télémétrie s'effectuent. Lorsque l'interrupteur de déclenchement SWR est fermé, en fonction du résultat de la télémétrie, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 de façon telle que le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 viennent dans une position dans laquelle l'objet est mis au point. En outre, on attaque le moteur d'AE 29 et le processus d'exposition s'effectue en fonction de la valeur mesurée par photométrie. Après la fin de l'exposition, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 reviennent dans la position qu'ils occupaient avant ce déplacement. On attaque le moteur d'entraînement de film 226 et le film se bobine d'une vue.

La CPU 210 entre les sorties : d'un circuit d'entrée d'information de code DX (de donnée d'exposition) 218, qui lit l'information concernant la vitesse ISO du film; d'un circuit d'entrée d'information de code de zoom 219, qui lit, sur la plaque de codage 13a, l'information concernant la position actuelle d'objectif ; d'un circuit d'entrée d'impulsions de zoom 220; d'un circuit d'entrée d'impulsions d'AE 221 ; d'un circuit d'entrée d'impulsions de référence d'AF 222 ; d'un circuit d'entrée d'impulsions de bobinage 223, qui détecte l'entraînement du film et la quantité dont il a été entraîné ; et d'un circuit de détection de position de repos d'AF 232.

La CPU 210 est également connectée à un certain nombre de moyens d'indication, à savoir : I'écran à LCD 224, qui indique une longueur focale courante, le nombre de vues prises, le mode d'exposition, ou analogue ; la lampe rouge 227, qui indique l'état de charge de flash ; la lampe verte 228, qui indique le résultat de mise au point provenant du système de télémétrie 64 ; et la lampe d'indication de déclencheur automatique à retardement 229, qui indique le fonctionnement du déclencheur automatique à retardement.

On mémorise, dans une EEPROM (mémoire morte programmable et effaçable électriquement) 230, des données propres à l'appareil photo au moment du montage, comme ce qui concerne son réglage d'AE, ou des données réglées par un photographe, comme le mode d'exposition ou le nombre de vues prises.

Comme le montre la figure 31, le circuit d'entrée d'information de code de zoom (circuit électrique) 21 9 est pourvu de quatre résistances (R0,
R1, R2, R3) connectées en série. La résistance R0 est mise à la masse tandis qu'une tension de référence VDD est appliquée à la résistance R3. Entre la résistance R0 et la masse on connecte le motif d'électrode ZC0, et entre les résistances RO et R1 on connecte le motif d'électrode ZC1, entre les résistances R1 et R2 on connecte le motif d'électrodes ZC2, et entre les résistances R2 et R3 on connecte le motif d'électrode ZC3. De plus, la sortie VO du circuit d'entrée d'information de code de zoom 21 9 est connecté entre les résistances R2 et R3. La sortie VO est connectée à un accès d'entrée de conversion d'analogique en numérique de la CPU 210.

Comme le montre la figure 30 (A), la plaque de codage 13a est pourvue de quatre motifs d'électrode indépendants (codes de zoom) ZC0,
ZC1, ZC2, et ZC3 formés sur un substrat isolant 13b. Les motifs d'électrodes, à savoir des plaques conductrices, ZC0, ZC1, ZC2 et ZC3 sont connectés, respectivement, entre les résistances R0, R1, R2 et R3. La borne de contact 9 est pourvue d'une paire de frotteurs 9a reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une partie conductrice 9b. Les frotteurs 9a sont conformés pour se déplacer en contact glissant le long de la plaque de codage 13a, de sorte que deux quelconques des motifs parmi les motifs d'électrode ZC0,
ZC1, ZC2 et ZC3 peuvent être en conduction l'un avec l'autre. Par conséquent, si deux quelconques des motifs parmi les motifs d'électrode
ZC0, ZC1, ZC2, et ZC3 sont reliés l'un à l'autre, la tension de sortie du circuit d'entrée d'information de code de zoom 21 9 variera en fonction de la combinaison de conduction, comme le montrent la figure 30 (C) et la figure 30 (E). La CPU 210 effectue une conversion d'analogique en numérique, et la tension de sortie est, ainsi, convertie en une valeur numérique. La CPU 210 convertit, en outre, la valeur numérique convertie en un code de zoom correspondant. La CPU 210 détecte alors la position de l'objectif zoom d'après le code de zoom.

Dans le présent mode de réalisation, comme le montre la figure 30 (D), les tensions correspondant aux positions de contact des frotteurs 9a sont converties en sept codes de zoom, à savoir, 0, 1, 2, 3, 4, 5, et 6.

Chacun des sept codes représente une position, c'est-à-dire que le code de zoom 1 représente la position rétractée, le code de zoom 2 la position de grand-angle, le code de zoom 6 la position de téléobjectif, les codes de zoom 3 à 5 représentent les positions intermédiaires entre la position de grandangle et la position de téléobjectif et le code de zoom 0 représente la position entre la position rétractée et la position de grand-angle. Dans les positions intermédiaires, les codes de zoom 3, 4 et 5 se répètent quatre fois dans cet ordre et la plage de zoom est divisée et codée en quatorze codes de pas de zoom. Dans le présent mode de réalisation, le pas de zoom 0 est affecté à la position d'extrémité grand-angle, le pas de zoom 1 3 à la position d'extrémité téléobjectif et les pas de zoom 1 à 1 2 sont affectés à des positions entre les positions d'extrémité grand-angle et d'extrémité téléobjectif.

La figure 31 représente un exemple de valeurs des résistances R0,
R1, R2 et R3, du circuit d'entrée d'information de code de zoom 21 9. La figure 32 est un tableau représentant un exemple de la relation de mise en court-circuit entre les résistances RO, R1, R2, R3 ; le code de zoom ; la sortie VO du circuit d'entrée d'information de code de zoom 219 ; et les tensions de seuil Va, Vb, Vc, Vd, Ve, et Vf.

Le circuit d'entrée d'impulsion de zoom 220 est pourvu d'un codeur constitué du photo-interrupteur 1 et du disque rotatif 2. L'entrée du photointerrupteur 1, modifiée en fonction du passage de la fente du disque rotatif 2 qui tourne en accompagnant la rotation de l'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, sort sous forme d'une impulsion de zoom.

Le circuit d'entrée d'impulsion d'AE 221 est pourvu d'un codeur constitué du photo-interrupteur 57 et du disque rotatif 59. L'entrée du photointerrupteur 57, modifiée en fonction du passage de la fente du disque rotatif 59 qui tourne en accompagnant la rotation de l'arbre d'entraînement du moteur d'AE 29, sort sous forme d'une impulsion d'AE. Le disque rotatif 59, comportant la fente, est conçue pour tourner de moins d'un tour complet.

Le circuit d'entrée d'impulsion d'AF 222 est pourvu d'un codeur constitué du photo-interrupteur 56 et du disque rotatif 58. L'entrée du photointerrupteur 56, modifiée en fonction du passage de la fente du disque rotatif 58 qui tourne en accompagnant la rotation de l'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, sort sous forme d'une impulsion d'AF.

Le circuit de détection de position de repos d'AF 232 détecte si le groupe de lentilles arrière L2 est placé dans la position de référence, à savoir la position la plus proche du groupe de lentilles avant L1 (c'est-à-dire, la position de repos d'AF). Dans le présent mode de réalisation, la position du groupe de lentilles arrière L2 est commandée par le nombre d'impulsions d'AF par rapport à la position de repos d'AF. Le circuit de détection de position de repos d'AF 232 est pourvu d'un photo-interrupteur 301, et l'on prend comme position de repos d'AF la position à laquelle un découpeur 302 (c'est-à-dire, une plaque de découpeur 302a), qui se déplace d'un seul bloc avec le groupe de lentilles arrière L2, coupe le trajet de lumière du photointerrupteur 301, et en fonction de la variation de la sortie du photointerrupteur 301, on détecte que le groupe de lentilles arrière L2 se trouve dans la position de repos d'AF.

La figure 33 représente un circuit électrique du dispositif de flash 231.

Un circuit de flash 500 est pourvu d'une borne de masse GND, d'une borne d'entrée de tension VBAT, et de trois bornes de commande de flash
STRG, CHEN et RLS.

La tension de batterie de l'appareil photo est délivrée aux bornes
VBAT et GND. Les bornes de commande STRG, CHEN et RLS sont connectées, respectivement, à la CPU 210.

La borne STRG est une borne d'entrée de signal d'émission d'éclair de flash (déclencheur de flash), et à l'état normal la borne STRG est mise au niveau L (c'est-à-dire, bas), et pour l'émission d'éclair de flash, on entre un signal de niveau H (c'est-à-dire, haut). On entre le signal de charge sur la borne CHEN. A l'état L, la charge ne s'effectue pas, tandis qu'à l'état H, la charge s'effectue. La borne RLS est une borne de sortie de tension de charge et elle sort la tension correspondant à la tension de charge vers le convertisseur A/D de la CPU 210.

On va maintenant décrire la charge de batterie et la surveillance de la tension de charge.

Comme décrit ci-dessus, la charge s'effectue en mettant à H le niveau de la borne CHEN. (c'est-à-dire, en activant le signal de charge).

Lorsque la borne CHEN est au niveau H, le niveau de la base d'un transistor 501 devient H et le transistor 501 devient conducteur. Lorsque le transistor 501 est conducteur, il active un circuit de transformation de tension (c'est-à dire, un convertisseur continu-continu), constitué d'un transistor 502, d'un enroulement primaire 511 et d'un enroulement secondaire 512 d'un transformateur 510, et d'une diode 521, et la charge d'un condensateur 530 s'effectue.

De plus, puisque lorsque la charge s'effectue, le signal au niveau H est délivré à la borne CHEN, des transistors 573 et 576 deviennent également conducteurs, et une diode de Zener 570 devient connectée à chaque borne du condensateur 530 par l'intermédiaire d'un transistor 576 et de résistances 577 et 578.

Dans le présent mode de réalisation, on charge le condensateur 530 jusqu'à 300 volts, et la tension de claquage de la diode de Zener 570 est de 230 volts. Lorsque le condensateur 530 est chargé et que la tension appliquée à la diode de Zener 570 est plus élevée que la tension de Zener (c'est-à-dire la tension de claquage) de la diode de Zener 570, il s'écoule un courant de Zener.

Lorsque le courant de Zener s'écoule, la tension correspondant à la tension de charge du condensateur 530, mais divisée par les résistances 577 et 578, est appliquée aux bornes RLS.

Comme on l'a décrit ci-dessus, lorsque la borne CHEN est au niveau
H, la diode de Zener 570 et les résistances 577 et 578 sont connectées, en série, à chaque borne du condensateur 530 afin de le charger. Tant que la tension de charge du condensateur 530 ne dépasse pas la tension de claquage de la diode de Zener 570, le courant ne s'écoule pas. Lorsque l'on continue à charger le condensateur 530 et lorsque la tension appliquée à la diode de Zener 570 atteint la tension de claquage (c'est-à-dire, 230 V), les résistances 577 et 578 divisent la différence entre la tension de
RLS est appliquée à un convertisseur d'analogique en numérique incorporé dans la CPU 210, et ensuite, en se basant sur la valeur convertie, la CPU 210 peut détecter la tension de charge du condensateur 530. A titre indicatif, la diode 507 est une diode de protection pour empêcher le transistor 501 de dépasser la tension admissible, et un circuit, constitué d'un condensateur 503, d'une résistance 504 et d'une bobine 513, stabilise l'opération de transformation de la tension.

Si la CPU 210 détecte que la tension de charge du condensateur 530 a atteint la tension de charge maximale (c'est-à-dire, 300 volts), la CPU 210 coupe l'opération de charge en sortant le signal de niveau L à la borne CHEN.

Lorsque la borne CHEN est au niveau L, les transistors 501 et 502 sont bloqués, et, par conséquent, la charge du condensateur 530 ne s'effectue pas. De plus, lorsque la borne CHEN est au niveau L, (c'est-à-dire que le signal de charge est coupé (OFF)), les transistors 573 et 577 sont également bloqués, et dans cet état, les résistances 577 et 578 se déconnectent du condensateur 530. Par conséquent, on ne peut pas détecter, à la borne RLS, la tension de charge du condensateur 530. Comme décrit ci-dessus, le signal appliqué à la borne CHEN valide/coupe simultanément le chargement et la détection de la tension de charge du condensateur 530.

On va maintenant décrire l'opération d'émission d'éclair de flash.

Lorsque la tension de charge du condensateur 530 est supérieure ou égale au niveau nécessaire pour émettre un éclair, on provoque l'émission d'éclair de flash en entrant le signal de déclenchement sur la borne STRG.

Lorsque l'on entre le signal de déclenchement de flash sur la borne
STRG, en d'autres termes, lorsque l'on entre le signal au niveau H sur la borne STRG, un SCR (c'est-à-dire, un thyristor) passe à l'état conducteur. A ce moment, en raison de la décharge brutale d'un condensateur 544 connecté à l'enroulement primaire 511 d'un transformateur 550, une tension élevée est induite dans l'enroulement secondaire 512 du transformateur 550.

La tension élevée dans l'enroulement secondaire 512 est appliquée à une électrode de déclenchement 551 d'un tube à xénon 560 et provoque l'émission d'éclair du tube à xénon 560.

Les figures 37 à 40 représentent la structure pour détecter la position de repos d'AF comme position initiale du groupe de lentilles arrière L2. La position de repos d'AF est la position initiale du groupe de lentilles arrière L2 près du groupe de lentilles avant L1. En prenant cette position comme position de référence pour la mise au point, le groupe de lentilles arrière L2 se déplace le long de l'axe optique en s'écartant du groupe de lentilles avant
L1. Si le courant est délivré, lorsque le déclenchement d'obturateur a pris fin, alors l'objectif se rétracte, et pour les positions de pas de zoom autres que les pas de zoom 0 à 4, on commande le groupe de lentilles arrière L2 pour conserver la position de repos d'AF par rapport au groupe de lentilles avant
L1, et aux pas de zoom 0 à 4, on déplace le groupe de lentilles L2 vers la position en arrière par rapport à la position de repos d'AF d'une distance correspondant au nombre d'impulsions spécifiées AP1.

Le barillet support de lentilles arrière 50 est supporté, par l'intermédiaire de la paire de tiges coulissantes 51 et 52, de façon à pouvoir se déplacer vers la platine de montage d'obturateur 40 le long de l'axe optique. Une extrémité de chacune des tiges coulissantes 51 et 52 est fixée sur un bossage support de tige 50b et 50c en saillie de la périphérie extérieure du barillet support de lentilles 50. La tige coulissante 51 est montée pour être supportée de façon coulissante par un palier coulissant 51a fixé à la platine de montage d'obturateur 40.

Une extrémité de la tige filetée 43 est fixée à un bossage support de tige 50a en saillie de la face périphérique extérieure du barillet support de lentilles 50 près du bossage support de tige 50b. La tige filetée 43 est en prise avec l'engrenage menant 42a, qui est supporté par la platine de montage d'obturateur 40 et l'obturateur 27, de façon à être mobile en rotation, mais non mobile dans la direction axiale. Lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 entraîne l'engrenage menant 42a, la tige filetée 43 se déplace vers l'avant et vers l'arrière par rapport à
I'engrenage menant 42a, et le barillet support de lentilles 50, à savoir le groupe de lentilles arrière L2 supporté par le barillet support de lentilles 50, se déplace par rapport au groupe de lentilles avant L1. Pour prévenir le jeu entre la tige filetée 43 et l'engrenage menant 42a, le ressort hélicoïdal de poussée de groupe de lentilles arrière 3 est monté sur la tige coulissante 51 et coopère avec le palier coulissant 51 a et le bossage support de tige 50b.

Le ressort hélicoïdal de poussée de groupe de lentilles arrière 3 force le barillet support de lentilles 50 dans le sens s'écartant de la platine de montage d'obturateur 40, en d'autres termes, vers l'arrière de la platine de montage d'obturateur 40. Ceci évite le jeu.

A l'avant de la platine de montage d'obturateur 40, sont montés le presseur 55, le photo-interrupteur 301 et le découpeur 302 qui comprend le circuit de détection de position de repos d'AF 232. Le photo-interrupteur 301 est monté sur la carte à circuit imprimé souple 6, et il est fixé sur la platine de montage d'obturateur 40. Le découpeur 302 est supporté de manière coulissante par une tige de guidage de découpeur 303 et son extrémité avant est supportée par le presseur 55, tout en étant poussée en direction de la platine de montage d'obturateur 40, en d'autres termes, vers l'arrière dans la direction de l'axe optique, par un ressort de poussée de découpeur 304 monté entre le découpeur 302 et le presseur 55. Le découpeur 302 est pourvu d'une plaque de découpeur 302a qui est introduite dans la fente du photo-interrupteur 301 et, lorsque le découpeur 302 est dans la position vers l'arrière en raison de la force du ressort de rappel de découpeur 304, le trajet optique du photo-interrupteur 301 est dégagé et, lorsque le découpeur 302 vient dans la position spécifiée contre la force du ressort de rappel de découpeur 304, le trajet optique du photo-interrupteur 301 est bouché.

Une plaque d'arrêt 306 est fixée, par l'intermédiaire d'une rondelle de blocage 305, aux extrémités de la tige filetée 43 et à l'une de la tige coulissante 51. 11 est prévu un presseur de découpeur 306a, formé de façon intégrée à la plaque d'arrêt 306, et qui est contacté par le découpeur 302 et déplace le découpeur 302 vers l'avant contre la force de poussée du presseur de découpeur 304 lorsque le barillet support de lentilles 50 se déplace vers l'avant. Le presseur de découpeur 306a est également en contact avec une protubérance 302b du découpeur 302 lorsque le barillet support de lentilles 50 (c'est-à-dire, le groupe de lentilles arrière L2) atteint une position prédéterminée plus près de la platine de montage d'obturateur 40 et, en raison du déplacement davantage vers l'avant du barillet support de lentilles 50, le presseur de découpeur 306a déplace le découpeur 302 contre la force du ressort de poussée de découpeur 304. Lorsque le barillet support de lentilles 50 se déplace vers la position d'AF proche de la platine de montage d'obturateur 40, la plaque de découpeur 302a du découpeur 302 bouche le trajet optique du photo-interrupteur 301. En examinant la sortie du photointerrupteur 301, la CPU 210 détecte si le groupe de lentilles arrière L2, à savoir le barillet support de lentilles 50, se trouve, ou non, dans la position de repos d'AF.

En ce qui concerne le fonctionnement du présent appareil photo à objectif zoom, on fera la description suivante en se référant à des organigrammes montrés aux figures 41 à 73. Les traitements sont exécutés par la CPU 210 en se basant sur le programme mémorisé dans la ROM interne de la CPU 210.

[Traitement principal]
La figure 41 est un organigramme montrant le traitement principal de l'appareil photo. Lorsque l'on charge la batterie dans l'appareil photo, la CPU 210 commence le traitement principal, et entre alors dans un état d'attente et attend que le photographe effectue une opération.

Dans le traitement principal, on exécute le traitement de réinitialisation (figure 42), indiqué à l'étape S 0001. Dans le traitement de réinitialisation, on exécute l'initialisation du matériel, comme l'initialisation de la RAM, de chaque accès de la CPU 210, le traitement de fonction d'essai, la lecture des données d'ajustement, I'initialisation d'obturateur, I'initialisation de lentille d'AF et le traitement de rétraction d'objectif.

Après la fin du traitement de réinitialisation, aux étapes S 0003 à S 0053, on exécute des vérifications pour vérifier si l'indicateur d'erreur est activé, si l'interrupteur de rembobinage 216 est fermé, si l'état de l'interrupteur de couvercle arrière 21 3 change, si l'alimentation est délivrée, si l'état de l'interrupteur principal d'alimentation 212 passe de ouvert à fermé, si l'interrupteur de téléobjectif 62T est fermé, si l'interrupteur de grand-angle 62W est fermé, si l'interrupteur d'entraînement 21 5 est passé d'ouvert à fermé, si l'interrupteur de mode 214 est passé d'ouvert à fermé, si l'interrupteur de photométrie SWS est passé d'ouvert à fermé, et si l'indicateur de demande de charge est activé, et l'on exécute les traitements en fonction du résultat des vérifications.

A l'étape S 0003, si l'indicateur d'erreur est activé (c'est-à-dire, si l'indicateur d'erreur est mis à "1"), il indique qu'une erreur s'est produite au moins dans les traitements précédant le traitement de réinitialisation. Pour effacer l'indicateur d'erreur, on répète les traitements d'initialisation d'erreur des étapes S 0005 à S 0013 jusqu'à ce que l'indicateur d'erreur soit effacé.

A l'étape S 0005, la CPU 210 attend un changement de l'un quelconque des interrupteurs et, après un changement, aux étapes S 006 à S 0009,
I'indicateur d'erreur est désactivé, on exécute un traitement d'initialisation d'obturateur (figure 51) et un traitement d'initialisation de lentilles d'AF (figure 43). Puis, à l'étape S 0011, on vérifie si l'indicateur d'erreur a été activé pendant les traitements ci-dessus (S 0006 à S 0009), et si l'indicateur d'erreur a été activé, la commande revient à l'étape S 0003 et l'on répète les traitements à partir de l'étape S 0005. Si l'indicateur d'erreur n'a pas été activé à l'étape S 0011, ceci signifie que l'état d'erreur a été résolu, et la commande retourne à l'étape S 0003 après avoir exécuté, à l'étape S 0013, le traitement de rétraction d'objectif (figure 44).

Lorsque l'indicateur d'erreur est effacé, et que l'alimentation est coupée à l'étape S 0015, à l'étape S 0019, à l'étape S 0023, à l'étape S 0025 et à l'étape S 0029, on répète les vérifications mentionnées ci-dessus, à savoir on vérifie si l'interrupteur de rembobinage 216 est fermé, si l'état de
I'interrupteur de couvercle arrière 21 3 a changé, si l'alimentation est délivrée, et si l'interrupteur principal d'alimentation 21 2 est passé d'ouvert à fermé. Si l'interrupteur de rembobinage 21 6 est fermé, ou si l'état de l'interrupteur de couvercle arrière 213 a changé, ou si l'interrupteur principal d'alimentation 21 2 est passé d'ouvert à fermé, on exécute les traitements suivants.

A l'étape S 0015, si l'interrupteur de rembobinage 21 6 est fermé, on attaque le moteur de rembobinage et l'on exécute le rembobinage de film à l'étape S 0017.

A l'étape S 0019, si l'état de l'interrupteur de couvercle arrière 213 change, à savoir si l'on ferme ou ouvre le couvercle arrière, on exécute à l'étape S 0021 les traitements de couvercle arrière, comme la réinitialisation du compteur de film ou le traitement de chargement de film.

Aux étapes S 0023 et S 0025, si l'interrupteur principal d'alimentation 212 passe d'ouvert à fermé, le courant est délivré, et le traitement de sortie d'objectif s'exécute à l'étape S 0027. Chaque fois que l'on ferme l'interrupteur principal d'alimentation, la CPU 210 délivre le courant si le courant est coupé, et coupe le courant, si le courant est délivré.

Lorsque le courant est délivré, la commande va de l'étape S 0023 à l'étape S 0029, et l'on exécute les traitements des étapes S 0029 à S 0053.

Dans les traitements des étapes S 0029 à S 0053, on vérifie si l'interrupteur principal d'alimentation 21 2 est passé d'ouvert à fermé, si l'interrupteur de téléobjectif 62T est fermé, si l'interrupteur de grand-angle 62W est fermé, si l'interrupteur d'entraînement 21 5 est passé d'ouvert à fermé, si l'interrupteur de mode 214 est passé d'ouvert à fermé, si l'interrupteur de photométrie
SWS est passé d'ouvert à fermé, et si l'indicateur de demande de charge est activé.

A l'étape S 0029, si l'interrupteur principal d'alimentation 212 est passé de fermé à ouvert, on coupe l'alimentation, et l'on exécute, à l'étape S 0031, le traitement de rétraction d'objectif (figure 44). Dans le traitement de rétraction d'objectif, on rentre le barillet d'objectif jusqu'à la position rétractée.

A l'étape S 0033, si l'interrupteur de téléobjectif 62T est fermé, on exécute, à l'étape S 0035, un traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif (figure 47). Dans le traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 dans le sens de la sortie d'objectif.

A l'étape S 0037, si l'interrupteur de grand-angle 62W est fermé, on exécute, à l'étape S 0039 un traitement de déplacement zoom vers grandangle (figure 48). Dans le traitement de déplacement zoom vers grand-angle on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 dans le sens de la rétraction d'objectif.

A l'étape S 0041, si l'interrupteur d'entraînement 21 5 est passé d'ouvert à fermé, on exécute un traitement de réglage d'entraînement à l'étape S 0043. Bien que cela ne soit pas montré en détail, le traitement de réglage d'entraînement est un traitement pour choisir le mode d'entraînement parmi le mode de photographie d'une vue, le mode de photographie en continu, le mode à expositions multiples, le mode avec déclencheur automatique à retardement, ou analogue.

A l'étape S 0045, si l'interrupteur de mode 214 est passé d'ouvert à fermé, le traitement de réglage s'exécute à l'étape S 0047. Bien que cela ne soit pas montré en détail, le traitement de réglage de mode est un traitement pour choisir le mode d'exposition parmi le mode d'émission automatique d'éclair de flash, le mode d'émission d'éclair de flash forcé, mode d'interdiction d'émission d'éclair de flash, le mode de limitation du phénomène d'oeil rouge, le mode d'exposition longue, le mode de déclenchement par flexible, ou analogue.

A l'étape S 0049, si l'interrupteur de photométrie SWS est passé d'ouvert à fermé, on exécute, à l'étape S 0051, un traitement de photographie (figure 49).

A l'étape S 0053, si l'indicateur de demande de charge est activé, on exécute, à l'étape S 0055, un traitement principal de charge (figure 50), et l'on exécute le traitement de charge du dispositif de flash 231.

Lorsque le courant est délivré, on répète les traitements ci-dessus des étapes S 0003 à S 0055 en fonction de l'action du photographe, et si aucune opération n'est entreprise, on conserve l'état d'attente, c'est-à-dire un état prêt à photographier.

[Traitement de réinitialisation]
La figure 42 est un organigramme montrant le traitement de réinitialisation de l'étape S 0001 du traitement principal. Dans le traitement de réinitialisation on exécute les traitements suivants, à savoir, I'initialisation du matériel, comme l'initialisation de la RAM, de chaque accès de la CPU 210, I'appel de la fonction d'essai, la lecture des données d'ajustement,
I'initialisation de l'obturateur, I'initialisation de la lentille d'AF, et le traitement de rétraction de lentilles.

A l'étape S 1101, on effectue l'initialisation du matériel, c'est-à-dire que l'on initialise les niveaux de chaque accès de la CPU 210, et à l'étape S 1 1 03 on effectue l'initialisation de la RAM, c'est-à-dire que l'on efface la
RAM dans la CPU 210.

A l'étape S 1105, on exécute le traitement de fonction d'essai (figure 68), à savoir, on essaie chaque fonction de l'appareil photo, à l'aide d'un dispositif de mesure externe, comme un ordinateur, pendant ou après l'assemblage. Dans le traitement de fonction d'essai du présent mode de réalisation, bien que les instructions concernant la fonction à essayer soient entrées depuis l'appareil de mesure externe, le traitement réel est effectué par la CPU 210.

A l'étape S 1107, on lit les données d'ajustement dans l'EEPROM 230. Les données d'ajustement comprennent la donnée de valeur d'ajustement d'exposition, la donnée d'ajustement de foyer, et la donnée de diaphragme ajusté. La donnée de valeur d'ajustement d'exposition élimine l'erreur entre une valeur de diaphragme théorique et la valeur de diaphragme réelle, ou règle des différences dues à des objectifs différents ayant des facteur de transmission différents, et elle est mémorisée avant l'expédition de l'appareil photo. La donnée de diaphragme ajusté détecte si la différence entre le degré théorique d'ouverture des lames d'obturateur et la degré réel de leur ouverture, a été, ou non, ajustée en ce qui concerne le nombre d'impulsions d'AE détecté par le codeur d'AE lors de la rotation du moteur d'AE 29. Si l'ajustement a été effectué, la valeur de diaphragme ajusté est mémorisée dans l'EEPROM 230, comme partie des données d'ajustement.

A l'étape S 1109, on exécute le traitement d'initialisation d'obturateur pour fermer complètement les lames d'obturateur 27a. Dans le présent mode de réalisation, puisque l'ouverture des lames d'obturateur 27a s'effectue par le moteur d'AE 29, il y a une possibilité pour que la batterie puisse avoir été retirée alors que l'obturateur était ouvert, et de plus il y a une possibilité pour que la batterie soit mise en place alors que l'obturateur est ouvert. Par conséquent, on attaque le moteur d'AE 29 dans un sens propre à fermer les lames d'obturateur 27a (le sens de fermeture d'obturateur), et l'on détermine l'état fermé dans lequel les lames d'obturateur 27a sont en contact avec une butée de position initiale (non représentée).

A l'étape S 1111, on exécute le traitement d'initialisation de lentille d'AF (figure 43), à savoir, on déplace le groupe de lentilles arrière L2 jusqu'à la position initiale dans laquelle il est le plus sorti. Dans le présent mode de réalisation, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour amener le groupe de lentilles arrière L2 vers l'avant dans la position la plus sortie, proche du groupe de lentilles avant L1, à savoir une position initiale.

A l'étape S 1113, on vérifie si l'indicateur d'erreur a été activé, et si l'indicateur d'erreur a été activé, la commande fait retour sans exécuter aucun traitement supplémentaire, tandis que si l'indicateur d'erreur n'a pas été activé, la commande fait retour après exécution d'un traitement de rétraction d'objectif (figure 44), à l'étape S 111 5.

Dans le traitement de rétraction d'objectif (des lentilles), on ferme les lames protectrices 48a et 48b en déplacant le barillet d'objectif vers l'arrière jusqu'à la position rétractée à l'intérieur du boîtier d'appareil photo 201, en faisant tourner le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25.

Puisque l'indicateur d'erreur sera effacé en utilisation normale, on exécutera le traitement de rétraction. Si l'indicateur d'erreur est mis à 1, on arrête la rétraction (la rentrée) de l'objectif puisqu'on ne peut pas garantir que le groupe de lentilles arrière L2 est dans la position initiale (c'est-à-dire, la position de repos d'AF) dans le traitement d'initialisation d'AF, et si le traitement de rétraction d'objectif s'effectue dans cet état, il y a une possibilité pour que le groupe de lentilles arrière L2 puisse percuter la plaque d'ouverture 14, aussi on abandonne le traitement de rétraction d'objectif.

[Traitement d'initialisation de lentille d 'AF]
La figure 43 est un organigramme montrant le traitement d'initialisation de lentille d'AF. Dans le traitement d'initialisation de lentille d'AF, si les lentilles sont rétractées, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est en prise avec un dispositif à engrenage d'entraînement de protecteur (non représenté), et le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 déplace le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, comme un tout, jusqu'à la position de grand-angle, et ensuite l'attaque du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 amène le groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF, à savoir la position dans laquelle il sera le plus près du groupe de lentilles avant L1.

Si les lentilles se trouvent dans n'importe quelle position autre que la position rétractée, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), et si l'on détecte l'un des codes de zoom, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et le groupe de lentilles arrière L2 vient dans la position de repos d'AF, à savoir la position la plus proche du groupe de lentilles avant L1.

Cependant, puisque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est en prise avec le dispositif à engrenage d'entraînement de protecteur dans la position rétractée, et qu'il est en prise avec le dispositif à engrenage d'entraînement de lentilles arrière dans les positions autres que la position rétractée, on doit attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) pour amener le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans une position autre que la position rétractée (c'est-à-dire, la position de grandangle ou au-delà) lorsque l'on doit entraîner le groupe de lentilles arrière L2.

A l'étape S 1 201, on fait d'abord attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir dans le sens pour sortir les lentilles. Si les lentilles sont rétractées, le dispositif d'entraînement de protecteur est débrayé de l'engrenage d'entraînement de protecteur et il est en prise avec l'engrenage d'entraînement de lentilles, de sorte que le groupe de lentilles arrière L2 est dans un état permettant de l'entraîner.

A l'étape S 1203, la CPU 210 effectue une conversion d'analogique en numérique de la tension entrée à partir du circuit d'entrée d'information de code de zoom 219 et elle convertit la valeur numérique obtenue en un code de zoom. A l'étape S 1205, la CPU 210 vérifie le code de zoom converti, et si le code est dans la plage de 2 à 6, à l'étape S 1205, on arrête immédiatement, à l'étape S 1207, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Dans le présent mode de réalisation, le code de zoom 1 désigne la position rétractée, le code de zoom 2 désigne la position d'extrémité grand-angle, le code de zoom 6 désigne la position d'extrémité téléobjectif, les codes de zoom 3, 4 et 5 désignent des positions de zoom intermédiaires, et le code de zoom 0 désigne l'état "débrayé" ("OFF"). Dans les traitements des étapes S 1 201 à S 1207, on sort les barillets 16, 1 9 et 20 jusqu'à ce que l'on détecte un code de zoom dans la plage de 2 à 6.

A l'étape S 1209, lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est arrêté, on exécute un traitement de confirmation d'impulsion d'AF (figure 53) et le groupe de lentilles arrière L2 vient dans la position de repos d'AF. Le traitement de confirmation d'impulsion d'AF est caractérisé en ce que l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour tourner dans les sens direct et inverse pour supprimer ce que l'on appelle un "point dur" des composants mécaniques, par exemple de l'ergot suiveur de came dans la rainure de came. Après que le groupe de lentilles arrière L2 a été amené dans la position de repos d'AF, la commande fait retour.

[Traitement de rétraction de lentilles (d'objectif)]
Les figures 44 et 45 montrent un organigramme du traitement de rétraction d'objectif. Dans le traitement de rétraction d'objectif, on ramène le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans la position rétractée. C'est-à-dire que le traitement est un traitement dans lequel le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ramène le groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF, et dans lequel le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 ramène les lentilles, c'est-à-dire, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, dans la position rétractée, et dans lequel ensuite on ferme le protecteur.

A l'étape S 1301, lorsque l'on appelle le traitement de rétraction d'objectif, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir dans le sens de zoom vers téléobjectif. A l'étape S 1303, on exécute le traitement d'entrée de code de zoom (figure 52) jusqu'à ce que le présent code de zoom, à savoir le code de zoom correspondant à la position de lentilles au moment où l'on appelle le traitement de rétraction d'objectif, soit détecté. Si l'on détecte le code de zoom à l'étape S 1305, alors à l'étape S 1307 on cesse d'attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Ensuite, à l'étape S 1309, on détermine si le groupe de lentilles arrière
L2 se trouve, ou non, dans la position de repos d'AF. Si le groupe de lentilles arrière L2 n'est pas dans la position de repos d'AF à l'étape S 1309, on exécute le traitement de retour d'AF (figure 54), et l'on amène le groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF.

Si le traitement de rétraction d'objectif s'effectue lorsque le groupe de lentilles arrière L2 n'est pas dans la position de repos d'AF, à savoir lorsque le groupe de lentilles arrière L2 est en saillie en direction du film, le groupe de lentilles arrière L2 peut percuter la plaque d'ouverture 1 4 du boîtier d'appareil photo avant que les lentilles n'atteignent la position rétractée. Pour éviter cette éventualité, le groupe de lentilles arrière L2 revient dans la position de repos d'AF avant de rétracter les lentilles, à savoir, avant d'attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre).

Lorsque l'on appelle le traitement de rétraction d'objectif, si les lentilles sont situées dans la position d'extrémité grand-angle, il y a une possibilité, pour que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 puisse n'être pas en prise avec le dispositif de déplacement du groupe de lentilles arrière L2, mais pour qu'il soit au contraire en prise avec le dispositif d'ouverture de protecteur. Si le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est en prise avec le dispositif d'ouverture de protecteur, et si en même temps le groupe de lentilles arrière L2 est sorti de la position de repos d'AF, le groupe de lentilles arrière L2 ne viendra pas dans la position de repos d'AF même si l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30.

Dans les traitements des étapes S 1 301 à S 1307, on entraîne les lentilles dès qu'elles s

A l'étape S 1309, si l'on détermine que le groupe de lentilles arrière
L2 se trouve dans la position de repos d'AF, la CPU 210 saute le traitement de retour d'AF (étape S 1311), et procède au traitement de déplacement pour rétracter les lentilles, à l'étape S 1312.

A l'étape S 1312, on démarre le déplacement des lentilles vers l'extrémité grand-angle en attaquant le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), et à l'étape S 1 313 on démarre un temporisateur de deux secondes. Ensuite, aux étapes S 1315 à S 1329, avant la fin du temporisateur de deux secondes, on entre le code de zoom, qui varie en fonction du déplacement des lentilles, pour détecter le fait que les lentilles atteignent la position d'extrémité grandangle.

A l'étape S 1315, la CPU détermine si le temps du temporisateur est, ou non, écoulé. La phrase "le temps est écoulé" se rapporte au cas où l'on ne détecte pas le changement du code de zoom dans les deux secondes et où l'on arrête le déplacement des lentilles. Si le temps n'est pas écoulé, à l'étape S 1321, on appelle le traitement d'entrée de code de zoom, et l'on entre le code de zoom. On détermine, à l'étape S 1323 si le code de zoom a changé, et si le code de zoom a changé, on réinitialise le temporisateur de deux secondes. Si l'on détermine que le code de zoom n'a pas changé à l'étape S 1323, on détermine alors, à l'étape S 1327, si les lentilles ont atteint la position rétractée. Si les lentilles n'ont pas atteint la position rétractée, on détermine, à l'étape S 1329, si les lentilles ont atteint, ou non, la position d'extrémité grand-angle. Si l'on ne détecte ni le code de position rétractée ni le code de position de grand-angle, la CPU 210 répète les traitements à partir de l'étape S 131 5.

Si le temps arrive à son terme pendant que l'on répète les traitements ci-dessus, à l'étape S 1317, la CPU 210 arrête le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et met à 1 I'indicateur d'erreur pour indiquer l'apparition d'une erreur (étape S 1319), et le traitement de rétraction d'objectif prend fin, et la commande fait retour à la position à laquelle le présent traitement avait été appelé.

Si à l'étape S 1329, on a détecté le code de position de grand-angle pendant le traitement ci-dessus, alors on active un temporisateur de quatre secondes à l'étape S 1331, et le compteur est remis à O (étape S 1335), et l'on répète les traitements des étapes S 1337 à S 1361 jusqu'à ce que le temps du temporisateur de quatre secondes soit écoulé. Ici, on exécute un traitement dans lequel on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 de façon intermittente tandis que l'on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en continu, à savoir les lentilles sont amenées au-delà de la position d'extrémité grand-angle vers la position rétractée.

Dans l'appareil photo 1 du présent mode de réalisation, comme on l'a déjà décrit, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 effectue le déplacement du groupe de lentilles arrière L2 et l'ouverture et la fermeture du protecteur. Lorsque les lentilles sont placées du côté téléobjectif de la position d'extrémité grand-angle, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est en prise avec le dispositif d'entraînement du groupe de lentilles arrière L2 et n'est pas en prise avec le dispositif d'ouverture de protecteur. Cependant, lorsque les lentilles sont situées vers la position rétractée par rapport à la position d'extrémité grand-angle lorsque l'on rétracte les lentilles, le dispositif à engrenage d'inversion entre protecteur et lentilles doit être placé de façon que le moteur d'entraînement 30 soit en prise avec le dispositif d'ouverture de protecteur.

Bien que l'inversion des engrenages soit conçue pour s'effectuer au moyen du dispositif à came en fonction du déplacement des lentilles, pour garantir que le dispositif à engrenage d'inversion entre protecteur et lentilles soit, à ce moment, en prise en toute sécurité avec les dents de l'engrenage d'entraînement de protecteur, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pendant que les lentilles se déplacent depuis la position d'extrémité grand-angle vers la position rétractée, à savoir, après l'étape S 1 311 pendant laquelle l'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 a commencé, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est concu pour être attaquer de facon intermittente.

A l'étape S 1337, on détermine si le temps du temporisateur de quatre secondes est, ou non, écoulé, Le temps du temporisateur de quatre secondes ne sera pas écoulé aussi longtemps qu'une erreur ne se produira pas, et la réponse N (NON) s'obtient normalement à l'étape S 1337. A l'étape S 1345, après une attente de 1 ms, on incrémente le compteur à l'étape S 1347, et l'on détermine si la valeur du compteur a, ou non, atteint 100 à l'étape S 1349. Si la valeur du compteur est plus petite que 100, on donne une réponse N à l'étape S 1349, et alors à l'étape S 1351, on détermine si la valeur du compteur a, ou non, atteint 80 à l'étape S 1351.

Si la valeur du compteur est plus petite que 80 à l'étape S 1351, on appelle le traitement d'entrée de code de zoom et l'on entre le code de zoom à l'étape S 1 359. Si l'on ne détecte pas le code de position rétractée à l'étape S 1361, la commande retourne à l'étape S 1337 et l'on répète les traitements. A l'étape S 1351, si la valeur du compteur atteint 80, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), à l'étape S 1353. Si la valeur du compteur atteint 100, le compteur est remis à 0, et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 s'arrête, aux étapes S 1 355 et S 1357.

Puisque l'on règle un temps d'attente de 1 ms à l'étape S 1345, les traitements ci-dessus se répètent à un cycle de 100 ms. Par conséquent, si la valeur du compteur est entre 0 et 80, à savoir, jusqu'à ce que 80 ms soit écoulées après la détection du code d'extrémité grand-angle, on entraîne seulement le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Si la valeur du compteur est supérieure ou égale à 80 et inférieure à 100, à savoir si au moins 80 ms et moins de 100 ms se sont écoulées depuis la détection du code d'extrémité grand-angle, on attaque à la fois le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Si la valeur du compteur atteint 100, à savoir, si 100 ms se sont écoulées, on cesse d'attaquer le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et seul le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 continue d'être attaqué.

Puisque les traitements ci-dessus se répètent, pendant l'attaque du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pendant 20 ms dans chaque période de 100 ms.

Si l'on ne détecte pas le code de position rétractée avant que le temps du temporisateur de quatre secondes soit écoulé, on estime, à l'étape
S 1337, que le temps est écoulé. On ne détectera pas le code de position rétractée dans les quatre secondes si le déplacement de l'objectif est bloqué pour une raison quelconque, et dans ce cas, aux étapes S 1339 et S 1341, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et le traitement prend fin après la mise à 1 de l'indicateur d'erreur pour indiquer l'apparition d'une erreur.

Pendant le traitement ci-dessus, lorsque l'on détecte le code de position rétractée, la CPU 210 arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à l'étape S 1363, et arrête en outre le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 à l'étape S 1365, et le traitement de rétraction d'objectif se termine après la fermeture du protecteur en appelant le traitement de fermeture de protecteur. Le traitement de fermeture de protecteur est le traitement pour fermer le protecteur d'objectif à l'aide du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30.

[Traitement de sortie de lentilles (d'objectif)]
La figure 46 montre un organigramme du traitement de sortie d'objectif. Dans le traitement de sortie d'objectif, lorsque l'état de l'appareil photo passe de l'état d'attente à l'état sous tension, c'est-à-dire, I'état de fonctionnement, on ouvre le protecteur d'objectif et les lentilles (c'est-à-dire, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2) sortent de la position rétractée à la position d'extrémité grand-angle.

Lorsque l'on appelle le traitement de sortie d'objectif, à l'étape S
1401 on appelle le traitement d'ouverture de protecteur, et l'on ouvre le protecteur en attaquant le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Dans le traitement d'ouverture de protecteur, s'il ne sort pas d'impulsions du circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222, à savoir, si le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tourne pas, on met à 1
I'indicateur d'erreur.

A l'étape S 1403, on détermine si l'indicateur d'erreur a été, ou non, mis à 1 dans le traitement d'ouverture de protecteur. L'indicateur d'erreur sera mis à 1 si le traitement d'ouverture de protecteur ne se termine pas normalement, et dans ce cas, les traitements de sortie d'objectif après l'étape S 1405 ne s'exécutent pas et la commande fait retour. L'indicateur d'erreur sera mis à O si le traitement d'ouverture de protecteur s'est terminé normalement et dans ce cas, à l'étape S 1405, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 tourne en avant (sens des aiguilles d'une montre) et le déplacement du groupe de lentilles arrière L2 et du groupe de lentilles avant L1 dans le sens vers le téléobjectif commence.

Avec le commencement de l'attaque du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, la CPU 210 démarre le temporisateur de quatre secondes à l'étape S 1407, et surveille si le code d'extrémité grandangle est, ou non, détecté (c'est-à-dire, si les lentilles atteignent, ou non, la position d'extrémité grand-angle) avant que le temps du temporisateur ne soit écoulé.

A l'étape S 1409, la CPU 210 détermine si le temps du temporisateur est, ou non, écoulé. Normalement, puisque les lentilles atteignent la position d'extrémité grand-angle en moins de quatre secondes depuis le début de la sortie d'objectif, la réponse à l'étape S 1409 est "N". A l'étape S 1415, on appelle le traitement d'entrée de code de zoom, et à l'étape S 1417, on détermine si le code entré, à savoir, le code de zoom correspondant à la position de lentilles, est, ou non, le code d'extrémité téléobjectif, et si le code entré n'est pas le code d'extrémité téléobjectif, on détermine à l'étape S 1419 si le code entré est, ou non, le code d'extrémité grand-angle.

L'objectif va de la position rétractée à la position d'extrémité téléobjectif en moins de quatre secondes. Par conséquent, avant que le temps du temporisateur de quatre secondes soit écoulé, si l'on ne détecte ni le code d'extrémité téléobjectif ni le code d'extrémité grand-angle, cela signifie, par exemple, que le déplacement de l'objectif est bloqué. Par conséquent, si à l'étape S 1409 on détermine que le temps s'est écoulé pendant le déplacement d'objectif, à l'étape S 1 411 on cesse d'attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et à l'étape S 1413 on met à 1 I'indicateur d'erreur pour indiquer qu'une erreur s'est produite et le traitement de sortie d'objectif se termine.

Dans le traitement de sortie d'objectif normal, lorsque les lentilles sont sorties, on détecte en premier le code d'extrémité grand-angle. A l'étape
S 1419, si l'on détecte le code d'extrémité grand-angle, alors à l'étape S 1423 on met à O le pas de zoom, ce qui est une indication de la position d'objectif, correspondant à la position de grand-angle. A partir de l'étape S 1425, on exécute les traitements pour arrêter les lentilles.

Si le traitement de sortie d'objectif se poursuit sans détecter le code d'extrémité grand-angle, les lentilles atteindront éventuellement l'extrémité de la plage de déplacement possible, et deviendront immobiles. Dans l'appareil photo 1 du présent mode de réalisation, pendant le traitement de sortie d'objectif, les lentilles continueront de se déplacer même si l'on a détecté l'extrémité grand-angle et si l'on détecte le code d'extrémité téléobjectif à l'étape S 1417, on arrêtera le déplacement des lentilles, à savoir, les traitements après l'étape S 1425. Lorsque les lentilles atteignent la position d'extrémité téléobjectif, on met le pas de zoom à 13, ce qui correspond à la position d'extrémité téléobjectif, à l'étape S 1 421. Par conséquent, pendant le traitement de sortie des lentilles, on mettra le pas de zoom à la valeur correcte correspondant à la position de lentilles même lorsque les lentilles sont arrivées à l'extrémité téléobjectif.

Comme décrit ci-dessus, lorsque les lentilles ont été sorties, et que le pas de zoom a été réglé pour correspondre à la position de lentilles, à partir des étapes S 1425 à S 1435, on exécute les traitements pour arrêter les lentilles. Dans l'appareil photo du présent mode de réalisation, pour obtenir la position de l'objectif, on règle le pas de zoom après la détection du code de zoom, mais lorsque l'on arrête les lentilles, dans le but de détecter le code de zoom, le frotteur 9a est conçu pour s'arrêter dans une position qui est décalée en direction de la position d'extrémité grand-angle d'une distance prédéterminée, à savoir, "la position d'attente". Lorsque les lentilles se déplacent dans le but d'effectuer un changement de plan ou la mise au point, les lentilles se déplacent immédiatement vers le côté téléobjectif quelque soit le sens de déplacement, vers l'extrémité grand-angle ou vers l'extrémité téléobjectif, pour que le frotteur 9a contacte le code de zoom. Le code de zoom entre alors dans la CPU 210, qui commande alors la distance de déplacement de l'objectif zoom en se basant sur la position à laquelle le code de zoom entre, c'est-à-dire en prenant la position à laquelle le code de zoom entre comme position de référence.

A l'étape S 1425, on met un premier nombre d'impulsions de zoom
ZP1, d'une valeur prédéterminée, dans le compteur d'impulsions de zoom et l'on appelle le traitement d'entraînement de zoom montré à la figure 57.

Dans le traitement d'entraînement de zoom, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir, dans le sens dans lequel les lentilles se déplacent vers le côté téléobjectif, jusqu'à ce que le nombre d'impulsions sorties vers la CPU 210 par le circuit d'entrée d'impulsions de zoom 220, en synchronisme avec la rotation du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, devienne égal à la valeur du comptage mis dans le compteur d'impulsions de zoom. Ainsi, les lentilles s'arrêteront après s'être déplacées davantage en direction de la position de téléobjectif, d'une distance prédéterminée, par rapport à la position à laquelle la borne de détection de code de zoom détecte le code de zoom.

La distance dont le frotteur de détection de code de zoom se déplacera au-delà du code de zoom et se placera sans faute au droit d'une partie non continue du côté téléobjectif, lorsque le traitement d'entraînement de zoom déplace les lentilles, sert de première impulsion de zoom ZP1, à mettre dans le compteur d'impulsions de zoom à l'étape S 1425. Le premier nombre d'impulsions de zoom ZP1 satisfait également les conditions suivantes. Dans l'appareil photo du présent mode de réalisation, le grossissement du système optique de viseur varie en fonction du déplacement des lentilles. Par conséquent, on prend le premier nombre d'impulsions de zoom ZP1 de façon telle que le grossissement du viseur ne soit pas affecté même si les lentilles se déplacent d'une distance correspondant à ce nombre d'impulsions. Dans le présent mode de réalisation, bien que les lentilles se déplacent lorsque l'on presse la touche d'obturateur, on donne au nombre d'impulsions de zoom, correspondant à la distance de déplacement des lentilles à ce moment, une valeur qui n'excédera pas celle du premier nombre d'impulsions de zoom ZP1.

Après le déplacement des lentilles d'une distance correspondant à l'impulsion de zoom ZP1, on détermine à l'étape S 1429 si le groupe de lentilles arrière L2 est, ou non, placé dans la position de repos d'AF, et si le groupe de lentilles arrière L2 n'est pas placé dans la position de repos d'AF, à savoir, si le groupe de lentilles arrière L2 est sorti de la position de repos d'AF à l'étape S 1429, on appelle le traitement de retour d'AF à l'étape S 1431, et l'on ramène le groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF. Le groupe de lentilles arrière L2 étant placé dans la position de repos d'AF, on exécute le traitement de sortie d'AF en deux stades à l'étape
S 1433, et le traitement de retour de zoom à l'étape S 1435, et la commande fait retour.

Le traitement de sortie d'AF en deux stades est le traitement dans lequel le groupe de lentilles arrière L2 sort d'une certaine distance par rapport à la position de repos d'AF. Dans l'appareil photo, lorsque l'on prend une photographie (lorsque la touche d'obturateur est enfoncée à fond, après le déplacement simultané du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2 pour le changement de plan, en plus du déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2 par le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 effectue également le déplacement du groupe de lentilles arrière L2 seul pour la mise au point et l'ajustement de la longueur focale.

Lors de la photographie, puisque la distance de déplacement du groupe de lentilles arrière L2 est relativement importante lorsque les lentilles sont du côté d'extrémité grand-angle, le retard du temps de déclenchement, qui est la différence de temps entre le point auquel on presse la touche d'obturateur et le point auquel s'effectue réellement l'exposition, devient plutôt long. Pour raccourcir le temps de retard de déclenchement, dans l'appareil photo du présent mode de réalisation, lorsque les lentilles sont placées du côté grand-angle, où le déplacement du groupe de lentilles arrière
L2 est relativement grand, le groupe de lentilles arrière L2 est sorti, à l'avance, d'une distance prédéterminée. Le traitement de sortie d'AF en deux stades s'effectue dans ce but, et c'est le traitement par lequel on sort le groupe de lentilles arrière L2 d'une distance prédéterminée, seulement lorsque les lentilles sont situées du côté grand-angle. Dans le présent mode de réalisation, la détermination du fait que les lentilles sont, ou non, du côté grand-angle, s'effectue en fonction du fait que le pas de zoom est, ou non, égal ou inférieur à 4, ce que l'on va décrire plus loin. A l'étape S 1434, le traitement de retour de zoom déplace les lentilles vers l'extrémité grandangle, d'une distance prédéterminée correspondant au nombre d'impulsions de zoom ZP2 (décrit plus loin).

[Traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif]
La figure 47 montre un organigramme du traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif. Ce traitement sera d'abord décrit en se référant à la figure 34, qui montre la relation entre la plaque de codage de zoom 1 3b et les positions du groupe de lentilles avant Lî et du groupe de lentilles arrière pendant le traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif. Le traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif est un traitement pour attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 dans le sens dans lequel les barillets d'objectif 1 6, 1 9 et 20 sortent (c'est-à-dire, dans le sens dans lequel la longueur focale devient plus longue), à savoir le groupe de lentilles avant Lî et le groupe de lentilles arrière L2 avancent comme un tout sans modifier la distance relative entre eux.

Dans le traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif, on détecte le code de zoom correspondant à la position actuelle de l'objectif en attaquant le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre). On utilise le point auquel le code de zoom est conducteur (ON) comme point de référence, lorsque l'on doit arrêter le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Après que l'on a attaqué le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) pour faire avancer les lentilles du premier nombre d'impulsions de zoom prédéterminé ZPî par rapport à ce point de référence, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre).

Après que le second nombre d'impulsions de zoom ZP2 a attaqué le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour le faire tourner en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) par rapport au point auquel le code de zoom est devenu de nouveau conducteur/non conducteur, un nombre d'impulsions de zoom d'élimination de jeu ZP3 attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), et le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 s'arrête. Par ce traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif, l'objectif zoom s'arrête entre des codes de zoom, le jeu dans le sens direct (d'avancée) étant supprimé dans une certaine mesure.

De plus, dans le présent mode de réalisation, lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 s'arrête, si le pas de zoom n'est pas supérieur à 4, on rétracte le groupe de lentilles arrière L2 d'une distance correspondant au nombre d'impulsions d'AF prédéterminé AP1.

Dans le présent mode de réalisation, on commande la position d'objectif actuelle en divisant la plage de longueur focale, allant de l'extrémité grandangle à l'extrémité téléobjectif, en quatorze parties, et en affectant le pas de zoom 0 à l'extrémité grand-angle, le pas de zoom 1 3 à l'extrémité téléobjectif, et les pas de zoom 1 à 1 2 aux distances focales intermédiaires.

Dans le traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif, à l'étape S 1501, on vérifie si les lentilles sont, ou non, dans la position d'extrémité téléobjectif (c'est-à-dire, I'extrémité téléobjectif), et si les lentilles sont dans la position d'extrémité téléobjectif, la commande fait retour puisqu'il n'y a plus besoin d'effectuer un changement de plan vers le téléobjectif.

Si les lentilles ne sont pas dans la position de téléobjectif à l'étape S 1501, à l'étape S 1 503 on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir, dans le sens de zoom vers téléobjectif, et l'on exécute le traitement d'entrée de code de zoom à l'étape S 1505, et l'on attend jusqu'à la détection à l'étape
S 1 507 du code de zoom actuel correspondant au pas de zoom. Lorsque le code de zoom actuel correspondant au pas de zoom est détecté, on démarre à l'étape S 1 509 un temporisateur de deux secondes pour détecter un état dans lequel le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est incapable de tourner pendant une période de temps prédéterminée (c'est-àdire, deux secondes).

Lorsque l'on démarre le temporisateur de deux secondes, à l'étape S 1511, on vérifie si le temps est, ou non, écoulé. Dans le cas du fonctionnement normal le temps ne sera pas écoulé, et par conséquent, à l'étape S 1513, on exécute le traitement d'entrée de code de zoom. Puis, à l'étape S 1515 on vérifie si le code de zoom a, ou non, changé, et si le code de zoom n'a pas changé, on effectue directement une vérification de détection de code d'extrémité téléobjectif, à l'étape S 1519, tandis que si le code de zoom a changé, la vérification de détection de code d'extrémité téléobjectif s'effectue à l'étape S 1 51 9 seulement après le redémarrage du temporisateur de deux secondes à l'étape S 1 517.

Si le code de zoom n'a pas changé même après que le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 a tourné pendant la période de temps prédéterminée, on suppose qu'il est apparu un état anormal, comme lorsque le barillet d'objectif rencontre un objet quelconque.

Par conséquent aux étapes S 1511, S 1537 et S 1539, après le démarrage du temporisateur de deux secondes, si les deux secondes se sont écoulées et si le temps du temporisateur de deux secondes est épuisé sans aucun changement du code de zoom, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 s'arrête, l'indicateur d'erreur est mis à 1, et la commande fait retour.

Si l'on ne détecte pas le code d'extrémité téléobjectif à l'étape S 1519, on détermine, à l'étape S 1521, si le code de zoom suivant a été, ou non, détecté, et si le code suivant n'est pas détecté, on répète les traitements des étapes S 1 511 à S 1 51 9. Après la détection du code de zoom suivant, on incrémente de 1 le pas de zoom à l'étape S 1523, et si l'interrupteur de téléobjectif 62T est fermé à l'étape S 1525, la commande retourne à l'étape S 1511 et l'on répète les traitements ci-dessus, tandis que si l'interrupteur de téléobjectif est ouvert, on saute l'étape S 1 525. C'est-àdire qu'une fois que l'on est entré dans le traitement, on effectue un changement de plan vers téléobjectif d'un pas de zoom même si l'interrupteur de zoom 62T est ouvert avant d'effectuer le changement de plan d'un pas de zoom vers téléobjectif.

On saute à l'étape S 1 529 lorsque les lentilles atteignent l'extrémité téléobjectif ou lorsque l'interrupteur de téléobjectif 62T est ouvert (étapes S 1525, S 1529 ou S 1519, S 1527, S 1529). Si le saut s'effectue lorsque
I'on atteint l'extrémité téléobjectif, on met le pas de zoom à 1 3 à l'étape S 1 527.

A l'étape S 1529, on met dans le compteur d'impulsions de zoom le premier nombre d'impulsions de zoom prédéterminé ZP1. Puis après le traitement d'entraînement de zoom à l'étape S 1531, on exécute le traitement de sortie d'AF en deux stades (étape S 1533) et le traitement de retour de zoom (étape S 1535), et la commande fait retour.

Dans le traitement d'entraînement de zoom, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) (c'est-à-dire, dans le sens dans lequel les lentilles sortent) avec un nombre d'impulsions correspondant à la valeur du compteur d'impulsions de zoom, à savoir, le premier nombre d'impulsions de zoom
ZP1.

Dans le traitement de sortie d'AF en deux stades, lorsque l'on arrête le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, si le pas de zoom n'est pas supérieur à 4, on rétracte le groupe de lentilles arrière L2 d'une distance correspondant au nombre d'impulsions prédéterminé d'AF (c'est-à-dire, AP1). Alors, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), avec un nombre d'impulsions correspondant au second nombre d'impulsions de zoom ZP2, par rapport au point auquel le code de zoom est devenu conducteur/non conducteur (ON/OFF) et, après cela, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au troisième nombre d'impulsions de zoom ZP3 d'élimination du jeu, et l'on arrête alors le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Par ce traitement de déplacement de zoom vers téléobjectif, L'objectif zoom s'arrête entre des codes de zoom, le jeu dans le sens de la sortie étant quelque peu éliminé.

Dans le traitement de ret des aiguilles d'une montre), et on l'attaque en plus en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2, par rapport au point auquel le code de zoom devient conducteur/non conducteur. Après cela, on attaque le moteur en avant (sens des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au troisième nombre d'impulsions de zoom ZP3 d'élimination du jeu, et l'on arrête ensuite le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour arrêter ainsi le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans la position d'attente entre les codes de zoom.

[Traitement de déplacement de zoom vers grand-angle]
La figure 48 montre un organigramme du traitement de déplacement de zoom vers grand-angle. Ce traitement sera d'abord décrit en se référant à la figure 34, qui montre la relation entre la plaque de codage de zoom 1 3b et les positions du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière
L2 pendant le traitement de déplacement de zoom vers grand-angle. Le traitement de déplacement de zoom vers grand-angle est un traitement pour attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 dans le sens dans lequel les barillets d'objectif 16, 1 9 et 20 se rétractent (c'est-àdire, dans le sens dans lequel la longueur focale devient plus courte), à savoir le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se rétractent comme un tout sans modifier la distance entre eux.

Dans le traitement de déplacement de zoom vers grand-angle, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 d'abord en avant (sens des aiguilles d'une montre) et, après l'avoir attaqué en plus en avant avec un nombre d'impulsions correspondant au premier nombre d'impulsions de zoom ZP1 à partir du point auquel on a détecté le code de zoom correspondant à la position de lentilles actuelle, on l'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre). Lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 s'arrête dans la région de zoom intermédiaire, on attaque davantage le moteur 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2 à partir du point auquel le code de zoom est devenu conducteur/non conducteur, et l'on attaque ensuite le moteur 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au nombre d'impulsions de zoom ZP3 d'élimination du jeu, et l'on arrête ensuite le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Par ce traitement de déplacement de zoom vers grand-angle, L'objectif zoom s'arrête entre des codes de zoom, le jeu dans le sens direct (d'avancée) étant quelque peu éliminé.

Dans le présent mode de réalisation, lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique s'arrête, si le pas de zoom n'est pas supérieur à 4, on rétracte le groupe de lentilles arrière L2 d'une distance correspondant au nombre d'impulsions d'AF prédéterminé AP1. On attaque le moteur 25 alors en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2 par rapport au point auquel le code de zoom devient conducteur/non conducteur, on attaque ensuite le moteur 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au nombre d'impulsions de zoom ZP3 pour l'élimination du jeu, et l'on arrête ensuite le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Par ce traitement de déplacement de zoom vers grand-angle,
L'objectif zoom s'arrête entre des codes de zoom, le jeu dans le sens de l'avancée étant éliminé dans une certaine mesure.

Lorsque l'on entre dans le traitement de déplacement de zoom vers grand-angle, à l'étape S 1601, on vérifie si l'objectif se trouve, ou non, dans la position de grand-angle, (c'est-à-dire, I'extrémité grand-angle), et si l'objectif se trouve dans la position de grand-angle, la commande fait retour puisqu'il n'y a pas besoin d'effectuer de changement de plan.

Si à l'étape S 1601, L'objectif ne se trouve pas dans la position de grand-angle, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), c'est-à-dire dans le sens de changement de plan vers téléobjectif, à l'étape S 1603, puisqu'il y a une possibilité pour que les lentilles aient dépassé le code de zoom suivant en raison du jeu lorsque les lentilles ont été rétractées. A l'étape S 1605, le traitement d'entrée de code de zoom s'exécute et l'on attend jusqu'à ce que le code de zoom actuel correspondant au pas de zoom soit détecté à l'étape,
S 1 607. Lorsque le code de zoom actuel correspondant au pas de zoom est détecté, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique s'arrête (étape S 1609) et ensuite on l'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) (étape S 1611), et le temporisateur de deux secondes démarre à l'étape S 1613.

Lorsque le temporisateur de deux secondes démarre, on vérifie si le temps est, ou non, écoulé, à l'étape S 1 61 5. Dans le cas du fonctionnement normal, le temps ne sera pas écoulé et, par conséquent, à l'étape S 1617 on exécute le traitement d'entrée de code de zoom. On vérifie alors si le code de zoom a changé, ou non, à l'étape S 1619, et si le code de zoom a changé, le temporisateur de deux secondes redémarre (étape S 1621) et l'on vérifie si le code de position rétractée a, ou non, été détecté, à l'étape S 1 623. Si le code de zoom n'a pas changé à l'étape S 1619, la commande va à l'étape S 1623. Si l'on ne détecte pas le code de position rétractée à l'étape S 1623, on vérifie si l'on détecte, ou non, le code d'extrémité grand-angle à l'étape S 1625, et si l'on ne détecte pas non plus le code d'extrémité grand-angle, on vérifie si le code de zoom suivant a été, ou non, détecté à l'étape S 1 627. Si le code de zoom suivant n'a pas été détecté, la commande retourne à l'étape
S 1615, et l'on répète les traitements des étapes S 1615 à S 1627 jusqu'à la détection du code de zoom suivant.

Lorsque l'on détecte le code de zoom suivant à l'étape S 1627, le pas de zoom est incrémenté de 1 à l'étape S 1629, et si l'interrupteur de grand-angle 62W est fermé à l'étape S 1631, la commande retourne à l'étape S 1615 et l'on répète les traitements ci-dessus des étapes S 1615 à
S 1 631. Si l'on détecte le code d'extrémité grand-angle à l'étape S 1625, au si l'interrupteur de grand-angle et ouvert, la commande saute à l'étape S 1633 et l'on appelle le traitement de retour de zoom (étapes S 1625, S 1633, S 1635, S 1637 ou S 1631, S 1635, S 1637). A l'étape S 1637, lorsque l'on effectue le saut après la détection du code d'extrémité grandangle, on met le zoom à 0.

Dans le traitement de retour de zoom à l'étape S 1633, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 reviennent dans la position d'attente dans laquelle ils se trouvaient avec le traitement d'entraînement d'objectif dans le traitement de photographie.

Dans le traitement de sortie d'AF en deux stades, à l'étape S 1635, on rétracte le groupe de lentilles arrière L2 vers la position de repos d'AF, ou la position en retrait, par rapport à la position de repos d'AF d'une distance correspondant au nombre AP1 en fonction du pas de zoom actuel.

Bien que la description ci-dessus porte sur un fonctionnement normal, dans les cas où l'on pousse de manière forcée le barillet d'objectif etc., on vérifie à l'étape S 1 623 que l'on a détecté le code de position rétractée et ensuite le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 s'arrête à l'étape S 1639, et le traitement de sortie d'objectif s'effectue à l'étape S 1 641 avant de renvoyer la commande. De plus, si le temps du temporisateur de deux secondes est écoulé, par exemple, lorsque l'on pousse le barillet d'objectif et qu'il ne peut pas se déplacer, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 s'arrête à l'étape S 1645, et la commande fait retour après la mise à 1 de l'indicateur d'erreur.

Dans le présent traitement de zoom vers grand-angle, puisque l'on effectue la vérification de l'interrupteur de grand-angle après la détection du code de zoom actuel et du code de zoom suivant, on effectue le changement de plan vers grand-angle d'un pas de zoom dès que l'on entre dans ce traitement, même si l'interrupteur de zoom côté grand-angle 62W est ouvert avant d'effectuer le changement de plan d'un pas.

[Traitement de photographie]
La figure 49 montre un organigramme pour le traitement de photographie. On appelle le traitement de photographie du présent mode de réalisation lorsque l'on ferme l'interrupteur de photométrie SWS, et il se caractérise par le fait que l'on vérifie d'abord que le groupe de lentilles avant L1 se trouve dans la position d'attente, et que le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 viennent dans des positions dans lesquelles la mise au point se fera sur l'objet, à la longueur focale préréglée, après la fermeture de l'interrupteur de déclenchement SWR.

Dans le traitement de photographie, à l'étape S 1701, on exécute le traitement de confirmation d'attente de zoom, et le groupe de lentilles avant L1 vient dans la position d'attente correspondant à la longueur focale actuelle.

Puis aux étapes S 1703, S 1 705 et S 1707, on exécute le traitement de télémétrie (mesure de distance d'objet) et l'on obtient la longueur focale, on effectue le traitement de photométrie et l'on obtient la luminance de l'objet, et l'on exécute le traitement de calcul d'AE pour déterminer le temps de pose, la valeur de diaphragme, et si un éclair de flash est, ou non, nécessaire. L'éclair de flash sera nécessaire si la luminance de l'objet est à un niveau d'émission d'éclair de flash dans le mode d'émission d'éclair de flash, ou si l'on impose le mode d'émission d'éclair de flash forcé, etc. Si l'on détermine que l'émission d'éclair de flash est nécessaire à l'étape S 1709, on exécute le traitement de charge de photographie à l'étape S 1 711, et pendant le traitement de charge de photographie, si l'on ouvre l'interrupteur de photographie SWS où si le temps du temporisateur de charge est écoulé (étape S 1713), la commande fait retour, tandis que si une charge suffisante a été complétée, après l'exécution de l'opération de flash automatique (FM) à l'étape S 1715, la commande va à l'étape S 1717. Si l'émission d'éclair de flash n'est pas nécessaire à l'étape S 1709, la commande va à l'étape S 1717, en sautant les étapes S 1711 à S 1715.

A l'étape S 1717, on vérifie si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé, et si l'interrupteur de photométrie SWS est ouvert, la commande fait retour. Si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé à l'étape S 1717, on attend la fermeture de l'interrupteur de déclenchement SWR (étape S 1719) pendant que l'interrupteur de photométrie SWS demeure fermé.

Lorsque l'on ferme l'interrupteur de déclenchement SWR (étape S 1719) et si le mode de déclencheur automatique à retardement n'est pas activé à l'étape S 1721, on exécute à l'étape S 1725 le traitement de calcul d'entraînement de lentilles. Si le mode de déclenchement automatiquement à retardement est activé, le traitement de calcul d'entraînement de lentilles s'effectue après un traitement d'attente automatique à l'étape S 1723, dans lequel l'attente s'effectue pendant une durée prédéterminée.

Dans le traitement de calcul d'entraînement de lentilles, on calcule, en fonction du résultat de la mise au point et de la longueur focale actuelle, distance de déplacement, c'est-à-dire le nombre d'impulsions de zoom, du groupe de lentilles avant L1 par rapport au point de commutation d'état conducteur/non conducteur du code de zoom, et la distance de déplacement, c'est-à-dire le nombre d'impulsions d'AF, du groupe de lentilles arrière L2 par rapport au point de commutation du signal de repos d'AF (position de repos d'AF).

Puis, aux étapes S 1 725 et S 1727, en fonction de la distance de déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière
L2 obtenue par le traitement de calcul d'entraînement de lentilles, on exécute le traitement d'entraînement de lentilles. Dans le traitement d'entraînement de lentilles, on entraîne le groupe de lentilles arrière L2 en même que le groupe de lentilles avant L1, et l'on effectue une commande pour amener l'objet au point.

Après la fin du déplacement de l'objectif, à l'étape S 1729, la lampe verte 228 s'allume (c'est-à-dire que l'on fait passer du courant dans la lampe verte) pour indiquer au photographe que l'obturateur va être déclenché, et l'on exécute le traitement d'exposition à l'étape S 1 731. La lampe verte 228 reste allumée pendant une courte période de temps et elle s'éteint ensuite.

Après la fin du traitement d'exposition, à l'étape S 1733, on exécute le traitement de retour d'objectif, dans lequel le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont ramenés dans les positions où ils se trouvaient avant de se déplacer, à l'étape S 1 727.

Puis, aux étapes S 1735, S 1737 et S 1739, on exécute le traitement de bobinage de film, et si le film n'est pas arrivé à son extrémité, la commande fait retour, tandis que si l'on a atteint l'extrémité du film, on exécute le traitement de rembobinage et la commande fait retour.

[Traitement principal de charge]
La figure 50 est un organigramme pour le traitement principal de charge. Le traitement principal de charge est le traitement de charge que l'on appelle dans le traitement principal (figure 41) lorsque l'indicateur de demande de charge est égal à 1.

A l'étape S 1801, la CPU 210 détermine si la valeur du temporisateur de désactivation de charge a été mise, ou non, à 0. Le temporisateur de désactivation de charge est un temporisateur dans lequel on règle le temps pendant lequel la charge est désactivée. On règle un temps de désactivation de charge de trois secondes, lorsque le condensateur d'éclair 530 du dispositif de flash 231 est complètement chargé. A l'étape S 1801, si le temps du temporisateur de désactivation de charge n'est pas écoulé, à l'étape S 1803, on met à 0 I'indicateur de demande de charge, et le traitement se termine. De cette manière, pendant que le temporisateur de désactivation de charge compte les trois secondes pendant lesquelles la charge doit être désactivée, la CPU 210 interdit la charge de façon inconditionnelle sans vérifier la tension de charge. On peut interrompre (désactiver) la charge en mettant à L le niveau de la borne CHEN du dispositif de flash 231.

* Si le temps du temporisateur de désactivation de charge est écoulé, à l'étape S 1805 la CPU 210 détermine si l'indicateur d'interruption de charge est, ou non, mis à 1. Comme on va le décrire plus loin, I'indicateur d'interruption de charge est mis à 1 lorsque le traitement de charge est abandonné avant de se terminer. Dans le présent traitement principal de charge et dans le traitement de charge de photographie, qui sera décrit plus loin, on suppose que le traitement de charge s'est terminé normalement lorsque la tension de charge a atteint une valeur prédéterminée, ou lorsque le temps de charge a atteint un temps prédéterminé (dans le présent appareil photo, huit secondes). Pendant la charge, si l'on interrompt la charge en raison de la mise en oeuvre d'un autre interrupteur, etc., le temps de charge écoulé avant l'interruption est déduit du temps prédéterminé, à savoir de huit secondes, et le temps restant est mémorisé dans la mémoire, et si la charge est reprise, on détermine si la tension de charge atteindra, ou non, la valeur prédéterminée dans le temps restant.

Par conséquent, si l'indicateur d'interruption de charge est mis à 1, on efface l'indicateur d'interruption de charge, en d'autres termes, on le met à 0, et l'on effectue un traitement de reprise de charge en réglant le temporisateur de charge sur le temps restant qui a été mémorisé dans la mémoire. Si l'indicateur d'interruption de charge n'est pas à 1, à savoir si le traitement de charge n'a pas été interrompu à l'étape S 1805, on effectue la charge en réglant le temporisateur de charge sur la charge prédéterminée, c'est-à-dire, huit secondes.

Pour démarrer la charge, la CPU 210 active le signal de charge à l'étape S 1813. En d'autres termes, la charge démarre en mettant le niveau de la borne CHEN du dispositif de flash 231 au niveau haut (H). Lorsque le niveau de la borne CHEN du dispositif de flash 231 est H, on effectue une conversion d'analogique en numérique sur la Sortie de la borne RLS du dispositif de flash 231 et la sortie convertie entre dans la CPU 210. A l'étape
S 1815, la CPU 210 vérifie la tension de charge en se basant sur la valeur de tension convertie d'analogique en numérique. Si la tension de charge a atteint la limite supérieure à l'étape S 1817, alors à l'étape S 1819 la CPU 210 désactive la charge pendant trois secondes, en mettant trois secondes comme temps de désactivation de charge dans le temporisateur de désactivation de charge, et ensuite à l'étape S 1821, la CPU 210 arrête la charge en mettant la tension à la borne CHEN du dispositif de flash 231 au niveau bas (L). Puis on met à 0 l'indicateur de demande de charge à l'étape S 1 823 et le traitement principal de charge se termine.

Si à l'étape S 1817, la CPU détermine que la tension de charge n'a pas atteint la limite supérieure, on détermine à l'étape S 1825 si le temps du temporisateur de charge est, ou non, écoulé. Si le temps du temporisateur de charge est écoulé, à l'étape S 1821 on arrête la charge en mettant le niveau à la borne CHEN du dispositif de flash 231 à L, et à l'étape S 1823 on met à 0 I'indicateur de demande de charge pour indiquer la fin du traitement de charge. A titre indicatif, si le traitement principal de charge se termine après que le temps du temporisateur de charge s'est écoulé, on ne met pas le temps de désactivation de charge de trois secondes.

Si le temps du temporisateur de charge n'est pas écoulé à l'étape S 1825, alors à l'étape S 1827 la CPU détermine si l'état de l'un quelconque des interrupteurs a changé. Si l'on détecte un changement d'état quelconque parmi les interrupteurs, on interrompt le traitement de charge, et le traitement correspondant à l'interrupteur manoeuvré s'effectue en priorité.

Par conséquent, après la détection d'un changement d'état des interrupteurs, la CPU 210 désactive le signal de charge à l'étape S 1829 (c'est-à-dire, met le niveau de la borne CHEN du dispositif de flash 231 au niveau bas), et à l'étape S 1831 on mémorise dans la mémoire le temps restant indiqué par le temporisateur de charge, et à l'étape S 1835 on met à 1 I'indicateur d'interruption de charge pour indiquer l'interruption de charge, et le traitement principal de charge se termine. Le temps mémorisé dans la mémoire à l'étape S 1831, et l'indicateur d'interruption de charge mis à 1 à l'étape S 1835, seront appelés le temps d'exécution du traitement de charge principal suivant ou le traitement de charge de photographie suivant.

[Traitement d'initialisation d'obturateur]
La figure 51 montre un organigramme du traitement d'initialisation d'obturateur. Dans le traitement d'initialisation d'obturateur du présent mode de réalisation, on attaque le moteur d'AE 29, qui entraîne l'obturateur 27, dans le sens de fermeture d'obturateur pour fermer complètement les lames d'obturateur jusqu'à ce que les lames d'obturateur viennent en contact avec des butées.

A l'étape S 1901, on attaque d'abord le moteur d'AE 29 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) pour entraîner les lames d'obturateur 27a dans le sens de fermeture. Puis à l'étape S 1903, on démarre le temporisateur de limitation de comptage d'impulsions d'AE et l'on appelle le traitement de comptage d'impulsions d'AE pour attendre l'écoulement du temps du temporisateur de limitation de comptage d'impulsions d'AE, tout en détectant l'impulsion d'AE (étapes S 1905, S 1907). Le traitement de comptage d'impulsions d'AE s'effectue par la CPU 210 en combinaison avec le circuit d'entrée d'impulsion d'AE 221.

Aux étapes S 1907 et S 1909, lorsque les lames d'obturateur 27a sont complètement fermées et que le moteur d'AE 29 ne peut plus tourner, le temps du temporisateur de limitation de comptage d'impulsions d'AE s'épuise, on libère le moteur d'AE 29 lorsque le temps est épuisé, et la commande fait retour.

Par le traitement ci-dessus, on met l'obturateur 27 dans la position initiale dans laquelle les lames d'obturateur 27a sont complètement fermées.

[Traitement d'entrée de code de zoom]
La figure 52 montre un organigramme du traitement d'entrée de code de zoom. Dans le traitement d'entrée de code de zoom, on règle le code de zoom en se basant sur la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée sur la borne de conversion d'analogique en numérique de la
CPU 210 depuis le circuit d'entrée d'information de code de zoom 219.

A l'étape S 3201, on entre la sortie VO provenant du circuit d'entrée d'information de code de zoom 21 9 sur la borne de conversion d'analogique en numérique de la CPU 210. La CPU 210 compare la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée avec des tensions de seuil
Va à Vf, et règle le code de zoom correspondant à la tension d'entrée. Le réglage du code de zoom s'effectue comme suit.

A l'étape S 3203, la CPU 210 compare la valeur convertie d'analogique en numérique avec la tension de seuil Va. Si la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée est plus grande que la tension de seuil Va à l'étape S 3203, le code de zoom est réglée à 0 à l'étape S 3205, et la commande fait retour.

Si la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée est inférieure ou égale à Va à l'étape S 3203, et supérieure à Vb à l'étape S 3207, on met le code de zoom à 5 à l'étape S 3209.

Si la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée est inférieure ou égale à Vb à l'étape S 3207, et supérieure à Vc à l'étape S 3211, on met le code de zoom à 4 à l'étape S 3213.

Si la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée est inférieure ou égale à Vc à l'étape S 3211, et supérieure à Vd à l'étape S 3215, on met le code de zoom à 3 à l'étape S 3217.

Si la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée est inférieure ou égale à Vd à l'étape S 3215, et supérieure à Ve à l'étape S 3219, on met le code de zoom à 6 à l'étape S 3221.

Si la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée est inférieure ou égale à Ve à l'étape S 3219, et supérieure à Vf à l'étape S 3223, on met le code de zoom à 1 à l'étape S 3225.

Si la valeur convertie d'analogique en numérique de la tension d'entrée est inférieure ou égale à Vf à l'étape S 3223, on met le code de zoom à 2 à l'étape S 3227.

Ici, les codes identifiés par Vd, Ve et Vf, pour lesquels l'intervalle entre les tensions de seuil est relativement grand, sont affectés, respectivement, à la position rétractée d'objectif (le code de zoom 1), à la position d'extrémité grande angle (le code de zoom 2) et à la position d'extrémité téléobjectif (le code de zoom 6), qui deviennent des points de référence pour la position de lentilles. De cette manière, on réglera les codes de zoom correctement au moins pour les points de référence même si la tension entrée dans la CPU 210 varie quelque peu en raison de fluctuations de tension.

[Traitement de confirmation d'impulsions d'AF]
La figure 53 montre un organigramme du traitement de confirmation d'impulsions d'AF. Dans le traitement de confirmation d'impulsions d'AF, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 alternativement en avant (sens des aiguilles d'une montre) et en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre). Par exemple, lorsque l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, si le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est incapable de tourner pour une certaine raison, en attaquant de façon alternée le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en avant et en arrière, la cause du blocage de la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 peut s'éliminer, en permettant ainsi de déplacer le groupe de lentilles arrière L2.

Dans le présent mode de réalisation, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 de manière alternée en avant et en arrière, et après confirmation que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 a tourné d'une quantité supérieure à une valeur prédéterminée, on amène le groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF. Si cette confirmation ne s'est pas faite après cinq alternances d'attaque en avant et en arrière ou même si cette confirmation est donnée, si le groupe de lentilles arrière L2 ne vient pas dans la position de repos d'AF dans le temps prédéterminé, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et l'on met à 1 I'indicateur d'erreur.

A l'étape S 3301, la valeur du compteur qui définit le nombre maximal de fois où l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 alternativement en avant (sens des aiguilles d'une montre) et en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) est fixée à 5.

Puis, aux étapes S 3303, S 3305 et S 3307, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 d'abord en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir dans le sens dans lequel le groupe de lentilles arrière se rétracte, on effectue le traitement de comptage d'impulsions d'AF après réglage de la valeur du compteur d'impulsions d'AF à 50, et l'on attend jusqu'à ce que les 50 impulsions d'AF soient sorties.

Lorsque la valeur du compteur d'impulsions d'AF devient 50, à l'étape S 3309 on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30.

A l'étape S 3311, on vérifie si l'indicateur OK est activé, et si l'indicateur OK est activé, en d'autres termes si 50 impulsions d'AF ont été sorties, on vérifie si le groupe de lentilles arrière L2 se trouve, ou non, dans la position de repos d'AF. Si le groupe de lentilles arrière L2 se trouve dans la position de repos d'AF, la commande fait retour, tandis que si le groupe de lentilles arrière L2 ne se trouve pas dans la position de repos d'AF, à l'étape
S 3331 et à l'étape S 3335 on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), à savoir le sens dans lequel le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers la position de repos d'AF, et l'on démarre un temporisateur de 500 ms. Puisque le groupe de lentilles arrière L2 atteindra normalement la position de repos d'AF avant l'écoulement du temps de 500 ms, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 s'arrête et la commande fait retour lorsque le groupe de lentilles arrière L2 atteint la position de repos d'AF (étapes S 3335, S 3337, S 3339). Ici, si le groupe de lentilles arrière L2 n'atteint pas la position de repos d'AF avant l'écoulement du temps du temporisateur de 500 ms, aux étapes S 3335, S 3341 et S 3343, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et la commande fait retour après la mi etc., on efface l'indicateur OK. Dans ce cas, la commande va au traitement de déroulement, des étapes S 3311 à S 3313. Lorsque la commande est à l'étape S 3313, après attente de 100 ms, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) à l'étape S 3315. Puis aux étapes S 3317, S 3319 et
S 3321, on met à 50 la valeur du compteur d'impulsions d'AF, et l'on exécute le traitement de comptage d'impulsions d'AF, et l'on arrête ensuite le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF, lorsque l'on a détecté 50 impulsions d'AF, on active l'indicateur OK, et si l'on n'a pas détecté 50 impulsions d'AF en un temps prédéterminé, on efface l'indicateur OK. Ainsi, si le groupe de lentilles arrière L2 se déplace pendant cette attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, la commande va au traitement de l'étape S 3329, tandis que si le groupe de lentilles arrière L2 ne se déplace pas, la commande va au traitement de l'étape S 3325.

A l'étape S 3325, on décrémente le compteur de un, et si la valeur du compteur n'est pas 0, la commande retourne à l'étape S 3303, et l'on répète les traitements à partir de l'étape S 3303. Si la valeur du compteur devient 0, à savoir si le groupe de lentilles arrière L2 ne se déplace pas même après la répétition des attaques en avant (sens des aiguilles d'une montre) et en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 cinq fois, puisque ceci indiquera qu'une certaine forme de panne s'est produite dans le système d'entraînement de lentilles, aux étapes S 3341 et S 3343, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on met à 1
I'indicateur d'erreur, et la commande fait retour.

[Traitement de retour d'AF]
La figure 54 montre un organigramme du traitement de retour d'AF.

Dans le traitement de retour d'AF, on ramène le groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF.

Aux étapes S 3401 et S 3403, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), à savoir, dans le sens dans lequel le groupe de lentilles arrière avance, pour faire avancer le groupe de lentilles arrière L2 vers la position de repos d'AF, et l'on attend que le groupe de lentilles arrière L2 atteigne la position de repos d'AF.

Aux étapes S 3405, S 3407, S 3409, S 3411 et S 3413, lorsque l'on détecte, par l'intermédiaire du photo-interrupteur 301 I'arrivée du groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF, on fait passer la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à une rotation à petite vitesse en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), et l'on met une valeur de 10 dans le compteur. On compte alors l'apparition de l'impulsion d'AF et l'on décrémente le compteur de 1 à chaque apparition, et l'on attend que la valeur du compteur devienne 0.

Aux étapes S 341 3 et S 3415, lorsque la valeur du compteur devient 0, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et la commande fait retour. De cette manière, le groupe de lentilles arrière L2 s'arrête de manière sûre dans la position de repos d'AF.

Dans le présent mode de réalisation, après que le groupe de lentilles arrière L2 a atteint la position de repos d'AF, L'attaque du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 se poursuit pour dix impulsions supplémentaires. Ceci se fait puisque le compte d'impulsions d'entraînement pour le groupe de lentilles arrière L2 est basé sur la commutation du signal de repos d'AF et pour que le groupe de lentilles arrière L2 soit définitivement dans la position de repos d'AF à l'état d'attente.

[Traitement de fermeture de protecteur]
La figure 55 montre un organigramme pour le traitement de fermeture de protecteur. Dans le traitement de fermeture de protecteur, on ferme le protecteur après la rétraction des lentilles.

D'abord, on met dans le compteur une valeur de 3, qui est le nombre de fois que le traitement d'ouverture/fermeture (décrit plus loin) doit être répété lorsqu'un défaut apparaît. Dans le présent mode de réalisation, la détermination du fait que le traitement de fermeture de protecteur se termine normalement s'effectue d'après le fait que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 a été attaqué en avant (sens des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions prédéterminé, à savoir, du fait qu'un nombre prédéterminé d'impulsions d'AF a été compté lors de l'attaque du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. On pourrait également obtenir cette détermination du fait que le traitement de fermeture de protecteur s'est terminé normalement, en utilisant un autre type de capteur comme en plaçant un interrupteur de fin de course qui s'active lorsque le protecteur est fermé.

Pendant l'attaque en avant (sens des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, si le nombre prédéterminé d'impulsions d'AF n'est pas entré à partir du circuit d'entrée d'impulsions de référence d'AF 222, on peut suspecter que le protecteur pourrait ne pas être fermé pour une raison quelconque, ou que le traitement de fermeture de protecteur a été exécuté alors que le protecteur était déjà fermé.

Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, lorsque l'on n'a pas compté le nombre prédéterminé d'impulsions d'AF après l'attaque en avant (sens des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 une fois en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions prédéterminé, à savoir un nombre d'impulsions suffisant pour ouvrir le protecteur fermé, et ensuite on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 de nouveau en avant (sens des aiguilles d'une montre). Le nombre de fois fixé à l'étape S 3501 est la valeur de limitation du nombre de fois de l'exécution du traitement (décrit ci-dessus) qui attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 une fois en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) et qui l'attaque de nouveau en avant (sens des aiguilles d'une montre).

A l'étape S 3503, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir, on l'attaque dans le sens dans lequel le protecteur se fermera, et à l'étape S 3505 on met une valeur de 300 dans le compteur d'impulsions d'AF, et à l'étape S 3507, on appelle le traitement de comptage d'impulsions d'AF.

Dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF, on décrémente le compteur d'impulsions d'AF, réglé à l'étape S 3505, en se basant sur les signaux d'impulsions sortis vers la CPU 210 par le circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 en synchronisme avec la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30.

Le traitement de comptage d'impulsions d'AF se termine lorsqu'il ne sort pas d'impulsions pendant un temps prédéterminé, ou lorsque la valeur comptée dans le compteur d'impulsions d'AF décrémenté devient 0.

Après la fin du traitement de comptage d'impulsions d'AF, à l'étape S 3509, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et à l'étape S 3511, on détermine si le compte d'impulsions d'AF restant après la décrémentation dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF est, ou non, plus petit que 100.

A l'étape S 3511, si la valeur du compteur d'impulsions d'AF est plus petite que 100, à savoir si la valeur a été décrémentée d'au moins 200 dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF, on détermine que le protecteur a été fermé normalement, et le traitement de fermeture de protecteur prend fin. Si la valeur du compteur d'impulsions d'AF est au moins de 100 à l'étape
S 3511, on considère que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne peut pas tourner pour une raison quelconque et l'on tente d'éliminer le blocage en attaquant une fois le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une monture), et ensuite de nouveau en avant (sens des aiguilles d'une montre).

De façon à éliminer l'obstacle.

Aussi longtemps que la valeur de compteur ne devient pas nulle après la décrémentation du compteur à l'étape S 3513, la commande va à l'étape
S 3519. A l'étape S 3519, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), et l'on met une valeur de 300 dans le compteur d'impulsions d'AF, et l'on appelle le traitement de comptage d'impulsions d'AF. Après la fin du traitement de comptage d'impulsions d'AF à l'étape S 3523, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à l'étape S 3525, et la commande fait retour à l'étape S 3503. Puis, aux étapes S 3503, S 3505,
S 3507 et S 3509, on effectue l'attaque en avant (sens des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, le réglage du compteur d'impulsions d'AF, I'exécution du traitement de comptage d'impulsions d'AF, et l'arrêt du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. On détermine alors, à l'étape S 3511, si le protecteur a été, ou non, fermé, en se basant sur la valeur du compteur d'impulsions d'AF. Dans le présent mode de réalisation, puisqu'une valeur de 3 a été placée dans le compteur à l'étape S 3501, si le protecteur n'est pas fermé, le traitement d'essai à nouveau ci-dessus se répète deux fois.

Pendant le traitement ci-dessus, si le protecteur se ferme, à l'étape S 3511, la valeur du compteur d'impulsions d'AF sera plus petite que 100, et le traitement de fermeture de protecteur sera terminé. De plus, après la répétition du traitement, si la valeur du compteur d'impulsions d'AF ne devient pas plus petite que 100, après la dernière des répétitions, on détermine que le protecteur n'est pas fermé, et le traitement de fermeture de protecteur se termine par la mise à 1 de l'indicateur d'erreur pour indiquer l'apparition d'un défaut.

[Traitement d'ouverture de protecteur]
La figure 56 montre un organigramme du traitement d'ouverture de protecteur. Dans le traitement d'ouverture de protecteur on ouvre le protecteur lorsque les lentilles sont sorties de la position rétractée.

D'abord, on met une valeur de 3, qui est le nombre de fois de répétition du traitement, dans le compteur à l'étape S 3601. Normalement, on appelle le traitement d'ouverture de protecteur le protecteur étant fermé.

Cependant, le traitement d'ouverture de protecteur s'exécutera avec le protecteur ouvert si, par exemple, on change la batterie de l'appareil photo alors que l'objectif est sorti, c'est-à-dire, que le protecteur est ouvert. Le traitement d'ouverture de protecteur peut aussi être appelé lorsque les lentilles sont rétractées sans que le protecteur soit fermé en raison d'un blocage quelconque. Si l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour ouvrir le protecteur alors que le protecteur est déjà ouvert, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne tournera pas puisque le protecteur est ouvert, et le circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 ne produira donc pas d'impulsions.

Par conséquent, dans le présent traitement, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 d'abord pour ouvrir le protecteur, et si l'ouverture du protecteur n'est pas confirmée, en d'autres termes, si le circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 ne sort pas d'impulsions vers la CPU 210, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 une fois dans le sens de fermeture du protecteur, et on l'attaque de nouveau dans le sens de l'ouverture du protecteur. Le nombre de fois mis dans le compteur à l'étape S 3601 est la valeur limitant le nombre de fois de l'exécution du traitement décrit ci-dessus dans lequel le protecteur est ouvert de nouveau après avoir été fermé une fois, qui s'exécute lorsque l'on ne peut pas vérifier que le protecteur a été ouvert après l'attaque du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 la première fois. Comme avec le traitement de fermeture de protecteur ci-dessus, on pourrait également obtenir la détermination du fait que le traitement de fermeture de protecteur s'est terminé normalement ou non, en utilisant un autre type de capteur comme un interrupteur de fin de course qui s'active lorsque le protecteur est ouvert.

A l'étape S 3603, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière d'abord en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), à savoir, dans le sens dans lequel le protecteur s'ouvre, et à l'étape S 3605 on met une valeur de 300 dans le compteur d'impulsions d'AF, et à l'étape S 3607 on appelle le traitement de comptage d'impulsions d'AF. Dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF, on décrémente le compteur d'impulsions d'AF en se basant sur les signaux d'impulsions sortis vers la
CPU 210 à partir du circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 en synchronisme avec la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30.

Le traitement de comptage d'impulsions d'AF se termine lorsque le circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 ne sort pas d'impulsions vers la CPU 210 pendant un temps prédéterminé, ou lorsque la valeur comptée du compteur d'impulsions d'AF décrémenté devient 0.

Après la fin du traitement de comptage d'impulsions d'AF, à l'étape S 3609, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et à l'étape S 3611, on détermine si le compte d'impulsions d'AF restant après la décrémentation dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF est, ou non, plus petit que 100.

A l'étape S 3611, si la valeur du compteur d'impulsions d'AF est plus petite que 100, à savoir si la valeur a été décrémentée d'au moins 200 dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF, on détermine que le protecteur a été ouvert normalement, et le d'ouverture de protecteur prend fin. Si la valeur du compteur d'impulsions d'AF est au moins de 100 à l'étape S 3611, on considère que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 ne peut pas tourner pour une raison quelconque et l'on tente d'éliminer le blocage en attaquant une fois le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 une fois en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir, dans le sens dans lequel le protecteur se ferme et ensuite de nouveau en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre). De cette manière, on éliminera l'obstacle.

A l'étape S 3613, on décrémente le compteur, aussi longtemps que le compteur ne devient pas 0 à l'étape S 3615, la commande va à l'étape S 3619. A l'étape S 3619, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en avant (sens des aiguilles d'une montre), et l'on met une valeur de 300 dans le compteur d'impulsions d'AF, et l'on appelle le traitement de comptage d'impulsions d'AF. Après la fin du traitement de comptage d'impulsions d'AF à l'étape S 3623, on arrête le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à l'étape S 3625, et la commande fait retour à l'étape S 3603. Puis, on effectue l'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, le réglage du compteur d'impulsions d'AF,
I'exécution du traitement de comptage d'impulsions d'AF, et l'arrêt du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on détermine si le protecteur a été, ou non, fermé, en se basant sur la valeur du compteur d'impulsions d'AF.

Dans le présent mode de réalisation, puisqu'une valeur de 3 a été placée dans le compteur à l'étape S 3601, si le protecteur n'est pas ouvert à l'étape S 3611, les traitements allant de l'étape S 3613 à l'étape S 3609, en passant par S 3625 se répètent deux fois. Si le protecteur s'ouvre dans ce traitement, le compteur d'impulsions d'AF sera inférieur à 100 à l'étape S 3611, et le traitement d'ouverture de protecteur se termine. Si la valeur du compteur d'impulsions d'AF ne devient pas plus petite que 100 après la dernière des répétitions, on détermine que le protecteur ne s'est pas ouvert et l'on met fin au traitement d'ouverture de protecteur en mettant à 1
I'indicateur d'erreur, pour indiquer l'apparition d'un défaut.

[Traitement d'entraînement de zoom]
La figure 57 montre un organigramme pour le traitement d'entraînement de zoom. Le traitement d'entraînement de zoom est un traitement pour attaquer et commander le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) (c'est-àdire, dans le sens dans lequel les lentilles sortent) avec un nombre d'impulsions correspondant à la valeur du compteur d'impulsions de zoom, pour provoquer la mise au point du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2 à la distance d'objet, comme le montre la figure 34.

Dans le traitement d'entraînement de zoom, à l'étape S 3701, on mémorise d'abord la valeur du compteur d'impulsions de zoom dans la mémoire sous forme du nombre d'impulsions de zoom. Puis, aux étapes S 3703, S 3705, S 3707 et S 3709, la séquence de zoom est alors mise à 0 et l'on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir, dans le sens de sortie, on exécute le traitement de vérification d'entraînement de zoom et l'on attend que la séquence de zoom devienne 5, et la commande fait retour lorsque la commande de zoom devient 5.

La séquence de zoom est un identificateur pour identifier l'état de séquence de fonctionnement du circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60. Une séquence de zoom de 0 indique que l'on a détecté la commutation du code de zoom, qui sert de point de référence pour le comptage des impulsions de zoom, une séquence de zoom de 1 ou 2 indique l'état dans lequel les impulsions de zoom sont en cours de comptage, une séquence de zoom de 3 indique l'activation du freinage par rotation inverse, une séquence de zoom de 4 indique un état de freinage par court-circuit, et une séquence de zoom de 5 indique l'état final ouvert (I'état non conducteur) et donc la fin de la série des séquences d'entraînement de zoom.

[Traitement de sortie d'AF à deux stades]
La figure 58 montre un organigramme du traitement de sortie d'AF à deux stades. Le traitement de sortie d'AF à deux stades s'effectue lorsque la longueur focale des lentilles a été modifiée et c'est le traitement dans lequel le groupe de lentilles arrière L2 sort d'une quantité prédéterminée (AP1) par rapport à la position de repos d'AF lorsque les lentilles sont placées du côté grand-angle.

Lorsque l'on appelle le traitement de sortie d'AF à deux stades, à l'étape S 3801, la CPU 210 détermine si le groupe de lentilles arrière L2 est, ou non, actuellement dans l'état dans lequel il a été sorti d'une valeur prédéterminée par le traitement de sortie d'AF à deux stades. Dans la dernière exécution du traitement de sortie d'AF à deux stades, si les lentilles se trouvaient du côté d'extrémité grand-angle (c'est-à-dire si le pas de zoom était plus petit que 4), le groupe de lentilles L2 ne serait pas sorti d'une valeur prédéterminée et l'indicateur de sortie à deux stades aurait été mis à 1. Si le pas de zoom était de 4 ou plus, lorsque le traitement de sortie d'AF à deux stades précédent à été exécuté, le groupe de lentilles arrière ne serait pas sorti (serait placé dans la position de repos d'AF) et l'indicateur de sortie à deux stades aurait été mis à 0.

Si l'on appelle le traitement de sortie d'AF à deux stades alors que l'indicateur de sortie à deux stades est à 1 à l'étape S 3801, alors, à l'étape
S 3805, la CPU détermine si le pas de zoom correspondant à la position de lentilles actuelle est, ou non, plus grand que 4. Si le pas de zoom est plus grand que 4, à savoir si les groupes de lentilles arrière et avant L1 et L2 sont du côté téléobjectif, aux étapes S 3807 et S 3809, on appelle le traitement de retour d'AF pour ramener le groupe de lentilles arrière L2 déjà sorti dans la position de repos d'AF, et la commande fait retour après l'effacement de l'indicateur de sortie à deux stades, c'est-à-dire, la mise à O de l'indicateur.

Si le pas de zoom actuel est au plus de 4, bien que le groupe de lentilles arrière L2 doive être sorti, puisque le groupe de lentilles arrière L2 a déjà été sorti lorsque l'on a exécuté le traitement de sortie d'AF à deux stades précédent, la commande fait retour sans exécuter aucun traitement.

Si l'indicateur de sortie à deux stades n'est pas à 1 à l'étape S 3801, à savoir, si l'indicateur est à 0, ceci signifie que le groupe de lentilles arrière
L2 a été placé dans la position de repos d'AF à la fin du traitement de sortie d'AF à deux stades précédent. Dans ce cas, à l'étape S 3803, la CPU 210 détermine si le pas de zoom est, ou non, de 4 ou moins, et si le pas de zoom est plus grand que 4 à l'étape S 3803, puisqu'il n'est pas nécessaire de sortir le groupe de lentilles arrière L2, en d'autres termes, puisqu'il est suffisant que le groupe de lentilles arrière L2 demeure dans la position de repos d'AF, on n'effectue pas la sortie du groupe de lentilles arrière L2, et la commande fait retour. Si le pas de zoom est de 4 ou moins, à savoir si les lentilles sont placées du côté grand-angle, on exécute le traitement de sortie du groupe de lentilles arrière L2. Cependant, le traitement sera différent en fonction du fait que les lentilles se trouvent, ou non, à l'extrémité grandangle.

A l'étape S 3811, on détermine si la valeur du pas de zoom est, ou non, 0, en d'autres termes, si les lentilles sont placées dans la position d'extrémité grand-angle. Si les lentilles sont placées dans la position d'extrémité grand-angle, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 peut être en prise avec le dispositif d'ouverture de protecteur et il n'est pas en prise avec le dispositif de déplacement de groupe de lentilles arrière. En d'autres termes, si l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 dans l'état dans lequel les lentilles sont placées dans la position d'extrémité grand-angle, le groupe de lentilles arrière L2 ne peut pas être entraîné et l'on peut effectuer à la place l'ouverture/fermeture du protecteur.

D'autre part, lorsque les lentilles sont dans la position de téléobjectif, au lieu de la position de grand-angle, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sera toujours en prise avec le dispositif de déplacement de groupe de lentilles arrière. Par conséquent, si les lentilles ne sont pas placées à l'extrémité grand-angle, à savoir si le pas de zoom n'est pas 0 à l'étape S 3811, on peut faire sortir le groupe de lentilles arrière L2 de la position de repos d'AF d'une distance correspondant au nombre d'impulsions d'AF AP1 en mettant la valeur prédéterminée AP1 dans le compteur d'impulsions d'AF (étape S 3823) et en appelant le traitement d'entraînement d'AF à l'étape S 3825. Après la sortie du groupe de lentilles arrière L2, la CPU 210 met à 1
I'indicateur de sortie à deux stades, et la commande fait retour.

Lorsque la valeur du pas de zoom est 0, à savoir lorsque les lentilles sont placées à l'extrémité grand-angle à l'étape S 3811, comme on l'a déjà décrit, il y a une possibilité pour que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 soit en prise avec le dispositif d'ouverture de protecteur.

Cependant, du moment que l'on appelle le traitement de sortie d'AF à deux stades pendant le traitement de retour de lentilles, on est certain que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles 30 sera en prise avec le dispositif de déplacement de groupe de lentilles arrière. Par conséquent, à l'étape S 3813, on aiguille le traitement en fonction de l'indicateur de retour de zoom qui indique si le traitement de sortie d'AF à deux stades en cours d'exécution a été appelé dans le traitement de retour de lentilles. Si le traitement de sortie d'AF à deux stades actuel a été appelé pendant le traitement de retour de lentilles, l'indicateur de retour de zoom sera mis à 1.

Dans ce cas, à l'étape S 3823 et à l'étape S 3825, on exécute seulement l'entraînement du groupe de lentilles arrière L2.

En d'autres termes, si le traitement de sortie d'AF à deux stades actuel a été appelé à partir d'un traitement autre que le traitement de retour de lentilles, l'indicateur de retour de zoom sera à 0, et la CPU 210 exécutera donc les traitements à partir de l'étape S 381 5.

Aux étapes S 3815 et S 3817, la CPU 210 met, respectivement, les valeurs prédéterminées ZP1 et AP1 dans le compteur d'impulsions de zoom et dans le compteur d'impulsions d'AF, et, à l'étape S 3819, on déplace d'abord les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 d'une distance correspondant à l'impulsion de zoom ZP1, en faisant tourner le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 30, et en même temps on déplace le groupe de lentilles arrière L2 d'une distance correspondant à l'impulsion d'AF AP1, en faisant tourner le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Après quoi, dans le traitement de retour de zoom à l'étape S 3821, on ramène les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2 d'une quantité correspondant à la valeur ZP1, en faisant tourner le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. C'est-à-dire que l'on déplace une fois les lentilles vers la position de téléobjectif d'une distance prédéterminée pour que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 soit de façon certaine en prise avec le dispositif d'entraînement du groupe de lentilles arrière L2, on sort le groupe de lentilles arrière L2 en attaquant le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et après cela, en ramenant les groupes de lentilles avant et arrière vers la position de grand-angle d'une distance prédéterminée, on déplace éventuellement seulement le groupe de lentilles arrière L2 vers la position de grand-angle.

Comme décrit ci-dessus, au point où le traitement de sortie d'AF à deux stades se termine, si les lentilles sont dans la position de grand-angle, (c'est-à-dire que le pas de zoom n'est pas plus grand que 4), le groupe de lentilles arrière L2 sera sorti d'une distance prédéterminée et l'indicateur de sortie à deux stades sera à 1. Si les lentilles sont dans la position de téléobjectif (c'est-à-dire que le pas de zoom est plus grand que 4), le groupe de lentilles arrière L2 sera placé dans la position de repos d'AF, et l'indicateur de sortie à deux stades sera mis à 0.

[Traitement de retour de zoom]
La figure 59 montre un organigramme du traitement de retour de zoom. Le traitement de retour de zoom est le traitement dans lequel le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont ramenés dans la position d'attente dans laquelle ils se trouvaient avant d'être déplacés par le traitement d'entraînement de lentilles du traitement de photographie.

En d'autres termes, dans ce traitement on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) avec une valeur correspondant au deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2 à partir du point de commutation du côté rétracté du présent code de zoom, afin de ramener le groupe de lentilles L1 et le groupe de lentilles L2 dans la position d'attente, et on l'arrête ensuite après l'avoir attaqué en avant (sens des aiguilles d'une montre) avec une valeur correspondant au troisième nombre d'impulsions de zoom ZP3 pour éliminer le jeu dans une certaine mesure, comme le montre la figure 34, c'est-à-dire,
I'entraînement de lentilles.

Dans le traitement de retour de zoom aux étapes S 3901, S 3905, S 3907, S 3909 et S 3911, on vérifie que le nombre d'impulsions mémorisées dans la mémoire d'impulsions de zoom est, ou non, plus petit que le premier nombre d'impulsions de zoom ZP1, et s'il est plus petit, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir, on l'attaque pour déplacement dans le sens du téléobjectif. Puis, on place dans le compteur d'impulsions de zoom, le nombre d'impulsions obtenu en déduisant, du premier nombre d'impulsions de zoom ZP1, le nombre d'impulsions d'entraînement mémorisé dans la mémoire d'impulsions de zoom, et l'on exécute le traitement de comptage d'impulsions de zoom pour attendre que la valeur du compteur d'impulsions de zoom devienne 0. Lorsque la valeur devient 0, à savoir lorsque l'on a attaqué le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique avec un nombre d'impulsions correspondant au premier nombre d'impulsions de zoom
ZP1 à partir du point de commutation du code de zoom actuel, on arrête le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Dans ce traitement, lorsque l'on arrête les lentilles autour du point de commutation de position de téléobjectif du code de zoom actuel, le code de zoom peut devenir instable pendant les stades initiaux de passage de courant vers le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et la position d'attente peut se décaler. Pour éviter que ceci se produise, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) avec un nombre d'impulsions correspondant au premier nombre d'impulsions de zoom ZP1 pour que le code de zoom soit définitivement non conducteur. Puis, à l'étape S 3913, si l'indicateur d'erreur est mis à 1, la commande fait retour, et si l'indicateur d'erreur n'est pas mis à 1, la commande va à l'étape S 3915.

Si le nombre d'impulsions d'entraînement mémorisé dans la mémoire d'impulsions de zoom est égal au premier nombre d'impulsions de zoom ZP1, puisque ceci signifie que les lentilles ont déjà été amenées dans la position dans laquelle le code de zoom actuel se désactive, on saute le traitement d'attaque du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25.

A l'étape S 3915, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), à savoir on l'attaque pour déplacement dans le sens grand-angle. Puis aux étapes S 3917, S 3919, S 3923 et S 3929, on appelle le traitement d'entrée de code de zoom pour détecter le code de zoom, et l'on vérifie si le code de grand-angle est détecté, si le code de position rétractée est détecté, et si le code de zoom actuel est détecté. Si l'on a détecté le code de grand-angle, on se trouve dans la position de grand-angle d'objectif, tandis que si l'on a détecté l'état rétracté, on arrête le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et la commande fait retour après l'exécution du traitement de sortie de lentilles (étapes S 3919, S 3921 et S 3923, ou étapes S 3923, S 3925 et S 3927).

Si l'on détecte le code de zoom actuel à l'étape S 3929, alors on exécute à l'étape S 3931 le traitement d'entrée de code de zoom. On attend jusqu'à ce que le code OFF soit détecté, à savoir jusqu'à ce que le code de zoom actuel devienne non conducteur (OFF) (étape S 3933). Lorsque l'on détecte le code OFF, on met le deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2 dans le compteur d'impulsions de zoom et l'on appelle le traitement de comptage d'impulsions de zoom pour effectuer une attente jusqu'à ce que la valeur du compteur d'impulsions de zoom devienne 0 (étapes S 3935, S 3937).

A l'étape S 3939, en revenant du traitement de comptage d'impulsions de zoom, on arrête le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Aux étapes S 3941, S 3943, S 3945 et S 3947, si l'indicateur d'erreur a été mis à 1, à savoir si le retour s'est effectué sans que la valeur du compteur d'impulsions de zoom devienne 0, la commande fait retour sans exécuter aucun traitement. Tandis que si l'indicateur d'erreur n'a pas été mis à 1, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), on met le nombre d'impulsions d'élimination du jeu ZP3 dans le compteur d'impulsions de zoom, et l'on appelle le traitement de comptage d'impulsions de zoom pour attendre que la valeur du compteur d'impulsions de zoom devienne 0.

Puis, à l'étape S 3949, en retournant du traitement de comptage d'impulsions de zoom, on arrête le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et la commande fait retour.

Ainsi, par le traitement de retour de zoom, on déplace le groupe de lentilles avant L1 en arrière vers la position d'attente, qui est rétractée d'une distance correspondant au deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2 par rapport au côté d'extrémité arrière du code de zoom actuel. Dans la position d'attente, on élimine sensiblement le jeu pendant la rotation du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 dans le sens du téléobjectif.

[Traitement de confirmation d'attente de zoom]
La figure 60 montre un organigramme du traitement de confirmation d'attente de zoom. On appelle le traitement de confirmation d'attente de zoom dans le traitement de photographie, dans lequel, lorsque l'interrupteur de photométrie SWS est fermé, on vérifie si les lentilles sont, ou non, placées dans la position d'attente correcte, et si les lentilles ne se trouvent pas dans la position d'attente correcte, on déplace les lentilles jusqu'à la position d'attente correcte. Les traitements après l'étape S 3931 du traitement de confirmation d'attente de zoom, sont les mêmes que ceux du traitement de retour de zoom.

Dans le traitement de confirmation d'attente de zoom, aux étapes S 4001 et S 4003, on appelle le traitement d'entrée de code de zoom et l'on entre le code de zoom, et si l'on ne détecte pas le code de zoom actuel, la commande fait retour puisque l'on suppose que les lentilles sont dans la position d'attente correcte. Si l'on détecte le code de zoom actuel à l'étape S 4003, puisque ceci signifie que les lentilles ont quitté la position d'attente, à l'étape S 4005, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), à savoir on l'attaque dans le sens pour le déplacement vers le côté grand-angle, et la commande va à l'étape S 3931, et l'on exécute le traitement d'entrée de code de zoom.

On attend alors la détection du code OFF et lorsque l'on détecte le code OFF, on met le deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2 dans le compteur d'impulsions de zoom et l'on appelle le traitement de comptage d'impulsions de zoom pour effectuer une attente jusqu'à ce que la valeur du compteur d'impulsions de zoom devienne 0 (étapes S 3933, S 3935, S 3937).

Comme décrit ci-dessus, dans le traitement de confirmation d'attente de zoom, on amène le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans la position d'attente, qui est en retrait d'une distance prédéterminée par rapport à la position de commutation du côté grand-angle du code de zoom actuel, lorsque l'on détecte le code de zoom actuel correspondant au pas de zoom.

[Traitement de charge de photographie]
La figure 61 montre un organigramme du traitement de charge de photographie. Le traitement de charge de photographie est le traitement exécuté lorsque l'interrupteur de photométrie SWS est fermé, et l'on appelle le traitement de charge lorsque l'on détermine dans le traitement de photographie que l'émission d'éclair de flash est nécessaire.

Lorsque l'on appelle le traitement de charge de photographie, à l'étape S 4101, la CPU 210 détermine si le temporisateur de désactivation de charge est, ou non, à 0. Le temporisateur de désactivation de charge est le temporisateur qui minute la période pendant laquelle la charge est désactivée et l'on met un temps de charge de trois secondes dans ce temporisateur lorsque le condensateur d'éclair 530 du dispositif de flash 231 devient complètement chargé dans le traitement principal de charge montré à la figure 41. De cette manière, si le temps du temporisateur de désactivation de charge n'est pas écoulé (c'est-à-dire, si la valeur du temporisateur n'est pas 0), bien que la charge du condensateur d'éclair 530 soit désactivée, on autorisera l'émission d'éclair de flash puisque le condensateur 530 est presque complètement chargé. Par conséquent, si le temps du temporisateur de désactivation de charge n'est pas écoulé à l'étape S 4101, alors on met à 1, à l'étape S 4103, un indicateur de charge "OK" pour indiquer que l'on peut émettre l'éclair de flash, et à l'étape S 4104, on met à O I'indicateur de demande de charge, et la commande fait retour après la fin du traitement de charge de photographie.

Le temps du temporisateur de désactivation de charge ne sera pas écoulé à l'étape S 4101, si le dispositif de flash 231 n'est pas complètement chargé ou si au moins trois secondes se sont écoulées depuis que le dispositif de flash 231 a été chargé complètement. Dans ce cas, puisque la charge n'est pas désactivée, la CPU 210 met à O I'indicateur de charge OK à
L'étape S 4102, et l'on exécute les traitements de charge après l'étape S 4105.

A l'étape S 4105, la CPU 210 détermine si l'indicateur d'interruption de charge a, ou non, été mis à 1. Lorsque l'on manoeuvre un interrupteur pendant l'exécution du traitement de charge principal, le traitement de charge s'interrompt et le traitement correspondant à l'interrupteur manoeuvré s'exécute, et dans ce traitement on met à 1 I'indicateur d'interruption de charge.

Si l'indicateur d'interruption de charge a été mis à 0, c'est-à-dire si le traitement de charge principal n'a pas été interrompu à l'étape S 4105, on met un temps de limitation prédéterminé (8 secondes) dans le temporisateur de charge pour limiter le temps de charge. Si l'indicateur d'interruption de charge a été mis à 1 à l'étape S 4105, puisque la charge sera reprise, on efface l'indicateur d'interruption de charge (on le met à O) et la valeur de temps de limitation de charge restant au moment auquel on a interrompu la charge est placé dans le temporisateur de charge (étape S 4107 et S 4109).

De cette manière, même si l'on interrompt la charge, une partie du temps de limitation de charge prédéterminé (8 secondes) aura déjà été dépensé en charge dans le traitement de charge antérieur à l'interruption. Puisque l'on prend, comme temps de charge pour le traitement de charge après l'interruption, la partie du temps de limitation de charge prédéterminé (8 secondes) restant après le temps dépensé mentionné ci-dessus, on aura effectué la charge pendant le temps de charge prédéterminé lorsque la charge se terminera avec l'écoulement du temps du compteur.

Après le réglage du temporisateur de charge à l'étape S 4111 ou S 4109, la CPU 210 met à 1 I'indicateur de clignotement de lampe rouge, et la lampe rouge 227 clignote. Bien que la charge du condensateur d'éclair de flash 530 s'effectue dans le traitement de charge principal, sans que celui-ci soit reconnu par le photographe, puisque la charge s'exécute dans le traitement de charge de photographie, lorsque le photographie presse la touche d'obturateur 217 à demi. On préfère indiquer au photographe que la charge est en cours. A cette fin, pendant le traitement de charge de photographie, la lampe rouge 227 clignote pour que le photographe puisse savoir que la charge est en cours.

Lorsque le temporisateur de charge est réglé, à l'étape S 4115, on met le signal de charge à l'état activé (ON), à savoir, on met à H le niveau de la borne CHEN du dispositif de flash 231, et la charge démarre. La sortie de la borne RLS du dispositif de flash 231 qui correspond à la tension de charge, entre dans la CPU 210 en subissant la conversion d'analogique en numérique. A l'étape S 4117, la CPU 210 vérifie la tension de charge convertie d'analogique en numérique. Si la tension de charge a atteint le niveau permettant l'émission d'éclair de flash à l'étape S 4119, alors à l'étape S 4121, la CPU 210 met à 1 I'indicateur de charge OK pour indiquer que l'émission d'éclair de flash est autorisée, et à l'étape S 4123 on arrête la charge en mettant le niveau, à la borne CHEN du circuit de flash 500, au niveau bas (L), et à l'étape S 41 25 on met à 0 I'indicateur de clignotement de lampe rouge, et l'on arrête le clignotement de la lampe rouge. De cette manière, le photographe peut reconnaître que le traitement de charge est terminé, à savoir que l'on n'est plus dans l'état dans lequel on ne peut pas émettre l'éclair de flash, en d'autres termes, la photographie est maintenant possible.

A l'étape S 4119, si la CPU 210 détermine que la tension de charge n'a pas atteint la valeur permettant l'émission d'éclair de flash, alors à l'étape S 4127, on détermine si le temps du temporisateur de charge est, ou non, écoulé. Si le temps du temporisateur de charge est écoulé, alors à l'étape S 4123, on met au niveau bas (L) le niveau de la borne CHEN du circuit de flash 500 pour arrêter la charge, et à l'étape S 4125, on met à 0
I'indicateur de clignotement de lampe rouge pour mettre fin au clignotement de la lampe rouge. Si le temps est écoulé à l'étape S 4127, on ne mettra pas à 1 I'indicateur de charge OK, puisque la tension de charge n'aura pas atteint le niveau auquel l'émission d'éclair est autorisée.

Si le temps du temporisateur de charge n'est pas écoulé à l'étape S 4127, alors à l'étape S 4129 la CPU 210 détermine si l'interrupteur de photométrie SWS est, ou non, ouvert. Si l'interrupteur de photométrie SWS est fermé, on répète les traitements des étapes S 411 7 à S 41 27. De cette manière, aussi longtemps que la touche d'obturateur 21 7 est pressée au moins à demi, la charge s'effectue jusqu'à ce que la tension de charge atteigne le niveau permettant l'émission d'éclair ou jusqu'à ce que le temps de charge (huit secondes) soit écoulé.

A l'étape S 4129, si l'on détermine que l'interrupteur de photométrie
SWS est ouvert, à savoir si l'on a mis fin pendant la charge à l'état à demi pressé de la touche d'obturateur, alors à l'étape S 4131, la CPU 210 désactive le signal de charge, c'est-à-dire met le niveau de la borne CHEN du circuit de flash 500 au niveau bas, et à l'étape S 41 33 on mémorise dans la mémoire le temps restant indiqué par le temporisateur de charge, et à l'étape
S 41 35 on met à 1 I'indicateur d'interruption de charge pour indiquer que la charge a été interrompue. Puis, pour reprendre l'exécution du traitement de charge restant abandonné dans le traitement de charge principal, à l'étape S 41 37 on met à 1 I'indicateur de demande de charge, et ensuite à l'étape S 41 39 on met à 0 I'indicateur de clignotement de lampe rouge pour arrêter le clignotement de la lampe rouge 227, et le traitement de charge de photographie se termine. Comme décrit ci-dessus, pendant l'exécution du traitement de charge principal on se réfère au temps restant mémorisé dans la mémoire à l'étape S 4133, à l'indicateur d'interruption de charge et à l'indicateur de demande de charge.

[Traitement de mise au point]
La figure 62 montre un organigramme du traitement de mise au point. Dans le traitement de mise au point, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) (c'est-à-dire, dans le sens dans lequel les lentilles sortent), et l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en avant (sens des aiguilles d'une montre) (c'est-à-dire, dans le sens du retrait dans lequel le groupe de lentilles arrière L2 se rétracte) en se basant sur le nombre d'impulsions d'attaque de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique et sur le nombre d'impulsions d'attaque de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière, calculés dans le traitement de calcul d'entraînement de lentilles, pour amener ainsi le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans la position au point, (voir l'entraînement de lentilles de la figure 34). Le présent traitement de mise au point se caractérise en ce que l'on met en oeuvre en même temps, c'est-à-dire, en parallèle, à la fois le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30.

Dans le traitement de mise au point, on écrit, dans la mémoire d'impulsions de zoom, à l'étape S 4201, la valeur du compteur d'impulsions de zoom, à savoir, le nombre d'impulsions, calculé dans le traitement de calcul d'entraînement de lentilles, avec lequel on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 à partir du point de commutation du côté rétracté du code de zoom actuel. On met alors à 0 la séquence de zoom, et l'on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) et l'on exécute le traitement de vérification d'entraînement pour attendre que la séquence de zoom devienne 1, à savoir que le code de zoom actuel soit détecté (c'est-àdire, passé de OFF à ON), et lorsque la séquence de zoom devient 1, on met à O la séquence d'AF (étapes S 4203, S 4205, S 4207, S 4209 et S 4211).

On attaque alors le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en avant (sens des aiguilles d'une montre), et l'on vérifie si la valeur du compteur d'impulsions d'AF est, ou non, plus petite que 50. Si la valeur est plus petite que 50, la commande du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 passe sur la commande à petite vitesse (c'est-àdire la commande par modulation de largeur d'impulsions (PWM)), tandis que si la valeur n'est pas plus petite que 50, la commande procède au traitement de vérification d'entraînement de zoom (étapes S 4213, S 4215, S 421 7 et
S 4219, ou étapes S 4213, S 4215 et S4219).

On attend alors que la séquence de zoom et la séquence d'AF deviennent toutes les deux 5, et lorsqu'elles deviennent 5 toutes les deux, à savoir, lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 s'arrêtent tous les deux, la commande fait retour (étapes S 4219, S 4221, S 4223 et S 4225.

Dans le traitement de mise au point, puisque l'on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur de groupe de lentilles arrière 30 tous les deux en même temps, il faut moins de temps pour effectuer la mise au point en amenant le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans la position au point.

[Traitement d'exposition]
Les figures 63 à 65 montrent un organigramme du traitement d'exposition. On appelle, c'est-à-dire que l'on exécute, le traitement d'exposition lorsque l'on ferme l'interrupteur de déclenchement SWR. Dans le traitement d'exposition, on exécute le traitement de compensation en ce qui concerne l'obturateur et le traitement de confirmation de position initiale d'obturateur, etc., et l'on déclenche ensuite l'obturateur pour effectuer l'exposition.

D'abord, on vérifie si le réglage d'AE est, ou non, terminé, et si le réglage d'AE n'est pas terminé, ou si la donnée d'AE est plus petite que 10
Ev même si le réglage d'AE est terminé, on choisit le temps de temporisateur d'AE parmi les données fixes mémorisées dans la ROM en, se basant sur la donnée d'AE obtenue pendant le traitement de calcul d'AE (étapes S 4301 et
S 4305, ou étape S 4301, étapes S4303 et S 4305). Si le réglage d'AE est terminé et que la donnée d'AE est d'au moins 10 Ev, aux étapes S 4301, S 4303 et S 4307, on détermine le temps de temporisateur d'AE, en se basant sur la donnée d'AE obtenue pendant le traitement de calcul d'AE, parmi les données d'ajustement lues pendant le traitement de réinitialisation. On utilise la donnée fixe de la ROM lorsque la donnée d'AE est plus petite que 10 Ev puisque le temps de déclenchement d'obturateur sera long lorsque la donnée d'AE est plus petite que 10 Ev et l'influence des erreurs sera donc faible, et puisque le traitement peut s'exécuter en un temps plus court en utilisant la donnée de la ROM.

Puis, aux étapes S 4309 et S 4311, ou aux étapes S 4309 et S 4313, on vérifie si le réglage de FM est, ou non, terminé. Si le réglage de FM n'est pas terminé, on choisit le temps de temporisateur de FM parmi les données fixes de la ROM en se basant sur la donnée de FM, tandis que si le réglage de FM est terminé, on utilise la donnée qui a été lue dans le traitement de données d'ajustement pendant le traitement de réinitialisation.

Lorsque l'on a terminé le réglage des temporisateurs, aux étapes S 4315, S 4317, S 431 9 et S 4321, on effectue le traitement de confirmation de position initiale d'obturateur. Dans ce traitement, à savoir aux étapes S 4315, S 4317, S 4319 et S 4321, on attaque le moteur d'AE 29 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) pour entraîner les lames d'obturateur 27a dans le sens de la fermeture, on démarre le temporisateur de limitation de comptage d'impulsions d'AE, et l'on exécute le traitement de comptage d'impulsions d'AE pour attendre que le temps soit écoulé. Lorsque les lames d'obturateur 27a sont complètement fermées, et s'immobilisent, le temps est écoulé puisque le moteur d'AE 29 est incapable de tourner.

Lorsque le temps est écoulé, aux étapes S 4323 et S 4325, on attaque le moteur d'AE 29 en avant (sens des aiguilles d'une montre) et l'obturateur est entraîné dans le sens de l'ouverture, et l'on démarre le temps du temporisateur de limitation de comptage d'impulsions d'AE. Puis, aux étapes S 4327, S 4329 et S 4331, on exécute le traitement de comptage d'impulsions d'AE et l'on attend que le nombre d'impulsions de référence soit compté dans le traitement de comptage d'impulsions d'AE, tout en vérifiant si le temps du temporisateur de limitation de comptage d'impulsions d'AE est, ou non, écoulé.

Aux étapes S 4329, S 4333 et S 4335, si le temps du temporisateur de limitation de comptage d'impulsions d'AE est écoulé, ceci signifie que la rotation du moteur d'AE 29 est bloquée pour une raison quelconque, on met l'indicateur d'erreur d'obturateur à 1, on libère le moteur d'AE 29, à savoir on met fin au passage du courant, et la commande fait retour.

Au moment où le comptage des impulsions de référence se termine, puisque les lames d'obturateur 27a commencent à s'ouvrir, on démarre le temporisateur d'AE et le temporisateur de FM, et l'on efface l'indicateur de fin d'éclair (étapes S4335, S4337, S 4339 et S 4341).

Bien que l'on ait vérifié si l'indicateur de fin d'éclair est, ou non à 1, et si le mode d'éclair est ou non établi, dans le cas où le flash ne doit pas émettre d'éclair, puisque l'indicateur de fin d'éclair demeure effacé et que le mode d'éclair n'est pas établi, on attend que le temps du temporisateur d'AE soit écoulé (étapes S 4343, S 4345 et S 4347).

Lorsque le temps du temporisateur d'AE est écoulé et si le mode de déclenchement par flexible n'est pas établi, le moteur d'AE 29 tourne en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) (c'est-à-dire, dans le sens dans lequel l'obturateur se ferme) pour commencer l'opération de fermeture de lames d'obturateur et le temps de limitation de comptage d'impulsions d'AE démarre (étapes S 4371 et S 4373). Puis tout en exécutant le traitement de comptage d'impulsions d'AE, on attend que le temps du compteur d'impulsions d'AE soit écoulé, à savoir, que les lames d'obturateur 27a soient fermées et que le moteur d'AE 29 soit arrêté, et lorsque le temps est écoulé, on libère le moteur d'AE et la commande fait retour (étapes S 4375, S 4377 et S 4379). Dans le cas du mode de déclenchement par flexible, le moteur d'AE 29 est libéré pendant que l'interrupteur de photométrie SWS est fermé, pour empêcher que le moteur d'AE 29 soit surchargé, et l'on attend que l'interrupteur de photométrie SWS soit ouvert (étapes S 4365, S 4367 et S 4369).

Si le mode d'émission d'éclair de flash est établi, puisque ceci signifie qu'un mode d'émission d'éclair est établi, la commande va à l'étape S 4349, et l'on vérifie si l'émission d'éclair est, ou non, en cours, et puisque initialement, l'émission d'éclair ne sera pas en cours, on attend que le temps du temporisateur de FM soit écoulé (étapes S 4349, S 4351, S 4347, S 4343 et S 4345). Puisque le temps du temporisateur de FM est normalement plus court que le temps du temporisateur d'AE, le temps du temporisateur de
FM sera normalement écoulé d'abord. Lorsque le temps du temporisateur de
FM est écoulé, on démarre l'émission d'éclair et l'on démarre le temporisateur de 2 ms (étapes S 4351, S 4353, et S 4355). Le temporisateur de 2 ms est un temporisateur qui permet d'attendre la fin de l'émission d'éclair du flash, et ce temps d'attente n'est pas limité à 2 ms mais il peut varier en fonction des caractéristiques du flash.

Lorsque l'émission d'éclair est démarrée, puisque l'émission d'éclair est en cours, on attend que le temps du temporisateur de 2 ms soit écoulé (étapes S 4349, S 4357, S 4347, S 4343, et S 4345). Lorsque le temps du temporisateur de 2 ms est écoulé, on arrête l'émission d'éclair, on active l'indicateur de fin d'éclair, et l'on active l'indicateur de demande de charge (étapes S4357, S 4359, S 4361 et S 4363). Puis, aux étapes S 4343 et S 4347, puisque l'indicateur de fin de flash a déjà été activé, on attend que le temps du temporisateur d'AE soit écoulé.

[Traitement de retour de lentilles (d'objectif)]
La figure 66 montre un organigramme du traitement de retour de lentilles. Le traitement de retour de lentilles est un traitement dans lequel le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, qui ont été amenés dans les positions au point pendant le traitement de photographie, sont ramenés dans les positions antérieures au traitement de photographie.

Le groupe de lentilles avant L1 revient dans la position d'attente, en retrait dans la direction de la position rétractée d'une distance correspondant au deuxième nombre d'impulsions de zoom ZP2 par rapport au point de commutation de côté grand-angle du supérieur à 5, ou bien elle est ramenée dans une position sortie (c'est-à-dire, en retrait) par rapport à la position d'AF d'une distance correspondant au nombre d'impulsions d'AF AP1, si le pas de zoom est situé entre 0 et 4.

D'abord, dans le traitement de retour de lentilles, on appelle le traitement de retour d'AF, on ramène le groupe de lentilles arrière L2 dans la position de repos d'AF, et l'on active l'indicateur de retour de lentilles. Puis l'on appelle le traitement de sortie d'AF à deux stades, et si le code de zoom est égal ou supérieur à 5, on laisse le groupe de lentilles arrière L2 tel quel. Si le code de zoom est égal ou inférieur à 4, on sort (c'est-à-dire que l'on met en retrait) le groupe de lentilles arrière L2 d'une distance correspondant an nombre d'impulsions d'AP AP1, et l'on efface alors, c'est-à-dire, que l'on met à 0 I'indicateur de retour de zoom. Puis l'on appelle le traitement de retour de zoom, et l'on amène le groupe de lentilles avant L1 dans la position d'attente du code de zoom actuel, et la commande fait retour (étapes S 4401, S 4403, S 4405, S4407 et S 4409).

[Traitement de calcul d'entraînement de lentilles]
La figure 67 montre un organigramme du traitement de calcul d'entraînement de lentilles. Le traitement de calcul d'entraînement de lentilles est le traitement dans lequel les nombres d'impulsions, avec lesquels on doit attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, sont déterminés en se basant sur la distance d'objet (ou la distance de photographie) obtenue dans le traitement de mise au point et sur le pas de zoom actuel, comme le nombre d'impulsions de zoom depuis le point de commutation de côté grandangle (c'est-à-dire, le point ON/OFF) correspondant au pas de zoom actuel et le nombre d'impulsions d'AF. Dans le traitement de mise au point du présent mode de réalisation, le sens dans lequel on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est le sens dans lequel le groupe de lentilles avant L1 avance (sort), et le sens dans lequel on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est le sens dans lequel le groupe de lentilles arrière L2 se rétracte par rapport à la position de repos d'AF, à savoir s'écarte du groupe de lentilles avant L1.

Dans le présent mode de réalisation, on effectue trois modes de mise au point. A l'extrémité grand-angle, on effectue une mise au point globale (premier mode) dans lequel le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 déplace le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 comme un tout. A l'extrémité téléobjectif, on effectue une mise au point de groupe de lentilles arrière (troisième mode) dans lequel le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 déplace le groupe de lentilles arrière L2 seul, et entre l'extrémité grand-angle et l'extrémité téléobjectif, on effectue une mise au point de groupe de lentilles avant (deuxième mode) dans lequel le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 déplace le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, et dans lequel le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 déplace le groupe de lentilles arrière L2, de façon telle que la position absolue du groupe de lentilles arrière L2 par rapport à l'appareil photo ne change pas.

Dans le traitement de calcul d'entraînement de lentilles, à l'étape S 4501, on calcule la valeur de référence de déplacement de lentilles (c'est-àdire, le nombre d'impulsions) D2T en se basant sur le pas de zoom actuel, et l'on obtient la distance d'objet à l'aide du traitement de mise au point. Puis, aux étapes S 4503, S 4505, S 4507, S 4509, S 4511, S 4513 et S 4515), on détermine si pas de zoom actuel est O (c'est-à-dire, I'extrémité grandangle), entre 1 et 1 2 (c'est-à-dire, une position intermédiaire entre l'extrémité grand-angle et l'extrémité téléobjectif), ou 1 3 (c'est-à-dire, I'extrémité téléobjectif), et l'on exécute le traitement de calcul correspondant au pas de zoom. Aux étapes S 4505 et S 4507, si le pas de zoom actuel est celui de l'extrémité grand-angle, on effectue la mise au point globale, et l'on met la valeur (a x DX2T) dans le compteur d'impulsions de zoom, et l'on met la valeur 0 dans le compteur d'impulsions d'AF. Si le pas de zoom actuel correspond à une position intermédiaire, on effectue la mise au point de groupe de lentilles avant, et aux étapes S 4509 et S 4511, on met la valeur (b x DX2T) dans le compteur d'impulsions de zoom, et l'on met la valeur (c x
DX2T) dans le compteur d'impulsions d'AF. Si le pas de zoom actuel correspond à l'extrémité téléobjectif, on effectue la mise au point de groupe de lentilles arrière, et aux étapes S4513 et S 4515, on met la valeur 0 dans le compteur d'impulsions de zoom, et l'on met la valeur (DX2T) dans le compteur d'impulsions d'AF. Les symboles a, b, c et DX sont des facteurs de compensation prédéterminés.

Lorsque le réglage du compteur d'impulsions est terminé, à l'étape S 4517, on ajoute la valeur de correction X2f, fonction de la longueur focale, à la valeur du compteur d'impulsions d'AF. Puis, aux étapes S 4519 et S 4521, on lit la donnée d'ajustement dans l'EEPROM 230, et on l'ajoute en plus aux valeurs du compteur d'impulsions d'AF et du compteur d'impulsions de zoom. Aux étapes S 4523 et S 4525, on vérifie si l'indicateur de sortie d'AF à deux stades est, ou non, activé, et s'il est activé, puisque le groupe de lentilles arrière L2 a déjà été sorti (mis en retrait) de la valeur de l'impulsion d'AF AP1 par rapport à la position de repos d'AF, on déduit la valeur AP1 du compteur d'impulsions d'AF.

Dans le traitement ci-dessus, on termine le réglage du nombre d'impulsions d'entraînement du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et du nombre d'impulsions du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, pour amener le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 dans les positions de lentille auxquelles les lentilles seront au point, l'objet étant à la longueur focale actuelle.

[Traitement de fonctions d'essai]
La figure 68 montre un organigramme du traitement de fonction d'essai. Le traitement de fonctions d'essai est le traitement pour essayer les fonctions de l'appareil photo, et on l'appelle pour exécuter les différentes fonctions de l'appareil photo, l'appareil photo étant relié à un dispositif de mesure.

Dans l'art antérieur, dans le cas de l'exécution d'essai en connectant un dispositif de mesure à un appareil photo, les instructions à entrer dans l'appareil photo à partir du dispositif de mesure sont déterminées à l'avance et l'on exécute des traitements prédéterminés du côté de l'appareil photo en fonction des différentes instructions entrées depuis le dispositif de mesure.

Cependant, lorsque l'on effectue des essais par un tel procédé, on peut exécuter seulement des opérations prédéterminées et l'on ne peut pas exécuter d'autres opérations. On peut seulement effectuer des opérations pour essayer les éléments que l'on a pris en considération au moment de la préparation du programme et l'on ne peut pas ajouter par la suite des éléments à essayer. Avec l'appareil photo du présent mode de réalisation, les programmes pour commander l'appareil photo peuvent être désignés fonction par fonction, par le dispositif de mesure et l'on peut en provoquer l'exécution par l'appareil photo.

On appelle le traitement de fonctions d'essai pendant le traitement de réinitialisation, lorsque l'on exécute le traitement de réinitialisation. Par conséquent, on exécute le traitement de fonctions d'essai en reliant le dispositif de mesure (non représenté) à l'appareil photo, lorsque la batterie est en place dans l'appareil photo.

Lorsque l'on appelle le traitement de fonction d'essai, à l'étape S 7101, on établit une liaison entre la CPU 210 de l'appareil photo et le dispositif de mesure connecté à l'appareil photo, et l'on établit les conditions de transmission. Si une erreur se produit pendant l'établissement de liaison, ou si le dispositif de mesure n'est pas connecté à l'appareil photo, on suppose que l'établissement de liaison ne s'est pas effectué correctement à l'étape S 7103, et le traitement de fonction d'essai est annulé, et la commande fait retour. Si l'établissement de liaison s'est effectué avec succès et si la communication est établie à l'étape S 7103, on autorise l'entrée des instructions depuis le dispositif de mesure vers la CPU 210 (étape S 7105).

Si la donnée d'instruction a une valeur 0, qui indique la fin du traitement de fonctions d'essai à l'étape S 7107, la commande fait retour après la fin du traitement de fonctions d'essai. Si la valeur de la donnée d'instruction n'est pas 0, on reçoit l'adresse supérieure et l'adresse inférieure de la fonction à appeler par transmission série depuis le dispositif de mesure (étapes S 7109, S 7111) et l'on exécute la fonction mémorisée à l'adresse, à l'étape S 7113. Les traitements se rapportant aux éléments d'essai nécessaires sont exécutés en répétant ce qui précède jusqu'à la réception de la donnée d'instruction ayant une valeur de O.

Comme décrit ci-dessus, on peut effectuer des essais détaillés avec l'appareil photo du présent mode de réalisation, puisque les programmes commandant l'appareil photo peuvent être conçus et exécutés en unités fonctionnelles au moyen de l'entrée de donnée provenant du dispositif de mesure.

[Traitement de comptage d'impulsions d'AF]
La figure 69 montre un organigramme du traitement de comptage d'impulsions d'AF. Le traitement de comptage d'impulsions d'AF est le traitement dans lequel on décrémente de un le compteur d'impulsions d'AF réglé antérieurement, chaque fois que l'on détecte un changement de l'impulsion d'AF à l'intérieur d'une période de temps prédéterminée, et dans lequel on met à 1 un indicateur "O K" lorsque la valeur du compteur d'impulsions d'AF devient 0. L'indicateur OK est mis à O si la valeur du compteur d'impulsions ne devient pas 0 à l'intérieur de la période prédéterminée.

A l'étape S 7201, la CPU 210 met d'abord un temps de 200 ms dans le temporisateur, comme période pendant laquelle on surveille les changements de l'impulsion d'AF. Dans les traitements qui suivent, s'il n'y a pas de changement de l'impulsion d'AF à l'intérieur de la période de 200 ms, la CPU 210 met à 0 I'indicateur OK, comme décrit ci-dessus.

A l'étape S 7203, la CPU 210 détermine si le temps du temporisateur de 200 ms est, ou non, écoulé. Si le temps n'est pas écoulé, alors à l'étape S 7207, on détermine s'il y a eu un changement dans l'impulsion d'AF en se basant sur le signal de sortie allant du circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 à la CPU 210. On détermine s'il y a eu, ou non, un changement dans l'impulsion d'AF en détectant le passage de l'impulsion du niveau H (haut) au niveau L (bas) ou vice versa.

S'il n'y a pas de changement dans l'impulsion d'AF à l'étape S 7207, la CPU 210 retourne au traitement de l'étape S 7203. Par conséquent, si l'on ne détecte aucun changement dans l'impulsion d'AF à l'intérieur des 200 ms, on détermine que le temps est écoulé à l'étape S 7203, et le traitement prend fin par la mise à O de l'indicateur OK à l'étape S 7205. En d'autres termes, on met à O I'indicateur OK si l'on ne détecte pas, pendant l'exécution du traitement de comptage d'impulsions d'AF, le même nombre d'impulsions que la valeur mise dans le compteur d'impulsions d'AF avant d'appeler le traitement de comptage d'impulsions d'AF.

Si la CPU 210 détecte un changement dans l'impulsion d'AF à l'étape
S 7207, alors on remet à zéro le temporisateur à l'étape S 7209, et la période de 200 ms est remise à zéro et redémarre. Si le changement détecté dans l'impulsion d'AF est une montée de l'impulsion d'AF à l'étape S 7211, alors à l'étape S 7213 on décrémente le compteur d'impulsions d'AF de un.

Ici, on met dans le compteur d'impulsions d'AF, avant d'exécuter le traitement de comptage d'impulsions d'AF, la valeur correspondant à la distance dont le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 doit entraîner le groupe de lentilles arrière L2. Si la valeur du compteur d'impulsions d'AF décrémenté est O à l'étape S 7215, la CPU 210 met à 1
I'indicateur OK et met fin au traitement. C'est-à-dire que l'on met à 1
I'indicateur OK si l'on a compté le même nombre d'impulsions que la valeur mise dans le compteur d'impulsions d'AF avant d'appeler le traitement de comptage d'impulsions d'AF.

Comme décrit ci-dessus, dans le traitement de comptage d'impulsions d'AF, on met à 1 I'indicateur OK si l'on sort du circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 vers la CPU 210, le même nombre d'impulsions que la valeur placée préalablement dans le compteur d'impulsions d'AF, et l'on met à 0 I'indicateur OK si la sortie des impulsions s'arrête avant que le circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 ait sorti, vers la CPU 210, le même nombre d'impulsions que la valeur placée dans le compteur d'impulsions d'AF.

[Traitement de vérification d'entraînement de zoom]
La figure 70 montre un organigramme du traitement de vérification d'entraînement de zoom. De plus, la figure 35 montre, sous forme d'un chronogramme, la relation entre l'état d'entraînement du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et la séquence de zoom. Le traitement de vérification d'entraînement de zoom est un traitement dans lequel on détermine à quel stade se trouve l'entraînement des lentilles par le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 pour la mise au point sur la distance d'objet, et à quel stade s'effectue la commande d'attaque du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25.

Lorsque l'on exécute le traitement de vérification d'entraînement de zoom, le traitement se branche à l'étape S 7301 en fonction de la valeur de la séquence de zoom (0 à 5), qui est l'indice qui indique l'état d'entraînement du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, à savoir l'état de fonctionnement du circuit de commande de moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 60. Lorsque l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement de zoom, on se trouvera dans un état dans lequel on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre) et l'on met à O la séquence de zoom.

A l'étape S 7303, si la valeur de la séquence de zoom est 0, la CPU 210 appelle le traitement d'entrée de code de zoom, et l'on entre la valeur du code de zoom. Lorsque les lentilles sont arrêtées, la borne pour la détection de code de zoom se trouve du côté grand-angle du code de zoom. Lorsque l'on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en avant (sens des aiguilles d'une montre), la borne de détection de code de zoom contacte en premier le code de zoom correspondant à la position de lentille préréglée. Si le code de zoom entré dans le traitement d'entrée de code de zoom est égal à la valeur mémorisée dans la mémoire comme code de zoom actuel à l'étape S 7305, alors à l'étape S 7307, on met à 1 la séquence de zoom. Si le code de zoom placé dans le traitement d'entrée de code de zoom est différent de la valeur mémorisée dans la mémoire comme code de zoom actuel à l'étape S 7305, la séquence de zoom demeure à 0, et le traitement de vérification d'entraînement de zoom se termine.

Lorsque la valeur de la séquence de zoom est 1, à savoir après la détection du code de zoom actuel, à l'étape S 7311 la CPU 210 surveille la montée de l'impulsion de zoom sortie par le circuit d'entrée d'impulsion de zoom 220. Aux étapes S 7311 et S 7313, on décrémente alors l'impulsion de zoom seulement si l'on a détecté la montée de l'impulsion de zoom.

Lorsque le compteur d'impulsions de zoom devient plus petit que 20, à l'étape S 7315, alors à l'étape S 7317, la CPU 210 fait passer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 sur la commande à petite vitesse, et à l'étape S 7319, on met à 2 la valeur de la séquence de zoom. Si la valeur du compteur d'impulsion de zoom est égale ou supérieure à 20, à l'étape S 7315, la séquence de zoom demeure à 1, et le traitement de vérification d'entraînement de zoom se termine.

Par conséquent, lorsque l'on commence à attaquer le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, on décrémente le compteur d'impulsions de zoom sur la base du code de zoom actuel et en fonction des impulsions sorties par le circuit d'entrée d'impulsions de zoom 220 vers la CPU 210. On attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 avec une attaque de courant continu normale jusqu'à ce que le compte du compteur d'impulsions de zoom devienne 20. La séquence de zoom sera de 1 tant que l'on attaquera le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 à vitesse normale. Si l'on poursuit l'attaque dans l'état d'attaque en courant continu, les lentilles pourraient se déplacer de plus que la distance correspondant au nombre voulu d'impulsions, en raison de l'inertie, etc., au moment de l'arrêt du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25. Par conséquent, lorsque le compteur d'impulsions de zoom devient inférieur à 20, on met le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 sous commande à petite vitesse. La commande à petite vitesse s'effectue par commande PWM.

Lorsque l'attaque du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 passe à la commande à petite vitesse, on met la séquence de zoom à 2.

Lorsque la séquence de zoom est 2, à savoir, pendant la commande à petite vitesse du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, si l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement de zoom, on exécute les traitements à partir de l'étape S 7321. Dans ces traitements, à l'étape S 7321 la CPU surveille la montée de l'impulsion de zoom et décrémente les impulsions de zoom, à l'étape S 7323, lorsqu'elle détecte une montée. Si l'on ne détecte pas de montée d'impulsion de zoom à l'étape S 7321, on saute le traitement de l'étape S 7323.

Jusqu'à ce que le compteur d'impulsions de zoom, que l'on décrémente de 1 au moment où les lentilles sont déplacées par le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 qui est sous commande à petite vitesse, devienne 0, on exécute les traitements des étapes S 7321 et
S 7323 chaque fois que l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement de zoom. La séquence de zoom restera à 2 pendant cette période. Lorsque l'impulsion de zoom devient O à l'étape S 7325, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) à l'étape S 7327, pour effectuer le traitement de freinage (c'est-à-dire, le freinage par rotation en sens inverse).

Après le début de l'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, à l'étape S 7328, on met dans le temporisateur le temps de 5 ms, qui est la période de rotation en sens inverse, et l'on met à 3 la séquence de zoom à l'étape S 7329. De cette manière, lorsque la séquence de zoom est 3, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) pour le freinage.

Lorsque la séquence de zoom est 3, si l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement de zoom, à l'étape S 7331 la CPU 210 détermine si la période de 5 ms, qui est la période d'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, est, ou non, écoulée. Si les 5 ms ne sont pas écoulés, la commande fait retour, la séquence de zoom restant à 3. Après l'écoulement des 5 ms, aux étapes S 7333, S 7335 et S 7337, on effectue le freinage en court-circuitant les bornes du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et l'on démarre le temporisateur de 20 ms, et l'on met à 4 la séquence de zoom, et la commande fait retour.

Si l'on appelle le traitement de vérification d'ensemble de zoom lorsque la séquence de zoom est 4, à l'étape S 7341, la CPU 210 surveille s'il y a, ou non, des changements d'impulsion de zoom. C'est-à-dire que l'on détermine si le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 est, ou non, attaqué dans un état dans lequel le frein est en action, d'après le fait que l'impulsion de zoom change, ou non, dans les 20 ms.

Si la CPU 210 détermine qu'il n'y a pas de changement de l'impulsion de zoom à l'étape S 7341, et que le temps du temporisateur de 20 ms est écoulé à l'étape S 7345, alors aux étapes S 7347 et S 7349, on arrête la commande du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et l'on met les bornes du moteur à l'état ouvert (c'est-à-dire, l'état non attaqué), et l'on met à 5 la séquence de zoom. Si l'on détecte à l'étape S 7341 que l'impulsion de zoom a changé, on redémarre le temporisateur de 20 ms à l'étape S 7343, et l'on surveille si l'on détecte, ou non, un changement suivant de l'impulsion de zoom dans les 20 ms, après le changement précédent de l'impulsion de zoom. On effectue un retour, le frein agissant sur le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et la séquence de zoom demeurant à 4, jusqu'à ce que l'on détermine à l'étape S 7345 que le temps du temporisateur de 20 ms est écoulé.

Si l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement de zoom lorsque la séquence de zoom est 5, comme le montre l'organigramme, la commande fait retour sans exécuter aucun traitement dans le traitement de vérification d'entraînement de zoom.

Comme décrit ci-dessus, dans le traitement de vérification d'entraînement de zoom, on amène d'abord les lentilles dans la position du code de zoom actuel, qui est la position de référence (séquence de zoom =
O). On déplace alors les lentilles à la vitesse normale tant que le compte du compteur d'impulsions de zoom est égal ou supérieur à 20 (séquence de zoom = 1), et on les déplace ensuite à petite vitesse lorsque le compte du compteur d'impulsions de zoom devient plus petit que 20 (séquence de zoom = 2). Lorsque le compte du compteur d'impulsions de zoom devient 0, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) pendant 5 ms (séquence de zoom = 3), et ensuite on effectue le freinage en mettant les bornes du moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 en court-circuit (séquence de zoom = 4). Lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 vient à l'arrêt complet, sa commande est terminée (séquence de zoom = 5), et ensuite, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 n'est pas commandé, à savoir, I'état non attaqué demeure, jusqu'à ce que l'on mette une nouvelle valeur dans le compteur d'impulsions de zoom et que l'on mette à O la séquence de zoom.

[Traitement d'entraînement d'AF]
La figure 71 montre un organigramme du traitement d'entraînement d'AF. Le traitement d'entraînement d'AF est un traitement dans lequel on attaque et l'on commande le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 de façon à déplacer le groupe de lentilles vers l'arrière, c'est-à-dire vers le plan de film, dans le sens de rétraction d'objectif, dans lequel le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers l'arrière afin de régler le foyer sur la distance d'objet.

A l'étape S 7401, on met d'abord à O la séquence d'AF. Aux étapes
S 7403 et S 7405, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en avant (sens des aiguilles d'une montre), à savoir on l'attaque dans le sens de la rétraction, et l'on vérifie si le compte du compteur d'impulsions d'AF est, ou non, plus petit que 50. Si le compte est plus petit que 50, on fait passer la commande du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sur la commande à petite vitesse (c'est-à-dire, la commande PWM), tandis que si le compte est égal ou supérieur à 50, on appelle le traitement de vérification d'entraînement d'AF sans changer la commande (étapes S 7405, S 7407, et S 7409 ou étapes S 7405 et S 7409). Puis, aux étapes S 7409 et S 7411, on attend alors que la séquence d'AF devienne 5 tout en effectuant le traitement de vérification d'entraînement d'AF et l'on effectue un retour lorsque la séquence devient 5.

La séquence d'AF est un identificateur qui identifie l'état de la séquence de fonctionnement du circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61 et, comme le montrent la figure 35 et la figure 36, une séquence d'AF de O indique l'état dans lequel on a détecté la commutation du signal de repos d'AF, base pour le comptage des impulsions d'AF, 1 et 2 indiquent l'état dans lequel on compte les impulsions d'AF, 1 indiquant l'état d'attaque en courant continu et 2 indiquant l'état de commande à petite vitesse, 3 indique l'état de freinage en sens inverse, 4 indique l'état de freinage par court-circuit, et 5 indique l'état de bornes ouvertes (I'état non conducteur) et donc la fin de la série de séquences.

Si le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est attaqué par l'attaque en courant continu lorsque le nombre d'impulsions d'AF avec lequel on doit attaquer le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est petit, en raison de l'inertie, etc., le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 peut être entraîné au-delà du nombre d'impulsions d'AF avec lequel il est supposé être attaqué. Ainsi, lorsque le nombre d'impulsions d'AF est plus petit que 50, on effectue le démarrage et l'entraînement à partir du début avec la même petite vitesse que dans la séquence d'AF 2.

[Traitement de comptage d'impulsions de zoom]*
La figure 72 montre un organigramme du traitement de comptage d'impulsions de zoom. Le traitement de comptage d'impulsions est un traitement dans lequel on décrémente le compteur d'impulsions de zoom, réglé préalablement, de 1 à chaque fois que l'on détecte un changement dans l'impulsion de zoom sortie du circuit d'entrée d'impulsions de zoom 220, à l'intérieur d'une période prédéterminée, et qui se termine lorsque le compte du compteur d'impulsions de zoom devient 0. Si l'on ne détecte pas de changement de l'impulsion de zoom à l'intérieur de la période prédéterminée mentionnée ci-dessus, on met à 1 I'indicateur d'erreur.

A l'étape S 7501, la CPU 210 règle d'abord la période de 200 ms dans le temporisateur comme période pendant laquelle on doit surveiller le changement de l'impulsion de zoom. Dans les traitements suivants, s'il n'y a pas de changement dans l'impulsion de zoom à l'intérieur des 200 ms, la
CPU 210 met l'indicateur d'erreur à 1.

A l'étape S 7503, la CPU 210 détermine si le temps du temporisateur de 200 ms est, ou non, écoulé. Si le temps n'est pas écoulé, alors à l'étape S 7507, on détermine s'il y a eu, ou non, un changement de l'impulsion de zoom en se basant sur l'impulsion de sortie du circuit d'e
Si le changement détecté de l'impulsion de zoom est une montée de l'impulsion de zoom à l'étape S 7511, alors à l'étape S 7513 on décrémente de un le compteur d'impulsions de zoom. Ici, on place la valeur à compter, c'est-à-dire, la valeur correspondant à la distance dont le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 doit entraîner les lentilles (c'est-à-dire, le compte des impulsions sorties par le circuit d'entrée d'impulsions de zoom 220), dans le compteur d'impulsions de zoom avant d'exécuter le traitement de comptage d'impulsions de zoom. Lorsque le compte du compteur d'impulsions de zoom décrémenté devient 0 à l'étape S 7515, la CPU 210 arrête le traitement. C'est-à-dire que le traitement se termine normalement si l'on a compté le même nombre d'impulsions que la valeur mise dans le compteur d'impulsions de zoom avant d'appeler le traitement de comptage d'impulsions de zoom.

Comme décrit ci-dessus, dans le traitement de comptage d'impulsions de zoom on effectue un retour sans mettre à 1 I'indicateur d'erreur si l'on a compté le même nombre d'impulsions que la valeur mise préalablement dans le compteur d'impulsions de zoom, tandis que l'on effectue un retour après mise à 1 de l'indicateur d'erreur si l'on n'a pas pu compter le même nombre d'impulsions que la valeur mise dans le compteur d'impulsions de zoom par le circuit d'entrée d'impulsions de zoom 220.

[Traitement de vérification d'entraînement d'AF].

La figure 73 montre un organigramme du traitement de vérification d'entraînement d'AF. Le traitement de vérification d'entraînement d'AF est un traitement dans lequel on commande le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour entraîner le groupe de lentilles arrière L2 en se basant sur la valeur mise dans le compteur d'impulsions d'AF.

Lors de l'exécution le traitement de vérification d'entraînement d'AF se branche à l'étape S 7601 en fonction de la valeur de la séquence d'AF (0 à 5), qui est un identificateur qui identifie l'état de la séquence de fonctionnement du circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61. Lorsque l'on exécute le traitement de vérification d'entraînement d'AF pour la première fois, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on met à O la séquence d'AF. La figure 35 montre la relation entre l'état d'entraînement du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et la séquence d'AF.

A l'étape S 7603, si la valeur de la séquence d'AF est 0, la CPU 210 détermine si le signal d'AFH (c'est-à-dire, de la "position de repos d'AF") a, ou non, changé de H (haut) à L (bas). Le signal d'AFH est à H (haut) lorsque le groupe de lentilles arrière L2 est placé dans la position de repos d'AF, et il passe à L (bas) lorsque le groupe de lentilles arrière L2 s'écarte de la position de repos d'AF. Le déplacement du groupe de lentilles arrière L2 basé sur le compteur d'impulsions d'AF, décrit ci-dessous, s'effectue sur la base de la position à laquelle le signal d'AFH passe à L. Lorsque le signal d'AFH passe de H à L à l'étape S 7603, alors à l'étape S 7605 la CPU 210 met la séquence d'AF à 1, et la commande fait retour. Alors que si le signal d'AFH est à H, la commande fait retour alors que la séquence d'AF demeure à 0.

Si la valeur de la séquence d'AF est 1, à savoir après la détection du passage du signal d'AFH de H à L, à l'étape S 7611, la CPU 210 surveille la montée de l'impulsion d'AF. Aux étapes S 7611 et S 7613, on décrémente le compteur d'impulsions d'AF seulement lorsque l'on détecte la montée de l'impulsion d'AF. Et lorsque le compte du compteur d'impulsions d'AF devient plus petit que 200 à l'étape S 7615, alors à l'étape S 7617, la CPU 210 fait passer le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sur la commande à petite vitesse, et à l'étape S 7619, on met à 2 la valeur de la séquence d'AF. Si le compteur d'impulsions d'AF est égal ou supérieur à 200 à l'étape S 7615, le traitement de vérification d'entraînement d'AF se termine et l'on effectue la commande avec la séquence d'AF restant à 1. Si l'on effectue l'attaque en courant continu du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 du début à la fin, on peut dépasser le nombre d'impulsions d'AF voulu en raison de l'influence de l'inertie, etc. Ainsi, lorsque le nombre d'impulsions d'AF restant devient 200, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à petite vitesse par la commande PWM.

Comme décrit ci-dessus, lorsque l'on commence à attaquer le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, on décrémente le compteur d'impulsions d'AF sur la base du point auquel le signal d'AFH passe de H à L, et l'on effectue l'attaque normale en courant continu du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 jusqu'à ce que le compte du compteur d'impulsions d'AF devienne 200. Pendant que l'on effectue l'attaque normale du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, la séquence d'AF restera 1. Lorsque le compte du compteur d'impulsions d'AF devient plus petit que 200, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sous commande à petite vitesse. Lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 passe sous commande à petite vitesse, on met la séquence d'AF à 2.

Si l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement d'AF lorsque la séquence d'AF est 2, c'est-à-dire, lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est sous commande à petite vitesse, on exécute les traitements à partir de l'étape S 7621. Dans ces traitements, à l'étape S 7621, la CPU 210 surveille la montée de l'impulsion d'AF, et si elle détecte la montée de l'impulsion d'AF, à l'étape S 7623 on décrémente le compteur d'impulsions de zoom. Si l'on ne détecte pas la montée de l'impulsion d'AF à l'étape S 7621, on saute le traitement de l'étape S 7623.

Avant que le compte d'impulsions d'AF, qui est décrémenté de 1 au moment où le groupe de lentilles arrière L2 est entraîné par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 qui est sous commande à petite vitesse, devient 0, on exécute les traitements des étapes S 7621 et S 7623 chaque fois que l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement d'AF. Dans ce cas, la séquence d'AF demeure 2. Lorsque le compte d'impulsion d'AF devient 0, on exécute le traitement de freinage (c'est-à-dire, le freinage par inversion) en attaquant le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) à l'étape S 7627. Après le début de l'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, à l'étape S 7628, on met dans le temporisateur un temps de 5 ms qui est la période d'attaque en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), et l'on met à 3 la séquence d'AF à l'étape S 7629. De cette manière, lorsque la séquence d'AF est 3, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) pour le freinage.

Lorsque la séquence d'AF est 3, si l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement d'AF, à l'étape S 7631, la CPU 210 détermine si la période de 5 ms est, ou non, écoulée, et si les 5 ms ne sont pas écoulés la commande fait retour, la séquence d'AF restant à 3. Après l'écoulement des 5 ms à l'étape S 7633, à l'étape S 7635, et à l'étape S 7637, on actionne le freinage par mise en court-circuit des bornes du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on démarre le temporisateur de 20 ms, et l'on met à 4 la séquence d'AF, et la commande fait retour.

Si l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement d'AF lorsque la séquence d'AF est 4, à l'étape S 7641 la CPU 210 surveille si l'impulsion d'AF change, ou non, c'est-à-dire que l'on détermine en fonction du fait que l'impulsion d'AF change, ou non, dans les 20 ms, si le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne, ou non, dans l'état dans lequel le freinage est en action.

Si la CPU 210 détermine qu'il n'y a pas de changement de l'impulsion d'AF à l'étape S 7641, et si le temps du temporisateur de 20 ms est écoulé à l'étape S 7645, aux étapes S 7647 et S 7649 on arrête la commande du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et l'on met à l'état ouvert (c'est-à-dire l'état non attaqué) les bornes du moteur, et l'on met la séquence d'AF à 5. Si l'on détecte un changement d'impulsion d'AF à l'étape S 7641, on redémarre le temporisateur de 20 ms à l'étape S 7643, et l'on surveille si l'on détecte, ou non, le prochain changement de
I'impulsion d'AF dans les 20 ms après le changement précédent de l'impulsion d'AF. A l'étape S 7645, on effectue un retour, le frein étant en action sur le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et la séquence d'AF demeurant à 4 jusqu'à ce que l'on détermine que le temps du temporisateur de 20 ms est écoulé.

Si l'on appelle le traitement de vérification d'entraînement d'AF lorsque la séquence d'AF est 5, comme le montre l'organigramme, la commande fait retour sans exécuter aucun traitement dans le traitement de vérification d'entraînement d'AF.

Comme décrit ci-dessus, dans le traitement de vérification d'entraînement d'AF, on amène d'abord les lentilles dans la position de référence dans laquelle le signal d'AFH devient L (séquence d'AF = O). On déplace ensuite le groupe de lentilles arrière par l'attaque normale en courant continu pendant que le compte du compteur d'impulsions d'AF est égal ou supérieur à 200 (séquence d'AF = 1), et on le déplace ensuite à petite vitesse par PWM lorsque le compte du compteur d'impulsions d'AF devient plus petit que 200 (séquence d'AF = 2). Lorsque le compte du compteur d'impulsions d'AF devient 0, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) pendant 5 ms (séquence d'AF = 3), et ensuite, on effectue le freinage en mettant les bornes du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en court-circuit (séquence d'AF = 4). Lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 vient à l'arrêt complet, sa commande se termine, (séquence d'AF = 5), et ensuite, on ne commande plus le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 (on entre dans l'état non attaqué), jusqu'à ce qu'une nouvelle valeur soit mise dans le compteur d'impulsions d'AF et que la séquence d'AF soit mise à 0.

On va faire maintenant, en se référant aux figures 74 à 93 une description détaillée du dispositif protecteur et du dispositif d'entraînement de groupe de lentilles arrière du présent mode de réalisation.

Aux figures 87 et 88, à l'avant du premier barillet mobile 20 placé devant le barillet d'objectif zoom 10, est monté le dispositif protecteur d'objectif 35, équipé de la paire de lames protectrices suiveuses 48a et de la paire de lames protectrices principales 48b, à savoir, quatre lames protectrices au total. Sur la périphérie de la plaque décorative 41, est fixée la plaque annulaire 96, fixée à l'extrémité avant du premier barillet mobile 20.

Les deux paires de lames protectrices 48a et 48b sont fixées de manière pivotante entre la plaque décorative 41 et la plaque annulaire 96. Entre la surface d'extrémité avant 20c du premier barillet mobile 20, c'est-à-dire, dans l'espace entouré par le premier barillet mobile 20 et une collerette périphérique intérieure 20b formée sur la partie avant du premier barillet mobile 20, et la plaque annulaire 96, est montée de façon mobile en rotation une bague d'entraînement de protecteur 96, pourvue d'une paire de leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b. La bague d'entraînement de protecteur 97 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92 qui tourne lors de la réception de la rotation provenant du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. L'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92 comporte un engrenage menant 92a à son extrémité avant, et un engrenage mené 92b à son extrémité arrière. La rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est transmise à l'engrenage mené 92b par l'intermédiaire d'un certain train d'engrenages. La bague d'entraînement de protecteur 97 ouvre et ferme les lames protectrices principales 48b en même temps que les lames protectrices suiveuses 48a, par l'intermédiaire des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b qui sont fixés de manière pivotante à la bague d'entraînement de protecteur. On va maintenant décrire en se référant principalement aux figures 87 à 93 le mécanisme du dispositif d'entraînement de protecteur du présent mode de réalisation. Des quatre lames protectrices, seulement une lame protectrice principale 48b est représentée, à titre d'illustration, par le trait mixte dans les dessins des figures 89 à 92.

Comme le montre la figure 88, un trou d'introduction formant support 20d est formé sur la collerette périphérique intérieure 20b du premier barillet mobile 20, dans une position située en face du trou 111 (voir la figure 8) formé sur le presseur 53 du module d'obturateur d'AF/AE 21. L'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92 comporte un engrenage menant 92a s'étendant d'une longueur prédéterminée à partir du trou d'introduction formant support 20d dans l'état où l'engrenage mené 92b est introduit par le trou 111 pour engrener avec un engrenage final 42b du train d'engrenage d'ouverture de protecteur (c'est-à-dire, le second train d'engrenage) 42c, comme le montrent les figures 75 et 76. L'engrenage menant 92a de l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92 engrène avec un engrenage sectoriel 97a formé sur la surface arrière de la bague d'entraînement de protecteur 97, comme le montre la figure 87. Avec la structure ci-dessus, lorsque l'arbre d'entraînement d'accouplement de protecteur 92 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lors de la réception de la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, la bague d'entraînement de protecteur 97 est entraînée, respectivement, dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe optique 0.

* Comme le montrent les figures 87 à 89, la bague d'entraînement de protecteur 97 est conformée de facon telle que le diamètre de sa bordure périphérique extérieure soit légèrement plus petit que celui de la face périphérique intérieure du barillet 20c, et que le diamètre de sa bordure périphérique intérieure soit légèrement plus grand que celui de la périphérie extérieure d'une partie cylindrique 34a.

Sur la surface de la plaque décorative 41 est fixée une paire de pivots (non représentée), les pivots étant placés sensiblement l'un en face de l'autre par rapport à l'axe optique 0. Ces pivots sont montés de facon mobile en rotation dans des trous 102, formés, respectivement, sur chacune des lames de la paire de lames protectrices principales 48b, et dans des trous 103 formés, respectivement, sur chacune des lames de la paire de lames protectrices suiveuses 48a. Chaque lame protectrice principale 48b entraînée ouvre et ferme l'ouverture de photographie en tournant avec la lame protectrice suiveuse 48a correspondante autour du pivot correspondant.

Chaque lame de la paire de lames protectrices principales 48b est pourvue d'un bossage 101 dans une position excentrée par rapport à son trou 102.

Chaque bossage 101 est introduit dans une ouverture correspondante 96a sur la plaque annulaire 96. Chaque lame de la paire de lames protectrices suiveuses 48a est pourvue d'une protubérance de coopération 100 dépassant vers l'arrière dans la direction de l'axe optique 0, qui coopère avec les bordures (les bords) extérieurs de la lame protectrice principale 48b correspondante, située sur son côté intérieur, afin de suivre le fonctionnement d'ouverture/fermeture de la lame protectrice principale 48b.

Des axes 97h et 97i sont fixés sur la paroi avant de la bague d'entraînement de protecteur 97, un axe étant placé sensiblement en face de l'autre par rapport à l'axe optique 0. Chacun des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b est pourvu d'une rainure de came 107 (comme le montre la figure 89) dans laquelle se monte le bossage 101 de la lame protectrice principale 48b correspondante. Des rainures d'axe 1 20 sont formées sur chaque levier d'entraînement de protecteur 98a et 98b, dans des positions intermédiaires suivant la longueur des rainures de came 107, et la rainure d'axe 120 correspondante est montée de façon mobile en rotation sur chacun des axes 97h et 97i. Chacune des rainures d'axe 1 20 est disposée près du trou 102 correspondant. Les leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b sont pourvus, respectivement, d'une partie de coopération 109 à une extrémité et d'une partie de coopération 110 à l'autre extrémité.

Une spire 105c d'un ressort de torsion 105 coopère sur la paroi avant de la bague d'entraînement de protecteur 97 au droit d'une protubérance 97e disposée dans une position d'un côté de la ligne reliant la paire de trous 102 de la paire de lames protectrices principales 48b. Le ressort de torsion 105 sert à pousser la paire de leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.

De cette façon l'une de ses extrémités 105a est reliée à la partie de coopération 109 à une extrémité du levier d'entraînement de protecteur 98a.

En outre, un levier d'inversion 104, pour inverser le sens de la force du ressort de torsion 105, se trouve entre le ressort de torsion 105 et l'un des leviers d'entraînement de protecteur 98b. Un axe 97j est fixé entre le levier d'entraînement de protecteur 98b et la protubérance 97e sur la paroi avant de la bague d'entraînement de protecteur 97, et le levier d'inversion 104 est monté de façon mobile en rotation sur l'axe 97j. Le levier d'inversion 104 comporte une partie de coopération 1 04b à une extrémité, qui coopère avec une autre extrémité 1 05b du ressort de torsion 105, et une autre partie de coopération 104a à l'autre extrémité, qui coopère avec l'autre partie de coopération d'extrémité 110 du levier d'entraînement de protecteur 98b. Des protubérances de limitation 97f et 979 sont disposées de chaque côté de la protubérance 97e de la bague d'entraînement de protecteur 97, pour limiter la déformation des parties d'extrémité 105a et 1 05b du ressort de torsion 105, en s'étendant radialement vers l'extérieur dans des positions prédéterminées.

Les rainures de cames 107 disposées, respectivement, au droit des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b, sont équipées, respectivement, d'une première section d'ouverture 1 07a et d'une seconde section d'ouverture 107b. Bien que les première et seconde sections d'ouverture 1 07a et 1 07b soient quelque peu étagées au droit de leurs parties frontières médianes, elles sont globalement agencées pour se trouver sensiblement en ligne droite.

Pendant l'opération d'ouverture de protecteur, à savoir, lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne depuis la position dans laquelle les protecteurs sont entièrement fermés (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 89) vers la position ouverte intermédiaire (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 90), la première section d'ouverture 1 07a sert de section d'ouverture forcée et déplace de manière forcée la paire de lames protectrices principales 48b dans le sens de l'ouverture. Pendant l'opération de fermeture de protecteur, à savoir, lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne depuis la position ouverte intermédiaire (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 90) jusqu'à la position dans laquelle les protecteurs sont totalement fermés (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 89), la première section d'ouverture 107a sert de section de poussée à ressort, pour pousser la paire de lames protectrices principales 48b dans le sens de la fermeture à l'aide du ressort de torsion 105.

Pendant l'opération de fermeture de protecteur, à savoir, lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne depuis la position dans laquelle les protecteurs sont entièrement ouverts (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 91) vers la position ouverte intermédiaire (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 90), la seconde section d'ouverture 107b sert de section de fermeture forcée et déplace de manière forcée la paire de lames protectrices principales 48b dans le sens de la fermeture. Pendant l'opération d'ouverture de protecteur, à savoir, lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne depuis la position ouverte intermédiaire (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 90) jusqu'à la position dans laquelle les protecteurs sont totalement ouverts (c'est-à-dire, la position montrée à la figure 91), la seconde section d'ouverture 107b sert de section de poussée à ressort, pour pousser la paire de lames protectrices principales 48b dans le sens de l'ouverture à l'aide du ressort de torsion 105.

La bague d'entraînement de protecteur 97 comporte également, de l'autre côté de la ligne reliant la paire de trous 102 de la paire de lames protectrices principales 48b, I'engrenage sectoriel 97a mentionné ci-dessus pour entraîner en rotation la bague d'entraînement de protecteur 97 ellemême, lors de la réception de la rotation de l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92. L'engrenage sectoriel 97a est formé sur la périphérie intérieure d'une rainure en arc 97d disposée sur la surface arrière de la bague d'entraînement de protecteur 97.

Le dispositif de protection d'objectif 35, qui a la structure ci-dessus, fonctionne comme suit. Lorsque l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92 tourne dans un premier sens (c'est-à-dire, le sens des aiguilles d'une montre à la figure 89) dans la position complètement fermée, dans laquelle le barillet d'objectif zoom 10 se trouve dans la position rétractée, et dans laquelle les différents éléments sont placés comme le montre la figure 89, I'engrenage sectoriel 97a fait tourner la bague d'entraînement de protecteur 97 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Pendant la rotation de la bague d'entraînement de protecteur 97, les leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b déplacent, respectivement, la paire de lames protectrices 48b comme suit.

Dans l'état montré à la figure 89, lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la position fermée des protecteurs vers la position ouverte intermédiaire, chacun des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b déplace d'abord le bossage 101 correspondant vers l'axe optique 0, par l'intermédiaire des premières sections d'ouverture 1 07a des rainures de came 107, à savoir, de l'état montré à la figure 89 à l'état montré à la figure 90.

Lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 se déplace davantage dans le même sens, chacun des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b déplace le bossage 101 correspondant davantage vers l'axe optique 0, par l'intermédiaire des secondes sections d'ouverture 107b des rainures de came 107, à savoir, de l'état montré à la figure 90 à l'état montré à la figure 91. Par ce déplacement, on amène la paire de lames protectrices principales 48b et la paire de lames protectrices suiveuses 48a, toutes les deux, à l'état ouvert. Lorsque l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92 tourne en sens inverse (c'est-à-dire, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, vu à la figure 91) à partir de l'état montré à la figure 91, I'engrenage sectoriel 97a fait tourner la bague d'entraînement de protecteur 97 dans le sens des aiguilles d'une montre, à savoir dans le sens des aiguilles d'une montre, vu à la figure 91. Ensuite, l'opération inverse de l'opération décrite ci-dessus, effectuée lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, vu à la figure 89, amène la paire de lames protectrices principales 48b et la paire de lames protectrices suiveuses 48a, toutes les deux, à l'état fermé. On va maintenant décrire en détail, en se référant aux figures 74 à 87, le mécanisme qui transmet la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 au dispositif de protection d'objectif 35 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92.

Comme le montre la figure 79, la plaque de montage d'obturateur 40 est pourvue d'une partie annulaire 40f qui s'étend dans la direction perpendiculaire à l'axe optique 0, et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est fixé à la surface avant de la partie annulaire 40f. Sur la paroi avant et la paroi arrière de la partie annulaire 40f, on trouve un train d'engrenages d'objectif 42A qui transmet la rotation d'un pignon 30a fixé à l'arbre tournant du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, et un train d'engrenages de codeur 42B qui transmet la rotation du pignon 30a. Le train d'engrenages de codeur 42B est le train d'engrenages utilisé pour transmettre la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 à un axe rotatif 58f (figure 75) du disque rotatif 58, et la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 se transmet toujours à l'axe rotatif 58f par l'intermédiaire du train d'engrenages de codeur 42B. En outre, sur la partie annulaire 40f, on trouve un train d'engrenages d'ouverture de protecteur 42C, pour transmettre la rotation du train d'engrenages d'objectif 42A à l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92, pour que le protecteur d'objectif du dispositif de protection d'objectif 35, à savoir la paire de lames protectrices principales 48b et la paire de lames protectrices suiveuses 48a, puisse s'ouvrir ou se fermer.

Dans le train d'engrenages d'objectif 42A, il est prévu un engrenage planétaire 93 (figure 74) constitué d'un engrenage satellite 93a et d'une roue solaire 92b. Lorsque le barillet d'objectif zoom 10 va de la position d'objectif sorti à la position d'objectif rétracté, une came d'inversion 1 22 (voir les figures 80 à 82) fait passer l'engrenage planétaire 93 de la position montrée à la figure 75 à la position montrée à la figure 76. L'engrenage satellite 93a est en prise avec un engrenage d'entrée 42c du train d'engrenages d'ouverture de protecteur 42C dans l'état montré à la figure 76, et l'engrenage satellite 93a est en prise avec l'engrenage menant 42a avec lequel la tige filetée 43 est en prise dans l'état montré à la figure 75.

L'engrenage menant 42a est l'engrenage final du train d'engrenage d'entraînement d'objectif 42A. Lorsque l'on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 en avant (sens des aiguilles d'une montre) et en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre) dans l'état montré à la figure 75, L'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92 fait tourner la bague d'entraînement de protecteur 97 en avant (sens des aiguilles d'une montre) et en arrière (sens contraire des aiguilles d'une montre), et l'on ouvre et ferme le protecteur d'objectif du dispositif de protection d'objectif 35. De plus, lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, dans l'état montré à la figure 75, I'engrenage menant 42a tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, et la tige filetée 43 déplace le groupe de lentilles arrière L2 par rapport au groupe de lentilles avant L1.

L'e 1 30d approximativement coaxial avec l'arbre secondaire 1 30c est fixé à l'autre extrémité. L'arbre primaire 130b, L'arbre secondaire 130c, L'arbre mené 1 30d et l'arbre 1 30f sont tous parallèles à l'axe optique 0.

La roue solaire 93b est montée de façon mobile en rotation sur l'arbre primaire 130b, et l'engrenage satellite 93a est monté de façon mobile en rotation sur l'arbre secondaire 130c. La roue solaire 93b est montée dans une surface support en creux 40h formée sur la face avant de la partie annulaire 40f et, dans cet état, une partie d'extrémité avant 1 30e de l'arbre primaire 1 30b est introduite dans, et supportée de façon mobile en rotation par, un trou 40i formé dans le centre de la surface support en creux 40h.

L'arbre 130f est monté de façon mobile en rotation dans un trou de guidage (non représenté) formé dans une position correspondant au presseur 53. On peut comprendre qu'avec la structure ci-dessus, lorsque l'élément d'inversion de rotation 130 tourne autour de l'arbre primaire 1 30b, l'engrenage satellite 93a bascule entre la position montrée à la figure 75 et la position montrée à la figure 76.

L'arbre mené 1 30d de l'élément d'inversion de rotation 130 passe à travers et dépasse vers l'avant d'une fente de guidage 53j, formée sur le presseur 53, et pénètre dans un trou 1 22a de la came d'inversion 122, supportée de façon mobile en rotation par le presseur 53.

La came d'inversion 122 est pourvue d'un trou d'introduction d'arbre 1 22b en son centre, et le presseur 53 est pourvu d'un arbre 53i qui est monté de façon mobile en rotation dans le trou d'introduction d'arbre 122b.

L'arbre 53i est plus long que le trou d'introduction d'arbre 122b d'une longueur prédéterminée et son extrémité avant s'introduit dans le trou 55a de la plaque de presseur 55, fixé à l'avant du presseur 53. Autour du trou d'introduction d'arbre 122b, la came d'inversion 1 22 est pourvue d'un ergot de coopération 1 22c qui s'étend vers l'avant dans la direction de l'axe optique, et d'une came de coopération 122d. Une surface de came 1 23 est formée sur la périphérie intérieure de l'extrémité avant de la came de coopération 122d. La surface de came 1 23 est formée comme une surface qui s'incline graduellement vers le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, de son extrémité arrière 1 23a à son extrémité avant 123b. Lorsque la position relative entre le module d'obturateur d'AF/AE 21 et l'élément de guidage rectiligne 22 devient une position prédéterminée, la surface de came 1 23 coopère avec la partie de coopération 22f à l'extrémité avant de l'une des jambes de guidage 22b disposée sur l'élément de guidage rectiligne 22. Par conséquent, la position relative, dans la direction de l'axe optique, entre la surface de came 123 de la came d'inversion 122 et la partie de coopération 22f de l'élément de guidage rectiligne 22, est déterminée de façon stricte.

Un ressort hélicoïdal 124, monté sur l'arbre 53i, est placé entre le trou d'introduction d'arbre 122b de la came d'inversion 122 et le presseur 55. Le ressort hélicoïdal 1 24 pousse en permanence la came d'inversion 122 en arrière dans la direction de l'axe optique. En outre, un ressort de torsion 1 25 est monté sur une tige de fixation 53k, fixée sur le presseur 53, et coopère avec une vis 127, pour fixer une extrémité du presseur 55. Une extrémité 125a du ressort de torsion 1 25 coopère avec une partie de fixation 53m du presseur 53, et l'autre extrémité 1 25b coopère avec l'ergot de coopération 1 22c de la came d'inversion 122. Le ressort de torsion 125 pousse constamment la came d'inversion 1 22 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport au module d'obturateur d'AF/AE 21, vu depuis le côté objet. De plus, puisque l'arbre mené 130d de l'élément d'inversion de rotation 1 30 est introduit à travers la fente de guidage 53j, le ressort de torsion 125 pousse également l'élément d'inversion de rotation 1 30 dans le même sens. Lorsque le module d'obturateur d'AF/AE 21 et l'élément de guidage rectiligne 22 sont dans l'état mutuellement séparé, la came d'inversion 1 22 est montée sur l'arbre 53i dans un état, montré à la figure 77, tel qu'une partie de coopération 122f, formée à proximité de l'ergot de coopération 122c, vienne en contact avec une protubérance de coopération 53n fixée au presseur 53. Donc, dans cet état, la came d'inversion 1 22 ne peut pas tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au module d'obturateur d'AF/AE 21, vu depuis le côté objet. A ce moment, la relation de position relative entre la came d'inversion 1 22 et l'élément d'inversion de rotation 130 sera celle montrée à la figure 80. A partir de cet état, si la coopération de la protubérance de coopération 53n avec la partie de coopération 122f cesse en raison du déplacement de la came d'inversion 1 22 vers l'avant (c'est-à-dire, dans le sens indiqué par une flèche à la figure 80) contre la force de rappel du ressort hélicoïdal 124, il est possible de tourner dans sens des aiguilles d'une montre.

Lorsque l'on coupe l'alimentation en courant de l'appareil photo dans l'état montré à la figure 83 (état de photographie), le passage à l'état montré à la figure 84, à savoir l'état rétracté, s'effectue. Dans ce processus, d'abord, la partie de coopération 22f de l'élément de guidage rectiligne 22 contacte l'extrémité avant 1 23b de la surface de came 123, et ensuite lorsque l'élément de guidage rectiligne 22 et le module d'obturateur d'AF/AE 21 se rapprochent, puisque la partie de coopération 22f pousse la surface de came 1 23 vers l'avant dans la direction de l'axe optique, la came d'inversion 1 22 se déplace vers l'avant, et la coopération de la protubérance de coopération 53n et de la partie de coopération 22f cesse. A ce moment, la came d'inversion 122 et l'élément d'inversion de rotation 130 seront dans la relation de position relative montrée à la figure 81.

Ensuite, lorsque l'élément de guidage rectiligne 22 et le module d'obturateur d'AF/AE 21 se rapprochent davantage, la came d'inversion 122 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (c'est-à-dire, dans le sens montré par la flèche à la figure 81) par rapport au module d'obturateur d'AF/AE 21, vu depuis le côté objet, tout en faisant glisser la surface de came 1 23 contre la partie de coopération 22f de l'élément de guidage rectiligne 22. En même temps que cette rotation, L'élément d'inversion de rotation 1 30 tourne aussi dans le même sens par l'intermédiaire du trou 1 22a et de l'arbre mené 130d, et par une telle rotation, I'engrènement de l'engrenage satellite 93a avec l'engrenage menant 42a cesse.

Ensuite, lorsque l'élément de guidage rectiligne 22 et le module d'obturateur d'AF/AE 21 deviennent les plus proches l'un de l'autre, comme le montre la figure 84, la came de coopération 1 22d chevauche des nervures 229 des jambes de guidage 22b adjacentes à la partie de coopération 22f. A ce moment, la came d'inversion 1 22 se trouvera dans une position extrême en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport au module d'obturateur d'AF/AE 21, vu depuis le côté objet, et en même temps,
L'élément d'inversion de rotation 1 30 tourne également dans le même sens, et se trouve dans une position extrême en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au module d'obturateur d'AF/AE 21, vu depuis le côté objet. Dans cet état, l'engrenage satellite 93a engrène avec l'engrenage d'entrée 42c du train d'engrenages d'ouverture de protecteur 42C. Lorsque cet engrènement se fait, le circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61 fait tourner le pignon 30a du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 dans un sens prédéterminé et cette rotation se transmet au dispositif de protection d'objectif 35 par l'intermédiaire du train d'engrenages d'objectif 42A , du train d'engrenages d'ouverture de protecteur 42C, et de l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92, et le protecteur d'objectif se ferme éventuellement. A partir de l'état rétracté, lorsque l'on délivre l'alimentation en courant à l'appareil photo, le circuit de commande de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 61 fait d'abord tourner le pignon 30a du moteur d'entraînement de groupe de lentilles 30 en sens inverse du sens prédéterminé mentionné ci-dessus pour ouvrir le protecteur d'objectif du dispositif de protection d'objectif 35, et pour ensuite faire sortir le barillet d'objectif zoom. Par cette sortie, L'élément de guidage rectiligne 22 et le module d'obturateur d'AF/AE 21 s'écartent l'un de l'autre et, par conséquent, la coopération entre les jambes de guidage 22b de l'élément de guidage rectiligne 22 et la came d'inversion 1 22 cesse, et l'état de photographie montré à la figure 83 s'établit. Dans cet état de photographie,
I'engrenage satellite 93a se trouve en état d'engrènement avec l'engrenage menant 42a.

Comme décrit ci-dessus, dans le barillet d'objectif zoom 10 du présent mode de réalisation, puisque la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 se transmet au dispositif de protection d'objectif 35 par l'intermédiaire des trains d'engrenages indiqués, on ouvre et l'on ferme de manière sûre le protecteur d'objectif.

Comme on le comprend à partir de la description ci-dessus, le présent mode de réalisation, est pourvu d'au moins un groupe de lentilles avant L1 et un groupe de lentilles arrière L2, de même que d'un moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 comme un tout, et d'un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour déplacer le groupe de lentilles arrière L2 par rapport au groupe de lentilles avant L1. Lorsque le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se trouvent dans une position qui est rétractée en direction du boîtier d'appareil photo depuis une position prédéterminée, on déplace le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 vers l'avant en attaquant le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25, et l'on déplace ensuite le groupe de lentilles arrière L2 vers l'arrière en attaquant le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, par conséquent, si l'on applique, dans le sens de rétraction d'objectif, une force externe au groupe de lentilles avant L1 et au groupe de lentilles arrière L2, rétractés jusqu'à la position prédéterminée, puisque le groupe de lentilles arrière L2 se déplace vers l'arrière après la sortie du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2, il n'est pas possible que le groupe de lentilles arrière L2 puisse percuter le film ou le cadre d'ouverture 23 du boîtier d'appareil photo.

En outre, dans le présent mode de réalisation, il est prévu un dispositif de protection d'objectif 35, entraîné pour s'ouvrir et se fermer par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. 11 est prévu, en outre, un mécanisme d'inversion, par lequel, lorsque le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont dans une position rétractée, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est en prise avec le dispositif de protection d'objectif 35, et lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 sort le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, à partir d'une position prédéterminée, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 est en prise avec le groupe de lentilles arrière L2. Lorsque le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont dans une position prédéterminée, après que le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 a sorti le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 depuis la position prédéterminée, on attaque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, par conséquent, on effectue de façon sûre le passage de la liaison du mécanisme d'inversion, du dispositif de protection d'objectif 35 au groupe de lentilles arrière L2.

Comme décrit ci-dessus, le dispositif protecteur d'objectif 35 est entraîné par la rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. La rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et, donc, le fonctionnement du dispositif protecteur d'objectif 35 sont pilotés par la CPU 210 en se basant sur le signal de sortie du codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière. Cependant, sous certains aspects, le fonctionnement du dispositif protecteur d'objectif, par exemple, dans lequel on doit seulement détecter la position d'un élément, la fonction du codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière peut être assurée par une autre forme de dispositif de détection, comme un interrupteur de fin de course.

Comme le montre la figure 75, le codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière est constitué d'un photo-interrupteur 56 et du disque rotatif à fentes 58. Le disque rotatif à fentes 58 est pourvu, sur sa surface, d'une pluralité de fentes agencées à des intervalles angulaires égaux. Le disque rotatif à fentes 58 est disposé sur un axe de codeur 58f qui est lié mécaniquement au moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 42B. En particulier, le disque rotatif à fentes 58 est conçu pour tourner de moins d'un tour complet lors d'une mise en oeuvre quelconque du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30. Le disque rotatif à fentes 58 est placé par rapport au photo-interrupteur 56 de façon telle que la rotation du disque rotatif à fentes 58 provoque la sortie par le photo-interrupteur 56 d'un signal impulsionnel, le signal d'impulsions d'AF, dans lequel une impulsion est produite lorsque chaque fente du disque rotatif à fentes 58 passe devant le photo-interrupteur 56.

Le signal impulsionnel d'AF est envoyé au circuit d'entrée d'impulsions d'AF 222 et la CPU 210 utilise le signal pour incrémenter ou décrémenter, en conséquence, le compteur d'impulsions d'AF.

De cette façon, la CPU 210 contrôle l'angle de rotation du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30, à la fois pendant le déplacement du groupe de lentilles arrière L2 et pendant la mise en oeuvre du dispositif protecteur d'objectif 35.

On va maintenant donner une description, en se référant aux figures 55 et 56, de la façon dont on utilise le codeur de moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière pour la détection de défaillances pendant le traitement d'ouverture de protecteur et pendant le traitement de fermeture de protecteur.

Comme décrit ci-dessus, dans le traitement d'ouverture de protecteur montré à l'organigramme de la figure 56, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne (tourne en sens inverse) pour ouvrir le dispositif protecteur d'objectif 35 (S 3603) et si, pour une raison quelconque, le dispositif protecteur d'objectif 35 ne s'ouvre pas complètement, (N à l'étape
S 3611, c'est-à-dire que le compteur d'impulsions d'AF n'est pas < 100) le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne pour fermer le dispositif protecteur d'objectif 35 (tourne dans le sens direct, S 3619) puis tourne pour ouvrir le dispositif protecteur d'objectif 35 de nouveau (tourne en sens inverse), un nombre prédéterminé de fois, dans ce cas, trois fois. Si le dispositif protecteur d'objectif 35 ne s'est pas ouvert (c'est-à-dire, n'a pas été entraîné du nombre requis d'impulsions) après le nombre prédéterminé de fois, l'indicateur d'erreur est mis à 1 à l'étape S 361 7.

Ainsi, dans le traitement de sortie d'objectif (figure 46), lorsque l'on appelle le traitement d'ouverture de protecteur à l'étape S 1401, si le traitement d'ouverture de protecteur est défaillant, l'indicateur d'erreur est mis à 1 et le traitement de sortie d'objectif ne s'effectue pas (O à l'étape S 1403). En d'autres termes, si le dispositif protecteur d'objectif 35 ne s'ouvre pas lors du traitement d'ouverture de protecteur, le déplacement (la sortie) de l'objectif de la position rétractée à la position permettant la photographie sera interdit. C'est-à-dire que si l'objectif est dans la position rétractée,
L'objectif ne sortira que si le dispositif protecteur d'objectif 35 est ouvert.

Dans le traitement de fermeture de protecteur montré dans l'organigramme de la figure 55, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne (tourne dans le sens direct) pour fermer le dispositif protecteur d'objectif 35 (S 3503) et si, pour une raison quelconque, le dispositif protecteur d'objectif 35 ne se ferme pas complètement, (N à l'étape S 3511, c'est-à-dire que le compteur d'impulsions d'AF n'est pas < 100) le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne pour ouvrir le dispositif protecteur d'objectif 35 retourne en sens inverse, en S 3519), puis tourne pour fermer le dispositif protecteur d'objectif 35 de nouveau (tourne dans le sens direct), un nombre prédéterminé de fois, dans ce cas, trois fois. Si le dispositif protecteur d'objectif 35 ne s'est pas fermé complètement (c'est-à-dire, n'a pas été entraîné du nombre requis d'impulsions) après le nombre prédéterminé de fois, l'indicateur d'erreur est mis à 1 à l'étape S 3517.

Le traitement de fermeture de protecteur (figure 55) s'exécute à l'étape S 1367 dans le traitement de rétraction d'objectif de la figure 44. En particulier, le traitement de fermeture de protecteur s'exécute seulement après la rétraction de l'objectif et la détection du code rétracté (O à l'étape S 1327 ou à l'étape S 1361). Cependant, si le code rétracté n'est pas détecté à l'étape S 1327 et ni S 1361, (c'est-à-dire, si l'objectif n'atteint pas la position rétractée) en raison d'une certaine défaillance du processus de rétraction d'objectif, le traitement de fermeture de protecteur ne s'exécutera pas puisque le traitement de rétraction d'objectif sera arrêté par dépassement de temps à l'une de l'étape S 1315 ou de l'étape S 1337. Ainsi, le dispositif protecteur d'objectif 35 se ferme seulement lorsque l'on a vérifié que l'objectif a atteint la position rétractée.

Comme décrit ci-dessus, dans le traitement d'ouverture de protecteur, on sort un signal en synchronisme avec l'opération d'ouverture de protecteur d'objectif, et l'on détermine, par la détection de ce signal de sortie, si le dispositif protecteur d'objectif 35 s'est, ou non, ouvert, sans défaillance. De la même façon, dans le traitement de fermeture de protecteur, on détermine, par la détection d'un signal qui est sorti en synchronisme avec l'opération de fermeture de protecteur d'objectif, si le dispositif protecteur d'objectif 35 s'est, ou non, fermé sans défaillance.

Ainsi, même dans le cas où le traitement d'ouverture/fermeture de protecteur ne se termine pas normalement, on peut effectuer les traitements nécessaires (exécuter de nouveau le traitement d'ouverture/ fermeture, etc.) et l'on peut effectuer la commande pour annuler les traitements ultérieurs.

En outre, puisque l'on ne sort l'objectif que si le dispositif protecteur d'objectif 35 s'ouvre, et puisque le dispositif protecteur d'objectif 35 ne se ferme que si l'objectif est rétracté, on peut garantir que le dispositif protecteur d'objectif 35 sera ouvert lorsque l'objectif est dans une position qui permet la photographie (lorsque l'objectif n'est pas rétracté dans la position de rétraction) même si ltouverture/fermeture du dispositif protecteur d'objectif 35 et le traitement de déplacement de lentilles pour la photographie sont commandés indépendamment l'un de l'autre.

On va maintenant donner, en se référant en plus aux figures 94 à 97 une description plus détaillée du fonctionnement mécanique du dispositif protecteur d'objectif 35.

Lorsque l'on ferme l'interrupteur principal 212, le moteur d'entraînement d'ensemble de module optique 25 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 sont attaqués d'une faible valeur de façon à entraîner l'arbre de transmission d'accouplement de protecteur 92. Ceci provoque la rotation de la bague d'entraînement de protecteur 97 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (à la figure 89) par l'intermédiaire de l'engrenage sectoriel 97a. Pendant la rotation de la bague d'entraînement de protecteur 97, les leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b déplacent, respectivement, les deux lames protectrices principales 48b au cours d'un processus d'ouverture en deux phases comme décrit dans la suite.

A partir de l'état montré à la figure 89, la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour déplacer les lames protectrices principales 48b d'une position complètement fermée vers une position ouverte intermédiaire (la première phase). Au début de cette rotation, puisque le bossage 101 est placé dans la première section d'ouverture 1 07a du levier d'entraînement de protecteur 98a, la face de paroi de la première section d'ouverture 107a pousse vers le bas le bossage 101 et le bossage 101 se déplace vers l'axe optique. Par conséquent, le levier d'entraînement de protecteur 98a reçoit une force de réaction dans le sens de la flèche A (voir la figure 96) de la part du bossage 101 par l'intermédiaire de la première section d'ouverture 107a. Bien que la force de réaction dans le sens de la flèche A provoque une force de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (c'est-à-dire, dans le sens de la flèche a à la figure 96) sur le levier d'entraînement de protecteur 98a, le levier d'entraînement de protecteur 98a ne tournera pas puisque la face extérieure de la partie de coopération 109 vient en contact avec la face périphérique intérieure de la surface d'extrémité avant 20c du premier barillet mobile 20 et que la face intérieure de la partie de coopération 110 vient en contact avec la face périphérique extérieure de la partie cylindrique 34a. Le second levier d'entraînement de protecteur 98b fonctionne de façon similaire, en raison de
L'effet du levier d'inversion 104, et il ne tournera pas dans le sens des aiguilles d'une montre même si la force de réaction provenant du bossage correspondant 101 agit sur la face de paroi de la première section d'ouverture 107a du levier d'entraînement de protecteur 98b.

De cette façon, pendant la première phase du processus d'ouverture,
L'effet de la rotation de la bague d'entraînement de protecteur 97 est d'entraîner "de façon non élastique" les deux lames protectrices principales 48b entre la position complètement fermée et la position ouverte intermédiaire. C'est-à-dire que les lames protectrices principales 48b seront entraînées en fonction de la force du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 afin de surmonter des forces externes quelconques qui pourraient empêcher les lames protectrices principales 48b se s'ouvrir. Par exemple, si l'on a éclaboussé accidentellement les lames protectrices avec une substance collante, comme du jus de fruit, ou analogue, les lames protectrices s'ouvriront malgré tout correctement.

Lorsque la bague d'entraînement de protecteur 97 tourne au-delà de la position ouverte intermédiaire, le bossage 101 passe au-delà d'un point d'inflexion E (voir la figure 96) et entre dans la seconde phase du processus d'ouverture. Le bossage 101 entre dans la seconde section d'ouverture 107b et la force de réaction du bossage 101 est maintenant dirigée dans le sens de la flèche C (voir la figure 96) et tend à faire tourner le levier d'entraînement de protecteur 98a dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans cette phase, bien que la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du levier d'entraînement de protecteur 98a ne soit pas interdite physiquement, la force dans le sens de la flèche C est plus petite que la force de poussée provenant de la première partie d'extrémité 105a du ressort de torsion 105, dans le sens de la flèche D, sur la partie de coopération 109. Par conséquent, le levier d'entraînement de protecteur 98a ne tournera pas réellement et le bossage 101 continuera à se déplacer vers l'axe optique en raison de l'effet de la seconde section d'ouverture 107b, en provoquant ainsi la rotation des lames protectrices principales 48b jusqu'à la position montrée à la figure 91.

Ainsi, pendant la seconde phase du processus d'ouverture, l'effet de la rotation de la bague d'entraînement de protecteur 97 est d'entraîner "de manière élastique" les deux lames principales de protecteur 48b entre la position ouverte intermédiaire et la position complètement ouverte. C'est-àdire que les lames principales de protecteur 48b seront entraînées de manière élastique en fonction de la force du ressort de torsion 105 de sorte qu'une force externe quelconque appliquée aux lames sera absorbée de manière élastique par la rotation des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b contre la force de ressort du ressort de torsion 105 (cet effet est représenté, pour le levier d'entraînement de protecteur 98a, à la figure 94) de sorte que les lames protectrices 48a et 48b ne se briseront pas. En outre, les lames protectrices 48a et 48b seront rappelées en position par le ressort lors de la suppression de la force externe. De manière similaire, en position ouverte, les lames protectrices 48a et 48b demeurent en position de manière élastique, de sorte que si l'on applique une force externe, les lames protectrices seront protégées de la rupture et seront rappelées en position par le ressort lors de la suppression de la force externe. On va donner ci-dessous un exemple particulier en ce qui concerne le traitement de fermeture.

Le processus de fermeture comporte aussi deux phases qui sont similaires à celles du processus d'ouverture. A partir de l'état montré à la figure 91, la bague d'entraînement de protecteur 97 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position ouverte intermédiaire (la première phase). Au début de cette rotation, puisque le bossage 101 est placé dans la seconde section d'ouverture 1 07b du levier d'entraînement de protecteur 98a, la face de paroi de la seconde section d'ouverture 107b pousse vers le haut le bossage 101 et le bossage 101 s'éloigne de l'axe optique. Par conséquent, le levier d'entraînement de protecteur 98a reçoit une force de réaction dans le sens de la flèche A' (voir la figure 97) de la part du bossage 101 par l'intermédiaire de la seconde section d'ouverture 107b.

Bien que la force de réaction dans le sens de la flèche A' provoque une force de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (c'est-à-dire, dans le sens de la flèche a' à la figure 97) sur le levier d'entraînement de protecteur 98a, le levier d'entraînement de protecteur 98a ne tournera pas puisque sa rotation est interdite par le contact de la face extérieure de la partie de coopération 109 avec la face périphérique intérieure de la surface d'extrémité avant 20c du premier barillet mobile 20 et par le contact de la face intérieure de la partie de coopération 110 avec la face périphérique extérieure de la partie cylindrique 34a. Le second levier d'entraînement de protecteur 98b fonctionne de façon similaire, en raison de l'effet du levier d'inversion 104, et il ne tournera pas dans le sens des aiguilles d'une montre même si la force de réaction provenant du bossage correspondant 101 agit sur la face de d'une montre du levier d'entraînement de protecteur 98a ne soit pas interdite physiquement, la force dans le sens de la flèche C' est contrée par la force de rappel dans le sens de la flèche D', provoquée par l'action de la première partie d'extrémité 105a du ressort de torsion 105 sur la partie de coopération 109. Par conséquent, le levier d'entraînement de protecteur 98a ne tournera pas réellement et le bossage 101 continuera à se déplacer vers l'axe optique en raison de l'effet de la première section d'ouverture 107a, en provoquant ainsi la rotation des lames protectrices principales 48b jusqu'à la position montrée à la figure 89.

Ainsi, pendant la seconde phase du processus de fermeture, L'effet de la rotation de la bague d'entraînement de protecteur 97 est d'entraîner "de manière élastique" les deux lames principales de protecteur 48b entre la position ouverte intermédiaire et la position complètement fermée. C'est-àdire que les lames principales de protecteur 48b seront entraînées de manière élastique en fonction de la force du ressort de torsion 105 de sorte qu'une force externe quelconque appliquée aux lames sera absorbée de manière élastique par la rotation des leviers d'entraînement de protecteur 98a et 98b contre la force de ressort du ressort de torsion 105 (cet effet est représenté, pour le levier d'entraînement de protecteur 98a, à la figure 95) de sorte que les lames protectrices 48a et 48b ne se briseront pas. En outre, les lames protectrices 48a et 48b seront rappelées en position lors de la suppression de la force externe. De manière similaire, en position fermée, les lames protectrices 48a et 48b demeurent en position de manière élastique, de sorte que si l'on applique une force externe, les lames protectrices seront protégées de la rupture et seront rappelées en position lors de la suppression de la force externe. Par exemple, si un enfant manipule l'appareil photo et introduit un doigt entre les lames protectrices 48a et 48b pendant ou après le processus de fermeture, les lames protectrices 48a et 48b ne se briseront pas du fait de l'élasticité du ressort de torsion 105 et seront entraînées de manière élastique de sorte que, lorsque le doigt sera retiré, les lames protectrices 48a et 48b viendront dans la position fermée correcte, en raison de la force du ressort de torsion 105.

Avec le dispositif protecteur d'objectif 35 tel que décrit ci-dessus, chacun du processus d'ouverture et du processus de fermeture comprend deux phases, pendant la première phase les lames protectrices 48a et 48b sont entraînées de façon non élastique en fonction de la force du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 pour surmonter des forces externes et pendant la seconde phase les lames protectrices 48a et 48b sont entraînées de façon élastique en fonction de la force du ressort de torsion 105 pour être protégées contre la rupture. Ainsi, en choisissant la force du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 et du ressort de torsion en conséquence, le fonctionnement du dispositif protecteur d'objectif 35 est fiable et le dispositif protecteur d'objectif 35 est compact et facile à assembler.

En outre, en raison de l'entraînement élastique pendant la seconde phase des opérations d'ouverture et de fermeture, les lames protectrices principales 48b et les autres composants liés sont aussi protégés contre la rupture lorsque les lames protectrices principales 48b sont placées dans la position complètement ouverte ou complètement fermée. Si l'on applique une force externe dans la direction radiale pour fermer ou ouvrir les lames, par exemple, si un enfant manipule l'appareil photo, la force externe est soulagée par la rotation résultante du levier d'entraînement de protecteur 98a contre la force de rappel du ressort de torsion 105, comme le montre la figure 94 ou la figure 95. En d'autres termes, pendant la seconde phase et lorsque les lames protectrices principales 48b sont complètement ouvertes ou fermées, les lames protectrices principales 48b sont rappelées par le ressort de torsion 105 de façon telle que si l'on applique une force externe, les lames protectrices principales 48b absorberont de manière élastique la force externe au lieu de se briser et reviendront par effet de ressort dans la position correcte lors de la suppression de la force externe.

De plus, avec le présent dispositif protecteur d'objectif 35, puisque les composants principaux du dispositif protecteur d'objectif 35 sont disposés dans une zone de la bague d'entraînement d'obturateur 97, par exemple, l'unique ressort de torsion 105 est placé au-dessus ou au-dessous d'une ligne reliant les trous 102 des deux lames protectrices principales 48b, il est possible de placer l'engrenage sectoriel 97a pour entraîner en rotation la bague d'entraînement de protecteur 97 dans l'espace restant au-dessous ou au-dessus de la ligne reliant les trous 102.

De plus, puisque le levier d'inversion 104, qui inverse le sens de la force du ressort de torsion 105, est interposé entre le ressort de torsion 105 et le levier d'entraînement de protecteur 98b, le levier d'entraînement de protecteur 98a peut être rappelé par le ressort directement et l'autre levier d'entraînement de protecteur 98b peut être rappelé par le ressort par l'intermédiaire du levier d'inversion 1 04. Par cet agencement, il est possible de disposer les leviers d'entraînement d'obturateur 98a et 98b et le ressort de torsion 105 dans une petite zone sur la bague d'entraînement d'obturateur 97 afin de procurer de l'espace pour l'engrenage sectoriel 97a.

Cette façon de placer l'engrenage sectoriel 97a garantit que l'épaisseur de la bague d'entraînement d'obturateur 97 peut être réduite pour rendre le barillet d'objectif zoom 10 plus compact.

On va décrire maintenant les opérations du dispositif protecteur d'objectif 35 qui s'effectuent lorsque l'on met en place ou que l'on change la batterie. La mise en place initiale ou le remplacement de la batterie nécessite une séquence de commande particulière en ce que, lorsque l'on retire la batterie, la CPU 210 de l'appareil photo ne conserve plus l'indication de l'état en cours (ouvert ou fermé) du dispositif protecteur d'objectif 35.

Lorsque l'on met en place ou que l'on change la batterie, la CPU 210 effectue un traitement de réinitialisation à l'étape S 0001 du traitement principal (voir la figure 41). Dans le traitement de réinitialisation (voir la figure 42), on exécute les étapes S 1101 à S 1113, comme indiqué précédemment, et ensuite l'on détecte l'état du dispositif protecteur d'objectif 35 pendant le traitement de rétraction d'objectif (étape S 1115).

Habituellement, au début du traitement de rétraction d'objectif (voir les figures 44, 45), on sort le barillet d'objectif vers le côté téléobjectif jusqu'à ce que le code de zoom courant mémorisé soit détecté (étapes S 1301 à S 1307). Cependant, dans ce cas, puisque le traitement de rétraction d'objectif s'exécute depuis l'intérieur du traitement de réinitialisation, le barillet d'objectif a déjà été sorti jusqu'à une position dans laquelle on détecte un code de zoom dans la plage de 2 à 6. C'est-à-dire que, à l'étape S 1111 du traitement de réinitialisation, on appelle le traitement d'initialisation de lentilles d'AF (voir la figure 43) de sorte que le barillet d'objectif sort vers le coté téléobjectif jusqu'à ce que l'on détecte un code de zoom dans la plage de 2 à 6. Ainsi, dans le cas présent, le traitement de rétraction d'objectif vient rapidement à l'étape S 1307 et, ensuite, aux étapes S 1309 à S 1365, on déplace le barillet d'objectif vers la position rétractée, comme on l'a décrit ici précédemment. Lorsque le barillet d'objectif s'est rétracté jusqu'à la position rétractée, on exécute le traitement de fermeture de protecteur, à l'étape S 1367.

Dans le traitement de fermeture d'obturateur (voir la figure 55), comme décrit ci-dessus, le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne retourne dans le sens direct) pour fermer le protecteur (S 3503) et si, pour une raison quelconque, le protecteur ne se ferme pas complètement, (N à l'étape S 3511, c'est-à-dire que le compteur d'impulsions d'AF n'est pas < 100) le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 30 tourne pour ouvrir le protecteur (tourne en sens inverse) en
S 3519, puis tourne pour fermer le protecteur de nouveau (tourne dans le sens direct), un nombre prédéterminé de fois, dans ce cas, trois fois. Si le protecteur ne s'est pas fermé complètement (c'est-à-dire, n'a pas été entraîné du nombre requis d'impulsions) après le nombre prédéterminé de fois, l'indicateur d'erreur est mis à 1 à l'étape S 3517.

Si le fonctionnement du barillet d'objectif et du protecteur s'effectue normalement et sans défaillance, l'appareil photo fonctionne suivant le traitement de commande décrit ci-dessus comme le montrent les exemples suivants.

Si, lorsque l'on met en place la batterie, le barillet d'objectif est dans la position rétractée, et Si le protecteur est fermé, le traitement s'effectue comme suit : le barillet d'objectif sort vers l'extrémité grand-angle (code de zoom 2) tandis que le protecteur demeure fermé, le barillet d'objectif est ramené à la position rétractée, puis le protecteur s'ouvre et se ferme une fois. Ensuite, le barillet d'objectif se place en attente dans la position rétractée avec le protecteur d'objectif fermé jusqu'à ce que l'on manoeuvre l'interrupteur principal.

D'autre part, Si, lorsque l'on met en place la batterie, le barillet d'objectif est arrêté dans une position entre l'extrémité grand-angle et l'extrémité téléobjectif et Si le protecteur est ouvert, le traitement s'effectue comme suit : le barillet d'objectif sort vers le côté téléobjectif jusqu'à ce que l'on détecte l'un des codes de zoom entre l'extrémité grand-angle et l'extrémité téléobjectif (par exemple, des codes de zoom 2 à 6), le barillet d'objectif revient dans la position rétractée puis le protecteur se ferme. De manière similaire, le barillet d'objectif est alors placé en attente dans la position rétractée avec le protecteur d'objectif fermé jusqu'à ce que l'on manoeuvre l'interrupteur principal.

D'après le fonctionnement décrit ci-dessus, on peut vérifier l'état ouvert/fermé du protecteur après avoir mis en place ou changer la batterie.

Ainsi, on peut déterminer l'état ouvert/fermé du protecteur sans prévoir un capteur spécialisé pour détecter l'ouverture/fermeture du protecteur.

Comme décrit ci-dessus, Si l'on enlève la batterie de l'appareil photo et Si l'information concernant l'état ouvert/fermé du protecteur d'objectif est perdue de la mémoire, on détermine l'état ouvert/fermé immédiatement lors de la mise en place d'une nouvelle batterie en manoeuvrant le protecteur d'objectif en ouverture/fermeture. Ainsi, même dans le cas dans lequel on détecte seulement une information dynamique concernant l'ouverture/fermeture du protecteur d'objectif, on peut commander l'état ouvert/fermé du protecteur d'objectif sans prévoir un capteur, ou analogue, pour détecter l'information statique de position du protecteur d'objectif.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil photo à zoom avec un dispositif protecteur d'objectif, ledit dispositif protecteur d'objectif étant caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un protecteur d'objectif (35) qui peut s'ouvrir et se fermer

un mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif qui ouvre et ferme ledit protecteur d'objectif (35);

un moyen générateur d'impulsions qui produit des impulsions en association avec les déplacements d'ouverture et de fermeture dudit protecteur d'objectif (35); et

un moyen de détermination qui détermine l'état dudit protecteur d'objectif (35) sur la base des impulsions produites par ledit moyen générateur d'impulsions.

2. Appareil photo à zoom selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif comprend un moteur et ledit moyen générateur de signal comprend un codeur, ledit codeur sort un signal prédéterminé en réponse à la rotation dudit moteur.

3. Appareil photo à zoom selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de détermination détermine que ledit mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif a fonctionné normalement si ledit moyen générateur d'impulsions sort un nombre prédéterminé d'impulsions pendant le fonctionnement dudit mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif.

4. Appareil photo à zoom selon la revendication 1, caractérisé

en ce que ledit mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif entraîne ledit protecteur d'objectif (35) dans un premier sens pour ouvrir ledit protecteur d'objectif (35) et dans un second sens pour fermer ledit protecteur d'objectif (35);

en ce que, lorsque ledit protecteur d'objectif (35) est en cours d'entraînement dans ledit premier sens, si ledit moyen de détermination détermine que ledit mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif n'a pas fonctionné normalement, il entraîne ledit protecteur d'objectif (35) dans ledit second sens et ensuite de nouveau dans ledit premier sens ; et

en ce que, lorsque ledit protecteur d'objectif (35) est en cours d'entraînement dans ledit second sens, si ledit moyen de détermination détermine que ledit mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif n'a pas fonctionné normalement, il entraîne ledit protecteur d'objectif (35) dans ledit premier sens et ensuite de nouveau dans ledit second sens.

5. Appareil photo à zoom selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'opération d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif est interrompue si l'état ouvert/fermé dudit protecteur d'objectif (35) ne change pas même après que le mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif a exécuté l'opération d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif un nombre prédéterminé de fois.

6. Appareil photo à zoom selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de détermination détermine si ladite opération d'ouverture de protecteur d'objectif ou ladite opération de fermeture de protecteur d'objectif est en cours d'exécution sur la base du sens d'entraînement dudit moteur et détermine si l'opération d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif a été, ou non, terminée sur la base du fait que le moyen générateur d'impulsions a produit, ou non, un nombre prédéterminé d'impulsions.

7. Appareil photo à zoom, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un objectif (10) qui est mobile entre une position rétractée et une position arbitraire dans une plage permettant la photographie

un moyen d'entraînement d'objectif (25, 30) qui entraîne ledit objectif (10);

un protecteur d'objectif (35) qui peut s'ouvrir et se fermer

un moyen d'ouverture de protecteur d'objectif qui ouvre ledit protecteur d'objectif (35) à partir d'un état fermé

un moyen de détection qui détecte que ledit protecteur d'objectif (35) est passé de l'état fermé à l'état ouvert à l'aide dudit moyen d'ouverture de protecteur d'objectif ; et

un moyen de commande, qui arrête le déplacement dudit objectif par le moyen d'entraînement d'objectif dans une position quelconque dans la plage permettant la photographie lorsque ledit protecteur d'objectif (35) est à l'état fermé.

8. Appareil photo à zoom selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande permet le déplacement de l'objectif par le moyen d'entraînement d'objectif jusqu'à une position arbitraire dans la plage permettant la photographie seulement lorsque le protecteur d'objectif (35) est à l'état ouvert.

9. Appareil photo à zoom, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un moyen d'entraînement d'objectif (25, 30) qui entraîne et déplace l'objectif (10);

un protecteur d'objectif (35) qui peut s'ouvrir et se fermer

un moyen d'ouverture de protecteur d'objectif qui ferme ledit protecteur d'objectif (35) à partir d'un état ouvert

un moyen de détection qui détecte que l'objectif (10) s'est déplacé d'une position à l'intérieur de la plage permettant la photographie à la position rétractée ; et

un moyen de commande qui empêche le moyen de fermeture de protecteur d'objectif de mettre le protecteur d'objectif (35) à l'état fermé sauf si l'objectif (10) est à l'état rétracté.

10. Appareil photo à zoom selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de commande interdit au moyen de fermeture de protecteur d'objectif de mettre le protecteur d'objectif (35) à l'état fermé lorsque l'objectif (10) est dans une position autre que la position rétractée.

11. Appareil photo à zoom, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un objectif (10) qui peut se déplacer entre une position rétractée et une position arbitraire dans une plage de photographie prédéterminée

un protecteur d'objectif (35) qui peut s'ouvrir et se fermer

un premier moyen de détection qui détecte le déplacement dudit objectif (10) entre ladite position rétractée et ladite la plage de photographie

un second moyen de détection qui détecte si ledit protecteur d'objectif (35) est à l'état ouvert ou à l'état fermé ; et

un moyen de commande qui empêche ledit protecteur d'objectif (35) de se fermer à moins que ledit objectif (10) ne soit dans ladite position rétractée et qui empêche ledit objectif (10) de sortir de ladite position rétractée si ledit protecteur d'objectif (35) est fermé.

1 2. Appareil photo compact, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un protecteur d'objectif (35) qui peut être ouvert et fermé

un mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour ouvrir et fermer ledit protecteur d'objectif (35);

un moteur connecté audit mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour actionner ledit mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour entraîner ledit protecteur d'objectif (35); et

un codeur qui sort un signal prédéterminé de façon synchronisée avec le fonctionnement dudit moteur.

13. Appareil photo compact selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un circuit de commande qui juge, d'après ledit signal prédéterminé engendré par ledit codeur, si le déplacement dudit protecteur d'objectif (35) est terminé.

14. Appareil photo compact selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit signal prédéterminé est un signal impulsionnel incluant une pluralité d'impulsions engendrée en réponse au fonctionnement dudit moteur, et en ce que ledit circuit de commande comprend un compteur qui compte un nombre desdites impulsions contenues dans le signal impulsionnel.

1 5. Appareil photo compact selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit circuit de commande détermine que ledit déplacement dudit protecteur (35) est terminé lorsque ledit compteur a atteint une valeur prédéterminée.

1 6. Appareil photo compact selon la revendication 1 5, caractérisé en ce que ledit compteur est incrémenté ou décrémenté si une impulsion est produite à l'intérieur d'une période de temps prédéterminée après le comptage d'une impulsion précédente.

1 7. Appareil photo compact selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit circuit de commande détermine que ledit déplacement dudit protecteur (35) est incomplet si aucune dite impulsion n'est engendrée à l'intérieur de ladite période de temps prédéterminée et si ledit compteur n'a pas atteint ladite valeur prédéterminée.

1 8. Appareil photo compact selon la revendication 17, caractérisé en ce que, lorsque ledit moteur tourne dans un sens prédéterminé pour entraîner ledit protecteur d'objectif (35), si ledit circuit de commande détermine que ledit déplacement est incomplet, on attaque ledit moteur en sens contraire dudit sens prédéterminé et ensuite on l'attaque de nouveau dans ledit sens prédéterminé.

19. Appareil photo à zoom avec un dispositif protecteur d'objectif, ledit appareil photo comprenant

un groupe de lentilles avant ( L1);

un groupe de lentilles arrière (L2)

un barillet d'objectif (10) qui contient ledit groupe de lentilles avant (L1) et ledit groupe de lentilles arrière (L2), ledit groupe de lentilles arrière (L2) étant supporté de manière à permettre que l'intervalle entre le groupe de lentilles avant (L1) et le groupe de lentilles arrière (L2) soit variable, ledit barillet d'objectif (10) étant mobile entre une position rétractée, dans laquelle ledit barillet d'objectif (10) est le plus rétracté par rapport au boîtier d'appareil photo, et une plage de photographie, dans laquelle ledit barillet d'objectif (10) est sorti de la position rétractée

un moyen de déplacement de groupe de lentilles arrière (30), qui est monté sur ledit barillet d'objectif (10), et qui déplace ledit groupe de lentilles arrière (L2) par rapport audit groupe de lentilles avant (L1)

un moyen de déplacement d'ensemble (25), qui déplace ledit barillet d'objectif (10) sans modifier l'intervalle entre ledit groupe de lentilles avant (L1) et ledit groupe de lentilles arrière (L2) ; et

un dispositif protecteur d'objectif (35) qui est pourvu de lames protectrices (48a, 48b) qui sont montées sur la partie d'extrémité avant dudit barillet d'objectif (10);

caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement de groupe de lentilles arrière (30) est relié audit, et entraîne ledit, dispositif protecteur d'objectif (35) pour manoeuvrer lesdites lames protectrices (48a, 48b) lorsque ledit barillet d'objectif (10) est dans ladite position rétractée, et est relié audit groupe de lentilles arrière (L2) et le déplace par rapport audit groupe de lentilles avant (L1) lorsque ledit barillet d'objectif (10) est sorti de ladite position rétractée.

20. Appareil photo à zoom selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande qui, lorsque ledit barillet d'objectif (10) doit être sorti de ladite position rétractée vers ladite plage de photographie, commande d'abord ledit moyen de déplacement de groupe de lentilles arrière (30) pour entraîner ledit dispositif protecteur d'objectif (35) dans le sens de l'ouverture des lames protectrices (48a, 48b) et commande ensuite ledit moyen de déplacement d'ensemble (25) pour sortir ledit barillet d'objectif (10).

21. Appareil photo à zoom selon la revendication 19, caractérisé en ce que lorsque l'on doit rétracter ledit barillet d'objectif (10) d'une position permettant la photographie vers ladite position rétractée, on commande ledit moyen d'entraînement de groupe de lentilles arrière (30) pour amener ledit groupe de lentilles arrière (L2) dans une position initiale dans laquelle il est proche dudit groupe de lentilles avant (L1), puis on commande ledit moyen de déplacement d'ensemble (25) pour rétracter ledit barillet d'objectif (10) vers ladite position rétractée et après que le barillet d'objectif (10) se soit rétracté dans ladite position rétractée, on commande ledit moyen d'entraînement de groupe de lentilles arrière (30) pour fermer lesdites lames protectrices (48a, 48b).

22. Appareil photo à zoom selon la revendication 20, comprenant en outre un moyen de manoeuvre de zoom et caractérisé en ce que, lorsque l'on met en oeuvre ledit moyen de manoeuvre de zoom, on effectue un changement de plan en commandant ledit moyen de déplacement d'ensemble (25) pour faire avancer ou reculer ledit barillet d'objectif (10) tout en maintenant ledit intervalle entre ledit groupe de lentilles avant (L1) et ledit groupe de lentilles arrière (L2).

23. Appareil photo à zoom selon la revendication 20, comprenant en outre un moyen de manoeuvre de déclenchement et caractérisé en ce que, lorsque l'on met en oeuvre ledit moyen de manoeuvre de déclenchement, ledit moyen de commande place ledit groupe de lentilles avant (L1) et ledit groupe de lentilles arrière (L2) dans la position au point en commandant ledit moyen de déplacement d'ensemble (25) et ledit moyen d'entraînement de groupe de lentilles arrière (30).

24. Appareil photo compact zoom caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un protecteur d'objectif (35);

un mécanisme d'entraînement de protecteur

un barillet d'objectif (10) logeant une pluralité de groupes de lentilles (L1, L2), ledit barillet d'objectif (10) étant mobile dans la direction de l'axe optique (O) à l'intérieur d'une plage prédéterminée de déplacement

un mécanisme de déplacement de lentilles disposé dans ledit barillet d'objectif pour déplacer au moins un groupe de ladite pluralité de groupes de lentilles (L1, L2) par rapport audit barillet d'objectif (10);

un moteur pour produire une force d'entraînement

un mécanisme de transmission de force d'entraînement qui transmet la force d'entraînement produite par ledit moteur à l'un dudit mécanisme d'entraînement de protecteur et dudit mécanisme de déplacement de lentilles, par l'intermédiaire, respectivement, d'un premier train d'engrenages et d'un second train d'engrenages ; et

un mécanisme de basculement pour basculer, de manière sélective, entre ledit premier train d'engrenages et ledit second train d'engrenages.

25. Appareil photo compact zoom selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit mécanisme de basculement bascule de manière sélective en fonction d'une position dudit barillet d'objectif (10) à l'intérieur de ladite plage de déplacement.

26. Appareil photo compact zoom selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite plage de déplacement comprend une zone de changement de plan et une position rétractée qui est à l'extérieur de ladite zone de changement de plan, ledit barillet d'objectif (10) étant situé dans ladite zone de changement de plan lorsque l'on met en oeuvre ledit appareil photo pour photographier, ledit barillet d'objectif étant placé dans ladite position rétractée lorsque l'appareil photo ne fonctionne pas

en ce que ledit protecteur (35) s'ouvre lorsque ledit objectif (10) se situe dans ladite zone de changement de plan et se ferme lorsque ledit objectif (10) se situe dans ladite position rétractée ; et

en ce que ledit premier train d'engrenages est choisi lorsque ledit barillet d'objectif (10) se situe hors de la zone de changement de plan, et ledit second train d'engrenages est choisi lorsque ledit barillet d'objectif (10) se situe dans ladite zone de changement de plan.

27. Appareil photo compact zoom selon la revendication 26, caractérisé en ce que, lorsque l'on doit déplacer ledit objectif (10) de ladite position rétractée vers une position à l'intérieur de ladite zone de changement de plan, on commande ledit moteur pour ouvrir ledit protecteur d'objectif (35) avant que ledit objectif (10) commence à se déplacer.

28. Appareil photo compact zoom selon la revendication 26, caractérisé en ce que, lorsque l'on doit déplacer ledit objectif (10) d'une position à l'intérieur de ladite zone de changement de plan vers ladite position rétractée, on commande ledit moteur pour fermer ledit protecteur d'objectif (35) après que ledit barillet d'objectif (10) a atteint ladite position rétractée.

29. Appareil photo compact zoom selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit mécanisme de basculement comprend un élément à came qui est disposé dans ledit appareil photo, et un suiveur de came et un engrenage planétaire (93) disposé dans ledit barillet d'objectif (10) de sorte que le déplacement dudit suiveur de came positionne ledit engrenage planétaire (93) entre ledit moteur et l'un dudit premier train d'engrenages et dudit second train d'engrenages.

30. Appareil photo commandé de manière électronique, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un élément mobile à l'intérieur d'une plage prédéterminée de déplacement définie par une première extrémité et une seconde extrémité

un moteur contenu dans ledit élément mobile

un premier élément à entraîner par ledit moteur

un second élément à entraîner par ledit moteur

un premier trajet qui transmet la force dudit moteur audit premier élément

un second trajet qui transmet la force dudit moteur audit second élément; et

un moyen pour basculer entre ledit premier trajet et ledit second trajet en fonction du fait que ledit élément mobile est situé dans une position entre un point prédéterminé à l'intérieur de ladite plage de déplacement et ladite première extrémité, ou entre ledit point prédéterminé et ladite seconde extrémité.

31. Appareil photo commandé de manière électronique selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit appareil photo comprend en outre un circuit de commande, qui attaque ledit moteur pour déplacer ledit second élément lorsque ledit élément mobile est situé à ladite première extrémité.

32. Appareil photo commandé de manière électronique selon la revendication 31, caractérisé en ce que ledit appareil photo comprend en outre un moyen de détection pour détecter si ledit élément mobile atteint ladite première extrémité.

33. Appareil photo commandé de manière électronique selon la revendication 32, caractérisé en ce que, lorsque ledit élément mobile est situé à ladite première extrémité et doit être déplacé vers ladite seconde extrémité, on attaque ledit moteur pour déplacer ledit second élément avant que ledit premier élément commence à se déplacer.

34. Appareil photo commandé de manière électronique selon la revendication 32, caractérisé en ce que, lorsque ledit élément mobile est situé dans une position entre ladite position prédéterminée et ladite seconde extrémité, et doit être déplacé vers ladite première extrémité, on attaque ledit moteur pour déplacer ledit second élément après que ledit élément mobile a atteint ladite première extrémité.

35. Barillet d'objectif avec un protecteur d'objectif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un barillet mobile (20, 19, 16), qui est mobile entre une plage de photographie et une position rétractée

un protecteur d'objectif (35) disposé à l'extrémité avant dudit barillet d'objectif mobile

un mécanisme protecteur d'objectif, qui ouvre et ferme ledit protecteur d'objectif (35);

un module d'obturateur (21), qui est logé dans ledit barillet d'objectif mobile

une lentille mobile, qui est supportée par ledit module d'obturateur (21) d'une manière permettant un déplacement dans la direction de l'axe optique (O);

un moteur, qui entraîne ladite lentille mobile et ledit mécanisme protecteur d'objectif (35); et

un mécanisme de basculement de système d'entraînement, qui relie ledit moteur à ladite lentille mobile, lorsque ledit barillet mobile se déplace de ladite position rétractée à ladite plage de photographie et qui relie ledit moteur audit mécanisme protecteur d'objectif lorsque ledit barillet d'objectif mobile se déplace de ladite plage de photographie à ladite position rétractée.

36. Barillet d'objectif selon la revendication 35, caractérisé en ce que ladite lentille mobile est un groupe de lentilles arrière (L2), qui se déplace parallèlement à l'axe optique (O) et par rapport à un groupe de lentilles avant (L1) qui est fixé audit barillet mobile.

37. Barillet d'objectif selon la revendication 35, caractérisé en ce que ledit mécanisme de basculement de système d'entraînement comprend un premier train d'engrenages, un second train d'engrenages, et un dispositif d'engrenage planétaire (93), ledit dispositif d'engrenage planétaire (93) comprenant

une roue solaire (93b) qui est reliée constamment audit moteur ; et

un engrenage satellite (93a) qui est relié audit premier train d'engrenages lorsque ledit barillet d'objectif mobile n'est pas dans ladite position rétractée et qui est relié audit second train d'engrenages lorsque ledit barillet mobile est dans ladite position rétractée.

38. Barillet d'objectif selon la revendication 37, caractérisé en ce que ledit moyen de basculement de système d'entraînement est, en outre, pourvu d'un élément basculant, qui fait basculer ledit engrenage satellite (93a) entre ledit premier train d'engrenages et ledit second train d'engrenages, et un élément poussant qui coopère avec ledit élément basculant et qui pousse constamment ledit engrenage satellite (93a) vers ledit premier train d'engrenages ; et

en ce que, lorsque ledit barillet d'objectif mobile se déplace de ladite plage de photographie à ladite position rétractée, un élément rectiligne, qui est placé à l'intérieur dudit barillet d'objectif (10) et qui ne peut pas tourner autour de l'axe optique < O) vient en contact avec ledit élément basculant et change l'état dudit élément basculant pour basculer ledit engrenage satellite (93a) vers ledit second train d'engrenages.

39. Mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif comprenant, en combinaison

au moins deux éléments protecteurs tournants, donc chacun tourne autour d'un pivot;

une bague d'entraînement (97) qui est entraînée en rotation autour de l'axe optique (O) ; et

au moins deux biellettes de transmission de force de rotation (98a, 98b), dont chacune est supportée sur ladite bague d'entraînement (97) et est pourvue d'une partie de coopération (109, 110) qui coopère avec l'un, respectif, desdits au moins deux éléments protecteurs tournants

caractérisé en ce que ladite partie de coopération de chacune desdites au moins deux biellettes de transmission de force de rotation (98a, 98b) est formée

d'une première section qui déplace de façon non élastique lesdits au moins deux éléments protecteurs tournants dans un sens d'ouverture, lorsque ladite bague d'entraînement (97) tourne d'une position dans laquelle ledit protecteur (35) est complètement fermé à une position dans laquelle ledit protecteur (35) est ouvert de façon intermédiaire et qui pousse de manière élastique lesdits au moins deux éléments protecteurs tournants dans le sens de la fermeture, au moyen d'une force de ressort, lorsque ladite bague d'entraînement (97) tourne de la position dans laquelle ledit protecteur (35) est ouvert de façon intermédiaire à la position dans laquelle ledit protecteur (35) est complètement fermé ; et

une seconde section qui déplace de manière non élastique ladite paire d'éléments protecteurs tournants dans le sens de ia fermeture, lorsque ladite bague d'entraînement (97) tourne de la position dans laquelle ledit protecteur (35) est complètement ouvert à la position dans laquelle ledit protecteur (35) est ouvert de façon intermédiaire et qui pousse de manière élastique ladite paire d'éléments protecteurs tournants dans le sens de l'ouverture, au moyen d'une force de ressort, lorsque ladite bague d'entraînement (97) tourne de la position dans laquelle ledit protecteur (35) est ouvert de façon intermédiaire à la position dans laquelle ledit protecteur (35) est complètement ouvert.

40. Mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif selon la revendication 39, caractérisé en ce que chacun de ladite paire d'éléments protecteurs tournants comporte un bossage dans une position excentrée par rapport audit pivot, en ce que la biellette de transmission de force de rotation (98a, 98b) comporte une rainure de came (107) dans laquelle ledit bossage s'introduit, et en ce que lesdites première et seconde sections d'ouverture/fermeture sont situées dans cette rainure de came (107).

41. Mécanisme d'ouverture/fermeture de protecteur d'objectif, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

au moins un élément protecteur qui se déplace dans une plage prédéterminée

un élément d'entraînement

au moins un élément d'accouplement qui transmet une force d'entraînement dudit élément d'entraînement pour entraîner ledit au moins un élément protecteur ; et

un élément formant ressort ayant une force élastique prédéterminée, agissant sur ledit au moins un élément d'accouplement seulement pendant une partie prédéterminée de ladite plage prédéterminée d'entraînement, qui désaccouple la transmission de ladite force d'entraînement dans le cas où l'on applique, audit élément protecteur, une force externe plus grande que ladite force élastique.

42. Mécanisme protecteur, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

au moins une paire de lames protectrices (48a, 48b)

un premier moyen pour ouvrir de façon non élastique lesdites lames protectrices (48a, 48b) d'au moins une quantité prédéterminée lorsque lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont fermées et doivent être ouvertes et

un deuxième moyen pour ouvrir de manière élastique et complètement lesdites lames protectrices (48a, 48b), tel que lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont rappelées par ressort contre des forces externes.

43. Mécanisme protecteur selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend en outre

un troisième moyen pour fermer de façon non élastique lesdites lames protectrices (48a, 48b) d'au moins une quantité prédéterminée lorsque lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont complètement ouvertes et doivent être fermées ; et

un quatrième moyen pour fermer de manière élastique et complètement lesdites lames protectrices (48a, 48b), tel que lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont rappelées par ressort contre des forces externes.

44. Mécanisme protecteur, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

au moins une paire de lames protectrices (48a, 48b)

un premier moyen pour fermer de façon non élastique lesdites lames protectrices (48a, 48b) d'au moins une quantité prédéterminée lorsque lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont complètement ouvertes et doivent être fermées ; et

un deuxième moyen pour fermer de manière élastique et complètement lesdites lames protectrices (48a, 48b), tel que lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont rappelées par ressort contre des forces externes.

45. Mécanisme protecteur selon la revendication 44, caractérisé en ce que ledit second moyen ouvre de manière forcée lesdites lames protectrices (48a, 48b) d'au moins une autre quantité prédéterminée, lorsque lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont fermées et doivent être ouvertes, et en ce que ledit premier moyen ouvre, de manière élastique et complètement, lesdites lames protectrices (48a, 48b) lorsque lesdites lames protectrices sont rappelées par ressort contre des forces externes.

46. Mécanisme protecteur comprenant

au moins une paire de lames protectrices (48a, 48b), une protubérance (101) étant formée sur chacune desdites lames protectrices (48a, 48b)

une bague d'entraînement (97)

au moins une paire d'éléments de coopération avec une ouverture de coopération qui y est formée, chacun desdits éléments de coopération étant supporté de façon mobile en rotation sur ladite bague d'entraînement (97) et

un mécanisme d'entraînement pour entraîner ladite bague d'entraînement (97); caractérisé

en ce que ladite protubérance (101) sur chacune desdites lames protectrices (48a, 48b) coopère avec l'une, correspondante, desdites ouvertures de coopération ; et

en ce que, lorsque l'on entraîne ladite bague d'entraînement (97), lesdites ouvertures de coopération coopèrent avec lesdites protubérances correspondantes de sorte que pendant une première partie dudit entraînement lesdites protubérances sont entraînées de façon non élastique et pendant une autre partie dudit entraînement lesdites protubérances sont entraîn

48. Mécanisme protecteur selon la revendication 47, caractérisé en ce que ladite première partie dudit entraînement se trouve au commencement de l'entraînement dans ledit premier sens ou dans ledit second sens et ladite autre partie dudit entraînement se trouve à la fin de l'entraînement dans ledit premier sens ou dans ledit second sens.

49. Mécanisme protecteur, qui ouvre et ferme une ouverture d'appareil photo à l'extrémité avant d'un barillet d'objectif (10) d'appareil photo, caractérisé en ce que ledit mécanisme protecteur comprend, en combinaison

deux éléments protecteurs tournants qui ouvrent et ferment ladite ouverture d'appareil photo, qui sont supportés de manière centrale et en rotation sur deux pivots, qui sont placés sensiblement à l'opposé l'un de l'autre par rapport à l'axe optique (O), et qui sont pourvus d'un bossage dans une position qui est excentrée par rapport audit pivot

une bague d'ouverture/fermeture (97) qui est entraînée en rotation autour de l'axe optique (O);

deux biellettes de transmission de force de rotation (98a, 98b) qui pivotent sur ladite bague d'ouverture/fermeture (97), qui sont pourvues d'une partie de coopération qui coopère avec ledit bossage de chaque élément protecteur tournant, et qui ouvre et ferme lesdits deux éléments protecteurs tournants lors de la rotation de ladite bague d'ouverture/fermeture (97)

un unique élément formant ressort (105), qui est placé sur une partie de ladite bague d'ouverture/fermeture (97) d'un côté d'une ligne qui relie lesdits deux pivots desdits éléments protecteurs tournants, et qui rappelle en rotation lesdites deux biellettes de transmission de force de rotation (98a, 98b) ; et

une partie engrenage sectoriel (97a) qui est placée sur une partie de ladite bague d'ouverture/fermeture (97) de l'autre côté de la ligne qui relie lesdits deux pivots des éléments protecteurs tournants et qui entraîne en rotation ladite bague d'ouverture/ fermeture (97).

50. Mécanisme protecteur selon la revendication 49, caractérisé en ce qu'un levier d'inversion (104), qui inverse le sens de la force dudit élément à ressort (105), est interposé entre ledit élément à ressort (105) et l'une desdites biellettes de transmission de force de rotation (98a, 98b).

51. Mécanisme protecteur, qui ouvre et ferme une ouverture d'appareil photo à l'extrémité avant d'un barillet d'objectif (10) d'appareil photo, ledit mécanisme protecteur comprenant

une bague d'entraînement (97);

au moins un élément protecteur

au moins un élément d'accouplement, disposé sur ladite bague d'entraînement (97), qui transmet une force d'entraînement dudit élément d'entraînement pour entraîner ledit élément protecteur

un élément formant ressort, disposé sur ladite bague d'entraînement (97), qui rappelle élastiquement ledit au moins un élément d'accouplement d'une manière prédéterminée ; et

une partie de liaison mécanique disposée sur ladite bague d'entraînement (97), pour recevoir une force d'entraînement pour permettre d'entraîner ladite bague d'entraînement (97);

caractérisé en ce que ledit élément formant ressort et ladite partie de liaison mécanique sont disposés sur des parties de ladite bague d'entraînement (97) qui sont à l'opposé l'une de l'autre par rapport audit au moins un élément d'accouplement.

52. Dispositif protecteur d'objectif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un protecteur d'objectif (35), qui peut s'ouvrir et se fermer et qui est disposé sur la face avant d'un barillet d'objectif (10) et qui protège un objectif d'appareil photo

un moteur, qui entraîne l'ouverture/fermeture du protecteur d'objectif (35);

un codeur, qui sort un signal prédéterminé en accompagnement de la rotation dudit moteur ; et

un moyen de commande d'entraînement, qui, lorsque l'on place une batterie dans ledit appareil photo, fait tourner ledit moteur dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) se ferme et, lorsque le signal prédéterminé ne sort pas dudit codeur lors dudit processus d'entraînement, fait tourner ledit moteur dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) s'ouvre et fait tourner ensuite ledit moteur de nouveau dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) se ferme.

53. Dispositif protecteur d'objectif selon la revendication 52, caractérisé en ce que, dans le cas où le signal ne sort pas dudit codeur lorsque ledit moteur est entraîné dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) se ferme, ledit moyen de commande d'entraînement répète l'attaque dudit moteur dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) s'ouvre et l'attaque dudit moteur dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) se ferme, une pluralité de fois.

54. Dispositif protecteur d'objectif selon la revendication 52, caractérisé en ce que ledit codeur est un codeur à impulsions qui produit des impulsions en accompagnement de la rotation dudit moteur, et en ce que, si le nombre d'impulsions sorti dudit codeur à impulsions est plus petit qu'une valeur de référence prédéterminée lorsque ledit circuit de commande d'entraînement attaque ledit moteur dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) se ferme, ledit circuit de commande d'entraînement détermine que ledit signal prédéterminé n'a pas été sorti et attaque ledit moteur dans le sens dans lequel ledit protecteur d'objectif (35) s'ouvre.

55. Dispositif protecteur d'objectif selon la revendication 52, caractérisé en ce que ledit moteur bascule entre, et est utilisé à la fois pour,

I'entraînement de l'ouverture/fermeture dudit protecteur d'objectif (35) et l'entraînement d'une partie dudit objectif (10) d'appareil photo dans la direction de l'axe optique (O).

56. Dispositif protecteur d'objectif selon la revendication 52, caractérisé en ce que ledit barillet d'objectif (10) peut se déplacer entre une position de photographie et une position rétractée dans la direction de l'axe optique (O) dudit objectif d'appareil photo, et en ce que ledit moyen de commande d'entraînement amène ledit barillet d'objectif (10) dans ladite position rétractée et attaque ensuite ledit moteur lorsqu'il a déterminé que ledit barillet d'objectif (10) se trouve dans une position de photographie, lorsque l'on met en place ladite batterie.

57. Dispositif protecteur d'objectif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un protecteur d'objectif (35) qui est mobile entre au moins deux états et qui est disposé sur la face avant d'un barillet d'objectif (10) pour protéger un objectif d'appareil photo

un capteur qui détecte l'état dudit protecteur d'objectif (35);

un moteur qui entraîne ledit protecteur d'objectif (35); et

un circuit de commande d'entraînement qui fonctionne de façon telle que, si pendant l'entraînement dudit protecteur d'objectif (35) dans un premier sens, on n'atteint pas un état voulu, ledit circuit de commande attaque ledit moteur dans un second sens, contraire dudit premier sens, pendant une période de temps prédéterminée et attaque ensuite ledit moteur de nouveau dans ledit premier sens.

58. Dispositif protecteur d'objectif selon la revendication 57, caractérisé en ce que ledit capteur est constitué par un dispositif générateur de signal qui sort un signal impulsionnel en association avec le déplacement dudit barillet d'objectif (10).

59. Dispositif protecteur d'objectif selon la revendication 58, caractérisé en ce que lesdits au moins deux états sont constitués par une pluralité d'états qui sont indiqués par des impulsions sorties par ledit dispositif générateur de signal.

60. Appareil photo compact zoom caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un protecteur d'objectif (35);

un mécanisme d'entraînement de protecteur

un barillet d'objectif (10) logeant une pluralité de groupe de lentilles (L1, L2), ledit barillet d'objectif (10) étant mobile dans la direction de l'axe optique < O) à l'intérieur d'une plage prédéterminée de déplacement

un mécanisme de déplacement de lentilles disposé dans ledit barillet d'objectif (10) pour déplacer au moins un groupe de ladite pluralité de groupes de lentilles (L1, L2) par rapport audit barillet d'objectif (10);

un moteur pour produire une force d'entraînement

un codeur qui sort un signal prédéterminé de façon synchronisée avec le fonctionnement dudit moteur

61. Appareil photo compact zoom caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison

un protecteur d'objectif (35) qui peut s'ouvrir et se fermer

un moteur pour actionner ledit mécanisme d'entraînement de protecteur d'objectif pour entraîner ledit protecteur d'objectif (35)

un codeur qui sort un signal prédéterminé de manière synchronisée avec le fonctionnement dudit moteur

un premier moyen pour ouvrir de façon non élastique lesdites lames protectrices (48a, 48b) d'au moins une quantité prédéterminée lorsque lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont fermées et doivent être ouvertes

un deuxième moyen pour ouvrir de manière élastique et complètement lesdites lames protectrices (48a, 48b), tel que lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont rappelées par ressort contre des forces externes;

un troisième moyen pour fermer de facon non élastique lesdites lames protectrices (48a, 48b) d'au moins une quantité prédéterminée lorsque lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont complètement ouvertes et doivent être fermées ; et

62. Appareil photo compact zoom comprenant

un protecteur d'objectif (35) qui comprend une pluralité de lames protectrices (48a, 48b)

un mécanisme d'entraînement de protecteur

un moteur pour produire une force d'entraînement

un mécanisme de basculement pour basculer, de manière sélective, entre ledit premier train d'engrenages et ledit second train d'engrenages

caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement de protecteur comprend

un deuxième moyen pour ouvrir de manière élastique et complètement lesdites lames protectrices (48a, 48b), tel que lesdites lames protectrices (48a, 48b) sont rappelées par ressort contre des forces externes

63. Appareil photo compact zoom comprenant

un mécanisme d'entraînement de protecteur

un moteur pour produire une force d'entraînement

caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement de protecteur comprend

un quatrième moyen pour fermer de manière élastique et complètement lesdites lames protectrices (48a, 48b), tel que les lames protectrices (48a, 48b) sont rappelées par ressort contre des forces externes.