JP3475506B2 - 電動カメラ - Google Patents
電動カメラInfo
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- JP3475506B2 JP3475506B2 JP20269194A JP20269194A JP3475506B2 JP 3475506 B2 JP3475506 B2 JP 3475506B2 JP 20269194 A JP20269194 A JP 20269194A JP 20269194 A JP20269194 A JP 20269194A JP 3475506 B2 JP3475506 B2 JP 3475506B2
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- Japan
- Prior art keywords
- state
- lens
- drive
- driving
- camera
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/04—Bodies collapsible, foldable or extensible, e.g. book type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラの撮影レンズや
撮影レンズを保護するバリアを、使用時の状態と非使用
時の状態とに変更移動する電動カメラに関するものであ
る。
撮影レンズを保護するバリアを、使用時の状態と非使用
時の状態とに変更移動する電動カメラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、撮影レンズを駆動中に撮影レ
ンズが外力等で止められたときは、それを検出してモー
タの通電を停止し、レンズ駆動メカの破損や駆動回路の
破壊などを防止するカメラが提案されている。また、異
常検出時にレンズ駆動制御をパルス通電に切り換えて復
帰させようとするものもある。さらに、撮影レンズを保
護するバリアについても同様の制御がされていた。
ンズが外力等で止められたときは、それを検出してモー
タの通電を停止し、レンズ駆動メカの破損や駆動回路の
破壊などを防止するカメラが提案されている。また、異
常検出時にレンズ駆動制御をパルス通電に切り換えて復
帰させようとするものもある。さらに、撮影レンズを保
護するバリアについても同様の制御がされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異常時
にモータの通電を停止してしまうと、撮影レンズまたは
バリアは停止したままとなり、異常状態の原因となった
外力等が除かれても、使用者が何らかの復帰操作を行う
までは、カメラを使用出来ないという問題点があった。
にモータの通電を停止してしまうと、撮影レンズまたは
バリアは停止したままとなり、異常状態の原因となった
外力等が除かれても、使用者が何らかの復帰操作を行う
までは、カメラを使用出来ないという問題点があった。
【０００４】また、駆動用のギアなどの破損により発生
した異常の場合は、使用者が何らかの操作をしない限
り、モータのパルス駆動を継続して電池を消耗してしま
うという問題点があった。
した異常の場合は、使用者が何らかの操作をしない限
り、モータのパルス駆動を継続して電池を消耗してしま
うという問題点があった。
【０００５】本発明は、前記の問題点に鑑みてなされた
もので、外力等の原因で撮影レンズまたはバリアが停止
したときに、原因が除かれたときにはカメラを継続して
使用できるようにすると共に、電池の消耗を極力抑える
ことを目的とする。
もので、外力等の原因で撮影レンズまたはバリアが停止
したときに、原因が除かれたときにはカメラを継続して
使用できるようにすると共に、電池の消耗を極力抑える
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の電動カメラは、カメラの状態を非使用と使
用の状態に切り換え操作するスイッチと、スイッチの切
り換え状態に応じて、被駆動部材の位置を非使用状態と
使用状態に変更移動する駆動部材と、駆動部材の稼働中
に被駆動部材が移動しているか否かを検出する検出手段
と、スイッチの切り換え時、駆動部材の稼働開始時、ま
たは検出手段が駆動部材の停止を検出した時に計時を開
始する計時手段と、検出手段が駆動部材が稼働していな
いことを検出したときに、駆動部材の駆動速度を第１の
速度から第１の速度よりも遅い第２の速度へ切り換える
切換手段と、計時手段が所定時間を計時したときに、駆
動部材の駆動を停止させる制御手段とを有する。
に、本発明の電動カメラは、カメラの状態を非使用と使
用の状態に切り換え操作するスイッチと、スイッチの切
り換え状態に応じて、被駆動部材の位置を非使用状態と
使用状態に変更移動する駆動部材と、駆動部材の稼働中
に被駆動部材が移動しているか否かを検出する検出手段
と、スイッチの切り換え時、駆動部材の稼働開始時、ま
たは検出手段が駆動部材の停止を検出した時に計時を開
始する計時手段と、検出手段が駆動部材が稼働していな
いことを検出したときに、駆動部材の駆動速度を第１の
速度から第１の速度よりも遅い第２の速度へ切り換える
切換手段と、計時手段が所定時間を計時したときに、駆
動部材の駆動を停止させる制御手段とを有する。
【０００７】
【作用】上記構成の電動カメラにおいては、レンズまた
はバリア異常状態検出時には、パルス通電に切り換える
ので、駆動力が下がり、異常状態検出時の駆動メカの破
損や駆動回路の破壊を防止しつつも、駆動部材の駆動を
継続できる。また、パルス通電後もレンズの移動を検出
継続するため、異常検出後のパルス通電で目的位置に達
したときには、動作を継続できる。
はバリア異常状態検出時には、パルス通電に切り換える
ので、駆動力が下がり、異常状態検出時の駆動メカの破
損や駆動回路の破壊を防止しつつも、駆動部材の駆動を
継続できる。また、パルス通電後もレンズの移動を検出
継続するため、異常検出後のパルス通電で目的位置に達
したときには、動作を継続できる。
【０００８】更に、所定の時間の経過後に、パルス通電
を停止させ、パワーダウンするので、異常発生を使用者
が気付かない時でも、電池の消費を抑えることが可能と
なる。
を停止させ、パワーダウンするので、異常発生を使用者
が気付かない時でも、電池の消費を抑えることが可能と
なる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は、本発明による電動カメラの一実施
例を示すブロック結線図である。
例を示すブロック結線図である。
【００１１】図１において、１は、全ての制御処理を実
行する中央処理装置であり、以下ＣＰＵ１と記載する。
２は、モータ４の回転またはレンズの移動に同期して、
パルスを発生させるフォトインタラプタである。３は、
撮影用のレンズを駆動するモータ４を制御してレンズを
駆動させるレンズ駆動回路である。４は、沈胴式の撮影
レンズを撮影状態（繰り出し状態）または沈胴状態に移
動させるレンズ駆動用モータである。５は、通常はカメ
ラのモードやフィルムカウンターなどの状態を表示する
ＬＣＤ（液晶）等の表示装置である。６は、測光や測距
等の本発明に直接関係しないカメラ制御装置を代表する
制御装置である。
行する中央処理装置であり、以下ＣＰＵ１と記載する。
２は、モータ４の回転またはレンズの移動に同期して、
パルスを発生させるフォトインタラプタである。３は、
撮影用のレンズを駆動するモータ４を制御してレンズを
駆動させるレンズ駆動回路である。４は、沈胴式の撮影
レンズを撮影状態（繰り出し状態）または沈胴状態に移
動させるレンズ駆動用モータである。５は、通常はカメ
ラのモードやフィルムカウンターなどの状態を表示する
ＬＣＤ（液晶）等の表示装置である。６は、測光や測距
等の本発明に直接関係しないカメラ制御装置を代表する
制御装置である。
【００１２】ＫＳＷ１は、撮影レンズが沈胴状態のとき
にＯＮ（またはＯＦＦ）するスイッチである。ＫＳＷ２
は、撮影レンズがカメラ使用時の位置である撮影レンズ
繰り出し状態となったときにＯＮ（またはＯＦＦ）する
スイッチである。ＭＳＷは、使用者が操作するスイッチ
で、カメラを使用状態に設定するときにＯＮ操作し、カ
メラを非使用状態に設定するときにＯＦＦ操作する操作
スイッチである。
にＯＮ（またはＯＦＦ）するスイッチである。ＫＳＷ２
は、撮影レンズがカメラ使用時の位置である撮影レンズ
繰り出し状態となったときにＯＮ（またはＯＦＦ）する
スイッチである。ＭＳＷは、使用者が操作するスイッチ
で、カメラを使用状態に設定するときにＯＮ操作し、カ
メラを非使用状態に設定するときにＯＦＦ操作する操作
スイッチである。
【００１３】ＳＷ１は、レンズ異常発生時にはパルス通
電を解除するスイッチとして機能し、通常時にはカメラ
制御に関する操作スイッチとして機能する。ＳＷ２は、
レンズ異常発生時にはレンズ移動を停止した後に移動動
作を再開させる操作スイッチとして機能し、通常時には
カメラ制御に関する操作スイッチとして機能する。ＳＷ
３は、その他のカメラ操作のために代表されるスイッチ
であり、カメラ機能に応じた数のスイッチ群の象徴とし
ている。
電を解除するスイッチとして機能し、通常時にはカメラ
制御に関する操作スイッチとして機能する。ＳＷ２は、
レンズ異常発生時にはレンズ移動を停止した後に移動動
作を再開させる操作スイッチとして機能し、通常時には
カメラ制御に関する操作スイッチとして機能する。ＳＷ
３は、その他のカメラ操作のために代表されるスイッチ
であり、カメラ機能に応じた数のスイッチ群の象徴とし
ている。
【００１４】図２は、ＣＰＵ１の制御動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【００１５】起動後は、ステップＳ２０１でパワーアッ
プ処理を行う。パワーアップ処理とは、ＤＣ−ＤＣコン
バータをＯＮさせる制御や、ＣＰＵ１の制御クロックを
低速から高速に切り換える制御などを言う。ＣＰＵ１
は、低速制御時には低電圧で動作し、高速制御時には高
電圧を必要とするので、ステップＳ２０１で低電圧から
高電圧に設定させている。なお、パワーアップ処理は、
ステップＳ２２０のパワーダウン処理と反対の処理であ
る。
プ処理を行う。パワーアップ処理とは、ＤＣ−ＤＣコン
バータをＯＮさせる制御や、ＣＰＵ１の制御クロックを
低速から高速に切り換える制御などを言う。ＣＰＵ１
は、低速制御時には低電圧で動作し、高速制御時には高
電圧を必要とするので、ステップＳ２０１で低電圧から
高電圧に設定させている。なお、パワーアップ処理は、
ステップＳ２２０のパワーダウン処理と反対の処理であ
る。
【００１６】ステップＳ２０２では、レンズ異常か否か
を判断する。レンズ異常とは、モータ４が所定時間以上
停止するか、または撮影レンズが所定時間以上停止する
ことを言う。レンズ異常か否かは、ステップＳ３２４
（図３）またはステップＳ４２４（図４）で設定される
フラグの状態で判定する。レンズ異常であればステップ
Ｓ２０５へ移行し、レンズ異常でなければステップＳ２
０３へ移行する。ステップＳ２０３では、起動がＭＳＷ
の反転によるものか否かを判断する。起動がＭＳＷの反
転によるものならばステップＳ２０５へ移行し、ステッ
プＳ２１９で起動指定したスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）
からの起動であればステップＳ２０６へ移行する。
を判断する。レンズ異常とは、モータ４が所定時間以上
停止するか、または撮影レンズが所定時間以上停止する
ことを言う。レンズ異常か否かは、ステップＳ３２４
（図３）またはステップＳ４２４（図４）で設定される
フラグの状態で判定する。レンズ異常であればステップ
Ｓ２０５へ移行し、レンズ異常でなければステップＳ２
０３へ移行する。ステップＳ２０３では、起動がＭＳＷ
の反転によるものか否かを判断する。起動がＭＳＷの反
転によるものならばステップＳ２０５へ移行し、ステッ
プＳ２１９で起動指定したスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）
からの起動であればステップＳ２０６へ移行する。
【００１７】なお、通常のＣＰＵ制御システムでは、電
池を投入（電池交換）されるとリセットがかかるもの
（一般的には、パワーオンリセットと呼ばれている。）
や、カメラの電池蓋の閉じのスイッチに同期してリセッ
トがかかるものなどがある。電池が投入（電池交換）さ
れてＣＰＵ１にリセットがかかったときに、実行を開始
するのが「電池投入」のステップである。この「電池投
入」のステップから起動されたときは、ステップＳ２０
４から処理が開始される。ステップＳ２０４では、ＣＰ
Ｕ１による制御に必要となる初期設定と、カメラシステ
ムのパワーアップ処理を実行する。初期設定では、ＣＰ
Ｕ１のサブルーチン管理のためのスタックポインターを
初期化したり、ＣＰＵ１のＲＡＭ上の値を初期化したり
する。「電池投入」のステップから起動されたときは、
ステップＳ２０４から直ちにステップＳ２０５に移行す
る。
池を投入（電池交換）されるとリセットがかかるもの
（一般的には、パワーオンリセットと呼ばれている。）
や、カメラの電池蓋の閉じのスイッチに同期してリセッ
トがかかるものなどがある。電池が投入（電池交換）さ
れてＣＰＵ１にリセットがかかったときに、実行を開始
するのが「電池投入」のステップである。この「電池投
入」のステップから起動されたときは、ステップＳ２０
４から処理が開始される。ステップＳ２０４では、ＣＰ
Ｕ１による制御に必要となる初期設定と、カメラシステ
ムのパワーアップ処理を実行する。初期設定では、ＣＰ
Ｕ１のサブルーチン管理のためのスタックポインターを
初期化したり、ＣＰＵ１のＲＡＭ上の値を初期化したり
する。「電池投入」のステップから起動されたときは、
ステップＳ２０４から直ちにステップＳ２０５に移行す
る。
【００１８】ステップＳ２０５では、図３で示す「レン
ズ沈胴駆動」を実行する。なお、上記「レンズ沈胴駆
動」は、サブルーチンとして実行している。ステップＳ
２０６ではＭＳＷの状態を判定し、ＯＮであればステッ
プＳ２０７へ移行し、ＯＦＦであればステップＳ２１８
（後述）へ移行する。
ズ沈胴駆動」を実行する。なお、上記「レンズ沈胴駆
動」は、サブルーチンとして実行している。ステップＳ
２０６ではＭＳＷの状態を判定し、ＯＮであればステッ
プＳ２０７へ移行し、ＯＦＦであればステップＳ２１８
（後述）へ移行する。
【００１９】ステップＳ２０７では、図４で示す「レン
ズ繰出駆動」を実行する。なお、上記「レンズ繰出駆
動」は、サブルーチンとして実行している。ステップＳ
２０８では、起動タイマーの計時を開始している。起動
タイマーの計時時間は、例えば４秒というように設定す
る。また、電池が抜かれてもデータを保持できる不揮発
性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）に起動タイマーの設定を入
れておいても良い。
ズ繰出駆動」を実行する。なお、上記「レンズ繰出駆
動」は、サブルーチンとして実行している。ステップＳ
２０８では、起動タイマーの計時を開始している。起動
タイマーの計時時間は、例えば４秒というように設定す
る。また、電池が抜かれてもデータを保持できる不揮発
性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）に起動タイマーの設定を入
れておいても良い。
【００２０】ステップＳ２０９では、表示装置５にフィ
ルムカウンターなどのカメラ情報を表示させる。ステッ
プＳ２１０では、ステップＳ２０８で設定した計時時間
が経過したか否かを判定し、経過したならばステップＳ
２１８へ移行し、未経過ならばステップＳ２１１へ移行
する。ステップＳ２１１ではＭＳＷの状態を判定し、Ｏ
ＮならばステップＳ２１２へ移行し、ＯＦＦならばステ
ップＳ２０５へ戻る。ＭＳＷが操作されるとレンズ沈胴
駆動を実行し、もし、レンズ沈胴駆動の間にＭＳＷをＯ
Ｎに操作した場合でも、ステップＳ２０６で状態判定を
行っているので問題は無い。
ルムカウンターなどのカメラ情報を表示させる。ステッ
プＳ２１０では、ステップＳ２０８で設定した計時時間
が経過したか否かを判定し、経過したならばステップＳ
２１８へ移行し、未経過ならばステップＳ２１１へ移行
する。ステップＳ２１１ではＭＳＷの状態を判定し、Ｏ
ＮならばステップＳ２１２へ移行し、ＯＦＦならばステ
ップＳ２０５へ戻る。ＭＳＷが操作されるとレンズ沈胴
駆動を実行し、もし、レンズ沈胴駆動の間にＭＳＷをＯ
Ｎに操作した場合でも、ステップＳ２０６で状態判定を
行っているので問題は無い。
【００２１】ステップＳ２１２ではＳＷ１の状態を判定
し、ＯＮならばステップＳ２１５へ移行し、ＯＦＦなら
ばステップＳ２１３へ移行する。ステップＳ２１５で
は、ＳＷ１が操作されたことに対応したカメラの処理を
実行し、処理終了後にステップＳ２１３へ戻る。ＳＷ１
は、レンズ異常発生時にはパルス通電を解除するスイッ
チとして機能し、通常時にはカメラ制御に関する操作ス
イッチとして機能する。
し、ＯＮならばステップＳ２１５へ移行し、ＯＦＦなら
ばステップＳ２１３へ移行する。ステップＳ２１５で
は、ＳＷ１が操作されたことに対応したカメラの処理を
実行し、処理終了後にステップＳ２１３へ戻る。ＳＷ１
は、レンズ異常発生時にはパルス通電を解除するスイッ
チとして機能し、通常時にはカメラ制御に関する操作ス
イッチとして機能する。
【００２２】ステップＳ２１３では、ＳＷ２の状態を判
定し、ＯＮならばステップＳ２１６へ移行し、ＯＦＦな
らばステップＳ２１４へ移行する。ステップＳ２１６で
は、ＳＷ２が操作されたことに対応したカメラの処理を
実行し、処理終了後にステップＳ２１４へ戻る。ＳＷ２
は、レンズ異常発生時にはレンズ移動を停止した後に移
動動作を再開させる操作スイッチとして機能し、通常時
にはカメラ制御に関する操作スイッチとして機能する。
定し、ＯＮならばステップＳ２１６へ移行し、ＯＦＦな
らばステップＳ２１４へ移行する。ステップＳ２１６で
は、ＳＷ２が操作されたことに対応したカメラの処理を
実行し、処理終了後にステップＳ２１４へ戻る。ＳＷ２
は、レンズ異常発生時にはレンズ移動を停止した後に移
動動作を再開させる操作スイッチとして機能し、通常時
にはカメラ制御に関する操作スイッチとして機能する。
【００２３】ステップＳ２１４ではＳＷ３の状態を判定
し、ＯＮならばステップＳ２１７へ、ＯＦＦならばステ
ップＳ２１０へ戻る。ステップＳ２１７では、その他の
スイッチであるＳＷ３が操作されたことに対応したカメ
ラの処理を実行し、処理終了後にステップＳ２１０へ戻
る。ＳＷ３が操作されたことに対応したカメラの処理と
は、例えば、撮影の準備のための測光や測距の処理や、
撮影モードを切り換える処理や、ズームカメラであれば
ズームのアップ／ダウンさせる処理や、フィルムを巻き
戻す処理などのことである。
し、ＯＮならばステップＳ２１７へ、ＯＦＦならばステ
ップＳ２１０へ戻る。ステップＳ２１７では、その他の
スイッチであるＳＷ３が操作されたことに対応したカメ
ラの処理を実行し、処理終了後にステップＳ２１０へ戻
る。ＳＷ３が操作されたことに対応したカメラの処理と
は、例えば、撮影の準備のための測光や測距の処理や、
撮影モードを切り換える処理や、ズームカメラであれば
ズームのアップ／ダウンさせる処理や、フィルムを巻き
戻す処理などのことである。
【００２４】ステップＳ２０６でＭＳＷの状態を判定
し、ＯＦＦであればステップＳ２１８へ移行する。ま
た、ステップＳ２１０で、ステップＳ２０８で設定した
計時時間が経過したならばステップＳ２１８へ移行す
る。ステップＳ２１８では、ステップＳ２０９で表示さ
せた表示装置５の表示を消灯させる。ただし、パワーダ
ウン後でも表示装置５を点灯可能なＣＰＵ１であれば、
消灯させなくともよい。
し、ＯＦＦであればステップＳ２１８へ移行する。ま
た、ステップＳ２１０で、ステップＳ２０８で設定した
計時時間が経過したならばステップＳ２１８へ移行す
る。ステップＳ２１８では、ステップＳ２０９で表示さ
せた表示装置５の表示を消灯させる。ただし、パワーダ
ウン後でも表示装置５を点灯可能なＣＰＵ１であれば、
消灯させなくともよい。
【００２５】ステップＳ２１９では、次期起動指定を行
う。例えば次にＳＷ１がＯＮした時に起動するように指
定したり、ＭＳＷの状態が反転したら起動するように指
定する。また、ＳＷ２やＳＷ３がＯＮされても起動する
ように指定してもよい。
う。例えば次にＳＷ１がＯＮした時に起動するように指
定したり、ＭＳＷの状態が反転したら起動するように指
定する。また、ＳＷ２やＳＷ３がＯＮされても起動する
ように指定してもよい。
【００２６】ステップＳ２２０では、パワーダウンの処
理を実行する。すなわち、ステップＳ２０４で説明した
反対の状態に設定する。その後、「ＳＴＯＰ」でＣＰＵ
１を停止させる。次に起動がかかるのは、ステップＳ２
１９で指定した条件が発生した時で、条件の発生により
「起動」ステップより処理が再開する。
理を実行する。すなわち、ステップＳ２０４で説明した
反対の状態に設定する。その後、「ＳＴＯＰ」でＣＰＵ
１を停止させる。次に起動がかかるのは、ステップＳ２
１９で指定した条件が発生した時で、条件の発生により
「起動」ステップより処理が再開する。
【００２７】図３は、レンズ沈胴駆動（ステップＳ２０
５）ルーチンを示すフローチャートである。
５）ルーチンを示すフローチャートである。
【００２８】ステップＳ３０１では、撮影レンズが沈胴
状態か否かを判定し、沈胴状態であれば「ＲＥＴＵＲ
Ｎ」でステップＳ２０６（図２）に移行する。撮影レン
ズを沈胴状態にすることはステップＳ３１１で指定さ
れ、ステップＳ４１１（図４）のレンズ繰出指定で解除
される。
状態か否かを判定し、沈胴状態であれば「ＲＥＴＵＲ
Ｎ」でステップＳ２０６（図２）に移行する。撮影レン
ズを沈胴状態にすることはステップＳ３１１で指定さ
れ、ステップＳ４１１（図４）のレンズ繰出指定で解除
される。
【００２９】ステップＳ３０２では、モータ４の逆転を
レンズ駆動回路３に設定し、モータ４を逆転させること
で撮影レンズを沈胴方向へ駆動開始する。ステップＳ３
０３で起動タイマの計時を開始させを、ステップＳ３０
４で異常検出タイマの計時を開始させる。ステップＳ３
０５でフォトインタラプタ２からの信号入力があったか
否かを判定し、入力があればステップＳ３０６で異常検
出タイマのカウントをクリアして計時を再開する。フォ
トインタラプタ２からは、モータ４が回転するか、また
は撮影レンズが移動していればパルス信号が発生する。
従って、モータ４が回転するか、または撮影レンズが移
動していれば、異常検出タイマによる異常は検出されな
い。しかし、モータ４が停止するか、または撮影レンズ
が停止するとパルスが入力されなくなるので、異常検出
タイマはクリアされなくなる。
レンズ駆動回路３に設定し、モータ４を逆転させること
で撮影レンズを沈胴方向へ駆動開始する。ステップＳ３
０３で起動タイマの計時を開始させを、ステップＳ３０
４で異常検出タイマの計時を開始させる。ステップＳ３
０５でフォトインタラプタ２からの信号入力があったか
否かを判定し、入力があればステップＳ３０６で異常検
出タイマのカウントをクリアして計時を再開する。フォ
トインタラプタ２からは、モータ４が回転するか、また
は撮影レンズが移動していればパルス信号が発生する。
従って、モータ４が回転するか、または撮影レンズが移
動していれば、異常検出タイマによる異常は検出されな
い。しかし、モータ４が停止するか、または撮影レンズ
が停止するとパルスが入力されなくなるので、異常検出
タイマはクリアされなくなる。
【００３０】ステップＳ３０７では、異常検出タイマの
計時時間が所定値以上のときは異常と判断し、ステップ
Ｓ３１６（後述）へ移行する。異常検出しなかった場合
は、ステップＳ３０８へ移行する。
計時時間が所定値以上のときは異常と判断し、ステップ
Ｓ３１６（後述）へ移行する。異常検出しなかった場合
は、ステップＳ３０８へ移行する。
【００３１】ステップＳ３０８では、ステップＳ３０３
で計時を開始した起動タイマが所定時間となったか判定
し、所定時間を経過していればステップＳ３２３（後
述）へ移行し、経過していなければステップＳ３０９へ
移行する。
で計時を開始した起動タイマが所定時間となったか判定
し、所定時間を経過していればステップＳ３２３（後
述）へ移行し、経過していなければステップＳ３０９へ
移行する。
【００３２】ステップＳ３０９ではＫＳＷ１の状態を判
定し、ＫＳＷ１がＯＮとなるまでステップＳ３０５から
ステップＳ３０９の処理を繰り返す。ＫＳＷ１がＯＮと
なったときに、ステップＳ３１０へ移行する。ステップ
Ｓ３１０では、レンズ異常指定を解除する。すなわち、
ステップＳ３１０が実行されたときは、撮影レンズが目
的の位置（沈胴位置）に到達したこととなるので、以前
に設定された異常指定を解除する。ステップＳ３１１で
は、撮影レンズが沈胴位置に到達したことを指定する。
ステップＳ３１２でモータ４を停止させ、ステップＳ３
１３とステップＳ３１４でモータ４にブレーキを５０ｍ
Ｓ間かけ、ステップＳ３１５でモータ４のブレーキを停
止させ、「ＲＥＴＵＲＮ」でステップＳ２０６（図２）
に移行する。
定し、ＫＳＷ１がＯＮとなるまでステップＳ３０５から
ステップＳ３０９の処理を繰り返す。ＫＳＷ１がＯＮと
なったときに、ステップＳ３１０へ移行する。ステップ
Ｓ３１０では、レンズ異常指定を解除する。すなわち、
ステップＳ３１０が実行されたときは、撮影レンズが目
的の位置（沈胴位置）に到達したこととなるので、以前
に設定された異常指定を解除する。ステップＳ３１１で
は、撮影レンズが沈胴位置に到達したことを指定する。
ステップＳ３１２でモータ４を停止させ、ステップＳ３
１３とステップＳ３１４でモータ４にブレーキを５０ｍ
Ｓ間かけ、ステップＳ３１５でモータ４のブレーキを停
止させ、「ＲＥＴＵＲＮ」でステップＳ２０６（図２）
に移行する。
【００３３】ステップＳ３０７で異常を検出し、ステッ
プＳ３１６へ移行すると、ステップＳ３１６では、撮影
レンズの異常を表示装置５に表示させる。表示形態とし
ては、例えばフィルムカウンターを点滅させたり、表示
装置５の表示の全部を点滅させる。ステップＳ３１７で
は、パルス通電を開始する。パルス通電出力機能を備え
たＣＰＵ１であれば、パルス通電出力を設定する。ま
た、パルス通電出力機能を持たないＣＰＵ１であれば、
別タイマを使用して所定の時間毎に出力ポートのＨｉｇ
ｈとＬｏｗを繰り返すように設定する。
プＳ３１６へ移行すると、ステップＳ３１６では、撮影
レンズの異常を表示装置５に表示させる。表示形態とし
ては、例えばフィルムカウンターを点滅させたり、表示
装置５の表示の全部を点滅させる。ステップＳ３１７で
は、パルス通電を開始する。パルス通電出力機能を備え
たＣＰＵ１であれば、パルス通電出力を設定する。ま
た、パルス通電出力機能を持たないＣＰＵ１であれば、
別タイマを使用して所定の時間毎に出力ポートのＨｉｇ
ｈとＬｏｗを繰り返すように設定する。
【００３４】ステップＳ３１８では、ステップＳ３０３
で計時開始した起動タイマが所定時間となったか否かを
判定し、所定時間を経過していればステップＳ３２３へ
移行し、経過していなければステップＳ３１９へ移行す
る。ステップＳ３１９では、ＳＷ１が操作されてＯＮと
なったか否か判定し、ＳＷ１がＯＮならばステップＳ３
２３へ移行し、ＯＦＦならばステップＳ３２０へ移行す
る。
で計時開始した起動タイマが所定時間となったか否かを
判定し、所定時間を経過していればステップＳ３２３へ
移行し、経過していなければステップＳ３１９へ移行す
る。ステップＳ３１９では、ＳＷ１が操作されてＯＮと
なったか否か判定し、ＳＷ１がＯＮならばステップＳ３
２３へ移行し、ＯＦＦならばステップＳ３２０へ移行す
る。
【００３５】ステップＳ３２０ではＫＳＷ１の状態を判
定し、ＫＳＷ１がＯＮとなるまでステップＳ３１８から
ステップＳ３２０を繰り返す。ＫＳＷ１がＯＮとなった
ときに、ステップＳ３２１へ移行する。ステップＳ３２
１では、撮影レンズが沈胴状態となるのでパルス通電を
停止する。ステップＳ３２２では、ステップＳ３１６で
設定した異常表示を解除し、ステップＳ３１０へ移行し
て正常復帰させる。
定し、ＫＳＷ１がＯＮとなるまでステップＳ３１８から
ステップＳ３２０を繰り返す。ＫＳＷ１がＯＮとなった
ときに、ステップＳ３２１へ移行する。ステップＳ３２
１では、撮影レンズが沈胴状態となるのでパルス通電を
停止する。ステップＳ３２２では、ステップＳ３１６で
設定した異常表示を解除し、ステップＳ３１０へ移行し
て正常復帰させる。
【００３６】ステップＳ３０８とステップＳ３１８で起
動時間が経過したり、ステップＳ３１９で停止指定のス
イッチＳＷ１が操作されると、ステップＳ３２３に移行
して、以下の処理を実行する。
動時間が経過したり、ステップＳ３１９で停止指定のス
イッチＳＷ１が操作されると、ステップＳ３２３に移行
して、以下の処理を実行する。
【００３７】ステップＳ３２３でモータ４を停止させ
る。なお、パルス通電中であればパルス通電を停止させ
る。ステップＳ３２４では、レンズ異常を指定（フラグ
を設定）する。この指定（設定）により、ステップＳ２
０２（図２）における分岐先が変わる。ステップＳ３２
５では、サブルーチンを解除（メインルーチンに戻らな
いことを設定）する。この処理により、サブルーチンが
呼ばれたままとなることを防いでいる。ステップＳ３２
６では、表示装置５を消灯させる。この時、レンズ異常
表示も解除する。ステップＳ３２７では、次期起動の指
定、すなわち、ステップＳ２１９（図２）と同様の処理
を実行する。ステップＳ３２８では、ステップＳ２２０
（図２）と同様のパワーダウンの処理を実行する。その
後、「ＳＴＯＰ」ステップでＣＰＵ１を停止させる。次
に起動がかかるのは、ステップＳ３２６で指定した条件
が発生した時で、条件の発生により「起動」（図２）よ
り処理が再開する。
る。なお、パルス通電中であればパルス通電を停止させ
る。ステップＳ３２４では、レンズ異常を指定（フラグ
を設定）する。この指定（設定）により、ステップＳ２
０２（図２）における分岐先が変わる。ステップＳ３２
５では、サブルーチンを解除（メインルーチンに戻らな
いことを設定）する。この処理により、サブルーチンが
呼ばれたままとなることを防いでいる。ステップＳ３２
６では、表示装置５を消灯させる。この時、レンズ異常
表示も解除する。ステップＳ３２７では、次期起動の指
定、すなわち、ステップＳ２１９（図２）と同様の処理
を実行する。ステップＳ３２８では、ステップＳ２２０
（図２）と同様のパワーダウンの処理を実行する。その
後、「ＳＴＯＰ」ステップでＣＰＵ１を停止させる。次
に起動がかかるのは、ステップＳ３２６で指定した条件
が発生した時で、条件の発生により「起動」（図２）よ
り処理が再開する。
【００３８】図４は、レンズ繰出駆動（ステップＳ２０
７）ルーチンを示すフローチャートである。図４は、図
３の「レンズ沈胴」が「レンズ繰出」に変更され、「モ
ータ逆転」が「モータ正転」に変更され、「ＫＳＷ１」
の判定が「ＫＳＷ２］に変更されただけなので、説明は
省略する。
７）ルーチンを示すフローチャートである。図４は、図
３の「レンズ沈胴」が「レンズ繰出」に変更され、「モ
ータ逆転」が「モータ正転」に変更され、「ＫＳＷ１」
の判定が「ＫＳＷ２］に変更されただけなので、説明は
省略する。
【００３９】なお、実施例では、撮影レンズの駆動制御
として説明してきたが、駆動部材を撮影レンズを保護す
るバリアとしてもよい。さらに、ステップＳ２０５の後
にバリア閉じの処理を入れ、ステップＳ２０７の前にバ
リア開の処理を入れることでバリアと撮影レンズの両方
の制御を行うことも可能である。
として説明してきたが、駆動部材を撮影レンズを保護す
るバリアとしてもよい。さらに、ステップＳ２０５の後
にバリア閉じの処理を入れ、ステップＳ２０７の前にバ
リア開の処理を入れることでバリアと撮影レンズの両方
の制御を行うことも可能である。
【００４０】以上で説明した実施例によれば、モータ駆
動手段にフル通電とパルス通電の２通りの通電方法を用
意して、レンズまたはバリア異常状態検出時にはパルス
通電に切り換えるようにした。さらに、パルス通電開始
後もレンズまたはバリアの移動を検出継続するようにし
た。また、所定時間が経過してもレンズまたはバリアが
目的位置へ到達しないことを検出してモータを停止させ
ることとした。
動手段にフル通電とパルス通電の２通りの通電方法を用
意して、レンズまたはバリア異常状態検出時にはパルス
通電に切り換えるようにした。さらに、パルス通電開始
後もレンズまたはバリアの移動を検出継続するようにし
た。また、所定時間が経過してもレンズまたはバリアが
目的位置へ到達しないことを検出してモータを停止させ
ることとした。
【００４１】また、ステップＳ３０７またはステップＳ
４０７で、レンズまたはバリア異常状態検出時には、ス
テップＳ３１６またはステップＳ４１６でパルス通電に
切り換えるので、駆動力が下がり、異常状態検出時の駆
動メカの破損や駆動回路の破壊を防止しつつも、駆動部
材の駆動を継続できる。また、パルス通電後もステップ
Ｓ３２０またはステップＳ４２０でレンズの移動を検出
継続するため、異常検出後のパルス通電で目的位置に達
したときには、ステップＳ３１０またはステップＳ４１
０へ移行して動作を継続できる。
４０７で、レンズまたはバリア異常状態検出時には、ス
テップＳ３１６またはステップＳ４１６でパルス通電に
切り換えるので、駆動力が下がり、異常状態検出時の駆
動メカの破損や駆動回路の破壊を防止しつつも、駆動部
材の駆動を継続できる。また、パルス通電後もステップ
Ｓ３２０またはステップＳ４２０でレンズの移動を検出
継続するため、異常検出後のパルス通電で目的位置に達
したときには、ステップＳ３１０またはステップＳ４１
０へ移行して動作を継続できる。
【００４２】更に、ステップＳ３０８とステップＳ３１
８、またはステップＳ４０８とステップＳ４１８で、所
定の時間の経過後にステップＳ３２３でパルス通電を停
止させ、ステップＳ３２８またはステップＳ４２８でパ
ワーダウンするので、異常発生を使用者が気付かない時
でも電池の消費を抑えることが可能となる。
８、またはステップＳ４０８とステップＳ４１８で、所
定の時間の経過後にステップＳ３２３でパルス通電を停
止させ、ステップＳ３２８またはステップＳ４２８でパ
ワーダウンするので、異常発生を使用者が気付かない時
でも電池の消費を抑えることが可能となる。
【００４３】このように構成したことにより、異常状態
検出時の駆動メカの破損や駆動回路の破壊を防止するこ
とで、故障が発生しにくくなる効果がある。また、駆動
力を下げても駆動部材の駆動を継続させるので、故障か
ら回復しやすい効果がある。
検出時の駆動メカの破損や駆動回路の破壊を防止するこ
とで、故障が発生しにくくなる効果がある。また、駆動
力を下げても駆動部材の駆動を継続させるので、故障か
ら回復しやすい効果がある。
【００４４】また、駆動力を下げる手段をパルス通電に
することで、駆動力を低下させる特別な回路を必要とし
なくなるのでコストダウンの効果がある。
することで、駆動力を低下させる特別な回路を必要とし
なくなるのでコストダウンの効果がある。
【００４５】また、異常時の駆動中に操作部材であるＳ
Ｗ１が操作されると駆動を停止させることで消費電流を
抑える効果がある。
Ｗ１が操作されると駆動を停止させることで消費電流を
抑える効果がある。
【００４６】また、制御開始からの所定の時間で駆動制
御を停止させることで、使用者が異常に気がつかない場
合でも消費電流を抑える効果がある。
御を停止させることで、使用者が異常に気がつかない場
合でも消費電流を抑える効果がある。
【００４７】また、駆動制御（例えば表示装置５の駆動
制御）を停止させるまでの所定の時間を、ステップＳ２
０１で判定している起動時間と同一の時間とすること
で、一貫した設定処理ができる。その時間をＥＥＰＲＯ
Ｍのデータとして入れておく場合は、データの格納スペ
ースを削減させる効果がある。
制御）を停止させるまでの所定の時間を、ステップＳ２
０１で判定している起動時間と同一の時間とすること
で、一貫した設定処理ができる。その時間をＥＥＰＲＯ
Ｍのデータとして入れておく場合は、データの格納スペ
ースを削減させる効果がある。
【００４８】また、通常は別の機能を持つ操作部材に異
常時の駆動を停止させる機能も持たせることで、部材の
節約となりコストダウンの効果がある。
常時の駆動を停止させる機能も持たせることで、部材の
節約となりコストダウンの効果がある。
【００４９】また、異常駆動を停止させる操作部材と復
帰させる操作部材を同一にすることで、部材の節約とな
りコストダウンの効果がある。
帰させる操作部材を同一にすることで、部材の節約とな
りコストダウンの効果がある。
【００５０】
【発明の効果】以上のように、本発明の電動カメラによ
れば、レンズまたはバリア異常状態検出時には、パルス
通電に切り換えるので、駆動力が下がり、異常状態検出
時の駆動メカの破損や駆動回路の破壊を防止しつつも、
駆動部材の駆動を継続できる。また、パルス通電後もレ
ンズの移動を検出継続するため、異常検出後のパルス通
電で目的位置に達したときには、動作を継続することが
可能となる。
れば、レンズまたはバリア異常状態検出時には、パルス
通電に切り換えるので、駆動力が下がり、異常状態検出
時の駆動メカの破損や駆動回路の破壊を防止しつつも、
駆動部材の駆動を継続できる。また、パルス通電後もレ
ンズの移動を検出継続するため、異常検出後のパルス通
電で目的位置に達したときには、動作を継続することが
可能となる。
【００５１】更に、所定の時間の経過後に、パルス通電
を停止させ、パワーダウンするので、異常発生を使用者
が気付かない時でも、電池の消費を抑えることが可能と
なる。
を停止させ、パワーダウンするので、異常発生を使用者
が気付かない時でも、電池の消費を抑えることが可能と
なる。
【図１】本発明による電動カメラの一実施例を示すブロ
ック結線図である。
ック結線図である。
【図２】本発明による電動カメラの一実施例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明による電動カメラの一実施例をレンズ沈
胴制御について示すフローチャートである。
胴制御について示すフローチャートである。
【図４】本発明による電動カメラの一実施例をレンズ繰
出制御について示すフローチャートである。
出制御について示すフローチャートである。
１ ＣＰＵ
２ フォトインタラプタ
３ レンズ駆動回路
４ レンズ駆動用モータ
５ 表示装置
６ その他の制御装置
ＳＷ１ スイッチ
ＳＷ２ スイッチ
ＳＷ３ スイッチ
ＭＳＷ メインスイッチ
ＫＳＷ１ レンズ鏡筒スイッチ
ＫＳＷ２ レンズ鏡筒スイッチ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−75159（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−173237（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−43589（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−160955（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−213834（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−298232（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 17/00
G03B 5/00
G03B 11/04
G03B 17/04
Claims (10)
- 【請求項１】カメラの状態を非使用と使用の状態に切り
換え操作するスイッチと、 前記スイッチの切り換え状態に応じて、被駆動部材の位
置を非使用状態と使用状態に変更移動する駆動部材と、 前記駆動部材の稼働中に前記被駆動部材が移動している
か否かを検出する検出手段と、 前記スイッチの切り換え時、前記駆動部材の稼働開始
時、または前記検出手段が前記駆動部材の停止を検出し
た時に計時を開始する計時手段と、 前記検出手段が前記駆動部材が稼働していないことを検
出したときに、前記駆動部材の駆動速度を第１の速度か
ら第１の速度よりも遅い第２の速度へ切り換える切換手
段と、 前記計時手段が所定時間を計時したときに、前記駆動部
材の駆動を停止させる制御手段とを有する電動カメラ。 - 【請求項２】請求項１において、 前記第１の速度とは、前記駆動手段の駆動動作を継続す
るときの速度であり、前記第２の速度とは、前記駆動手
段の作動と非作動を交互に繰り返したときの速度である
ことを特徴とする電動カメラ。 - 【請求項３】請求項１において、 少なくとも１つの操作部材を備え、 前記検出手段が前記被駆動部材の移動状態を検出して、
前記切換手段が第２の速度に切り換えた後に、前記操作
部材が操作されたときに、前記駆動手段を停止すること
を特徴とする電動カメラ。 - 【請求項４】請求項１において、 カメラの通常機能を選択操作する少なくとも１つの操作
部材と、 前記操作部材が選択操作され通常機能を終了した後に、
前記選択操作に応じた表示を所定時間だけ継続する第２
計時手段を更に備え、 前記第２計時手段が表示を継続する所定時間を、前記計
時手段が所定時間を計時したときに、前記駆動部材の駆
動を停止させる所定時間と、同一の時間としたことを特
徴とする電動カメラ。 - 【請求項５】請求項１において、 少なくとも１つの操作部材を備え、 前記検出手段が前記駆動部材が稼働していないことを検
出した後で、前記操作部材が操作されたときに、前記ス
イッチで選択された状態に被駆動部材を移動させるよう
に、制御を再開させることを特徴とする電動カメラ。 - 【請求項６】請求項１乃至請求項５において、 前記操作部材が切換スイッチであることを特徴とする電
動カメラ。 - 【請求項７】請求項３または請求項５において、 前記検出手段が前記駆動部材が稼働していないことを検
出したときに、前記駆動部材の駆動を停止させる操作部
材と、前記駆動部材を復帰させる操作部材とが同一であ
ることを特徴とする電動カメラ。 - 【請求項８】請求項１乃至請求項７において、 前記被駆動部材が撮影レンズであり、 前記非使用時の状態は、前記撮影レンズがカメラ内に格
納された状態であり、 前記使用時の状態は、前記撮影レンズが繰り出した状態
であることを特徴とする電動カメラ。 - 【請求項９】請求項１乃至請求項７において、 前記被駆動部材が、撮影レンズを保護するバリアであ
り、 前記非使用時の状態は、前記バリアを閉じた状態であ
り、 前記使用時の状態は、前記バリアを開いた状態であるこ
とを特徴とする電動カメラ。 - 【請求項１０】請求項１乃至請求項７において、 前記被駆動部材が、撮影レンズと撮影レンズを保護する
バリアであり、 前記非使用時の状態は、前記撮影レンズがカメラ内に格
納され、前記バリアを閉じた状態であり、 前記使用時の状態は、前記撮影レンズが繰り出し、前記
バリアを開いた状態であることを特徴とする電動カメ
ラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20269194A JP3475506B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 電動カメラ |
| US08/494,246 US5600390A (en) | 1994-08-04 | 1995-06-23 | Electric camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20269194A JP3475506B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 電動カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843896A JPH0843896A (ja) | 1996-02-16 |
| JP3475506B2 true JP3475506B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=16461563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20269194A Expired - Lifetime JP3475506B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 電動カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5600390A (ja) |
| JP (1) | JP3475506B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5842057A (en) * | 1996-01-26 | 1998-11-24 | Asahi Kogaki Kogo Kabushiki Kaisha | Camera with lens barrier apparatus |
| JPH11261857A (ja) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP4384284B2 (ja) * | 1999-03-16 | 2009-12-16 | オリンパス株式会社 | カメラ |
| JP2001091993A (ja) | 1999-09-24 | 2001-04-06 | Fuji Photo Optical Co Ltd | カメラ |
| JP2002071840A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-03-12 | Seiko Instruments Inc | 電子機器 |
| JP4940002B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2012-05-30 | 株式会社リコー | 撮影レンズ駆動制御装置および駆動制御方法並びに撮像装置 |
| JP5818405B2 (ja) * | 2010-02-04 | 2015-11-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4200378A (en) * | 1976-10-04 | 1980-04-29 | Polaroid Corporation | Automatic focusing camera with lens jam sensor control |
| FR2676839B1 (fr) * | 1991-05-21 | 1997-05-23 | Asahi Optical Co Ltd | Appareil photo comportant un objectif zoom motorise. |
-
1994
- 1994-08-04 JP JP20269194A patent/JP3475506B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-06-23 US US08/494,246 patent/US5600390A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5600390A (en) | 1997-02-04 |
| JPH0843896A (ja) | 1996-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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