KR100319794B1

KR100319794B1 - 소자실장방법및소자실장장치

Info

Publication number: KR100319794B1
Application number: KR1019980709513A
Authority: KR
Inventors: 야스히로 마에니시; 다케시 구리바야시
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 2002-02-19
Also published as: EP0904678B1; US6289582B1; CN1221553A; KR20000015956A; CN1110237C; DE69703687D1; JP3728350B2; EP0904678A1; JPH09331196A; DE69703687T2; WO1997048263A1

Abstract

소자는, 인쇄 기판(1)내의 각 소자 실장 위치에 실장될 소자의 각 실장 시퀀스에 대응해서, 소자 공급기가 이동하는 방향을 따라 소자 공급기(4)에 배열되고, 소자 공급기를 공급기 이동 방향으로 계속해서 이동시킴으로써 배열 순서로 배열된 소자는 실장 시퀀스를 따라 계속해서 이동되어, 상기 소자들은 소자 홀더에 의해 계속적으로 인쇄 기판에 실장된다.

Description

소자 실장 방법 및 소자 실장 장치{COMPONENT MOUNTING METHOD AND COMPONENT MOUNTING APPARATUS}

종래의 소자 실장 장치 및 그 소자 실장 장치를 사용하는 종래의 소자 실장 방법이 설명된다.

도 3B도에 도시했듯이, 소자 실장 장치(30)는 회전 테이블(7); X-Y 테이블(3); 소자 공급기(4); 그 소자 공급기(4)가 제거가능하게 설치되는 소자 공급부(5); 회전 테이블(7)을 구동하는 회전-테이블 구동기(8); X-Y 테이블(3)을 구동하는 테이블 구동기(9); 그 소자 공급부(4)를 구동하는 소자 공급부 구동기(10); 구동기(8, 9, 10)의 동작 제어를 수행하는 소자-실장 제어기(20)를 일반적으로 구비한다.

테이블 몸체(7a)가 움직이지 않는 회전 테이블(7)은 테이블 몸체(7a)의 둘레를 따라 이동 경로상에서 이동함과 아울러 전자 소자(11)를 인쇄 기판(1)상에 실장하는 역할을 하는 흡입 노즐(2)을 갖는다. 흡입 노즐(2)은 이동 경로상의 하나의장소인 동시에 전자소자(11)의 유지가 수행되는 소자 유지 위치와, 이동 경로상의 다른 장소인 동시에 소자의 유지가 해제되는 유지해제 위치 사이에서 회전-테이블 구동기(8)에 의해 이동되고, 더욱이, 흡입 노즐(2)은 상하로 이동하여 전자 소자를 흡입하여 실장시킨다. 회전 테이블(7) 하부에 위치되는 X-Y 테이블(3)은 그 위에 위치된 인쇄 기판(1)을 갖는다. 그후, 흡입 노즐(2)에 의해 유지해제 위치로 이송되었던 전자 소자(11)를 인쇄 기판(1)상의 소자 실장 위치에 실장하기 위해, X-Y 테이블(3)은 인쇄 기판(1)을 이동시켜서 소자 실장 위치 및 유지해제 위치는 서로 일치하게 된다. 상기 도면에 도시했듯이 상기 X-Y테이블(3)은 X 및 Y방향으로 테이블 구동기(9)에 의해 이동됨을 주목하자. 소자 공급기(4)는 복수 타입의 전자 소자(11) 각각을 그 내부에 수용하는 복수의 소자 수용 유니트(4a)를 갖는다. 소자 수용 유니트(4a)는 소자 공급기(4)가 이동되는 방향에 대응하는, 상기 도면에 도시된 Z 방향으로 소자 공급부(5)를 따라 배열된다. 그런 배열의 소자 공급기(4)는 구동기(10)에 의해 Z 방향으로 이동되어, 실장될 전자 소자(11)는 소자 유지 위치에 위치된다. X, Y 및 Z 방향은 동일 평면내에 있고, X 및 Z 방향은 서로 평행하다는 것을 주목하자.

상술했듯이, 소자 실장 장치(30)에서, 전자 소자(11)는 흡입 노즐(2)에 의해서 소자 유지 위치에서 소자 공급 유니트(4a)로부터 꺼내어지고, 유지해제 위치로의 이동동안 전자 소자(11)의 자세는 인식기(6)에 의해 검출된다. 그후, 검출 결과에 의거하여, 이동경로에 있는 전자 소자(11)는 위치가 정정되고, 유지해제 위치로 이동된다. 반면, 전자 소자(11)가 실장될 인쇄 기판(1)상의 소자 실장 위치가 유지해제 위치와 일치되도록 X-Y 테이블(3)은 X, Y 방향으로 이동한다. 따라서, 유지 해제 위치에서, 흡입 노즐(2)은 전자 소자(11)를 인쇄 기판(1)상의 소자 실장 위치에 실장한다. 또한, 인쇄 기판(1)상에 제공된 마크(mark)를 인식기(6)의해 검출함으로써 필요시 상기 인쇄기판(1)은 위치가 정정된다.

실제로, 이와 같은 소자 실장 장치(30)에서의 에러 발생은 실장 설비의 기술적인 진보에 따라 감소되어 왔다. 그러나, 실장될 전자 소자의 고갈 또는 에러 발생에 대해서, 운영자가 에러의 발생시마다 전자소자보충이나 에러의 해제를 행하거나, 일본 특개 소60-206098호 또는 소62-21300호에서 개시된 바와 같은, 회로기판의 생산이 계속되는 소자 공급 방법에 의해 소자를 공급하는 경우가 있었다.

다음, 종래 기술에 따른 실장 시퀀스의 결정뿐만 아니라 전자 소자(11)를 소자 공급기(4)로 배열하는 것은 도 4 및 5를 참고로 설명된다. 예를 들어, 도 4에 도시했듯이, 전자 소자(A) 3개, 전자 소자(B) 2개 및 전자 소자(C) 1개가 인쇄 기판(1)상에 실장된다. 이와 같은 경우에, 도 5에 도시된 플로우챠트에 따르면, 먼저 단계(도면에서 "S"로 표시됨)1에서, 전자 소자는, 인쇄 기판(1)상으로 실장되기까지 하나의 전자 소자가 소자 공급기(4)로부터 꺼내어 지는 데 필요한 시간인 실장 사이클 시간에 따라 그룹으로 분류되어, 전자 소자가 같은 실장 사이클 시간을 갖는 그룹으로 각기 분류된 후, 그 그룹들은 증가하는 실장 사이클 시간 순서로 놓여진다. 상기 예에서, 전자 소자(A 및 B)는 0.1초의 실장 사이클 시간을 갖고, 전자 소자(C)는 0.2초의 실장 사이클 시간을 가져서, 결과적으로 배열 순서는 A→B→C가 된다.

이어서 단계2에서는, 단계1의 처리를 토대로 해서, 전자 소자가, 소자 공급기(4)에서 Z1, Z2, ...으로 위치된 개별적인 소자 수용 유니트(4a)에 위치됨이 결정된다. 상기 예에서, 전자 소자(A)가 Z1에 위치되고, 전자 소자(B)가 Z2에 위치되며, 전자 소자(C)는 Z3에 위치된다.

이후 단계3에서는, 실장 시퀀스의 최적화가 단계2의 처리를 토대로 해서 실행되고, 그것에 의해 실장 시퀀스가 결정된다. 본 예에서, 실장 동작은 도 4에 도시했듯이 인쇄 기판(1)내에서 화살표로 표시된 시퀀스로 수행된다. 즉, 전자 소자(A)는 소자 실장 위치(N1), 소자 실장 위치(N2) 및 소자 실장 위치(N3)로 되는 순서로 각기 실장되고, 그후, 전자 소자(B)는 소자 실장 위치(N4)로부터 소자 실장 위치(N5)로 되는 순서로 각각 실장되고, 최종적으로 전자 소자(C)는 소자 실장 위치(N6)로 실장된다.

종래 기술에 따른 전자 소자의 실장 시퀀스뿐만 아니라 전자 소자를 소자 공급기(4)로의 위치시킴은 상술된 방법 및 절차에 의해 결정되었다. 상기 예에서, Z1 소자 수용 유니트에 세트된(set) 전자 소자(A)는 3개 사용되고, Z2 소자 수용 유니트에 세트된 전자 소자(B)는 2개 사용되며, Z3 소자 수용 유니트에 세트된 전자 소자(C)는 1개 사용된다.

또한, 단계1 내지 3의 동작은, 실장될 전자소자의 타입에 관한 정보 즉, 본 예에서 실장될 전자소자의 개별적인 타입 수량에 관한 정보뿐 아니라 전자 소자(A, B, C)에 관한 정보의 공급으로 산술 연산을 실행하는 소자-실장 제어기(20)에 의해 수행된다. 실장 사이클 시간에 관한 정보는 전자 소자의 각 타입마다 소자-실장 제어기(20)에 미리 저장될 수 있거나, 그렇지 않으면 상기 정보가 필요시 때때로 공급될 수 있다.

그러나, 상술된 종래의 방법에서는, 인쇄 기판(1)상에 실장되는 전자 소자수가, 상기 예에서와 같이, 전자 소자(A)수가 3개, 전자 소자(B)수가 2개, 그리고 전자 소자(C)수가 1개인 것처럼 전자 소자 타입마다 상이하다. 전자 소자의 3개 타입(A, B, C)이 상기 예에 포함되어 있는 것처럼, 인쇄 기판(1)상에 실장될 전자 소자가 전자 소자의 타입에 따라 소자 공급기(4)에 배열된다. 따라서, 소자 공급기(4)에 배열되었던 전자 소자의 소모수는 인쇄 기판(1)상에 실장된 전자 소자의 타입에 따라 변화하여, 소자 공급부(5)에서의 소자 고갈은 인쇄 기판(1)의 제조동안 랜덤하게(randomly) 발생할 것이다. 즉, 전자 소자(A)의 3개가 하나의 인쇄 기판(1)에서 소모되는 상기 예에서, 인쇄 기판(1)의 제조가 계속되면, 전자 소자(A)의 고갈이 소자 공급기(4)에 공급된 전자 소자(A 내지 C)중에 처음 발생할 것이고, 전자 소자(B)의 고갈이 잠시 후에 발생한 후, 전자 소자(C)의 고갈이 그 후에 발생할 것이다.

이와 같은 소자 고갈은 인쇄 기판(1)을 완성되지 않게 하여, 소자 고갈이 발생할 때마다 소자 실장 장치 전체가 정지하게 된다. 이는 소자 교체 작업에 포함된 장치 정지 시간을 증가시키게 한다. 이와 같은 상황을 방지하기 위해, 운용자가 소자 실장 장치의 동작동안 설비를 항시 감시해야 하는 단점이 있다.

본 발명은, 실장될 복수 타입의 전자 소자를 회로기판 상에 안정하게 공급하고, 복수 타입의 전자 소자를 하나의 회로판 상에 최단 시간에 실장하는 소자 실장 방법 및 소자 실장 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 소자 실장 방법에서의 동작을 도시하는 플로우챠트.

도 2는 전자 소자가 도 1에 도시한 바와 같은 소자 실장 방법을 수행하는 소자 실장 장치에 포함된 소자 공급기에 배열되는 순서, 인쇄 기판상으로의 실장 시퀀스 및 실장될 전자 소자의 타입을 도시한 도면.

도 3A는 본실시예의 소자 실장 장치 구성을 도시하는 도면.

도 3B는 종래 기술의 소자 실장 장치 구성을 도시하는 도면.

도 4는, 전자 소자가 종래 기술의 소자 실장 방법을 수행하는 소자 실장 장치에 포함된 소자 공급기에 배열되는 순서, 인쇄 기판상으로의 실장시퀀스 및 실장될 전자 소자의 타입을 도시한 도면.

도 5는 종래 기술의 소자 실장 방법에 있어서의 동작을 도시하는 플로우챠트.

따라서, 본 발명의 목적은, 소자 실장 장치의 동작 속도를 개선시키고, 운용자의 감시를 요하지 않는 부재동작시간, 다시 말해서 연속 동작 시간을 증가시키는 고생산성 소자 실장 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위해, 본 발명의 제1실시형태에 따르면, 소자 유지 위치에서 소자들중 하나의 소자를 유지하고 유지 해제 위치로 이동시켜 그 소자를 유지 해제하는 소자 홀더에 의해서 소자 공급기 이동 방향으로 이동가능한 소자 공급기로부터 소자를 계속해서 꺼내고, 꺼내어진 소자를 이동가능한 X-Y 테이블상에 유지된 인쇄 기판내의 소자 실장 위치에 실장하는 소자실장 방법에 있어서,

상기 인쇄기판으로의 소자의 실장 시퀀스에 의해 상기 공급기 이동 방향을 따라 상기 소자 공급기내의 소자를 배열하는 단계와;

상기 공급기 이동방향인 한 방향으로 상기 소자 공급기를 연속적으로 이동시킴으로써 배열된 소자를 연속적으로 이동시키고, 상기 테이블을 이동시킴으로써 상기 소자 실장 위치를 상기 유지 해제 위치로 이동시키며, 상기 소자 공급기로부터 상기 소자 홀더에 의해 상기 소자를 유지하여 그 유지된 소자를 상기 인쇄 기판상으로 연속적으로 실장시키는 단계를 구비함을 특징으로 하는 소자실장방법이 제공된다.

본 발명의 제2실시형태에 따르면, 상기 제1실시형태에 따른 소자 실장 방법에 있어서, 상기 소자의 실장 시퀀스는 상기 테이블의 이동량이 상기 인쇄 기판으로의 소자 실장에 있어서 최소화되는 실장 시퀀스임을 특징으로 하는 소자 실장방법이 제공된다.

본 발명의 제3실시형태에 따르면, 제1 또는 제2실시형태에 따른 소자 실장방법에 있어서, 상기 소자들중 1번째 내지 n번째(여기서 n은 2이상의 정수) 소자가 상기 공급기 이동 방향을 따라 상기 소자 공급기 순서대로 배열될 때 그리고 상기 인쇄 기판이 실장 시작시 상기 테이블에 의해 실장 초기 위치로 위치될 때,

상기 소자의 실장 시퀀스는, 소자가 방금 실장됐던 마지막 소자 실장 위치 와 소자가 다음에 설치되는 연속 소자 실장 위치가, 상기 유지 해제 위치에 가장 근접되는 제1소자 실장 위치로부터 상기 인쇄 기판의 n번째 소자 실장 위치까지의 과정 전체에 걸쳐 가장 근접한 거리인 실장 시퀀스임을 특징으로 하는 소자장착 방법이 제공된다.

본 발명의 제4실시형태에 따르면, 제3실시형태에 따른 소자 실장 방법에 있어서, 소자가 방금 실장되었던 마지막 소자 실장 위치와 소자가 다음에 실장되는 연속 소자 실장 위치가 가장근접한 거리가 되는 실장 시퀀스는,

상기 테이블이 상기 공급기 이동 방향에 평행하는 X 방향으로 그리고 그 X 방향과 같은 평면내에서 X 방향에 수직인 Y 방향으로 이동가능할 때,

실장이 X 방향 및 Y 방향중 하나의 방향을 따라 수행되며, 그리고 상기 인쇄 기판내 하나의 방향에 평행하는 복수의 소자 실장 위치 배열중 하나의 소자 실장 위치배열에 대한 실장이 완성될 때, 상기 테이블이 하나의 소자 실장 위치 배열에 인접한 소자 실장 위치 배열에 대해 그와 다른 방향으로 이동됨으로써, 상기 실장이 연속적으로 수행되어 제1소자 실장 위치에서 시작됨을 특징으로 하는 소자 실장 방법이 제공된다.

본 발명의 제5실시형태에 따르면, 제1실시형태에 따른 소자 실장 방법에 있어서, 상기 소자는,

실장사이클 시간에 따라 다수의 그룹으로 상기 장착될 소자를 분류하여, 상기 소자에 대응하는 복수의 실장 사이클 시간을 이용함으로써 각 그룹의 소자들이 동일 실장사이클 시간을 갖도록 하는 단계와;

상기 소자들을 각각의 분류된 그룹으로 배열하여, 소자들이, 소자들의 최단 그룹으로부터 가장 느린 그룹으로 증가하는 실장 사이클 시간 순서로 배열되도록 하는 단계와;

같은 그룹에 속하는 소자들에 대해, 테이블 이동량이 소자의 인쇄 기판상으로의 실장시에 최소로 되는 실장 시퀀스에 따라, 각 소자들을 상기 소자 공급기에 배열하는 단계를 통해 소자 공급기에 배열됨을 특징으로 하는 소자실장방법이 제공된다.

본 발명의 제6실시형태에 따르면, 제1 내지 제5실시형태 중 어느 한 실시형태에 따른 소자 실장 방법에 있어서,

소자 공급기에서,

실장 시퀀스와 무관하게 상기 인쇄 기판에 실장될 소자들중 동일 타입의 소자들을 모으고 배열하는 단계와;

실장 시퀀스에 따라 소자 공급기를 이동시킴으로써 소자 유지 위치로 실장될 소자를 위치시키고, 소자를 상기 소자 홀더에 의해 인쇄 기판상에 연속 실장하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 소자 실장방법이 제공된다.

본 발명의 제7실시형태에 따르면, 상기 제1 내지 제6실시형태 중 어느 한 형태에 따른 소자 실장 방법에 있어서, 상기 소자 공급기는 상기 공급기 이동 방향을 따라서 상기 실장 시퀀스에 의해 배치될 각각의 소자를 수용하는 각각의 소자 수용 유니트를 가지고, 동일 수의 소자들은 각 소자 수용 유니트에 수용됨을 특징으로 하는 소자 실장 방법이 제공된다.

본 발명의 제8실시형태에 따르면, 소자 유지 위치에서 소자들중 하나의 소자를 유지하고 유지 해제 위치로 이동시켜 그 소자를 유지 해제하는 소자 홀더에 의해서 소자 공급기 이동 방향으로 이동가능한 소자 공급기로부터 소자를 계속해서 꺼내고, 꺼내어진 소자를 이동가능한 X-Y 테이블상에 유지된 인쇄 기판내의 소자 실장 위치에 실장하는 소자실장 장치에 있어서,

상기 인쇄기판으로의 소자의 실장 시퀀스에 의해 상기 공급기 이동 방향을 따라 상기 소자 공급기내의 소자를 배열하는 것; 상기 공급기 이동방향인 한 방향으로 상기 소자 공급기를 연속적으로 이동시킴으로써 배열된 소자를 연속적으로 이동시키는 것; 상기 테이블을 이동시킴으로써 상기 소자 실장 위치를 상기 유지 해제 위치로 이동시키는 것; 상기 소자 공급기로부터 상기 소자 홀더에 의해 상기 소자를 유지하여 그 유지된 소자를 상기 인쇄 기판상으로 연속적으로 실장시키는 것 등의 동작을 제어하는 소자실장제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자실장장치가 제공된다.

본 발명의 제9실시형태에 따르면,

인쇄 기판에 실장될 소자들중에서 한소자를 유지하고 그 유지된 소자를 유지 해제하는 소자 유지부를 가지고, 상기 소자가 유지되는 소자 유지 위치와 그 유지된 소자가 유지 해제되는 유지 해제 위치 사이를 이동하는 소자 홀더와;

상기 인쇄 기판상으로 실장될 소자가 상기 공급기의 이동 방향을 따라 배열되고, 상기 소자 유지부로 하여금 소자를 유지할 수 있도록 상기 공급기 이동 방향으로 이동하고, 실장될 소자를 소자 유지 위치로 위치시키는 소자 공급기와;

위에 인쇄 기판이 위치해 있고, 소자를 상기 인쇄 기판의 소자 실장 위치에 실장하기 위해 상기 소자 실장 위치를 유지 해제 위치로 이동시키는 테이블과;

테이블의 이동량이 인쇄 기판으로의 소자실장시에 최소화되게하는 결과를 갖게하는 그런 실장 시퀀스가 되도록 테이블 동작을 제어하고, 상기 실장 시퀀스를 제어하는 소자-실장 제어기를 구비하는 소자실장장치가 제공된다.

본 발명의 제10실시형태에 따르면, 상기 제9실시형태에 따른 소장실장장치에 있어서, 상기 소자-실장 제어기에 의해 제어된 실장 시퀀스는,

상기 소자들중 1번째 내지 n번째(여기서 n은 2이상의 정수) 소자가 상기 공급기 이동 방향을 따라 상기 소자 공급기 순서대로 배열될 때, 상기 인쇄 기판이 실장 시작시 상기 테이블에 의해 실장 초기 위치로 위치될 때, 그리고 상기 테이블이 상기 공급기 이동방향에 평행한 X방향 및 상기 X방향과 같은 평면내에서 상기 X방향과 수직인 Y방향으로 이동가능할 때,

실장이 X 방향 및 Y 방향중 하나의 방향을 따라 수행되며, 그리고 상기 인쇄 기판내 하나의 방향에 평행하는 복수의 소자 실장 위치 배열중 하나의 소자 실장 위치배열에 대한 실장이 완성될 때, 상기 테이블이 하나의 소자 실장 위치 배열에 인접한 소자 실장 위치 배열에 대해 그와 다른 방향으로 이동되어, 상기 유지 해제위치에 가장 근접되는 제1소자 실장 위치로부터 상기 인쇄 기판의 n번째 소자 실장 위치까지 실장이 연속적으로 수행됨을 특징으로 하는 소자 실장 장치가 제공된다.

본 발명의 제11실시형태에 따르면, 상기 제9실시형태에 따른 소자 실장 장치에 있어서, 상기 소자는,

실장사이클 시간에 따라 다수의 그룹으로 상기 장착될 소자를 분류하여, 상기 소자에 대응하는 복수의 실장 사이클 시간을 이용함으로써 각 그룹의 소자들이 동일 실장사이클 시간을 갖도록 하고;

상기 소자들을 각각의 분류된 그룹으로 배열하여, 소자들이, 소자들의 최단 그룹으로부터 가장 느린 그룹으로 증가하는 실장 사이클 시간 순서로 배열되도록 하며;

같은 그룹에 속하는 소자들에 대해, 테이블 이동량이 소자의 인쇄 기판상으로의 실장시에 최소로 되는 실장 시퀀스에 따라, 각 소자들을 상기 소자 공급기에 배열함으로써, 소자 공급기에 배열됨을 특징으로 하는 소자실장장치가 제공된다.

본 발명의 제12실시형태에 따르면, 제9 내지 제11실시형태 중 어느 한 실시형태에 따른 소자 실장 장치에 있어서,

소자 공급기에서,

실장 시퀀스와 무관하게 상기 인쇄 기판에 실장될 소자들중 동일 타입의 소자들을 모으고 배열하며;

실장 시퀀스에 따라 소자 공급기를 이동시킴으로써 소자 유지 위치로 실장될 소자를 위치시키고, 그 소자를 상기 소자 홀더에 의해 인쇄 기판상에 연속 실장함을 특징으로 하는 소자장착장치가 제공된다.

본 발명의 제13실시형태에 따르면, 상기 제9 내지 제12실시형태 중 어느 한 형태에 따른 소자 실장 장치에 있어서, 상기 소자 공급기는 상기 공급기 이동 방향을 따라서 상기 실장 시퀀스에 의해 배치될 각각의 소자를 수용하는 각각의 소자 수용 유니트를 가지고, 동일 수의 소자들은 각 소자 수용 유니트에 수용됨을 특징으로 하는 소자실장장치가 제공된다.

본 발명의 이들 및 기타실시형태 및 특성은 첨부 도면을 참고로 해서 바람직한 실시예와 결부되어진 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 발명의 설명에 앞서, 동일부품은 첨부 도면 전체에 걸쳐 동일 참조부호로서 지정됨을 주목하자.

본 발명의 일실시예인 소자 실장 방법 및 그 소자 실장 방법이 적용되는 소자 실장 장치(35)는 첨부 도면을 참고로 하기에서 설명된다. 동일 구성 부품은 도면 전체에 걸쳐 동일 부호로 지정된다. 다음의 설명은, 도 3A를 참고로 상술한 바와 같은, 전자 소자를 인쇄 기판에 실장하는 방법 및 장치의 경우에 있어서의 예에 의해서 이루어지나, 본 실시예의 소자 실장 방법 및 장치는 본 예로 제한되지 않는다. 즉, 본 예에 있어서, 본 발명의 실시형태내의 "소자"는 본실시예에 있어서의 전자 소자로서 예시된다. 또한, 본 발명의 실시형태에서 "소자"를 유지하고 유지 해제하는 "소자 유지부"는 실시예에 있어서의 흡입 노즐로 예시되고, 본 발명의 실시형태에 있어서의 "소자 홀더"는 실시예에 있어서의 회전 테이블로 예시된다. 또한, 본 발명의 실시형태에 있어서의 "테이블"은 실시예에 있어서의 X-Y 테이블로 예시된다. 그러므로, "테이블"의 이동 방향은 소위 X, Y 방향으로 제한되지 않고, X 방향 및 Y 방향은 서로 반드시 평행할 필요가 없음을 의미한다.

도 4를 참조하여 이루어진 앞선 설명에 있어서, 전자 소자(A) 3개, 전자 소자(B) 2개 및 전자 소자(C) 1개는 도 2에 도시했듯이 인쇄 기판(1)상으로 실장된다고 가정한다.

이와 같은 경우, 도 1에 도시된 플로우챠트에 따르면, 먼저 단계11에서는,실장될 전자 소자(A 내지 C)는 복수의 그룹으로 분류되고, 여기서 동일 실장 사이클 시간을 갖는 것은, 전자 소자(A 내지 C)가 각기 갖는 실장 사이클 시간에 따라, 하나의 그룹으로 취해진다. 본 실시예에서, 전자 소자(A 및 B)의 실장 사이클 시간이 0.1초이고, 전자 소자(C)의 실장 사이클 시간이 0.2초이면, 전자 소자(A 내지 C)는, 전자 소자(A 및 B)가 하나의 그룹으로 취급되고 전자 소자(C)가 하나의 그룹으로 취급되는 총 2개의 처리 그룹으로 분류된다. 또한, 단계11의 분류 처리는 설비 또는 운영자 등을 분류함으로써 앞서 행해진다.

이어서, 단계12 내지 단계14에서는, 전자 소자가 부착되는 공급 테이프 릴(feed tape reel)이, 소자 공급기(4)의 이동 방향인 도면에 도시된 Z 방향으로, 그 Z 방향을 따라 배열된 소자 수용 유니트(4a)에 배열된다. 반면에, 전자 소자가 본 실시예에서 처리되기 때문에 공급 테이프릴은 소자 수용 유니트(4a)에 수용되고, 전자 소자를 제외한 소자에 대해 공급 테이프릴을 사용하는 경우가 항시는 아니다.

하기에서, 상술한 바와 같은 Z 방향에 따라 전자 소자를 배열하는 방법은 설명된다.

전자 소자(A 내지 C)는, 하기에서 설명하듯이, 전자 소자(A 내지 C)가 인쇄 기판(1)에 실장되는 시퀀스를 고려함으로써 배열된다. 또한, 상술한 바와 같이 테이블 몸체(7a)가 이동하지 않기 때문에, 소자 공급기(4)의 소자 수용 유니트(4a)가 흡입 노즐(2)이 전자 소자를 유지하는 소자 유지 위치에 위치되는 순서로 Z 방향으로 소자공급기(4)를 이동시킬 필요가 있다. 또한, X-Y테이블이, 인쇄 기판(1)상의소자 실장 위치를, 흡입 노즐(2)이 전자 소자를 유지 해제하는 유지 해제 위치로 이동시킬 필요가 있다. 따라서, 전자 소자를 유지함으로부터 가능한 한 많이 실장하는 데 요구된 시간을 감소시키기 위해, 소자 공급기(4) 및 X-Y 테이블(3)의 이동량이 보다 짧게 되도록 실장 시퀀스를 결정하는 것이 대체로 적합하다. 또한, 실장 요구시간을 더 짧게 하기 위해, 배열은, 단계11의 처리를 토대로 한 최단 실장 사이클 시간의 그룹으로 시작하는 순서 즉, 실장 사이클 시간의 상승적인 순서로 결정된다. 즉, 본 실시예에서는, 전자 소자(A, B)의 배열이 먼저 결정된후, 전자 소자(C)의 배열이 결정된다.

단계12 및 13을 참조하여, 상기 언급된 실장 시퀀스를 상세하게 설명한다. X-Y 테이블(3)상에 위치된 인쇄 기판(1)이 실장 처리의 시작시에 X-Y 테이블(3)의 이동에 의해 실장 초기 위치에 위치한다고 가정한다. 인쇄 기판(1)이 실장 초기 위치에서 위치될 때, 전자 소자의 인쇄기판(1)으로의 실장은, 인쇄 기판(1)의 단부에 위치되어 유지 해제 위치에 가장 근접한, 인쇄 기판(1)상의 제1소자 실장 위치에서 실장이 이루어진다. 본 실시예에서, 소자 실장 위치(N1)는 도 2에 도시했듯이 상기 제1소자 실장 위치에 대응한다. 따라서, 상기 제1소자 실장 위치(N1)가 유지 해제 위치와 일치하도록 X-Y 테이블(3)은 이동된다. 또한, 실장이 상기 언급했듯이 전자 소자의 실장 사이클 시간의 상승적인 순서로 수행되므로, 본 실시예에서는 더 짧은 실장 사이클 시간의 그룹에 속하는 전자 소자들(A)중 하나가 소자 실장 위치(N1)에 실장된다고 가정된다. 또한, 실장을 위해 필요한 시간을 감소시키기 위해, 전자 소자들중 하나를 소자 실장 위치(N1)에 가장 근접한 소자 실장 위치에 실장하는 것이통상 권할 만하다. 그러나, 상기 언급했듯이 실장 시간의 감소를 위해 X-Y 테이블(3)의 이동시간을 고려할 필요 때문에, 본 실시예에서는 실장이 Y 방향을 따라 기본적으로 수행된다고 가정한다. 그러므로, 전자 소자들(A)중 하나 또는 전자 소자들(B)중 하나가 다음에 실장되는 제2소자 실장 위치는 소자 실장 위치(N1)와 같은 X1 좌표 위치에 배열된 소자 실장 위치의 배열에 대해 Y 방향을 따라 결정된다. 본 실시예에서, 소자 실장 위치(N2)가 제2소자 실장 위치에 대응하고, 전자 소자들(B)중 하나가 소자 실장 위치(N2)에 실장된다.

X1 좌표 위치에 배열될 소자 실장 위치 배열에서 전자 소자(A 및 B)를 실장하기 위해 남겨진 어떠한 소자 실장 위치도 없을 때, 인쇄 기판(1)은, X1 좌표 위치에 인접한 X2 좌표 위치에서 배열될 소자 실장 위치 배열까지 X-Y 테이블(3)에 의해 X 방향으로 이동된다. 그후, X2 좌표 위치에 배열되는 소자 실장 위치 배열에서, 실장 처리는, 전자 소자(A 또는 B)가 X1 좌표 위치의 경우에서처럼 Y 방향으로 실장되는 소자 실장 위치를 발견하면서 수행되고, 거기에서 실장이 이루어지는 방향은 실장이 X1 좌표 위치에서 이루어지는 방향과는 다르게 이루어진다. 따라서, X2 좌표 위치에서, 전자 소자(A)는 제3소자 실장 위치에 대응하는 소자 실장 위치(N3-2)에 실장되고, 전자 소자(B)는 제4소자 실장 위치에 대응하는 소자 실장 위치(N4)에 실장된다. 전자 소자(B)가 소자 실장 위치(N4)에 실장되는 시간포인트에서, 전자 소자(A 및 B)가 실장되는 어떠한 소자 실장 위치도 X2 좌표 위치에 존재하지 않게 되어, 인쇄 기판(1)은 X2 좌표 위치에 인접한 X3 좌표 위치로 X 방향을 따라 이동된다. 그후 실장 처리는 X3 좌표 위치에서 배열될 소자 실장 위치 배열에서 Y 방향을 따라 이루어진다. 그 실장 방향은 실장이 X2 좌표 위치에서 이루어지는 방향과 다름을 주목하자. 따라서, 도면에 도시했듯이, 전자 소자(A)는 제5소자 실장 위치에 대응하는 소자 실장 위치(N5)에 실장된다. 이와 마찬가지로, X3 좌표 위치, X4 좌표 위치 등의 전자 소자(A 또는 B)가 실장되는 소자 실장 위치는 연속적으로 결정된다. 그러나, 본 실시예에서는, 전자 소자(A 또는 B)가 실장되는 어떠한 소자 실장 위치도 소자 실장 위치(N5)이하의 위치에 존재하지 않는다고 가정한다. 이와 같은 방법에 있어서, 최단 실장 사이클 시간의 그룹에 속하는 전자 소자의 실장이 완성되는 시간포인트에, 다음의 최단 실장 사이클 시간의 그룹에 속하는 전자 소자의 실장이 시작된다. 즉, 본 실시예에서, 전자 소자(C)의 실장이 시작된다.

본 실시예에서, 실장이 수행되는 방향은, 상술했듯이 인접한 소자 실장 위치 배열들간에 다르나, 그것으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 소자 실장 위치 배열의 전체 길이 도중에, 소자 실장 위치 배열은 그 인접한 소자 실장 위치 배열로 이동될 수 있고, 상기 실장은 그 인접한 소자 실장 위치 배열에 대해서 동일방향으로 이루어진다.

전자 소자(A 또는 B)에서처럼 전자 소자(C)에 있어서는, 실장이 수행되는 방향이 인접한 X 좌표 위치들간에 변화하면서, 소자 실장 위치(N1)에서 Y방향을 따라 소자 실장 위치를 찾아서 실장이 수행된다. 또한, 본 실시예에서는, 전자 소자(C)가 상기 언급된 소자 실장 위치(N5)가 위치되는 X3 좌표 위치에서 배열된 소자 실장 위치(N6)에만 실장되고, 전자 소자(A)가 소자 실장 위치(N5)에 실장된 후 전자소자(C)가 소자 실장 위치(N6)에 실장된다고 가정한다.

상술했듯이 본 실시예의 소자 실장 방법을 실행하기 위해, 실장 시퀀스의 제어뿐만 아니라 구동기(8 및 9)의 동작 제어는 소자 실장 제어기(25)에 의해 실행된다.

상기에서 알 수 있듯이, 본 실시예에서는, 전자 소자의 실장이 하나의 인쇄 기판(1)에서 소자 실장 위치(N1)로부터 소자 실장 위치(N6)까지의 시퀀스로 이루어질 때, 사용될 전자 소자는 전자 소자(A), 전자 소자(B), 전자 소자(A), 전자 소자(B), 전자 소자(A) 및 전자 소자(C)가 될 것이다. 그러므로, 단계14에서는, 도 2에서 도시했듯이, 소자 공급기(4)에 있어서 Z방향에 걸쳐 배열되는 소자수용유닛(4a)에 상당하는 소자수용유닛(Z1, Z2, ..., Z6)에는, 인쇄기판(1)으로의 각 전자소자(A~C)의 실장순서에 대응하여, 전자 소자(A), 전자 소자(B), 전자 소자(A), 전자 소자(B), 전자소자(A) 및 전자소자(C)를 상기 Z방향에 걸쳐 배열한다.

또한, 전자소자(C)가, 소자 실장 위치(N6) 이외에, 예를 들면 X2 좌표 위치에 있어서의 소자 실장 위치 배열에 포함되는 소자 실장 위치(N3-1)에도 실장되는 경우, Z6에 위치하는 소자 공급기(4)의 소자 수용유닛(4a)에는 소자 실장 위치(N3-1)에 실장하기 위한 전자 소자(C)가 수용되고, Z7에 위치하는 소자 공급 유닛(4a)에는 부품실장위치(N6)에 실장하기 위한 다른 전자소자(C)가 수용된다.

각 전자 소자가, 상기에 도시했듯이, 인쇄 기판(1)의 각 소자 실장 위치에 실장될 전자 소자의 각 실장 시퀀스에 대응해서 Z 방향을 따라 소자 공급기(4)에배열되는 배열에 의해, 전자 소자의 하나의 인쇄 기판(1)으로의 실장 완료시, 전자소자의 타입에 무관하게, 소자 수용 유니트(4a)에 배열된 전자 소자의 소모량이 전자소자 수용 유니트들(4a) 간에 같다. 그러므로, 같은 수의 전자소자가 각 소자 수용 유니트(4a)에 공급되면, 전자 소자는 소자 공급기(4)에서 같은 시간에 배출될 수 있다. 그러므로, 종래기술에 종종 포함되어 있는, 부품의 배출로 인한 부품실장장치의 중지 빈도는, 소자 실장 장치의 동작 속도 향상으로 인해 감소될 수 있다. 또한, 운용자에 의한 감시를 필요치 않는 부재작동시간이 증가되어, 생산성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 전자 소자 5000개가 각 소자 수용 유니트(4a)에 공급되는 경우에, 모든 전자 소자를 하나의 인쇄 기판(1)에 실장하는 데 30초가 걸린다면, 약 41.6시간(=30초×5000개 기판)의 계속적인 동작이 이루어질 수 있는데, 이는 밤동안의 부재동작에 알맞다.

동일타입 전자 소자가 하나의 소자 수용 유니트(4a)에 모아지는 도 4를 참고로 설명된 종래의 방법과, 인쇄기판에 실장될 모든 전자소자가 소자공급기(4)의 각 소자수용유닛(4a)내에 실장시퀀스로 배열되는 상술한 바와 같은 본 실시예의 방법을 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 소자(A 내지 E)가 하나의 인쇄 기판상에 실장될 때, 본 실시예의 방법을 전자 소자(A 내지 C)에 적용하고, 또한 종래의 방법을 전자 소자(D, E)에 적용할 수 있다. 종래의 방법과 결합된 타입에 있어서, 전자 소자(A 내지 C)가 동시에 고갈되어, 본 실시예의 상기 언급된 효과가 얻어질 수 있다. 또한 전자 소자(D, E)에 대해서, 하나의 인쇄 기판(1)을 형성하기 위해 필요한 전자 소자수의 정수배에 대응하는 다수의 전자 소자(D, E)를 수용하는 것은 전자소자(D, E)가 동시에 고갈되도록 된다. 또한, 각기 n개의 전자 소자(A 내지 C)의 공급으로 인해, 하나의 인쇄 기판에 필요한 전자 소자수의 n배수에 대응하는 다수의 전자 소자를 공급하는 것은 모든 전자 소자(A 내지 E)가 동시에 고갈될 수 있도록 한다.

또한, 한번에 소수(예를 들어, 1000개)로만 소자 공급기(4)에 공급될 수 있는 전자 소자는, 전자 소자가 Z축을 따라 소자 수용 유니트(4a)에 위치될 수 있는 범위(예를 들어, 5)로 배열될 수 있다. 그런 경우에, 전자 소자는 일본 특허 공보 제7-83198호에 개시된 바와 같은 대안적인 메카니즘에 의해 기타 대용량 소자 공급 능력과 같은 방법으로 처리될 수 있다.

또한, 본 실시예에서, 인쇄 기판(1)상으로의 전자 소자의 각 실장 시퀀스에 대응해서 Z 방향에 따라 소자 공급기(4)에 전자소자가 배열될 뿐만 아니라, 실장될 전자 소자가 실장 사이클 시간에 따라 그룹으로 분류되고, 증가하는 실장 사이클 시간 순서로 배열되고, 또한 실장 시퀀스가 예를 들어 Y 방향을 기준으로 함으로써 결정되게 배열되었다. 그러므로, 생산성의 개선뿐만 아니라 소자 실장 장치의 동작 속도의 개선 효과에 더하여, 보다 빠른 소자 실장을 수행하는 것이 가능하게 된다.

본 실시예에서, 인쇄 기판(1)내 소자 실장 위치는 X-Y 테이블(3)의 이동에 의해 흡입 노즐(2)의 유지 해제 위치와 정렬되었다. 그러나, 회전 테이블(7)의 테이블 몸체(7a)를 X-Y 테이블(3) 이동없이 역으로 이동할 수 있다.

또한, 소자 공급기(4)는 테이핑 릴형, 벌크형, 트레이형, 스틱형 등으로 실시될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1실시형태에 의한 소자 실장 방법 및 제2실시형태에 의한 소자 실장 장치에 따르면, 개별적인 소자가, 인쇄기판내 각 소자 실장 위치에 실장될 소자의 각 실장 시퀀스에 따라 공급기의 이동 방향을 따라 소자 공급기에 배열되고, 그 배열된 소자는 실장 시퀀스에 따라 인쇄기판에 실장된다. 따라서, 하나의 인쇄기판상으로의 소자 실장이 완료될 때, 소자 공급기에 배열된 소자는 각기 하나씩 소모되었다. 이는 소자 공급기에 공급되었던 소자가 동시에 고갈되도록 한다. 결과적으로, 소자 실장 장치가 소자 고갈로 인해 정지되는 빈도는 소자 실장 장치의 동작 속도의 개선으로 인해 감소될 수 있다. 또한, 운용자의 감시를 필요치 않는 부재 동작 시간이 증가되어 생산성이 개선될 수 있다.

명세서, 청구범위, 도면 및 요약서를 포함하는 1996년 6월 11일에 출원된 일본 특허 출원 제 8-149062호 및 일본 특허 공보 제 7-83198호의 모든 개시는 전체적으로 본원에서 참고로 결부된다.

본 발명이 첨부 도면을 참고로 그 양호한 실시예와 연결해서 충분히 설명되지만, 각종의 변화 및 수정이 당업자에게 명백해진다. 그런 변화 및 수정은 그들이 첨부된 청구범위로부터 벗어나지 않는다면 첨부된 청구범위에 의해 한정하듯이 본 발명의 범위내에서 포함된다고 이해된다.

Claims

a) 소자의 실장 시퀀스를 규정하는 단계와,

b) 소자를 소자 공급기(4)에 배열하는 단계와,

c) 인쇄 회로 기판(1)을 이동가능한 X-Y 테이블(3)상에 배열하고 소자 홀더(2, 7)에 의해 상기 소자 공급기(4)로부터 소자를 계속해서 꺼내는 단계와,

d) 상기 꺼내어진 소자를 인쇄 회로 기판(1)상으로 소자 실장 위치에 실장하는 단계를 구비하며,

상기 소자 홀더(2, 7)가,

d1) 적어도 하나의 소자를 소자 유지 위치에서 초기에 유지하는 단계와,

d2) 소자 해제 위치로 이동시키는 단계와,

d3) 소자를 해제하는 단계를 수행하는 소자 실장 방법에 있어서,

a1) 상기 실장 시퀀스에 따라 소자를 배열하는 단계와;

b1) 하나의 소자가 상기 소자 공급기(4)로부터 꺼내어질 때마다 소자 공급기(4)를 기설정된 방향으로 계속해서 이동시키는 단계와;

c1) 상기 인쇄 회로 기판(1)의 소자 실장 위치가 상기 소자 홀더(2, 7)의 소자 해제 위치와 정렬되는 방법으로 X-Y 테이블(3)을 이동시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 소자 실장 방법.
제1항에 있어서, 상기 소자의 실장 시퀀스는 소자의 인쇄 기판(1)으로의 실장시 테이블(3)의 이동량이 최소로 되는 실장 시퀀스인 것을 특징으로 하는 소자 실장 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 소자들 중에서 첫번째 내지 n번째(여기서 n은 2이상의 정수) 소자가 상기 공급기 이동 방향을 따라 소자 공급기(4)에 순서대로 배열되고, 인쇄 기판(1)이 실장 시작시 테이블(3)에 의해 실장 초기 위치에 위치될 때,

상기 소자의 실장 시퀀스는, 소자가 방금 실장되었던 마지막 소자 실장 위치 와 소자가 다음에 실장되는 계속적인 소자 실장 위치가, 소자해제위치에 가장 근접한 제1소자실장위치로부터 인쇄 기판(1)내의 n번째 소자 실장 위치까지의 경로에 걸쳐, 가장 근접한 거리가 되는 실장 시퀀스인 것을 특징으로 하는 소자 실장 방법.
제3항에 있어서, 소자가 방금 실장되었던 마지막 소자 실장 위치와 소자가 다음에 실장되는 계속적인 소자 실장 위치가 가장 근접 거리가 되는 실장 시퀀스는,

테이블(3)이 공급기 이동 방향에 평행한 X 방향, 그리고 그 X 방향과 같은 평면내에서 그 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동가능 할 때,

실장이 상기 X 방향 또는 Y 방향중 하나의 방향을 따라 진행되는 실장 시퀀스이며, 상기 인쇄 기판(1)에 있어서 상기 하나의 방향에 평행한 복수의 소자 실장위치 배열중 하나의 소자 실장 위치 배열로의 실장이 완료한 때에는, 하나의 소자실장위치 배열에 인접하는 소자실장위치 배열까지 그와 다른 방향으로 상기 테이블(3)이 이동되어, 상기 제1소자실장위치로부터 시작되는 연속적인 실장이 행하여지는 실장시퀀스인 것을 특징으로 하는 소자 실장 방법.
제1항에 있어서,

상기 소자에 대응하는 복수의 실장 사이클 시간을 사용함으로써 각 소자 그룹이 같은 실장 사이클 시간을 갖도록, 실장될 소자를 실장 사이클 시간에 따라 복수의 그룹으로 분류하는 단계와;

소자들의 최단 그룹으로부터 최고 느린 그룹으로 증가하는 실장 사이클 시간 순서로 소자들이 배열되도록 그 소자들을 각각의 분류된 그룹으로 배열하는 단계와;

같은 그룹에 속하는 소자에 대해, 소자의 인쇄 기판상으로의 실장시 테이블 이동량이 최소가 되는 실장 시퀀스에 따라 상기 각 소자들을 상기 소자 공급기(4)에 배열하는 단계를 통해, 소자가 상기 소자 공급기(4)에 배열되는 것을 특징으로 하는 소자 실장 방법.
제1항, 제2항 또는 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,

상기 소자 공급기에 있어서,

상기 실장 시퀀스와 무관하게 상기 인쇄 기판(1)에 실장될 소자들 중에서 같은 소자 타입을 모으고 배열하는 단계와;

상기 실장 시퀀스에 따라 상기 소자 공급기(4)를 이동시킴으로써 상기 소자 유지 위치로 실장될 소자를 위치시키고, 상기 소자를 소자 홀더(2, 7)에 의해 상기 인쇄 회로 기판(1)상으로 계속해서 실장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소자 실장 방법.
제1항, 제2항 또는 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 소자 공급기(4)는 상기 공급기 이동 방향을 따라 상기 실장 시퀀스에 의해 위치될 각각의 소자들을 수용하는 각 소자 수용 유니트(4a)를 가지되, 동일 수의 소자가 각 소자 수용 유니트(4a)에 수용되는 것을 특징으로 하는 소자 실장 방법.
인쇄 회로 기판(1)에 실장될 소자를 유지하고 그 유지된 소자를 해제하는 소자 유지부(2)를 가지며, 소자 유지 위치와 그 유지된 소자가 해제되는 소자 해제 위치간을 이동하는 소자 홀더(7)와;

상기 인쇄 기판(1)상으로 실장될 소자가 상기 공급기(4)의 이동 방향을 따라 배열되고, 동작시에 하나의 소자가 상기 소자 홀더(7)의 상기 소자 유지부(2)에 의해 꺼내어질 때마다 공급기 이동 방향으로 계속해서 이동하는 소자 공급기(4)와;

상기 인쇄 회로 기판(1)을 유지하고, 상기 소자 홀더(7)에 관련된 인쇄 회로 기판(1)을 소자 실장 위치로 이동시키는 이동가능한 X-Y 테이블(3)과;

상기 인쇄 회로 기판(1)의 소자 실장 위치가 상기 소자 홀더(7)의 상기 소자해제 위치와 정렬되는 방법으로, 상기 소자 공급기(4)에서 소자의 미리정해진 배열 시퀀스에 의거하여 상기 이동가능한 X-Y 테이블(3)의 동작을 제어하는 소자-실장 제어기(25)를 포함하는 소자 실장 장치.
제8항에 있어서, 상기 소자-실장 제어기(25)에 의해 제어되는 실장 시퀀스는,

소자들 중 첫 번째 소자 내지 n번째(여기서 n은 2이상의 정수) 소자가 공급기 이동 방향에 따라 순서대로 소자 공급기(4)에 배열될 때, 상기 인쇄 기판이 실장 시작시 상기 테이블에 의해 실장 초기 위치로 위치될 때, 그리고 상기 테이블이 공급기 이동 방향에 평행한 X 방향 및 그 X 방향과 같은 평면내에서 X 방향에 직교하는 Y 방향으로 이동가능할 때,

실장이 상기 X 방향 또는 Y 방향중 하나의 방향을 따라 진행되는 실장 시퀀스이며, 상기 인쇄 기판(1)에 있어서 상기 하나의 방향에 평행한 복수의 소자 실장 위치 배열중, 하나의 소자 실장 위치 배열로의 실장이 완료한 때에는, 하나의 소자실장위치 배열에 인접하는 소자실장위치 배열까지 그와 다른 방향으로 상기 테이블(3)이 이동되되, 상기 소자해제위치에 가장 근접한 상기 제1소자실장위치로부터 상기 인쇄회로기판(1)내의 n번째 소장실장위치까지 연속적으로 실장이 이루어지는 실장시퀀스인 것을 특징으로 하는 소자 실장 장치.
제9항에 있어서,

상기 소자에 대응하는 복수의 실장 사이클 시간을 사용함으로써 각 소자 그룹이 같은 실장 사이클 시간을 갖도록, 실장될 소자를 실장 사이클 시간에 따라 복수의 그룹으로 분류하는 단계와;

소자들의 최단 그룹으로부터 최고 느린 그룹으로 증가하는 실장 사이클 시간 순서로 소자들이 배열되도록 그 소자들을 각각의 분류된 그룹으로 배열하는 단계와;

같은 그룹에 속하는 소자에 대해, 소자의 인쇄 회로 기판(1)상으로의 실장시 테이블의 이동량이 최소가 되는 실장 시퀀스에 따라 상기 각 소자들을 상기 소자 공급기(4)에 배열하는 단계를 통해 소자가 상기 소자 공급기(4)에 배열되는 것을 특징으로 하는 소자 실장 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 소자 공급기(4)에서는,

상기 인쇄 회로 기판(1)에 실장될 소자들중 같은 타입의 소자가 실장 시퀀스와 무관하게 모이고 배열되며;

실장될 소자들이 상기 실장 시퀀스에 따라 상기 소자 공급기(4)를 이동시킴으로써 소자 유지 위치에 위치되고, 상기 소자들이 상기 소자 홀더(2, 7)에 의해 계속해서 상기 인쇄 회로 기판(1)상으로 실장되는 것을 특징으로 하는 소자 실장 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 소자 공급기(4)는 상기 공급기 이동 방향을 따라 상기 실장 시퀀스에 의해 위치될 각각의 소자들을 수용하는 각각의 소자 수용 유니트(4a)를 가지되, 동일수의 소자가 상기 각 소자 수용 유니트(4a)에 수용되는 것을 특징으로 하는 소자 실장 장치.