JP7171127B2 - 部品実装機、部品特性変更方法 - Google Patents
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Description
・部品が切れた部品供給リール7を使用位置Luから取り除く
・部品実装で使用される部品供給リール7を待機位置Lwから使用位置Luへ移動させる
・別の部品供給リール7を待機位置Lwに配置する
・別の部品供給リール7から引き出した部品供給テープTPの先端をスプロケット54とテープ支持部材56との間に装着する
といった手順を実行することで、別の部品供給リール7をテープフィーダー5に装着できる。なお、本明細書では、待機位置Lwに配置した部品供給リール7から引き出した部品供給テープTPをテープフィーダー5に装着することを、部品供給リール7を「プリセット」すると適宜称する。
5…テープフィーダー(フィーダー)
50…部品供給位置
9…廃棄部(第1廃棄部、第2廃棄部)
110…主制御部(制御部)
140…ユーザーインターフェース(第1報知部、第2報知部)
Df…順フィード方向(第1順方向、第2順方向)
Db…逆フィード方向(第1逆方向、第2逆方向)
TP…部品供給テープ(部品収納部材)
S406、S412…第1特性変更動作
S405、S410…第1排出動作
S413…第2特性変更動作
S411…第2排出動作
Claims (9)
- 装着された複数の部品収納部材を順番に用いて当該部品収納部材に収納された部品を供給する複数のフィーダーと、
前記複数のフィーダーのうち、第1フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第1特性変更動作を前記第1フィーダーに実行させる制御部と
を備え、
前記第1フィーダーに装着された前記複数の部品収納部材のうち、ローディングされた前記部品収納部材が部品供給に使用される一方、次に使用される前記部品収納部材は待機し、
前記制御部は、前記第1特性変更動作後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材である第1収納部材が前記第1フィーダーに装着されていることを確認すると、前記第1収納部材をローディングさせて前記第1収納部材に収納された部品の供給を前記第1フィーダーに開始させることで前記第1特性変更動作を前記第1フィーダーに実行させ、
前記複数のフィーダーは、前記第1フィーダーにより供給される部品の特性に応じた特性を有する部品を供給する、前記第1フィーダーと異なる第2フィーダーを含み、
前記第2フィーダーに装着された前記複数の部品収納部材のうち、ローディングされた前記部品収納部材が部品供給に使用される一方、次に使用される前記部品収納部材は待機し、
前記制御部は、前記第2フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第2特性変更動作が前記第1特性変更動作に応じて必要となる場合には、前記第2特性変更動作後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材である第2収納部材が前記第2フィーダーに装着されていることを確認すると、前記第2収納部材をローディングさせて前記第2収納部材に収納された部品の供給を前記第2フィーダーに開始させることで、前記第1特性変更動作に応じて前記第2特性変更動作を前記第2フィーダーに実行させる部品実装機。 - オペレーターに報知を行う第1報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第1収納部材が前記第1フィーダーに装着されていないことを確認すると、前記第1収納部材を前記第1フィーダーに装着するように、前記第1報知部により報知する請求項1に記載の部品実装機。 - 前記第1フィーダーは、テープ状の前記部品収納部材を第1順方向に間欠的に搬送することで部品供給位置に部品を供給するテープフィーダーであり、
前記制御部は、前記部品収納部材を前記第1順方向あるいは前記第1順方向と逆の第1逆方向に搬送することで前記部品収納部材を前記第1フィーダーから排出する第1排出動作を行ってから、前記第1フィーダーに前記第1特性変更動作を実行させる請求項1または2に記載の部品実装機。 - 前記第1順方向に搬送されて前記第1フィーダーから排出された前記部品収納部材を廃棄する第1廃棄部をさらに備え、
前記制御部は、前記第1排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が第1閾値以下の場合には、前記部品収納部材を前記第1順方向に搬送して前記第1廃棄部へ排出することで前記第1排出動作を実行する一方、前記第1排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が前記第1閾値より多い場合には、前記部品収納部材を前記第1逆方向に搬送することで前記第1排出動作を実行する請求項3に記載の部品実装機。 - オペレーターに報知を行う第2報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2収納部材が前記第2フィーダーに装着されていないことを確認すると、前記第2収納部材を前記第2フィーダーに装着するように、前記第2報知部により報知する請求項4に記載の部品実装機。 - 前記第2フィーダーは、テープ状の前記部品収納部材を第2順方向に間欠的に搬送することで部品供給位置に部品を供給するテープフィーダーであり、
前記制御部は、前記部品収納部材を前記第2順方向あるいは前記第2順方向と逆の第2逆方向に搬送することで前記部品収納部材を前記第2フィーダーから排出する第2排出動作を行ってから、前記第2フィーダーに前記第2特性変更動作を実行させる請求項4または5に記載の部品実装機。 - 前記第2順方向に搬送されて前記第2フィーダーから排出された前記部品収納部材を廃棄する第2廃棄部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が第2閾値以下の場合には、前記部品収納部材を前記第2順方向に搬送して前記第2廃棄部へ排出することで前記第2排出動作を実行する一方、前記第2排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が前記第2閾値より多い場合には、前記部品収納部材を前記第2逆方向に搬送することで前記第2排出動作を実行する請求項6に記載の部品実装機。 - オペレーターに報知を行う第3報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第1フィーダーに装着される複数の部品収納部材のうち、使用中の前記部品収納部材に部品切れが確認されると、当該複数の部品収納部材のうち、待機していた前記部品収納部材を前記第1フィーダーにローディングさせて、ローディングされた前記部品収納部材に次の前記第1特性変更動作までに部品切れが発生するかを予測し、部品切れが発生しないと予測した場合には、次の前記第1特性変更動作の後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材を前記第1フィーダーに装着するように前記第3報知部に報知させる請求項1ないし7のいずれか一項に記載の部品実装機。 - 装着された複数の部品収納部材を順番に用いて当該部品収納部材に収納された部品を供給する複数のフィーダーのうち、第1フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第1特性変更動作の後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材である第1収納部材が前記第1フィーダーに装着されていることを確認する工程と、
前記第1収納部材に収納された部品の供給を前記第1フィーダーに開始させることで前記第1特性変更動作を前記第1フィーダーに実行させる工程と
を備え、
前記第1フィーダーに装着された前記複数の部品収納部材のうち、ローディングされた前記部品収納部材が部品供給に使用される一方、次に使用される前記部品収納部材は待機し、
前記第1収納部材が前記第1フィーダーに装着されていることを確認すると、前記第1収納部材をローディングさせて前記第1収納部材に収納された部品の供給を前記第1フィーダーに開始させることで前記第1特性変更動作を前記第1フィーダーに実行させ、
前記複数のフィーダーは、前記第1フィーダーにより供給される部品の特性に応じた特性を有する部品を供給する、前記第1フィーダーと異なる第2フィーダーを含み、
前記第2フィーダーに装着された前記複数の部品収納部材のうち、ローディングされた前記部品収納部材が部品供給に使用される一方、次に使用される前記部品収納部材は待機し、
前記第2フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第2特性変更動作が前記第1特性変更動作に応じて必要となる場合には、前記第2特性変更動作後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材である第2収納部材が前記第2フィーダーに装着されていることを確認すると、前記第2収納部材をローディングさせて前記第2収納部材に収納された部品の供給を前記第2フィーダーに開始させることで、前記第1特性変更動作に応じて前記第2特性変更動作を前記第2フィーダーに実行させる部品特性変更方法。
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JP2018085096A JP7171127B2 (ja) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 部品実装機、部品特性変更方法 |
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---|---|---|---|---|
JP2014011291A (ja) | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
WO2016194142A1 (ja) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置、表面実装機、及び部品の供給方法 |
JP2017163155A (ja) | 2017-05-18 | 2017-09-14 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ部品照合方法 |
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- 2018-04-26 JP JP2018085096A patent/JP7171127B2/ja active Active
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