JP2019192817A - 部品実装機、部品特性変更方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品の特性の切り換えを速やかに実行することを可能とする。【解決手段】ＬＥＤを供給するテープフィーダー５（第１フィーダー）により供給するＬＥＤの特性を変更する第１特性変更動作の後に供給すべきランクのＬＥＤを収納した部品供給テープＴＰ（第１収納部材）が当該テープフィーダー５に装着されていることが確認されると（ステップＳ４０１）、この部品供給テープＴＰに収納されたＬＥＤの供給を当該テープフィーダー５に開始させることで、第１特性変更動作をテープフィーダー５に実行させる（ステップＳ４０６、Ｓ４１２）。つまり、オペレーターの作業を伴わずに、テープフィーダー５によってＬＥＤのランクを変更する動作（第１特性変更動作）を実行できる。その結果、ＬＥＤのランクの切り換えを速やかに実行することが可能となっている。【選択図】図９

Description

この発明は、基板への実装のためにフィーダーにより供給される部品の特性を変更する技術に関する。

従来、基板に部品を実装することで部品実装基板を生産する部品実装技術では、部品収納部材に収納された部品を供給するフィーダーが用いられる。また、特許文献１、２に示されるように、特性に応じて部品をランク分けして、部品実装基板に求められるランクの部品を実装するといったことが一般に行われる。

かかるランク分けの対象となる代表的な部品として、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)が挙げられる。つまり、ＬＥＤの輝度や色味は固体によってばらつく。そのため、基板に実装される多数のＬＥＤの輝度や色味を揃えたり、あるいは分散させたりといった特性管理が行われる。したがって、特性管理を要する部品を供給するフィーダーに対しては、所定の特性を有する部品を収納する部品収納部材が装着される。

特開２０１１−１３４８１４号公報 特開２０１２−１３４３０３号公報

ところで、特性管理を要する部品の特性を適宜のタイミングで切り変える場合がある。このような場合、フィーダーに装着されていた部品収納部材を、所望の特性を有する部品収納部材に交換する作業がオペレーターにより実行されていた。しかしながら、かかる作業は所定の時間を要するため、部品の特性の切り換えを速やかに実行できない場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品の特性の切り換えを速やかに実行することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明に係る部品実装機は、装着された複数の部品収納部材を順番に用いて当該部品収納部材に収納された部品を供給する複数のフィーダーと、複数のフィーダーのうち、第１フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第１特性変更動作を第１フィーダーに実行させる制御部とを備え、制御部は、第１特性変更動作後に供給すべき部品を収納した部品収納部材である第１収納部材が第１フィーダーに装着されていることを確認すると、第１収納部材に収納された部品の供給を第１フィーダーに開始させることで第１特性変更動作を第１フィーダーに実行させる。

本発明に係る部品特性変更方法は、装着された複数の部品収納部材を順番に用いて当該部品収納部材に収納された部品を供給する複数のフィーダーのうち、第１フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第１特性変更動作の後に供給すべき部品を収納した部品収納部材である第１収納部材が第１フィーダーに装着されていることを確認する工程と、第１収納部材に収納された部品の供給を第１フィーダーに開始させることで第１特性変更動作を第１フィーダーに実行させる工程とを備える。

このように構成された本発明（部品実装機および部品特性変更方法）では、各フィーダーに対しては、複数の部品収納部材が装着される。そして、各フィーダーは、これら複数の部品収納部材を順番に用いて当該部品収納部材に収納された部品を供給する。そして、複数のフィーダーのうち第１フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第１特性変更動作の後に供給すべき部品を収納した部品収納部材である第１収納部材が第１フィーダーに装着されていることが確認されると、第１収納部材に収納された部品の供給を第１フィーダーに開始させることで、当該第１特性変更動作を第１フィーダーに実行させる。つまり、オペレーターの作業を伴わずに、第１フィーダーによって第１特性変更動作を実行できる。その結果、部品の特性の切り換えを速やかに実行することが可能となっている。

また、オペレーターに報知を行う第１報知部をさらに備え、制御部は、第１収納部材が第１フィーダーに装着されていないことを確認すると、第１収納部材を第１フィーダーに装着するように、第１報知部により報知するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、第１収納部材が第１フィーダーに装着されていない場合には、オペレーターに装着を報知することができる。その結果、第１収納部材が未装着のまま放置されて、第１特性変更動作の実行が長時間待機されるのを抑制できる。

また、第１フィーダーは、テープ状の部品収納部材を第１順方向に間欠的に搬送することで部品供給位置に部品を供給するテープフィーダーであり、制御部は、部品収納部材を第１順方向あるいは第１順方向と逆の第１逆方向に搬送することで部品収納部材を第１フィーダーから排出する第１排出動作を行ってから、第１フィーダーに第１特性変更動作を実行させるように、部品実装機を構成しても良い。これによって、第１特性変更動作の前に部品供給に使用されていた部品収納部材が、第１特性変更動作の対象となる第１収納部材と干渉するのを抑制しつつ、第１特性変更動作をスムーズに実行することができる。

また、第１順方向に搬送されて第１フィーダーから排出された部品収納部材を廃棄する第１廃棄部をさらに備え、制御部は、第１排出動作の対象となる部品収納部材に収納される部品の個数が第１閾値以下の場合には、部品収納部材を第１順方向に搬送して第１廃棄部へ排出することで第１排出動作を実行する一方、第１排出動作の対象となる部品収納部材に収納される部品の個数が第１閾値より多い場合には、部品収納部材を第１逆方向に搬送することで第１排出動作を実行するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、第１排出動作の対象となる部品収納部材に収納される部品の個数が少ない場合にはこの部品収納部材を廃棄する一方、多い場合にはこの部品収納部材を廃棄せずに部品供給に再利用することができる。

また、複数のフィーダーは、第１フィーダーにより供給される部品の特性に応じた特性を有する部品を供給する、第１フィーダーと異なる第２フィーダーを含み、制御部は、第２フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第２特性変更動作が第１特性変更動作に応じて必要となる場合には、第２特性変更動作後に供給すべき部品を収納した部品収納部材である第２収納部材が第２フィーダーに装着されていることを確認すると、第２収納部材に収納された部品の供給を第２フィーダーに開始させることで、第１特性変更動作に応じて第２特性変更動作を第２フィーダーに実行させるように、部品実装機を構成しても良い。

このような構成では、第２フィーダーにより供給される部品の特性を変更する第２変更動作が第１変更動作に応じて必要となる場合には、第２特性変更動作の後に供給すべき部品を収納した部品収納部材である第２収納部材が第２フィーダーに装着されていることが確認されると、第２収納部材に収納された部品の供給を第２フィーダーに開始させることで、当該第２特性変更動作を第２フィーダーに実行させる。つまり、オペレーターの作業を伴わずに、第２フィーダーによって第２特性変更動作を実行できる。その結果、部品の特性の切り換えを速やかに実行することが可能となっている。

また、オペレーターに報知を行う第２報知部をさらに備え、制御部は、第２収納部材が第２フィーダーに装着されていないことを確認すると、第２収納部材を第２フィーダーに装着するように、第２報知部により報知するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、第２収納部材が第２フィーダーに装着されていない場合には、オペレーターに装着を報知することができる。その結果、第２収納部材が未装着のまま放置されて、第２特性変更動作の実行が長時間待機されるのを抑制できる。

また、第２フィーダーは、テープ状の部品収納部材を第２順方向に間欠的に搬送することで部品供給位置に部品を供給するテープフィーダーであり、制御部は、部品収納部材を第２順方向あるいは第２順方向と逆の第２逆方向に搬送することで部品収納部材を第２フィーダーから排出する第２排出動作を行ってから、第２フィーダーに第２特性変更動作を実行させるように、部品実装機を構成しても良い。これによって、第２特性変更動作の前に部品供給に使用されていた部品収納部材が、第２特性変更動作の対象となる第２収納部材と干渉するのを抑制しつつ、第２特性変更動作をスムーズに実行することができる。

また、第２順方向に搬送されて第２フィーダーから排出された部品収納部材を廃棄する第２廃棄部をさらに備え、制御部は、第２排出動作の対象となる部品収納部材に収納される部品の個数が第２閾値以下の場合には、部品収納部材を第２順方向に搬送して第２廃棄部へ排出することで第２排出動作を実行する一方、第２排出動作の対象となる部品収納部材に収納される部品の個数が第２閾値より多い場合には、部品収納部材を第２逆方向に搬送することで第２排出動作を実行するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、第２排出動作の対象となる部品収納部材に収納される部品の個数が少ない場合にはこの部品収納部材を廃棄する一方、多い場合にはこの部品収納部材を廃棄せずに部品供給に再利用することができる。

本発明によれば、部品の特性の切り換えを速やかに実行することが可能となる。

本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す平面図。 テープフィーダーの構成および動作の一例を模式的に示す側面図。 部品供給リールとこれを保持するリールホルダーの一例を模式的に示す図。 図１の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図。 ランクテーブルの一例を示す図。 部品供給リールのプリセットをオペレーターに報知するために実行されるフローチャートを示す図。 テープフィーダーにより供給される部品を管理するために実行されるフローチャートを示す図。 図７のフローチャートで実行される通常管理のフローチャートを示す図。 図７のフローチャートで実行されるランク切換管理のフローチャートを示す図。 部品供給テープの排出態様を決定するフローチャートを示す図。

図１は本発明に係る部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。同図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｂ（部品実装基板Ｂ）をコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５に対してはフィーダー取付台車４が着脱可能に取り付けられている。このフィーダー取付台車４には、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー５と、Ｘ方向に並ぶ複数のリールホルダー６とが着脱可能に装着されており、１個のテープフィーダー５と１個のリールホルダー６とが互いに対応付けられてＹ方向に並ぶ。

各リールホルダー６に保持される部品供給リール７は、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品（チップ電子部品）を所定間隔おきに収納した部品供給テープＴＰを有する。この部品供給テープＴＰは、等ピッチで一列に配列された複数のポケットのそれぞれに部品を収納するキャリアテープと、キャリアテープに貼り付けられて部品をポケット内の部品を覆うカバーテープとを有する。キャリアテープＴＰの一辺側には、その縁に沿って一定間隔で配列された複数の係合孔が貫通している。後述するように、各テープフィーダー５に対しては２本のキャリアテープＴＰを取付可能であり、これに対応して、各リールホルダー６はＹ方向に並ぶ２個の部品供給リール７を保持する。そして、各テープフィーダー５は、Ｙ方向に隣り合うリールホルダー６内の部品供給リール７から引き出したキャリアテープＴＰをヘッドユニット３側に間欠的に送り出すことで、キャリアテープＴＰ内の部品を所定の部品供給位置５０に供給する（部品供給動作）。

ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダー５の上方へ移動して、テープフィーダー５により供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｂの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｂに部品を実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダー５により部品供給位置５０に供給された部品をキャリアテープＴＰから取り出して基板Ｂに実装する部品実装を実行する。

図２はテープフィーダーの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図面では、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰを送り出す順フィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、順フィード方向Ｄｆの矢印側を順フィード方向Ｄｆの「前」と、順フィード方向Ｄｆの矢印の反対側を順フィード方向Ｄｆの「後ろ」と取り扱う。さらに、順フィード方向Ｄｆの反対を向く逆フィード方向Ｄｂを適宜示す。また、テープフィーダー５に取付可能な２本のキャリアテープＴＰを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号ＴＰ１、ＴＰ２を適宜用いる。

テープフィーダー５は、機械的構成であるフィーダー本体５１と、フィーダー本体５１を駆動するフィードモーターＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダー本体５１は、Ｘ方向に薄くて順フィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース５２を有する。ケース５２の順フィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口５３ａ（破線で示す）が開口し、ケース５２の順フィード方向Ｄｆの前方の上面に上述の部品供給位置５０が設けられている。フィーダー本体５１内ではテープ挿入口５３ａから部品供給位置５０へ至るテープ搬送路５３ｂが設けられている。このフィーダー本体５１は、テープ挿入口５３ａからテープ搬送路５３ｂに挿入されたキャリアテープＴＰを、フィードモーターＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けて順フィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置５０に部品を供給する。

具体的には、フィーダー本体５１は、テープ搬送路５３ｂの上方でテープ挿入口５３ａに隣接して配置されたスプロケット５４と、フィードモーターＭｂの駆動力をスプロケット５４に伝達するギヤ５５とをケース５２内に有し、スプロケット５４はフィードモーターＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダー本体５１は、ケース５２に対して着脱可能に取り付けられたテープ支持部材５６を有する。このテープ支持部材５６はスプロケット５４に下方から対向し、スプロケット５４との間にキャリアテープＴＰを挟むことで、キャリアテープＴＰをスプロケット５４に係合させる。これによって、スプロケット５４はキャリアテープＴＰに係合しつつ回転することで、キャリアテープＴＰを順フィード方向Ｄｆに送り出すことができる。また、フィーダー本体５１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路５３ｂに隣接するスプロケット５７と、フィードモーターＭｆの駆動力をスプロケット５７に伝達するギヤ５８とをケース５２内に有し、スプロケット５７はフィードモーターＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット５７は、キャリアテープＴＰに係合しつつ間欠的に回転することで、キャリアテープＴＰを順フィード方向Ｄｆに間欠的に搬送することができる。

また、フィーダー本体５１は、部品供給位置５０の順フィード方向Ｄｆの上流側で部品供給テープＴＰに接触するカッターを有する。このカッターは、順フィード方向Ｄｆに間欠搬送される部品供給テープＴＰのカバーテープを中央で切り裂いて両側に捲くることで、部品供給位置５０に供給された部品を露出させる。このように部品を露出するための構成は、例えば特開２０１５−０５３３２０号公報に記載のそれと同様である。

ステップＳ１１は、実装ヘッド３１による部品実装にテープフィーダー５が使用されている状態に対応する。つまり、フィーダー本体５１には、テープ搬送路５３ｂに沿ってキャリアテープＴＰ１が挿入されており、スプロケット５７はキャリアテープＴＰ１を順フィード方向Ｄｆへ間欠搬送することで、基板Ｂに実装される部品を部品供給位置５０に供給する。また、ステップＳ１１では、キャリアテープＴＰ１の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰ２の先端が、スプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けられている。こうして、次に使用されるキャリアテープＴＰ２がフィーダー本体５１の後端部分で待機する。

ステップＳ１２に示すように、キャリアテープＴＰ１内の部品が使い切られて、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰ１を順フィード方向Ｄｆに排出すると、ステップＳ１３に示すローディングが実行される。具体的には、スプロケット５４が回転を開始してキャリアテープＴＰ２を部品供給位置５０へ向けて順フィード方向Ｄｆに送り出し、キャリアテープＴＰ２の先端をスプロケット５７に係合させる。続いて、ステップＳ１４において、オペレーターがテープ支持部材５６をケース５２から取り外す作業を実行すると、キャリアテープＴＰ２がスプロケット５４から外れてテープ搬送路５３ｂに落下する。これによって、スプロケット５７はキャリアテープＴＰ２を順フィード方向Ｄｆへ間欠搬送して、キャリアテープＴＰ２内の部品を部品供給位置５０に供給することができる。ちなみに、オペレーターはステップＳ１４の後、テープ支持部材５６を再びケース５２に取り付けることで、キャリアテープＴＰ２の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰをスプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けて待機させることができる。

このようなテープフィーダー５を用いた部品実装機１では、使用中のキャリアテープＴＰはテープ搬送路５３ｂに沿ってフィーダー本体５１に挿入される一方、次に使用されるキャリアテープＴＰは、テープ搬送路５３ｂの上方で待機する。そして、キャリアテープＴＰが使い切られる度にステップＳ１２〜Ｓ１４を行うことで、待機していたキャリアテープＴＰをテープ搬送路５３ｂに沿ってフィーダー本体５１に挿入して（ローディング）、次に使用することができる。

図３は部品供給リールとこれを保持するリールホルダーの一例を模式的に示す図である。図３では、リールホルダー６を透かして、部品供給リール７等を示している。部品供給リール７は、軸心７１と、軸心７１を両側から挟む２枚の側板７２とを有し、軸心７１に巻き付けられた部品供給テープＴＰを側板７２により両側から支える。

リールホルダー６は、使用位置Ｌｕと、使用位置Ｌｕより順フィード方向Ｄｆの後方の待機位置Ｌｗとのそれぞれで部品供給リール７を保持することができる。そして、使用位置Ｌｕに保持される部品供給リール７の部品供給テープＴＰがテープフィーダー５にローディングされて部品実装での部品供給に使用される一方、待機位置Ｌｗに保持される部品供給リール７の部品供給テープＴＰがテープフィーダー５のスプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けられる。このように、１台のテープフィーダー５に対しては、２個の部品供給リール７を装着することができる。なお、部品供給リール７をテープフィーダー５に装着するとは、リールホルダー６に配置した部品供給リール７から引き出した部品供給テープＴＰをテープフィーダー５に装着することを示す。

かかる構成では、テープフィーダー５に装着された２個の部品供給リール７のうち、使用位置Ｌｕに配置された部品供給リール７の部品供給テープＴＰの部品が使い切られると、待機位置Ｌｗに配置された部品供給リール７の部品供給テープＴＰがローディングされて、部品実装に使用される。こうして２個の部品供給リール７のうち一の部品供給リール７が使い切られた後は、オペレーターは、部品保管庫（不図示）から取り出した別の部品供給リール７をテープフィーダー５に装着して、待機させておくことができる。具体的には、オペレーターは、
・部品が切れた部品供給リール７を使用位置Ｌｕから取り除く
・部品実装で使用される部品供給リール７を待機位置Ｌｗから使用位置Ｌｕへ移動させる
・別の部品供給リール７を待機位置Ｌｗに配置する
・別の部品供給リール７から引き出した部品供給テープＴＰの先端をスプロケット５４とテープ支持部材５６との間に装着する
といった手順を実行することで、別の部品供給リール７をテープフィーダー５に装着できる。なお、本明細書では、待機位置Ｌｗに配置した部品供給リール７から引き出した部品供給テープＴＰをテープフィーダー５に装着することを、部品供給リール７を「プリセット」すると適宜称する。

また、部品実装機１には、使用位置Ｌｕに配置された部品供給リール７を所定の巻取方向（図３の反時計回り）に回転させるリール駆動部８が設けられている。リール駆動部８は、リールモーターＭｒと、リールモーターＭｒの回転を待機位置Ｌｗの部品供給リール７に伝達するローラー８１とを有する。そして、リールモーターＭｒが回転することで、部品供給リール７が巻取方向に回転する。なお、ワンウェイクラッチ等を用いることで、巻取方向の逆方向への部品供給リール７の回転はリールモーターＭｒに伝達されないように構成されている。

さらに、部品実装機１は、テープフィーダー５から順フィード方向Ｄｆに排出された部品供給テープＴＰを廃棄するための廃棄部９が設けられている。この廃棄部９は、テープフィーダー５の前端から垂れ落ちた部品供給テープＴＰを切断して、廃棄ボックスに廃棄する。

かかる部品実装機１では、２通りの態様（後方排出、前方排出）で部品供給テープＴＰをテープフィーダー５から排出することができる。後方排出では、フィードモーターＭｆによってスプロケット５７を回転させることで部品供給テープＴＰを逆フィード方向Ｄｂに搬送して、部品供給テープＴＰをスプロケット５７から外すとともに、リールモーターＭｒによって部品供給リール７を巻取方向に回転させることで、部品供給テープＴＰを逆フィード方向Ｄｂに搬送してテープフィーダー５の後端から排出する。この後方排出によって排出された部品供給テープＴＰは、部品供給リール７に巻き取られる。一方、前方排出では、フィードモーターＭｆによってスプロケット５７を回転させることで部品供給テープＴＰを順フィード方向Ｄｆに搬送して、部品供給テープＴＰをテープフィーダー５の前端から排出する。この前方排出によって排出された部品供給テープＴＰは廃棄部９によって廃棄される。

図４は図１の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように部品実装機１は、装置全体を統括的に制御する制御部１００を備え、この制御部１００には、主制御部１１０、記憶部１２０、駆動制御部１３０、ユーザーインターフェース１４０および通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１５０が具備されている。主制御部１１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random Access Memory)等で構成されたプロセッサーであり、制御部１００での演算機能を担う。記憶部１２０は例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成され、基板Ｂに部品を実装する手順を示す基板データや各種のプログラム等を記憶する。駆動制御部１３０は、フィードモーターＭｂ、ＭｆおよびリールモーターＭｒ等の駆動系を、主制御部１１０からの指令に従って制御することで、上述の後方排出や前方排出等を実行する。ユーザーインターフェース１４０は、例えばタッチパネルディスプレイ等で構成され、オペレーターへ情報を報知したり、オペレーターからの入力操作を受け付けたりする。また、通信Ｉ／Ｆ１５０は、外部装置との通信を担う。

ところで、部品実装機１で基板Ｂに実装されるＬＥＤ等の一部の部品（「ランク部品」と適宜称する）は、その特性に応じてランク分けされている。したがって、生産対象である部品実装基板Ｂに求められる特性に応じたランクのランク部品を実装する必要がある。また、このランク部品の実装態様は、指定実装、調整実装あるいは混成実装等と種々の態様が存在する。これらの実装態様について、ＬＥＤがランクＲａ、ランクＲｂおよびランクＲｃの３段階にランク分けされている場合を用いて説明する。

指定実装は、特定の一のランクを指定する実装態様であり、例えば、ランクＲｂが指定された場合には、ランクＲｂのＬＥＤが選択的に実装される。この指定実装では、当該指定実装に使用されるテープフィーダー５に対しては、指定ランク（ランクＲｂ）のＬＥＤを収納する部品供給リール７が装着される。

調整実装は、ＬＥＤの特性に相関を有する他の部品（「ペア部品」と適宜称する）の特性、具体的には制限抵抗の抵抗値をＬＥＤのランクに応じて調整する実装態様であり、例えば、輝度の高い順にランクＲａ、Ｒｂ、Ｒｃとランク分けされている場合には、制限抵抗の抵抗値をランクＲａ、Ｒｂ、Ｒｃの順に高くする（つまり、輝度の高いＬＥＤほど、低い抵抗値の制限抵抗が取り付けられる）。この調整実装では、当該調整実装に使用されるテープフィーダー５のうち、ＬＥＤを供給するテープフィーダー５に対しては、所定ランクのＬＥＤを収納する部品供給リール７が装着され、制限抵抗を供給するテープフィーダー５に対しては、所定ランクに対応する抵抗値の制限抵抗を収納する部品供給リール７が装着される。

混成実装は、異なるランクＲａ、Ｒｂ、Ｒｃを、所定の混成割合で混在させる実装態様である。この混成実装では、当該混成実装で使用される複数のテープフィーダー５の間でＬＥＤのランクが混成割合に応じて振り分けられ、これらのテープフィーダー５のそれぞれには、この振り分けで対応付けられたランクのＬＥＤを収納する部品供給リール７が装着される。

そして、指定実装、調整実装あるいは混成実装といったランク実装に使用される部品（ＬＥＤあるいは制限抵抗等）を供給するテープフィーダー５は互いに対応付けられて管理される。このテープフィーダー５の管理は、制御部１００により実行される。

なお、基板Ｂに実装するランク部品のランクは、生産計画の実行途中で切り換えられる場合がある。このようなランク切換に際しては、ランク部品やペア部品（これらを「特性部品」と適宜総称する）の供給にテープフィーダー５が使用する部品供給リール７を変更する特性変更動作を、実行する必要がある。具体的には、制御部１００は、特性変更動作後の部品供給で使用する部品供給リール７をオペレーターにプリセットするようにユーザーインターフェース１４０により予め報知しておく。そして、制御部１００は、ランク切換が必要となると、特性変更動作前の部品供給で使用していた部品供給リール７の部品供給テープＴＰをテープフィーダー５から排出し、特性変更動作後の部品供給で使用する次の部品供給リール７の部品供給テープＴＰをテープフィーダー５にローディングする。この際、制御部１００は、ランク実装に使用する部品を対応付けたランクテーブルＲＴ（図４）を記憶部１２０に記憶し、このランクテーブルＲＴを用いてランク切換を管理する。

図５はランクテーブルの一例を示す図である。特に図５では、調整実装に使用されるランクテーブルＲＴが示されている。このランクテーブルＲＴは、ランクＲａ、Ｒｂ、ＲｃのＬＥＤに５ｋΩ、１０ｋΩ、１５ｋΩの抵抗値の制限抵抗をそれぞれ対応付ける。したがって、ランク切換によって調整実装でのＬＥＤのランクがランクＲａからランクＲｂに変更される場合には、ランクＲａのＬＥＤを収納する部品供給テープＴＰがテープフィーダー５から排出されて、ランクＲｂのＬＥＤを収納する部品供給テープＴＰがテープフィーダー５にローディングされる。これと並行して、５ｋΩの抵抗値のＬＥＤを収納する部品供給テープＴＰがテープフィーダー５から排出されて、１０ｋΩの抵抗値の制限抵抗を収納する部品供給テープＴＰがテープフィーダー５にローディングされる。

続いては、制御部１００の主制御部１１０が実行する上記制御の詳細を、フローチャートを参照しつつ説明する。図６は部品供給リールのプリセットをオペレーターに報知するために実行されるフローチャートを示す図である。このフローチャートは、部品実装の実行中に主制御部１１０により実行される。ステップＳ１０１では、ランク切換に伴う特性変更動作の対象となるテープフィーダー５で使用中の部品供給リール７が部品切れを起こしたかが確認される。そして、部品切れの発生が確認されると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、プリセットされた部品供給リール７が当該テープフィーダー５にローディングされるとともに（ステップＳ１０２）、主制御部１１０は、ローディングされた部品供給リール７に、次のランク切換までに部品切れが発生するか否かを予測する（ステップＳ１０３）。

部品切れが発生すると予測した場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）には、使用中の部品と同一の特性を有する特性部品を収納する部品供給リール７を、テープフィーダー５に対してプリセットするように、ユーザーインターフェース１４０がオペレーターに報知する。一方、部品切れが発生しないと予測した場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）には、ランク切換後に求められる特性を有する特性部品を収納する部品供給リール７を、テープフィーダー５に対してプリセットするように、ユーザーインターフェース１４０がオペレーターに報知する。

主制御部１１０は、部品実装中に図６のフローチャートを繰り返すとともに、部品実装に要する部品を適切に供給するために図７〜図９のフローチャートにより実行する。図７はテープフィーダーにより供給される部品を管理するために実行されるフローチャートを示す図であり、図８は図７のフローチャートで実行される通常管理のフローチャートを示す図であり、図９は図７のフローチャートで実行されるランク切換管理のフローチャートを示す図である。

図７に示すステップＳ２０１では、ランク切換を実行するか否かが確認される。そして、ランク切換を実行しない場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合）にはステップＳ２０２の通常管理が実行され、ランク切換を実行する場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）にはステップＳ２０３のランク切換管理が実行される。そして、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３は基板生産が終了するまで（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」となるまで）繰り返される。

図８に示すように、通常管理では、各テープフィーダー５で使用中の（すなわち、ローディングされている）部品供給リール７に部品切れが発生したかが判断される。部品切れが発生していない場合（ステップＳ３０１で「ＮＯ」の場合）には、図８の通常管理を終了して、図７の供給部品管理に戻る。一方、部品切れが発生した場合（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」の場合）には、該当のテープフィーダー５に対して部品供給リール７がプリセットされているか否かを確認する（ステップＳ３０２）。このプリセットの確認は、オペレーターがプリセットを行った旨をユーザーインターフェース１４０に入力した結果に基づいて実行しても良いし、スプロケット５４とテープ支持部材５６との間に部品供給テープＴＰが装着されていることをセンサーにより検知した結果に基づいて実行しても良い。

そして、部品供給リール７がプリセットされていると確認した場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）には、プリセットされた部品供給リール７の部品供給テープＴＰを該当のテープフィーダー５がローディングして（ステップ３０３）、図７の部品供給管理に戻る。これによって、ローディングされた部品供給テープＴＰが以後の部品供給に使用される。一方、部品供給リール７がプリセットされていないと確認した場合（ステップＳ３０２で「ＮＯ」の場合）には、ユーザーインターフェース１４０がオペレーターにエラーを報知して（ステップＳ３０４）、図７の部品供給管理に戻る。このエラー報知によって、オペレーターに部品供給リール７のプリセットを要求する。

図９に示すように、ランク切換管理では、ランク部品（ＬＥＤ）を供給するテープフィーダー５に対して、次のランク部品（すなわち、ランク切換後のランクを有する部品）を部品供給テープＴＰに収納する部品供給リール７がプリセットされているかが確認される（ステップＳ４０１）。部品供給リール７がプリセットされていないと確認した場合（ステップＳ４０１で「ＮＯ」の場合）には、ユーザーインターフェース１４０がオペレーターにエラーを報知して（ステップＳ４０２）、図７の部品供給管理に戻る。このエラー報知によって、オペレーターに部品供給リール７のプリセットを要求する。

ランク部品の部品供給リール７がプリセットされていると確認した場合（ステップＳ４０１「ＹＥＳ」の場合）には、ランク部品に対応付けられているペア部品、すなわち制限抵抗の抵抗値をランク切換に伴って変更する必要があるか否かが確認される（ステップＳ４０３）。例えば、異なるランクのＬＥＤに対して同一の抵抗値の制限抵抗を共用するような場合には、ステップＳ４０３では変更不要（ＮＯ）と判断され、ステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０４では、制限抵抗を供給するテープフィーダー５で使用中の部品供給リール７の部品供給テープＴＰに部品（制限抵抗）が残存しているかが確認される。部品が残存していると確認した場合（ステップＳ４０４で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、ランク部品を供給するテープフィーダー５にローディングされている部品供給テープＴＰ（すなわち、ランク切換前に使用される部品供給テープＴＰ）がテープフィーダー５から排出される（第１排出動作）。そして、ステップＳ４０６で、このテープフィーダー５は、プリセットされている部品供給リール７の部品供給テープＴＰをローディングして、この部品供給テープＴＰに収納されたランク部品の部品供給位置５０への供給を開始する（第１特性変更動作）。こうして、テープフィーダー５が供給するランク部品のランクが変更されて、図７の供給部品管理に戻る。

ステップＳ４０４で、部品が残存していないと確認した場合（「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４０７において、制限抵抗を供給するテープフィーダー５に対して、当該制限抵抗を収納する部品供給リール７がプリセットされているかが確認される。部品供給リール７がプリセットされていないと確認した場合（ステップＳ４０７で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４０２でエラーが報知されて、図７の供給部品管理に戻る。一方、部品供給リール７がプリセットされていると確認した場合（ステップＳ４０７で「ＹＥＳ」の場合）には、プリセットされた部品供給リール７の部品供給テープＴＰがテープフィーダー５にローディングされる（ステップＳ４０８）。そして、上述と同様に、ステップＳ４０５で第１排出動作を実行するとともに、ステップＳ４０６で第１特性変更動作を実行してから、図７の供給部品管理に戻る。

また、上述のステップＳ４０３で、制限抵抗の抵抗値をランク切換に伴って変更する必要がある（ＹＥＳ）と確認されると、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９では、制限抵抗を供給するテープフィーダー５に対して、次の制限抵抗（すなわち、ランク切換後の抵抗値を有する制限抵抗）を部品供給テープＴＰに収納する部品供給リール７がプリセットされているかが確認される。部品供給リール７がプリセットされていないと確認した場合（ステップＳ４０９で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４０２でエラーが報知されて、図７の供給部品管理に戻る。

一方、部品供給リール７がプリセットとされていると確認した場合（ステップＳ４０９で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ４１０、Ｓ４１１に進む。ステップＳ４１０では、ランク部品を供給するテープフィーダー５にローディングされている部品供給テープＴＰ（すなわち、ランク切換前に使用される部品供給テープＴＰ）がテープフィーダー５から排出される（第１排出動作）。また、ステップＳ４１１では、制限抵抗を供給するテープフィーダー５にローディングされている部品供給テープＴＰ（すなわち、ランク切換前に使用される部品供給テープＴＰ）がテープフィーダー５から排出される（第２排出動作）。なお、ステップＳ４１０、Ｓ４１１は並行して実行される。

続いて、ステップＳ４１２、Ｓ４１３に進む。ステップＳ４１２では、ランク部品を供給するテープフィーダー５は、プリセットされている部品供給リール７の部品供給テープＴＰをローディングして、この部品供給テープＴＰに収納されたランク部品の部品供給位置５０への供給を開始する（第１特性変更動作）。また、ステップＳ４１２では、制限抵抗を供給するテープフィーダー５は、プリセットされている部品供給リール７の部品供給テープＴＰをローディングして、この部品供給テープＴＰに収納された制限抵抗の部品供給位置５０への供給を開始する（第２特性変更動作）。なお、ステップＳ４１２、４１３は並行して実行される。そして、図７の供給部品管理に戻る。

ところで、ステップＳ４０５、Ｓ４１０、Ｓ４１１では、特性部品（ＬＥＤ、制限抵抗）を収納する部品供給テープＴＰのテープフィーダー５からの排出が実行される。この排出は、上述の後方排出および前方排出のいずれで行っても良い。そこで、次に示すように、部品供給テープＴＰを排出しても良い。

図１０は部品供給テープの排出態様を決定するフローチャートを示す図である。この排出態様決定では、排出対象となる部品供給テープＴＰに残存する部品の個数（部品残数）が所定の閾個数より多いか否かが判断される（ステップＳ５０１）。そして、部品残数が閾個数より多い場合（ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」の場合）には、後方排出で部品供給テープＴＰを排出して、この部品供給テープＴＰを部品供給リール７に巻き取る（ステップＳ５０２）。一方、部品残数が閾個数以下である場合（ステップＳ５０１で「ＮＯ」の場合）には、前方排出で部品供給テープＴＰを排出して、この部品供給テープＴＰを廃棄する（ステップＳ５０３）。

以上のように構成された実施形態では、各テープフィーダー５に対しては、複数（２本）の部品供給テープＴＰが装着される。そして、各テープフィーダー５は、これら複数の部品供給テープＴＰを順番に用いて当該部品供給テープＴＰに収納された部品を供給する。そして、ＬＥＤを供給するテープフィーダー５（第１フィーダー）により供給するＬＥＤの特性を変更する第１特性変更動作の後に供給すべきランクのＬＥＤを収納した部品供給テープＴＰ（第１収納部材）が当該テープフィーダー５に装着されていることが確認されると（ステップＳ４０１）、この部品供給テープＴＰに収納されたＬＥＤの供給を当該テープフィーダー５に開始させることで、第１特性変更動作をテープフィーダー５に実行させる（ステップＳ４０６、Ｓ４１２）。つまり、オペレーターの作業を伴わずに、テープフィーダー５によってＬＥＤのランクを変更する動作（第１特性変更動作）を実行できる。その結果、ＬＥＤのランクの切り換えを速やかに実行することが可能となっている。

また、主制御部１１０は、次のランクのＬＥＤを収納する部品供給テープＴＰがテープフィーダー５に装着されていないことを確認すると（ステップＳ４０１）、部品供給テープＴＰをテープフィーダー５に装着するように、ユーザーインターフェース１４０により報知する。したがって、次のランクのＬＥＤを収納する部品供給テープＴＰが未装着のまま放置されて、第１特性変更動作（ステップＳ４０６、Ｓ４１２）の実行が長時間待機されるのを抑制できる。

また、主制御部１１０は、部品供給テープＴＰをテープフィーダー５から排出する第１排出動作（ステップＳ４０５、Ｓ４１０）を行ってから、テープフィーダー５に第１特性変更動作を実行させる（ステップＳ４０６、Ｓ４１２）。これによって、第１特性変更動作の前に部品供給に使用されていた部品供給テープＴＰが、第１特性変更動作の対象となる部品供給テープＴＰと干渉するのを抑制しつつ、第１特性変更動作をスムーズに実行することができる。

また、主制御部１１０は、第１排出動作の対象となる部品供給テープＴＰに収納されるＬＥＤの個数が閾個数（第１閾値）以下の場合には、部品供給テープＴＰを順フィード方向Ｄｆに搬送して廃棄部９（第１廃棄部）へ排出することで第１排出動作を実行する（ステップＳ５０３）。一方、主制御部１１０は、第１排出動作の対象となる部品供給テープＴＰに収納されるＬＥＤの個数が閾個数より多い場合には、部品供給テープＴＰを逆フィード方向Ｄｂに搬送することで第１排出動作を実行する（ステップＳ５０２）。かかる構成では、第１排出動作の対象となる部品供給テープＴＰに収納されるＬＥＤの個数が少ない場合にはこの部品供給テープＴＰを廃棄する一方、多い場合にはこの部品供給テープＴＰを廃棄せずに部品供給に再利用することができる。

また、部品実装機１に装着される複数のテープフィーダー５には、ＬＥＤの特性に応じた抵抗値を有する制限抵抗を供給するテープフィーダー５が含まれる。そこで、主制御部１１０は、このテープフィーダー５により供給する制限抵抗の抵抗値を変更する第２特性変更動作が第１特性変更動作に応じて必要となる場合には、第２特性変更動作後に供給すべき抵抗値の制限抵抗を収納した部品供給テープＴＰ（第２収納部材）がこのテープフィーダー５に装着されていることを確認すると（ステップＳ４０９）、この部品供給テープＴＰに収納された制限抵抗の供給をテープフィーダー５に開始させる。これによって、第１特性変更動作に応じて第２特性変更動作を、制限抵抗を供給するテープフィーダー５に実行させる。

また、制限抵抗を供給するテープフィーダー５により供給される制限抵抗の抵抗値を変更する第２変更動作が第１変更動作に応じて必要となる場合には、主制御部１１０は、第２特性変更動作の後に供給すべき抵抗値の制限抵抗を収納した部品供給テープＴＰ（第２収納部材）がこのテープフィーダー５に装着されていることが確認されると、この部品供給テープＴＰに収納された制限抵抗の供給をテープフィーダー５に開始させることで、当該第２特性変更動作をテープフィーダー５に実行させる。つまり、オペレーターの作業を伴わずに、テープフィーダー５によって制限抵抗の抵抗値を変更する動作（第２特性変更動作）を実行できる。その結果、制限抵抗の抵抗値の切り換えを速やかに実行することが可能となっている。

また、主制御部１１０は、次の抵抗値の制限抵抗を収納する部品供給テープＴＰがテープフィーダー５に装着されていないことを確認すると（ステップＳ４０９）、部品供給テープＴＰをテープフィーダー５に装着するように、ユーザーインターフェース１４０により報知する。したがって、次の抵抗値の制限抵抗を収納する部品供給テープＴＰが未装着のまま放置されて、第２特性変更動作（ステップＳ４１３）の実行が長時間待機されるのを抑制できる。

また、主制御部１１０は、部品供給テープＴＰをテープフィーダー５から排出する第２排出動作（ステップＳ４１１）を行ってから、テープフィーダー５に第２特性変更動作を実行させる（ステップＳ４１３）。これによって、第２特性変更動作の前に部品供給に使用されていた部品供給テープＴＰが、第２特性変更動作の対象となる部品供給テープＴＰと干渉するのを抑制しつつ、第２特性変更動作をスムーズに実行することができる。

また、主制御部１１０は、第２排出動作の対象となる部品供給テープＴＰに収納される制限抵抗の個数が閾個数（第２閾値）以下の場合には、部品供給テープＴＰを順フィード方向Ｄｆに搬送して廃棄部９へ排出することで第２排出動作を実行する。一方、主制御部１１０は、第２排出動作の対象となる部品供給テープＴＰに収納される制限抵抗の個数が閾個数より多い場合には、部品供給テープＴＰを逆フィード方向Ｄｂに搬送することで第２排出動作を実行する。かかる構成では、第２排出動作の対象となる部品供給テープＴＰに収納される制限抵抗の個数が少ない場合にはこの部品供給テープＴＰを廃棄する一方、多い場合にはこの部品供給テープＴＰを廃棄せずに部品供給に再利用することができる。

このように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダー５が本発明の「フィーダー」および「テープフィーダー」の一例に相当し、ＬＥＤを供給するテープフィーダー５が本発明の「第１フィーダー」の一例に相当し、制限抵抗を供給するテープフィーダー５が本発明の「第２フィーダー」の一例に相当し、部品供給位置５０が本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、部品供給テープＴＰが本発明の「部品収納部材」の一例に相当し、ＬＥＤおよび制限抵抗が本発明の「部品」の一例に相当し、主制御部１１０が本発明の「制御部」の一例に相当し、ユーザーインターフェース１４０が本発明の「第１報知部」および「第２報知部」の一例に相当し、廃棄部９が本発明の「第１廃棄部」および「第２廃棄部」の一例に相当し、順フィード方向Ｄｆが本発明の「第１順方向」および「第２順方向」の一例に相当し、逆フィード方向Ｄｂが本発明の「第１逆方向」および「第２逆方向」の一例に相当し、ステップＳ４０６、Ｓ４１２が本発明の「第１特性変更動作」の一例に相当し、ステップＳ４０５、Ｓ４１０が本発明の「第１排出動作」の一例に相当し、ステップＳ４１３が本発明の「第２特性変更動作」の一例に相当し、ステップＳ４１１が本発明の「第２排出動作」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記の図９では、調整実装を例に挙げて説明を行った。しかしながら、指定実装および混成実装でのランク切換に対しても上述と同様にして、第１特性変更動作や第１排出動作を実行することができる。

また、１台のテープフィーダー５に装着可能な部品供給リール７の個数は２個に限られず、例えば３個以上でも良い。

また、フィーダーの種類はテープフィーダーに限られず、トレイフィーダーあるいはスティックフィーダーでも良い。

また、ランク分けの対象部品はＬＥＤに限られない。例えば、光電素子をその特性に応じてランク分けして用いるような場合に、上記実施形態を同様に適用できる。

また、上記では、特に詳述しなかったが、ランク部品のランクの切換は、種々の態様が存在する。具体的には、所定の特性を有する予定枚数の部品実装基板Ｂを生産した時点や、部品保管庫に保管の特定ランクのランク部品を使い切った時点などに、ランクを切り換えることができる。

また、ランクを切り換えに際して部品を特定する方法も種々考えられる。具体的には、テープフィーダー５に部品供給リール７を装着する際に、オペレーターが部品供給リール７に収納される部品を識別するＩＤ等をリーダーで読み取った結果に基づき、主制御部１１０は、テープフィーダー５に装着されている部品を認識できる。したがって、ランクの切り換えに際しては、その認識結果に基づき、変更動作の対象となるＬＥＤや制限抵抗を的確に特定することができる。

また、例えば、調整実装の際にＬＥＤのランク切り換えに伴って変更すべき制限抵抗を、ＬＥＤおよび抵抗のそれぞれにシルクで付された符号に基づき特定することもできる。つまり、ＬＥＤの符号と制限抵抗の符号とを予め対応付けておき、所定の符号のＬＥＤのランクを切り換える際に、当該符号に対応付けられた符号の制限抵抗を変更するようにできる。

１…部品実装機
５…テープフィーダー（フィーダー）
５０…部品供給位置
９…廃棄部（第１廃棄部、第２廃棄部）
１１０…主制御部（制御部）
１４０…ユーザーインターフェース（第１報知部、第２報知部）
Ｄｆ…順フィード方向（第１順方向、第２順方向）
Ｄｂ…逆フィード方向（第１逆方向、第２逆方向）
ＴＰ…部品供給テープ（部品収納部材）
Ｓ４０６、Ｓ４１２…第１特性変更動作
Ｓ４０５、Ｓ４１０…第１排出動作
Ｓ４１３…第２特性変更動作
Ｓ４１１…第２排出動作

Claims (9)

1. 装着された複数の部品収納部材を順番に用いて当該部品収納部材に収納された部品を供給する複数のフィーダーと、
   前記複数のフィーダーのうち、第１フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第１特性変更動作を前記第１フィーダーに実行させる制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記第１特性変更動作後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材である第１収納部材が前記第１フィーダーに装着されていることを確認すると、前記第１収納部材に収納された部品の供給を前記第１フィーダーに開始させることで前記第１特性変更動作を前記第１フィーダーに実行させる部品実装機。
2. オペレーターに報知を行う第１報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１収納部材が前記第１フィーダーに装着されていないことを確認すると、前記第１収納部材を前記第１フィーダーに装着するように、前記第１報知部により報知する請求項１に記載の部品実装機。
3. 前記第１フィーダーは、テープ状の前記部品収納部材を第１順方向に間欠的に搬送することで部品供給位置に部品を供給するテープフィーダーであり、
   前記制御部は、前記部品収納部材を前記第１順方向あるいは前記第１順方向と逆の第１逆方向に搬送することで前記部品収納部材を前記第１フィーダーから排出する第１排出動作を行ってから、前記第１フィーダーに前記第１特性変更動作を実行させる請求項１または２に記載の部品実装機。
4. 前記第１順方向に搬送されて前記第１フィーダーから排出された前記部品収納部材を廃棄する第１廃棄部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が第１閾値以下の場合には、前記部品収納部材を前記第１順方向に搬送して前記第１廃棄部へ排出することで前記第１排出動作を実行する一方、前記第１排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が前記第１閾値より多い場合には、前記部品収納部材を前記第１逆方向に搬送することで前記第１排出動作を実行する請求項３に記載の部品実装機。
5. 前記複数のフィーダーは、前記第１フィーダーにより供給される部品の特性に応じた特性を有する部品を供給する、前記第１フィーダーと異なる第２フィーダーを含み、
   前記制御部は、前記第２フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第２特性変更動作が前記第１特性変更動作に応じて必要となる場合には、前記第２特性変更動作後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材である第２収納部材が前記第２フィーダーに装着されていることを確認すると、前記第２収納部材に収納された部品の供給を前記第２フィーダーに開始させることで、前記第１特性変更動作に応じて前記第２特性変更動作を前記第２フィーダーに実行させる請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装機。
6. オペレーターに報知を行う第２報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２収納部材が前記第２フィーダーに装着されていないことを確認すると、前記第２収納部材を前記第２フィーダーに装着するように、前記第２報知部により報知する請求項５に記載の部品実装機。
7. 前記第２フィーダーは、テープ状の前記部品収納部材を第２順方向に間欠的に搬送することで部品供給位置に部品を供給するテープフィーダーであり、
   前記制御部は、前記部品収納部材を前記第２順方向あるいは前記第２順方向と逆の第２逆方向に搬送することで前記部品収納部材を前記第２フィーダーから排出する第２排出動作を行ってから、前記第２フィーダーに前記第２特性変更動作を実行させる請求項５または６に記載の部品実装機。
8. 前記第２順方向に搬送されて前記第２フィーダーから排出された前記部品収納部材を廃棄する第２廃棄部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が第２閾値以下の場合には、前記部品収納部材を前記第２順方向に搬送して前記第２廃棄部へ排出することで前記第２排出動作を実行する一方、前記第２排出動作の対象となる前記部品収納部材に収納される部品の個数が前記第２閾値より多い場合には、前記部品収納部材を前記第２逆方向に搬送することで前記第２排出動作を実行する請求項７に記載の部品実装機。
9. 装着された複数の部品収納部材を順番に用いて当該部品収納部材に収納された部品を供給する複数のフィーダーのうち、第１フィーダーにより供給する部品の特性を変更する第１特性変更動作の後に供給すべき部品を収納した前記部品収納部材である第１収納部材が前記第１フィーダーに装着されていることを確認する工程と、
   前記第１収納部材に収納された部品の供給を前記第１フィーダーに開始させることで前記第１特性変更動作を前記第１フィーダーに実行させる工程と
   を備える部品特性変更方法。
   

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