CN111279811A - 供料器管理装置和具备供料器管理装置的元件装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的供料器管理装置(3)是管理应配置在元件装配装置(2)的元件供应部(24)中按元件而被区划的各设置位置上的带式供料器(241)的选定的装置。该供料器管理装置(3)包括存储部(349)和供料器选定管理部(344)。存储部(349)存储目录信息(JA1),该目录信息是按元件来表示元件收纳带(245)的补给方式彼此不同的多个带式供料器(241)中元件收纳带(245)的补给简易的特定种类的带式供料器(241)的使用可否的信息。供料器选定管理部(344)参照存储部(349)中所存储的目录信息(JA1),管理与元件装配装置(2)的元件供应部(24)中的各设置位置相对应的各元件的带式供料器(241)的选定。
Description
技术领域
本发明涉及供料器管理装置和具备供料器管理装置的元件装配系统,所述供料器管理装置管理应配置在元件装配装置的元件供应部上的带式供料器的选定。
背景技术
作为将电子元件(以下简称为“元件”)搭载(装配)到印刷电路板等基板上来生产元件搭载基板的元件装配装置,已知有具备带式供料器的元件装配装置。带式供料器是将卷绕在卷盘上的收纳有元件的元件收纳带间歇地从该卷盘送出来将元件供应到指定的元件取出位置的装置。元件装配装置的元件供应部上排列设置有多个带式供料器,由这些带式供料器供应来的元件通过元件搭载用头部的保持器而被拾取并且被搭载到基板上。
在由元件装配装置生产元件搭载基板时,作业者根据元件搭载基板的生产计划而进行换装调整作业,该换装调整作业包括例如将收纳有生产上所必要的元件的元件收纳带安装于带式供料器,并且将该带式供料器安装在元件装配装置的元件供应部中按元件而被区划的设置位置上的作业,在该作业后,生产开始。在元件搭载基板的生产中,会被供应尺寸彼此不同的多个种类的元件。因此,在换装调整作业中,作业者有必要将适合于元件供应的带式供料器安装到各设置位置上。例如,专利文献1中公开了一种与应配置在元件装配装置的元件供应部上的带式供料器的选定相关的技术。专利文献1所公开技术中,根据带式供料器的数量限制等条件来决定带式供料器的配置。
另外,作为带式供料器而存在着元件收纳带的补给方式彼此不同的各种各样的带式供料器。例如,存在着采用拼接式的补给方式的带式供料器及采用非拼接式(也称为自动装载式)的补给方式的带式供料器。
在采用拼接式的补给方式的带式供料器中,当先行地进行元件供应的先行的元件收纳带所剩无几时,由作业者进行将补给用的元件收纳带接合到先行的元件收纳带的后端上的元件补给作业。
另一方面,在采用自动装载式的补给方式的带式供料器中,在将料带的远端预先设置在指定位置后,基于按钮操作便能够自动地将料带装载到元件取出位置。而且,只要将补给用的元件收纳带的远端预先设置在所述指定位置上,则在先行的元件收纳带全部被送出后,补给用的元件收纳带便自动地被装载到元件取出位置上,从而开始间歇地送出该补给用的元件收纳带的料带送出动作。由此,在采用自动装载式的补给方式的带式供料器中,能够使作业者从繁杂的料带装填作业及料带拼接作业中解放出来,能够实现带式供料器的换装调整作业及元件补给作业的效率化。即,采用自动装载式的补给方式的带式供料器的元件收纳带的补给比采用拼接式的补给方式的带式供料器更为简易。
在上述那样的元件收纳带的补给方式彼此不同的各种带式供料器混在一起的状态下,有必要考虑各元件的元件补给作业的效率来选定带式供料器,若不考虑各元件的元件补给作业的效率,会损害作业者对带式供料器进行的元件补给作业的圆滑性。其结果,有可能因元件补给作业的迟延而引起带式供料器的元件供应停止,反而导致元件搭载基板的生产效率下降。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第01/24597号
发明内容
本发明鉴于上述的情况而作,其目的在于提供一种管理带式供料器的选定的供料器管理装置和具备该供料器管理装置的元件装配系统,所述带式供料器的选定能够让作业者在元件收纳带的补给方式彼此不同的各种带式供料器混在一起的状态下圆滑地进行元件补给作业。
本发明的一个方面所涉及的供料器管理装置是管理应配置在元件装配装置的元件供应部中按元件而被区划的各设置位置上的带式供料器的选定的装置,所述元件装配装置通过将元件搭载在基板上来生产元件搭载基板,所述带式供料器供应元件收纳带所收纳的元件,该供料器管理装置包括:存储部,存储目录信息,该目录信息是按元件来表示元件收纳带的补给方式彼此不同的多个带式供料器中元件收纳带的补给简易的特定种类的带式供料器的使用可否的信息;以及供料器选定管理部,参照所述目录信息,管理与所述各设置位置相对应的各元件的带式供料器的选定。
本发明的另一个方面所涉及的元件装配系统包括:元件装配装置,具备元件供应部,该元件供应部中按元件而区划有带式供料器的设置位置,所述带式供料器供应元件收纳带所收纳的元件;以及上述的供料器管理装置,管理应配置在各所述设置位置上的带式供料器的选定。
本发明的目的、特征及优点通过以下的详细说明及附图图示将变得更为明了。
附图说明
图1是简略地表示具备本发明一实施方式所涉及的供料器管理装置的元件装配系统的结构的图。
图2是表示元件装配系统所具备的元件装配装置的结构的俯视图。
图3是表示元件装配装置所具备的第一带式供料器的结构的图。
图4是表示第一带式供料器所具备的料带导件的结构的图。
图5是表示卷盘在第一带式供料器上的安装状态的图。
图6是表示卷盘所卷绕的元件收纳带的立体图。
图7是表示供料器管理装置的结构的方块图。
图8是用于说明供料器管理装置的存储部所存储的目录信息的图。
图9是用于说明由供料器管理装置的供料器确定部生成的第一确定结果信息的图。
图10是用于说明由供料器管理装置的优先顺序设定部生成的优先顺序设定信息的图。
图11是用于说明根据优先顺序设定信息而由供料器确定部生成的第二确定结果信息的图。
图12是用于说明由供料器管理装置的供料器排列设定部生成的排列设定信息的图。
图13是用于说明由供料器管理装置的供料器类别变更部生成的类别变更信息的图。
具体实施方式
以下,根据附图来说明本发明的实施方式所涉及的供料器管理装置及元件装配系统。
[元件装配系统的整体结构]
图1是简略地表示本发明的一实施方式所涉及的元件装配系统1的结构的图。元件装配系统1具备元件装配装置2、供料器管理装置3、装配动作管理装置4、生产计划管理装置5。元件装配系统1中,装配动作管理装置4及生产计划管理装置5是与供料器管理装置3可进行数据通信地连接,并且管理元件装配装置2所进行的元件搭载基板的生产的管理装置。
<元件装配装置的结构>
首先,参照图2来说明元件装配装置2的结构。图2是表示元件装配装置2的结构的俯视图。以下,利用XY正交坐标轴来说明方向关系。X轴方向的一方侧被称为“+X侧”,与X轴方向的一方侧相反的另一方侧被称为“-X侧”。此外,Y轴方向的一方侧被称为“+Y侧”,与Y轴方向的一方侧相反的另一方侧被称为“-Y侧”。
元件装配装置2是将元件搭载到基板P上来生产元件搭载基板的装置。元件装配装置2具备主体架21、移动架22、传送器23、元件供应部24A、24B、24C、24D、头单元25、第一驱动机构26、第二驱动机构27。
主体架21是让构成元件装配装置2的各个部分设置的结构体,其在从与X轴方向及Y轴方向这两个方向正交的方向观察的俯视下形成为大致矩形形状。传送器23沿X轴方向延伸,并且被配置在主体架21上。传送器23沿X轴方向搬送基板P。基板P在传送器23上被搬送,并且被定位在指定的作业位置(元件被搭载在基板P上的元件搭载位置)上。
元件供应部24A、24B、24C、24D在主体架21的Y轴方向的+Y侧及-Y侧的区域部分上分别被配置在X轴方向上各两处合计四处。图2中,在主体架21的Y轴方向的-Y侧的区域部分中,配置在-X侧的元件供应部被表示为“元件供应部24A”,配置在+X侧的元件供应部被表示为“元件供应部24B”,在Y轴方向的+Y侧的区域部分中,配置在-X侧的元件供应部被表示为“元件供应部24C”,配置在+X侧的元件供应部被表示为“元件供应部24D”。元件供应部24A、24B、24C、24D是多个带式供料器241在主体架21上以排列设置的状态安装的区域,各带式供料器241的设置位置按后述的头单元25所具备的保持器亦即吸嘴251所吸附的对象的元件而被区划。
带式供料器241是以如下的方式而被构成的供料器:隔开指定间隔地收纳着元件的元件收纳带卷绕在卷盘上,元件收纳带从该卷盘被送出。带式供料器241装卸自如地被安装于主体架21的元件供应部24A、24B、24C、24D,通过送出元件收纳带而将收纳在该元件收纳带中的元件提供给头单元25的吸嘴251。
作为排列设置在元件装配装置2的元件供应部24A、24B、24C、24D上的带式供料器241,存在着元件收纳带的补给方式彼此不同的各种各样的供料器。例如,存在着采用自动装载式的第一补给方式的带式供料器和采用拼接式的第二补给方式的带式供料器。
采用自动装载式的第一补给方式的带式供料器以能够安装包含先行地进行元件供应的先行的元件收纳带和后续地进行元件供应的补给用的元件收纳带的多个元件收纳带的方式而被构成。更详细而言,第一补给方式的带式供料器以能够安装多个卷绕有元件收纳带的卷盘的方式而被构成,其具备具有元件露出部和划定元件的对吸嘴251的供应位置的元件供应开口部的后述的料带导件244。在采用第一补给方式的带式供料器的情况下,先行的元件收纳带从卷盘的送出结束后,补给用的元件收纳带便自动地从卷盘被送出。第一补给方式的带式供料器中,由于可以安装多个卷盘(元件收纳带),因此,卷绕有补给用的元件收纳带的卷盘的补给时期不会受到卷绕有先行的元件收纳带的卷盘中的元件收纳带的送出结束时刻所限制,具有自由度。由此,在第一补给方式的带式供料器中,能够使作业者从繁杂的料带装填作业和料带拼接作业中解放出来,能够实现对带式供料器补给元件收纳带的元件补给作业的效率化。以下,将采用自动装载式的第一补给方式的带式供料器(ALF)称为“第一带式供料器241”。该第一带式供料器241的详细情况后述。
另一方面,采用拼接式的第二补给方式的带式供料器以安装一个卷盘的方式而被构成。第二补给方式的带式供料器中,在元件收纳带从所安装的一个卷盘中的送出结束的时刻,为了从该元件收纳带过渡到补给用的元件收纳带,通过拼接带等来将先行的元件收纳带的后端和补给用的元件收纳带的远端之间贴合而使两者连接。第二补给方式的带式供料器中,在元件收纳带从一个卷盘的送出结束的时刻进行由拼接带等来进行贴附的拼接作业(接合作业),因此,卷绕有补给用的元件收纳带的卷盘的补给时期受到先行的元件收纳带的送出结束的时刻所限制。以下,为了使采用拼接式的第二补给方式的带式供料器区别于由ALF构成的第一带式供料器241,而将其称为“第二带式供料器241A;非ALF”。
其次,元件装配装置2的移动架22沿X轴方向延伸,以能够在指定的移动方向(Y轴方向)上移动的方式而被主体架21支撑。该移动架22上搭载有头单元25。头单元25以能够在X轴方向上移动的方式搭载在移动架22上。即,头单元25随着移动架22的移动而能够在Y轴方向上移动,而且能够沿着移动架22而在X轴方向上移动。头单元25能够在排列设置在元件供应部24A、24B、24C、24D上的各带式供料器241(241A)与被传送器23搬送来的基板P的指定的作业位置之间的范围移动,其从带式供料器中取出元件,并且将所取出的元件搭载(装配)到基板P上。
头单元25具备能够吸附及保持搭载到基板P的元件的保持器亦即吸嘴251。吸嘴251通过电动切换阀而能够与负压发生装置、正压发生装置及大气的任一方连通。即,通过供应负压给吸嘴251而能够通过该吸嘴251进行元件的吸附保持(元件的取出),此后,通过供应正压而解除该元件的吸附保持。此外,本实施方式中,作为吸嘴251以外的保持器也可以是例如通过抓持元件来进行保持的夹头等。
元件装配装置2的第一驱动机构26被设置在主体架21的+X侧及-X侧的端部。第一驱动机构26是使移动架22沿着Y轴方向移动的机构。第一驱动机构26例如包含驱动马达、沿Y轴方向延伸并且与驱动马达连结的滚珠丝杠轴、设置在移动架22上并且与滚珠丝杠轴螺合的滚珠螺母。具有这样的结构的第一驱动机构26随着驱动马达驱动滚珠丝杠轴转动而使滚珠螺母沿着滚珠丝杠轴进退,从而使移动架22在Y轴方向上移动。
元件装配装置2的第二驱动机构27设置在移动架22上。第二驱动机构27是使头单元25在沿移动架22的X轴方向上移动的机构。与第一驱动机构26同样地,第二驱动机构27例如包含驱动马达、沿X轴方向延伸并且与驱动马达连结的滚珠丝杠轴,设置在头单元25上并且与滚珠丝杠轴螺合的滚珠螺母。具有这样的结构的第二驱动机构27随着驱动马达驱动滚珠丝杠轴转动而使滚珠螺母沿着滚珠丝杠轴进退,从而使头单元25在X轴方向上移动。
<第一带式供料器的结构>
其次,参照图3至图6来详细说明第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)的结构。图3是表示第一带式供料器241的结构的图。图4是表示第一带式供料器241所具备的料带导件244的结构的图。图5是表示卷盘在第一带式供料器241上的安装状态的图。图6是表示卷盘所卷绕的元件收纳带245的立体图。
在说明第一带式供料器241的结构之前,参照图6来说明元件收纳带245。元件收纳带245包括载带2451和盖带2454。载带2451是收纳元件E的多个元件收纳部2453以隔开指定的间隔排列而成的带。此外,载带2451上,在其宽度方向一端部,搬送力传递孔2452隔开指定间隔地排列,搬送力传递孔2452与后述的第一带式供料器241的第一链轮243A、第二链轮243B及第三链轮243C的齿部嵌合,传递用于通过第一链轮243A、第二链轮243B及第三链轮243C来送出元件收纳带245的搬送力。盖带2454是以覆盖元件收纳部2453的方式而被贴附在载带2451上的带。
如图3所示,第一带式供料器241具备供料器主体242、料带送出部243、料带导件244。供料器主体242构成第一带式供料器241的外廓,其包含第一收容部242A、第二收容部242B、第三收容部242C。第一收容部242A配置在供料器主体242的Y轴方向的-Y侧,由宽度薄的箱体构成。该第一收容部242A的内部中形成有沿Y轴方向水平地延伸的第一料带行进路242A1、从该第一料带行进路242A1的+Y侧端部向上方倾斜地延伸的第二料带行进路242A2。元件收纳带245从第一收容部242A的第一料带行进路242A1被导入第一带式供料器241,在第一料带行进路242A1上行进之后而在第二料带行进路242A2上行进。此外,在第一收容部242A的上侧面上设置有在搬运第一带式供料器241时所使用的抓持部242AA。
第二收容部242B连结于第一收容部242A的+Y侧端部,由与第一收容部242A相同宽度的箱体构成。该第二收容部242B的内部中形成有从第二料带行进路242A2的+Y侧端部与该第二料带行进路242A2同样地向上方倾斜地延伸并且到达第二收容部242B的上侧面242BA的第三料带行进路242B1。第二收容部242B的上侧面242BA从第三料带行进路242B1的+Y侧端部沿着Y轴方向往+Y侧水平地延伸,并且划定第四料带行进路242B2。在该第四料带行进路242B2的+Y侧端部设定有元件供应位置HT。元件收纳带245在第一料带行进路242A1及第二料带行进路242A2上行进之后,依次在第三料带行进路242B1及第四料带行进路242B2上行进而到达元件供应位置HT。第一料带行进路242A1、第二料带行进路242A2、第三料带行进路242B1及第四料带行进路242B2的宽度分别被设定为相同值。
此外,第二收容部242B中,划定第四料带行进路242B2的上侧面242BA所被配置的区域成为安装后述的料带导件244的料带导件安装区域242BD。换言之,料带导件安装区域242BD具有划定第四料带行进路242B2的上侧面242BA。此外,第二收容部242B中,在料带导件安装区域242BD设置有用于保持被安装在料带导件安装区域242BD中的料带导件244的第一保持部242BB和第二保持部242BC。第一保持部242BB保持料带导件244的-Y侧,第二保持部242BC保持料带导件244的+Y侧。
第三收容部242C连结于第二收容部242B的下方侧端部,由与第二收容部242B相同宽度的箱体构成。该第三收容部242C收容用于控制第一带式供料器241的动作的控制基板等。此外,在第三收容部242C的+Y侧端部安装有连接器242C1。该连接器242C1被输入来自元件装配装置2的电力供应和各种控制信号。
料带送出部243配置在供料器主体242上,在沿着元件收纳部2453的排列方向的料带进给方向H上将元件收纳带245朝着元件供应位置HT送出。料带进给方向H是从Y轴方向的-Y侧往+Y侧的方向。如图3所示,料带送出部243包含第一链轮243A、第二链轮243B、第三链轮243C。
第一链轮243A是圆板状的链轮,其以能够绕沿X轴方向延伸的轴心转动的方式而被支撑在第一收容部242A内。第一链轮243A具备在周向上隔开指定的间隔排列的多个齿部。第一链轮243A的齿部分别能够与元件收纳带245的载带2451上所形成的搬送力传递孔2452嵌合。第一链轮243A转动时,包含具有与该第一链轮243A的齿部嵌合的搬送力传递孔2452的载带2451的元件收纳带245便被送出。
第二链轮243B是圆板状的链轮,其以能够绕沿X轴方向延伸的轴心转动的方式而被支撑在第二收容部242B内。第二链轮243B具备在周向上隔开指定的间隔排列的多个齿部。第二链轮243B的齿部分别能够与元件收纳带245的载带2451上所形成的搬送力传递孔2452嵌合。第二链轮243B被配置在第二收容部242B内的料带导件安装区域242BD的料带进给方向H上游侧。第二链轮243B接受由第一链轮243A送出且经由第一料带行进路242A1及第二料带行进路242A2而在第三料带行进路242B1上行进的元件收纳带245,并且将该元件收纳带245朝着元件供应位置HT送出。由此,第二链轮243B使元件收纳带245在第四料带行进路242B2上行进。
第三链轮243C是圆板状的链轮,其以能够绕沿X轴方向延伸的轴心转动的方式而被支撑在第二收容部242B内。第三链轮243C具备在周向上隔开指定的间隔排列的多个齿部。第三链轮243C的齿部分别能够与元件收纳带245的载带2451上所形成的搬送力传递孔2452嵌合。第三链轮243C被配置在第二收容部242B内的料带导件安装区域242BD的料带进给方向H下游侧。即,第三链轮243C被配置在料带进给方向H上与元件供应位置HT相一致的位置上。第三链轮243C接受由第二链轮243B送出且在第四料带行进路242B2上行进的元件收纳带245,并且将该元件收纳带245以通过元件供应位置HT的方式送出。由于第三链轮243C被配置在料带进给方向H上与元件供应位置HT相一致的位置,而且通过该第三链轮243C来接受元件收纳带245,因此,能够将元件收纳带245在相对于元件供应位置HT高精度地被定位的状态下送出。
其次,参照图3及图4来说明第一带式供料器241所具备的料带导件244。料带导件244是沿Y轴方向延伸的细长的构件,其被安装于供料器主体242的第二收容部242B中的料带导件安装区域242BD。该料带导件244的宽度被设定为与第二收容部242B相同的宽度。料带导件244对由第二链轮243B及第三链轮243C送出的元件收纳带245在第四料带行进路242B2上的行进进行引导。本实施方式中,料带导件244以从上方覆盖第二收容部242B中的料带导件安装区域242BD的上侧面242BA的方式而被安装于料带导件安装区域242BD。
料带导件244包含引导主体2441、第一卡止部2442、第二卡止部2443。引导主体2441构成料带导件244的外廓,其在料带导件244安装在第二收容部242B中的料带导件安装区域242BD的状态下从上方覆盖料带导件安装区域242BD的上侧面242BA。引导主体2441与第二收容部242B中的料带导件安装区域242BD的上侧面242BA一起划定第四料带行进路242B2。
此外,如图4所示,引导主体2441中形成有在第一带式供料器241上划定元件E对吸嘴251的元件供应位置HT的元件供应开口部249A。即,第一带式供料器241在料带导件244的引导主体2441上具有元件供应开口部249A。
此外,如图4所示,引导主体2441中安装有元件露出部249。元件露出部249使由料带导件244引导而在第四料带行进路242B2上行进的元件收纳带245的元件收纳部2453内的元件E露出。元件露出部249包含插入部2491、刃部2492、盖带后处理部2493。
元件露出部249中,插入部2491是形成为尖细状的薄板状的部分,其插入到由第二链轮243B送出的以远端为自由端的状态而在第四料带行进路242B2上行进的元件收纳带245的载带2451和盖带2454之间。元件露出部249中,刃部2492相对于插入部2491而被配置在料带进给方向H的下游侧,其对应于元件收纳带245的行进而将盖带2454沿着料带进给方向H直线状地切割。元件露出部249中,盖带后处理部2493相对于刃部2492而被配置在料带进给方向H的下游侧,其进行对被刃部2492切割后的盖带2454进行扩展的处理。由此,能够使元件收纳带245的元件收纳部2453内的元件E露出。如此在元件收纳部2453内被露出的元件E在元件供应位置HT处,经由元件供应开口部249A而被元件装配装置2的头单元25的吸嘴251吸附并被取出。
料带导件244中,第一卡止部2442被配置在引导主体2441的-Y侧端部。第一卡止部2442被卡止于第二收容部242B中的料带导件安装区域242BD的第一保持部242BB。由此,料带导件244的-Y侧的端部被料带导件安装区域242BD的-Y侧的端部保持。料带导件244中,第二卡止部2443被配置在引导主体2441的+Y侧端部。第二卡止部2443被卡止于第二收容部242B中的料带导件安装区域242BD的第二保持部242BC。由此,料带导件244的+Y侧的端部被料带导件安装区域242BD的+Y侧的端部保持。
在第一带式供料器241的侧面上安装有第一记录部248(参照图3)。第一记录部248记录用于确定安装在元件供应部24A、24B、24C、24D上的第一带式供料器241的供料器信息。第一记录部248中所记录的供料器信息是使识别第一带式供料器241的供料器识别信息和与料带导件244的尺寸相关的料带导件尺寸信息相互关联而得的信息。料带导件尺寸信息包含推荐尺寸信息和可使用尺寸信息。料带导件244根据元件的尺寸、元件收纳带245的宽度、切割后的盖带2454被盖带后处理部2493扩开的宽度等而被设定为恰当的尺寸。与该料带导件244的尺寸相关的信息为料带导件尺寸信息。推荐尺寸信息是与被推荐使用的料带导件244的尺寸相关的信息。以推荐尺寸信息所表示的料带导件244的尺寸对于一元件被对应关联一个尺寸。此外,可使用尺寸信息是与可以使用的料带导件244的尺寸相关的信息。以可使用尺寸信息所表示的料带导件244的尺寸对于一元件被对应关联一个或多个尺寸。第一记录部248例如由条形码构成,该条形码通过编码而记录了供料器信息。在第一带式供料器241被设置到元件供应部24A、24B、24C、24D中按元件而被区划的各设置位置时,作业者利用条形码阅读器等读取装置来读取安装在第一带式供料器241上的第一记录部248。此外,第一带式供料器241以外的第二带式供料器241A(非ALF)的侧面上也安装有记录了用于确定第二带式供料器241A的供料器信息的记录部。但是,由于第二带式供料器241A不具备料带导件244,因此,安装于第二带式供料器241A的记录部中所记录的供料器信息未包含与料带导件244的尺寸相关的料带导件尺寸信息。
此外,如图5所示,在包含第一带式供料器241的多个带式供料器各者的下方侧配置有被台车247支撑的卷盘支撑部246。卷盘支撑部246将第一卷盘保持器2461A和第二卷盘保持器2461B以在上下方向彼此隔开距离的状态进行支撑。卷绕有元件收纳带245的第一卷盘2462A和第二卷盘2462B分别可转动地被第一卷盘保持器2461A和第二卷盘保持器2461B支持。
卷绕于第一卷盘2462A或第二卷盘2462B的元件收纳带245在设置在卷盘支撑部246上端的导轮2463的引导下被引导到第一链轮243A、第二链轮243B及第三链轮243C。通过搬送力传递孔2452而与第一链轮243A、第二链轮243B及第三链轮243C的齿部嵌合的元件收纳带245基于第一链轮243A、第二链轮243B及第三链轮243C的转动而被送出。
第一卷盘2462A及第二卷盘2462B的侧面上安装有第二记录部2462C(参照图5)。第二记录部2462C记录读取元件信息,该读取元件信息包含识别收纳在卷绕于第一卷盘2462A及第二卷盘2462B的元件收纳带245中的元件E的元件识别信息、与元件种类相关的元件种类信息、与每一卷盘的元件数量相关的元件数量信息、卷盘的识别信息、用于识别卷盘的批次的批次识别信息等。第二记录部2462C例如由条形码构成,该条形码通过编码而记录了读取元件信息。在元件收纳带245设置到第一带式供料器241时,作业者利用条形码阅读器等读取装置来读取安装在第一卷盘2462A及第二卷盘2462B上的第二记录部2462C。此外,第一带式供料器241以外的第二带式供料器241A上所安装的卷盘的侧面上也安装有记录了读取元件信息的记录部。
<关于带式供料器的元件供应动作>
〔第一带式供料器的元件供应动作〕
采用自动装载式的第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)的元件供应动作如下。首先,作为准备作业,作业者将第一卷盘2462A安装于卷盘支撑部246下部的第一卷盘保持器2461A,并且使卷绕在该第一卷盘2462A上的元件收纳带245的远端部与第一链轮243A嵌合。此后,作业者输入使第一链轮243A转动的指示而送出元件收纳带245,使元件供应带245的远端部与第二链轮243B嵌合。
在上述的准备作业结束的状态下,开始第一带式供料器241的元件供应动作。在第一带式供料器241中,通过第二链轮243B转动而送出元件收纳带245。第一链轮243A以能够空转的方式而被构成,此时,仅使第二链轮243B转动便能够送出元件收纳带245。
其次,在元件收纳带245从第一卷盘2462A被送出的状态下,作业者进行解除元件收纳带245与第一链轮243A的嵌合的作业。此时,由于元件收纳带245嵌合于第二链轮243B,因此,即使解除其与第一链轮243A的嵌合,也能够基于第二链轮243B的转动而继续地被送出。
其次,在元件收纳带245从第一卷盘2462A被送出的状态下,作业者将第一卷盘2462A从下部的第一卷盘保持器2461A移动到上部的第二卷盘保持器2461B。其次,在元件收纳带245从被上部的第二卷盘保持器2461B支撑着的第一卷盘2462A被送出的状态下,作业者将卷绕有元件收纳带245的第二卷盘2462B安装于下部的第一卷盘保持器2461A,并且使卷绕在该第二卷盘2462B上的元件收纳带245的远端部与第一链轮243A嵌合。通过如此设置,能够在还未发生第一卷盘2462A上所卷绕的元件收纳带245的料带供断的状态下安装第二卷盘2462B。
此后,从被上部的第二卷盘保持器2461B支撑着的第一卷盘2462A的元件收纳带245的送出结束后,自动地开始从被下部的第一卷盘保持器2461A支撑着的第二卷盘2462B的元件收纳带245的送出。由此,自动地进行从先行的元件收纳带245往后续的元件收纳带245的过渡。
〔第二带式供料器241A的元件供应动作〕
采用拼接式的第二补给方式的第二带式供料器241A(非ALF)的元件供应动作如下。首先,作业者将一个卷盘安装于第二带式供料器241A。卷绕在安装于第二带式供料器241A的卷盘上的元件收纳带245基于料带送出机构而被送出。由此,来供应收纳在元件收纳带245中的元件E。在元件收纳带245从所被安装的一个卷盘的送出结束的时刻,为了从该先行的元件收纳带245往补给用的元件收纳带245过渡,作业者利用拼接带等来进行将先行的元件收纳带245的后端与补给用的元件收纳带245的远端之间进行贴合的拼接作业。在第二带式供料器241A中,从先行的元件收纳带245往后续的元件收纳带245的过渡经由作业者所进行的上述的拼接作业而被进行。
<关于对带式供料器的元件补给作业>
〔对第一带式供料器的元件补给作业〕
在第一带式供料器241中,如上所述,从被上部的第二卷盘保持器2461B支撑着的第一卷盘2462A的元件收纳带245的送出结束后,自动地开始从被下部的第一卷盘保持器2461A支撑着的第二卷盘2462B的元件收纳带245的送出。在这样的状态下,作业者从上部的第二卷盘保持器2461B取下已成为料带供断的第一卷盘2462A,并且使第二卷盘2462B从下部的第一卷盘保持器2461A移动到上部的第二卷盘保持器2461B。由此,能够将卷绕有元件收纳带245的新卷盘补给到下部的第一卷盘保持器2461A。
此时,作业者利用读取装置进行读取安装在补给用的新卷盘上的第二记录部2462C的读取作业。而且,作业者利用读取装置进行读取安装在作为新卷盘的补给对象的第一带式供料器241上的第一记录部248的读取作业。由读取装置读取的信息亦即第一记录部248所记录的供料器信息及第二记录部2462C所记录的读取元件信息经由后述的数据通信部31而被输入到供料器管理装置3。输入供料器信息及读取元件信息后,供料器管理装置3核对这些信息,判断作业者是否将补给用的新卷盘正确地安装到第一带式供料器241。
此外,在第一带式供料器241中,从第一卷盘2462A成为元件供断的时刻至第二卷盘2462B成为元件供断的时刻之间的时段为能够补给新卷盘的可补给时段。即,在第一带式供料器241中,由于可以在可补给时段内选择新卷盘的补给时期,因此,新卷盘的补给自由度高。而且,若多个第一带式供料器241各自的可补给时段中存在彼此重叠的重叠时段,则可以在相同的补给时期对各第一带式供料器241补给新卷盘。即,对于能够在相同的补给时期补给卷盘的第一带式供料器241,能够实现由作业者集中地进行元件补给作业的“集中补给”。如上所述,第一带式供料器241无需进行如拼接作业那样的特殊的元件补给作业,而且能够实现“集中补给”,因此,可以说其是元件收纳带245的补给简易且能够实现元件补给作业的效率化的带式供料器。
〔对第二带式供料器的元件补给作业〕
在第二带式供料器241A中,如上所述,在从所安装的一个卷盘的元件收纳带245的送出结束的时刻,作业者通过进行使先行的元件收纳带245的后端和补给用的元件收纳带245的远端之间接合的拼接作业来进行元件补给。此时,作业者利用读取装置进行读取安装在卷绕有补给用的元件收纳带245的卷盘上的记录部的读取作业。而且,作业者利用读取装置进行读取安装在作为拼接作业的对象的第二带式供料器241A上的记录部的读取作业。由读取装置读取的信息亦即第二带式供料器241A的记录部所记录的供料器信息及卷盘的记录部所记录的读取元件信息经由后述的数据通信部31而被输入到供料器管理装置3。输入供料器信息及读取元件信息后,判断供料器管理装置3核对这些信息,判断作业者是否将补给用的元件收纳带245正确地补给到第二带式供料器241A。
在第二带式供料器241A中,由于是在从一个卷盘的元件收纳带245的送出结束的时刻进行拼接作业,因此,卷绕有补给用的元件收纳带245的卷盘的补给时期被限制在先行的元件收纳带245的送出结束的时刻。
<供料器管理装置的结构>
供料器管理装置3是管理应配置(设置)在元件装配装置2的元件供应部24A、24B、24C、24D中按元件而被区划的设置位置上的带式供料器的选定的装置。供料器管理装置3在元件收纳带245的补给方式彼此不同的各种第一带式供料器241及第二带式供料器241A混在一起的状态下能够实现能够让作业者圆滑地进行元件补给作业的带式供料器的按元件的选定。对于供料器管理装置3的结构,在图1的基础上还参照图7来进行说明。图7是表示供料器管理装置3的结构的方块图。
如上所述,供料器管理装置3如图1所示那样以可进行数据通信的方式连接于装配动作管理装置4及生产计划管理装置5。此外,供料器管理装置3例如包含微电脑,如图7所示,其具备数据通信部31、操作部32、显示部33、控制部34。
供料器管理装置3中,操作部32具备触摸屏、数字键、启动键及设定键等,受理作业者对供料器管理装置3的操作及各种设定。
数据通信部31是为了实现与装配动作管理装置4及生产计划管理装置5之间的数据通信的接口电路。数据通信部31取得从装配动作管理装置4及生产计划管理装置5发送来的信息,将所取得的信息给予控制部34。此外,数据通信部31将从控制部34获得的信息发送(输出)给装配动作管理装置4及生产计划管理装置5。此外,数据通信部31取得利用读取装置而从安装在卷绕有元件收纳带245的卷盘上的记录部所读取的读取元件信息、以及利用读取装置而从安装在第一带式供料器241及第二带式供料器241A上的记录部所读取的供料器信息,将所取得的信息给予控制部34。
此处,对以可进行数据通信的方式而与供料器管理装置3连接的装配动作管理装置4及生产计划管理装置5进行说明。
装配动作管理装置4是近设于元件装配装置2的用于管理元件装配装置2的元件搭载动作(元件装配动作)的装置。装配动作管理装置4例如由微电脑构成。操作元件装配装置2的作业者操作装配动作管理装置4,控制元件装配装置2的元件搭载动作。
装配动作管理装置4被输入经由数据通信部31而从供料器管理装置3发送来的确定结果信息、排列设定信息、以及类别变更信息。所述确定结果信息是表示由后述的供料器确定部345所生成的按元件的供料器的确定结果的信息。所述排列设定信息是表示由后述的供料器排列设定部347所生成的元件装配装置2的元件供应部24A、24B、24C、24D中的带式供料器的排列的设定结果的信息。所述类别变更信息是表示由后述的供料器类别变更部348所生成的带式供料器的排列的变更结果的信息。操作元件装配装置2的作业者在带式供料器的换装调整作业中使带式供料器以成为所述排列设定信息或所述类别变更信息所示的排列的方式排列于元件装配装置2的元件供应部24A、24B、24C、24D。此外,作业者参照所述确定结果信息,对带式供料器进行补给元件收纳带245的元件补给作业。
生产计划管理装置5是用于管理元件装配装置2的元件搭载基板的生产计划的装置。生产计划管理装置5例如由微电脑构成,其基于筹划生产计划的作业者的操作而将与元件搭载基板的生产计划相关的生产计划信息发送给供料器管理装置3。所述生产计划信息包含元件搭载基板的生产中所使用的元件的识别信息及与元件种类相关的元件种类信息等搭载元件信息、与元件搭载基板所搭载的元件的数量相关的元件搭载数量信息、与元件搭载基板的生产顺序相关的生产顺序信息、与每一单位期间(例如一天)的元件搭载基板的生产数量相关的生产数量信息等。从生产计划管理装置5发送的生产计划信息经由数据通信部31而被输入到供料器管理装置3。供料器管理装置3参照经由数据通信部31而被输入的生产计划信息,管理应设置在元件供应部24A、24B、24C、24D中按元件而被区划的各设置位置上的带式供料器的选定。
供料器管理装置3中,控制部34由CPU(Central Processing Unit)、存储控制程序的ROM(Read Only Memory)、作为CPU的工作区而被使用的RAM(Random Access Memory)等构成。控制部34基于CPU执行ROM中所存储的控制程序来控制数据通信部31、操作部32及显示部33,并且生成与应设置在元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置上的带式供料器的选定相关的各种信息且予以输出。如图7所示,控制部34包含通信控制部341、操作控制部342、显示控制部343、供料器选定管理部344、存储部349。
通信控制部341控制基于数据通信部31而与装配动作管理装置4及生产计划管理装置5之间的数据通信。操作控制部342控制操作部32。显示控制部343控制显示部33所进行的信息的显示动作。
存储部349存储目录信息,该目录信息是按元件来表示元件收纳带245的补给方式彼此不同的多个带式供料器中元件收纳带245的补给简易的特定种类的带式供料器的使用可否的信息。本实施方式中,多个带式供料器包含采用自动装载式的第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)和采用拼接式的第二补给方式的第二带式供料器241A(非ALF)。于是,第一补给方式的第一带式供料器241便为元件收纳带245的补给简易的特定种类的带式供料器。
图8是用于说明存储部349中所存储的目录信息JA1的图。存储部349中所存储的目录信息JA1是使元件种类信息(元件名称)JA11、特定种类供料器使用可否信息(可否使用ALF)JA12、推荐尺寸信息(推荐尺寸)JA13、可使用尺寸信息(可使用尺寸)JA14、指定尺寸信息(指定尺寸)JA15相互关联而得的信息。元件种类信息JA11是与元件收纳带245所收纳的元件的元件种类相关的信息。特定种类供料器使用可否信息JA12是表示作为特定种类的带式供料器的第一补给方式的第一带式供料器241的使用可否的信息。推荐尺寸信息JA13是与第一补给方式的第一带式供料器241中被推荐使用的料带导件244的尺寸相关的信息。可使用尺寸信息JA14是与第一补给方式的第一带式供料器241中可以使用的料带导件244的尺寸相关的信息。指定尺寸信息JA15是表示作业者按元件所指定的第一带式供料器241的料带导件244的尺寸的信息,能够通过作业者进行改写。在作业者针对目录信息JA1的指定尺寸信息JA15进行了指定的情况下,具有所被指定的尺寸的料带导件244的第一带式供料器241最优先被使用。在作业者未针对目录信息JA1的指定尺寸信息JA15进行指定的情况下,具有由推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸的料带导件244的第一带式供料器241优先被使用。此外,在作业者针对指定尺寸信息JA15进行了指定的情况下,可使用尺寸信息JA14被用于检查所被指定的尺寸的料带导件244是否恰当。
图8所示的目录信息JA1中表示了如下情况:第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)如特定种类供料器使用可否信息JA12所表示的那样,“可使用”于元件种类信息JA11为“SP1”的特定元件。“可使用”于特定元件“SP1”的第一带式供料器241可以使用具有以可使用尺寸信息JA14所表示的尺寸为“S”的料带导件244的带式供料器,且被推荐具有以推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸为“S”的料带导件244的带式供料器。
此外,目录信息JA1中表示了如下情况:第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)如特定种类供料器使用可否信息JA12所表示的那样,“可使用”于元件种类信息JA11为“SP2”的特定元件。“可使用”于特定元件“SP2”的第一带式供料器241可以使用具有以可使用尺寸信息JA14所表示的尺寸为“S/M”的料带导件244的带式供料器,且被推荐具有以推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸为“S”的料带导件244的带式供料器。此外,料带导件244的尺寸为“S/M”是表示尺寸“S”和尺寸“M”双方均可以被使用。
此外,目录信息JA1中表示了如下情况:第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)如特定种类供料器使用可否信息JA12所表示的那样,“可使用”于元件种类信息JA11为“SP3”的特定元件。“可使用”于特定元件“SP3”的第一带式供料器241可以使用具有以可使用尺寸信息JA14所表示的尺寸为“S/M”的料带导件244的带式供料器,且被推荐具有以推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸为“S”的料带导件244的带式供料器。但是,指定尺寸信息JA15所表示的尺寸被指定为“S”。
此外,目录信息JA1中表示了如下情况:第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)如特定种类供料器使用可否信息JA12所表示的那样,“可使用”于元件种类信息JA11为“SP4”的特定元件。“可使用”于特定元件“SP4”的第一带式供料器241可以使用具有以可使用尺寸信息JA14所表示的尺寸为“M/L”的料带导件244的带式供料器,且被推荐具有以推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸为“M”的料带导件244的带式供料器。此外,料带导件244的尺寸为“M/L”是表示尺寸“M”和尺寸“L”双方均可以被使用。但是,指定尺寸信息JA15所表示的尺寸被指定为“L”。
此外,目录信息JA1中表示了如下情况:第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)如特定种类供料器使用可否信息JA12所表示的那样,“可使用”于元件种类信息JA11为“SP5”的特定元件。“可使用”于特定元件“SP5”的第一带式供料器241可以使用具有以可使用尺寸信息JA14所表示的尺寸为“M/L/LL”的料带导件244的带式供料器,且被推荐具有以推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸为“L”的料带导件244的带式供料器。此外,料带导件244的尺寸为“M/L/LL”是表示尺寸“M”、尺寸“L”及尺寸“LL”均可以被使用。但是,指定尺寸信息JA15所表示的尺寸被指定为“L/LL”。
此外,目录信息JA1中表示了如下情况:第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)如特定种类供料器使用可否信息JA12所表示的那样,“不可使用”于元件种类信息JA11为“A1”的元件。此外,目录信息JA1中表示了如下情况:第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)如特定种类供料器使用可否信息JA12所表示的那样,“不可使用”于元件种类信息JA11为“A2”的元件。
目录信息JA1可以是由作业者对按元件的第一带式供料器241的使用可否进行登录而成的信息,也可以是由供料器管理装置3自动登录而成的信息。在自动登录的情况下,供料器管理装置3对由元件种类信息JA11所表示的各元件的元件尺寸信息和与第一带式供料器241的料带导件244的尺寸相关的推荐尺寸信息JA13、可使用尺寸信息JA14及指定尺寸信息JA15进行核对,判定按元件的第一带式供料器241的使用可否。
控制部34的供料器选定管理部344参照存储部349中所存储的目录信息JA1,管理与元件装配装置2的元件供应部24A、24B、24C、24D中的各设置位置相对应的各元件的带式供料器的选定。此处,如上所述,供料器选定管理部344所参照的目录信息JA1是按元件来表示作为元件收纳带245的补给简易的特定种类的带式供料器的第一带式供料器241的使用可否的信息。因此,供料器选定管理部344便能够考虑各元件的元件补给作业的效率来管理应选定第一带式供料器241和第二带式供料器241A中的哪一种供料器。其结果,在元件收纳带245的补给方式彼此不同的第一带式供料器241和第二带式供料器241A混在一起的状态下,能够实现使作业者能够圆滑地进行元件补给作业的带式供料器的选定。因此,能够尽可能抑制因元件补给作业的迟延而引起的带式供料器241、241A的元件供应停止以及元件搭载基板的生产效率下降。
如图7所示,本实施方式中,供料器选定管理部344包含供料器确定部345、优先顺序设定部346、供料器排列设定部347、供料器类别变更部348。
供料器选定管理部344参照目录信息JA1,对元件收纳带245的补给方式彼此不同的多个带式供料器241、241A中的第一补给方式的第一带式供料器241(ALF)的存在数量和目录信息JA1中被认为第一带式供料器241能够使用的特定元件的数目进行比较。而且,供料器选定管理部344在第一带式供料器241的存在数量为特定元件的数目以上的情况下,输出第一判定信息,在第一带式供料器241的存在数量少于特定元件的数目的情况下,输出第二判定信息。在由供料器选定管理部344输出第一判定信息时,不存在因第一带式供料器241的存在数量而引起的使用限制,在输出第二判定信息时,存在因第一带式供料器241的存在数量而引起的使用限制。
供料器选定管理部344的供料器确定部345根据目录信息JA1按元件来确定元件收纳带245的补给方式彼此不同的多个带式供料器241、241A中适合于供应与元件装配装置2的元件供应部24A、24B、24C、24D中的各设置位置相对应的元件的带式供料器。在由供料器选定管理部344输出所述第一判定信息时,亦即,在不存在因第一带式供料器241(ALF)的存在数量而引起的使用限制时,供料器确定部345将第一带式供料器241确定为适合于供应目录信息JA1中被认为第一带式供料器241能够使用的特定元件的的带式供料器。此外,在目录信息JA1的指定尺寸信息JA15中,料带导件244的尺寸被指定的情况下,供料器确定部345优先地确定具有所指定的尺寸的料带导件244的第一带式供料器241。另一方面,在目录信息JA1的指定尺寸信息JA15中,料带导件244的尺寸未被指定的情况下,供料器确定部345基本上确定具有以推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸的料带导件244的第一带式供料器241。在具有以推荐尺寸信息JA13所表示的尺寸的料带导件244的第一带式供料器241的存在数量存在着限制的情况下,也可以确定具有以可使用尺寸信息JA14所表示的尺寸的料带导件244的第一带式供料器241。此外,供料器确定部345将第二带式供料器241A(非ALF)确定为适合于供应目录信息JA1中被认为第一带式供料器241不能使用的元件的的带式供料器。
供料器确定部345通过参照存储部349中所存储的目录信息JA1来考虑元件补给作业的效率,从而能够按元件来确定适合于供应与元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置相对应的元件的带式供料器。供料器确定部345在供料器选定管理部344输出所述第一判定信息时,生成表示按元件的带式供料器的确定结果的第一确定结果信息。图9中例示了供料器确定部345生成的第一确定结果信息。
图9是用于说明供料器确定部345所生成的第一确定结果信息JB1的图。图9所示的第一确定结果信息JB1是使元件种类信息(元件名称)JB11和适合使用供料器种类信息(适合使用的供料器种类)JB12相互关联而得的信息。元件种类信息JB11是与元件收纳带245所收纳的元件的元件种类相关的信息。适合使用供料器种类信息JB12是表示适合于供应与元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置相对应的元件的带式供料器的种类的信息。
图9所示的第一确定结果信息JB1中表示了如下情况:在对元件种类信息JB11为“SP1”、“SP2”、“SP3”、“SP4”、“SP5”的特定元件进行供应时,以适合使用供料器种类信息JB12所表示的带式供料器的种类为“ALF”的第一带式供料器241是恰当的带式供料器。此外,第一确定结果信息JB1中表示了如下情况:在对元件种类信息JB11为“A1”、“A2”的元件进行供应时,以适合使用供料器种类信息JB12所表示的带式供料器的种类为“非ALF”的第二带式供料器241A为恰当的带式供料器。
本实施方式,供料器管理装置3的显示部33也可以以能够显示由供料器确定部345所生成的上述的第一确定结果信息JB1的方式而被构成。作业者通过参照显示部33所显示的第一确定结果信息JB1来对被设置在元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置上的带式供料器241、241A进行补给收纳有与该设置位置相对应的元件的元件收纳带245的元件补给作业。
下面,对供料器选定管理部344的优先顺序设定部346进行说明。在由供料器选定管理部344输出所述第二判定信息的情况下,亦即,在存在着因第一带式供料器241(ALF)的存在数量而引起的使用限制的情况下,有必要决定对哪一个特定元件的供应优先地使用第一带式供料器241。为此,优先顺序设定部346通过对目录信息JA1中被认为第一带式供料器241能够使用的特定元件进行对应关联,来设定该第一带式供料器241的使用优先顺序。
优先顺序设定部346计算对收纳有特定元件的补给用元件收纳带245的第一带式供料器241进行的与元件搭载基板的生产相应的补给次数,按补给次数多的顺序来设定优先顺序。更详细而言,优先顺序设定部346根据元件搭载数量信息和与每一卷盘的特定元件数量相关的元件数量信息来计算补给次数,按该补给次数多的顺序来设定优先顺序。
元件搭载数量信息是与元件搭载基板所搭载的特定元件的数量相关的信息,亦即是与一块元件搭载基板所搭载的特定元件的数量或每一单位期间所生产的元件搭载基板所搭载的特定元件的数量相关的信息。元件搭载数量信息包含于从生产计划管理装置5被发送且经由数据通信部31而输入到供料器管理装置3的生产计划信息。此外,与每一卷盘的特定元件数量相关的元件数量信息是表示卷盘上所卷绕的元件收纳带245中所收纳的特定元件的数量的信息,其包含于被安装在卷盘上的第二记录部2462C所记录的读取元件信息。该读取元件信息基于读取装置读取第二记录部2462C而经由数据通信部31被输入到供料器管理装置3。
优先顺序设定部346以元件搭载数量信息所表示的元件搭载基板所搭载的特定元件的数量作为被除数,并且以元件数量信息所表示的每一卷盘的特定元件数作为除数来进行除法计算,从而计算出补给次数。优先顺序设定部346在上述的除法计算中,在余数为“0∶零”的情况下(能够除尽的情况下),将从商数的值减去“1”所得的值作为补给次数,在余数不是“0∶零”的情况下(不能除尽的情况下),将商数的值作为补给次数。优先顺序设定部346按如上述那样计算出的补给次数多的顺序来设定第一带式供料器241的使用优先顺序。
优先顺序设定部346生成表示第一带式供料器241的使用优先顺序的设定结果的优先顺序设定信息。参照图10来说明优先顺序设定部346所生成的优先顺序设定信息。图10是用于说明优先顺序设定部346所生成的优先顺序设定信息JC1的图。图10所示的例子中,表示了目录信息JA1中被认为第一带式供料器241(ALF)能够使用的五个特定元件的优先顺序。此外,图10中,还表示了优先顺序设定部346在计算补给次数JC15时所使用的元件搭载数量信息(元件搭载个数)JC13和元件数量信息(每一卷盘的元件数量)JC14。
优先顺序设定部346所生成的优先顺序设定信息JC1是使特定元件种信息(元件名称)JC11、特定种类供料器使用可否信息(可否使用ALF)JC12、优先顺序信息(优先顺序)JC16相互关联而得的信息。特定元件种信息JC11是表示目录信息JA1中被认为第一带式供料器241(ALF)能够使用的特定元件的元件种类的信息。特定种类供料器使用可否信息JC12是表示第一带式供料器241(ALF)的使用可否的信息。优先顺序信息JC16是表示各特定元件的优先顺序的信息。
图10所示的例子中,针对如特定种类供料器使用可否信息JC12所示的“可使用”第一带式供料器241(ALF)的特定元件种信息JC11为“SP1”、“SP2”、“SP3”、“SP4”、“SP5”的特定元件各者,由优先顺序设定部346计算出补给次数JC15。
针对特定元件种信息JC11为“SP1”的特定元件,优先顺序设定部346以元件搭载数量信息JC13所示的元件搭载基板所搭载的特定元件的数量“5000”作为被除数,并且以元件数量信息JC14所示的每一卷盘的特定元件数“500”作为除数来进行除法计算,计算出“9”,将此作为补给次数JC15。此外,针对特定元件种信息JC11为“SP2”的特定元件,优先顺序设定部346以元件搭载数量信息JC13所示的元件搭载基板所搭载的特定元件的数量“3000”作为被除数,并且以元件数量信息JC14所示的每一卷盘的特定元件数“1000”作为除数来进行除法计算,计算出“2”,将此作为补给次数JC15。此外,针对特定元件种信息JC11为“SP3”的特定元件,优先顺序设定部346以元件搭载数量信息JC13所示的元件搭载基板所搭载的特定元件的数量“2000”作为被除数,并且以元件数量信息JC14所示的每一卷盘的特定元件数“100”作为除数来进行除法计算,计算出“19”,将此作为补给次数JC15。此外,针对特定元件种信息JC11为“SP4”的特定元件,优先顺序设定部346以元件搭载数量信息JC13所示的元件搭载基板所搭载的特定元件的数量“1000”作为被除数,并且以元件数量信息JC14所示的每一卷盘的特定元件数“600”作为除数来进行除法计算,计算出“1”,将此作为补给次数JC15。此外,针对特定元件种信息JC11为“SP5”的特定元件,优先顺序设定部346以元件搭载数量信息JC13所示的元件搭载基板所搭载的特定元件的数量“50”作为被除数,并且以元件数量信息JC14所示的每一卷盘的特定元件数“9”作为除数来进行除法计算,计算出“5”,将此作为补给次数JC15。
优先顺序设定部346所计算出的补给次数JC15按特定元件种信息JC11所示的特定元件的元件种类,而从较多的开始排列时,为“SP3”、“SP1”、“SP5”、“SP2”、“SP4”这一顺序。根据这样的补给次数JC15的计算结果,优先顺序设定部346将优先顺序信息JC16所表示的优先顺序“1”设定给补给次数JC15最多的特定元件“SP3”。同样地,优先顺序设定部346将优先顺序“2”设定给补给次数JC15为第二的特定元件“SP1”,将优先顺序“3”设定给补给次数JC15为第三的特定元件“SP5”,将优先顺序“4”设定给补给次数JC15为第四的特定元件“SP2”,将优先顺序“5”设定给补给次数JC15为第五的特定元件“SP4”。
如上所述,在由供料器选定管理部344输出了所述第二判定信息,并且由优先顺序设定部346设定了第一带式供料器241的使用优先顺序后,供料器确定部345依照所被设定的优先顺序,进行针对特定元件的第一带式供料器241的分配。即,供料器确定部345根据优先顺序设定部346所生成的优先顺序设定信息JC1,进行针对特定元件的第一带式供料器241的分配。更详细而言,供料器确定部345在基于第一带式供料器241的存在数量而引起的使用限制的范围内,从优先顺序处于上位的特定元件开始依序分配第一带式供料器241。对于不能分配到第一带式供料器241的优先顺序处于下位的特定元件,供料器确定部345分配第二带式供料器241A。
如上所述,即使在由供料器选定管理部344输出了所述第二判定信息并且存在因第一带式供料器241的存在数量而引起的使用限制的情况下,供料器确定部345也能够按元件来确定适合于供应与元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置相对应的元件的带式供料器。
此外,优先顺序设定部346所设定的优先顺序是按元件收纳带245对第一带式供料器241的补给次数多的顺序而被设定的顺序。此处,第一带式供料器241是采用自动装载式的第一补给方式的带式供料器,是元件收纳带245的补给比第二补给方式的第二带式供料器241A更为简易的特定种类的带式供料器。因此,即使元件收纳带245的补给次数较多而元件补给作业的频度较大,作业者也能够无阻碍地对第一补给方式的第一带式供料器241进行元件补给作业。因此,通过按元件收纳带245的补给次数多的顺序来分配第一带式供料器241,能够实现让作业者能够圆滑地进行元件补给作业的带式供料器的选定。
此外,第一补给方式的第一带式供料器241是能够安装包括先行的元件收纳带245和补给用的后续的元件收纳带245的多个元件收纳带245的带式供料器。在具有这样的结构的第一补给方式的第一带式供料器241中,从先行的元件收纳带245成为元件供断的时刻至后续的元件收纳带245成为元件供断的时刻之间的时段为能够补给新的元件收纳带245的可补给时段。即,在第一补给方式的第一带式供料器241中,由于能够在可补给时段内选择新的元件收纳带245的补给时期,因此,新的元件收纳带245的补给自由度高。而且,若多个第一补给方式的第一带式供料器241各自的可补给时段中存在彼此重叠的重叠时段,则可以在相同的补给时期对各第一补给方式的第一带式供料器241补给新的元件收纳带245。即,对于能够在相同的补给时期补给元件收纳带245的带式供料器,能够实现由作业者集中地进行元件补给作业的“集中补给”。优先顺序设定部346按元件收纳带245的补给次数多的顺序来设定的能够进行“集中补给”的第一补给方式的第一带式供料器241的使用优先顺序。由此,即使在元件收纳带245的补给次数较多的情况下,通过“集中补给”,能够降低作业者前往元件装配装置2处的频度,能减轻作业者所进行的元件补给作业的负荷。
供料器确定部345生成基于优先顺序设定部346所生成的优先顺序设定信息的、表示按元件的带式供料器的确定结果的第二确定结果信息。图11中例示了供料器确定部345所生成的第二确定结果信息。图11是用于说明供料器确定部345所生成的第二确定结果信息JB2的图。图11所示的第二确定结果信息JB2是供料器确定部345参照作为优先顺序设定信息的图10所示的优先顺序设定信息JC1而生成的信息。
图11所示的第二确定结果信息JB2是使元件种类信息(元件名称)JB21和适合使用供料器种类信息(适合使用的供料器种类)JB22相互关联而得的信息。元件种类信息JB21是与元件收纳带245所收纳的元件的元件种类相关的信息。适合使用供料器种类信息JB22是表示适合于供应与元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置相对应的元件的带式供料器的种类的信息。
图11所示的第二确定结果信息JB2是在目录信息JA1中被认为第一带式供料器241能够使用的特定元件的数目为“5”,而第一带式供料器241的存在数量为“3”的情况下,由供料器确定部345所生成的信息。如适合使用供料器种类信息JB22所示,供料器确定部345将“ALF”的第一带式供料器241分配给元件种类信息JB21为“SP1”、“SP2”、“SP3”、“SP4”、“SP5”的特定元件中优先顺序处于上位的第1位至第3位的特定元件“SP3”、“SP1”、“SP5”。此外,如适合使用供料器种类信息JB22所示,供料器确定部345将“非ALF”的第二带式供料器241A分配给优先顺序处于下位的第4位及第5位的特定元件“SP2”、“SP4”。此外,如适合使用供料器种类信息JB22所示,供料器确定部345将“非ALF”的第二带式供料器241A分配给目录信息JA1中被认为第一带式供料器241不能使用的元件“A1”、“A2”。
本实施方式中,供料器管理装置3的显示部33也可以以能够显示由供料器确定部345所生成的上述的第二确定结果信息JB2的方式而被构成。作业者通过参照显示部33所显示的第二确定结果信息JB2而能够对设置在元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置上的带式供料器241、241A进行补给收纳有与该设置位置相对应的元件的元件收纳带245的元件补给作业。
其次,供料器选定管理部344的供料器排列设定部347设定被设置到元件供应部24A、24B、24C、24D中按元件而被区划的各设置位置的带式供料器的排列。供料器排列设定部347参照由供料器确定部345生成的表示按元件的带式供料器的确定结果的确定结果信息(第一确定结果信息JB1或第二确定结果信息JB2),设定带式供料器的排列。由此,设置到元件供应部24A、24B、24C、24D的各设置位置的带式供料器的排列便成为与由供料器确定部345生成的按元件的带式供料器的确定结果相对应的排列。因此,能够实现让作业者能够圆滑地进行元件补给作业的带式供料器的排列。
此外,本实施方式,供料器排列设定部347生成表示带式供料器的排列的设定结果的排列设定信息。图12中例示了供料器排列设定部347所生成的排列设定信息。图12是用于说明供料器排列设定部347所生成的排列设定信息JD1的图。此外,图12所示的排列设定信息JD1是供料器排列设定部347参照供料器确定部345所生成的第二确定结果信息JB2(图11)而生成的信息。
图12所示的排列设定信息JD1包含供料器设置信息JD2和供料器排列关联信息JD3。供料器设置信息JD2是示意性地表示元件装配装置2的各元件供应部24A、24B、24C、24D中的带式供料器的排列状态的信息。供料器排列关联信息JD3是设置位置信息(设置位置)JD31、元件种类信息(元件名称)JD32、料带种类信息(料带种类)JD33、供料器种类信息(供料器种类)JD34、推荐尺寸信息(推荐尺寸)JD35、可使用尺寸信息(可使用尺寸)JD36、指定尺寸信息(指定尺寸)JD37相互被关联而得的信息。设置位置信息JD31是表示元件供应部24A、24B、24C、24D中按元件而被区划的设置位置的信息。元件种类信息JD32是与元件收纳带245所收纳的元件的元件种类相关的信息。料带种类信息JD33是表示元件收纳带245的种类的信息。供料器种类信息JD34是表示带式供料器的种类的信息。推荐尺寸信息JD35是与第一补给方式的第一带式供料器241中被推荐使用的料带导件244的尺寸相关的信息。可使用尺寸信息JD36是与第一补给方式的第一带式供料器241中可以使用的料带导件244的尺寸相关的信息。指定尺寸信息JD37是表示由作业者按元件而指定的第一带式供料器241中的料带导件244的尺寸的信息。
图12所示的排列设定信息JD1中,表示了以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“ALF”的第一带式供料器241被配置在以设置位置信息JD31表示的设置位置“SA”上的情况。配置在该设置位置“SA”上的“ALF”的第一带式供料器241能够使用具有以可使用尺寸信息JD36表示的尺寸为“S”的料带导件244的供料器,被推荐具有以推荐尺寸信息JD35表示的尺寸为“S”的料带导件244的供料器。而且,配置在设置位置“SA”上的“ALF”的第一带式供料器241中被安装收纳有元件种类信息JD32为“SP1”的特定元件的、以料带种类信息JD33表示的“8mm料带”的元件收纳带245。
此外,排列设定信息JD1中,表示了以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“非ALF”的第二带式供料器241A被配置在以设置位置信息JD31表示的设置位置“SB”上的情况。配置在该设置位置“SB”上的“非ALF”的第二带式供料器241A中被安装收纳有元件种类信息JD32为“SP2”的特定元件的、以料带种类信息JD33表示的“8mm料带”的元件收纳带245。
此外,排列设定信息JD1中,表示了以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“ALF”的第一带式供料器241被配置在以设置位置信息JD31表示的设置位置“SC”上的情况。配置在该设置位置“SC”上的“ALF”的第一带式供料器241能够使用具有以可使用尺寸信息JD36表示的尺寸为“S/M”的料带导件244的供料器,被推荐具有以推荐尺寸信息JD35表示的尺寸为“S”的料带导件244的供料器。但是,以指定尺寸信息JD37表示的尺寸被指定为“S”。而且,配置在设置位置“SC”上的“ALF”的第一带式供料器241中被安装收纳有元件种类信息JD32为“SP3”的特定元件的、以料带种类信息JD33表示的“8mm料带”的元件收纳带245。
此外,排列设定信息JD1中,表示了以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“非ALF”的第二带式供料器241A被配置在以设置位置信息JD31表示的设置位置“SD”上的情况。配置在该设置位置“SD”上的“非ALF”的第二带式供料器241A中被安装收纳有元件种类信息JD32为“SP4”的特定元件的、以料带种类信息JD33表示的“8mm料带”的元件收纳带245。
此外,排列设定信息JD1中,表示了以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“ALF”的第一带式供料器241被配置在以设置位置信息JD31表示的设置位置“SE”上的情况。配置在该设置位置“SE”上的“ALF”的第一带式供料器241能够使用具有以可使用尺寸信息JD36表示的尺寸为“M/L/LL”的料带导件244的供料器,被推荐具有以推荐尺寸信息JD35表示的尺寸为“L”的料带导件244的供料器。但是,以指定尺寸信息JD37表示的尺寸被指定为“L/LL”。而且,配置在设置位置“SE”上的“ALF”的第一带式供料器241中被安装收纳有元件种类信息JD32为“SP5”的特定元件的、以料带种类信息JD33表示的“8mm料带”的元件收纳带245。
此外,排列设定信息JD1中,表示了以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“非ALF”的第二带式供料器241A被配置在以设置位置信息JD31表示的设置位置“SF”上的情况。配置在该设置位置“SF”上的“非ALF”的第二带式供料器241A中被安装收纳有元件种类信息JD32为“A1”的元件的、以料带种类信息JD33表示的“8mm料带”的元件收纳带245。
此外,排列设定信息JD1中,表示了以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“非ALF”的第二带式供料器241A被配置在以设置位置信息JD31表示的设置位置“SG”上的情况。配置在该设置位置“SG”上的“非ALF”的第二带式供料器241A中被安装收纳有元件种类信息JD32为“A2”的元件的、以料带种类信息JD33表示的“8mm料带”的元件收纳带245。
本实施方式中,供料器管理装置3的显示部33也可以以能够显示由供料器排列设定部347所生成的上述的排列设定信息JD1的方式而被构成。作业者通过参照显示部33所显示的排列设定信息JD1而能够进行带式供料器的换装调整作业。
其次,供料器选定管理部344的供料器类别变更部348考虑元件装配装置2的元件搭载基板的生产效率,使供料器排列设定部347所设定的带式供料器的排列成为变更了带式供料器的类别的排列。由此,能够实现重视了元件搭载基板的生产效率的带式供料器的排列。
供料器类别变更部348生成表示带式供料器的类别的变更结果的类别变更信息。图13中例示了供料器类别变更部348所生成的类别变更信息。图13是用于说明供料器类别变更部348所生成的类别变更信息JE1的图。图13所示的类别变更信息JE1是使以供料器排列设定部347生成的排列设定信息JD1(图12)表示的带式供料器的排列成为变更了带式供料器的类别的排列的信息。
图13所示的类别变更信息JE1包含供料器设置信息JE2和供料器排列关联信息JE3。供料器设置信息JE2是示意性地表示元件装配装置2的各元件供应部24A、24B、24C、24D中的带式供料器的排列状态的信息。供料器排列关联信息JE3是使设置位置信息(设置位置)JE31、元件种类信息(元件名称)JE32、料带种类信息(料带种类)JE33、供料器种类信息(供料器种类)JE34、推荐尺寸信息(推荐尺寸)JE35、可使用尺寸信息JE36、指定尺寸信息(指定尺寸)JE37相互关联而得的信息。
图13所示的类别变更信息JE1中,配置在以设置位置信息JE31表示的设置位置“SB”上的带式供料器为以供料器种类信息JD34表示的带式供料器的种类为“ALF”的第一带式供料器241。通过与图12所示的排列设定信息JD1进行比较可清楚知道,配置在该设置位置“SB”上的带式供料器从由供料器排列设定部347设定的“非ALF”的第二带式供料器241A被变更为“ALF”的第一带式供料器241。
此外,图13所示的类别变更信息JE1中,配置在以设置位置信息JE31表示的设置位置“SE”上的带式供料器为以供料器种类信息JE34表示的带式供料器的种类为“非ALF”的第二带式供料器241A。通过与图12所示的排列设定信息JD1进行比较可清楚知道,配置在该设置位置“SE”上的带式供料器从由供料器排列设定部347设定的“ALF”的第一带式供料器241被变更为“非ALF”的第二带式供料器241A。
本实施方式,供料器管理装置3的显示部33也可以以能够显示由供料器类别变更部348所生成的上述的类别变更信息JE1的方式而被构成。作业者通过参照显示部33所显示的类别变更信息JE1而能够进行带式供料器的换装调整作业,以实现重视了元件搭载基板的生产效率的带式供料器的排列。
此外,本实施方式的元件装配系统1具备管理带式供料器的选定的供料器管理装置3,该带式供料器的选定能够让作业者在元件收纳带245的补给方式彼此不同的各种带式供料器241、241A混在一起的状态下圆滑地进行元件补给作业。由此,能够尽可能地抑制因元件补给作业的迟延而引起的带式供料器241、241A的元件供应停止。因此,能够抑制元件搭载基板的生产效率下降。
上述的具体实施方式中主要包含具有以下技术方案的发明。
本发明的一个方面所涉及的供料器管理装置是管理应配置在元件装配装置的元件供应部中按元件而被区划的各设置位置上的带式供料器的选定的装置,所述元件装配装置通过将元件搭载在基板上来生产元件搭载基板,所述带式供料器供应元件收纳带所收纳的元件,该供料器管理装置包括:存储部,存储目录信息,该目录信息是按元件来表示元件收纳带的补给方式彼此不同的多个带式供料器中元件收纳带的补给简易的特定种类的带式供料器的使用可否的信息;以及供料器选定管理部,参照所述目录信息,管理与所述各设置位置相对应的各元件的带式供料器的选定。
根据该供料器管理装置,在元件收纳带的补给方式彼此不同的各种带式供料器混在一起的状态下,管理应配置在元件装配装置的元件供应部中各设置位置上的带式供料器的选定。供料器管理装置的供料器选定管理部参照存储部中所存储的目录信息来管理与元件供应部的各设置位置相对应的各元件的带式供料器的选定。此处,供料器选定管理部所参照的目录信息是按元件来表示元件收纳带的补给方式彼此不同的多个带式供料器中元件收纳带的补给简易的特定种类的带式供料器的使用可否的信息。因此,供料器选定管理部便能够考虑各元件的元件补给作业的效率来管理带式供料器的选定。其结果,在元件收纳带的补给方式彼此不同的各种带式供料器混在一起的状态下,能够实现能够让作业者圆滑地进行元件补给作业的带式供料器的选定。因此,能够尽可能地抑制因元件补给作业的迟延而引起的带式供料器的元件供应停止以及元件搭载基板的生产效率下降。
上述的供料器管理装置中,所述供料器选定管理部包含供料器确定部,该供料器确定部根据所述目录信息,按元件来确定所述多个带式供料器中适合于供应与所述各设置位置相对应的元件的带式供料器。
该技术方案中,供料器确定部通过参照存储部中所存储的目录信息来考虑元件补给作业的效率,能够按元件来确定适合于供应与元件供应部的各设置位置相对应的元件的带式供料器。
上述的供料器管理装置中,所述多个带式供料器包含:第一补给方式的带式供料器,能够安装包含先行地进行元件供应的先行元件收纳带和后续地进行元件供应的补给用元件收纳带的多个元件收纳带;以及第二补给方式的带式供料器,让补给用元件收纳带接合于先行元件收纳带的后端;其中,所述第一补给方式的带式供料器是所述特定种类的带式供料器。
第一补给方式的带式供料器是能够安装多个元件收纳带的无需进行将补给用的元件收纳带接合于先行的元件收纳带的作业的带式供料器。因此,第一补给方式的带式供料器会成为元件收纳带的补给比需要进行拼接作业的第二补给方式的带式供料器更为简易的特定种类的带式供料器。
上述的供料器管理装置中,所述供料器选定管理部还包含优先顺序设定部,该优先顺序设定部在所述多个带式供料器中的所述特定种类的带式供料器的存在数量小于所述目录信息中被认定为所述特定种类的带式供料器能够使用的特定元件的数目的情况下,将所述特定种类的带式供料器的使用优先顺序与所述特定元件对应关联地进行设定,所述供料器确定部依照所述优先顺序,将所述特定种类的带式供料器分配给所述特定元件。
在作为特定种类的带式供料器的第一补给方式的带式供料器的存在数量少于特定元件的数目的情况下,也就是说,在因第一补给方式的带式供料器的存在数量而导致有使用限制的情况下,有必要决定在哪一种特定元件的供应上使用第一补给方式的带式供料器。为此,供料器确定部按照优先顺序设定部所设定的优先顺序来将第一补给方式的带式供料器(特定种类的带式供料器)分配给特定元件。由此,即使在因第一补给方式的带式供料器的存在数量而导致有使用限制的情况下,供料器确定部也能够按元件来确定适合于供应与元件供应部的各设置位置相对应的元件的带式供料器。
上述的供料器管理装置中,所述优先顺序设定部计算所述补给用的元件收纳带对所述特定种类的带式供料器亦即所述第一补给方式的带式供料器的、对应于所述元件搭载基板的生产的补给次数,并且按补给次数多的顺序来设定所述优先顺序。
该技术方案中,优先顺序设定部按元件收纳带对第一补给方式的带式供料器的补给次数多的顺序来设定该第一补给方式的带式供料器的使用优先顺序。此处,第一补给方式的带式供料器是元件收纳带的补给比第二补给方式更为简易的特定种类的带式供料器。因此,即使元件收纳带的补给次数多,也就是说,即使元件补给作业的频度大,作业者也能够无阻碍地对第一补给方式的带式供料器进行元件补给作业。因此,通过按元件收纳带的补给次数多的顺序来分配第一补给方式的带式供料器,能够实现能够让作业者圆滑地进行元件补给作业的带式供料器的选定。
此外,第一补给方式的带式供料器是能够安装包括先行的元件收纳带和补给用的后续元件收纳带的多个元件收纳带的带式供料器。在具有如此结构的第一补给方式的带式供料器中,从先行的元件收纳带成为元件供断的时刻至后续的元件收纳带成为元件供断的时刻之间的时段为能够补给新元件收纳带的可补给时段。即,在第一补给方式的带式供料器中,由于可以在可补给时段内选择新元件收纳带的补给时期,因此,新元件收纳带的补给自由度高。而且,若多个第一补给方式的带式供料器各自的可补给时段中存在彼此重叠的重叠时段,则可以在相同的补给时期对各第一补给方式的带式供料器补给新元件收纳带。即,对于能够在相同的补给时期补给元件收纳带的带式供料器,能够实现由作业者集中地进行元件补给作业的“集中补给”。优先顺序设定部按元件收纳带的补给次数多的顺序来设定能够进行“集中补给”的第一补给方式的带式供料器的使用优先顺序。由此,即使在元件收纳带的补给次数多的情况下,也能够通过“集中补给”降低作业者前往元件装配装置处的频度,能够减轻作业者所进行的元件补给作业的负荷。
上述的供料器管理装置中,所述优先顺序设定部根据搭载到一块所述元件搭载基板上的所述特定元件的数量或搭载到每一单位期间所生产的所述元件搭载基板上的所述特定元件的数量,计算所述补给次数。
该技术方案中,优先顺序设定部根据搭载到一块元件搭载基板的特定元件的数量或搭载到每一单位期间所生产的元件搭载基板的特定元件的数量能够计算元件收纳带对第一补给方式的带式供料器的补给次数。
上述的供料器管理装置还包括:显示部,显示确定结果信息,该确定结果信息表示所述供料器确定部确定各元件的带式供料器的确定结果。
在采用该技术方案的情况下,作业者通过参照显示在显示部上的确定结果信息而能够对带式供料器进行补给元件收纳带的元件补给作业。
上述的供料器管理装置中,所述供料器选定管理部还包含供料器排列设定部,该供料器排列设定部参照所述供料器确定部确定各元件的带式供料器的确定结果,设定所述元件供应部中的带式供料器的排列。
该技术方案中,设置在元件装配装置的元件供应部中按元件而被区划的各设置位置上的带式供料器的排列便成为对应于供料器确定部确定各元件的带式供料器的确定结果的排列。由此,能够实现能够让作业者圆滑地进行元件补给作业的带式供料器的排列。
上述的供料器管理装置中,所述供料器选定管理部还包含供料器类别变更部,该供料器类别变更部考虑所述元件装配装置生产所述元件搭载基板的生产效率,将所述供料器排列设定部所设定的带式供料器的排列设为变更了带式供料器的类别的排列。
该技术方案中,供料器类别变更部通过考虑元件搭载基板的生产效率来变更供料器排列设定部所设定的带式供料器的排列。由此,能够实现重视了元件搭载基板的生产效率的带式供料器的排列。
本发明的另一个方面所涉及的元件装配系统包括:元件装配装置,具备元件供应部,该元件供应部中按元件而区划有带式供料器的设置位置,所述带式供料器供应元件收纳带所收纳的元件;以及上述的供料器管理装置,管理应配置在各所述设置位置上的带式供料器的选定。
该元件装配系统具备管理带式供料器的选定的供料器管理装置,该带式供料器的选定能够让作业者在元件收纳带的补给方式彼此不同的各种带式供料器混在一起的状态下圆滑地进行元件补给作业。由此,能够尽可能地抑制因元件补给作业的迟延而导致的带式供料器的元件供应停止。因此,能够抑制元件搭载基板的生产效率下降。
如上所述,根据本发明,能够提供一种管理带式供料器的选定的供料器管理装置和具备该供料器管理装置的元件装配系统,该带式供料器的选定能够让作业者在元件收纳带的补给方式彼此不同的各种带式供料器混在一起的状态下圆滑地进行元件补给作业。
符号说明
1元件装配系统
2元件装配装置
24A、24B、24C、24D元件供应部
241带式供料器
245元件收纳带
3供料器管理装置
31数据通信部
32操作部
33显示部
34控制部
341通信控制部
342操作控制部
343显示控制部
344供料器选定管理部
345供料器确定部
346优先顺序设定部
347供料器排列设定部
348供料器类别变更部
349存储部
JA1目录信息
Claims (10)
1.一种供料器管理装置,其特征是管理应配置在元件装配装置的元件供应部中按元件而被区划的各设置位置上的带式供料器的选定的装置,所述元件装配装置通过将元件搭载在基板上来生产元件搭载基板,所述带式供料器供应元件收纳带所收纳的元件,该供料器管理装置包括:
存储部,存储目录信息,该目录信息是按元件来表示元件收纳带的补给方式彼此不同的多个带式供料器中元件收纳带的补给简易的特定种类的带式供料器的使用可否的信息;以及
供料器选定管理部,参照所述目录信息,管理与所述各设置位置相对应的各元件的带式供料器的选定。
2.根据权利要求1所述的供料器管理装置,其特征在于:
所述供料器选定管理部包含供料器确定部,该供料器确定部根据所述目录信息,按元件来确定所述多个带式供料器中适合于供应与所述各设置位置相对应的元件的带式供料器。
3.根据权利要求2所述的供料器管理装置,其特征在于,
所述多个带式供料器包含:
第一补给方式的带式供料器,能够安装包含先行地进行元件供应的先行元件收纳带和后续地进行元件供应的补给用元件收纳带的多个元件收纳带;以及
第二补给方式的带式供料器,让补给用元件收纳带接合于先行元件收纳带的后端;其中,
所述第一补给方式的带式供料器是所述特定种类的带式供料器。
4.根据权利要求3所述的供料器管理装置,其特征在于:
所述供料器选定管理部还包含优先顺序设定部,该优先顺序设定部在所述多个带式供料器中的所述特定种类的带式供料器的存在数量小于所述目录信息中被认定为所述特定种类的带式供料器能够使用的特定元件的数目的情况下,将所述特定种类的带式供料器的使用优先顺序与所述特定元件对应关联地进行设定,
所述供料器确定部依照所述优先顺序,将所述特定种类的带式供料器分配给所述特定元件。
5.根据权利要求4所述的供料器管理装置,其特征在于:
所述优先顺序设定部计算所述补给用的元件收纳带对所述特定种类的带式供料器亦即所述第一补给方式的带式供料器的、对应于所述元件搭载基板的生产的补给次数,并且按补给次数多的顺序来设定所述优先顺序。
6.根据权利要求5所述的供料器管理装置,其特征在于:
所述优先顺序设定部根据搭载到一块所述元件搭载基板上的所述特定元件的数量或搭载到每一单位期间所生产的所述元件搭载基板上的所述特定元件的数量,计算所述补给次数。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的供料器管理装置,其特征在于还包括:
显示部,显示确定结果信息,该确定结果信息表示所述供料器确定部确定各元件的带式供料器的确定结果。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的供料器管理装置,其特征在于:
所述供料器选定管理部还包含供料器排列设定部,该供料器排列设定部参照所述供料器确定部确定各元件的带式供料器的确定结果,设定所述元件供应部中的带式供料器的排列。
9.根据权利要求8所述的供料器管理装置,其特征在于:
所述供料器选定管理部还包含供料器类别变更部,该供料器类别变更部考虑所述元件装配装置生产所述元件搭载基板的生产效率,将所述供料器排列设定部所设定的带式供料器的排列设为变更了带式供料器的类别的排列。
10.一种元件装配系统,其特征在于包括:
元件装配装置,具备元件供应部,该元件供应部中按元件而区划有带式供料器的设置位置,所述带式供料器供应元件收纳带所收纳的元件;以及
权利要求1至9中任一项所述的供料器管理装置,管理应配置在各所述设置位置上的带式供料器的选定。
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