JPWO2021130854A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 搬送物を搬送方向に搬入する搬入コンベアと、
   上記搬送物を上記搬送方向に搬出する搬出コンベアと、
   上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させるコンベア移動機構と、
   上記搬入コンベアと、上記搬出コンベアとの間に搬送されてきた搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材押付機構と、
   上記コンベア移動機構により、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させることで、上記搬入コンベアと上記搬出コンベアとの間における、上記包装材押付機構によって上記帯状包装材を上記搬送物に貼り付ける貼付スペースを形成する制御装置とを備え、
   上記包装材押付機構は、
   上記搬送物の上面に帯状包装材の両端部が該搬送物の側面側に垂れ下がるように該帯状包装材を載置する包装材把持機構と、
   上記包装材把持機構によって供給されてきた上記帯状包装材を上記搬送物の上面及び側面に押し付ける上面押付機構と、
   互いに近付く方向に水平方向に移動し、上記搬送物の両側面に垂れ下がる該帯状包装材の両端部を上記搬送物の底面に押し付けて貼り付ける一対の底折ローラとを備え、
   上記一対の底折ローラは、上記貼付スペースにおいて、上記搬送物の下方を移動可能に構成されており、
   上記上面押付機構は、
   上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付ける上面押付部と、
   上記帯状包装材を上記搬送物の側面に押し付ける側面押付部とを有し、
   上記上面押付部と、上記側面押付部とは、別々に上下方向に移動可能に構成されている
   ことを特徴とする包装材の包装装置。
2. 請求項１に記載の包装材の包装装置において、
   上記包装材把持機構は、
   上記帯状包装材の両端部を掴んだ状態で揺動して上記搬送物の上面に該帯状包装材を載置し、
   上記上面押付部が上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付けた後に該帯状包装材の両端部を離す開閉可能な一対のクランプ部を有する
   ことを特徴とする包装材の包装装置。
3. 請求項１又は２に記載の包装材の包装装置において、
   上記搬出コンベア側には、上記搬送物に上記帯状包装材を貼り付けるときに降下してきて該搬送物の移動を規制する昇降式の搬送物ストッパが設けられている
   ことを特徴とする包装材の包装装置。
4. 搬送物を搬送方向に搬入する搬入コンベアと、
   上記搬送物を上記搬送方向に搬出する搬出コンベアと、
   上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を移動させるコンベア移動機構と、
   上記搬入コンベアと、上記搬出コンベアとの間に搬送されてきた搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材押付機構とを有する包装材の包装装置を準備する準備工程と、
   上記搬入コンベアの下流側端部と、上記搬出コンベアの上流側端部とを近付けた乗り継ぎ位置で待機する待機工程と、
   上記搬入コンベアに上記搬送物が搬入されてくるのをセンサーで検出する搬入検出工程と、
   上記搬入検出工程で上記搬送物が搬入されてきたのを検知して所定時間経過後、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を退避位置に移動させる退避工程と、
   上記退避工程の後、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの駆動を停止させるコンベア停止工程と、
   上記包装材押付機構で、上記搬入コンベアと上記搬出コンベアとの間における貼付スペースを利用して上記搬送物に帯状包装材を押し付けて貼り付ける包装材貼付工程と、
   上記包装材貼付工程の後に上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの少なくとも一方を上記乗り継ぎ位置に戻し、上記搬入コンベア及び上記搬出コンベアの駆動を再開させるコンベア再駆動工程とを含み、
   上記包装材貼付工程において、
   上記搬送物の上面に帯状包装材の両端部が該搬送物の側面側に垂れ下がるように該帯状包装材を載置し、
   上記帯状包装材を上記搬送物の上面に押し付け、
   その後、上記帯状包装材を上記搬送物の両側面に押し付け、
   上記搬送物の両側面に垂れ下がる該帯状包装材の両端部を、一対の底折ローラを互いに近付く方向に水平方向に移動させ、上記貼付スペースにおいて上記搬送物の底面に押し付けて貼り付ける
   ことを特徴とする包装方法。