KR102482025B1 - 포장재의 포장 장치 및 포장 방법 - Google Patents

Abstract

포장재의 포장 장치(1)에, 식품용 용기(50)를 반송 방향으로 반입하는 반입 컨베이어(3)와, 식품용 용기를 반송 방향으로 반출하는 반출 컨베이어와, 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시키는 컨베이어 이동 기구(9)와, 반입 컨베이어와 반출 컨베이어 사이에 반송되어 온 식품용 용기에 띠 형상 포장재를 눌러 접착하는 포장재 누름 기구(6)와, 컨베이어 이동 기구에 의해 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시킴으로써, 반입 컨베이어와 반출 컨베이어 사이에, 포장재 누름 기구에 의해 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기에 접착하는 접착 공간(S)을 형성하는 제어 장치(40)를 구비한다.

Description

포장재의 포장 장치 및 포장 방법

본 발명은, 반입 컨베이어 등으로 운반되어 온 식품용 용기 등의 반송물에 띠 형상의 포장재를 접착하는 포장재의 포장 장치 및 포장 방법에 관한 것이다.

특허문헌 1과 같이, 덮개가 있는 용기를 재치하여 반송하는 도입 컨베이어와, 이 도입 컨베이어로부터 전달된 용기를 재치하여 반송하는 반송 컨베이어와, 양 컨베이어 사이의 브릿지부에 도착한 용기에 점착 테이프로 고정하는 접착 수단을 구비한 띠지의 접착 장치가 종래부터 알려져 있다. 이 브릿지부에 반송되어 온 용기에 띠지를 걸어 접착하도록 하고 있다.

특허문헌 1 : 일본 특허공개 2013-112414호 공보

그러나 상기 특허문헌 1과 같은 띠지의 접착 장치에서는 항상 브릿지부가 확보되어 있기 때문에 반송물은 이 브릿지부를 통과해야 하고, 이 때에 용기의 자세가 불안정해지며, 이 불안정한 상태에서 띠지를 접착해야 하는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는 반송물의 자세를 유지하면서 띠 형상 포장재를 반송물에 접착할 수 있도록 하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 이 발명에서는 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시켜 띠 형상 포장재를 접착하기 위한 접착 공간을 확보하도록 하였다.

구체적으로는, 제1 발명에서는 반송물을 반송 방향으로 반입하는 반입 컨베이어와, 상기 반송물을 상기 반송 방향으로 반출하는 반출 컨베이어와, 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시키는 컨베이어 이동 기구와, 상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이에 반송되어 온 반송물에 띠 형상 포장재를 눌러 접착하는 포장재 누름 기구와, 상기 컨베이어 이동 기구에 의해 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시킴으로써, 상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이에, 상기 포장재 누름 기구에 의해 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물에 접착하는 접착 공간을 형성하는 제어 장치를 구비한다.

상기 구성에 의하면, 제어 장치에 의해 반송물이 반송되어 온 때에 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시켜 반입 컨베이어와 반출 컨베이어 사이에 접착 공간을 형성하고, 이 접착 공간에서 포장재 누름 기구에 의해 띠 형상 포장재를 반송물에 접착할 수 있으므로, 반송물의 측면으로부터 밑면에 걸치는 띠 형상 포장재여도 확실하게 접착된다. 접착 후에는 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어를 원래 위치로 되돌리고 나서 반송물을 반송하면 되므로 반송물이 안정적으로 반송된다.

제2 발명에서는, 제1 발명에 있어서, 상기 포장재 누름 기구는, 상기 반송물의 상면에 띠 형상 포장재의 양 단부가 당해 반송물의 측면 측에 처지도록 당해 띠 형상 포장재를 재치하는 포장재 파지 기구와, 상기 포장재 파지 기구에 의해 공급되어 온 상기 띠 형상 포장재를 적어도 상기 반송물의 상면에 누르는 상면 누름 기구와, 서로 접근하는 방향으로 수평 방향으로 이동하고, 상기 반송물의 양 측면에 처지는 당해 띠 형상 포장재의 양 단부를 상기 반송물의 밑면에 눌러 접착하는 한 쌍의 바닥접기 롤러를 구비하고, 상기 한 쌍의 바닥접기 롤러는 상기 접착 공간에서 상기 반송물의 하방을 이동 가능하게 구성된다.

상기 구성에 의하면, 접착 공간에서 띠 형상 포장재는 상면 누름 기구로 반송물의 상면에 접착된 후 한 쌍의 바닥접기 롤러에 의해 반송물의 밑면에도 접착된다. 이로써, 띠 형상 포장재가 반송물의 밑면으로부터 상면에 걸쳐 확실하게 접착된다.

제3 발명에서는, 제2 발명에 있어서, 상기 상면 누름 기구는, 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 상면에 누르는 상면 누름부와, 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 측면에 누르는 측면 누름부를 갖고, 상기 상면 누름부와 상기 측면 누름부는 별개로 상하 방향으로 이동 가능하게 구성된다.

상기 구성에 의하면, 상면 누름 기구의 상면 누름부에 의해 띠 형상 포장재의 길이 방향 중앙이 반송물의 상면에 눌린 후 측면 누름부를 내리눌러 반송물의 측면에도 띠 형상 포장재가 접착된다.

제4 발명에서는, 제3 발명에 있어서, 상기 포장재 파지 기구는, 상기 띠 형상 포장재의 양 단부를 잡은 상태에서 요동하여 상기 반송물의 상면에 당해 띠 형상 포장재를 재치하고, 상기 상면 누름부가 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 상면에 누른 후에 당해 띠 형상 포장재의 양 단부를 놓는 개폐 가능한 한 쌍의 클램프부를 갖는다.

상기 구성에 의하면, 한 쌍의 클램프부에 의해 띠 형상 포장재가 반송 방향에 수직으로 연장되는 상태로 공급되므로 그 후의 상면 누름 기구에 의한 동작이 용이해진다.

제5 발명에서는, 제1 발명 내지 제4 발명 중 어느 한 발명에 있어서, 상기 반출 컨베이어 측에는 상기 반송물에 상기 띠 형상 포장재를 접착할 때에 하강하여 와 당해 반송물의 이동을 규제하는 승강식 반송물 스토퍼가 설치된다.

상기 구성에 의하면, 반송물 스토퍼로 반송물의 이동을 차단한 상태에서 포장재 누름 기구로 띠 형상 포장재를 반송물에 눌러 접착하므로 띠 형상 포장재가 확실하게 접착된다. 띠 형상 포장재의 접착 후에는 반송물 스토퍼를 상승시켜 회피시킴으로써 반송물이 반출된다.

제6 포장 방법의 발명에서는, 반송물을 반송 방향으로 반입하는 반입 컨베이어와, 상기 반송물을 상기 반송 방향으로 반출하는 반출 컨베이어와, 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시키는 컨베이어 이동 기구와, 상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이에 반송되어 온 반송물에 띠 형상 포장재를 눌러 접착하는 포장재 누름 기구를 갖는 포장재의 포장 장치를 준비하는 준비 공정과, 상기 반입 컨베이어의 하류 측 단부와 상기 반출 컨베이어의 상류 측 단부를 접근시킨 환승 위치에서 대기하는 대기 공정과, 상기 반입 컨베이어에 상기 반송물이 반입되어 오는 것을 센서로 검출하는 반입 검출 공정과, 상기 반입 검출 공정에서 상기 반송물이 반입되어 온 것을 검지하고 소정 시간 경과 후, 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 퇴피 위치로 이동시키는 퇴피 공정과, 상기 퇴피 공정 후 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어의 구동을 정지시키는 컨베이어 정지 공정과, 상기 포장재 누름 기구로, 상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이의 접착 공간을 이용하여 상기 반송물에 띠 형상 포장재를 눌러 접착하는 포장재 접착 공정과, 상기 포장재 접착 공정 후에 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 상기 환승 위치로 되돌리고, 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어의 구동을 재개시키는 컨베이어 재구동 공정을 포함하는 구성으로 한다.

상기 구성에 의하면, 반송물이 반송되어 온 때에 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 퇴피 위치로 이동시켜, 반입 컨베이어와 반출 컨베이어 사이에 접착 공간을 형성하고, 이 접착 공간에서 포장재 누름 기구에 의해 띠 형상 포장재를 반송물에 접착할 수 있으므로, 반송물의 측면으로부터 밑면에 걸치는 띠 형상 포장재여도 확실하게 접착된다. 접착 후에는 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어를 원래 위치로 되돌리고 나서 반송물을 반송하면 되므로 반송물이 안정적으로 반송된다.

제7 발명에서는, 제6 발명에 있어서, 상기 포장재 접착 공정에서, 상기 반송물의 상면에 띠 형상 포장재의 양 단부가 당해 반송물의 측면 측에 처지도록 당해 띠 형상 포장재를 재치하고, 상기 띠 형상 포장재를 적어도 상기 반송물의 상면에 누르고, 상기 반송물의 양 측면에 처지는 당해 띠 형상 포장재의 양 단부를, 한 쌍의 바닥접기 롤러를 서로 접근하는 방향으로 수평 방향으로 이동시켜, 상기 접착 공간에서 상기 반송물의 밑면에 눌러 접착하도록 구성된다.

상기 구성에 의하면, 접착 공간에서 띠 형상 포장재는, 먼저, 반송물의 상면에 접착된 후, 처지는 그 양 단부가 한 쌍의 바닥접기 롤러에 의해 반송물의 밑면에도 접착된다. 이로써, 띠 형상 포장재가 반송물의 밑면으로부터 상면에 걸쳐 확실하게 접착된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 반송물의 자세를 유지하면서 띠 형상 포장재를 반송물의 상면으로부터 밑면에 걸쳐 확실하게 접착할 수 있다.

도 1a는 실시형태에 따른 반입 검출 공정 및 대기 공정의 개요를 나타내는 정면도이다.
도 1b는 실시형태에 따른 퇴피 공정의 개요를 나타내는 정면도이다.
도 1c는 실시형태에 따른 포장재 접착 공정에서의 상면 누름 동작의 개요를 나타내는 정면도이다.
도 1d는 실시형태에 따른 포장재 접착 공정에서의 측면 누름 동작의 개요를 나타내는 정면도이다.
도 1e는 실시형태에 따른 포장재 접착 공정에서의 바닥접기 동작을 나타내는 정면도이다.
도 2a는 실시형태에 따른 반입 검출 공정 및 대기 공정의 개요를 나타내는 우측면도이다.
도 2b는 실시형태에 따른 퇴피 공정의 개요를 나타내는 우측면도이다.
도 2c는 실시형태에 따른 포장재 접착 공정에서의 상면 누름 동작의 개요를 나타내는 우측면도이다.
도 2d는 실시형태에 따른 포장재 접착 공정에서의 측면 누름 동작의 개요를 나타내는 우측면도이다.
도 2e는 실시형태에 따른 포장재 접착 공정에서의 바닥접기 동작을 나타내는 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 포장재의 포장 장치를 나타내는 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 포장재의 포장 장치를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 컨베이어 이동 기구 및 반출 컨베이어를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 따른 포장재의 접착 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 포장 방법에서의 포장 공정의 개요를 나타내는 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 포장재의 포장 장치(1)를 나타내고, 이 포장재의 포장 장치(1)는 반송되어 온 반송물로서의 식품용 용기(50)에 띠 형상 포장재(60)를 접착하는 것이다. 도 1a에 나타내는 바와 같이 이 식품용 용기(50)는, 예를 들어 얇은 수지 성형품으로 이루어지는 원반 형상 덮개 부재(51)와 단면 원형 용기부(52)를 구비하며, 단면 원형 용기부(52)에 식품을 수용한 상태에서 원반 형상 덮개 부재(51)로 닫고, 포장재의 포장 장치(1)에 의해 띠 형상 포장재(60)가 접착되는 것이다. 그리고 띠 형상 포장재(60)는 예를 들어 필름제로 날짜 등의 서지 사항이 인쇄되지만, 무지의 포장용 필름, 종이 등이어도 된다.

포장재의 포장 장치(1)는 금속 프레임 등으로 구성된 베이스 프레임(2)을 구비하고, 이 베이스 프레임(2)에는 벨트 컨베이어 등으로 이루어지는 반입 컨베이어(3)가 설치되며, 도 4의 좌측에서 우측으로 그 반송면(3a) 상을 식품용 용기(50)가 반송되게 된다. 이 반입 컨베이어(3)의 상방에 예를 들어 포장재 공급 기구(4), 포장재 인쇄 기구(5), 포장재 누름 기구(6) 등이 설치된다. 반입 컨베이어(3)의 양측에는 이 반입 컨베이어(3)로부터 식품용 용기(50)가 빠져나오지 않도록 규제하는 한 쌍의 폭 방향 가이드(7, 7)가 세워서 설치된다. 반입 컨베이어(3)의 하류 측에는 식품용 용기(50)를 반송 방향으로 반출하는 반출 컨베이어(8)가 설치된다.

상세한 설명은 생략하지만, 포장재의 포장 장치(1)는 예를 들어 반입 컨베이어(3)의 상류 측에 센터링 장치(10)를 갖고, 이 센터링 장치(10)에 의해 식품용 용기(50)가 띠 형상 포장재(60)를 접착하기 쉬운 자세로 수정되게 된다. 포장재의 포장 장치(1)는 제어 장치(40)에 의해 그 전체의 작동이 제어된다.

반송되어 온 식품용 용기(50)에서의 반입 컨베이어(3)의 폭 방향을 규제하는 포장재 누름 기구(6)는, 센터링 장치(10)에 의해 센터링된 식품용 용기(50)에 띠 형상 포장재(60)를 접착하는 역할을 갖는다. 예를 들어, 본 실시형태에서는 포장재 공급 기구(4)로부터 반송 방향에 수직인 방향으로 다수 연결된 상태로 공급되고, 각각의 띠 형상 포장재(60)에 대하여 포장재 인쇄 기구(5)로 필요사항을 인쇄하고, 포장재 누름 기구(6)로 식품용 용기(50)에 그 띠 형상 포장재(60)를 접착하도록 구성된다.

그리고 본 실시형태는 반입 컨베이어(3) 및 반출 컨베이어(8) 중 적어도 일방을 이동시키는 컨베이어 이동 기구(9)를 구비한다. 도 3, 도 5 등에 나타내는 바와 같이 반출 컨베이어(8)는 반송면(8a)을 구성하는 반송 벨트와 이 반송 벨트를 구동하는 반출 컨베이어용 전동 모터(8b)를 구비하고, 컨베이어 이동 기구(9) 상에 설치된다. 컨베이어 이동 기구(9)는, 예를 들어 제어 장치(40)의 제어에 의해 적절히 전동 모터, 실린더 등을 이용하여 반출 컨베이어(8)를 반입 컨베이어(3)에 대해 지정한 거리만큼 수평 이동시킬 수 있다. 이 컨베이어 이동 기구(9)에 의해 반출 컨베이어(8)를 이동시킴으로써 반입 컨베이어(3)와 반출 컨베이어(8) 사이에 접착 공간(S)을 형성할 수 있게 된다.

그리고 이 접착 공간(S)에 도달하고 반입 컨베이어(3)와 반출 컨베이어(8) 사이에 정지된 식품용 용기(50)에 대하여, 포장재 누름 기구(6)에 의해 띠 형상 포장재(60)를 상면으로부터 밑면에 걸쳐 접착하도록 구성된다.

이 포장재 누름 기구(6)는, 식품용 용기(50)의 상면에 띠 형상 포장재(60)의 양 단부가 이 식품용 용기(50)의 측면 측에 처지도록, 이 띠 형상 포장재(60)를 재치하는 포장재 파지 기구(20)를 구비한다. 도 2b에도 나타내는 바와 같이 포장재 파지 기구(20)는, 포장재 공급 기구(4)로부터 공급되어 와 포장재 인쇄 기구(5)로 인쇄된 한 장의 띠 형상 포장재(60)의 양 단부를 잡은 상태에서 전후로 요동하여 식품용 용기(50)의 상면에 그 띠 형상 포장재(60)를 재치하는 한 쌍의 클램프부(20a, 20a)를 구비한다. 클램프부(20a)는 개폐함으로써 띠 형상 포장재(60)를 잡거나 놓을 수 있다. 포장재 파지 기구(20)는, 제어 장치(40)의 제어 신호에 의해 후술하는 상면 누름부(21a)(도 2c에 도시)가 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 상면에 누른 후에, 이 띠 형상 포장재(60)의 양 단부를 놓는 개폐 가능한 것이다.

포장재 누름 기구(6)는 포장재 파지 기구(20)에 의해 공급되어 온 띠 형상 포장재(60)를 적어도 식품용 용기(50)의 상면에 누르는 상면 누름 기구(21)를 구비한다. 구체적으로는, 2c 및 도 2d에 나타내는 바와 같이 이 상면 누름 기구(21)는 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 상면에 누르는 상면 누름부(21a)와 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 측면에 누르는 측면 누름부(21b)를 갖고, 이들 상면 누름부(21a)와 측면 누름부(21b)는 별개로 상하 방향으로 이동 가능하게 구성된다.

구체적으로는, 상면 누름부(21a)는 예를 들어 하단에 수평인 판 형상의 누름면이 각각 형성된 한 쌍의 봉 형상 부재로 구성되고, 상하로 이동 가능함과 함께, 한 쌍의 봉 형상 부재 사이의 거리도 조정 가능하게 되어 있다. 그리고 하강하여 온 때에 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 상면에 누르게 된다. 예를 들어, 띠 형상 포장재(60)의 하면에 점착제가 도포되어 있으면 띠 형상 포장재(60)는 식품용 용기(50)의 상면에 임시 고정된다.

또한, 측면 누름부(21b)는, 예를 들어 상면 누름부(21a)의 좌우 외측에 각각 설치된 반송 방향을 따라 연장되는 한 쌍의 대략 판 형상 부재로 구성되고, 상면 누름부(21a)가 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 상면에 누른 후에 그에 지연되어 하강하며, 띠 형상 포장재(60)의 양 단부를 식품용 용기(50)의 측면에 누르게 된다.

그리고 도 2d 및 도 2e에 나타내는 바와 같이 서로 접근하는 방향으로 수평 방향으로 이동하고, 식품용 용기(50)의 양 측면에 처지는 띠 형상 포장재(60)의 양 단부를 식품용 용기(50)의 밑면에 눌러 접착하는 한 쌍의 바닥접기 롤러(23)를 포장재 누름 기구(6)가 구비한다. 상세하게는 도시하지 않지만, 한 쌍의 바닥접기 롤러(23)는 제어 장치(40)의 지시를 받은 전동 모터, 에어 실린더 등에 의해 접착 공간(S)에서 식품용 용기(50)의 하방을 슬라이드 이동 가능하게 구성된다.

또한, 도 1a에 나타내는 바와 같이 이 포장재 누름 기구(6)의 반출 컨베이어(8) 측에는, 식품용 용기(50)에 띠 형상 포장재(60)를 접착하는 때에 하강하여 와 식품용 용기(50)의 이동을 규제하는 승강식의 반송물 스토퍼로서의 식품용 용기 스토퍼(24)가 설치된다. 식품용 용기 스토퍼(24)는 예를 들어 제어 장치(40)에 제어된 에어 실린더 등의 액추에이터(도시하지 않음)에 의해 상하로 이동 가능하게 구성된다.

다음으로, 본 실시형태에 따른 포장재의 포장 장치(1)의 동작에 대하여 설명한다.

우선, 준비 공정에서 상술한 구성의 포장재의 포장 장치(1)를 준비한다. 이하의 제어는 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이 제어 장치(40)에 의해 실행된다.

이어서, 단계 S01의 대기 공정에서 도 1a 및 도 2a에 나타내는 바와 같이 반입 컨베이어(3)의 하류 측 단부와 반출 컨베이어(8)의 상류 측 단부를 접근시킨 환승 위치(P1)에서 대기시킨다. 반입 컨베이어(3) 및 반출 컨베이어(8)는 구동 상태에 있고 식품용 용기 스토퍼(24)는 하강한 위치에 있다.

이어서, 단계 S02의 반입 검출 공정에서 반입 컨베이어(3)에 식품용 용기(50)가 반입되어 오는 것을 센서(30)로 검출한다. 이 센서(30)는 반입 컨베이어(3)의 말단 부근에 도달한 식품용 용기(50)를 검출할 수 있도록 구성되고, 그 검출 방법은 특별히 한정되지 않으며, 검출 신호는 제어 장치(40)에 보내진다.

이어서, 퇴피 공정에 있어서, 단계 S03에서 반입 검출 공정에서 식품용 용기(50)가 반입되어 온 것을 검지한 후에 소정 시간 경과했는지를 판정한 후, 식품용 용기(50)가 식품용 용기 스토퍼(24)로 정지된다. 도시하지 않지만, 포장재 파지 기구(20)가 반송 방향 하류 측으로 요동하고, 미리 포장재 인쇄 기구(5)로 인쇄가 종료된 한 장의 띠 형상 포장재(60)를 잡아 둔다.

이어서, 단계 S04에서 도 1b 및 도 2b에 나타내는 바와 같이 컨베이어 이동 기구(9)에 의해 반출 컨베이어(8)를 퇴피 위치(P2)로 이동시키면, 반입 컨베이어(3)와 반출 컨베이어(8) 사이에 식품용 용기(50)가 낙하하지 않는 정도의 크기의 접착 공간(S)이 형성된다. 반출 컨베이어(8)의 이동량은 반송하는 식품용 용기(50)를 지정한 때에 제어 장치(40)가 미리 설정한 양만 이동하도록 지시한다.

이어서, 단계 S05에서 퇴피 위치(P2)로 이동이 완료한 것을 검지하면, 단계 S06의 컨베이어 정지 공정에서 반입 컨베이어(3) 및 반출 컨베이어(8)의 구동을 정지시킨다.

이어서, 단계 S07의 포장재 접착 공정에서 포장을 개시한다. 여기서는 포장재 누름 기구(6)에 의해 접착 공간(S)을 이용하여 식품용 용기(50)에 띠 형상 포장재(60)를 눌러 접착한다.

이 포장재 접착 공정에 있어서 도 7에 나타내는 바와 같이, 단계 S11의 띠 형상 포장재 재치 공정에서 도 2b 및 도 3에 나타내는 바와 같이 포장재 파지 기구(20)가 양 단부를 클램프부(20a, 20a)로 잡은 띠 형상 포장재(60)를 하류 측으로 회동시킨다. 이어서, 식품용 용기(50)의 상면에 띠 형상 포장재(60)의 양 단부가 식품용 용기(50)의 측면 측에 처지도록 재치한다. 이와 같이 한 쌍의 클램프부(20a, 20a)에 의해 띠 형상 포장재(60)가 반송 방향에 수직으로 연장되는 상태로 공급되므로 그 후의 상면 누름 기구(21)에 의한 동작이 용이해진다.

이어서, 단계 S12의 상면 누름 공정에서 도 1c 및 도 2c에 나타내는 바와 같이 상면 누름 기구(21)의 상면 누름부(21a)를 하강시키고 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 상면에 누른다.

이어서, 단계 S13의 측면 누름 공정에서 도 1d 및 도 2d에 나타내는 바와 같이 상면 누름 기구(21)의 측면 누름부(21b)를 하강시키고 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 양 측면에 누른다. 이와 같이 측면 누름부(21b)는 상면 누름부(21a)와 별개로 이동 가능하다. 예를 들어, 도 2c에 나타내는 바와 같이 상면 누름 기구(21) 전체가 먼저 하강하고, 도 2d에 나타내는 바와 같이 측면 누름부(21b)가 단독으로 하강하도록 구성하면 된다.

이어서, 단계 S14의 바닥접기 공정에 있어서 도 1e 및 도 2e에 나타내는 바와 같이 식품용 용기(50)의 양 측면에 처지는 띠 형상 포장재(60)의 양 단부를, 한 쌍의 바닥접기 롤러(23)를 서로 접근하는 방향으로 수평 방향으로 이동시켜, 접착 공간(S)에서 식품용 용기(50)의 밑면에 눌러 접착한다. 이와 같이 상면 누름부(21a) 및 측면 누름부(21b)로 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)에 누른 상태에서 바닥접기 롤러(23)로 띠 형상 포장재(60)를 꽉 누르므로 띠 형상 포장재(60)가 확실하게 식품용 용기(50)의 밑면으로부터 상면에 걸쳐 접착된다.

이로써, 단계 S08에서 포장이 종료한다. 본 실시형태에서는 식품용 용기 스토퍼(24)로 식품용 용기(50)의 이동을 차단하여 하방에 접착 공간을 확보한 상태에서 포장재 누름 기구(6)로 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)에 눌러 접착하므로 띠 형상 포장재(60)가 확실하게 접착된다.

이어서, 단계 S20의 컨베이어 재구동 공정에서 포장재 접착 공정 후에 반출 컨베이어(8)를 환승 위치(P1)로 되돌린다.

이어서, 단계 S21에서 식품용 용기 스토퍼(24)를 상승시켜 회피시킨다. 이로써, 식품용 용기(50)의 반출이 가능해진다. 그 후 반입 컨베이어(3) 및 반출 컨베이어(8)의 구동을 재개시키고, 띠 형상 포장재(60)가 접착된 후의 식품용 용기(50)가 반출된다. 이와 같이 접착 후에는 반출 컨베이어(8)를 원래의 위치로 되돌리고 나서 식품용 용기(50)를 반송하면 되므로 식품용 용기(50)가 안정적으로 반송된다.

이어서, 단계 S22에서 일정 시간 경과했는지가 판정되고, 식품용 용기(50)가 통과할 정도의 시간이 경과하면, 단계 S23으로 진행하여 식품용 용기 스토퍼(24)가 다시 하강한다.

이어서, 단계 S02로 되돌아가 동작이 반복된다.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 식품용 용기(50)가 반송되어 온 때에 반출 컨베이어(8)를 퇴피 위치(P2)로 이동시키고, 반입 컨베이어(3)와 반출 컨베이어(8) 사이에 접착 공간(S)을 형성하며, 이 접착 공간(S)에서 포장재 누름 기구(6)에 의해 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)에 접착할 수 있으므로, 식품용 용기(50)의 측면으로부터 밑면에 걸치는 긴 띠 형상 포장재(60)여도 확실하게 접착된다.

따라서, 본 실시형태에 따른 포장재의 포장 장치(1)에 의하면, 반출 컨베이어(8)를 이동시켜 접착 공간(S)을 확보하고 식품용 용기(50)의 자세를 유지하면서, 띠 형상 포장재(60)를 식품용 용기(50)의 상면으로부터 밑면에 걸쳐 확실하게 접착할 수 있다.

(그 밖의 실시형태)

본 발명은 상기 실시형태에 대해 이하와 같은 구성으로 하여도 된다.

즉, 상기 실시형태에서는, 식품용 용기(50)가 반송되어 온 때에 반출 컨베이어(8)만을 퇴피 위치(P2)로 이동시켰지만, 반입 컨베이어(3) 및 반출 컨베이어(8) 양방을 퇴피 위치로 퇴피시켜도 되고, 반입 컨베이어(3)를 퇴피 위치로 퇴피시켜도 된다.

상기 실시형태에서 반송물은 식품용 용기(50)로 했지만, 밑면에 걸친 긴 띠 형상 포장재(60)를 접착하는 반송물이라면 특히 대상은 한정되지 않는다.

그리고 이상의 실시형태는 본질적으로 바람직한 예시이며 본 발명, 그 적용물이나 용도 범위의 제한을 의도하는 것은 아니다.

1 : 포장재의 포장 장치
2 : 베이스 프레임
3 : 반입 컨베이어
3a : 반송면
4 : 포장재 공급 기구
5 : 포장재 인쇄 기구
6 : 포장재 누름 기구
7, 7 : 폭 방향 가이드
8 : 반출 컨베이어
8a : 반송면
8b : 반출 컨베이어용 전동 모터
9 : 컨베이어 이동 기구
10 : 센터링 장치
20 : 포장재 파지 기구
20a, 20a : 클램프부
21 : 상면 누름 기구
21a : 상면 누름부
21b : 측면 누름부
23 : 바닥접기 롤러
24 : 식품용 용기 스토퍼(반송물 스토퍼)
30 : 센서
40 : 제어 장치
50 : 식품용 용기(반송물)
51 : 원반 형상 덮개 부재
52 : 단면 원형 용기부
60 : 띠 형상 포장재
S : 접착 공간
P1 : 환승 위치
P2 : 퇴피 위치

Claims (7)

1. 반송물을 반송 방향으로 반입하는 반입 컨베이어와,
   상기 반송물을 상기 반송 방향으로 반출하는 반출 컨베이어와,
   상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시키는 컨베이어 이동 기구와,
   상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이에 반송되어 온 반송물에 띠 형상 포장재를 눌러 접착하는 포장재 누름 기구와,
   상기 컨베이어 이동 기구에 의해 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시킴으로써, 상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이에, 상기 포장재 누름 기구에 의해 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물에 접착하는 접착 공간을 형성하는 제어 장치를 구비하고,
   상기 포장재 누름 기구는,
   상기 반송물의 상면에 띠 형상 포장재의 양 단부가 당해 반송물의 측면 측에 처지도록 당해 띠 형상 포장재를 재치하는 포장재 파지 기구와,
   상기 포장재 파지 기구에 의해 재치된 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 상면 및 측면에 누르는 상면 누름 기구와,
   서로 접근하는 방향으로 수평 방향으로 이동하고, 상기 반송물의 양 측면에 처지는 당해 띠 형상 포장재의 양 단부를 상기 반송물의 밑면에 눌러 접착하는 한 쌍의 바닥접기 롤러를 구비하고,
   상기 한 쌍의 바닥접기 롤러는 상기 접착 공간에서 상기 반송물의 하방을 이동 가능하게 구성되고,
   상기 상면 누름 기구는,
   상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 상면에 누르는 상면 누름부와,
   상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 측면에 누르는 측면 누름부를 갖고,
   상기 상면 누름부와 상기 측면 누름부는 별개로 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되는
   것을 특징으로 하는 포장재의 포장 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 포장재 파지 기구는,
   상기 띠 형상 포장재의 양 단부를 잡은 상태에서 요동하여 상기 반송물의 상면에 당해 띠 형상 포장재의 양 단부가 당해 반송물의 측면 측에 처지도록 당해 띠 형상 포장재를 재치하고,
   상기 상면 누름부가 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 상면에 누른 후에 당해 반송물의 측면 측에 처지는 당해 띠 형상 포장재의 양 단부를 놓는 개폐 가능한 한 쌍의 클램프부를 갖는
   것을 특징으로 하는 포장재의 포장 장치.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
   상기 반출 컨베이어 측에는 상기 반송물에 상기 띠 형상 포장재를 접착할 때에 하강하여 와 당해 반송물의 이동을 규제하는 승강식 반송물 스토퍼가 설치되는
   것을 특징으로 하는 포장재의 포장 장치.
6. 반송물을 반송 방향으로 반입하는 반입 컨베이어와,
   상기 반송물을 상기 반송 방향으로 반출하는 반출 컨베이어와,
   상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 이동시키는 컨베이어 이동 기구와,
   상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이에 반송되어 온 반송물에 띠 형상 포장재를 눌러 접착하는 포장재 누름 기구를 갖는 포장재의 포장 장치를 준비하는 준비 공정과,
   상기 반입 컨베이어의 하류 측 단부와 상기 반출 컨베이어의 상류 측 단부를 접근시킨 환승 위치에서 대기하는 대기 공정과,
   상기 반입 컨베이어에 상기 반송물이 반입되어 오는 것을 센서로 검출하는 반입 검출 공정과,
   상기 반입 검출 공정에서 상기 반송물이 반입되어 온 것을 검지하고 소정 시간 경과 후, 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 퇴피 위치로 이동시키는 퇴피 공정과,
   상기 퇴피 공정 후 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어의 구동을 정지시키는 컨베이어 정지 공정과,
   상기 포장재 누름 기구로, 상기 반입 컨베이어와 상기 반출 컨베이어 사이의 접착 공간을 이용하여 상기 반송물에 띠 형상 포장재를 눌러 접착하는 포장재 접착 공정과,
   상기 포장재 접착 공정 후에 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어 중 적어도 일방을 상기 환승 위치로 되돌리고, 상기 반입 컨베이어 및 상기 반출 컨베이어의 구동을 재개시키는 컨베이어 재구동 공정을 포함하고,
   상기 포장재 접착 공정에서,
   상기 반송물의 상면에 띠 형상 포장재의 양 단부가 당해 반송물의 측면 측에 처지도록 당해 띠 형상 포장재를 재치하고,
   상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 상면에 누르고,
   그 후, 상기 띠 형상 포장재를 상기 반송물의 양 측면에 누르고,
   상기 반송물의 양 측면에 처지는 당해 띠 형상 포장재의 양 단부를, 한 쌍의 바닥접기 롤러를 서로 접근하는 방향으로 수평 방향으로 이동시켜, 상기 접착 공간에서 상기 반송물의 밑면에 눌러 접착하는
   것을 특징으로 하는 포장 방법.
   
7. 삭제

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