CN114845939A - 包装材料的包装装置及包装方法 - Google Patents

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Abstract

在包装材料的包装装置(1)中设置有：沿运送方向将食品用容器(50)送入的送入运送机(3)；沿运送方向将食品用容器送出的送出运送机；使送入运送机和送出运送机中的至少一者移动的运送机移动机构(9)；将带状包装材料按压并粘贴在已被运送到送入运送机与送出运送机之间的食品用容器上的包装材料按压机构(6)；以及通过利用运送机移动机构使送入运送机和送出运送机中的至少一者移动，而在送入运送机与送出运送机之间形成利用包装材料按压机构将带状包装材料(60)粘贴在食品用容器上的粘贴空间(S)的控制装置(40)。

Description

包装材料的包装装置及包装方法
技术领域
本发明涉及一种将带状的包装材料粘贴在由送入运送机等运送过来的食品用容器等运送物上的包装材料的包装装置及包装方法。
背景技术
迄今为止，如专利文献1所示，公知有一种带状纸的粘贴装置，其包括：放置并运送带盖的容器的引入运送机；放置并运送从该引入运送机接过来的容器的运送机；以及用粘接带将到达两运送机之间的过渡部的容器固定住的粘贴机构。将带状纸挂在并粘贴在已被运送到该过渡部的容器上。
专利文献1：日本公开专利公报特开2013－112414号公报
发明内容
－发明要解决的技术问题－
但是，在上述专利文献1那样的带状纸的粘贴装置中，由于过渡部始终被固定住，因此运送物必须通过该过渡部。但此时存在容器的姿势不稳定，必须在该不稳定的状态下粘贴带状纸这样的问题。
本发明正是为解决上述问题而完成的，其目的在于：能够一边保持运送物的姿势，一边将带状包装材料粘贴在运送物上。
－用以解决技术问题的技术方案－
为了实现上述目的，在本发明中，使送入运送机和送出运送机的至少一者移动，确保了用于粘贴带状包装材料的粘贴空间。
具体而言，在第一方面的发明中，包括：
送入运送机，其沿运送方向将运送物送入；
送出运送机，其沿所述运送方向将所述运送物送出；
运送机移动机构，其使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动；
包装材料按压机构，其将带状包装材料按压并粘贴在已被运送到所述送入运送机与所述送出运送机之间的运送物上；以及
控制装置，其通过利用所述运送机移动机构使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动，在所述送入运送机与所述送出运送机之间形成粘贴空间，在所述粘贴空间中利用所述包装材料按压机构将所述带状包装材料粘贴在所述运送物上。
根据上述构成方式，当运送物已被运送来时，能够利用控制装置使送入运送机和送出运送机中的至少一者移动而在送入运送机与送出运送机之间形成粘贴空间，在该粘贴空间中利用包装材料按压机构将带状包装材料粘贴在运送物上，因此即使是要从运送物的侧面一直粘贴到该运送物的底面的带状包装材料，也能够可靠地进行粘贴。在粘贴后，只要使送入运送机和送出运送机返回到原来的位置后再对运送物进行运送即可，因此能够稳定地对运送物进行运送。
第二方面的发明在第一方面的发明的基础上，
所述包装材料按压机构包括：
包装材料把持机构，其以带状包装材料的两端部沿所述运送物的侧面侧垂下来的方式将该带状包装材料放置在所述运送物的上表面上，
上表面按压机构，其将由所述包装材料把持机构供给过来的所述带状包装材料至少按压在所述运送物的上表面上，以及
一对底折辊，其沿水平方向朝着相互接近的方向移动，并将所述带状包装材料的沿所述带状包装材料的两侧面垂下来的两端部按压并粘贴在所述运送物的底面上；
所述一对底折辊构成为在所述粘贴空间中能够在所述运送物的下方移动。根据上述构成方式，在粘贴空间中，在带状包装材料通过上表面按压机构粘贴在运送物的上表面上之后，再通过一对底折辊将带状包装材料粘贴在运送物的底面上。因此，带状包装材料被可靠地从运送物的底面一直粘贴到运送物的上表面上。
第三方面的发明在第二方面的发明的基础上，
所述上表面按压机构具有：
上表面按压部，其将所述带状包装材料按压在所述运送物的上表面上，以及
侧面按压部，其将所述带状包装材料按压在所述运送物的侧面上；
所述上表面按压部和所述侧面按压部构成为能够分别沿上下方向移动。
根据上述构成方式，利用上表面按压机构的上表面按压部将带状包装材料的长度方向上的中央部分按压在运送物的上表面之后，将侧面按压部压下而将带状包装材料也粘贴在运送物的侧面上。
第四方面的发明在第三方面的发明的基础上，
所述包装材料把持机构在抓住所述带状包装材料的两端部的状态下进行摆动，将该带状包装材料放置在所述运送物的上表面上；
所述上表面按压部具有能够张开和闭合的一对夹紧部，该一对夹紧部在已将所述带状包装材料按压在所述运送物的上表面上之后将该带状包装材料的两端部松开。
根据上述构成方式，通过一对夹紧部以与运送方向垂直地延伸的状态供给带状包装材料，因此之后的由上表面按压机构的动作就会变得容易。
第五方面的发明中在第一到第四方面的发明中任一方面的发明的基础上，
在所述送出运送机侧设置有升降式运送物挡件，在要将所述带状包装材料粘贴在所述运送物上时，该运送物挡件下降以限制该运送物的移动。
根据上述构成方式，由于在利用运送物挡件阻挡运送物的移动的状态下，利用包装材料按压机构将带状包装材料按压并粘贴在运送物上，因此能够可靠地粘贴带状包装材料。在粘贴带状包装材料之后，通过使运送物挡件上升而避开运送物，从而将运送物送出。
在第六方面的发明的包装方法中，包括以下工序：
准备工序，准备包装材料的包装装置，该包装材料的包装装置具有：沿运送方向将运送物送入的送入运送机、沿所述运送方向将所述运送物送出的送出运送机、使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动的运送机移动机构、以及将带状包装材料按压并粘贴在已被运送到所述送入运送机与所述送出运送机之间的运送物上的包装材料按压机构；
待机工序，使所述送出运送机在使所述送入运送机的下游侧端部和所述送出运送机的上游侧端部接近后的交接位置处待机；
送入检测工序，利用传感器检测所述运送物被送入到所述送入运送机上；
退后工序，在所述送入检测工序中检测到所述运送物已被送入并经过了规定时间后，使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动到退后位置处；
运送机停止工序，在所述退后工序之后，使所述送入运送机和所述送出运送机停止工作；
包装材料粘贴工序，由所述包装材料按压机构利用所述送入运送机与所述送出运送机之间的粘贴空间将带状包装材料按压并粘贴在所述运送物上；以及
运送机重新驱动工序，在所述包装材料粘贴工序之后使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者返回到所述交接位置处，重新开始驱动所述送入运送机和所述送出运送机。
根据上述构成方式，在运送物被运送来时，使送入运送机和送出运送机中的至少一者移动到退后位置处而在送入运送机与送出运送机之间形成粘贴空间，在该粘贴空间中利用包装材料按压机构将带状包装材料粘贴在运送物上。因此即使是要从运送物的侧面一直粘贴到运送物的底面的带状包装材料，也能够可靠地进行粘贴。在粘贴后，只要将送入运送机和送出运送机返回到原来的位置后重新对运送物进行运送即可，因此能够稳定地对运送物进行运送。
第七方面的发明在第六方面的发明的基础上，
在所述包装材料粘贴工序中，
以带状包装材料的两端部沿所述运送物的侧面侧垂下来的方式将该带状包装材料放置在该运送物的上表面上，
将所述带状包装材料至少按压在所述运送物的上表面上，
使一对底折辊沿水平方向朝着相互接近的方向移动，在所述粘贴空间中将所述带状包装材料的沿所述带状包装材料的两侧面垂下来的两端部按压并粘贴到所述运送物的底面上。
根据上述构成方式，在粘贴空间中，让带状包装材料先粘贴在运送物的上表面，之后再利用一对底折辊将带状包装材料的垂下来的两端部也粘贴在运送物的底面上。因此，带状包装材料被可靠地从运送物的底面一直粘贴到运送物的上表面上。
－发明的效果－
如上所述，根据本发明，能够一边保持运送物的姿势，一边可靠地将带状包装材料从运送物的上表面一直粘贴到运送物的底面上。
附图说明
图1A是示出实施方式所涉及的送入检测工序和待机工序的大致情况的主视图；
图1B是示出实施方式所涉及的退后工序的大致情况的主视图；
图1C是示出实施方式所涉及的包装材料粘贴工序中的上表面按压动作的大致情况的主视图；
图1D是示出实施方式所涉及的包装材料粘贴工序中的侧面按压动作的大致情况的主视图；
图1E是示出实施方式所涉及的包装材料粘贴工序中的底折动作的主视图；
图2A是示出实施方式所涉及的送入检测工序和待机工序的大致情况的右侧视图；
图2B是示出实施方式所涉及的退后工序的大致情况的右侧视图；
图2C是示出实施方式所涉及的包装材料粘贴工序中的上表面按压动作的大致情况的右侧视图；
图2D是示出实施方式所涉及的包装材料粘贴工序中的侧面按压动作的大致情况的右侧视图；
图2E是示出实施方式所涉及的包装材料粘贴工序中的底折动作的右侧视图；
图3是示出本发明的实施方式所涉及的包装材料的包装装置的右侧视图；
图4是示出本发明的实施方式所涉及的包装材料的包装装置的主视图；
图5是示出本发明的实施方式所涉及的运送机移动机构和送出运送机的主视图；
图6是示出本发明的实施方式所涉及的包装材料的粘贴方法的流程图；
图7是示出包装方法中的包装工序的大致情况的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图3和图4示出本发明的实施方式所涉及的包装材料的包装装置1，该包装材料的包装装置1是一种将带状包装材料60粘贴在已运送过来的作为运送物的食品用容器50上的装置。如图1A所示，该食品用容器50例如包括由薄树脂成型件制成的圆盘状盖部件51和剖面圆形容器部52，剖面圆形容器部52在已将食品收纳在其中的状态下被圆盘状盖部件51盖住，利用包装材料的包装装置1将带状包装材料60粘贴在圆盘状盖部件51上。需要说明的是，带状包装材料60例如由薄膜制成且印刷有日期等书目事项，但也可以是空白的包装用薄膜、纸等。
包装材料的包装装置1包括由金属框架等构成的基架2，在该基架2上设置有由带式运送机(belt conveyor)等构成的送入运送机3，是在送入运送机3的运送面3a上从图4的左侧朝着右侧运送食品用容器50的。在该送入运送机3的上方设置有例如包装材料供给机构4、包装材料印刷机构5、包装材料按压机构6等。在送入运送机3的两侧立着设置有一对宽度方向引导件7、7，该一对宽度方向引导件7、7对食品用容器50进行限制，以便保证食品用容器50不从该送入运送机3探出。在送入运送机3的下游侧设置有将食品用容器50沿运送方向送出的送出运送机8。
包装材料的包装装置1例如在送入运送机3的上游侧具有对中装置10，利用该对中装置10将食品用容器50修正到容易粘贴上带状包装材料60的姿势，详细说明省略。包装材料的包装装置1由控制装置40控制其整体的动作。
包装材料按压机构6限制已运送过来的食品用容器50在送入运送机3的宽度方向上的可移动范围，该包装材料按压机构6具有将带状包装材料60粘贴在由对中装置10对中后的食品用容器50上的作用。例如，本实施方式构成为，从包装材料供给机构4沿与运送方向垂直的方向以多个带状包装材料60连结起来的状态供给带状包装材料60，并利用包装材料印刷机构5对各个带状包装材料60印刷必要事项，利用包装材料按压机构6将该带状包装材料60粘贴在食品用容器50上。
在本实施方式中，包括使送入运送机3及送出运送机8中的至少一者移动的运送机移动机构9。如图3、图5等所示，送出运送机8包括构成运送面8a的运送带和驱动该运送带的送出运送机用电动马达8b，该送出运送机8设置在运送机移动机构9的上方。运送机移动机构9例如借助控制装置40的控制，能够利用电动马达、气缸等使送出运送机8相对于送入运送机3适当地水平移动指定的距离。通过利用该运送机移动机构9使送出运送机8移动，能够在送入运送机3与送出运送机8之间形成粘贴空间S。
针对到达该粘贴空间S并停留在送入运送机3与送出运送机8之间的食品用容器50，利用包装材料按压机构6将带状包装材料60从食品用容器50的上表面一直粘贴到食品用容器50的底面上。
该包装材料按压机构6包括包装材料把持机构20，该包装材料把持机构20以带状包装材料60的两端部沿该食品用容器50的侧面侧垂下来的方式将该带状包装材料60放置在食品用容器50的上表面上。还如图2B所示，包装材料把持机构20包括一对夹紧部20a、20a，该一对夹紧部20a、20a抓住从包装材料供给机构4供给过来并由包装材料印刷机构5进行了印刷后的一条带状包装材料60的两端部，在该状态下该一对夹紧部20a、20a前后摆动而将该带状包装材料60放置在食品用容器50的上表面上。夹紧部20a通过张开和闭合而能够抓住或松开带状包装材料60。包装材料把持机构20能够根据控制装置40的控制信号张开和闭合，以便在后述的上表面按压部21a(如图2C所示)将带状包装材料60按压在食品用容器50的上表面之后，将该带状包装材料60的两端部松开。
包装材料按压机构6包括上表面按压机构21，该上表面按压机构21将已由包装材料把持机构20供给过来的带状包装材料60至少按压在食品用容器50的上表面上。具体而言，还如图2C和图2D所示，该上表面按压机构21具有将带状包装材料60按压在食品用容器50的上表面上的上表面按压部21a、和将带状包装材料60按压在食品用容器50的侧面上的侧面按压部21b，这些上表面按压部21a和侧面按压部21b构成为能够分别沿上下方向移动。
具体而言，上表面按压部21a例如由一对棒状部件构成，该一对棒状部件分别在下端形成有水平的板状按压面，上表面按压部21a能够上下移动，并且一对棒状部件之间的距离也能够进行调节。当上表面按压部21a下降下来时，就会将带状包装材料60按压在食品用容器50的上表面上。例如，在粘接剂已被涂敷在带状包装材料60的下表面上的情况下，带状包装材料60就会被临时固定在食品用容器50的上表面上。
侧面按压部21b例如由一对近似板状部件构成，该一对近似板状部件分别设置在上表面按压部21a的左右方向的外侧且沿运送方向延伸，在上表面按压部21a已将带状包装材料60按压在食品用容器50的上表面之后，侧面按压部21b在时间上晚于上表面按压部21a下降，并将带状包装材料60的两端部按压在食品用容器50的侧面上。
如图2D和图2E所示，包装材料按压机构6还包括一对底折辊23，该一对底折辊23沿水平方向朝着相互接近的方向移动，将带状包装材料60的沿带状包装材料60的两侧面垂下来的两端部按压并粘贴在食品用容器50的底面上。一对底折辊23构成为，能够利用接收到控制装置40的指示的电动马达、气缸等在粘贴空间S中在食品用容器50的下方滑移，详情未图示。
如图1A所示，在该包装材料按压机构6的送出运送机8侧设置有作为运送物挡件的升降式食品用容器挡件24，在要将带状包装材料60粘贴在食品用容器50上时，该食品用容器挡件24降下来以限制食品用容器50的移动。食品用容器挡件24例如构成为能够利用由控制装置40控制的气缸等执行元件(未图示)上下移动。
接着，对本实施方式所涉及的包装材料的包装装置1的工作情况进行说明。
首先，在准备工序中，准备具有上述结构的包装材料的包装装置1。如图6和图7所示，以下控制由控制装置40进行。
接着，在步骤S01的待机工序中，如图1A和图2A所示，使送出运送机8在已使送入运送机3的下游侧端部和送出运送机8的上游侧端部接近后的交接位置P1处待机。送入运送机3和送出运送机8处于工作状态，食品用容器挡件24处于下降后的位置。
接着，在步骤S02的送入检测工序中，利用传感器30检测食品用容器50是否被送入到送入运送机3上。该传感器30构成为，能够检测出到达送入运送机3的末端附近的食品用容器50，其检测方法没有特别限定，检测信号发送给控制装置40。
接着，在退后工序中的步骤S03中，判断在送入检测工序中检测到食品用容器50被送入后是否经过了规定时间，经过了规定时间以后，食品用容器50会被食品用容器挡件24挡住。包装材料把持机构20朝着运送方向下游侧摆动，抓住预先由包装材料印刷机构5印刷完毕后的一条带状包装材料60，未图示。
接着，在步骤S04中，如图1B和图2B所示，当运送机移动机构9使送出运送机8移动到退后位置P2时，就会在送入运送机3与送出运送机8之间形成粘贴空间S，该粘贴空间S的大小足以防止食品用容器50掉落。在要运送的食品用容器50已被指定好时，控制装置40指示送出运送机8移动一个预先设定好的移动量。
接着，在步骤S05中，当检测到已完成了朝向退后位置P2的移动时，在步骤S06的运送机停止工序中，让送入运送机3和送出运送机8停止工作。
接着，在步骤S07的包装材料粘贴工序中，开始包装。此处，包装材料按压机构6利用粘贴空间S将带状包装材料60按压并粘贴在食品用容器50上。
在该包装材料粘贴工序中，如图7所示，在步骤S11的带状包装材料放置工序中，如图2B和图2B所示，包装材料把持机构20使两端部已被夹紧部20a、20a抓住的带状包装材料60朝下游侧转动。接着，以带状包装材料60的两端部沿食品用容器50的侧面侧垂下来的方式将该带状包装材料60放置在食品用容器50的上表面上。因为这样利用一对夹紧部20a、20a以与运送方向垂直地延伸的状态供给带状包装材料60，所以之后的由上表面按压机构21进行的动作就会变得容易。
接着，在步骤S12的上表面按压工序中，如图1C和图2C所示，使上表面按压机构21的上表面按压部21a下降，将带状包装材料60按压在食品用容器50的上表面上。
接着，在步骤S13的侧面按压工序中，如图1D和图2D所示，使上表面按压机构21的侧面按压部21b下降，将带状包装材料60按压在食品用容器50的两侧面上。就这样，侧面按压部21b能够与上表面按压部21a分开移动。例如只要构成为，如图2C所示，整个上表面按压机构21先下降，然后如图2D所示，侧面按压部21b单独下降即可。
接着，在步骤S14的底弯折工序中，如图1E和图2E所示，使一对底折辊23沿水平方向朝着相互接近的方向移动，在粘贴空间S中将带状包装材料60的沿带状包装材料60的两侧面垂下来的两端部按压并粘贴在食品用容器50的底面上。就这样，在已利用上表面按压部21a和侧面按压部21b将带状包装材料60按压在食品用容器50上的状态下用底折辊23按住带状包装材料60，因此带状包装材料60就被可靠地从食品用容器50的底面一直粘贴到食品用容器50的上表面上。
这样一来，在步骤S08中结束包装。在本实施方式中，在利用食品用容器挡件24挡住食品用容器50的移动而在食品用容器50的下方确保了粘贴空间的状态下，利用包装材料按压机构6将带状包装材料60按压并粘贴在食品用容器50上，因此能够可靠地进行带状包装材料60的粘贴。
接着，在步骤S20的运送机重新驱动工序中，在包装材料粘贴工序之后，使送出运送机8返回到交接位置P1处。
接着，在步骤S21中，使食品用容器挡件24上升，以便使食品用容器50避开食品用容器挡件24。这样一来，就能够将食品用容器50送出。然后，重新开始驱动送入运送机3和送出运送机8，将已粘贴上带状包装材料60后的食品用容器50送出。就这样，粘贴后，只要使送出运送机8返回原来的位置以后重新运送食品用容器50即可，因此能够稳定地对食品用容器50进行运送。
接着，在步骤S22中，判断是否已经经过了一定时间，当经过了让食品用容器50通过那种程度的时间后，则进入步骤S23，食品用容器挡件24再次下降。
接着，返回到步骤S02重复动作。
就这样，在本实施方式中，在食品用容器50已被运送过来时，使送出运送机8移动到退后位置P2处，在送入运送机3与送出运送机8之间形成粘贴空间S，在该粘贴空间S中能够利用包装材料按压机构6将带状包装材料60粘贴在食品用容器50上。因此，即使是较长的要从食品用容器50的侧面一直粘贴到食品用容器50的底面的带状包装材料60，也能够可靠地进行粘贴。
因此，根据本实施方式所涉及的包装材料的包装装置1，能够一边使送出运送机8移动而确保粘贴空间S并保持食品用容器50的姿势，一边可靠地将带状包装材料60从食品用容器50的上表面一直粘贴到食品用容器50的底面上。
(其他实施方式)
本发明的上述实施方式还可以采用下述结构。
也就是说，在上述实施方式中，在食品用容器50已被运送过来时，仅使送出运送机8移动到退后位置P2处，但也可以使送入运送机3和送出运送机8二者都退到退后位置处，或者也可以使送入运送机3退到退后位置处。
在上述实施方式中，运送物为食品用容器50，但不特别限定对象，只要是要粘贴上到达底面的长带状包装材料60的运送物即可。
需要说明的是，以上实施方式仅为本质上的优选示例，并没有限制本发明、其应用对象或其用途范围的意图。
－符号说明－
1 包装材料的包装装置
2 基架
3 送入运送机
3a 运送面
4 包装材料供给机构
5 包装材料印刷机构
6 包装材料按压机构
7、7 宽度方向引导件
8 送出运送机
8a 运送面
8b 送出运送机用电动马达
9 运送机移动机构
10 对中装置
20 包装材料把持机构
20a、20a 夹紧部
21 上表面按压机构
21a 上表面按压部
21b 侧面按压部
23 底折辊
24 食品用容器挡件(运送物挡件)
30 传感器
40 控制装置
50 食品用容器(运送物)
51 圆盘状盖部件
52 剖面圆形容器部
60 带状包装材料
S 粘贴空间
P1 交接位置
P2 退后位置。

Claims (7)

1.一种包装材料的包装装置，其特征在于，包括：
送入运送机，其沿运送方向将运送物送入；
送出运送机，其沿所述运送方向将所述运送物送出；
运送机移动机构，其使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动；
包装材料按压机构，其将带状包装材料按压并粘贴在已被运送到所述送入运送机与所述送出运送机之间的运送物上；以及
控制装置，其通过利用所述运送机移动机构使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动，在所述送入运送机与所述送出运送机之间形成粘贴空间，在所述粘贴空间中利用所述包装材料按压机构将所述带状包装材料粘贴在所述运送物上。
2.根据权利要求1所述的包装材料的包装装置，其特征在于，
所述包装材料按压机构包括：
包装材料把持机构，其以带状包装材料的两端部沿所述运送物的侧面侧垂下来的方式将该带状包装材料放置在所述运送物的上表面上，
上表面按压机构，其将由所述包装材料把持机构供给过来的所述带状包装材料至少按压在所述运送物的上表面上，以及
一对底折辊，其沿水平方向朝着相互接近的方向移动，并将所述带状包装材料的沿所述带状包装材料的两侧面垂下来的两端部按压并粘贴在所述运送物的底面上；
所述一对底折辊构成为在所述粘贴空间中能够在所述运送物的下方移动。
3.根据权利要求2所述的包装材料的包装装置，其特征在于，
所述上表面按压机构具有：
上表面按压部，其将所述带状包装材料按压在所述运送物的上表面上，以及
侧面按压部，其将所述带状包装材料按压在所述运送物的侧面上；
所述上表面按压部和所述侧面按压部构成为能够分别沿上下方向移动。
4.根据权利要求3所述的包装材料的包装装置，其特征在于，
所述包装材料把持机构在抓住所述带状包装材料的两端部的状态下进行摆动，将该带状包装材料放置在所述运送物的上表面上；
所述上表面按压部具有能够张开和闭合的一对夹紧部，该一对夹紧部在已将所述带状包装材料按压在所述运送物的上表面上之后将该带状包装材料的两端部松开。
5.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的包装材料的包装装置，其特征在于，
在所述送出运送机侧设置有升降式运送物挡件，在要将所述带状包装材料粘贴在所述运送物上时，该运送物挡件下降以限制该运送物的移动。
6.一种包装方法，其特征在于，包括以下工序：
准备工序，准备包装材料的包装装置，该包装材料的包装装置具有：沿运送方向将运送物送入的送入运送机、沿所述运送方向将所述运送物送出的送出运送机、使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动的运送机移动机构、以及将带状包装材料按压并粘贴在已被运送到所述送入运送机与所述送出运送机之间的运送物上的包装材料按压机构；
待机工序，使所述送出运送机在使所述送入运送机的下游侧端部和所述送出运送机的上游侧端部接近后的交接位置处待机；
送入检测工序，利用传感器检测所述运送物被送入到所述送入运送机上；
退后工序，在所述送入检测工序中检测到所述运送物已被送入并经过了规定时间后，使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者移动到退后位置处；
运送机停止工序，在所述退后工序之后，使所述送入运送机和所述送出运送机停止工作；
包装材料粘贴工序，由所述包装材料按压机构利用所述送入运送机与所述送出运送机之间的粘贴空间将带状包装材料按压并粘贴在所述运送物上；以及
运送机重新驱动工序，在所述包装材料粘贴工序之后使所述送入运送机和所述送出运送机中的至少一者返回到所述交接位置处，重新开始驱动所述送入运送机和所述送出运送机。
7.根据权利要求6所述的包装方法，其特征在于，
在所述包装材料粘贴工序中，
以带状包装材料的两端部沿所述运送物的侧面侧垂下来的方式将该带状包装材料放置在该运送物的上表面上，
将所述带状包装材料至少按压在所述运送物的上表面上，
使一对底折辊沿水平方向朝着相互接近的方向移动，在所述粘贴空间中将所述带状包装材料的沿所述带状包装材料的两侧面垂下来的两端部按压并粘贴到所述运送物的底面上。
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