JPWO2020170353A1 - タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法 - Google Patents
タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020170353A1 JPWO2020170353A1 JP2021501196A JP2021501196A JPWO2020170353A1 JP WO2020170353 A1 JPWO2020170353 A1 JP WO2020170353A1 JP 2021501196 A JP2021501196 A JP 2021501196A JP 2021501196 A JP2021501196 A JP 2021501196A JP WO2020170353 A1 JPWO2020170353 A1 JP WO2020170353A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- pci
- vulcanized
- raw
- pci device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 7
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 16
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 22
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 14
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0633—After-treatment specially adapted for vulcanising tyres
- B29D30/0643—Cooling during post cure inflation; Post cure inflators used therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0027—Handling cured tyres, e.g. transferring or storing after vulcanizing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
タイヤ加硫システム(100)は、タイヤ搬送装置(80)によって加硫機(10)から搬出した加硫済みタイヤ(T1)を、第一位置でPCI装置(20)に受け渡して上蓋(22)を取り付ける。上蓋(22)を装着した前記PCI装置(20)は、PCI移動部(50)によって第一位置から第二位置へ移動する。タイヤ搬送装置(80)は、第二位置に移動した前記PCI装置(20)の上方に配置された生タイヤ(T1)を受け取り加硫機(10)に搬入する。
Description
本発明は、タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法に関する。
特許文献1には、加硫金型の交換作業能率を高めるために、金型開閉ステーションの一方側に、タイヤを出し入れするタイヤ移載装置を配置し、金型開閉ステーションの他方側に、金型を交換する金型出入装置を配置したタイヤ加硫システムが記載されている。
特許文献1に記載のタイヤ加硫システムでは、室温が季節によって変化する。そのため、加硫前の生タイヤの温度が低下し過ぎて加硫済みタイヤの品質がばらつく可能性がある。さらに、ポストキュアインフレーションを行うPCI装置と、タイヤの置台との全てが加硫機の一方側に配置されているため、レイアウトが過密になり、PCI装置への加硫済みタイヤの受け渡しに支障をきたす可能性がある。
本発明は、加硫済みタイヤの品質がばらつくことを抑制しつつ、PCI装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法を提供することを目的とする。
本発明の第一態様によれば、タイヤ加硫システムは、生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造する。タイヤ加硫システムは、加硫機と、PCI装置と、着脱部と、タイヤ搬送装置と、PCI移動部と、生タイヤ置台部と、を備える。加硫機は、前記生タイヤに対して加硫処理を行う。PCI装置は、前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行う。着脱部は、前記PCI装置の上蓋を着脱させる。タイヤ搬送装置は、前記生タイヤ置台部に配置された前記生タイヤを前記加硫機に搬入するとともに、前記加硫機で加硫処理を行った加硫済みタイヤを搬出する。PCI移動部は、前記着脱部によって上蓋を取り付ける第一位置とポストキュアインフレーションを行う第二位置との間で前記PCI装置を移動させる。生タイヤ置台部は、前記第二位置に移動した前記PCI装置の上方に配置され、前記加硫処理を行う直前の前記生タイヤが載置される。前記タイヤ搬送装置は、第一位置で前記加硫済みタイヤを前記PCI装置に受け渡す。タイヤ搬送装置は、第二位置で前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り前記加硫機に搬入する。前記着脱部は、第一位置で前記PCI装置に上蓋を着脱する。前記PCI移動部は、前記タイヤ搬送装置から前記加硫済みタイヤが受け渡される。前記PCI移動部は、前記上蓋を装着した前記PCI装置を第一位置から第二位置へ移動させる。
上記第一態様では、第一位置で加硫済みタイヤをPCI装置に受け渡し、上蓋を取り付けて、PCI移動部によって第二位置にPCI装置を移動させてからポストキュアインフレーションを行うことができる。したがって、PCI装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる。また、生タイヤ置台部の下方のスペースを、ポストキュアインフレーションを行うスペースとして有効利用することができる。
さらに、ポストキュアインフレーションを行っている加硫済みタイヤの熱が、加硫済みタイヤの上方に配置された生タイヤ置台部に載置された生タイヤに伝達される。そのため、生タイヤの温度が低下し過ぎてしまうことを抑制できる。したがって、加硫済みタイヤの品質がばらつくことを抑制できる。
さらに、ポストキュアインフレーションを行っている加硫済みタイヤの熱が、加硫済みタイヤの上方に配置された生タイヤ置台部に載置された生タイヤに伝達される。そのため、生タイヤの温度が低下し過ぎてしまうことを抑制できる。したがって、加硫済みタイヤの品質がばらつくことを抑制できる。
本発明の第二態様によれば、第一態様に係る移動部は、ポストキュアインフレーションが完了した前記PCI装置を第二位置から第一位置へ移動させるようにしてもよい。第一態様に係る着脱部は、第二位置から第一位置へ移動した前記PCI装置から上蓋を取り外すようにしてもよい。第一態様に係るタイヤ搬送装置は、前記着脱部によって上蓋が取り外された前記PCI装置から前記加硫済みタイヤを取り外して、ポストキュアインフレーションが完了した加硫済みタイヤを搬出するための搬出台に載置するようにしてもよい。
このように構成することで、ポストキュアインフレーションが完了したPCI装置を第二位置から第一位置まで移動させて、上蓋を取り外して、加硫済みタイヤを搬出台へ搬出させることができる。したがって、ポストキュアインフレーションが完了した加硫済みタイヤを円滑に搬出させることができる。
本発明の第三態様によれば、第二態様に係るタイヤ搬送装置は、前記生タイヤ置台部に載置された生タイヤを前記加硫機に搬入させた後、前記加硫機から前記加硫済みタイヤを取り出して、第一位置で前記PCI装置に受け渡すようにしてもよい。
第三態様では、生タイヤ置台部に載置された生タイヤを加硫機に搬入させた後に加硫済みタイヤをPCI装置へ受け渡す。そのため、生タイヤの温度が低下する前に、加硫機に搬入させることができる。
本発明の第四態様によれば、第三態様に係るタイヤ搬送装置は、前記PCI装置に前記加硫済みタイヤを受け渡した後、新たな生タイヤを前記生タイヤ置台部に搬送するようにしてもよい。
このように構成することで、第一位置で加硫済みタイヤを受け取ったPCI装置がPCI移動部によって第二位置に移動する時間を利用して、新しい生タイヤをタイヤ搬送装置によって生タイヤ置台部に搬入させることができる。
本発明の第五態様によれば、第一から第四態様の何れか一つの態様に係るタイヤ加硫システムは、一つの加硫機に対して二組のPCIラインを備えていてもよい。PCIラインは、前記PCI移動部と前記PCI装置と前記生タイヤ置台部とからなる。前記二組のPCIラインの前記生タイヤ置台部は、前記タイヤ搬送装置を中心とした周方向で、前記着脱部を基準にして、互いに反対側に配置されていてもよい。
第五態様では、生タイヤ置台部が、着脱部を基準にして互いに反対側に配置されている。そのため、二組のPCIラインの各第一位置を着脱部の配置されている位置に設定できる。さらに、ポストキュアインフレーションを二組のPCIラインで並行して行うことができる。したがって、複数のPCIラインを設けつつ、タイヤ搬送装置は、それぞれのPCIラインに対して着脱部により上蓋を着脱する位置で加硫済みタイヤを受け渡し及び受け取りすることができる。
本発明の第六態様によれば、第五態様に係るタイヤ搬送装置は、前記二組のPCIラインの生タイヤ置台部から前記生タイヤを交互に搬出させるようにしてもよい。タイヤ搬送装置は、更に、前記二組のPCIラインの前記PCI装置に対して前記加硫済みタイヤを交互に搬入させるようにしてもよい。
このように構成することで、生タイヤを円滑に加硫機に搬入させることができる。更に、加硫機から搬出した加硫済みタイヤに対して円滑にポストキュアインフレーションを行うことができる。
本発明の第七態様によれば、加硫済みタイヤの製造方法は、生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造する。この加硫済みタイヤの製造方法は、加硫工程と、タイヤ搬送装着工程と、第一PCI装置移動工程と、PCI工程と、第二PCI装置移動工程と、タイヤ搬出工程と、を含む。加硫工程では、前記生タイヤに対して加硫処理を行う。タイヤ搬送装着工程では、加硫処理を行った加硫済みタイヤを第一位置に配置されたPCI装置まで搬送し上蓋を装着する。第一PCI装置移動工程では、前記加硫済みタイヤが装着された前記PCI装置を第一位置から第二位置へ移動させる。PCI工程では、第二位置で前記PCI装置により前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行う。第二PCI装置移動工程では、ポストキュアインフレーションが完了した前記PCI装置を第二位置から第一位置へ移動させる。タイヤ搬出工程では、第一位置で前記PCI装置から上蓋を取り外して加硫済みタイヤを搬出する。
本発明の第八態様によれば、第七態様に係る加硫済みタイヤの製造方法において、加温工程を含むようにしてもよい。加温工程では、前記PCI工程と並行して前記ポストキュアインフレーションの廃熱を利用して生タイヤを加温する。
上記タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法によれば、加硫済みタイヤの品質がばらつくことを抑制しつつ、PCI装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる。
以下、本発明の一実施形態に係るタイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法について説明する。この実施形態のタイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法は、未加硫の生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造する。
図1は、本発明の一実施形態におけるタイヤ加硫システムの全体構成を示す図である。図2は、図1のII方向から見た図である。
図1、図2に示すように、本発明の一実施形態では、二つのタイヤ加硫システム100を一体に併設している場合を例示している。これら二つのタイヤ加硫システム100は、加硫機10を除き境界線Kを基準にして対称に配置されている。そのため、以下の説明においては、二つのタイヤ加硫システム100のうち一方のみを説明する。
図1、図2に示すように、本発明の一実施形態では、二つのタイヤ加硫システム100を一体に併設している場合を例示している。これら二つのタイヤ加硫システム100は、加硫機10を除き境界線Kを基準にして対称に配置されている。そのため、以下の説明においては、二つのタイヤ加硫システム100のうち一方のみを説明する。
タイヤ加硫システム100は、加硫機10と、PCI装置20と、着脱部30と、PCI移動部50と、生タイヤ置台部60と、タイヤ搬入・搬出台70と、タイヤ搬送装置80と、を備えている。
図2に示すように、加硫機10は、上下に開閉可能な金型12を有している。加硫機10は、この金型12に搬入された生タイヤを加熱圧縮することで、加硫済みタイヤを成形する。この実施形態で例示では、コンテナタイプの金型12を用いている。金型12は、上下に分離可能な上金型11Aと、下金型11Bと、を備えている。
加硫機10は、ベース部13と、ボルスタープレート14と、シリンダー15と、を備えている。ベース部13は、下金型11Bを下方から支持する。ボルスタープレート14は、上金型11Aを上方から支持する。シリンダー15は、ボルスタープレート14を昇降させる。つまり、シリンダー15によってボルスタープレート14を昇降させることで、上金型11Aを昇降可能になっている。なお、図2では、金型12を交換するために、ボルスタープレート14と上金型11Aとが離間している状態を示している。
この加硫機10の金型12を開放すると、加硫済みタイヤのトレッド部を成形するトレッド型(図示せず)が下金型11Bに残る。この加硫機10の金型12を開放すると、更に、加硫済みタイヤの上側サイドウォールを成形する上側のサイドウォール型(図示せず)がボルスタープレート14と共に上昇する。このボルスタープレート14の中央には、加硫済みタイヤT1を吊下げる可能な吊下げ部14A(図10参照;後述する)が設けられている。この吊下げ部14Aによって、金型12を開放する際、加硫済みタイヤT1をボルスタープレート14と共に上昇させることができる。なお、図10、図11においては、図示都合上、トレッド型やサイドウォール型の図示を省略している。
この実施形態における吊下げ部14Aは、加硫済みタイヤT1の軸線方向で加硫済みタイヤT1の上側のビードと下側のビードとの間まで下降する。そして、吊下げ部14Aは、その内部に格納された係止片14Aaを揺動させて展開する。これにより係止片14Aaがビード径よりも広がる。そのため、吊下げ部14Aを上昇させることで、係止片14Aaが加硫済みタイヤT1の上側のビード周りに引っ掛かり、加硫済みタイヤT1を吊下げることができる。なお、加硫済みタイヤT1を上金型11Aと共に上昇可能な構成であれば、吊下げ部14Aの構成は如何なる構成であってもよい。
PCI装置20は、加硫済みタイヤT1のポストキュアインフレーション(以下、単にPCI処理と称する)を行う。具体的には、加硫後に高温状態となっている加硫済みタイヤT1の内部に圧力を加えた状態で冷却する。この実施形態におけるPCI装置20は、図2に示すように、加硫済みタイヤT1の軸線O1が上下方向に延びる姿勢でPCI処理を行う。この実施形態では、一つのタイヤ加硫システム100に対して二つのPCI装置20が設けられている。これらPCI装置20は、それぞれ独立して設けられ、加硫済みタイヤT1の内部に圧縮空気を供給するための装置(図示せず)を有している。PCI装置20は、下リム21と、上リム(上蓋)22とを備え、加硫済みタイヤT1の上下の各ビードをそれぞれ閉塞する。加硫済みタイヤT1を着脱する際には、上リム22が取り外される。これらPCI装置20は、それぞれPCI移動部50によって水平方向へ移動可能とされている。
着脱部30は、上リム22をPCI装置20から着脱する。この実施形態では、一つのタイヤ加硫システム100に対して一つの着脱部30が設けられている。着脱部30は、上リム22を着脱する第一位置P1(図1参照)に配置されたPCI装置20に対して上リム22の着脱を行う。この着脱部30は、PCI装置20から加硫済みタイヤT1を搬出する際に取り外した上リム22を、加硫機10から離れる方向D1に移動させて保持する。一方で着脱部30は、PCI装置20へ加硫済みタイヤT1が取り付けられると、上リム22を、方向D1とは反対に、加硫機10に近づく方向D2に移動させてPCI装置20へ装着する。これにより、PCI装置20は、加硫済みタイヤT1をPCI処理可能な状態となる。
PCI移動部50は、着脱部30によって上リム22を取り付ける第一位置P1と、PCI処理を行う第二位置P2との間でPCI装置20を移動させる。ここで、この実施形態では、上リム22を取り付ける第一位置P1で、PCI装置20に対して加硫済みタイヤT1が装着されるとともに、上リム22が取り付けられる。
PCI移動部50は、加硫済みタイヤT1のPCI処理が完了したPCI装置20を、第二位置P2から第一位置P1へ移動させる。ここで、上述した着脱部30は、第一位置P1へ移動したPCI装置20から上リム22を取り外す。この実施形態におけるPCI移動部50は、ロッドレスシリンダ等のアクチュエータを用いることができる。このPCI移動部50は、PCI装置20を第一位置P1と第二位置P2との間で案内するチューブ51を備えている。
生タイヤ置台部60は、第二位置P2に移動したPCI装置20の上方に配置される。言い換えれば、生タイヤ置台部60の下方のスペースで、上述したPCI処理が行われる。生タイヤ置台部60は、加硫処理を行う直前の生タイヤT2が載置可能に形成されている。この実施形態における生タイヤ置台部60には、軸線O2が上下方向に延びる姿勢で生タイヤT2が載置される。
この実施形態における生タイヤ置台部60は、上方に向かって開口する上部開口61を有した箱状に形成されている。この生タイヤ置台部60は、脚部62によって下方から支持されている。この実施形態の脚部62は、第二位置P2に配置されたPCI装置20を囲む箱状に形成され、第一位置P1に近い側に開口部63を有している。この開口部63を介して、PCI装置20が第一位置P1と第二位置P2との間を移動する。
この実施形態における生タイヤ置台部60では、その下方に配置されたPCI装置20によるPCI処理の廃熱が、生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2に伝達するように構成されている。これにより、タイヤ加硫システム100の設置場所の室温等が低い場合でも、生タイヤT2の温度が低くなりすぎることを抑制できる。
図1に示すように、一つのタイヤ加硫システム100には、二組のPCIラインL1,L2が設けられている。これらPCIラインL1,L2は、それぞれ一つのPCI装置20と、一つのPCI移動部50と、一つの生タイヤ置台部60とで構成される。二組のPCIラインL1,L2の備えるそれぞれの生タイヤ置台部60は、図1の平面視において、タイヤ搬送装置80を中心とした周方向で、着脱部30の位置(言い換えれば、第一位置P1)を基準にして、互いに反対側に配置されている。この実施形態では、PCIラインL1が、境界線Kと平行に延び、PCIラインL2が、境界線Kと交差する方向に延びて、平面視でL字状に配置されている場合を例示している。
タイヤ搬入・搬出台70は、タイヤ加硫システム100に搬入される生タイヤT2及び、タイヤ加硫システム100から搬出される加硫済みタイヤT1をそれぞれ一時的に載置可能に形成されている。このタイヤ搬入・搬出台70は、タイヤ加硫システム100内で、境界線Kの延びる方向で加硫機10から最も遠い位置に配置されている。この実施形態における二つのタイヤ加硫システム100のタイヤ搬入・搬出台70は、一体に形成されている。
このタイヤ搬入・搬出台70は、生タイヤ置台部60の載置面60aよりも上方に、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1を載置可能な載置面70aを有している。この載置面70aは、平面視で境界線Kと垂直な方向に延びており、加硫済みタイヤ70bと、生タイヤ載置部載置部70cとが、載置面70aの延びる方向に間隔をあけて二つずつ設けられている。なお、載置面70aの延びる方向で、生タイヤ載置部載置部70cが加硫済みタイヤ70bよりも外側に配置される場合を例示しているが、この構成に限られない。
この実施形態におけるタイヤ搬入・搬出台70の下方のスペースには、上述した着脱部30が配置されている。
この実施形態におけるタイヤ搬入・搬出台70の下方のスペースには、上述した着脱部30が配置されている。
タイヤ搬送装置80は、生タイヤ置台部60に配置された生タイヤT2を加硫機10に搬入するとともに、加硫機10で加硫処理を行った加硫済みタイヤT1を搬出する。具体的には、タイヤ搬送装置80は、加硫機10から搬出された加硫済みタイヤT1を第一位置P1でPCI装置20に受け渡す。更に、タイヤ搬送装置80は、第二位置P2で生タイヤ置台部60に載置されている生タイヤT2を受け取り加硫機10に搬入する。この実施形態におけるタイヤ搬送装置80は、いわゆるロボットアームから構成されている。
タイヤ搬送装置80は、着脱部30によって上リム22が取り外されたPCI装置20からPCI処理が完了した加硫済みタイヤT1を取り外して、この加硫済みタイヤT1をタイヤ搬入・搬出台70の加硫済みタイヤ載置部70bに載置する。
タイヤ搬送装置80は、PCI装置20に加硫済みタイヤT1を受け渡した後、新たな生タイヤT2をPCIラインL1又はPCIラインL2の生タイヤ置台部60に搬送する。ここで、新たな生タイヤT2は、タイヤ搬入・搬出台70の生タイヤ載置部70cに対して、タイヤ加硫システム100外部から、逐次補充される。その一方で、タイヤ搬入・搬出台70の加硫済みタイヤ載置部70bに載置された加硫済みタイヤT1は、タイヤ加硫システム100の外部へ、逐次搬出される。
この実施形態のタイヤ加硫システム100は、一つのタイヤ搬送装置80に対して、二組のPCIラインL1,L2を備えた構成になっている。そのため、タイヤ搬送装置80は、二組のPCIラインL1,L2の二つの生タイヤ置台部60から生タイヤT2を交互に搬出させるとともに、二組のPCIラインL1,L2の二つのPCI装置20に対して加硫済みタイヤT1を交互に搬入させるようになっている。
図3は、本発明の一実施形態におけるタイヤ搬送装置の概略構成を示す図である。
この実施形態で例示するタイヤ搬送装置80は、一般的なロボットアームと同様の構成を備えている。図3に示すように、タイヤ搬送装置80は、ベース部81と、アーム部82と、ハンド部83と、を備えている。
この実施形態で例示するタイヤ搬送装置80は、一般的なロボットアームと同様の構成を備えている。図3に示すように、タイヤ搬送装置80は、ベース部81と、アーム部82と、ハンド部83と、を備えている。
アーム部82は、ベース部81に支持され、第一軸JO1から第六軸JO6回りにそれぞれ回動又は揺動可能な第一関節部J1から第六関節部J6を有している。アーム部82は、複数のアクチュエータ(図示せず)により第一関節部J1から第六関節部J6をそれぞれ動作させることで、ハンド部83を移動可能であるとともに、ハンド部83を様々な姿勢に保持することが可能になっている。また、アーム部82とハンド部83との間の第六関節部J6(回転機構)は、第六軸JO6周りにハンド部83を回動させて、少なくとも上下反転させることが可能となっている。なお、アーム部82が第一軸JO1から第六軸JO6の六軸を有する場合を一例に説明したが、六軸以上であればよい。
上述した加硫機10、第一位置P1及び第二位置P2は、図1に示す一つのタイヤ加硫システム100において、それぞれタイヤ搬送装置80のベース部81を中心とした周方向に並んで配置されている。
図4は、この発明の実施形態におけるハンド部の平面図である。図5は、この発明の実施形態におけるハンド部の側面図である。
図3から図5に示すように、ハンド部83は、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1の各ビードを把持可能に構成されている。ハンド部83は、把持機構84と、径方向調整部85と、移動機構86と、を備えている。なお、ハンド部83には、把持対象となる加硫済みタイヤT1や生タイヤT2を検出する検出装置(図示せず)を設けてもよい。
図3から図5に示すように、ハンド部83は、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1の各ビードを把持可能に構成されている。ハンド部83は、把持機構84と、径方向調整部85と、移動機構86と、を備えている。なお、ハンド部83には、把持対象となる加硫済みタイヤT1や生タイヤT2を検出する検出装置(図示せず)を設けてもよい。
把持機構84は、環状に配置された複数の把持部87を備えている。把持機構84は、これら複数の把持部87によって、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1の各ビードを内周側から把持可能に構成されている。
図5に示すように、把持部87は、基部88と、係合爪89と、外側面支持部90と、を備えている。
基部88は、径方向調整部85から突出して延びている。具体的には、基部88は、径方向調整部85から把持機構84の中心軸線O3に沿って同一方向(図5では下方)に突出している。この実施形態における基部88は、上下方向に延びる平板状(言い換えれば、帯状)に形成されている。図4に示す平面視において、これら基部88の幅方向の中心は、それぞれ中心軸線O3を中心とする同一仮想円上に配置されている。そして、図4の平面視において、これら基部88は、上記仮想円の接線方向に延びている。
基部88は、径方向調整部85から突出して延びている。具体的には、基部88は、径方向調整部85から把持機構84の中心軸線O3に沿って同一方向(図5では下方)に突出している。この実施形態における基部88は、上下方向に延びる平板状(言い換えれば、帯状)に形成されている。図4に示す平面視において、これら基部88の幅方向の中心は、それぞれ中心軸線O3を中心とする同一仮想円上に配置されている。そして、図4の平面視において、これら基部88は、上記仮想円の接線方向に延びている。
図5に示すように、係合爪89は、基部88の先端に設けられている。係合爪89は、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1のビードに対して係合可能に形成されている。係合爪89は、タイヤ幅方向にそれぞれ配置された一対のビードの何れか一方に対して、タイヤ幅方向内側から係合可能とされる。この実施形態における係合爪89は、基部88に対して傾斜するように形成されている。具体的には、係合爪89は、中心軸線O3の延びる方向で、基部88(言い換えれば、移動機構86)から離れるにしたがって、それぞれ中心軸線O3を中心とした径方向外側に配置されるように傾斜している。
外側面支持部90は、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1の幅方向外側面(言い換えれば、サイドウォールを含む部分)を支持する。外側面支持部90は、係合爪89よりも基部88の基端に近い側に配置されている。外側面支持部90は、基部88から中心軸線O3を中心とした径方向の外側に向かって突出している。外側面支持部90は、その先端に傾斜部91を備えている。傾斜部91は、先端に向かうにしたがって、中心軸線O3方向で移動機構86に近づくように傾斜している。
この実施形態における外側面支持部90は、基部88と同等の幅寸法を有した平板状に形成されている。この実施形態では、ハンド部83を、係合爪89が最も上方に配置される姿勢とした場合(図5のハンド部83を上下反転させた姿勢の場合)、外側面支持部90は、加硫済みタイヤT1の下側の幅方向外側面を下方から支持可能となっている(図11参照)。この際、基部88は、ビードの径方向内側に挿入された状態となる。
径方向調整部85は、複数の把持部87を生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1の径方向にスライド可能に支持する。
図4に示すように、径方向調整部85は、第一リング部材85Aと、複数のスライドブロック85Bと、を備えている。
第一リング部材85Aは、中心軸線O3を中心としたリング状に形成されている。この第一リング部材85Aは、中心軸線O3を中心とした径方向にスライドブロック85Bをスライド自在に支持している。なお、図5に示す一例では、第一リング部材85Aに形成された凹溝によってスライドブロック85Bをスライド自在にガイドしている(図5参照)。
図4に示すように、径方向調整部85は、第一リング部材85Aと、複数のスライドブロック85Bと、を備えている。
第一リング部材85Aは、中心軸線O3を中心としたリング状に形成されている。この第一リング部材85Aは、中心軸線O3を中心とした径方向にスライドブロック85Bをスライド自在に支持している。なお、図5に示す一例では、第一リング部材85Aに形成された凹溝によってスライドブロック85Bをスライド自在にガイドしている(図5参照)。
複数のスライドブロック85Bは、中心軸線O3を中心とした径方向に延びる平面視長方形に形成されている。これらスライドブロック85Bの径方向内側の端部から上述した基部88が延びている。これらスライドブロック85Bには、それぞれ中心軸線O3方向で第一リング部材85Aとは反対側に突出するカムフォロア部85Cを備えている。
移動機構86は、把持機構84を移動させる。具体的には、移動機構86は、中心軸線O3を中心とした径方向に把持機構84を変位させる。図4、図5に示すように、移動機構86は、第二リング部材86Aと、複数のローラ部86Bと、アクチュエータ86Cと、を備えている。
第二リング部材86Aは、上述した第一リング部材85Aよりも大径なリング状に形成されている。この第二リング部材86Aは、上述したカムフォロア部85Cを案内する複数のスライド孔86hを備えている。この実施形態におけるスライド孔86hは、中心軸線O3回りの周方向で、一方から他方に向かうほど径方向外側に配置されるように延びている。この実施形態におけるスライド孔86hは、径方向内側が僅かに凹となる弧状に延びている。
ローラ部86Bは、第二リング部材86Aから中心軸線O3方向で第一リング部材85A側に突出するように設けられている。これらローラ部86Bは、中心軸線O3方向に延びる中心軸回りに回転可能に形成されている。これらローラ部86Bは、それぞれ第一リング部材85Aの外周縁を、中心軸線O3回りの回転を許容しつつ、第二リング部材86Aに対して中心軸線O3方向への相対変位を規制している。
アクチュエータ86Cは、第一リング部材85Aに対して第二リング部材86Aを、中心軸線O3回りに相対回転させる。アクチュエータ86Cは、例えば、油圧シリンダーやエアシリンダー等からなる。アクチュエータ86Cの長さ方向の両端部のうち一端部が、第一リング部材85Aに接続され、他端部が第二リング部材86Aに接続されている。
すなわち、上述した構成を備えるハンド部83によれば、アクチュエータ86Cを伸縮させることで、第二リング部材86Aに対して第一リング部材85Aを中心軸線O3回りに相対回転させることができる。このように第二リング部材86Aに対して第一リング部材85Aを相対回転させることで、カムフォロア部85Cがスライド孔86hに沿って移動する。これにより、中心軸線O3を中心とした径方向にスライドブロック85Bが移動して、中心軸線O3を中心とした径方向に把持部87が移動する。
把持機構84によって生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1を上方から把持する際には、例えば、把持部87の係合爪89を中心軸線O3方向で一対のビードの間に配置させて、把持部87を径方向外側に移動させればよい。このようにすることで、基部88がビードの内周に当接する状態となる。これにより、ハンド部83を上昇させたときに係合爪89がビードの内周に係合し、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1を持ち上げて搬送することが可能となる。
その一方で、把持機構84によって加硫済みタイヤT1を下方から受け取る際には、例えば、ビードの径方向内側に係合爪89を挿入させて、外側面支持部90の上に加硫済みタイヤT1の下側の幅方向外側面を当接させる。そして、把持部87を径方向外側に移動させて基部88をビードの内周縁に当接させるようにすればよい。これにより、加硫済みタイヤT1を下方から支持して搬送することができる。
また、把持機構84によって加硫済みタイヤT1を下方から支持した状態で、第六軸JO6回りにハンド部83を上下反転させれば、加硫済みタイヤT1を上方から把持した状態にすることができる。なお、加硫済みタイヤT1を把持機構84によって下方から支持する場合について説明したが、生タイヤT2を搬送する際に、把持機構84によって下方から支持するようにしてもよい。
(加硫システムの動作)
この実施形態のタイヤ加硫システム100は、上述した構成を備えている。次に、この実施形態におけるタイヤ加硫システム100の動作である加硫済みタイヤ製造方法について図面を参照しながら説明する。
この実施形態のタイヤ加硫システム100は、上述した構成を備えている。次に、この実施形態におけるタイヤ加硫システム100の動作である加硫済みタイヤ製造方法について図面を参照しながら説明する。
この実施形態における加硫システム100の動作は、制御装置(図示せず)により自動制御されている。この加硫済みタイヤ製造方法の説明では、加硫機10による加硫処理が終了して加硫機10の金型を開放した状態から開始しているが、この開始位置に限られない。この加硫済みタイヤ製造方法の説明では、更に、二組のタイヤ加硫システム100のうち一方のタイヤ加硫システム100の動作のみを説明する。これら二組のタイヤ加硫システム100は、例えば、同時刻に同じ工程を行ったり、消費電力のピークが大きい工程を、互いにずらして行ったりしてもよい。
図6は、この発明の実施形態における加硫済みタイヤの製造方法のフローチャートである。図7は、図6の加硫処理と並行して行うPCI処理のフローチャートである。図8は、図7の第一PCI装置で行うPCI処理のサブルーチンのフローチャートである。図9は、図7の第二PCI装置で行うPCI処理のサブルーチンのフローチャートである。図10は、この発明の実施形態におけるハンド部で下金型に生タイヤを搬入する工程を示す側面図である。図11は、この発明の実施形態におけるハンド部で上金型から加硫済みタイヤを搬出する工程を示す側面図である。
まず、加硫機10の金型が開放される直前に、次に加硫処理を行う生タイヤT2が、タイヤ搬送装置80によって、加硫機10の近傍で待機している。
この状態から、図6に示すように、生タイヤT2を下金型11Bへ搬入する工程(ステップS01)を行う。この工程では、まず、加硫機10の金型12を開放する。この際、図10に示すように、上金型11Aと共に、吊下げ部14Aによって係止された加硫済みタイヤT1が、上方へ移動して下金型11Bから離間する。次いで、加硫済みタイヤT1と下金型11Bとの間に、タイヤ搬送装置80によって生タイヤT2を配置する。この際、ハンド部83は、生タイヤT2を上方から把持した状態となっている。ここで、生タイヤT2の中心と、下金型11Bの中心との位置合わせが行われる。その後、タイヤ搬送装置80によって生タイヤT2を下降させて、生タイヤT2を下金型11Bの内部へ搬入する。そして、ハンド部83による生タイヤT2の把持を解除して、ハンド部83を上昇させる。
次に、加硫済みタイヤT1を加硫機10から搬出する工程(ステップS02)を行う。この工程では、まず、ハンド部83の姿勢を上下反転させる。そして、図11に示すように、加硫済みタイヤT1のビード内周側に把持機構84を挿入する。次いで、吊下げ部14Aによる把持を解除する。これにより、把持機構84の外側面支持部90が加硫済みタイヤT1の幅方向外側面を下方から支持した状態となる。そして、把持部87の基部88がビードに接するように把持部87の径方向位置を調整する。その後、加硫済みタイヤT1を加硫機10の外部へ搬出する。なお、ハンド部83の姿勢を上下反転させるのは、加硫機10の内部で行ってもよいし、加硫機10の外部で行ってもよい。
次に、金型12を閉塞する工程(ステップS03)を行う。これには、上金型11Aを下降させる。
その後、生タイヤT2を加硫処理する工程(ステップS04;加硫工程)を行う。これには、例えば、生タイヤT2の内部に予め挿入されているブラダ(図示せず)を膨らませて、ヒータや高温蒸気等を用いて生タイヤT2を加圧及び加熱する。
そして、加硫処理が完了すると、金型12を開放する工程(ステップS05)を行う。この金型12を開放する工程では、ブラダ(図示せず)を萎ませて、吊下げ部14Aにより金型12内部の加硫済みタイヤT1を係止させる。そして、ボルスタープレート14を上昇させて、上金型11Aと共に加硫済みタイヤT1を、下金型11Bから上方へ離間させる。
その後、生タイヤT2を加硫処理する工程(ステップS04;加硫工程)を行う。これには、例えば、生タイヤT2の内部に予め挿入されているブラダ(図示せず)を膨らませて、ヒータや高温蒸気等を用いて生タイヤT2を加圧及び加熱する。
そして、加硫処理が完了すると、金型12を開放する工程(ステップS05)を行う。この金型12を開放する工程では、ブラダ(図示せず)を萎ませて、吊下げ部14Aにより金型12内部の加硫済みタイヤT1を係止させる。そして、ボルスタープレート14を上昇させて、上金型11Aと共に加硫済みタイヤT1を、下金型11Bから上方へ離間させる。
ここで、加硫機10による金型を閉塞する工程(ステップS03)以降の工程(ステップS03からステップS05)は、金型12から取り出した加硫済みタイヤT1のPCI処理と並行して行われる。
図7に示すように、タイヤ搬送装置80は、加硫機10から搬出された加硫済みタイヤT1を第一位置P1へ搬送する(ステップS11)。この際、タイヤ搬送装置80は、ハンド部83を上下反転させて、加硫済みタイヤT1をPCI装置20に上方から受け渡す準備をする。
ここで、第一位置P1には、PCIラインL1,L2の何れか一方のPCI装置20が待機している。以下の説明において、PCIラインL1のPCI装置20を第一PCI装置20A、PCIラインL2のPCI装置20を第二PCI装置20Bと称する。
この実施形態では、第一PCI装置20Aへの受け渡しと、第二PCI装置20Bへの受け渡しとが、交互に行われる。
第一位置P1に待機しているPCI装置20が第一PCI装置20Aである場合(ステップS12でYes)は、第一PCI装置20AによるPCI処理を行い(ステップS13)、図6の加硫処理のメインフローに戻る。
第一位置P1に待機しているPCI装置20が第一PCI装置20Aである場合(ステップS12でYes)は、第一PCI装置20AによるPCI処理を行い(ステップS13)、図6の加硫処理のメインフローに戻る。
一方で、第一位置P1に待機しているPCI装置20が第二PCI装置20Bである場合は、第二PCI装置20BによるPCI処理を行い(ステップS14)、図6の加硫処理のメインフローに戻る。
図8に示すように、第一PCI装置20AによるPCI処理では、まず、タイヤ搬送装置80によって、タイヤ搬入・搬出台70から生タイヤ置台部60に生タイヤT2を搬送して載置する(ステップS20)。この際、同時並行でタイヤ搬送装置80により第一PCI装置20Aに上リム22を取り付ける(ステップS21;タイヤ搬送装着工程)。そして、第一PCI装置20Aを第一位置P1から第二位置P2へ移動させる(ステップS22;第一PCI装置移動工程)。なお、ステップS11とステップS21との組み合わせ、及びステップS11とステップS31との組み合わせによって、この発明のタイヤ搬送装着工程が構成される。
次に、第一PCI装置20AでPCI処理を行う(ステップS23;PCI工程)。この際、第二位置P2では、第一PCI装置20Aの上方の生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2が、第一PCI装置20Aから出る廃熱により加温される(加温工程)。
第一PCI装置20AでのPCI処理が完了すると、第一PCI装置20Aを第二位置P2から第一位置P1へ移動させる(ステップS24;第二PCI装置移動工程)。そして、第一位置P1に配置された第一PCI装置20Aから上リム22を取り外し(ステップS25)、タイヤ搬送装置80によって加硫済みタイヤT1をタイヤ搬入・搬出台70へと搬出する(ステップ26;タイヤ搬出工程)。
その後、PCIラインL1の生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2をタイヤ搬送装置80によって加硫機10の近傍まで搬送して待機させて(ステップS27)、PCI処理のメインフローに戻る。この待機させている生タイヤT2は、加硫機10の金型12が開放されると、即座に下金型11Bに搬入される(ステップS01)。
その一方で、第二PCI装置20BによるPCI処理では、図9に示すように、上述した第一PCI装置20AによるPCI処理と同様の工程が行われる。この第二PCI装置20BによるPCI処理は、第一PCI装置20Aが第二位置P2に配置されてPCI処理を行っているときに、第一位置P1に移動して加硫済みタイヤT1の取り付け及び取り外しを行う。つまり、第一PCI装置20Aと第二PCI装置20Bとに対する加硫済みタイヤT1の搬入は交互に行われる。同様に、PCIラインL1の生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2の搬出と、PCIラインL2の生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2の搬出とは、交互に行われる。
第二PCI装置20BによるPCI処理では、まず、タイヤ搬送装置80によって、タイヤ搬入・搬出台70から生タイヤ置台部60に生タイヤT2を搬送して載置する(ステップS30)。この際、同時並行でタイヤ搬送装置80により第二PCI装置20Bに上リム22を取り付ける(ステップS31)。そして、第二PCI装置20Bを第一位置P1から第二位置P2へ移動させる(ステップS32)。
次に、第二PCI装置20BでPCI処理を行う(ステップS33)。この際、第二位置P2では、第二PCI装置20Bの上方の生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2が、第二PCI装置20Bから出る廃熱により加温される(加温工程)。
第二PCI装置20BでのPCI処理が完了すると、第二PCI装置20Bを第一位置P1へ移動させる(ステップS34)。そして、第一位置P1に配置された第二PCI装置20Bから上リム22を取り外し(ステップS35)、タイヤ搬送装置80によって加硫済みタイヤT1をタイヤ搬入・搬出台70へと搬出する(ステップ36)。
その後、PCIラインL2の生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2をタイヤ搬送装置80によって加硫機10の近傍まで搬送して待機させて(ステップS37)、PCI処理のメインフローに戻る。この待機させている生タイヤT2は、加硫機10の金型12が開放されると、即座に下金型11Bに搬入される(ステップS01)。
(実施形態の作用効果)
上述した実施形態では、第一位置P1で加硫済みタイヤT1をPCI装置20に受け渡し、上リム22を取り付けて、PCI移動部50によって第二位置P2にPCI装置20を移動させてからPCI処理を行うことができる。したがって、PCI装置20への加硫済みタイヤT1の受け渡しを円滑に行うことができる。また、生タイヤ置台部60の下方のスペースを、PCI処理を行うスペースとして有効利用することができる。
上述した実施形態では、第一位置P1で加硫済みタイヤT1をPCI装置20に受け渡し、上リム22を取り付けて、PCI移動部50によって第二位置P2にPCI装置20を移動させてからPCI処理を行うことができる。したがって、PCI装置20への加硫済みタイヤT1の受け渡しを円滑に行うことができる。また、生タイヤ置台部60の下方のスペースを、PCI処理を行うスペースとして有効利用することができる。
さらに、PCI処理を行っている加硫済みタイヤT1の熱が、加硫済みタイヤT1の上方に配置された生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2に伝達される。そのため、生タイヤT2の温度が低下し過ぎてしまうことを抑制できる。したがって、加硫済みタイヤT1の品質がばらつくことを抑制できる。
この実施形態では、更に、PCI処理が完了したPCI装置20を第二位置P2から第一位置P1まで移動させて、上リム22を取り外して、加硫済みタイヤT1をタイヤ搬入・搬出台70へ搬出させるようにした。したがって、PCI処理が完了した加硫済みタイヤT1を円滑に搬出させることができる。
この実施形態では、更に、生タイヤ置台部60に載置された生タイヤT2を加硫機10に搬入させた後に加硫済みタイヤT1をPCI装置20へ受け渡すようにした。そのため、生タイヤT2の温度が低下する前に、生タイヤT2を加硫機に搬入させることができる。
この実施形態では、更に、タイヤ搬送装置80が、PCI装置20に加硫済みタイヤT1を受け渡した後、新たな生タイヤT2をPCIラインL(L1,L2)の生タイヤ置台部60に搬送するようにした。そのため、第一位置P1で加硫済みタイヤT1を受け取ったPCI装置20がPCI移動部50によって第二位置P2に移動する時間を利用して、新しい生タイヤT2をタイヤ搬送装置80によって生タイヤ置台部60に搬入させることができる。
この実施形態では、更に、生タイヤ置台部60が、着脱部30を基準にして互いに反対側に配置されるようにした。そのため、二組のPCIラインL1,L2の各第一位置P1を着脱部30の配置されている位置に設定できる。さらに、PCI処理を二組のPCIラインL1,L2で並行して行うことができる。したがって、複数のPCIラインL1,L2を設けつつ、タイヤ搬送装置80は、それぞれのPCIラインL1,L2に対して着脱部30により上リム22を着脱する位置で加硫済みタイヤT1を受け渡し及び受け取りすることができる。
この実施形態では、更に、タイヤ搬送装置80が、二組のPCIラインL1,L2の生タイヤ置台部60から生タイヤT2を交互に搬出させるようにした。更に、タイヤ搬送装置80が、二組のPCIラインL1,L2の第一PCI装置20A、第二PCI装置20Bに対して加硫済みタイヤT1を交互に搬入させるようにした。したがって、生タイヤT2を円滑に加硫機10に搬入させることができる。更に、加硫機10から搬出した加硫済みタイヤT1に対して円滑にPCI処理を行うことができる。
この実施形態では、更に、金型12を開放する際に、加硫済みタイヤT1を上金型11Aと共に上方へ移動させて、吊下げた状態にするようにした。この実施形態では、更に、この加硫済みタイヤT1を吊下げた状態で、タイヤ搬送装置80によって、下金型11Bに生タイヤT2を搬入させるようにした。また、タイヤ搬送装置80は、下金型11Bに生タイヤT2が搬入された状態で、吊下げ部14Aによって吊下げられた加硫済みタイヤT1を受け取って搬出するようにした。
このようにすることで、金型12を開放している間に、タイヤ搬送装置80が生タイヤT2を生タイヤ置台部60に取りに行ったり、加硫済みタイヤT1を第一位置P1に置きに行ったりする必要が無い。そのため、一つのタイヤ加硫システム100において、一つのタイヤ搬送装置80を用いて金型12が開放されている時間を短縮することができる。また、一つのタイヤ搬送装置80を用いることができるため、金型12の一方側にのみタイヤ搬送装置80を配置すればよいため、金型12の他方側に、例えば、金型交換を行うためのスペースを確保することができる。
したがって、金型交換の作業効率が低下することを抑制しつつ、生タイヤT2の搬入から加硫済みタイヤT1を搬出するための時間を短縮することが可能となる。
この実施形態では、更に、把持機構84の把持部87が係合爪89を有するようにした。そのため、生タイヤT2を上方から把持して搬送する際に、把持部87によって把持された生タイヤT2の姿勢を安定させることができる。
さらに、把持機構84の把持部87が外側面支持部90を備えるようにした。そのため、吊下げ部14Aに吊下げられた加硫済みタイヤT1を把持機構84によって下方から受け取り把持する際に、加硫済みタイヤT1の下方の幅方向外側面を外側面支持部90によって下方から支持することができる。したがって、生タイヤT2の搬入及び加硫済みタイヤT1の搬出を一つの把持機構84でより安定して行うことが可能となる。
さらに、把持機構84の把持部87が外側面支持部90を備えるようにした。そのため、吊下げ部14Aに吊下げられた加硫済みタイヤT1を把持機構84によって下方から受け取り把持する際に、加硫済みタイヤT1の下方の幅方向外側面を外側面支持部90によって下方から支持することができる。したがって、生タイヤT2の搬入及び加硫済みタイヤT1の搬出を一つの把持機構84でより安定して行うことが可能となる。
この実施形態では、更に、タイヤ搬送装置80が第六関節部J6を備えるようにした。そのため、生タイヤT2を下金型11Bに搬入した後に、第六関節部J6によってハンド部83を上下反転させるだけで、加硫済みタイヤT1を受け取る姿勢にすることができる。これにより、タイヤ搬送装置80は、下金型11Bに生タイヤT2を搬入した後に、迅速に加硫済みタイヤT1を受け取ることができる。したがって、金型12の開放されている時間を更に短縮することができる。
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
上述した実施形態では、一つのタイヤ加硫システム100に対してPCIラインを二組設ける場合について説明したが、二組に限られない。例えば、一つのタイヤ加硫システム100に対して、一つのPCIラインを一組だけ設けたり三組以上のPCIラインを設けたりしてもよい。
上述した実施形態では、第二位置P2で生タイヤT2を加温する場合について説明した。しかし、生タイヤT2の加温は必要に応じて行えばよく、例えば、生タイヤT2の加温を行わないようにしてもよい。
上述した実施形態では、タイヤ搬送装置80が第六関節部J6によってハンド部83を上下反転可能な場合について説明した。しかし、この構成に限られず、例えば、一つのハンド部83に対して、上下対称に二つの把持機構84を設けるようにしてもよい。
上述した実施形態では、係合爪89や外側面支持部90を有する把持機構84により生タイヤT2を上方から把持したり、加硫済みタイヤT1を下方から支持したりする場合について説明した。しかし、生タイヤT2や加硫済みタイヤT1を把持可能な構造であれば、如何なる構造であってもよい。
上記タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法によれば、加硫済みタイヤの品質がばらつくことを抑制しつつ、PCI装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる。
10 加硫機
11A 上金型
11B 下金型
12 金型
13 ベース部
14 ボルスタープレート
14A 吊下げ部
14Aa 係止片
15 シリンダー
20 PCI装置
20A 第一PCI装置
20B 第二PCI装置
21 下リム
22 上リム(上蓋)
26 ステップ
30 着脱部
36 ステップ
50 PCI移動部
51 レール
60 生タイヤ置台部
60a 載置面
61 上部開口
62 脚部
63 開口部
70 タイヤ搬入・搬出台
70a 載置面
70b 加硫済みタイヤ
70c 生タイヤ載置部
80 タイヤ搬送装置
81 ベース部
82 アーム部
83 ハンド部
84 把持機構
85 径方向調整部
85A 第一リング部材
85B スライドブロック
85C カムフォロア部
86 移動機構
86A 第二リング部材
86B ローラ部
86C アクチュエータ
86h スライド孔
87 把持部
88 基部
89 係合爪
90 外側面支持部
91 傾斜部
100 タイヤ加硫システム
J1 第一関節部
J6 第六関節部
K 境界線
L1,L2 PCIライン
O1,O2 軸線
O3 中心軸線
P1 第一位置
P2 第二位置
T1 加硫済みタイヤ
T2 生タイヤ
11A 上金型
11B 下金型
12 金型
13 ベース部
14 ボルスタープレート
14A 吊下げ部
14Aa 係止片
15 シリンダー
20 PCI装置
20A 第一PCI装置
20B 第二PCI装置
21 下リム
22 上リム(上蓋)
26 ステップ
30 着脱部
36 ステップ
50 PCI移動部
51 レール
60 生タイヤ置台部
60a 載置面
61 上部開口
62 脚部
63 開口部
70 タイヤ搬入・搬出台
70a 載置面
70b 加硫済みタイヤ
70c 生タイヤ載置部
80 タイヤ搬送装置
81 ベース部
82 アーム部
83 ハンド部
84 把持機構
85 径方向調整部
85A 第一リング部材
85B スライドブロック
85C カムフォロア部
86 移動機構
86A 第二リング部材
86B ローラ部
86C アクチュエータ
86h スライド孔
87 把持部
88 基部
89 係合爪
90 外側面支持部
91 傾斜部
100 タイヤ加硫システム
J1 第一関節部
J6 第六関節部
K 境界線
L1,L2 PCIライン
O1,O2 軸線
O3 中心軸線
P1 第一位置
P2 第二位置
T1 加硫済みタイヤ
T2 生タイヤ
Claims (8)
- 生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造するタイヤ加硫システムであって、
前記生タイヤに対して加硫処理を行う加硫機と、
前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行うPCI装置と、
前記PCI装置の上蓋を着脱させる着脱部と、
前記生タイヤを前記加硫機に搬入するとともに、前記加硫機で加硫処理を行った加硫済みタイヤを搬出するタイヤ搬送装置と、
前記着脱部によって上蓋を取り付ける第一位置と、ポストキュアインフレーションを行う第二位置と、の間で前記PCI装置を移動させるPCI移動部と、
前記第二位置に移動した前記PCI装置の上方に配置され、前記加硫処理を行う直前の前記生タイヤが載置される生タイヤ置台部と、
を備え、
前記タイヤ搬送装置は、
第一位置で前記加硫済みタイヤを前記PCI装置に受け渡して、第二位置で前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り前記加硫機に搬入し、
前記着脱部は、
第一位置で前記PCI装置に上蓋を着脱し、
前記PCI移動部は、
前記タイヤ搬送装置から前記加硫済みタイヤが受け渡されて、前記上蓋を装着した前記PCI装置を第一位置から第二位置へ移動させるタイヤ加硫システム。 - 前記PCI移動部は、
ポストキュアインフレーションが完了した前記PCI装置を第二位置から第一位置へ移動させ、
前記着脱部は、
前記第二位置から第一位置へ移動した前記PCI装置から上蓋を取り外し、
前記タイヤ搬送装置は、
前記着脱部によって上蓋が取り外された前記PCI装置から前記加硫済みタイヤを取り外して、ポストキュアインフレーションが完了した加硫済みタイヤを搬出するための搬出台に載置する請求項1に記載のタイヤ加硫システム。 - 前記タイヤ搬送装置は、
前記生タイヤ置台部に載置された生タイヤを前記加硫機に搬入させた後、前記加硫機から前記加硫済みタイヤを取り出して、第一位置で前記PCI装置に受け渡す請求項2に記載のタイヤ加硫システム。 - 前記タイヤ搬送装置は、
前記PCI装置に前記加硫済みタイヤを受け渡した後、新たな生タイヤを前記生タイヤ置台部に搬送する請求項3に記載のタイヤ加硫システム。 - 一つの前記加硫機に対して前記PCI移動部と前記PCI装置と前記生タイヤ置台部とからなる二組のPCIラインを備え、
前記二組のPCIラインの生タイヤ置台部は、前記タイヤ搬送装置を中心とした周方向で、前記着脱部を基準にして、互いに反対側に配置されている請求項1から4の何れか一項に記載のタイヤ加硫システム。 - 前記タイヤ搬送装置は、
前記二組のPCIラインの生タイヤ置台部から前記生タイヤを交互に搬出させるとともに、前記二組のPCIラインの前記PCI装置に対して前記加硫済みタイヤを交互に搬入させる請求項5に記載のタイヤ加硫システム。 - 生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造する加硫済みタイヤの製造方法であって、
前記生タイヤに対して加硫処理を行う加硫工程と、
加硫処理を行った加硫済みタイヤを第一位置に配置されたPCI装置まで搬送し上蓋を装着するタイヤ搬送装着工程と、
前記加硫済みタイヤが装着された前記PCI装置を第一位置から第二位置へ移動させる第一PCI装置移動工程と、
第二位置で前記PCI装置により前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行うPCI工程と、
ポストキュアインフレーションが完了した前記PCI装置を第二位置から第一位置へ移動させる第二PCI装置移動工程と、
第一位置で前記PCI装置から上蓋を取り外して加硫済みタイヤを搬出するタイヤ搬出工程と、
を含む加硫済みタイヤの製造方法。 - 前記PCI工程と並行して前記ポストキュアインフレーションの廃熱を利用して生タイヤを加温する加温工程を含む請求項7に記載の加硫済みタイヤの製造方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/006257 WO2020170353A1 (ja) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020170353A1 true JPWO2020170353A1 (ja) | 2021-12-23 |
JP7079891B2 JP7079891B2 (ja) | 2022-06-02 |
Family
ID=72143419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021501196A Active JP7079891B2 (ja) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11981100B2 (ja) |
EP (1) | EP3912781B1 (ja) |
JP (1) | JP7079891B2 (ja) |
CN (1) | CN113474144B (ja) |
WO (1) | WO2020170353A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10151630A (ja) * | 1996-11-25 | 1998-06-09 | Bridgestone Corp | タイヤ冷却装置 |
JP2002273735A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Bridgestone Corp | タイヤ加硫ステーションおよびタイヤ加硫システム |
JP2009298032A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タイヤ保持機構、及び、pci装置 |
JP2014162068A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp | タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機 |
WO2017129156A1 (de) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur nachbehandlung von reifen |
JP2018058251A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ加硫装置、及びタイヤ加硫方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3064153B2 (ja) * | 1993-05-20 | 2000-07-12 | 三菱重工業株式会社 | タイヤ加硫システム |
JPH0857858A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-03-05 | Kobe Steel Ltd | タイヤ加硫システム |
EP0950486A3 (en) * | 1994-10-31 | 2000-03-29 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Tire vulcanizer |
JP2896108B2 (ja) * | 1995-11-28 | 1999-05-31 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ加硫機用アンローダ |
JP2003089119A (ja) | 2001-09-19 | 2003-03-25 | Bridgestone Corp | タイヤ加硫システム |
EP1658959A3 (en) | 2001-08-10 | 2006-06-21 | Bridgestone Corporation | Tire vulcanizing system and method making use of such a system |
JP4917837B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-04-18 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ加硫装置 |
JP5424727B2 (ja) * | 2009-06-10 | 2014-02-26 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの製造方法および装置 |
JP5753522B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2015-07-22 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ加硫装置 |
KR20160097349A (ko) * | 2014-01-22 | 2016-08-17 | 미츠비시 쥬우고오 마시나리 테크노로지 가부시키가이샤 | 언로딩장치 |
CN106255579B (zh) * | 2014-05-09 | 2019-01-01 | 横滨橡胶株式会社 | 充气轮胎的制造方法和制造系统 |
CN108215257B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-06-16 | 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 | 轮胎硫化后充气定型系统 |
-
2019
- 2019-02-20 CN CN201980092327.7A patent/CN113474144B/zh active Active
- 2019-02-20 JP JP2021501196A patent/JP7079891B2/ja active Active
- 2019-02-20 WO PCT/JP2019/006257 patent/WO2020170353A1/ja unknown
- 2019-02-20 US US17/431,623 patent/US11981100B2/en active Active
- 2019-02-20 EP EP19915742.1A patent/EP3912781B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10151630A (ja) * | 1996-11-25 | 1998-06-09 | Bridgestone Corp | タイヤ冷却装置 |
JP2002273735A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Bridgestone Corp | タイヤ加硫ステーションおよびタイヤ加硫システム |
JP2009298032A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タイヤ保持機構、及び、pci装置 |
JP2014162068A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp | タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機 |
WO2017129156A1 (de) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur nachbehandlung von reifen |
JP2018058251A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ加硫装置、及びタイヤ加硫方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11981100B2 (en) | 2024-05-14 |
CN113474144A (zh) | 2021-10-01 |
EP3912781B1 (en) | 2023-04-05 |
US20220032565A1 (en) | 2022-02-03 |
CN113474144B (zh) | 2023-07-07 |
WO2020170353A1 (ja) | 2020-08-27 |
JP7079891B2 (ja) | 2022-06-02 |
EP3912781A4 (en) | 2022-01-26 |
EP3912781A1 (en) | 2021-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8337187B2 (en) | Tire holding mechanism and post cure inflator | |
CN101454135A (zh) | 轮胎硫化装置 | |
JP2002178333A (ja) | 空気入りタイヤの製造方法および装置 | |
JP2005212477A (ja) | 単一のステーションによるタイヤ硬化方法および装置 | |
JP2009149081A (ja) | タイヤ製作・硬化ステーション結合装置およびその方法 | |
JP6063949B2 (ja) | タイヤの加硫方法及びタイヤの製造方法 | |
JP4511018B2 (ja) | 大型タイヤ加硫装置及び加硫方法 | |
JP7079891B2 (ja) | タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法 | |
US5198234A (en) | Vehicle tire loading-unloading and stabilizing device | |
JPWO2020170354A1 (ja) | タイヤ加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置 | |
CN113453862B (zh) | 模具容器装置及轮胎硫化机 | |
JP3009567B2 (ja) | タイヤ加硫設備 | |
JP2703170B2 (ja) | タイヤ加硫設備 | |
JP2008012883A (ja) | タイヤ加硫方法及び装置 | |
US8097201B2 (en) | Bisplit mold for tire forming and process for manufacturing tire therewith | |
JP4571348B2 (ja) | タイヤ加硫システム | |
JP3095591B2 (ja) | タイヤ加硫設備 | |
JP6794785B2 (ja) | タイヤの搬送装置 | |
JP4571347B2 (ja) | タイヤ加硫システム | |
JP2022108821A (ja) | 加硫タイヤの取り出し方法 | |
JPH0796526A (ja) | 空気入タイヤ用把持冷却装置 | |
KR100537821B1 (ko) | 가황(加黃)후 인플레이팅처리장치의 타이어를 붙드는 장치 | |
JP4623882B2 (ja) | タイヤ加硫システム | |
JP2002273734A (ja) | タイヤ加硫ステーションおよびタイヤ加硫システム | |
JP2003089119A (ja) | タイヤ加硫システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7079891 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |