JP2022108821A - 加硫タイヤの取り出し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アンローダーのチャックで加硫タイヤを確実に掴むことができる加硫タイヤの取り出し方法を提供する。【解決手段】アンローダーを用いて加硫金型から加硫済みの加硫タイヤを取り出す方法であって、加硫金型の上型を上昇させて加硫タイヤから離す工程と、ブラダーの上端を支持するクランプリングを上昇させ、且つ上昇させたクランプリングと加硫タイヤの間にアンローダーのアンローダー本体を下降させる工程と、下降させたアンローダー本体に設けられているチャックをアンローダー本体の径方向外側へ移動させて、加硫タイヤのビード部を掴む工程と、アンローダー本体を上昇させて加硫金型の下型から加硫タイヤを取り出す工程と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、加硫タイヤの取り出し方法に関する。

空気入りタイヤは、生タイヤを加硫機で加硫することにより製造される。下記特許文献１には、加硫機から加硫タイヤをスムーズに引き剥がすことができる加硫タイヤの離型方法が開示されている。ただし、離型後の加硫タイヤを加硫機から取り出す方法についての詳細は何ら開示されていない。

一般的に、加硫後の加硫タイヤは、アンローダーによって加硫機から取り出される。具体的には、ブラダーの上端を支持するクランプリングと加硫タイヤのビード部との隙間からアンローダーのチャックを挿入し、チャックでビード部を掴んで加硫タイヤを取り出している。しかしながら、チャックを挿入するための隙間が十分ではなく、チャックによる掴み不良が生じることがある。チャックによる掴み不良は、ビード部の変形、タイヤ全体の変形、及び掴み不良検知による設備停止のため金型に当たり続けてベントホールの痕がつく外観不良等に繋がる。

特開２０１４－１１７８０５号公報

本開示の目的は、アンローダーのチャックで加硫タイヤを確実に掴むことができる加硫タイヤの取り出し方法を提供することである。

本開示の加硫タイヤの取り出し方法は、アンローダーを用いて加硫金型から加硫済みの加硫タイヤを取り出す方法であって、
前記加硫金型の上型を上昇させて前記加硫タイヤから離す工程と、
ブラダーの上端を支持するクランプリングを上昇させ、且つ上昇させた前記クランプリングと前記加硫タイヤの間に前記アンローダーのアンローダー本体を下降させる工程と、
下降させた前記アンローダー本体に設けられているチャックを前記アンローダー本体の径方向外側へ移動させて、前記加硫タイヤのビード部を掴む工程と、
前記アンローダー本体を上昇させて前記加硫金型の下型から前記加硫タイヤを取り出す工程と、を備える。

本実施形態の空気入りタイヤの製造装置を模式的に示す図 生タイヤを加硫機にセットした状態を示す図 加硫金型を型締め状態とした図 加硫金型を型開き状態とした図 センターポストの上昇とアンローダーの下降の動作を示す図 アンローダーの下降の一時停止の動作を示す図 チャックが加硫タイヤを掴む動作を示す図 アンローダーが加硫タイヤを取り出す動作を示す図

以下、加硫タイヤの取り出し方法における一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

＜タイヤ製造装置の構造＞
図１に示すように、タイヤ製造装置は、加硫金型１及び中心機構２を有する加硫機１００と、アンローダー（一式）３（以下、単にアンローダー３という）と、を備える。また、タイヤ製造装置は、生タイヤを加硫機１００に搬入する不図示のローダー（一式）を備える。

加硫金型１は、生タイヤを加熱して空気入りタイヤの形状を成形する。加硫金型１は金属製であり、常時加熱又は適宜加熱されている。加硫金型１は、タイヤＴのトレッドを形成するセクター１１と、上型１２と、下型１３と、を有する。上型１２は、タイヤＴの一方のサイドウォールを形成する上型サイドプレート１２ａと、タイヤＴの一方のビード部を形成する上型ビードリング１２ｂと、を有する。また、下型１３は、タイヤＴの他方のサイドウォールを形成する下型サイドプレート１３ａと、タイヤＴの他方のビード部を形成する下型ビードリング１３ｂと、を有する。

下型１３は、位置が固定されている。一方、上型１２は、下型１３に対して上下に移動可能に構成されている。また、セクター１１は、下型１３に対して拡径する方向及び縮径する方向の両方向に移動可能である。さらに、セクター１１は、下型１３に対して上下にも移動可能である。上型１２及びセクター１１が下型１３に対して移動することにより、加硫金型１が開閉可能に構成される。これらは、周囲に設置された開閉機構（不図示）によって、型締め状態と型開き状態との間で変位自在に構成され、かかる開閉機構の構造は周知である。

中心機構２は、加硫金型１の中心部にタイヤＴと同軸状に配置される。中心機構２の周囲にセクター１１、上型１２、及び下型１３が設置されている。

中心機構２は、ゴム袋状のブラダー２１と、ブラダー２１の上端を支持するクランプリング２２と、を有する。クランプリング２２は、リング状に形成されており、その中心に上下方向に延びるセンターポスト２３が配置され、センターポスト２３の径方向外側へ延びている。センターポスト２３の周囲には、シリンダー２４が配置されている。クランプリング２２は、シリンダー２４の上方に配置される。クランプリング２２及びシリンダー２４それぞれの径方向外側の端部は、ブラダー２１を支持する。

クランプリング２２は、センターポスト２３の上部に固定されている。センターポスト２３はタイヤＴと同軸状に配置され、上下方向に移動可能に構成されており、この上下移動によって、生タイヤを搬入する際及び加硫タイヤを搬出する際のクランプリング２２の移動が可能になっている。

下型サイドプレート１３ａ及び下型ビードリング１３ｂは、シリンダー２４に固定されている。

アンローダー３は、加硫済みのタイヤ（加硫タイヤ）Ｔを把持し、加硫機１００から加硫タイヤＴを取り出す。アンローダー３は、鉛直方向及び水平方向の両方向に移動可能なアンローダー本体３１と、アンローダー本体３１の径方向に移動可能な複数のチャック３２と、を有する。

アンローダー本体３１は、中心機構２の上方から下降する際、クランプリング２２と干渉しないように、クランプリング２２よりも大きい穴径の穴を有するリング状を呈する。

チャック３２は、アンローダー本体３１から下方に延び且つ先端がアンローダー３の径方向外側に向けて延びている。複数のチャック３２は、アンローダー３の周方向に間隔をあけて環状に配置されている。各チャック３２は、アンローダー３の径方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。これにより、複数のチャック３２が拡径可能又は縮径可能となり、加硫タイヤＴのビード部をタイヤ径方向内側から支持する状態と、加硫タイヤＴのビード部よりも径方向内側に退避して加硫タイヤＴを離す状態と、を切り替え可能に構成されている。

＜タイヤの加硫方法＞
次に、タイヤの加硫方法について、図２～図３を参酌して、簡単に説明する。空気入りタイヤは、生タイヤを加硫機１００で加硫することにより製造される。まず、図２に示すように、型開き状態にある加硫金型１に生タイヤＴ１をセットする。このとき、センターポスト２３は上昇され、クランプリング２２が生タイヤＴ１の受入位置に待機する。シリンダー２４は固定されており位置変化しない。受入位置は、ブラダー２１が生タイヤＴ１に干渉しないように、シリンダー２４との関係において生タイヤＴ１のビード部よりもブラダー２１が小さくなる位置である。クランプリング２２が受入位置にある場合は、ブラダー２１の内部の流体の一部は外部に排出されており、ブラダー２１が縮んでいる。加硫金型１の型開き状態は、セクター１１及び上型１２が、下型１３から離間している状態である。なお、図２はセクター１１及び上型１２の図示を省略している。

次いで、クランプリング２２を下降させてブラダー２１に流体（保持媒体；低圧ガス）を圧入してブラダー２１を膨張させ、ブラダー２１で生タイヤＴ１を保持する工程、いわゆるシェーピング工程を実行する。

次いで、加硫金型１を型締め状態とし、図３に示すように、互いに密着させたセクター１１、上型１２、及び下型１３を生タイヤＴ１の外面に押し当てるとともに、膨張させたブラダー２１を生タイヤＴ１の内面に押し当てて、生タイヤＴ１の加硫を行う。加硫された生タイヤＴ１は加硫タイヤＴとなる。加硫においては、従来公知の加硫条件を適用できる。

そして、本開示の加硫タイヤの取り出し方法を用いて、加硫金型１から加硫タイヤＴを取り出す。

＜加硫タイヤの取り出し方法＞
加硫タイヤの取り出し方法について、図４～図８を参酌して、説明する。まず、生タイヤＴ１の加硫後、図４に示すように、セクター１１、上型１２、及び下型１３を分離し、加硫金型１を型開き状態にする。このとき、上型１２は上昇させられる。なお、図４はセクター１１及び上型１２の図示を省略している。

次いで、アンローダー３を、中心機構２の上方であって、加硫タイヤＴと同軸状となるように移動させる。次いで、図５に示すように、センターポスト２３を上昇させることでクランプリング２２を上昇させ、且つアンローダー３を下降させる。

アンローダー３のアンローダー本体３１は、図６に示す一時停止位置Ｐ１まで下降させて一時停止させ、チャック３２を径方向内側へ移動させる。一時停止位置Ｐ１は、上昇させたクランプリング２２と加硫タイヤＴの間の位置である。また、一時停止位置Ｐ１は、チャック３２の先端が加硫タイヤＴの上側のビード部をタイヤ径方向内側から掴む高さ位置（図７に示すチャック位置Ｐ２）よりも上方である。一時停止位置Ｐ１は、例えば、チャック位置Ｐ２よりも２０～３０ｍｍ上方である。

次いで、アンローダー３のアンローダー本体３１を一時停止位置Ｐ１から図７に示すチャック位置Ｐ２まで下降させて停止させ、チャック３２を径方向外側へ移動させる。これにより、アンローダー３のチャック３２で加硫タイヤＴのビード部を掴むことができる。最後に、図８に示すようにアンローダー３のアンローダー本体３１を上昇させて加硫タイヤＴを取り出す。

以上のように、本実施形態に係る加硫タイヤＴの取り出し方法は、アンローダー３を用いて加硫金型１から加硫済みの加硫タイヤＴを取り出す方法であって、
加硫金型１の上型１２を上昇させて加硫タイヤＴから離す工程と、
ブラダー２１の上端を支持するクランプリング２２を上昇させ、且つ上昇させたクランプリング２２と加硫タイヤＴの間にアンローダー３のアンローダー本体３１を下降させる工程と、
下降させたアンローダー本体３１に設けられているチャック３２をアンローダー本体３１の径方向外側へ移動させて、加硫タイヤＴのビード部を掴む工程と、
アンローダー本体３１を上昇させて加硫金型１の下型１３から加硫タイヤＴを取り出す工程と、を備えるものである。

この構成によれば、クランプリング２２を上昇させることで、クランプリング２２と加硫タイヤＴとの間の隙間が大きくなり、チャック掴み時のスペースを確保できるため、アンローダー３のチャック３２で加硫タイヤＴを確実に掴むことができる。

また、本実施形態に係る加硫タイヤＴの取り出し方法においては、アンローダー本体３１を下降させる工程は、チャック３２でビード部を掴むチャック位置Ｐ２よりも上方の一時停止位置Ｐ１でアンローダー本体３１を一時停止させ、チャック３２を径方向内側へ移動させる工程を含む、という構成である。

この構成によれば、チャック３２の先端を加硫タイヤＴのビード部の下方にタイヤ径方向内側から挿入しやすくなり、チャック３２で加硫タイヤＴをより確実に掴むことができる。

なお、加硫タイヤＴの取り出し方法は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、加硫タイヤＴの取り出し方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係る加硫タイヤＴの取り出し方法においては、アンローダー本体３１を下降させる工程は、チャック３２でビード部を掴むチャック位置Ｐ２よりも上方の一時停止位置Ｐ１でアンローダー本体３１を一時停止させ、チャック３２を径方向内側へ移動させる工程を含む、という構成である。しかしながら、加硫タイヤＴの取り出し方法は、かかる構成に限られない。例えば、アンローダー本体３１を一時停止させ、チャック３２を径方向内側へ移動させることなく、チャック位置Ｐ２まで下降させてチャック３２で加硫タイヤＴのビード部を掴むようにしてもよい。チャック３２を径方向内側へ移動させなくとも、クランプリング２２を上昇させることで加硫タイヤＴのビード部との間の隙間が大きくなり、且つ加硫タイヤＴがブラダー２１から離れているため、従来技術と比べるとチャック３２で加硫タイヤＴのビード部を掴みやすい。

（２）上記実施形態に係る加硫タイヤＴの取り出し方法においては、図５に示すように、クランプリング２２を上昇させながらアンローダー３のアンローダー本体３１を下降させているが、これに限定されない。センターポスト２３の上昇とアンローダー本体３１の下降は、センターポスト２３の上昇が完了した後にアンローダー本体３１の下降を行ってもよいし、センターポスト２３の上昇とアンローダー本体３１の下降を同時に行ってもよい。アンローダー３のチャック３２がブラダー２１と接触しないようにすればよい。

（３）上記実施形態の加硫金型１は、セクター１１と、サイドモールド１２ａ，１３ａと、ビードリング１２ｂ，１３ｂとを有する分割体であるが、これに限定されない。また、セクター１１は、上型１２と一体として移動してもよく、上型１２と独立して移動してもよい。

（４）本開示の加硫タイヤの取り出し方法は、何れの形態の空気入りタイヤにも有用であるが、低扁平サイズのタイヤ、幅狭のタイヤ、高インチのタイヤに特に有用である。

１…加硫金型、２…中心機構、３…アンローダー（一式）、１１…セクター、１２…上型、１２ａ…上型サイドプレート、１２ｂ…上型ビードリング、１３…下型、１３ａ…下型サイドプレート、１３ｂ…下型ビードリング、２１…ブラダー、２２…クランプリング、２３…センターポスト、２４…シリンダー、３１…アンローダー本体、３２…チャック、１００…加硫機、Ｐ１…一時停止位置、Ｐ２…チャック位置、Ｔ…加硫タイヤ、Ｔ１…生タイヤ

Claims (2)

1. アンローダーを用いて加硫金型から加硫済みの加硫タイヤを取り出す方法であって、
   前記加硫金型の上型を上昇させて前記加硫タイヤから離す工程と、
   ブラダーの上端を支持するクランプリングを上昇させ、且つ上昇させた前記クランプリングと前記加硫タイヤの間に前記アンローダーのアンローダー本体を下降させる工程と、
   下降させた前記アンローダー本体に設けられているチャックを前記アンローダー本体の径方向外側へ移動させて、前記加硫タイヤのビード部を掴む工程と、
   前記アンローダー本体を上昇させて前記加硫金型の下型から前記加硫タイヤを取り出す工程と、を備える、加硫タイヤの取り出し方法。
2. 前記アンローダー本体を下降させる工程は、前記チャックで前記ビード部を掴むチャック位置よりも上方の一時停止位置で前記アンローダー本体を一時停止させ、前記チャックを径方向内側へ移動させる工程を含む、請求項１に記載の加硫タイヤの取り出し方法。
   
   
   

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