JP6794785B2 - タイヤの搬送装置 - Google Patents

Description

本発明はタイヤの搬送装置に関し、さらに詳しくは、グリーンタイヤを加硫装置にセットする際に、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部と加硫ブラダとの干渉を緩和しつつ、加硫ブラダの耐用期間を延ばすことができるタイヤの搬送装置に関するものである。

タイヤを製造するには、未加硫ゴム等で形成されているグリーンタイヤが加硫装置で加硫される。このグリータイヤを加硫装置にセットする際には、一般に、横倒し状態のグリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する爪状部を備えた搬送装置が使用されている（例えば、特許文献１参照）。

上側ビード部周辺が爪状部により保持されたグリーンタイヤは、加硫装置に設置されている下側モールドに載置される。次いで、加硫ブラダをある程度膨張させてグリーンタイヤを保持した後、爪状部をタイヤ半径方向内側に移動させた状態で上方移動させることにより、爪状部をグリーンタイヤから離す。爪状部をグリーンタイヤから離す過程では、加硫ブラダをそのままにしておくと移動する爪状部と強く干渉する。そこで、加硫ブラダの上端部を把持している上側クランプ部を所定位置から若干下方に位置させることで加硫ブラダと爪状部との干渉を回避している。その後、モールドを閉型して加硫ブラダをさらに膨張させることによりグリーンタイヤを所定時間加硫する。

加硫する際には若干下方移動させておいた上側クランプ部は所定位置に設定される。そのため、加硫ブラダの上端部周辺は、ブラダ内圧が高い状態で強制的に移動されることになり、局部的な圧縮変形が生じる。これに伴い、加硫ブラダの上端部周辺は下端部周辺に比して損傷し易くなるため、加硫ブラダの寿命が短くなる一因になる。

特開昭６０−２６４２０９号公報

本発明の目的は、グリーンタイヤを加硫装置にセットする際に、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部と加硫ブラダとの干渉を緩和しつつ、加硫ブラダの耐用期間を延ばすことができるタイヤの搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明のタイヤの搬送装置は、本体フレームから下方に延在する保持部を備えて、前記保持部が保持ポジションと解除ポジションとに移動可能に設定されていて、前記保持ポジションでは横倒し状態のグリーンタイヤの上側の円環状ビード部周辺がタイヤ内側から前記保持部により保持され、前記解除ポジションでは膨張している加硫ブラダにより内側から保持されている前記グリーンタイヤの前記上側の円環状ビード部周辺に対する前記保持部による保持が解除される構成にしたタイヤ搬送装置において、前記保持部が、下方に向かって前記上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状であり、前記保持部がその円弧状の延在方向に移動することにより、前記保持ポジションと前記解除ポジションとに移動する構成にしたことを特徴とする。

本発明によれば、保持部を、下方に向かってグリーンタイヤの上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状にして、その円弧状の延在方向に移動させるので、保持部が保持ポジションと解除ポジションとを移動するために必要なスペースを最小限にできる。そのため、保持部を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、加硫ブラダの上端部を把持している上側クランプ部が加硫する時の所定位置にあっても、グリーンタイヤの上側ビード部周辺を保持する保持部を、膨張している加硫ブラダに対して円滑に滑らせて移動させることができる。そのため、保持部と加硫ブラダとの干渉は緩和される。また、保持部を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、上側クランプ部を所定位置から下方に移動させる必要がない、或いは、所定位置からの下方移動量を従来に比して小さくできる。これに伴い、グリーンタイヤを加硫装置にセットしてから加硫する間に、加硫ブラダの上端部周辺の上方移動量が小さくなる。そのため、加硫ブラダの上端部周辺が局部的に圧縮変形する不具合の発生が抑制されて、加硫ブラダの耐用期間を延ばすには有利になる。

本発明のタイヤの搬送装置を正面視で例示する説明図である。 図１の搬送装置を平面視で例示する説明図である。 図１の搬送装置を用いてグリーンタイヤが投入された加硫装置の左半分を縦断面視で例示する説明図である。 図３の加硫ブラダを膨張させてグリーンタイヤを保持した状態を例示する説明図である。 図４の保持部をグリーンタイヤから離した状態を例示する説明図である。 グリーンタイヤを加硫している加硫装置を縦断面視で例示する説明図である。

以下、本発明のタイヤの搬送装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。

図６に例示するように加硫装置８でグリーンタイヤＧを加硫する際には、モールド１１を閉型した状態でグリーンタイヤＧの内側に配置した加硫ブラダを膨張させる。加硫装置８は、モールド１１の内部に配置される中心機構９を備えている。中心機構９を構成する中心ポスト９ａには上下に離間する上側クランプ部９ｂと下側クランプ部９ｃとが取り付けられている。中心ポスト９ａは加硫ブラダ１０に内挿された状態になっていて、上側クランプ部９ｂ、下側クランプ部９ｃにはそれぞれ、この加硫ブラダ１０の上端部、下端部が把持されている。

モールド１１は、円盤状の上側モールド１１ａおよび円盤状の下側モールド１１ｂと、加硫ブラダ１０の外周側で環状に配置された複数のセクタモールド１１ｃとで構成されている。上側モールド１１ａは上下移動し、それぞれのセクタモールド１１ｃは中心ポスト９ａに対して近接および離反移動する。それぞれのセクタモールド１１ｃが中心ポスト９ａに対して近接移動することで、これらセクタモールド１１ｃが円環状に組み付けられる。

図１、２に例示する本発明のタイヤの搬送装置１は、グリーンタイヤＧを加硫する際に、横倒し状態のグリーンタイヤＧを吊り下げた状態で加硫装置８に搬送する。搬送装置１は、本体フレーム２と、本体フレーム２から下方に延在する保持部３とを備えている。この実施形態では搬送装置１に４つの保持部３が備わっている。

本体フレーム２は、円盤状の中央部２ａと、中央部２ａの外周側に配置された円環状の外周部２ｂとが、中央部２ａの平面視の中心から外周部２ｂに向かって放射状に延在する４つの接続部２ｃを介して一体化した形状になっている。本体フレーム２はその他の形状にすることもできる。

中央部２ａの平面視の中心には上方に延在する１本の移動アーム２ｄが立設されている。図中の一点鎖線ＣＬは、本体フレーム２（中央部２ａ）の平面視の中心軸を示している。移動アーム２ｄの外周側には移動アーム２ｄを囲むように４本のガイド棒７が中央部２ａから上方に延在している。ガイド棒７の数は例えば２本〜４本にする。移動アーム２ａは上下移動および左右前後移動するため、搬送装置１は任意の位置に移動可能になっている。

本体フレーム２の上方には、上下移動する円盤状の移動体６が設けられている。移動体６は上下に貫通する貫通穴６ａを有していて、貫通穴６ａには移動アーム２ｄ、ガイド棒７が挿通している。

移動体６には、それぞれの保持部３に対応する位置に連結ピン部５ａが配置されている。連結ピン部５ａは、移動体６に形成されている係合部６ｂに係合している。この係合部６ｂは本体フレーム２の中心軸ＣＬに向かって水平方向に延在している。この実施形態では、係合部６ｂとして長穴が採用されている。

保持部３は、本体フレーム２の中心軸ＣＬを中心にして周方向に間隔をあけて複数配置されるが、グリーンタイヤＧを安定して保持するには、平面視で周方向に等間隔で少なくとも３つ配置するとよい。それぞれの保持部３は実質的に同じ仕様になっている。

保持部３は下方に向かって本体フレーム２の中心軸ＣＬに対して外周側に湾曲して延在する円弧形状になっている。保持部３は金属や樹脂等により形成されている。保持部３の円弧状外側面３ａは、保持部３の他の部分に対して相対的に摩擦係数を低くする低摩擦処理を施す、或いは、低摩擦部材で形成することもできる。具体的には、保持部３の円弧状外側面３ａにフッ素樹脂コーティング処理を施したり、保持部の円弧状外側面をフッ素樹脂で形成する。保持部３の全体に対して低摩擦処理を施したり、保持部３の全体を低摩擦部材で形成することもできる。

本体フレーム２（外周部２ｂ）のそれぞれの保持部３に対応する位置には回転軸４が固定されている。回転軸４には連結部５の一端部が回転可能に接続されていて、連結部５が回転軸４を介して本体フレーム２に軸支されている。連結部５の他端部および保持部３の上端部は連結ピン部５ａに固定されている。

移動体６が上下移動することにより、連結ピン部５ａが係合部６ｂに沿って水平移動する。これに伴い、保持部３が回転軸４を中心にして回転して上下移動する。この回転して上下移動する保持部３の移動軌跡は、保持部３の円弧状の延在方向と概ね一致している。

以下、搬送装置１を用いてグリーンタイヤＧを加硫装置８にセットする手順を説明する。

図３に例示するように、グリーンタイヤＧを保持している搬送装置１を移動させてグリーンタイヤＧを加硫装置８に搬送する。本体フレーム２の中心軸ＣＬを、中心ポスト９ａの中心軸と概ね一致させて位置決めした後、搬送装置１を下方移動させて、収縮している加硫ブラダ１０をグリーンタイヤＧに挿入した状態にする。

この時、移動体６は本体フレーム２に対して下方移動していて、保持部３は保持ポジションにある。保持ポジションにある保持部は３、横倒し状態のグリーンタイヤＧの上側の円環状ビード部Ｂｄ周辺をタイヤ内側から保持している。それぞれの保持部３はグリーンタイヤＧの上側の円環状のビード部Ｂｄに対して外周側に湾曲して延在している。加硫装置８に搬送されたグリーンタイヤＧは、保持部３により保持された状態で下側モールド１１ｂに載置される。

次いで、図４に例示するように、加硫ブラダ１０をある程度膨張させてグリーンタイヤＧの内壁に当接させ、加硫ブラダ１０によりグリーンタイヤＧを保持した状態にしてグリーンタイヤＧをシェーピングする。この時、上側クランプ部９ｂは、閉型して加硫を行う時の所定位置（図６に例示する上側クランプ部９ｂの位置）と概ね同じ上下位置にある。

次いで、図５に例示するように、移動体６を本体フレーム２に対して上方移動させて、保持部３を回転軸４を中心にして回転させて上方移動させる。これにより、保持部３は保持ポジションから解除ポジションに移動する。解除ポジションに移動することで、保持部３は、膨張している加硫ブラダ１０により内側から保持されているグリーンタイヤＧから離れて、グリーンタイヤＧの上側の円環状ビード部Ｂｄ周辺に対する保持部３による保持が解除される。

次いで、搬送装置１をグリーンタイヤＧの真上から他の位置に移動させる。次いで、上側モールド１１ａを下方移動させるとともに、それぞれのセクタモールド１１ｃを中心ポスト９ａに向かって近接移動させて環状に組み付けて、図６のようにモールド１１を閉型する。次いで、加硫ブラダ１０をさらに膨張させてグリーンタイヤＧを所定時間加硫する。

本発明では、保持部３がその円弧状の延在方向に移動することにより、保持ポジションと解除ポジションとに移動する。そのため、保持部３が両ポジションの間を移動するために必要なスペースを最小限にすることが可能になっている。これに伴い、保持部３を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、上側クランプ部９ｂが加硫する時の所定位置（図４に例示している所定の高さ位置）にあっても、グリーンタイヤＧの上側ビード部Ｂｄ周辺を保持する保持部３を、膨張している加硫ブラダ１０の外表面に対して円滑に滑らせて移動させることができる。そのため、移動する保持部３が加硫ブラダ１０に突き刺さる、強く擦られる等の問題は発生することがなく、保持部３と加硫ブラダ１０との干渉は緩和される。

従来の搬送装置では、グリーンタイヤＧの上側側ビード部Ｂｄ周辺を保持している爪状部をグリーンタイヤＧから離して保持を解除する際に、上側クランプ部９ｂを加硫する際の所定位置から若干下方に位置させることで加硫ブラダ１０と爪状部との干渉を回避していた。ところが、本発明では、保持部３を保持ポジションから解除ポジションに移動させる際に、保持部３と加硫ブラダ１０と干渉が緩和されるので、上側クランプ部９ｂを所定位置から下方に移動させる必要がなく、或いは、所定位置からの下方移動量を従来に比して小さくできる。

これに伴い、グリーンタイヤＧを加硫装置８にセットしてから加硫する間に、加硫ブラダ１０の上端部周辺が、ブラダ内圧が高い状態で所定位置まで移動することがなくなる、或いは、上方移動量が小さくなる。これにより、加硫ブラダ１０の上端部周辺が局部的に圧縮変形する不具合の発生を抑制できる。その結果、加硫ブラダ１０の下端部に比して早期に損傷していた上端部周辺の損傷が発生し難くなり、加硫ブラダ１０の耐用期間を延ばすには有利になる。そして、加硫ブラダ１０の交換頻度が減り、意図しない変形をしている加硫ブラダ１０を使用することが無くなるので、タイヤの生産性向上やタイヤの品質向上にも寄与する。

保持部３の円弧状外側面３ａが低摩擦処理を施されている、または、低摩擦部材で形成されている場合は、保持ポジションから解除ポジションに移動する保持部３と加硫ブラダ１０の外表面との摩擦が一段と小さくなる。そのため、加硫ブラダ１０の損傷を防止するには益々有利になる。

保持部３をその円弧状の延在方向に移動させて、保持ポジションと解除ポジションとに移動させる構造は、実施形態に例示した構造に限定されず、様々な構造を採用することができる。例えば、それぞれの保持部３の動きを個別に制御してそれぞれを独立に、保持ポジションと解除ポジションとに移動させることもできる。この実施形態では、本体フレーム２に対して移動体６を上下移動させることで、すべての保持部３を一様に保持ポジションと解除ポジションとに移動させることができるメリットがある。

１ 搬送装置
２ 本体フレーム
２ａ 中央部
２ｂ 外周部
２ｃ 接続部
２ｄ 移動アーム
３ 保持部
４ 回転軸
５ 連結部
５ａ 連結ピン部
６ 移動体
６ａ 貫通穴
６ｂ 係合部
７ ガイド棒
８ 加硫装置
９ 中心機構
９ａ 中心ポスト
９ｂ 上側クランプ部
９ｃ 下側クランプ部
１０ 加硫ブラダ
１１ モールド
１１ａ 上側モールド
１１ｂ 下側モールド
１１ｃ セクタモールド
Ｇ グリーンタイヤ
Ｂｄ ビード部

Claims (4)

1. 本体フレームから下方に延在する保持部を備えて、前記保持部が保持ポジションと解除ポジションとに移動可能に設定されていて、前記保持ポジションでは横倒し状態のグリーンタイヤの上側の円環状ビード部周辺がタイヤ内側から前記保持部により保持され、前記解除ポジションでは膨張している加硫ブラダにより内側から保持されている前記グリーンタイヤの前記上側の円環状ビード部周辺に対する前記保持部による保持が解除される構成にしたタイヤ搬送装置において、
   前記保持部が、下方に向かって前記上側の円環状ビード部に対して外周側に湾曲して延在する円弧状であり、前記保持部がその円弧状の延在方向に移動することにより、前記保持ポジションと前記解除ポジションとに移動する構成にしたことを特徴とするタイヤ搬送装置。
2. 前記保持部の円弧状外側面が低摩擦処理を施されている、または、低摩擦部材で形成されている請求項１に記載のタイヤ搬送装置。
3. 前記保持部が前記本体フレームに平面視で周方向に間隔をあけて少なくとも３つ配置されている請求項１または２に記載のタイヤ搬送装置。
4. 前記本体フレームに固定された回転軸と、この回転軸に一端部が回転可能に接続されたロッドと、このロッドと前記保持部の上端部とが連結された連結ピン部と、この連結ピン部が係合される水平方向に延在する係合部を有して上下移動する移動体とを備えて、前記移動体の上下移動により前記連結ピン部が前記係合部に沿って水平移動し、前記連結ピン部の水平移動により前記保持部が前記回転軸を中心にして回転することでその円弧状の延在方向に移動する構成にした請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ搬送装置。

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