CN113474144A - 轮胎硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法 - Google Patents

Abstract

轮胎硫化系统(100)将通过轮胎输送装置(80)从硫化机(10)搬出的硫化完毕轮胎(T1)在第一位置交接到PCI装置(20)并安装上盖(22)。安装有上盖(22)的上述PCI装置(20)通过PCI移动部(50)从第一位置向第二位置移动。轮胎输送装置(80)接收配置于移动到第二位置的上述PCI装置(20)的上方的生胎(T1)并搬入硫化机(10)。

Description

轮胎硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法

技术领域

本发明涉及轮胎硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法。

背景技术

在专利文献1中，记载有如下的轮胎硫化系统：为了提高硫化模具的更换作业效率，在模具开闭工位的一侧，配置使轮胎出入的轮胎移载装置，在模具开闭工位的另一侧，配置更换模具的模具出入装置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-89119号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中记载的轮胎硫化系统中，室温根据季节而变化。因此，有可能硫化前的生胎的温度过度降低而硫化完毕轮胎的品质产生偏差。而且，由于进行硫化后充气的PCI装置和轮胎的放置台全部配置在硫化机的一侧，因此布局变得过密，有可能对硫化完毕轮胎向PCI装置的交接带来障碍。

本发明的目的在于提供硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法，能够抑制硫化完毕轮胎的品质产生偏差，并且能够顺畅地进行硫化完毕轮胎向PCI装置的交接。

用于解决课题的技术方案

根据本发明的第一方式，轮胎硫化系统对生胎进行硫化来制造硫化完毕轮胎。轮胎硫化系统具备：硫化机、PCI装置、拆装部、轮胎输送装置、PCI移动部及生胎放置部。硫化机对上述生胎进行硫化处理。PCI装置进行上述硫化完毕轮胎的硫化后充气。拆装部对上述PCI装置的上盖进行拆装。轮胎输送装置将配置于上述生胎放置部的上述生胎搬入上述硫化机，并且将由上述硫化机进行了硫化处理的硫化完毕轮胎搬出。PCI移动部使上述PCI装置在通过上述拆装部安装上盖的第一位置与进行硫化后充气的第二位置之间移动。生胎放置部配置于移动到上述第二位置的上述PCI装置的上方，载置即将进行上述硫化处理的上述生胎。上述轮胎输送装置在第一位置将上述硫化完毕轮胎交接到上述PCI装置。轮胎输送装置在第二位置接收载置于上述生胎放置部的生胎并向上述硫化机搬入。上述拆装部在第一位置对上述PCI装置拆装上盖。上述PCI移动部从上述轮胎输送装置被交接上述硫化完毕轮胎。上述PCI移动部使安装了上述上盖的上述PCI装置从第一位置向第二位置移动。

在上述第一方式中，能够在第一位置将硫化完毕轮胎交接到PCI装置，安装上盖，通过PCI移动部使PCI装置移动到第二位置后进行硫化后充气。因此，能够顺畅地进行硫化完毕轮胎向PCI装置的交接。另外，能够有效利用生胎放置部的下方的空间作为进行硫化后充气的空间。

而且，正在进行硫化后充气的硫化完毕轮胎的热量传递给载置于配置在硫化完毕轮胎的上方的生胎放置部的生胎。因此，能够抑制生胎的温度过度下降。因此，能够抑制硫化完毕轮胎的品质产生偏差。

根据本发明的第二方式，第一方式涉及的移动部也可以使完成了硫化后充气的上述PCI装置从第二位置向第一位置移动。第一方式涉及的拆装部也可以从自第二位置移动到第一位置的上述PCI装置拆下上盖。第一方式涉及的轮胎输送装置也可以从由上述拆装部拆下了上盖的上述PCI装置拆下上述硫化完毕轮胎并将上述硫化完毕轮胎载置于用于搬出完成了硫化后充气的硫化完毕轮胎的搬出台。

通过这样构成，能够使完成了硫化后充气的PCI装置从第二位置移动到第一位置，拆下上盖，将硫化完毕轮胎向搬出台搬出。因此，能够顺畅地搬出完成了硫化后充气的硫化完毕轮胎。

根据本发明的第三方式，第二方式涉及的轮胎输送装置也可以将载置于上述生胎放置部的生胎搬入上述硫化机后，从上述硫化机取出上述硫化完毕轮胎并在第一位置将上述硫化完毕轮胎交接到上述PCI装置。

在第三方式中，将载置于生胎放置部的生胎搬入硫化机后，将硫化完毕轮胎向PCI装置交接。因此，能够在生胎的温度下降前将其搬入硫化机。

根据本发明的第四方式，第三方式涉及的轮胎输送装置也可以在将上述硫化完毕轮胎交接到上述PCI装置后，将新的生胎输送到上述生胎放置部。

通过这样构成，能够利用在第一位置接收了硫化完毕轮胎的PCI装置通过PCI移动部移动到第二位置的的时间，来通过轮胎输送装置将新的生胎搬入生胎放置部。

根据本发明的第五方式，第一至第四方式的任一个方式涉及的轮胎硫化系统也可以对一个硫化机设置两组PCI线。PCI线由上述PCI移动部、上述PCI装置及上述生胎放置部构成。上述两组PCI线的上述生胎放置部也可以在以上述轮胎输送装置为中心的周向上，以上述拆装部为基准而相互配置在相反侧。

在第五方式中，生胎放置部以拆装部为基准相互配置在相反侧。因此，能够将两组PCI线的各第一位置设定在配置有拆装部的位置。而且，能够利用两组PCI线并行地进行硫化后充气。因此，轮胎输送装置能够设置多个PCI线，并且在通过拆装部对各个PCI线拆装上盖的位置交接及接收硫化完毕轮胎。

根据本发明的第六方式，第五方式涉及的轮胎输送装置也可以从上述两组PCI线的生胎放置部交替地搬出上述生胎。轮胎输送装置还可以向上述两组PCI线的上述PCI装置交替地搬入上述硫化完毕轮胎。

通过这样构成，能够将生胎顺畅地搬入硫化机。而且，能够对从硫化机搬出的硫化完毕轮胎顺畅地进行硫化后充气。

根据本发明的第七方式，硫化完毕轮胎的制造方法对生胎进行硫化来制造硫化完毕轮胎。该硫化完毕轮胎的制造方法包含：硫化工序、轮胎输送安装工序、第一PCI装置移动工序、PCI工序、第二PCI装置移动工序、轮胎搬出工序。在硫化工序中，对上述生胎进行硫化处理。在轮胎输送安装工序中，将进行了硫化处理的硫化完毕轮胎输送到配置于第一位置的PCI装置并安装上盖。在第一PCI装置移动工序中，使安装有上述硫化完毕轮胎的上述PCI装置从第一位置向第二位置移动。在PCI工序中，在第二位置通过上述PCI装置进行上述硫化完毕轮胎的硫化后充气。在第二PCI装置移动工序中，使完成了硫化后充气的上述PCI装置从第二位置向第一位置移动。在轮胎搬出工序中，在第一位置从上述PCI装置拆下上盖并搬出硫化完毕轮胎。

根据本发明的第八方式，在第七方式涉及的硫化完毕轮胎的制造方法中，也可以包含加热工序。在加热工序中，与上述PCI工序并行地利用上述硫化后充气的废热对生胎进行加热。

发明效果

根据上述轮胎硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法，能够抑制硫化完毕轮胎的品质产生偏差，并且能够顺畅地进行硫化完毕轮胎向PCI装置的交接。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的轮胎硫化系统的整体结构的图。

图2是从图1中的II方向观察的图。

图3是表示本发明的一个实施方式的轮胎输送装置的概略结构的图。

图4是本发明的实施方式的手部的俯视图。

图5是本发明的实施方式的手部的侧视图。

图6是本发明的实施方式的硫化完毕轮胎的制造方法的流程图。

图7是与图6的硫化处理并行地进行的PCI处理的流程图。

图8是利用图7的第一PCI装置进行的PCI处理的子例程的流程图。

图9是利用图7的第二PCI装置进行的PCI处理的子例程的流程图。

图10是表示利用本发明的实施方式的手部将生胎搬入下模具的工序的侧视图。

图11是表示利用本发明的实施方式的手部将硫化完毕轮胎从上模具搬出的工序的侧视图。

具体实施方式

以下，对本发明的一个实施方式涉及的轮胎硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法进行说明。本实施方式的轮胎硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法对未硫化的生胎进行硫化来制造硫化完毕轮胎。

图1是表示本发明的一个实施方式的轮胎硫化系统的整体结构的图。图2是从图1中的II方向观察的图。

如图1、图2所示，在本发明的一个实施方式中，例示了将两个轮胎硫化系统100并设为一体的情况。上述两个轮胎硫化系统100除了硫化机10之外，以边界线K为基准对称地配置。因此，在以下的说明中，仅对两个轮胎硫化系统100中的一方进行说明。

轮胎硫化系统100具备：硫化机10、PCI装置20、拆装部30、PCI移动部50、生胎放置部60、轮胎搬入搬出台70及轮胎输送装置80。

如图2所示，硫化机10具有能够上下开闭的模具12。硫化机10通过对搬入到该模具12的生胎进行加热压缩，而成形硫化完毕轮胎。在本实施方式中，在例示中，使用容器型的模具12。模具12具备能够上下分离的上模具11A和下模具11B。

硫化机10具备：基座部13、垫板14及气缸15。基座部13从下方支撑下模具11B。垫板14从上方支撑上模具11A。气缸15使垫板14进行升降。即，通过利用气缸15使垫板14进行升降，能够使上模具11A进行升降。另外，在图2中，示出为了更换模具12，垫板14与上模具11A分离的状态。

当打开该硫化机10的模具12时，对硫化完毕轮胎的胎面部进行成形的胎面模具(未图示)残留在下模具11B。此外，当打开该硫化机10的模具12时，对硫化完毕轮胎的上侧侧壁进行成形的上侧的侧壁模具(未图示)与垫板14一起上升。在该垫板14的中央，设置有能够悬吊硫化完毕轮胎T1的悬吊部14A(参照图10；后述)。通过该悬吊部14A，在打开模具12时，能够使硫化完毕轮胎T1与垫板14一起上升。另外，在图10、图11中，为了图示方便，省略了胎面模具和侧壁模具的图示。

本实施方式的悬吊部14A在硫化完毕轮胎T1的轴线方向上下降到硫化完毕轮胎T1的上侧的胎圈与下侧的胎圈之间。并且，悬吊部14A使收纳在其内部的卡定片14Aa摆动而展开。由此，使卡定片14Aa大于胎圈直径。因此，通过使悬吊部14A上升，卡定片14Aa钩挂在硫化完毕轮胎T1的上侧的胎圈周围，能够悬吊硫化完毕轮胎T1。另外，只要是能够使硫化完毕轮胎T1与上模具11A一起上升的结构即可，悬吊部14A的结构可以是任意的结构。

PCI装置20进行硫化完毕轮胎T1的硫化后充气(以下，简称为PCI处理)。具体而言，在对硫化后成为高温状态的硫化完毕轮胎T1的内部施加了压力的状态下进行冷却。如图2所示，本实施方式的PCI装置20以使硫化完毕轮胎T1的轴线O1沿着上下方向延伸的姿势进行PCI处理。在本实施方式中，对于一个轮胎硫化系统100，设置有两个PCI装置20。这些PCI装置20分别独立地设置，具有用于向硫化完毕轮胎T1的内部供给压缩空气的装置(未图示)。PCI装置20具备下轮辋21和上轮辋(上盖)22，分别闭合硫化完毕轮胎T1的上下的各胎圈。在拆装硫化完毕轮胎T1时，拆下上轮辋22。这些PCI装置20能够分别通过PCI移动部50而在水平方向上移动。

拆装部30将上轮辋22从PCI装置20进行拆装。在本实施方式中，对于一个轮胎硫化系统100，设置有一个拆装部30。拆装部30对配置在拆装上轮辋22的第一位置P1(参照图1)的PCI装置20进行上轮辋22的拆装。该拆装部30使从PCI装置20搬出硫化完毕轮胎T1时拆下的上轮辋22向远离硫化机10的方向D1移动并保持该上轮辋22。另一方面，拆装部30在向PCI装置20安装硫化完毕轮胎T1时，使上轮辋22与方向D1相反地向靠近硫化机10的方向D2移动而向PCI装置20安装上轮辋22。由此，PCI装置20成为能够对硫化完毕轮胎T1进行PCI处理的状态。

PCI移动部50使PCI装置20在通过拆装部30安装上轮辋22的第一位置P1与进行PCI处理的第二位置P2之间移动。在此，在本实施方式中，在安装上轮辋22的第一位置P1，对PCI装置20安装硫化完毕轮胎T1，并且安装上轮辋22。

PCI移动部50使完成了硫化完毕轮胎T1的PCI处理的PCI装置20从第二位置P2向第一位置P1移动。在此，上述拆装部30从移动到第一位置P1的移动的PCI装置20拆下上轮辋22。本实施方式的PCI移动部50能够使用无杆气缸等致动器。该PCI移动部50具备在第一位置P1与第二位置P2之间引导PCI装置20的管51。

生胎放置部60配置于移动到第二位置P2的PCI装置20的上方。换言之，在生胎放置部60的下方的空间，进行上述PCI处理。生胎放置部60形成为能够载置即将进行硫化处理的生胎T2。在本实施方式的生胎放置部60，以使轴线O2沿着上下方向延伸的姿势载置生胎T2。

本实施方式的生胎放置部60形成为具有向上方开口的上部开口61的箱状。该生胎放置部60由腿部62从下方支撑。本实施方式的腿部62形成为包围配置于第二位置P2的PCI装置20的箱状，在靠近第一位置P1的一侧具有开口部63。PCI装置20经由该开口部63而在第一位置P1与第二位置P2之间移动。

在本实施方式的生胎放置部60中，构成为配置于其下方的PCI装置20进行的PCI处理的废热传递到载置于生胎放置部60的生胎T2。由此，即使在轮胎硫化系统100的设置场所的室温等较低的情况下，也能够抑制生胎T2的温度变得过低。

如图1所示，在一个轮胎硫化系统100中，设置有两组PCI线L1、L2。这些PCI线L1、L2分别由一个PCI装置20、一个PCI移动部50及一个生胎放置部60构成。两组PCI线L1、L2所具备的各个生胎放置部60在图1的俯视时在以轮胎输送装置80为中心的周向上，以拆装部30的位置(换言之，第一位置P1)为基准，相互配置在相反侧。在本实施方式中，例示了PCI线L1与边界线K平行地延伸，PCI线L2在与边界线K交叉的方向上延伸，在俯视时呈L字状地配置的情况。

轮胎搬入搬出台70形成为能够分别暂时载置搬入轮胎硫化系统100的生胎T2及从轮胎硫化系统100搬出的硫化完毕轮胎T1。该轮胎搬入搬出台70在轮胎硫化系统100内，在边界线K的延伸方向上配置在离硫化机10最远的位置。本实施方式的两个轮胎硫化系统100的轮胎搬入搬出台70一体地形成。

该轮胎搬入搬出台70在比生胎放置部60的载置面60a靠上方处具有能够载置生胎T2及硫化完毕轮胎T1的载置面70a。该载置面70a在俯视时沿与边界线K垂直的方向延伸，硫化完毕轮胎70b和生胎载置部的载置部70c在载置面70a的延伸方向上隔开间隔地各设置有两个。另外，例示了在载置面70a的延伸方向上，生胎载置部的载置部70c配置在比硫化完毕轮胎70b靠外侧处的情况，但不限于该结构。

在本实施方式的轮胎搬入搬出台70的下方的空间，配置有上述拆装部30。

轮胎输送装置80将配置于生胎放置部60的生胎T2搬入硫化机10，并且将利用硫化机10进行了硫化处理的硫化完毕轮胎T1搬出。具体而言，轮胎输送装置80将从硫化机10搬出的硫化完毕轮胎T1在第一位置P1交接到PCI装置20。而且，轮胎输送装置80在第二位置P2接收载置于生胎放置部60的生胎T2并搬入硫化机10。本实施方式的轮胎输送装置80由所谓的机械手构成。

轮胎输送装置80从通过拆装部30拆下了上轮辋22的PCI装置20拆下完成了PCI处理的硫化完毕轮胎T1，将该硫化完毕轮胎T1载置于轮胎搬入搬出台70的硫化完毕轮胎载置部70b。

轮胎输送装置80将硫化完毕轮胎T1交接到PCI装置20后，将新的生胎T2输送到PCI线L1或PCI线L2的生胎放置部60。在此，新的生胎T2相对于轮胎搬入搬出台70的生胎载置部70c，从轮胎硫化系统100外部被依次补充。另一方面，载置于轮胎搬入搬出台70的硫化完毕轮胎载置部70b的硫化完毕轮胎T1被向轮胎硫化系统100的外部依次搬出。

本实施方式的轮胎硫化系统100为相对于一个轮胎输送装置80具备两组PCI线L1、L2的结构。因此，轮胎输送装置80使生胎T2从两组PCI线L1、L2的两个生胎放置部60交替地搬出，并且对于两组PCI线L1、L2的两个PCI装置20交替地搬入硫化完毕轮胎T1。

图3是表示本发明的一个实施方式的轮胎输送装置的概略结构的图。

本实施方式中例示的轮胎输送装置80具备与一般的机械手相同的结构。如图3所示，轮胎输送装置80具备：基座部81、臂部82及手部83。

臂部82被支撑于基座部81，具有能够分别绕第一轴JO1至第六轴JO6转动或摆动的第一关节部J1至第六关节部J6。臂部82通过利用多个致动器(未图示)使第一关节部J1至第六关节部J6分别动作，而能够使手部83移动，并且能够将手部83保持为各种姿势。另外，臂部82与手部83之间的第六关节部J6(旋转机构)能够使手部83绕第六轴JO6转动而至少使其上下翻转。另外，以臂部82具有第一轴JO1至第六轴JO6这六个轴的情况为一例进行了说明，但只要是六个轴以上即可。

上述硫化机10、第一位置P1及第二位置P2在图1所示的一个轮胎硫化系统100中，分别在以轮胎输送装置80的基座部81为中心的周向上排列配置。

图4是本发明的实施方式的手部的俯视图。图5是本发明的实施方式的手部的侧视图。

如图3至图5所示，手部83构成为能够把持生胎T2及硫化完毕轮胎T1的各胎圈。手部83具备：把持机构84、径向调整部85及移动机构86。此外，在手部83上也可以设置检测成为把持对象的硫化完毕轮胎T1或生胎T2的检测装置(未图示)。

把持机构84具备呈环状地配置的多个把持部87。把持机构84构成为能够通过这些多个把持部87从内周侧把持生胎T2及硫化完毕轮胎T1的各胎圈。

如图5所示，把持部87具备：基部88、卡合爪89及外侧面支撑部90。

基部88从径向调整部85突出延伸。具体而言，基部88从径向调整部85沿着把持机构84的中心轴线O3向同一方向(在图5中为下方)突出。本实施方式的基部88形成为沿着上下方向延伸的平板状(换言之，为带状)。在图4所示的俯视时，这些基部88的宽度方向的中心分别配置在以中心轴线O3为中心的同一假想圆上。并且，在图4的俯视时，这些基部88沿着上述假想圆的切线方向延伸。

如图5所示，卡合爪89设置于基部88的前端。卡合爪89形成为能够与生胎T2及硫化完毕轮胎T1的胎圈卡合。卡合爪89能够从轮胎宽度方向内侧与分别在轮胎宽度方向上配置的一对胎圈中的任一个胎圈卡合。本实施方式的卡合爪89以相对于基部88倾斜的方式形成。具体而言，卡合爪89以在中心轴线O3的延伸方向上随着远离基部88(换言之，移动机构86)而分别配置在以中心轴线O3为中心的径向外侧的方式倾斜。

外侧面支撑部90支撑生胎T2及硫化完毕轮胎T1的宽度方向外侧面(换言之，包含侧壁的部分)。外侧面支撑部90配置在比卡合爪89靠近基部88的基端的一侧。外侧面支撑部90从基部88向以中心轴线O3为中心的径向的外侧突出。外侧面支撑部90在其前端具备倾斜部91。倾斜部91以随着靠近前端而在中心轴线O3方向上靠近移动机构86的方式倾斜。

本实施方式的外侧面支撑部90形成为具有与基部88相同的宽度尺寸的平板状。在本实施方式中，在将手部83设为使卡合爪89配置于最上方的姿势的情况下(使图5的手部83上下翻转的姿势的情况)，外侧面支撑部90能够从下方支撑硫化完毕轮胎T1的下侧的宽度方向外侧面(参照图11)。此时，基部88成为插入到胎圈的径向内侧的状态。

径向调整部85将多个把持部87支撑为能够在生胎T2及硫化完毕轮胎T1的径向上滑动。

如图4所示，径向调整部85具备第一环部件85A、多个滑块85B。

第一环部件85A形成为以中心轴线O3为中心的环状。该第一环部件85A将支撑滑块85B支撑为在以中心轴线O3为中心的径向上滑动自如。另外，在图5所示的一例中，通过形成于第一环部件85A的凹槽对滑块85B滑动自如地进行引导(参照图5)。

多个滑块85B形成为在以中心轴线O3为中心的径向上延伸的俯视长方形。上述基部88从这些滑块85B的径向内侧的端部延伸。在这些滑块85B上分别具备在中心轴线O3方向上向与第一环部件85A相反侧突出的凸轮从动部85C。

移动机构86使把持机构84移动。具体而言，移动机构86使把持机构84在以中心轴线O3为中心的径向上位移。如图4、图5所示，移动机构86具备：第二环部件86A、多个辊部86B、致动器86C。

第二环部件86A形成为直径比上述第一环部件85A大的环状。该第二环部件86A具备对上述凸轮从动部85C进行引导的多个滑动孔86h。本实施方式的滑动孔86h在绕中心轴线O3的周向上，以从一方越靠近另一方则越配置于径向外侧的方式延伸。本实施方式的滑动孔86h呈径向内侧稍微凹陷的弧状地延伸。

辊部86B以从第二环部件86A在中心轴线O3方向上向第一环部件85A侧突出的方式设置。这些辊部86B形成为能够绕沿着中心轴线O3方向延伸的中心轴旋转。这些辊部86B分别允许第一环部件85A的外周缘绕中心轴线O3的旋转，并且限制相对于第二环部件86A向中心轴线O3方向的相对位移。

致动器86C使第二环部件86A相对于第一环部件85A绕中心轴线O3相对旋转。致动器86C由例如液压缸或气缸等构成。致动器86C的长度方向上的两端部中的一端部与第一环部件85A连接，另一端部与第二环部件86A连接。

即，根据具备上述的结构的手部83，通过使致动器86C伸缩，能够使第一环部件85A相对于第二环部件86A绕中心轴线O3相对旋转。这样，通过使第一环部件85A相对于第二环部件86A相对旋转，凸轮从动部85C沿着滑动孔86h移动。由此，滑块85B在以中心轴线O3为中心的径向上移动，把持部87在以中心轴线O3为中心的径向上移动。

在利用把持机构84从上方把持生胎T2及硫化完毕轮胎T1时，例如，使把持部87的卡合爪89在中心轴线O3方向上配置在一对胎圈之间，并使把持部87向径向外侧移动即可。由此，基部88成为与胎圈的内周抵接的状态。由此，在使手部83上升时，卡合爪89与胎圈的内周卡合，能够抬起生胎T2及硫化完毕轮胎T1来进行输送。

另一方面，在通过把持机构84从下方接收硫化完毕轮胎T1时，例如，使卡合爪89插入胎圈的径向内侧，使硫化完毕轮胎T1的下侧的宽度方向外侧面抵接在外侧面支撑部90上。并且，只要使把持部87向径向外侧移动而使基部88与胎圈的内周缘抵接即可。由此，能够从下方支撑硫化完毕轮胎T1来进行输送。

另外，在利用把持机构84从下方支撑硫化完毕轮胎T1的状态下，若使手部83绕第六轴JO6上下翻转，则能够形成从上方把持硫化完毕轮胎T1的状态。另外，对利用把持机构84从下方支撑硫化完毕轮胎T1的情况进行了说明，但在输送生胎T2时，也可以利用把持机构84从下方进行支撑。

(硫化系统的动作)

本实施方式的轮胎硫化系统100具备上述的结构。接着，参照附图对本实施方式的轮胎硫化系统100的动作即硫化完毕轮胎制造方法进行说明。

本实施方式的硫化系统100的动作由控制装置(未图示)自动控制。在该硫化完毕轮胎制造方法的说明中，从硫化机10的硫化处理结束而打开了硫化机10的模具的状态开始，但不限于该开始位置。在该硫化完毕轮胎制造方法的说明中，进一步仅对两组轮胎硫化系统100中一个轮胎硫化系统100的动作进行说明。上述两组轮胎硫化系统100例如可以在相同时刻进行相同工序，或者也可以相互错开地进行消耗电力的峰值较大的工序。

图6是本发明的实施方式的硫化完毕轮胎的制造方法的流程图。图7是与图6的硫化处理并行地进行的PCI处理的流程图。图8是利用图7的第一PCI装置进行的PCI处理的子例程的流程图。图9是利用图7的第二PCI装置进行的PCI处理的子例程的流程图。图10是表示利用本发明的实施方式的手部将生胎搬入下模具的工序的侧视图。图11是表示利用本发明的实施方式的手部从上模具搬出硫化完毕轮胎的工序的侧视图。

首先，在硫化机10的模具即将打开之前，接下来进行硫化处理的生胎T2通过轮胎输送装置80在硫化机10的附近待机。

如图6所示，从该状态起进行将生胎T2向下模具11B搬入的工序(步骤S01)。在该工序中，首先，打开硫化机10的模具12。此时，如图10所示，由悬吊部14A卡定的硫化完毕轮胎T1与上模具11A一起向上方移动而从下模具11B分离。接着，通过轮胎输送装置80将生胎T2配置在硫化完毕轮胎T1与下模具11B之间。此时，手部83成为从上方把持生胎T2的状态。在此，进行生胎T2的中心与下模具11B的中心的对位。然后，通过轮胎输送装置80使生胎T2下降，将生胎T2向下模具11B的内部搬入。并且，解除手部83对生胎T2的把持，并使手部83上升。

接着，进行将硫化完毕轮胎T1从硫化机10搬出的工序(步骤S02)。该工序中，首先，使手部83的姿势上下翻转。并且，如图11所示，将把持机构84插入硫化完毕轮胎T1的胎圈内周侧。接着，解除悬吊部14A的把持。由此，成为把持机构84的外侧面支撑部90从下方支撑硫化完毕轮胎T1的宽度方向外侧面的状态。并且，以使把持部87的基部88与胎圈接触的方式调整把持部87的径向位置。然后，将硫化完毕轮胎T1向硫化机10的外部搬出。另外，使手部83的姿势上下翻转可以在硫化机10的内部进行，也可以在硫化机10的外部进行。

接着，进行闭合模具12的工序(步骤S03)。为此，使上模具11A下降。

然后，进行对生胎T2进行硫化处理的工序(步骤S04；硫化工序)。为此，例如，使预先插入生胎T2的内部的气囊(未图示)膨胀，使用加热器或高温蒸汽等对生胎T2进行加压及加热。

并且，在硫化处理完成后，进行打开模具12的工序(步骤S05)。在打开该模具12的工序中，使气囊(未图示)收缩，通过悬吊部14A卡定模具12内部的硫化完毕轮胎T1。并且，使垫板14上升，使硫化完毕轮胎T1与上模具11A一起从下模具11B向上方离开。

在此，硫化机10进行的闭合模具的工序(步骤S03)以后的工序(从步骤S03到步骤S05)与从模具12取出的硫化完毕轮胎T1的PCI处理并行地进行。

如图7所示，轮胎输送装置80将从硫化机10搬出的硫化完毕轮胎T1向第一位置P1输送(步骤S11)。此时，轮胎输送装置80使手部83上下翻转，进行将硫化完毕轮胎T1从上方向PCI装置20交接的准备。

在此，在第一位置P1，PCI线L1、L2中的任一方的PCI装置20待机。在以下的说明中，将PCI线L1的PCI装置20称为第一PCI装置20A，将PCI线L2的PCI装置20称为第二PCI装置20B。

在本实施方式中，向第一PCI装置20A的交接和向第二PCI装置20B的交接交替地进行。

当在第一位置P1待机的PCI装置20是第一PCI装置20A的情况(在步骤S12中为是)下，进行第一PCI装置20A的PCI处理(步骤S13)，并返回图6的硫化处理的主流程。

另一方面，当在第一位置P1待机的PCI装置20是第二PCI装置20B的情况下，进行第二PCI装置20B的PCI处理(步骤S14)，并返回图6的硫化处理的主流程。

如图8所示，在第一PCI装置20A的PCI处理中，首先，通过轮胎输送装置80从轮胎搬入搬出台70向生胎放置部60输送并载置生胎T2(步骤S20)。此时，同时并行地通过轮胎输送装置80将上轮辋22安装于第一PCI装置20A(步骤S21；轮胎输送安装工序)。并且，使第一PCI装置20A从第一位置P1向第二位置P2移动(步骤S22；第一PCI装置移动工序)。另外，通过步骤S11和步骤S21的组合及步骤S11和步骤S31的组合，构成本发明的轮胎输送安装工序。

接着，利用第一PCI装置20A进行PCI处理(步骤S23；PCI工序)。此时，第二位置P2，载置于第一PCI装置20A的上方的生胎放置部60的生胎T2被从第一PCI装置20A排出的废热加热(加热工序)。

当第一PCI装置20A中的PCI处理完成时，使第一PCI装置20A从第二位置P2向第一位置P1移动(步骤S24；第二PCI装置移动工序)。并且，从配置于第一位置P1的第一PCI装置20A拆下上轮辋22(步骤S25)，通过轮胎输送装置80将硫化完毕轮胎T1向轮胎搬入搬出台70搬出(步骤26；轮胎搬出工序)。

然后，通过轮胎输送装置80将载置于PCI线L1的生胎放置部60的生胎T2输送到硫化机10的附近并使其待机(步骤S27)，并返回PCI处理的主流程。当硫化机10的模具12打开后，该待机的生胎T2立即被搬入下模具11B(步骤S01)。

另一方面，在第二PCI装置20B的PCI处理中，如图9所示，进行与上述的第一PCI装置20A的PCI处理相同的工序。该第二PCI装置20B的PCI处理在第一PCI装置20A配置于第二位置P2进行PCI处理时，移动到第一位置P1进行硫化完毕轮胎T1的安装及拆卸。即，相对于第一PCI装置20A和第二PCI装置20B的硫化完毕轮胎T1的搬入交替地进行。相同地，载置于PCI线L1的生胎放置部60的生胎T2的搬出和载置于PCI线L2的生胎放置部60的生胎T2的搬出交替地进行。

在第二PCI装置20B的PCI处理中，首先，通过轮胎输送装置80从轮胎搬入搬出台70向生胎放置部60输送并载置生胎T2(步骤S30)。此时，同时并行地通过轮胎输送装置80将上轮辋22安装于第二PCI装置20B(步骤S31)。并且，使第二PCI装置20B从第一位置P1向第二位置P2移动(步骤S32)。

接着，利用第二PCI装置20B进行PCI处理(步骤S33)。此时，在第二位置P2，载置于第二PCI装置20B的上方的生胎放置部60的生胎T2被从第二PCI装置20B排出的废热加热(加热工序)。

当第二PCI装置20B中的PCI处理完成后，使第二PCI装置20B向第一位置P1移动(步骤S34)。并且，从配置于第一位置P1的第二PCI装置20B拆下上轮辋22(步骤S35)，通过轮胎输送装置80将硫化完毕轮胎T1向轮胎搬入搬出台70搬出(步骤36)。

然后，通过轮胎输送装置80将载置于PCI线L2的生胎放置部60的生胎T2输送到硫化机10的附近并使其待机(步骤S37)，返回PCI处理的主流程。当硫化机10的模具12打开时，该待机的生胎T2立即被搬入下模具11B(步骤S01)。

(实施方式的作用效果)

在上述的实施方式中，能够在第一位置P1将硫化完毕轮胎T1交接到PCI装置20，安装上轮辋22，在通过PCI移动部50使PCI装置20移动到第二位置P2之后进行PCI处理。因此，能够顺畅地进行硫化完毕轮胎T1向PCI装置20的交接。另外，能够有效利用生胎放置部60的下方的空间作为进行PCI处理的空间。

而且，进行PCI处理的硫化完毕轮胎T1的热量传递到载置于配置在硫化完毕轮胎T1的上方的生胎放置部60的生胎T2。因此，能够抑制生胎T2的温度过度降低。因此，能够抑制硫化完毕轮胎T1的品质产生偏差。

在本实施方式中，此外使完成了PCI处理的PCI装置20从第二位置P2移动到第一位置P1，拆下上轮辋22，将硫化完毕轮胎T1向轮胎搬入搬出台70搬出。因此，能够顺畅地搬出完成了PCI处理的硫化完毕轮胎T1。

在本实施方式中，此外在将载置于生胎放置部60的生胎T2搬入硫化机10后，将硫化完毕轮胎T1向PCI装置20交接。因此，能够在生胎T2的温度下降前将生胎T2搬入硫化机。

在本实施方式中，此外在轮胎输送装置80将硫化完毕轮胎T1交接到PCI装置20后，将新的生胎T2输送到PCI线L(L1、L2)的生胎放置部60。因此，能够利用在第一位置P1接收了硫化完毕轮胎T1的PCI装置20通过PCI移动部50移动到第二位置P2的时间，通过轮胎输送装置80将新的生胎T2搬入生胎放置部60。

在本实施方式中，此外，生胎放置部60以拆装部30为基准相互配置在相反侧。因此，能够将两组PCI线L1、L2的各第一位置P1设定在配置有拆装部30的位置。而且，能够利用两组PCI线L1、L2并行地进行PCI处理。因此，能够设置多个PCI线L1、L2，并且轮胎输送装置80能够在通过拆装部30相对于各个PCI线L1、L2拆装上轮辋22的位置交接及接收硫化完毕轮胎T1。

在本实施方式中，此外，轮胎输送装置80从两组PCI线L1、L2的生胎放置部60交替地搬出生胎T2。此外，轮胎输送装置80相对于两组PCI线L1、L2的第一PCI装置20A、第二PCI装置20B，交替地搬入硫化完毕轮胎T1。因此，能够将生胎T2顺畅地搬入硫化机10。此外，能够对从硫化机10搬出的硫化完毕轮胎T1顺畅地进行PCI处理。

在本实施方式中，此外，在打开模具12时，使硫化完毕轮胎T1与上模具11A一起向上方移动，形成悬吊的状态。在本实施方式中，此外，在悬吊该硫化完毕轮胎T1的状态下，通过轮胎输送装置80将生胎T2搬入下模具11B。另外，轮胎输送装置80在生胎T2被搬入到下模具11B的状态下，接收由悬吊部14A悬吊的硫化完毕轮胎T1并将其搬出。

由此，在打开模具12期间，不需要轮胎输送装置80到生胎放置部60取生胎T2或将硫化完毕轮胎T1放置在第一位置P1。因此，在一个轮胎硫化系统100中，能够使用一个轮胎输送装置80缩短模具12打开的时间。另外，由于能够使用一个轮胎输送装置80，因此只要仅在模具12的一侧配置轮胎输送装置80即可，所以能够在模具12的另一侧确保例如用于进行模具更换的空间。

因此，能够抑制模具更换的作业效率下降，并且能够缩短用于从生胎T2的搬入到搬出硫化完毕轮胎T1的时间。

在本实施方式中，此外，把持机构84的把持部87具有卡合爪89。因此，在从上方把持生胎T2并进行输送时，能够使由把持部87把持的生胎T2的姿势稳定。

而且，把持机构84的把持部87具备外侧面支撑部90。因此，在通过把持机构84从下方接收并把持悬吊于悬吊部14A的硫化完毕轮胎T1时，能够通过外侧面支撑部90从下方支撑硫化完毕轮胎T1的下方的宽度方向外侧面。因此，能够利用一个把持机构84更稳定地进行生胎T2的搬入及硫化完毕轮胎T1的搬出。

在本实施方式中，此外，轮胎输送装置80具备第六关节部J6。因此，在将生胎T2搬入下模具11B后，仅通过第六关节部J6使手部83上下翻转，就能够设为接收硫化完毕轮胎T1的姿势。由此，轮胎输送装置80在将生胎T2搬入下模具11B后，能够迅速地接收硫化完毕轮胎T1。因此，能够进一步缩短模具12的打开时间。

本发明不限定于上述的各实施方式，包含在不脱离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式施加了各种变更的实施方式。即，在实施方式中列举的具体的形状、结构等仅是一例，可以进行适当变更。

在上述的实施方式中，对相对于一个轮胎硫化系统100设置两组PCI线的情况进行了说明，但不限于两组。例如，也可以相对于一个轮胎硫化系统100，设置一组的一个PCI线或设置三组以上的PCI线。

在上述的实施方式中，对在第二位置P2对生胎T2进行加热的情况进行了说明。但是，生胎T2的加热只要根据需要进行即可，例如，也可以不进行生胎T2的加热。

在上述的实施方式中，对轮胎输送装置80能够通过第六关节部J6使手部83上下翻转的情况进行了说明。但是，不限于该结构，例如，也可以相对于一个手部83，上下对称地设置两个把持机构84。

在上述的实施方式中，对通过具有卡合爪89和外侧面支撑部90的把持机构84从上方把持生胎T2或者从下方支撑硫化完毕轮胎T1的情况进行了说明。但是，只要是能够把持生胎T2、硫化完毕轮胎T1的构造，就可以是任意的构造。

产业上的可利用性

根据上述轮胎硫化系统及硫化完毕轮胎的制造方法，能够抑制硫化完毕轮胎的品质产生偏差，并且能够顺畅地进行硫化完毕轮胎向PCI装置的交接。

附图标记说明

10 硫化机

11A 上模具

11B 下模具

12 模具

13 基座部

14 垫板

14A 悬吊部

14Aa 卡定片

15 气缸

20 PCI装置

20A 第一PCI装置

20B 第二PCI装置

21 下轮辋

22 上轮辋(上盖)

26 步骤

30 拆装部

36 步骤

50 PCI移动部

51 轨道

60 生胎放置部

60a 载置面

61 上部开口

62 腿部

63 开口部

70 轮胎搬入搬出台

70a 载置面

70b 硫化完毕轮胎

70c 生胎载置部

80 轮胎输送装置

81 基座部

82 臂部

83 手部

84 把持机构

85 径向调整部

85A 第一环部件

85B 滑块

85C 凸轮从动部

86 移动机构

86A 第二环部件

86B 辊部

86C 致动器

86h 滑动孔

87 把持部

88 基部

89 卡合爪

90 外侧面支撑部

91 倾斜部

100 轮胎硫化系统

J1 第一关节部

J6 第六关节部

K 边界线

L1、L2 PCI线

O1、O2 轴线

O3 中心轴线

P1 第一位置

P2 第二位置

T1 硫化完毕轮胎

T2 生胎。

Claims (8)

1.一种轮胎硫化系统，对生胎进行硫化来制造硫化完毕轮胎，

所述轮胎硫化系统具备：

硫化机，对所述生胎进行硫化处理；

PCI装置，进行所述硫化完毕轮胎的硫化后充气；

拆装部，对所述PCI装置的上盖进行拆装；

轮胎输送装置，将所述生胎搬入所述硫化机，并且将由所述硫化机进行了硫化处理的硫化完毕轮胎搬出；

PCI移动部，使所述PCI装置在通过所述拆装部安装上盖的第一位置与进行硫化后充气的第二位置之间移动；及

生胎放置部，配置于移动到所述第二位置的所述PCI装置的上方，载置即将进行所述硫化处理的所述生胎，

所述轮胎输送装置在第一位置将所述硫化完毕轮胎交接到所述PCI装置，在第二位置接收被载置于所述生胎放置部的生胎并将该生胎向所述硫化机搬入，

所述拆装部在第一位置对所述PCI装置拆装上盖，

在从所述轮胎输送装置被交接了所述硫化完毕轮胎之后，所述PCI移动部使安装了所述上盖的所述PCI装置从第一位置向第二位置移动。

2.根据权利要求1所述的轮胎硫化系统，其中，

所述PCI移动部使完成了硫化后充气的所述PCI装置从第二位置向第一位置移动，

所述拆装部从自所述第二位置移动到第一位置的所述PCI装置拆下上盖，

所述轮胎输送装置从由所述拆装部拆下了上盖的所述PCI装置拆下所述硫化完毕轮胎并将所述硫化完毕轮胎载置于用于搬出完成了硫化后充气的硫化完毕轮胎的搬出台。

3.根据权利要求2所述的轮胎硫化系统，其中，

所述轮胎输送装置将载置于所述生胎放置部的生胎搬入所述硫化机后，从所述硫化机取出所述硫化完毕轮胎并在第一位置将所述硫化完毕轮胎交接到所述PCI装置。

4.根据权利要求3所述的轮胎硫化系统，其中，

所述轮胎输送装置在将所述硫化完毕轮胎交接到所述PCI装置后，将新的生胎输送到所述生胎放置部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎硫化系统，其中，

所述轮胎硫化系统对一个所述硫化机设置两组PCI线，所述PCI线由所述PCI移动部、所述PCI装置及所述生胎放置部构成，

所述两组PCI线的生胎放置部在以所述轮胎输送装置为中心的周向上，以所述拆装部为基准而相互配置在相反侧。

6.根据权利要求5所述的轮胎硫化系统，其中，

所述轮胎输送装置从所述两组PCI线的生胎放置部交替地搬出所述生胎，并且向所述两组PCI线的所述PCI装置交替地搬入所述硫化完毕轮胎。

7.一种硫化完毕轮胎的制造方法，对生胎进行硫化来制造硫化完毕轮胎，

所述硫化完毕轮胎的制造方法包含如下的工序：

硫化工序，对所述生胎进行硫化处理；

轮胎输送安装工序，将进行了硫化处理的硫化完毕轮胎输送到配置于第一位置的PCI装置并安装上盖；

第一PCI装置移动工序，使安装有所述硫化完毕轮胎的所述PCI装置从第一位置向第二位置移动；

PCI工序，在第二位置通过所述PCI装置进行所述硫化完毕轮胎的硫化后充气；

第二PCI装置移动工序，使完成了硫化后充气的所述PCI装置从第二位置向第一位置移动；及

轮胎搬出工序，在第一位置从所述PCI装置拆下上盖并搬出硫化完毕轮胎。

8.根据权利要求7所述的硫化完毕轮胎的制造方法，其中，

所述硫化完毕轮胎的制造方法包含与所述PCI工序并行地利用所述硫化后充气的废热对生胎进行加热的加热工序。

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