JPWO2019021693A1 - ランプ装置、センサシステム、およびセンサ装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
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Abstract
Description
ハウジングと、
灯具を収容するための灯室を前記ハウジングとともに区画し、前記車両の外面の一部を形成するカバーと、
前記灯室内に配置されており、前記車両の外部の情報を検出するセンサと、
前記カバーが位置している側から前記センサの少なくとも一部を覆うように前記灯室内に配置されている光学部材と、
を備えており、
前記カバーは、可視光に対して第一の透明性を有しており、
前記光学部材は、前記可視光に対して前記第一の透明性より低い第二の透明性を少なくとも一時的に有する低透明部を備えている。
前記光学部材は、発光により前記低透明部を形成するように構成されている。
前記光学部材は、前記灯具としても機能する。
前記灯室内に配置されており、前記センサと前記光学部材の相対位置関係を維持するように前記センサと前記光学部材を支持している支持部材と、
前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節する調節機構と、
を備えている。
ハウジングと、
前記ハウジングとともに収容空間を区画する透明カバーと、
前記収容空間内に配置されており、前記車両の外部の情報を検出するセンサと、
前記収容空間内における前記センサの動作を妨げない位置に配置されており、前記センサの動作と連携して発光する発光体と、
を備えている。
前記発光体は、前記車両の外方から見て前記センサを包囲しているように見える位置に設けられている。
前記発光体は、前記車両が運転支援動作を行なっているときに発光する。
前記発光体は、導光部材である。
前記発光体は、光源である。
前記センサの動作を制御する制御部と、
前記光源、前記センサ、および前記制御部の相対位置関係を維持するように支持している支持部材と、
を備えている。
前記支持部材の前記車両に対する位置と姿勢の少なくとも一方を調節する調節機構を備えている。
ハウジングと、
収容室を前記ハウジングとともに区画し、前記車両の外面の一部を形成するカバーと、
前記収容室内に配置されており、検出光を用いて前記車両の外部の情報を検出するセンサユニットと、
前記カバーの外面、前記カバーの内面、および前記カバーと前記センサユニットの間に位置する空間の少なくとも一つに設けられており、前記検出光の進行方向を変化させる光制御面と、
を備えている。
ハウジングと、
前記ハウジングと共に収容室を区画し、前記車両の外面の一部を形成するカバーと、
前記収容室内に配置されており、各々が前記車両の外部の情報を検出する複数のセンサユニットと、
を備えており、
前記複数のセンサユニットの少なくとも一つは、前記車両の上下方向に対応する第一方向よりも当該第一方向に直交する向きに対応する第二方向について広い検出範囲を有しており、
前記複数のセンサユニットは、前記第一方向に配列されている。
前記車両の外部の情報を検出するセンサと、
通信を介してインフラ情報を取得する通信部と、
所定のタイミングで前記センサが検出した情報と前記通信部が取得したインフラ情報を照合し、不一致である場合に前記センサが正常でないと判断する制御部と、
を備えている。
前記通信部は、車両に搭載された記憶装置に記憶されている地図情報から前記インフラ情報を取得する。
前記通信部は、前記車両の外部との通信を通じて前記インフラ情報を取得する。
前記所定のタイミングは、前記車両が停車したときである。
前記センサが正常でないと判断されると、前記制御部は、報知処理と自動運転支援の解除処理の少なくとも一方を前記車両に実行させる。
前記車両の外部の明るさに係る情報を検出するセンサと、
前記車両の外部を照明する光源と、
所定のタイミングで前記光源を点滅させ、前記センサからの出力を取得する制御部と、
を備えており、
前記制御部は、前記センサからの出力が前記点滅に対応していない場合に当該センサが正常でないと判断する。
前記点滅は、人間が視認できない程度の周波数で繰り返される。
前記所定のタイミングは、前記車両の始動時である。
前記センサが正常でないと判断されると、前記制御部は、報知処理と自動運転解除処理の少なくとも一方を前記車両に実行させる。
前記車両の第一部分に搭載されて当該車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記車両の第二部分に搭載されて当該車両の外部の情報を検出する第二センサと、
所定のタイミングで前記第一センサが検出した情報と前記第二センサが検出した情報を照合し、不一致である場合に前記第一センサと前記第二センサのいずれかが正常でないと判断する制御部と、
を備えている。
前記外部の情報は、環境情報である。
前記所定のタイミングは、定期的である。
前記第一センサと前記第二センサのいずれかが正常でないと判断されると、前記制御部は、報知処理と自動運転解除処理の少なくとも一方を前記車両に実行させる。
距離を含む前記車両の外部の情報を検出し、当該情報に対応するデータを出力するセンサユニットと、
前記データを処理して前記情報を取得する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記センサユニットから所定の距離よりも近い空間に対応するデータを除いて処理を行なう、
センサシステム。
前記所定の距離は、前記センサユニットの検出方向に応じて異なる。
前記所定の距離は、前記センサユニットを収容する収容室を区画するカバーの外面までの距離である。
前記処理部は、前記所定の距離における前記センサユニットによる検出結果の経時変化を取得する。
前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットを備えており、
前記処理部は、前記経時変化を参照しつつ、前記画像に基づいて前記車両の外部の情報を取得する。
Claims (33)
- 車両に搭載されるランプ装置であって、
ハウジングと、
灯具を収容するための灯室を前記ハウジングとともに区画し、前記車両の外面の一部を形成するカバーと、
前記灯室内に配置されており、前記車両の外部の情報を検出するセンサと、
前記カバーが位置している側から前記センサの少なくとも一部を覆うように前記灯室内に配置されている光学部材と、
を備えており、
前記カバーは、可視光に対して第一の透明性を有しており、
前記光学部材は、前記可視光に対して前記第一の透明性より低い第二の透明性を少なくとも一時的に有する低透明部を備えている、
ランプ装置。 - 前記光学部材は、発光により前記低透明部を形成するように構成されている、
請求項1に記載のランプ装置。 - 前記光学部材は、前記灯具としても機能する、
請求項2に記載のランプ装置。 - 前記灯室内に配置されており、前記光学部材を発光させる光源と、
前記灯室内に配置されており、前記光源、前記センサ、および前記光学部材の相対位置関係を維持するように、前記光源、前記センサ、および前記光学部材を支持している支持部材と、
前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節する調節機構と、
を備えている、
請求項2に記載のランプ装置。 - 前記センサは、前記低透明部による反射を利用して前記情報を検出するように構成されている、
請求項1に記載のランプ装置。 - 前記灯室内に配置されており、前記センサと前記光学部材の相対位置関係を維持するように前記センサと前記光学部材を支持している支持部材と、
前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節する調節機構と、
を備えている、
請求項1または5に記載のランプ装置。 - 車両に搭載されるセンサシステムであって、
ハウジングと、
前記ハウジングとともに収容空間を区画する透明カバーと、
前記収容空間内に配置されており、前記車両の外部の情報を検出するセンサと、
前記収容空間内における前記センサの動作を妨げない位置に配置されており、前記センサの動作と連携して発光する発光体と、
を備えている、
センサシステム。 - 前記発光体は、前記車両の外方から見て前記センサを包囲しているように見える位置に設けられている、
請求項7に記載のセンサシステム。 - 前記発光体は、前記車両が運転支援動作を行なっているときに発光する、
請求項7または8に記載のセンサシステム。 - 前記発光体は、導光部材である、
請求項7から9のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記発光体は、光源である、
請求項7から9のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記センサの動作を制御する制御部と、
前記光源、前記センサ、および前記制御部の相対位置関係を維持するように支持している支持部材と、
を備えている、
請求項11に記載のセンサシステム。 - 前記支持部材の前記車両に対する位置と姿勢の少なくとも一方を調節する調節機構を備えている、
請求項12に記載のセンサシステム。 - 車両に搭載されるセンサ装置であって、
ハウジングと、
収容室を前記ハウジングとともに区画し、前記車両の外面の一部を形成するカバーと、
前記収容室内に配置されており、検出光を用いて前記車両の外部の情報を検出するセンサユニットと、
前記カバーの外面、前記カバーの内面、および前記カバーと前記センサユニットの間に位置する空間の少なくとも一つに設けられており、前記検出光の進行方向を変化させる光制御面と、
を備えている、
センサ装置。 - 車両に搭載されるセンサシステムであって、
ハウジングと、
前記ハウジングと共に収容室を区画し、前記車両の外面の一部を形成するカバーと、
前記収容室内に配置されており、各々が前記車両の外部の情報を検出する複数のセンサユニットと、
を備えており、
前記複数のセンサユニットの少なくとも一つは、前記車両の上下方向に対応する第一方向よりも当該第一方向に直交する向きに対応する第二方向について広い検出範囲を有しており、
前記複数のセンサユニットは、前記第一方向に配列されている、
センサシステム。 - 車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の外部の情報を検出するセンサと、
通信を介してインフラ情報を取得する通信部と、
所定のタイミングで前記センサが検出した情報と前記通信部が取得したインフラ情報を照合し、不一致である場合に前記センサが正常でないと判断する制御部と、
を備えている、
センサシステム。 - 前記通信部は、車両に搭載された記憶装置に記憶されている地図情報から前記インフラ情報を取得する、
請求項16に記載のセンサシステム。 - 前記通信部は、前記車両の外部との通信を通じて前記インフラ情報を取得する、
請求項16に記載のセンサシステム。 - 前記所定のタイミングは、前記車両が停車したときである、
請求項16から18のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記センサが正常でないと判断されると、前記制御部は、報知処理と自動運転支援の解除処理の少なくとも一方を前記車両に実行させる、
請求項16から19のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の外部の明るさに係る情報を検出するセンサと、
前記車両の外部を照明する光源と、
所定のタイミングで前記光源を点滅させ、前記センサからの出力を取得する制御部と、
を備えており、
前記制御部は、前記センサからの出力が前記点滅に対応していない場合に当該センサが正常でないと判断する、
センサシステム。 - 前記点滅は、人間が視認できない程度の周波数で繰り返される、
請求項21に記載のセンサシステム。 - 前記所定のタイミングは、前記車両の始動時である、
請求項21または22のセンサシステム。 - 前記センサが正常でないと判断されると、前記制御部は、報知処理と自動運転解除処理の少なくとも一方を前記車両に実行させる、
請求項21から23のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の第一部分に搭載されて当該車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記車両の第二部分に搭載されて当該車両の外部の情報を検出する第二センサと、
所定のタイミングで前記第一センサが検出した情報と前記第二センサが検出した情報を照合し、不一致である場合に前記第一センサと前記第二センサのいずれかが正常でないと判断する制御部と、
を備えている、
センサシステム。 - 前記外部の情報は、環境情報である、
請求項25に記載のセンサシステム。 - 前記所定のタイミングは、定期的である、
請求項25または26に記載のセンサシステム。 - 前記第一センサと前記第二センサのいずれかが正常でないと判断されると、前記制御部は、報知処理と自動運転解除処理の少なくとも一方を前記車両に実行させる、
請求項25から27のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 車両に搭載されるセンサシステムであって、
距離を含む前記車両の外部の情報を検出し、当該情報に対応するデータを出力するセンサユニットと、
前記データを処理して前記情報を取得する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記センサユニットから所定の距離よりも近い空間に対応するデータを除いて処理を行なう、
センサシステム。 - 前記所定の距離は、前記センサユニットの検出方向に応じて異なる、
請求項29に記載のセンサシステム。 - 前記所定の距離は、前記センサユニットを収容する収容室を区画するカバーの外面までの距離である、
請求項29または30に記載のセンサシステム。 - 前記処理部は、前記所定の距離における前記センサユニットによる検出結果の経時変化を取得する、
請求項31に記載のセンサシステム。 - 前記車両の外部の画像を取得するカメラユニットを備えており、
前記処理部は、前記経時変化を参照しつつ、前記画像に基づいて前記車両の外部の情報を取得する、
請求項32に記載のセンサシステム。
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