JP2018083533A - 車両用灯具 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の操舵角や速度の変化に対する応答性が高く、なお且つ、投影レンズにより投影される光の向きを車両幅方向において大きく変化させることができる車両用灯具を提供する。【解決手段】投影レンズ６により投影される光の向きを車両幅方向において可変に制御するスイブル制御部を備え、スイブル制御部は、アクチュエータ１４の駆動を制御する機械式スイブル制御と、複数の発光素子の点灯を制御する電子式スイブル制御とを切り替えながら又は同期させながら、投影レンズ６により投影される光の向きを車両幅方向において可変に制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用灯具に関する。

例えば、車両用前照灯（ヘッドランプ）などの車両用灯具は、光源と、光源から出射された光を車両進行方向に向けて反射するリフレクタと、リフレクタにより反射された光の一部を遮光（カット）するシェードと、シェードにより一部がカットされた光を車両進行方向に向けて投影する投影レンズとを備えている。このような車両用灯具では、すれ違い用ビーム（ロービーム）として、シェードの前端によって規定される光源像を投影レンズにより反転投影することで、上端にカットオフラインを含むロービーム用配光パターンを形成している。

また、車両用灯具では、車両進行方向に向けて光を出射する別の光源をシェードの下方に配置し、走行用ビーム（ハイビーム）として、この光源が出射する光を投影レンズにより投影することで、ロービーム用配光パターンの上方にハイビーム用配光パターンを形成している。

さらに、最近では、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などの発光素子を並べて配置し、各発光素子の点灯を切り替えることによって、ハイビーム用配光パターンの配光を可変に制御する配光可変ヘッドランプ（ＡＤＢ：Adaptive Driving Beam）の開発も進められている。ＡＤＢは、車載カメラで前走車や対向車、歩行者などを認識し、前方のドライバーや歩行者に眩しさを与えることなく、夜間におけるドライバーの前方視界を拡大する技術である。

ところで、従来の車両用灯具では、夜間に車両がカーブや交差点などを旋回して走行したり、車線変更したりする際に、車両進行方向よりも外側に向かって光が照射されるため、車両進行方向の視認性（視界）が悪くなるといった問題があった。

そこで、旋回して走行する車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）に応じて、投影レンズにより投影される光の向き（光軸）を車両が旋回する方向に振り向けることによって、車両進行方向の視認性を確保する配光可変型前照灯システム（ＡＦＳ：Adaptive Front-lighting System）が開発されている（例えば、特許文献１，２を参照。）。

ＡＦＳでは、投影レンズにより投影される光の向き（光軸）を車両幅方向（左右方向）において可変に制御するスイブル制御が行われている。具体的に、このスイブル制御には、機械式スイブル制御と電子式スイブル制御とがある。

このうち、機械式スイブル制御では、車両用灯具に設けられたアクチュエータの旋回駆動によって、投影レンズにより投影される光の向き（光軸）を機械的に制御している（特許文献１を参照。）。一方、電子式スイブル制御では、車両幅方向（左右方向）に対応した方向に並んで配置された複数の発光素子（ＬＥＤ）の点灯を切り替えることによって、投影レンズにより投影される光の向き（光軸）を電子的に制御している（特許文献２を参照。）。

特許第５７１９６２０号公報 特許第５８１９１５３号公報

上述した機械式スイブル制御では、電子式スイブル制御に比べて、投影レンズにより投影される光の向き（光軸）を車両幅方向（左右方向）において大きく変化させることができる。しかしながら、機械式スイブル制御の場合、電子式スイブル制御に比べて、車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）の変化に対するアクチュエータの応答性が低くなるといった欠点がある。

一方、電子式スイブル制御では、機械式スイブル制御に比べて、車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）の変化に対する応答性が高いといった利点がある。しかしながら、電子式スイブル制御の場合、機械式スイブル制御に比べて、投影レンズにより投影される光の向き（光軸）を車両幅方向（左右方向）において大きく変化させることができない。

本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、車両の操舵角や速度の変化に対する応答性が高く、なお且つ、投影レンズにより投影される光の向きを車両幅方向において大きく変化させることができる車両用灯具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
〔１〕 少なくとも車両幅方向に対応した方向に並んで配置された複数の発光素子を含む光源と、
前記光源から出射された光を車両進行方向に向けて投影する投影レンズと、
前記光源及び前記投影レンズが取り付けられる筐体と、
前記筐体を鉛直方向に沿った回転軸を中心に旋回駆動するアクチュエータと、
前記投影レンズにより投影される光の向きを車両幅方向において可変に制御するスイブル制御部とを備え、
前記スイブル制御部は、前記アクチュエータの駆動を制御する機械式スイブル制御と、前記複数の発光素子の点灯を制御する電子式スイブル制御とを切り替えながら又は同期させながら、前記投影レンズにより投影される光の向きを車両幅方向において可変に制御することを特徴とする車両用灯具。
〔２〕 前記スイブル制御部は、車両が旋回走行するときの少なくとも前記車両の操舵角又は速度に応じて、前記機械式スイブル制御と前記電子式スイブル制御とを切り替えて制御を行うことを特徴とする前記〔１〕に記載の車両用灯具。
〔３〕 前記スイブル制御部は、前記車両の操舵角が相対的に緩やかとなる又は前記車両の速度が相対的に速くなるとき、前記電子式スイブル制御により前記投影レンズにより投影される光の向きを可変に制御し、前記車両の操舵角が相対的に急となる又は前記車両の速度が相対的に遅くなるとき、前記機械式スイブル制御により前記投影レンズにより投影される光の向きを可変に制御することを特徴とする前記〔２〕に記載の車両用灯具。
〔４〕 前記スイブル制御部は、前記電子式スイブル制御を前記機械式スイブル制御よりも先行して行うことを特徴とする前記〔１〕に記載の車両用灯具。

以上のように、本発明によれば、車両の操舵角や速度の変化に対する応答性が高く、なお且つ、投影レンズにより投影される光の向きを車両幅方向において大きく変化させることができる車両用灯具を提供することが可能である。

本発明の一実施形態に係る車両用灯具の構成を示す斜視図である。 図１に示す車両用灯具の構成を示す断面斜視図である。 図１に示す車両用灯具が備える灯具ユニットの構成を示す斜視図である。 図３に示す灯具ユニットの構成を示す分解斜視図である。 図３に示す灯具ユニットの構成を示す断面図である。 図３に示す灯具ユニットにおいて、第１の光及び第２の光によって仮想鉛直スクリーンの面上に形成された配光パターンを示す模式図である。 図１に示す車両用灯具をスイブル制御するＡＦＳ制御装置の構成を示すブロック図である。 仮想鉛直スクリーンの面上に投影された配光パターンの電子式スイブル制御を行ったときの状態を示す模式図である。 仮想鉛直スクリーンの面上に投影された配光パターンの電子式スイブル制御の後に機械式スイブル制御を行ったときの状態を示す模式図である。 仮想鉛直スクリーンの面上に投影されたＡＤＢ用配光パターンのスイブル制御前の状態を示す模式図である。 仮想鉛直スクリーンの面上に投影されたＡＤＢ用配光パターンのスイブル制御後の状態を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の一の実施形態として、例えば図１〜図５に示す車両用灯具１について説明する。なお、図１は、車両用灯具１の構成を示す斜視図である。図２は、車両用灯具１の構成を示す断面斜視図である。図３は、車両用灯具１が備える灯具ユニット３０の構成を示す斜視図である。図４は、灯具ユニット３０の構成を示す解斜視図である。図５は、灯具ユニット３０の構成を示す断面図である。また、以下に示す図面では、ＸＹＺ直交座標系を設定し、Ｘ軸方向を車両用灯具１の前後方向、Ｙ軸方向を車両用灯具１の左右方向、Ｚ軸方向を車両用灯具１の上下方向として、それぞれ示すものとする。

本実施形態の車両用灯具１は、車両用前照灯（ヘッドライト）として、すれ違い用ビーム（ロービーム）と走行用ビーム（ハイビーム）とを車両進行方向に向けて照射するものである。また、車両用灯具１は、夜間に車両がカーブや交差点などを旋回して走行したり、車線変更したりする際に、旋回して走行する車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）に応じて、後述する投影レンズ６により投影される光の向き（光軸）を車両が旋回する方向に振り向けることによって、車両進行方向の視認性を確保する配光可変型前照灯システム（ＡＦＳ）を採用している。

具体的に、この車両用灯具１は、ロービーム（ＬＢ）用光源ユニット（第１の光源）２と、リフレクタ（第１の反射部材）３と、セパレータ（第２の反射部材）４と、ハイビーム（ＨＢ）用光源ユニット（第２の光源）５と、投影レンズ６とを備えている。これらは、ヒートシンクとなる筐体７に一体に取り付けられることによって、灯具ユニット３０を構成している。

また、筐体７には、冷却ファン８がハウジング９を介して取り付けられている。灯具ユニット３０では、冷却ファン８により送風しながら、各光源ユニット２，５で発生した熱を筐体（ヒートシンク）７から放熱させることで、各光源ユニット２，５の冷却を行っている。

ＬＢ用光源ユニット２は、すれ違い用ビーム（ロービーム）となる第１の光Ｌ１を出射する第１の光源である。ＬＢ用光源ユニット２には、パッケージ内にＬＥＤが搭載されたＬＥＤモジュールが用いられている。また、ＬＥＤモジュールには、白色光を発するＬＥＤが用いられている。さらに、ＬＥＤには、車両照明用の高出力タイプのものが使用されている。

ＬＢ用光源ユニット２は、光源ホルダ２ａに保持された状態で、筐体７の上面７ａに熱伝導グリス（図示せず。）を介して取り付けられている。これにより、ＬＢ用光源ユニット２は、第１の光Ｌ１を上方（＋Ｚ方向）に向けて放射状に出射する。

なお、ＬＢ用光源ユニット２には、上述したＬＥＤ以外にも、レーザーダイオード（ＬＤ）などの発光素子を用いることができる。また、上述した発光素子以外の光源を用いてもよい。さらに、発光素子の数については、１つ限らず、複数であってもよい。

リフレクタ３は、第１の反射部材として、例えばアルミダイキャストなどの反射部材からなる。リフレクタ３は、ＬＢ用光源ユニット２の上方を覆うように筐体７の上面７ａに取り付けられている。リフレクタ３は、車両の前後方向（Ｘ軸方向）に沿った断面（Ｘ軸断面）において、その基端（後端）側から先端（前端）側に向かって、ＬＢ用光源ユニット２の中心（発光点）を焦点とする放物線を描くように湾曲して形成されている。リフレクタ３は、そのＬＢ用光源ユニット２と対向する面（内面）が反射面とされている。リフレクタ３は、この反射面によって、ＬＢ用光源ユニット２から出射された第１の光Ｌ１を車両進行方向（＋Ｘ軸方向）に向けて反射する。

セパレータ４は、第２の反射部材として、例えばアルミダイキャストなどの反射部材からなる。セパレータ４は、ＨＢ用光源ユニット（第２の光源）５を前方に臨ませる開口部４ａと、開口部４ａの上端に沿った位置から前方に向けて突出された上部シェード４ｂと、開口部の下端に沿った位置から前方に向けて突出された下部シェード４ｃとを有している。セパレータ４は、筐体７の上面７ａよりも前方に上部シェード４ｂが位置するように筐体７の前面７ｂに取り付けられている。

これにより、セパレータ４のうち、上部シェード４ｂの上面は、リフレクタ３により反射された第１の光Ｌ１の一部を車両進行方向の上方側に向けて反射する。また、上部シェード４ｂの下面及び下部シェード４ｃの上面は、開口部４ａを通してＨＢ用光源ユニット５から出射された第２の光Ｌ２を投影レンズ６に向けて反射する。

ＨＢ用光源ユニット５は、走行用ビーム（ハイビーム）となる第２の光Ｌ２を出射する第２の光源である。ＨＢ用光源ユニット２は、白色光を発する複数のＬＥＤ（発光素子）を車両幅方向（左右方向）に対応した方向に並べて配置し、各ＬＥＤの点灯を切り替えることによって、後述するＨＢ用配光パターンＰ２の配光を車両幅方向（左右方向）において可変に制御することが可能となっている。

また、ＨＢ用光源ユニット５は、複数のＬＥＤ（発光素子）を車両高さ方向（上下方向）に対応した方向に並べて配置した構成であってもよい。本実施形態では、車両幅方向（左右方向）に対応した方向に並ぶ複数のＬＥＤ（発光素子）が車両高さ方向（上下方向）において２列に並んで配置されている。

ＨＢ用光源ユニット５は、セパレータ４の開口部４ａから前方に臨む位置に複数のＬＥＤが並ぶように、筐体７の前面７ｂに熱伝導グリス（図示せず。）を介して取り付けられている。なお、ＨＢ用光源ユニット５を構成する複数の発光素子については、上述したＬＥＤ以外にも、ＬＤなどの発光素子を用いてもよい。

投影レンズ６は、車両進行方向とは反対方向（−Ｘ軸方向）に、第１のレンズ１０と、第２のレンズ１１とが、この順で並んで配置された複合レンズを構成している。このうち、第１のレンズ１０は、前面１０ａがレンズ面（凸面）、後面１０ｂが平面とされている。一方、第２のレンズ１１は、前面１１ａが平面、後面１１ｂがレンズ面（凸面）とされている。

第１のレンズ１０及び第２のレンズ１１は、前面側のリテーナ１２と後面側のレンズホルダ１３との間に挟み込まれた状態で、これらリテーナ１２及びレンズホルダ１３により互いの外周部が保持されることによって、投影レンズ６として一体に配置されている。また、投影レンズ６は、リテーナ１２及びレンズホルダ１３を筐体７の前面７ｂに取り付けることによって、リフレクタ３及びセパレータ４の前方に配置されている。投影レンズ６は、第１の光Ｌ１及び第２の光Ｌ２を車両進行方向（＋Ｘ軸方向）に向けて拡大して投影する。

なお、投影レンズ６は、上述した２枚のレンズ（第１のレンズ１０及び第２のレンズ１１）を組み合わせた複合レンズにより構成されているが、組み合わされるレンズの枚数を更に増やすことも可能である。一方、非球面レンズ等を用いて、投影レンズ６を構成するレンズの枚数を少なくする（場合によっては１枚のレンズにする）ことも可能である。

以上のような構成を有する車両用灯具１において、投影レンズ６に正対した仮想鉛直スクリーンに対して、投影レンズ６の前方に照射される第１の光Ｌ１及び第２の光Ｌ２を投影したときの光源像（第１の光Ｌ１及び第２の光Ｌ２による配光パターンＰ１，Ｐ２）を図４に示す。

投影レンズ６により投影される第１の光Ｌ１は、すれ違い用ビーム（ロービーム）として、投影レンズ６の後側焦点の近傍に形成される光源像を反転投影して、上端に上部シェード４ｂ（セパレータ４）の前端により規定されるカットオフラインＣＬを含むロービーム（ＬＢ）用配光パターン（第１の配光パターン）Ｐ１を形成する。

一方、投影レンズ６により投影される第２の光Ｌ２は、走行用ビーム（ハイビーム）として、ＬＢ用配光パターンＰ１の上方に位置して、カットオフラインＣＬと一部重なるハイビーム（ＨＢ）用配光パターン（第２の配光パターン）Ｐ２を形成する。

ところで、本実施形態の車両用灯具１は、灯具ユニット３０（筐体７）を鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った回転軸１４ａを中心に旋回駆動するアクチュエータ１４を備えている。アクチュエータ１４は、筐体７の下方に取り付けられている。アクチュエータ１４は、ＬＢ用光源ユニット２及びＨＢ用光源ユニット５と同一鉛直線上に位置する回転軸１４ａをモータ１４ｂにより回転駆動する。これにより、回転軸１４ａに取り付けられた筐体７を所定の角度範囲で水平方向（左右方向）に旋回（回動）させることが可能となっている。

本実施形態の車両用灯具１は、例えば図７に示すようなＡＦＳ制御装置（スイブル制御部）５０によりスイブル制御される。なお、図７は、ＡＦＳ制御装置５０の構成を示すブロック図である。具体的に、このＡＦＳ制御装置５０は、スイブル制御コントローラ５１と、機械式スイブル制御ドライバ５２と、電子式スイブル制御ドライバ５３とを備えたＥＣＵ（Electronic Control Unit）からなる。

スイブル制御コントローラ５１は、外部（例えばボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）など）から車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）を検出した信号を受信する。スイブル制御コントローラ５１は、この受信した信号に基づいて、投影レンズ６により投影される光（光軸）の向きを車両が旋回する方向に振り向けるための機械式スイブル制御信号Ｓｍ及び電子式スイブル制御信号Ｓｅを生成する。機械式スイブル制御信号Ｓｍは、機械式スイブル制御ドライバ５２に送信され、電子式スイブル制御信号Ｓｅは、機械式スイブル制御ドライバ５３に送信される。

なお、機械式スイブル制御信号Ｓｍ及び電子式スイブル制御信号Ｓｅを生成する際は、上述した車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）以外にも、例えば車両の傾きを検出した信号などを用いてもよく、これらの信号から旋回して走行する車両の状態を検知し、機械式スイブル制御信号Ｓｍ及び電子式スイブル制御信号Ｓｅを生成することが可能である。

機械式スイブル制御ドライバ５２は、スイブル制御コントローラ５１から供給される機械式スイブル制御信号Ｓｍに基づいて、灯具ユニット３０のアクチュエータ１４の駆動を制御する（以下、機械式スイブル制御という。）。

電子式スイブル制御ドライバ５３は、スイブル制御コントローラ５１から供給される電子式スイブル制御信号Ｓｅに基づいて、灯具ユニット３０のＨＢ用光源ユニット５を構成する複数のＬＥＤ（発光素子）の点灯を制御する（以下、電子式スイブル制御という。）。

ＡＦＳ制御装置５０では、機械式スイブル制御と電子式スイブル制御とを切り替えながら又は同期させながら、投影レンズ６により投影される光（光軸）の向きを車両幅方向（左右方向）において可変に制御する。

具体的に、このＡＦＳ制御装置５０は、車両の操舵角が相対的に緩やかとなる又は車両の速度が相対的に速くなるとき、電子式スイブル制御により投影レンズ６により投影される光（光軸）の向きを可変に制御する。

すなわち、車両の操舵角が相対的に緩やかとなる又は車両の速度が相対的に速くなる場合は、車両がカーブや交差点などを比較的大きく旋回又は高速で走行している状況と考えられる。この場合、機械式スイブル制御に比べて、車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）の変化に対する応答性が高い電子式スイブル制御によって、投影レンズ６により投影される光の向きを車両が旋回する方向に速やかに振り向けることができる。

一方、ＡＦＳ制御装置５０は、車両の操舵角が相対的に急となる又は車両の速度が相対的に遅くなるとき、機械式スイブル制御により投影レンズ６により投影される光（光軸）の向きを可変に制御する。

すなわち、車両の操舵角が相対的に急となる又は車両の速度が相対的に遅くなる場合は、車両がカーブや交差点などを比較的小さく旋回又は低速で走行している状況と考えられる。この場合、電子式スイブル制御に比べて、投影レンズ６により投影される光の向き（光軸）を車両幅方向（左右方向）において大きく変化させることができる機械式スイブル制御によって、投影レンズ６により投影される光の向きを車両が旋回する方向に大きく振り向けることができる。

また、ＡＦＳ制御装置５０では、電子式スイブル制御を機械式スイブル制御よりも先行して行うことが好ましい。
ここで、仮想鉛直スクリーンの面上に投影された配光パターンＰ１，Ｐ２の電子式スイブル制御を行ったときの状態を図８に模式的に示す。また、仮想鉛直スクリーンの面上に投影された配光パターンＰ１，Ｐ２の電子式スイブル制御の後に機械式スイブル制御を行ったときの状態を図９に模式的に示す。なお、図８及び図９では、ＨＢ用配光パターンＰ２において、複数のＬＥＤ（発光素子）のうち、点灯したＬＥＤに対応する光源像Ｍを実線で示し、消灯したＬＥＤに対応する光源像Ｍを破線で示している。

本実施形態の車両用灯具１では、図８に示すように、投影レンズ６が正面を向いた状態を０°としたとき、電子式スイブル制御によって、車両幅方向の内側（−側）に向かって例えば８°、車両幅方向の外側（＋側）に向かって例えば１５°の角度範囲で、投影レンズ６により投影される光の向き（光軸）を車両が旋回する方向に振り向けることができる。

さらに、図９に示すように、電子式スイブル制御の後に、機械式スイブル制御によって、車両幅方向の内側（−側）に向かって例えば１６°、車両幅方向の外側（＋側）に向かって例えば３０°の角度範囲で、投影レンズ６により投影される光の向き（光軸）を車両が旋回する方向に振り向けることができる。

電子式スイブル制御は、機械式スイブル制御に比べて、車両の操舵角（切れ角）や速度（車速）の変化に対する応答性が高い。一方、機械式スイブル制御は、電子式スイブル制御に比べて、投影レンズ６により投影される光の向き（光軸）を車両幅方向（左右方向）において大きく変化させることができる。

したがって、本実施形態の車両用灯具１では、これら機械式スイブル制御と電子式スイブル制御とを組み合わせることで、車両の操舵角や速度の変化に対する応答性が高く、なお且つ、投影レンズ６により投影される光の向きを車両幅方向（左右方向）において大きく変化させることが可能である。

なお、本実施形態の車両用灯具１では、上述した電子式スイブル制御の後に機械式スイブル制御を行う場合を例示しているが、電子式スイブル制御の途中で機械式スイブル制御を行ったり、電子式スイブル制御と機械式スイブル制御とを同時に行ったりすることも可能である。さらに、機械式スイブル制御の後に電子式スイブル制御を行ったり、機械式スイブル制御の途中で電子式スイブル制御を行ったりすることも可能である。

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態の車両用灯具１では、上記ＨＢ用光源ユニット５の代わりに、走行用ビーム（ハイビーム）の配光を可変に制御するＨＢ用光源ユニットを第２の光源として用いてもよい。

ＨＢ用光源ユニットでは、白色光を発する複数のＬＥＤ（発光素子）を車両幅方向（左右方向）に対応した方向に並べて配置し、各ＬＥＤの点灯を切り替えることによって、後述するＡＤＢ用配光パターンＰ３の配光を可変に制御することが可能となっている。

ここで、仮想鉛直スクリーンの面上に投影されたＡＤＢ用配光パターンＰ３のスイブル制御前の状態を図１０に模式的に示す。また、仮想鉛直スクリーンの面上に投影されたＡＤＢ用配光パターンＰ３のスイブル制御後の状態を図１１に模式的に示す。なお、図１０及び図１１では、ＡＤＢ用配光パターンＰ３において、複数のＬＥＤ（発光素子）のうち、点灯したＬＥＤに対応する光源像Ｍを実線で示し、消灯したＬＥＤに対応する光源像Ｍを破線で示している。

図１０に示すように、仮想鉛直スクリーンの面上に投影されたＡＤＢ用配光パターンＰ３は、車載カメラで前走車や対向車、歩行者などの障害物Ｃを認識し、複数のＬＥＤのうち、この障害物Ｃに該当する部分のＬＥＤを消灯した配光パターンとなる。

本実施形態の車両用灯具１では、図１１に示すように、上述した機械式スイブル制御と電子式スイブル制御とを組み合わせることで、例えば前走車や対向車がカーブや交差点などを旋回する又は車線変更する際に、ＡＤＢ用配光パターンＰ３を全体的に前走車や対向車が旋回する方向に振り向けることが可能である。

１…車両用灯具 ２…ロービーム（ＬＢ）用光源ユニット（第１の光源） ３…リフレクタ（第１の反射部材） ４…セパレータ（第２の反射部材） ５…ハイビーム（ＨＢ）用光源ユニット（第２の光源） ６…投影レンズ ７…筐体（ヒートシンク） ８…冷却ファン ９…ハウジング １０…第１のレンズ １１…第２のレンズ １２…リテーナ １３…レンズホルダ １４…アクチュエータ １４ａ…回転軸 １４ｂ…モータ ３０…灯具ユニット ５０…ＡＦＳ制御装置（スイブル制御部） ５１…スイブル制御コントローラ ５２…機械式スイブル制御ドライバ ５３…電子式スイブル制御コントローラ Ｐ１…ロービーム（ＬＢ）用配光パターン（第１の配光パターン） Ｐ２…ハイビーム（ＨＢ）用配光パターン（第２の配光パターン） Ｐ３…ＡＤＢ用配光パターン（第２の配光パターン） ＣＬ…カットオフライン Ｌ１…第１の光（すれ違い用ビーム（ロービーム）） Ｌ２…第２の光（ＨＢ用ビーム（走行用ビーム））

Claims (4)

1. 少なくとも車両幅方向に対応した方向に並んで配置された複数の発光素子を含む光源と、
   前記光源から出射された光を車両進行方向に向けて投影する投影レンズと、
   前記光源及び前記投影レンズが取り付けられる筐体と、
   前記筐体を鉛直方向に沿った回転軸を中心に旋回駆動するアクチュエータと、
   前記投影レンズにより投影される光の向きを車両幅方向において可変に制御するスイブル制御部とを備え、
   前記スイブル制御部は、前記アクチュエータの駆動を制御する機械式スイブル制御と、前記複数の発光素子の点灯を制御する電子式スイブル制御とを切り替えながら又は同期させながら、前記投影レンズにより投影される光の向きを車両幅方向において可変に制御することを特徴とする車両用灯具。
2. 前記スイブル制御部は、車両が旋回走行するときの少なくとも前記車両の操舵角又は速度に応じて、前記機械式スイブル制御と前記電子式スイブル制御とを切り替えて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
3. 前記スイブル制御部は、前記車両の操舵角が相対的に緩やかとなる又は前記車両の速度が相対的に速くなるとき、前記電子式スイブル制御により前記投影レンズにより投影される光の向きを可変に制御し、前記車両の操舵角が相対的に急となる又は前記車両の速度が相対的に遅くなるとき、前記機械式スイブル制御により前記投影レンズにより投影される光の向きを可変に制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
4. 前記スイブル制御部は、前記電子式スイブル制御を前記機械式スイブル制御よりも先行して行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。

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