JPWO2016104318A1 - 回転電機制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の車輪に駆動連結された交流の回転電機を駆動制御する回転電機制御装置であって、
第1直流電源に接続されると共に前記回転電機に接続されて前記第1直流電源の直流と前記回転電機の複数相の交流との間で電力を変換するインバータを備えた回転電機駆動装置を制御対象とし、前記第1直流電源とは異なる第2直流電源から供給される電力によって動作するインバータ制御装置と、
前記インバータの直流側の電圧である直流リンク電圧を平滑化する直流リンクコンデンサと、を備え、
前記インバータ及び前記直流リンクコンデンサは、開状態で電力の供給を遮断するコンタクタを介して前記第1直流電源に接続され、
前記インバータは、上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により交流1相分のアームが構成されていると共に、下段側から上段側へ向かう方向を順方向として各スイッチング素子に並列に接続されたフリーホイールダイオードを備え、
前記インバータ制御装置は、前記インバータを構成するスイッチング素子にスイッチング動作を行わせるものであり、
さらに、
前記第1直流電源を電力源として構成されたバックアップ電源と、
前記インバータ制御装置への電力の供給源を前記バックアップ電源へ切り換える切換制御回路と、を備え、
前記第2直流電源から前記インバータ制御装置へ供給される電力が予め規定された第1基準値以下となり、且つ、前記バックアップ電源から出力される電力が予め規定された第2基準値以上である場合に、
前記切換制御回路は、前記インバータ制御装置への電力の供給源を切り換え、
前記インバータ制御装置は、前記バックアップ電源から供給される電力によって、前記インバータにスイッチング動作を行わせてフェールセーフ制御する点にある。
回転電機80は、交流の回転電機であるから、高圧バッテリ2Hと回転電機80との間には、上述したように、直流と交流(ここでは3相交流)との間で電力変換を行うインバータ10が備えられている。インバータ10の直流側の正極と負極との間の電圧は、以下“直流リンク電圧Vdc”と称する。高圧バッテリ2Hは、インバータ10を介して回転電機80に電力を供給可能であると共に、回転電機80が発電して得られた電力を蓄電可能である。インバータ10の直流側には、直流リンク電圧Vdcを平滑化する平滑コンデンサ(直流リンクコンデンサ4)が備えられている。直流リンクコンデンサ4は、回転電機80の消費電力の変動に応じて変動する直流電圧(直流リンク電圧Vdc)を安定化させる。
図3の上段の波形図に示すように、バッテリ電流Ibはゼロとなる。高圧バッテリ2Hへの流入を遮断された電流は、直流リンクコンデンサ4を充電し、直流リンク電圧Vdcを上昇させる。図3の下段の波形図に示すように、例えば、時刻topenにおいてコンタクタ9が開状態となると、直流リンク電圧Vdcは急激に上昇する。直流リンク電圧Vdcがインバータ10(スイッチング素子3)や、直流リンクコンデンサ4の定格電圧(絶対最大定格)を超えると、これらを損傷させる可能性がある。高い電圧を許容するようにこれらの定格値を高くすると、規模の増大やコストの上昇を招く可能性がある。
この場合には、このシフト切替回転速度ωswrを基準として、高回転速度側が高回転速度領域、低回転速度側が低回転速度領域となる。尚、フェールセーフ制御中に、回転速度ωが高くなるケースとしては、坂道や段差を下ることによって車輪Wの回転速度が上昇し、その回転速度の上昇が回転電機80に伝達された場合などが想定される。
当然ながら、両基準に基づく回転速度の内、何れか低い方の回転速度がSD最大回転速度ωsdとして設定されると好適である。
以下、回転電機制御装置のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
以下、上記において説明した回転電機制御装置(1)の概要について簡単に説明する。
第1直流電源(2H)に接続されると共に前記回転電機(80)に接続されて前記第1直流電源(2H)の直流と前記回転電機(80)の複数相の交流との間で電力を変換するインバータ(10)を備えた回転電機駆動装置を制御対象とし、前記第1直流電源(2H)とは異なる第2直流電源(2L)から供給される電力によって動作するインバータ制御装置(20)と、
前記インバータ(10)の直流側の電圧である直流リンク電圧(Vdc)を平滑化する直流リンクコンデンサ(4)と、を備え、
前記インバータ(10)及び前記直流リンクコンデンサ(4)が、開状態で電力の供給を遮断するコンタクタ(9)を介して前記第1直流電源(2H)に接続され、
前記インバータ(10)は、上段側スイッチング素子(31)と下段側スイッチング素子(32)との直列回路により交流1相分のアームが構成されていると共に、下段側から上段側へ向かう方向を順方向として各スイッチング素子(3)に並列に接続されたフリーホイールダイオード(5)を備え、
前記インバータ制御装置(20)は、前記インバータ(10)を構成するスイッチング素子(3)にスイッチング動作を行わせるものであり、
さらに、
前記第1直流電源(2H)を電力源として構成されたバックアップ電源(2B)と、
前記インバータ制御装置(20)への電力の供給源を前記バックアップ電源(2B)へ切り換える切換制御回路(71)と、を備え、
前記第2直流電源(2L)から前記インバータ制御装置(20)へ供給される電力が予め規定された第1基準値以下となり、且つ、前記バックアップ電源(2B)から出力される電力が予め規定された第2基準値以上である場合に、
前記切換制御回路(71)は、前記インバータ制御装置(20)への電力の供給源を切り換え、
前記インバータ制御装置(20)は、前記バックアップ電源(2B)から供給される電力によって、前記インバータ(10)にスイッチング動作を行わせてフェールセーフ制御する点にある。
このため、シャットダウン制御を許容するための1つの基準は、第1直流電源(2H)に流れる電流を考慮して定められると好適である。一方、コンタクタ(9)が開状態においては、第1直流電源(2H)との接続が遮断されているため、回生電力は、第1直流電源(2H)へは流れずに直流リンクコンデンサ(4)を充電し、直流リンク電圧(Vdc)を上昇させる。このため、シャットダウン制御を許容するための1つの基準は、直流リンク電圧(Vdc)を上昇させる逆起電力(複数相の交流の線間逆起電力)を考慮して定められると好適である。第1直流電源(2H)に流れる電流を考慮した場合の回転電機(80)の回転速度(ω)と、線間逆起電力(Vbemf)を考慮した場合の回転電機(80)の回転速度(ω)とは、多くの場合、異なる回転速度(ω)である。従って、適切なフェールセーフ制御を行う上では、コンタクタ(9)が開状態の場合と閉状態の場合とで、異なる回転速度を前記切替回転速度(ωsw)とすると好適である。
2B :バックアップ電源
2H :高圧バッテリ(第1直流電源)
2L :低圧バッテリ(第2直流電源)
3 :スイッチング素子
4 :直流リンクコンデンサ
6 :制御装置駆動電源
9 :コンタクタ
10 :インバータ
20 :インバータ制御装置
30 :ゲート駆動回路
31 :上段側スイッチング素子
32 :下段側スイッチング素子
50 :電源回路
50a :スイッチング素子
50c :電源制御回路
51 :上段側ゲート駆動電源(上段側駆動回路用電源)
51u :U相上段側ゲート駆動電源(上段側駆動回路用電源)
51v :V相上段側ゲート駆動電源(上段側駆動回路用電源)
51w :W相上段側ゲート駆動電源(上段側駆動回路用電源)
52 :下段側ゲート駆動電源(下段側駆動回路用電源)
80 :回転電機
Ib :バッテリ電流(第1直流電源を流れる電流)
Vbemf:モータ線間逆起電圧(複数相の交流の線間における逆起電力)
Vdc :直流リンク電圧
Vmax :最大定格電圧
W :車輪
ω :回転速度
ωsd :SD最大回転速度
ωsw :切替回転速度
ωsw1 :第1切替回転速度
ωsw2 :第2切替回転速度
ωswr :シフト切替回転速度
ωswr1:第1シフト切替回転速度
ωswr2:第2シフト切替回転速度
Claims (8)
- 車両の車輪に駆動連結された交流の回転電機を駆動制御する回転電機制御装置であって、
第1直流電源に接続されると共に前記回転電機に接続されて前記第1直流電源の直流と前記回転電機の複数相の交流との間で電力を変換するインバータを備えた回転電機駆動装置を制御対象とし、前記第1直流電源とは異なる第2直流電源から供給される電力によって動作するインバータ制御装置と、
前記インバータの直流側の電圧である直流リンク電圧を平滑化する直流リンクコンデンサと、を備え、
前記インバータ及び前記直流リンクコンデンサは、開状態で電力の供給を遮断するコンタクタを介して前記第1直流電源に接続され、
前記インバータは、上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により交流1相分のアームが構成されていると共に、下段側から上段側へ向かう方向を順方向として各スイッチング素子に並列に接続されたフリーホイールダイオードを備え、
前記インバータ制御装置は、前記インバータを構成するスイッチング素子にスイッチング動作を行わせるものであり、
さらに、
前記第1直流電源を電力源として構成されたバックアップ電源と、
前記インバータ制御装置への電力の供給源を前記バックアップ電源へ切り換える切換制御回路と、を備え、
前記第2直流電源から前記インバータ制御装置へ供給される電力が予め規定された第1基準値以下となり、且つ、前記バックアップ電源から出力される電力が予め規定された第2基準値以上である場合に、
前記切換制御回路は、前記インバータ制御装置への電力の供給源を切り換え、
前記インバータ制御装置は、前記バックアップ電源から供給される電力によって、前記インバータにスイッチング動作を行わせてフェールセーフ制御する回転電機制御装置。 - 前記フェールセーフ制御は、少なくとも、複数相全ての前記アームの前記上段側スイッチング素子がオン状態となる、又は、複数相全ての前記アームの前記下段側スイッチング素子がオン状態となるアクティブショートサーキット制御である請求項1に記載の回転電機制御装置。
- 前記フェールセーフ制御には、更に、全ての前記スイッチング素子がオフ状態となるシャットダウン制御を含み、
少なくとも前記回転電機の回転速度に応じて、前記回転電機の回転速度が予め規定された切替回転速度以上である高回転速度領域では前記アクティブショートサーキット制御を行い、前記高回転速度領域よりも低回転速度側の低回転速度領域では前記シャットダウン制御を行う請求項2に記載の回転電機制御装置。 - 前記バックアップ電源は、前記第1直流電源及び前記直流リンクコンデンサを電力源とし、
前記コンタクタが開状態の場合と閉状態の場合とで、異なる回転速度を前記切替回転速度として、前記フェールセーフ制御を行う請求項3に記載の回転電機制御装置。 - 前記切替回転速度は、前記コンタクタが閉状態の場合に比べて、前記コンタクタが開状態の場合の方が、高い回転速度である請求項4に記載の回転電機制御装置。
- 前記第1直流電源は、充電可能な電源装置であり、
前記切替回転速度は、
前記コンタクタが閉状態の場合には、前記回転電機の回転速度に応じた回生電力及び前記第1直流電源を流れる充電電流が、前記第1直流電源の電圧に応じて許容される最大定格値よりも小さくなる回転速度であり、
前記コンタクタが開状態の場合には、複数相の交流の線間における逆起電力のピーク値が、前記回転電機駆動装置において許容される最大定格電圧よりも小さくなる回転速度である請求項5に記載の回転電機制御装置。 - 前記シャットダウン制御中に、前記回転電機の回転速度が前記高回転速度領域まで上昇した場合には、前記フェールセーフ制御を前記アクティブショートサーキット制御に切り替え、前記アクティブショートサーキット制御中に、前記回転電機の回転速度が前記低回転速度領域まで低下した場合には、前記フェールセーフ制御を前記シャットダウン制御に切り替える請求項3から6の何れか一項に記載の回転電機制御装置。
- 前記インバータ制御装置により生成され、各スイッチング素子を制御するスイッチング制御信号を増強して中継する複数の制御信号駆動回路を備え、
前記上段側スイッチング素子に前記スイッチング制御信号を中継する上段側の前記制御信号駆動回路、及び、前記下段側スイッチング素子に前記スイッチング制御信号を中継する下段側の前記制御信号駆動回路、の少なくとも一方に、前記第1直流電源を電力源として構成された電源からの電力が供給されている請求項1から7の何れか一項に記載の回転電機制御装置。
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