JPWO2014188670A1 - 空調機の制御方法、空調制御システム、ナビゲーション装置、及び制御装置 - Google Patents

Abstract

ナビゲーション装置（１００）は、ナビゲーション装置（１００）を利用するユーザが自宅に到着する時刻を推測し、推測した到着予想時刻をユーザのユーザ識別子と対応付けて制御装置（２０３）に送信する。制御装置（２０３）は、複数のナビゲーション装置（１００）から到着予想時刻を受信した場合、前記自宅に最も早く到着すると推測される最先ユーザの到着予想時刻に、自宅の室内の温度を所定の目標温度にするための予約指示を空調機（２０１）に送信し、空調機（２０１）は、送信された予約指示にしたがって起動する。

Description

本開示は、遠隔地から空調機を制御する技術に関するものである。

従来より、エアコンや空気清浄機等の空調機には、ユーザが希望する時刻に合わせて空調機を動作させるためのタイマーが備えられている。例えば、エアコンの場合、ユーザは、帰宅予定時刻の１０分前等の所望の時刻をタイマーに設定することで、帰宅時刻に自宅の室内の温度が快適温度になるように空調機を起動させることが可能である。

タイマーを備えた従来の空調機において、帰宅時刻に室内の温度が快適温度になるように空調機の運転を開始させたい場合、ユーザは外出前に自分の帰宅時刻を予想し、予想した帰宅予想時刻の少し前の時刻をタイマーに設定する必要があった。しかし、例えば車で外出した場合には、渋滞などが原因で、帰宅予想時刻と実際に帰宅する時刻とにズレが生じる場合が少なくなかった。

そこで、例えば、特許文献１では、利用者が所持する携帯情報端末から予め設定された帰宅時刻を変更する旨の電子メールを受信した場合、予め設定された帰宅時刻を変更し、変更後の帰宅時刻の所定時間前になると、空調機を稼働させる技術が開示されている。

また、特許文献２には、車載用のナビゲーション装置が、空調機に対してナビゲーション動作に連動した動作指示を与え、空調機の動作状態を制御する技術が開示されている。詳細には、特許文献２には、ナビゲーション装置が、空調機の設置場所に至るまでの走行経路を設定し、設定した走行経路に沿って車両が走行した場合の設置場所への到着タイミングを考慮した動作指示を空調機に与える技術が開示されている。

また、特許文献３には、自宅に向かうユーザに対して、自宅に設置されたエアコンの起動タイミングとなった場合に、当該エアコンを起動するか否かをユーザに問い合わせ、ユーザがエアコンの起動を選択した場合、エアコンを起動させる。そして、ユーザの自宅への到着が遅れる要因を検出した場合、ユーザに対してエアコンの起動を停止するか否かを問い合わせ、ユーザが起動の停止を選択した場合、エアコンの起動を停止させる技術が開示されている。

しかしながら、上記のいずれの技術においても、複数のユーザが外出先から自宅のエアコンを制御することが想定されていないため、更なる改善の余地がある。

特開２００３−７４９４２号公報 特開２００１−２６４０７７号公報 特開２０１２−１８９４２７号公報

本開示の一態様による空調機の制御方法は、ユーザを自宅まで案内するナビゲーション装置と、前記自宅に設置された空調機を制御する制御装置と、前記空調機とを備える空調制御システムにおける空調機の制御方法であって、
前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置を利用するユーザが前記自宅に到着する時刻を推測し、前記推測した到着予想時刻を前記ユーザのユーザ識別子と対応付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、複数のナビゲーション装置から前記到着予想時刻を受信した場合、前記自宅に最も早く到着すると推測される最先ユーザの到着予想時刻に、前記自宅の室内の温度を所定の目標温度にするための予約指示を前記空調機に送信し、
前記空調機は、前記送信された予約指示にしたがって起動する。

本発明の実施の形態１における空調制御システムの全体構成を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の具体的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における家庭内ネットワークの具体的な構成例を示すブロック図である。 情報記憶部が記憶する管理データのデータ構成を示す図である。 管理データの他の例を示す図である。 ナビゲーション装置が家庭内ネットワークに到着予想時刻を送信する際の処理の一例を示すフローチャートである。 ユーザがエアコンの起動予約を入力する際にナビゲーション装置に表示される指示画面を示す図である。 確認画面を示す図である。 図６のナビゲーション装置のフローチャートに続く、家庭内ネットワークの処理を示すフローチャートである。 エアコンの設定状態をユーザに通知するための設定通知画面を示す図である。 他のユーザの到着予想時刻の方が自身の到着予想時刻よりも早い場合にユーザに通知される設定通知画面を示す図である。 エアコンの起動予約が変更されたときに新規ユーザに通知される設定通知画面を示した図である。 エアコンが実際に起動した際に、ナビゲーション装置に表示される起動通知画面を示す図である。 エアコンの状態が変化した場合の家庭内ネットワークの処理を示すフローチャートである。 エアコンが手動で起動された場合にナビゲーション装置に表示される起動通知画面を示す図である。 エアコンが再設定されたことをユーザに通知するための再設定通知画面を示す図である。 既にユーザがナビゲーション装置から、到着予想時刻にあわせて好みの温度になるようにエアコンに起動予約をした状態で、渋滞などにより到着予想時刻が変化する場合のナビゲーション装置の処理を示すフローチャートである。 実施の形態２において、図１７に示すナビゲーション装置のフローチャートに続く、家庭内ネットワークのフローチャートである。 実施の形態３における管理データのデータ構成を示す図である。 複数のエアコンの設定状態をユーザに通知するための設定通知画面を示す図である。 実施の形態３における、行動パターンデータのデータ構成を示す図である。 不可能通知を受信した場合にナビゲーション装置に表示される、不可能通知画面を示す図である。

（発明の基礎となった知見）
従来より、外出先から、ユーザの自宅の電化製品を遠隔操作することが検討されている。例えば、ユーザの携帯電話を通信回線を介してエアコンに接続させ、希望の温度を携帯電話で設定させ、電化製品を稼働させる技術が知られている（特許文献１）。しかし、この技術では、利用する毎にユーザに対して煩雑な操作を強いるという課題があった。

また、ユーザが予め起動条件を設定しておくことにより、到着予想時刻の所定時間前の時点や、ユーザの自宅からの距離が所定距離以内になった時点で空調機に対して運転の開始を指示する技術も知られている（特許文献２）。この技術では、ユーザが自宅に近づいたときに、自動的にエアコンを起動させることができる。しかし、この技術では、自宅の室温やエアコンの設定温度などが考慮されていないため、自宅の室内を無駄に冷やしてしまったり、ユーザの帰宅時に室内が適温になっていない場合があった。更に、ユーザは、感覚的に時間や距離を設定しなければならないため、煩わしい思いをすることがあった。

また、ユーザに対して、自宅からの距離が所定距離以下になった場合に、エアコンの起動を確認する画面をユーザのナビゲーション装置に表示させたり、渋滞などで帰宅時刻が遅れる可能性が生じた場合に、エアコンの停止を確認する画面をユーザのナビゲーション装置に表示させたりする技術も知られている（特許文献３）。しかしながら、この技術では、複数のユーザが外出先から自宅のエアコンを制御することが想定されていない。そのため、あるユーザが自宅から出発し、別のあるユーザが自宅に向かっている場合には、エアコンの起動や停止を確認する画面が、想定しないタイミングでナビゲーション装置に表示される可能性があった。

そこで、本開示の目的は、上記の課題を解決するものであり、特に、複数のユーザが外出している場合であっても、ユーザの帰宅時刻には適切な温度で空調機を稼働させることができる技術を提供することである。

このような課題を解決するために、本開示の一態様による空調機の制御方法は、ユーザを自宅まで案内するナビゲーション装置と、前記自宅に設置された空調機を制御する制御装置と、前記空調機とを備える空調制御システムにおける空調機の制御方法であって、前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置を利用するユーザが前記自宅に到着する時刻を推測し、前記推測した到着予想時刻を前記ユーザのユーザ識別子と対応付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、複数のナビゲーション装置から前記到着予想時刻を受信した場合、前記自宅に最も早く到着すると推測される最先ユーザの到着予想時刻に、前記自宅の室内の温度を所定の目標温度にするための予約指示を前記空調機に送信し、
前記空調機は、前記送信された予約指示にしたがって起動する。

この態様では、複数のユーザが自宅に向かっており、複数のナビゲーション装置から到着予想時刻が送信された場合であっても、最先ユーザの到着予想時刻に合わせて空調機に予約指示が送信される。そのため、最先ユーザが帰宅した際に、自宅の温度が目標温度になっていないことを防止できる。

上記態様において、前記ナビゲーション装置は、前記到着予想時刻を変更した場合、前記変更後の到着予想時刻を前記ユーザ識別子と対応付けて前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記送信された前記変更後の到着予想時刻を用いて、前記最先ユーザの到着予想時刻を更新してもよい。

この場合、渋滞などで自宅への到着時刻がずれても、それにあわせて自宅の空調機の起動タイミングや設定温度を制御できる。

上記態様において、前記制御装置は、複数のユーザのユーザ識別子と各ユーザが希望する空調機の設定温度とが対応付けられた管理データを用いて、前記最先ユーザが希望する設定温度を前記目標温度として決定してもよい。

この場合、最先ユーザが帰宅したときに室温を最先ユーザの好みの温度にすることができる。

前記管理データには、各ユーザが前記空調機を利用している前記自宅の部屋の部屋識別子が更に登録され、
前記制御装置は、前記管理データを用いて、前記最先ユーザに対応する部屋を決定し、前記決定した部屋に設置された前記空調機に前記予約指示を送信してもよい。

この場合、最先ユーザが帰宅した際、最先ユーザの部屋の室温が最先ユーザの好みの温度にされる。そのため、ユーザは、自身の部屋を指定する操作を入力しなくても、自身の部屋の温度を自身の好みの温度にすることができる。

上記態様において、前記制御装置は、前記ユーザが前記自宅のどの部屋に所在しているかを時間帯別に示す行動パターンデータを用いて、前記最先ユーザの到着予想時刻に前記最先ユーザが所在する部屋を特定し、前記特定した部屋に設置された空調機に前記予約指示を送信してもよい。

この場合、ユーザは、到着予想時刻において、自身が所在する部屋を指定する操作を入力しなくても、所望する空調機に起動予約を行うことができる。

上記態様において、前記制御装置は、前記空調機に前記予約指示を送信した場合、前記最先ユーザの到着予想時刻及び前記目標温度を含む設定通知を前記最先ユーザの前記ナビゲーション装置に通知してもよい。

この場合、最先ユーザのナビゲーション装置には、到着予想時刻及び目標温度を含む設定通知が通知されるため、帰宅途中の最先ユーザに対して、自身の到着予想時刻に合わせて起動予約が行われたことを通知できる。

上記態様において、前記制御装置は、前記空調機に前記予約指示を送信した場合、前記最先ユーザの到着予想時刻及び前記目標温度を含む設定通知を前記最先ユーザ以外の他のユーザの前記ナビゲーション装置に通知してもよい。

この場合、他のユーザのナビゲーション装置には、最先ユーザの到着予想時刻及び目標温度を含む設定通知が通知されるため、帰宅途中の他のユーザに対して、最先ユーザの到着予想時刻に合わせて起動予約が行われたことを通知できる。

前記制御装置は、前記空調機の稼働状態を監視し、前記稼働状態の変化を検知した場合、前記変化を示す状態変化通知を前記ナビゲーション装置に送信してもよい。

この場合、ユーザは、自宅の空調機の稼働状況の変化を確認できる。

前記制御装置は、前記予約指示の送信後に、前記自宅の室内の温度を測定する温度センサにより前記室内の温度の変化が検知され、前記空調機により前記空調機の起動時刻が変更された場合、前記検知された温度、前記変更後の起動時刻、及び前記目標温度を含む変更通知を前記ナビゲーション装置に送信してもよい。

この場合、室内の温度が変化し、エアコンが起動タイミングや設定温度を変更した場合、そのことが、ナビゲーション装置に通知されるので、最先ユーザ及びその他のユーザは、この変更の事実を認識できる。

前記制御装置は、前記予約指示を送信する際、前記自宅の室内の温度を測定する温度センサにより検知された前記室内の温度と前記目標温度との温度差が所定の許容値を超える場合、前記最先ユーザの到着予想時刻に前記目標温度にできないことを示す不可能通知を前記ナビゲーション装置に通知してもよい。

この場合、最先ユーザの到着予想時刻に室内の温度を目標温度にできないことが帰宅途中のユーザに通知されるため、最先ユーザが帰宅した際に、室内の温度が目標温度になっていないことに対する最先ユーザのストレスを緩和させることができる。

前記ナビゲーション装置は、前記設定通知を受信した場合、前記空調機の予約をキャンセルするか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより前記キャンセルが選択された場合、キャンセル通知を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記キャンセル通知を受信した場合、前記キャンセルしたユーザ以外のユーザの中から前記最先ユーザを決定してもよい。

この態様によれば、変更後の起動タイミングや設定温度を確認したユーザは、他のユーザの予約を優先した方がよいと考えた場合、自身の予約をキャンセルできる。そのため、以後、このユーザは、自身を除外して最先ユーザを選定させることができる。

上記態様において、前記ナビゲーション装置は、前記状態変化通知を受信した場合、前記空調機の起動を中止するか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより起動の中止が選択された場合、起動中止の指示を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記起動中止の指示を受信した場合、前記空調機の起動を中止してもよい。

この場合、ユーザは必要に応じて、空調機を起動したり停止したりすることができる。例えば、空調機に予約を入れた状態において、家族が自宅に戻り空調機の電源を入れた場合には、起動予定の状態を解除することが可能である。また、到着予想時刻に近づき、空調機が起動しているときに、自宅の家族が空調機の電源を切った場合には、帰宅途中のユーザは、再度、空調機の電源を入れることができる。また、空調機のエネルギーの無駄な消費を削減できる。

上記態様において、前記制御装置は、前記変更通知を受信した場合、前記空調機の予約をキャンセルするか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより前記キャンセルが選択された場合、キャンセル通知を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記キャンセル通知を受信した場合、前記キャンセルしたユーザ以外のユーザの中から前記最先ユーザを決定してもよい。

この態様によれば、変更後の起動タイミングや設定温度を確認したユーザは、他のユーザの予約を優先した方がよいと考えた場合、自身の予約をキャンセルできる。そのため、以後、このユーザは、自身を除外して最先ユーザを選定させることができる。

前記ナビゲーション装置は、前記不可能通知を受信した場合、前記空調機の予約をキャンセルするか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより前記キャンセルが選択された場合、キャンセル通知を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記キャンセル通知を受信した場合、前記キャンセルしたユーザ以外のユーザの中から前記最先ユーザを決定してもよい。

この態様によれば、最先ユーザの到着予想時刻に目標温度にできないことが通知されたユーザは、他のユーザの予約を優先した方がよいと考えた場合、自身の予約をキャンセルできる。そのため、以後、このユーザは、自身を除外して最先ユーザを選定させることができる。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。またすべての実施の形態において、各々の内容を組合せることもできる。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における空調制御システムの全体構成を示す図である。空調制御システムは、ナビゲーション装置１００及び家庭内ネットワーク２００を含む。ナビゲーション装置１００としては、例えば、車に搭載されるカーナビゲーションシステムあるいはナビゲーション機能を搭載するスマートフォンなどが採用できる。また、家庭内ネットワーク２００は、自宅にあるエアコンや除湿器などの空調機、及び炊飯器や電子レンジなどの調理機器などが接続されたネットワークである。そして、公衆回線網３００は、例えば、携帯電話の通信網や、無線ＬＡＮの通信網などであり、ナビゲーション装置１００と家庭内ネットワーク２００とを接続する。

このような構成によって、ナビゲーション装置１００は、公衆回線網３００を介して、家庭内ネットワーク２００に接続し、情報の送受信などを行うことが可能である。なお、図１には、二つのナビゲーション装置１００を示しているが、二つに限定しているわけではない。図１では、３台以上の複数台のナビゲーション装置１００が公衆回線網３００を介して家庭内ネットワーク２００に接続する可能性もあり得る。例えば、家族の一人が車に搭載されたナビゲーション装置１００から公衆回線網３００を介して家庭内ネットワーク２００に接続し、別の一人がナビゲーション機能が搭載されたスマートフォンであるナビゲーション装置１００から公衆回線網３００を介して家庭内ネットワーク２００に接続する構成もあり得る。

このような構成によって、ユーザは、ナビゲーション装置１００を操作して、離れた場所にある家庭内ネットワーク２００内のエアコンなどの空調機を操作することができる。また、家庭内ネットワーク２００内のエアコンなどの空調機に関する情報を、ユーザのナビゲーション装置１００に通知することも可能である。

なお、図１の例では、ナビゲーション装置１００及び家庭内ネットワーク２００が、公衆回線網３００を介して接続される構成を示したが、本実施の形態はこの構成に限定されない。例えば、公衆回線網３００にサーバを配置し、ナビゲーション装置１００が前記サーバと接続し、前記サーバが家庭内ネットワーク２００と接続する構成が採用されてもよい。或いは、家庭内ネットワーク２００が前記サーバと接続し、前記サーバがナビゲーション装置１００と接続する構成が採用されてもよい。

次に上記空調制御システムにおける情報の流れを説明する。

図２は、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置１００の具体的な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、表示部１０１、操作部１０２、データ記憶部１０３、位置算出部１０４、経路探索部１０５（推測部の一例）、及び通信部１０６（第１通信部の一例）を備える。

表示部１０１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成され、様々な情報を表示する。例えば、表示部１０１は、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、画像、及び映像などの各種情報を表示する。

操作部１０２は、ナビゲーション装置１００に加え、更に、家庭内ネットワーク２００のエアコンなどを操作するために用いられる。例えば、操作部１０２は、物理的な操作ボタンや音声入力用のマイクなどで構成される。また、操作部１０２は、ユーザが表示部１０１の表面に触れて、ユーザの意思を伝えるタッチディスプレイで構成されてもよい。

データ記憶部１０３は、ハードディスクやメモリで構成され、様々なデータを記憶する。例えば、データ記憶部１０３は、ユーザを識別する識別子、及び道路や施設などの情報を含む地図データなどを記憶する。地図データには、道路に関するリンクデータ、ノードデータ、及び経路を探索するための探索データなどのデータが含まれる。更に、地図データには、ユーザの自宅、勤務地、及び頻繁に利用する店舗などの施設名や住所などの情報も含まれる。

位置算出部１０４は、例えば、ＧＰＳ衛星の情報や無線電波などの情報を用いて、ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する。この現在位置がナビゲーション装置１００を利用するユーザの現在位置となる。

経路探索部１０５は、データ記憶部１０３に保存された地図データを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索する。そして、経路探索部１０５は、探索した経路を用いて目的地にユーザが到着する到着予想時刻を推測する。データ記憶部１０３に記憶されたユーザの自宅を目的地に設定することで、ユーザは、いつでも、ナビゲーション装置１００に、現在地から自宅までの経路を探索させ、自宅に到着する到着予想時刻を推測させることができる。ここで、経路探索部１０５は、例えば、Ａ＊アルゴリズムやダイクストラ等のアルゴリズムを用いて経路を探索すればよい。

なお、地図データは、データ記憶部１０３に必ず記憶される必要はない。例えば、遠隔地にあるサーバに地図データを保存させ、公衆回線網３００を介して、ナビゲーション装置１００に地図データを受信させる構成が採用されてもよい。通信部１０６は、公衆回線網３００を介して、他の機器やネットワークと通信する。ナビゲーション制御部１０７は、ナビゲーション装置全体の制御を行うものである。例えば、ナビゲーション制御部１０７は、位置算出部１０４が算出した現在位置付近の地図画面上に、経路探索部１０５が算出した現在位置から自宅までの経路をオーバラップさせた画面を表示部１０１に表示させる。

図３は、本発明の実施の形態１における家庭内ネットワーク２００の具体的な構成例を示すブロック図である。

家庭内ネットワーク２００には、エアコン２０１、及び除湿器などの空調機に加えて、炊飯器、テレビなどの家電機器が存在する。図３では、空調機を代表してエアコン２０１が示されている。但し、これは一例あり、空調機はエアコン２０１に限定されず、除湿器、空気清浄機、或いは加湿器などであってもよい。また、エアコン２０１は、室温を測定するために温度センサ２０２を備え、温度センサ２０２が検知した室温と、ユーザが指定した温度とを基に適切な空調制御を行う。なお、温度センサ２０２は、必ずしもエアコン２０１が備える必要はない。例えば、温度センサ２０２を制御装置２０３に設け、エアコン２０１が制御装置２０３と通信して、温度センサ２０２により検知された温度を取得してもよい。

制御装置２０３は、空調機や家電機器を制御する機能に加え、公衆回線網３００に接続されたナビゲーション装置１００などと通信する機能も備える。制御装置２０３は、例えば、ゲートウェイやホームサーバなどが該当する。

制御装置２０３は、通信部２０４、情報記憶部２０５、及び設定部２０６を備える。通信部２０４は、例えば、制御装置２０３を公衆回線網３００に接続するための通信装置で構成され、本実施の形態では、特にナビゲーション装置１００と通信する。情報記憶部２０５は、ＲＡＭやＳＤカードなどのメモリ、或いはハードディスクなどで構成され、ユーザに関する情報を記憶する。情報記憶部２０５は、ユーザに関する情報として、少なくともユーザを識別するユーザ識別子を記憶すると共に、ユーザの好みの温度などを記憶する。

設定部２０６は、通信部２０４を用いて、ナビゲーション装置１００と通信し、ナビゲーション装置１００からユーザ識別子と対応づけて送信されるユーザの到着予想時刻を受信する。そして、設定部２０６は、情報記憶部２０５に記憶された該当するユーザの好みの温度及びナビゲーション装置１００から送信された到着予想時刻など含む予約指示を、エアコン２０１に送信する。エアコン２０１は、受信した予約指示が示す到着予想時刻に、自宅の室内の温度（室温）が該当するユーザの好みの温度となるように、起動タイミング及び設定温度を設定する。つまり、制御装置２０３が送信する予約指示は、ユーザの到着予想時刻に、ユーザの自宅の室温をユーザの好みの室温にするためのコマンドである。

図４は、情報記憶部２０５が記憶する管理データのデータ構成を示す図である。図４は、最も簡易的な管理データの例であり、ユーザを識別する「ユーザＩＤ」（ユーザ識別子の一例）と「好みの温度」とが対応付けられている。

ここで、ユーザＩＤが登録されたユーザは、例えば、エアコン２０１が設置された自宅の住人である。管理データには、各ユーザが好む温度がユーザ別に登録されている。そのため、制御装置２０３は、１のユーザの到着予想時刻に自宅の室温がその１のユーザの好みの温度となるようにエアコン２０１を稼働させることができる。ここで、管理データに登録された「好みの温度」はユーザが予め入力した温度が採用されてもよいし、エアコン２０１の稼働履歴を示すログ情報から算出された温度が採用されてもよい。

この場合、エアコン２０１は、自身が操作されると、操作するユーザを特定し、特定したユーザのユーザＩＤと、そのユーザが操作により設定した情報（例えば、冷房モードで設定温度が２５度など）とを関連付けてログ情報を生成すればよい。なお、エアコン２０１がユーザを特定する手法としては、例えば、指紋認証が採用されてもよいし、ユーザにユーザＩＤを入力させる手法が採用されてもよいし、顔認証が採用されてもよいし、音声認証が採用されてもよい。そして、エアコン２０１は生成したログ情報をログ情報を管理する装置（例えば、クラウドサーバや制御装置２０３）に送信すればよい。

なお、ユーザの好みの温度は必ずしも管理データに記憶させておく必要はない。この場合、制御装置２０３は、好みの温度を予約指示に含めずに送信すればよい。予約指示を受信したエアコン２０１は、予約指示に好みの温度が含まれていなければ、到着予想時刻に室温が所定の目標温度となるように、起動タイミング及び設定温度を設定すればよい。

図５は、管理データの他の例を示す図である。図５の例では、「好みの温度」が、冷房での好みの温度を示す「好みの冷房温度」と暖房での好みの温度を示す「好みの温度暖房温度」とに分けて登録されている。この場合、制御装置２０３は、予約指示に「好みの冷房温度」及び「好みの暖房温度」を含めてエアコン２０１に送信すればよい。この予約指示を受信したエアコン２０１は、外気温或いは室温などを基に、冷房及び暖房を切り替え、冷房で稼働する場合は、「好みの冷房温度」が示す温度を設定し、暖房で稼働する場合は、「好みの暖房温度」が示す温度を設定すればよい。

図６は、ナビゲーション装置１００が家庭内ネットワーク２００に到着予想時刻を送信する際の処理の一例を示すフローチャートである。ユーザは、ナビゲーション装置１００が備える操作部１０２を操作して、自宅への到着予想時刻を送信する。

まず、ナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、操作部１０２にユーザの操作が入力されたか否かを監視する（Ｓ４１）。そして、ユーザが、操作部１０２に対して、自宅のエアコン２０１の起動予約を希望する操作を入力したことを検知すると（Ｓ４１でＹＥＳ）、ナビゲーション制御部１０７は、図７に示す起動予約を入力するための指示画面９０２を表示部１０１に表示する。ここで、ナビゲーション制御部１０７は、例えば、ユーザが操作部１０２に含まれる所定のボタンを押す操作を検知した場合にＳ４１でＹＥＳと判定すればよい。

図７は、ユーザがエアコン２０１の起動予約を入力する際にナビゲーション装置１００に表示される指示画面９０２を示す図である。なお、指示画面９０２は、ユーザがエアコン２０１の起動予約をした後にその起動予約を中止したい場合にも用いられる。

図７において、指示画面９０２には、ユーザにエアコン２０１の起動又は中止を促す文言を表示する表示欄９０３が設けられている。表示欄９０３には、例えば、「エアコンの起動を予約または中止しますか？」との文言が表示されている。ユーザはエアコン２０１の起動予約を入力する場合、「起動予約」と記載されたアイコン９０４にタッチする。また、ユーザは、起動予約をした後で、その起動予約を中止したい場合、「起動中止」と記載されたアイコン９０５にタッチして、起動予約の中止を入力する。「キャンセル」と記載されたアイコン９０６は、指示画面９０２に対する操作そのものをキャンセルする際に選択されるアイコンである。

次に、ナビゲーション制御部１０７は、アイコン９０４がタッチされ、起動予約が選択されると（Ｓ４２で「起動」）、位置算出部１０４が算出した現在地からデータ記憶部１０３が記憶する自宅までの、経路と到着予想時刻とを、経路探索部１０５に探索させる（Ｓ４３）。そして、ナビゲーション制御部１０７は、探索処理が終了すると、図８に示す、ユーザにエアコン２０１の起動の意思を確認させるための確認画面１００２を表示部１０１に表示する。図８は、確認画面１００２を示す図である。確認画面１００２には、ユーザへの確認内容が表示された確認内容表示欄１００３が設けられている。確認内容表示欄１００３には、例えば、「自宅への到着予想時刻にあわせてエアコンを起動しますか？」という文字と、「現在」の見出しが付けられた現在時刻と、「到着予定」の見出しが付けられた到着予想時刻とが表示されている。到着予想時刻は、経路探索部１０５により算出された到着予想時刻である。

表示部１０１の表示領域において、確認画面１００２の下側には、「起動しない」と記載されたアイコン１００５と、「起動予約」と記載されたアイコン１００４とが表示されている。

ユーザは、エアコン２０１に起動予約の入力の意思を伝える場合、アイコン１００４にタッチし、起動予約を希望しない場合、アイコン１００５にタッチすることで、自らの意思をナビゲーション装置１００に入力できる。

ナビゲーション制御部１０７は、アイコン１００４がタッチされ、起動予約が選択されたことを検知すると（Ｓ４４でＹＥＳ）、データ記憶部１０３に記憶されているユーザＩＤと、Ｓ４３で算出された到着予想時刻とを、通信部１０６を用いて、家庭内ネットワーク２００に送信する（Ｓ４５）。これにより、ユーザは、自宅への到着予想時刻を予測する作業を行うことなく、エアコン２０１の起動予約を設定できる。

一方、アイコン１００５がタッチされ、起動予約の中止が選択された場合（Ｓ４４でＮＯ）、処理がＳ４１に戻る。

また、Ｓ４２において、指示画面９０２のアイコン９０５がタッチされ、起動中止が選択されたことを検知すると（Ｓ４２で「中止」）、ナビゲーション制御部１０７は、データ記憶部１０３に記憶されているユーザＩＤと、起動予約を中止するための中止指示とを、通信部１０６を用いて、家庭内ネットワーク２００に送信する（Ｓ４５）。これにより、ユーザは、一度設定した起動予約を中止できる。

図９は、図６のナビゲーション装置１００のフローチャートに続く、家庭内ネットワーク２００の処理を示すフローチャートである。なお、図９は、図８に示すアイコン１００４がタッチされ、ナビゲーション装置１００から到着予想時刻が送信された場合の例を示す。

制御装置２０３の設定部２０６は、通信部２０４を介して、ナビゲーション装置１００から、ユーザ（これ以降、便宜上、「新規ユーザ」と記す。）のユーザＩＤ及び到着予想時刻を受信する（Ｓ６１）。そして、設定部２０６は、新規ユーザのユーザＩＤと、情報記憶部２０５に記憶されているユーザＩＤとを比較する（Ｓ６２）。新規ユーザのユーザＩＤが、情報記憶部２０５に予め記憶されているいずれかのユーザＩＤと一致すれば（Ｓ６２で「有効」）、設定部２０６は、このユーザＩＤは有効なユーザＩＤと判断する。

そして、設定部２０６は、情報記憶部２０５から、新規ユーザに関する情報を読み出す（Ｓ６３）。ここで、設定部２０６は、図４又は図５に示す管理データに登録された新規ユーザの好みの温度を読み出せばよい。なお、設定部２０６は、好みの温度を読み出すとしたが、これに限定されず、管理データに好みの湿度が登録されていれば、好みの湿度を読み出せばよい。これは、後述する図１９の管理データを用いた場合も同様である。

一方、Ｓ６２において、一致するユーザＩＤがなければ（Ｓ６２で「無効」）、設定部２０６は、このユーザＩＤは有効なユーザＩＤでないと判定し、処理を終了する。

次に、ユーザＩＤ及び到着予想時刻が既に受信済みのユーザ（これ以降、便宜上、「従来ユーザ」と記す。）が存在せず、新規ユーザのみが存在する場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、設定部２０６は、エアコン２０１に新規ユーザの好みの温度及び到着予想時刻を含む予約指示を送信する（Ｓ６９）。

この場合、エアコン２０１は、エアコン２０１は、新規ユーザの到着予想時刻に室温が新規ユーザの好みの温度になるように、エアコン２０１の起動タイミング及びエアコン２０１の設定温度等を決定し、起動予約をする。具体的には、エアコン２０１は、新規ユーザの到着予想時刻における室温を推測する。ここでは、説明の便宜上、この室温は温度センサ２０２が測定した現在の室温と同じとする。そして、エアコン２０１は、温度センサ２０２が測定した室温と新規ユーザの好みの温度との温度差を算出する。そして、エアコン２０１は、例えば、新規ユーザの好みの温度に設定したときに、室温がこの温度差分上昇するのに必要な所要時間を算出する。ここで、設定温度毎の室温の上昇速度が予め規定されたテーブルをエアコン２０１に保持させておき、エアコン２０１は、このテーブルを参照して設定温度に対応する室温の上昇速度を決定し、算出した温度差を決定した室温の上昇速度で割ることで、所要時間を求めればよい。

そして、エアコン２０１は、新規ユーザの到着予想時刻からこの所要時間遡った時刻をエアコン２０１の起動タイミングとして決定し、新規ユーザの好みの温度をエアコン２０１の設定温度として決定し、両者を用いて起動予約をすればよい。

なお、到着予想時刻における室温を推測する場合、例えば、エアコン２０１は、到着予想時刻が属している時間帯（朝、昼、又は夜）と、現在時刻が属している時間帯とを特定する。そして、両者が異なる時間帯に属している場合、エアコン２０１は、現在時刻が属している時間帯と到着予想時刻が属している時間帯とに応じて予め定められた温度差を現在の温度に加算して到着予想時刻の室温を推測すればよい。一方、両者が同じ時間帯に属している場合、エアコン２０１は、現在の室温を到着予想時刻における室温と推測すればよい。

そして、エアコン２０１は、起動予約した内容を示すエアコン２０１の設定状態を設定部２０６に送信する。

ここで、送信される設定状態には、現在時刻及び室温、エアコン２０１の起動タイミング及びその起動タイミングにおいて想定される室温、並びに到着予想時刻及びその到着予想時刻において想定される室温が含まれる。

ここで、到着予想時刻において想定される室温は、原則的には、ユーザの好みの温度になるが、ユーザの好みの温度と現在の室温との差が大きすぎると、到着予想時刻において、ユーザの好みの温度にできないこともある。この場合、到着予想時刻において想定される室温としては、ユーザの好みの温度とは異なる温度であって、エアコン２０１が推測した到着予想時刻の温度が採用される。

次に、設定部２０６は、新規ユーザのユーザＩＤとエアコン２０１から通知された設定状態とを、情報記憶部２０５に記憶するとともに、通信部２０４を介して、新規ユーザのナビゲーション装置１００に通知する（Ｓ６９１）。

この場合、新規ユーザのナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、通信部１０６を介して、新規ユーザのユーザＩＤと設定状態とを受信する。そして、ナビゲーション制御部１０７は、設定状態を用いて、図１０に示す設定通知画面１１０２を表示部１０１に表示する。図１０は、エアコン２０１の設定状態をユーザに通知するための設定通知画面１１０２を示す図である。設定通知画面１１０２には、ユーザに設定内容を通知するための設定内容表示欄１１０３が設けられている。設定内容表示欄１１０３には、例えば、「エアコンの起動が設定されました。」という文字が表示されている。また、設定内容表示欄１１０３には、現在時刻及び現在の室温を表示する現在状態表示欄１１０３１と、エアコン２０１の起動予想時刻及びその時刻において想定される室温を表示する起動時状態表示欄１１０３２と、到着予想時刻及びその時刻において想定される室温を表示する到着時状態表示欄１１０３３とが設けられている。

図１０の例では、現在状態表示欄１１０３１には、「１８：２０ 現在 ３０度」と表示され、１８時２０分現在での自宅の室温が３０度であることが示されている。また、起動時状態表示欄１１０３２には、「１９：０２ 起動予定 ２９度」と表示され、エアコン２０１が実際に起動する起動予想時刻が１９時２分であり、そのときの室温が２９度であることが示されている。また、到着時状態表示欄１１０３３には、「１９：１５ 到着予定 ２４度」と表示され、到着予想時刻である１９時１５分には室温が２４度であることが示されている。

この設定通知画面１１０２を表示することで、帰宅途中のユーザに対して、エアコン２０１が到着予想時刻の何分前から実際に起動し、到着予想時刻には、室温が好みの温度になっているか否かといったエアコン２０１の設定状態を知らせることができる。

ユーザは、この設定状態に同意する場合、「了解」と表示されたアイコン１１０４にタッチする。一方、ユーザは、この設定状態に同意できず、エアコン２０１の起動予約を中止したい場合には、「起動中止」と表示されたアイコン１１０５をタッチして、起動予約を中止する。

アイコン１１０５がタッチされた場合、ナビゲーション制御部１０７は、データ記憶部１０３に記憶されているユーザＩＤと、起動中止の指示とを、通信部１０６を用いて、家庭内ネットワーク２００に送信する。この起動中止の指示を受信した設定部２０６は、起動予約を取り消す。これにより、ユーザは確認画面１００２を通じて入力した起動予約を、設定通知画面１１０２を通じて中止できる。

Ｓ６４において、従来ユーザが存在すれば（Ｓ６４でＮＯ）、設定部２０６は、従来ユーザの到着予想時刻と、新規ユーザの到着予想時刻とを比較する（Ｓ６５）。新規ユーザの到着予想時刻が従来ユーザの到着予想時刻よりも早ければ（Ｓ６５で「新規ユーザが早い」）、設定部２０６は、新規ユーザの好みの温度と到着予想時刻とを含む予約指示をエアコン２０１に送信する（Ｓ６７）。この場合、エアコン２０１は新規ユーザの到着予想時刻に合わせて起動することになる。Ｓ６７の処理は、Ｓ６９に示す処理と同様であるため、説明を省略する。

次に、設定部２０６は、エアコン２０１の起動予約が変更されたことを従来ユーザに通知する（Ｓ６８）。この場合、設定部２０６は、新規ユーザのユーザＩＤとエアコン２０１の設定状態とを、情報記憶部２０５に記憶するとともに、通信部２０４を介して、従来ユーザのナビゲーション装置１００に新規ユーザのユーザＩＤとエアコン２０１の設定状態とを通知する。

この場合、従来ユーザのナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、通信部１０６を介して、新規ユーザのユーザＩＤと設定状態とを受信する。そして、設定状態を基に、図１１に示す設定通知画面１４０２を表示する。図１１は、他のユーザの到着予想時刻の方が自身の到着予想時刻よりも早い場合にユーザに通知される設定通知画面１４０２を示す図である。設定通知画面１４０２には、他のユーザの方が到着予想時刻が早いことを通知するための設定内容表示欄１４０３が設けられている。設定内容表示欄１４０３には、例えば、「○○さんのほうが早く到着します。○○さんの到着予想時刻に間にあうようにエアコンを起動します」という文字が表示されている。ここでは、○○さんは新規ユーザを指す。これにより、新規ユーザのほうが早く到着するために、新規ユーザの到着予想時刻にあわせてエアコン２０１が起動されることを従来ユーザは認識できる。

設定内容表示欄１４０３は、現在時刻及び現在の室温を表示する現在状態表示欄１４０３１と、エアコン２０１の起動予想時刻及びその時刻において想定される室温を表示する起動時状態表示欄１４０３２と、到着予想時刻及びその時刻において想定される室温を表示する到着時状態表示欄１４０３３とが設けられている。

図１１の例では、起動時状態表示欄１４０３２には「１８：４８ 起動予定 ２９度」と表示され、到着時状態表示欄１４０３３には「１９：００ 到着予定 ２４度」と表示されている。そのため、従来ユーザは、エアコン２０１の起動時刻が１８：４８に早められ、到着予想時刻が１９時に早められたことを知ることができる。なお、現在状態表示欄１４０３１は、図１０に示す同一名称の欄と同じである。

従来ユーザは、この設定状態に同意する場合、「了解」と表示されたアイコン１４０４にタッチする。一方、従来ユーザは、自身の到着予想時刻を考慮せずにエアコン２０１の起動予約を許可する場合は、「除外」と表示されたアイコン１４０５をタッチする。

アイコン１４０５がタッチされた場合には、ナビゲーション制御部１０７は、データ記憶部１０３に記憶されているこの従来ユーザのユーザＩＤと、この従来ユーザを考慮せずに起動予約を設定してもよいことを示す除外指示とを、通信部１０６を用いて、家庭内ネットワーク２００に送信する。以後、アイコン１４０５にタッチした従来ユーザとは別のユーザのナビゲーション装置１００から新たな到着予想時刻が送信された場合、設定部２０６は、アイコン１４０５にタッチした従来ユーザを除外して、到着予想時刻が最先のユーザである最先ユーザを決定する。そして、設定部２０６は、その最先ユーザの到着予想時刻に合わせて起動予約をするようにエアコン２０１に予約指示を送信する。

次に、設定部２０６は、新規ユーザに対して起動予約が設定されたことを新規ユーザに通知する通知処理を行う（Ｓ６８１）。

この新規ユーザへの通知処理に関して、図３と図１２とを用いて説明する。図３において、設定部２０６は、従来ユーザのユーザＩＤを情報記憶部２０５から読み出し、通信部２０４を介して、新規ユーザのナビゲーション装置１００に通知する。

このナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、通信部１０６を介して、従来ユーザのユーザＩＤと設定状態とを受信する。そして、ナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、設定状態を基に、図１２に示す設定通知画面１６０２を表示する。図１２は、エアコン２０１の起動予約が変更されたときに新規ユーザに通知される設定通知画面１６０２を示した図である。設定通知画面１６０２には、従来ユーザに起動予約が変更されたことを通知するための設定内容表示欄１６０３が設けられている。設定内容表示欄１６０３には、図１１に示す設定内容表示欄１４０３とは異なり、「ＸＸさんよりも早く到着します。○○さんの到着予想時刻に間にあうようにエアコンを起動します」という文字が表示されている。ここで、ＸＸさんは従来ユーザを指し、○○さんは新規ユーザを指す。なお、これにより、新規ユーザは、従来ユーザよりも早く到着するために、自身の到着予想時刻にあわせてエアコン２０１が起動されることを認識できる。また、設定内容表示欄１６０３には、図１１と同様、現在状態表示欄１６０３１、起動時状態表示欄１６０３２、及び到着時状態表示欄１６０３３が設けられている。これにより、新規ユーザは、エアコン２０１が実際に稼働を開始する時刻及び自身の到着予想時刻に室温が何度になっているかを認識できる。

新規ユーザは、この設定状態に同意する場合、「了解」と表示されたアイコン１６０４にタッチする。一方、新規ユーザは、自らのエアコン２０１の起動予約を中止したい場合には、「指示中止」と記載されたアイコン１６０５をタッチして、起動予約を中止することができる。アイコン１６０５がタッチされた場合には、ナビゲーション制御部１０７は、データ記憶部１０３に記憶されている新規ユーザのユーザＩＤと、起動中止の指示とを、通信部１０６を用いて、家庭内ネットワーク２００に送信する。

設定部２０６は、この起動中止の指示を受信すると、この新規ユーザを除外して、従来ユーザの中から到着予想時刻が最先の従来ユーザの到着予想時刻とその従来ユーザのユーザＩＤとを含む予約指示をエアコン２０１に送信する。これにより、到着予想時刻が最先の従来ユーザの到着予想時刻に合わせてエアコン２０１は起動する。

Ｓ６５において、従来ユーザの到着予想時刻が新規ユーザの到着予想時刻よりも早ければ（Ｓ６５で「従来ユーザが早い」）、設定部２０６は、エアコン２０１の起動予約を変更する必要がないため、エアコン２０１に予約指示を通知せず、処理をＳ６６に進める。

Ｓ６６では、設定部２０６は、新規ユーザのナビゲーション装置１００に、エアコン２０１の設定状態と、到着予想時刻が最先の従来ユーザのユーザＩＤとを通知する。

この場合、新規ユーザのナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、Ｓ６８と同様、図１１に示す設定通知画面１４０２を表示する。この場合、設定内容表示欄１４０３に表示された「○○さん」は従来ユーザを指す。これにより、従来ユーザのほうが早く到着するために、従来ユーザの到着予想時刻にあわせてエアコン２０１が起動されることを新規ユーザは認識できる。

なお、設定部２０６は、起動予約したエアコン２０１が実際に起動すると、起動通知を全てのナビゲーション装置１００に送信する。そして、ナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、図１３に示す起動通知画面１２０２を表示部１０１に表示する。図１３は、エアコンが実際に起動した際に、ナビゲーション装置１００に表示される起動通知画面１２０２を示す図である。

起動通知画面１２０２には、エアコン２０１が実際に起動したことをユーザに通知するための起動通知表示欄１２０３が設けられている。起動通知表示欄１２０３には、「エアコンが起動しました。」との文字が記載されている。また、起動通知表示欄１２０３には、エアコン２０１の起動タイミングを示す時刻とその時刻での室温とが表示されている。また、起動通知表示欄１２０３には、到着予想時刻とその時刻での室温とが表示されている。

ユーザは、この起動通知に同意できない場合、「起動中止」と記載されたアイコン１２０５をタッチする。これにより、エアコン２０１の起動が中止される。よって、ユーザは、意図せずエアコン２０１の起動された場合、エアコン２０１の稼働を中止できる。一方、ユーザは、この起動通知に同意する場合、「了解」と記載されたアイコン１２０４をタッチする。この場合、エアコン２０１の起動が継続される。

図１４は、エアコン２０１の状態が変化した場合の家庭内ネットワーク２００の処理を示すフローチャートである。

まず、エアコン２０１は、ユーザの操作を監視し（Ｓ７１）、ユーザがエアコン２０１を手動で起動したことを検知した場合（Ｓ７１で「操作あり」）、エアコン２０１が起動されたことを示す起動通知を設定部２０６に通知する。この場合、設定部２０６は、エアコン２０１が起動したことを、通信部２０４を介して、ユーザのナビゲーション装置１００に通知する。そして、ナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、通信部１０６を介して、エアコン２０１が起動した旨の通知を受信する。そして、ナビゲーション制御部１０７は、図１５に示す起動通知画面１３０２を表示部１０１に表示する。図１５は、エアコン２０１が手動で起動された場合にナビゲーション装置１００に表示される起動通知画面１３０２を示す図である。

起動通知画面１３０２には、エアコン２０１が手動で起動されたことを示す起動内容表示欄１３０３が設けられている。ここでは、起動内容表示欄１３０３には、「エアコンの電源が手動で入りました。エアコンの起動指示を取り消しますか？」との文言が表示されている。これにより、自宅のエアコン２０１の電源が入ったことがユーザに通知され、エアコン２０１の起動指示を取り消すか否かがユーザに確認されている。

エアコン２０１が起動されたことを把握したユーザは、この起動に同意できず、起動指示を取り消す場合、「起動中止」と表示されたアイコン１３０５にタッチする。この場合、ナビゲーション制御部１０７は、起動中止の指示を設定部２０６に送信する。そして、設定部２０６は、エアコン２０１に起動中止の指示を送信し、エアコン２０１の起動を中止させる。これによって、ユーザは、意図せずエアコン２０１が起動されても、その起動を取り消すことができる。

一方、エアコン２０１の起動に同意する場合、ユーザは継続と表示されたアイコン１３０４をタッチする。この場合、ナビゲーション制御部１０７は、設定部２０６に何も送信せず、エアコン２０１は起動を継続する。

ユーザからの操作が入力されなければ（Ｓ７１で「操作なし」）、エアコン２０１は、室温の変化の有無を検知する（Ｓ７２）。室温が変化したことを検知した場合（Ｓ７２で「変化あり」）、エアコン２０１は、再設定処理を行う（Ｓ７３）。ここで、再設定処理とは、現在の時刻及び室温、並びに最先ユーザの到着予想時刻及びその最先ユーザの好みの温度を用いて、エアコン２０１の起動時刻や設定温度等の設定状態を再設定する処理である。

例えば、エアコン２０１が室温の上昇を検知し、現在の設定状態では、最先ユーザの到着予想時刻に室温を、最先ユーザの好みに温度にすることができないと判断したとする。この場合、エアコン２０１は再設定処理を行う。この場合、エアコン２０１は、最先ユーザの到着予想時刻に、室温が最先ユーザの好みの温度にするための、起動タイミングを算出し、再設定処理を行えばよい。

次に、エアコン２０１は、設定部２０６に、再設定した設定状態を通知する（Ｓ７４）。この場合、設定状態には、現在時刻及び温度、エアコン２０１を起動する予定の時刻及びその予定時刻において想定される温度、並びに到着予想時刻及びその到着想定時刻において想定される温度が含まれる。

設定状態を受信した設定部２０６は、エアコン２０１から通知された設定状態を、情報記憶部２０５に記憶するとともに、通信部２０４を介して、全てのナビゲーション装置１００に通知する。ナビゲーション装置１００のナビゲーション制御部１０７は、通信部１０６を介して、設定状態を受信する。そして、ナビゲーション制御部１０７は、設定状態を基に、図１６に示す再設定通知画面２１０２を表示部１０１に表示する。

図１６は、エアコン２０１が再設定されたことをユーザに通知するための再設定通知画面２１０２を示す図である。再設定通知画面２１０２には、ユーザに再設定された設定内容を通知するための設定内容表示欄２１０３が設けられている。設定内容表示欄２１０３には、例えば、「エアコンが再設定されました。」との文字が表示されており、ユーザにエアコン２０１が再設定されたことが通知されている。現在状態表示欄２１０３１、起動時状態表示欄２１０３２、及び到着時状態表示欄２１０３３は、図１０の同一名称の欄と同じである。図１６では、室温が上昇したためにエアコン２０１の設定状態が変更された例が示されている。よって、到着予定時刻である１９：１５分に室温を２４度にするために、図１０において「１９：０２」であったエアコン２０１の起動時刻が図１６では、「１８：５５」に早められている。

ユーザは、この設定状態に同意する場合、「了解」と表示されたアイコン２１０４にタッチする。一方、ユーザは、この設定状態に同意できず、エアコン２０１の起動予約を中止したい場合には、「起動中止」と記載されたアイコン２１０５をタッチして、起動の予約を中止できる。アイコン２１０４、２１０５がタッチされたときの処理は、図１０で説明したため省略する。

このように、本実施の形態１では、ユーザは、複雑な操作をすることなく、自宅への到着予想時刻に合わせて好みの温度になるように自宅のエアコン２０１を起動することができる。また、複数のユーザが自宅に向かっている場合、最先ユーザの到着予想時刻に合わせて、最先ユーザの好みの温度になるようにエアコン２０１を起動することができる。また、最先ユーザ及びそれ以外の残りのユーザに対して、最先ユーザの到着予想時刻やその時の室温等が通知されるため、これらのユーザは、エアコン２０１の設定状態をナビゲーション装置１００の表示部１０１を通じて容易に把握できる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかる空調制御システムについて、図面を参照して説明する。実施の形態１では、帰宅途中においてユーザの到着予想時刻の変化は考慮しなかったが、実施の形態２では、帰宅途中にユーザの到着予想時刻の変化を考慮した点を特徴とする。

図１７は、既にユーザがナビゲーション装置１００から、到着予想時刻にあわせて好みの温度になるようにエアコン２０１に起動予約をした状態で、渋滞などにより到着予想時刻が変化する場合のナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。

交通渋滞が発生したり、ナビゲーション装置１００が探索した経路を外れてユーザが走行したりするなど、経路探索の条件に変化が生じた場合、ナビゲーション装置１００は、新たに経路探索を行うため、到着予想時刻が変化する。以下、この場合の処理について図１７を用いて説明する。

まず、ナビゲーション制御部１０７は、探索条件に変化がないか監視する（Ｓ５１）。探索条件に変化が生じると（Ｓ５１でＹＥＳ）、経路探索部１０５に経路の再探索を指示する。なお、経路探索部１０５が、探索条件の変化を監視し、再探索する構成が採用されてもよい。一方、探索条件に変化が生じなければ（Ｓ５１でＮＯ）、処理をＳ５１に戻す。ここで、ナビゲーション制御部１０７は、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報を定期的に受信しており、このＶＩＣＳ（登録商標）情報が自宅までの経路上に渋滞が発生していることを示す場合に、探索条件が変化したと判定すればよい。

経路探索部１０５は、位置算出部１０４が算出した現在地を用いて、データ記憶部１０３に記憶されている自宅までの経路と、自宅への到着予想時刻を再探索する（Ｓ５２）。次に、ナビゲーション制御部１０７は、再探索の結果、自宅への到着予想時刻が変化したか否かを判定する（Ｓ５３）。到着予想時刻に変化が生じた場合（Ｓ５３で「変化あり」）、ナビゲーション制御部１０７は、データ記憶部１０３に記憶されているユーザＩＤと、変化後の到着予想時刻とを、通信部１０６を用いて、家庭内ネットワーク２００に送信する（Ｓ５４）。一方、到着予想時刻に変化がなければ（Ｓ５３で「変化なし」）、処理がＳ５１に戻る。

次に、変化後の到着予想時刻が送信された家庭内ネットワーク２００の処理を、図１８を用いて説明する。図１８は、実施の形態２において、図１７に示すナビゲーション装置１００のフローチャートに続く、家庭内ネットワーク２００のフローチャートである。図１８では、図９に対して、新たにＳ２２０１〜Ｓ２２０４が追加されている。

Ｓ２２０１では、設定部２０６は、Ｓ６１で受信したユーザＩＤが新規ユーザのユーザＩＤであるか否かを判定する。新規ユーザのユーザＩＤであれば（Ｓ２２０１でＮＯ）、処理はＳ６３に進む。以降、実施の形態１と同じ処理が行われる。

一方、新規ユーザのユーザＩＤでなければ（Ｓ２２０１でＹＥＳ）、処理はＳ２２０２に進む。

Ｓ２２０２では、設定部２０６は、Ｓ６１で受信した到着予想時刻、つまり、再探索された到着予想時刻により最先ユーザが変更になったかを調べる。例えば、最先ユーザの他に起動予約を行ったユーザが１人存在したとする。ここで、最先ユーザをユーザＡ、残りのユーザをユーザＢとし、ユーザＡ、Ｂの到着予想時刻をｔＡ、ｔＢとする。例えば、Ｓ６１で受信した到着予想時刻ｔｊがユーザＡのものであったとする。この場合、設定部２０６は、到着予想時刻ｔｊと到着予想時刻ｔＢとを比較し、到着予想時刻ｔｊが到着予想時刻ｔＢよりも遅ければ、最先ユーザはユーザＡからユーザＢに代わったと判定し、Ｓ２２０２でＹＥＳと判定する。一方、設定部２０６は、到着予想時刻ｔｊが到着予想時刻ｔＢより早ければ、最先ユーザはユーザＡのままであり、Ｓ２２０２でＮＯと判定する。

また、到着予想時刻ｔｊが最先ユーザではないユーザＢのものであったとする。この場合、設定部２０６は、到着予想時刻ｔｊと最先ユーザであるユーザＡの到着予想時刻ｔＡとを比較する。そして、到着予想時刻ｔｊが到着予想時刻ｔＡよりも早ければ、設定部２０６は、最先ユーザはユーザＡからユーザＢに変更されたと判定し、Ｓ２２０２でＹＥＳと判定する。

一方、到着予想時刻ｔｊが到着予想時刻ｔＡよりも遅ければ、設定部２０６は、最先ユーザはユーザＡのままであると判定し、Ｓ２２０２でＮＯと判定する。

最先ユーザが変更されていない場合（Ｓ２２０２でＮＯ）、エアコン２０１の起動予約を変更する必要がないため、処理は終了する。

一方、最先ユーザが変更された場合（Ｓ２２０２でＹＥＳ）、エアコン２０１の起動予約を変更する必要があるため、処理はＳ２２０３に進む。

Ｓ２２０３では、設定部２０６は、エアコン２０１に最先ユーザのユーザＩＤとその最先ユーザの好みの温度とを含む予約指示を送信する（Ｓ２２０３）。

この場合、エアコン２０１は、Ｓ６９と同様に、変更された最先ユーザの到着予想時刻に最先ユーザの好みの温度でエアコン２０１が起動するように起動予約を行い、設定状態を設定部２０６に送信する。

次に、設定部２０６は、到着予想時刻を送信した全てのナビゲーション装置１００に最先ユーザのユーザＩＤと設定状態とを送信する。この場合、設定部２０６は、エアコン２０１が再設定されたことをユーザに通知するための再設定通知画面２１０２（図１６参照）を表示部１０１に表示する。

このように、本実施の形態２では、渋滞などで自宅への帰宅予想時刻が変化した場合でも、ユーザが自らナビゲーション装置１００を操作して、エアコン２０１の起動予約を再設定する必要がない。また、最先ユーザが変更されて到着予想時刻が変化してエアコン２０１の起動タイミングなどの設定状態が変更された場合に、ナビゲーション装置１００には変更後の設定状態が表示されるため、設定状態の変化をユーザに通知できる。

（実施の形態３）
実施の形態３は、ユーザが利用する部屋に設置されたエアコンに予約指示を行うことを特徴とする。なお、本実施の形態において、実施の形態１、２と同じものには同一の符号を付し、説明を省く。

図１９は、実施の形態３における管理データのデータ構成を示す図である。図１９の管理データには、ユーザの「好みの温度」に加えて、そのユーザが利用するエアコン２０１が設置された部屋を示す「部屋ＩＤ」が登録されている。「部屋ＩＤ」は、例えば、リビングが「０１」、和室が「０２」、書斎が「０３」というように、ユーザにより事前に定義されている。図１９の例では、「ユーザＩＤ」が「０００００００２」のユーザは、「部屋ＩＤ」が「０１」であるリビングに設置されたエアコン２０１と、「部屋ＩＤ」が「０２」である和室に設置されたエアコン２０１とを利用することが想定されている。これは、複数の部屋にエアコン２０１を設置し、これらのエアコン２０１が複数のユーザにより利用されている家庭等を想定したものである。

本発明の実施の形態３にかかる空調制御システムの処理を図９を用いて説明する。

Ｓ６１〜Ｓ６２は、実施の形態１と同じである。Ｓ６３において、設定部２０６は、情報記憶部２０５から、新規ユーザに関する情報を読み出す。ここで、設定部２０６は、図１９に示す管理データに登録された新規ユーザの好みの温度と部屋ＩＤとを読み出す。

Ｓ６４、Ｓ６５は、実施の形態１と同じである。Ｓ６９では、新規ユーザに予約指示が送信される。この場合、Ｓ６１で、ユーザＩＤ「０００００００２」のユーザの到着予想時刻がナビゲーション装置１００から送信されたとすると、このユーザＩＤに対して「０１」、「０２」の部屋ＩＤが登録されているため、設定部２０６は、「０１」が示す部屋に設置されたエアコン２０１と、「０２」が示す部屋に設置されたエアコン２０１とに予約指示を送信する（Ｓ６９）。この場合、２台のエアコン２０１は、実施の形態１と同様、起動予約をする。そして、２台のエアコン２０１は、それぞれ、起動予約した内容を含むエアコン２０１の設定状態を設定部２０６に送信する。

次に、設定部２０６は、新規ユーザのユーザＩＤとエアコン２０１から通知された設定状態とを、情報記憶部２０５に記憶するとともに、通信部２０４を介して、新規ユーザのナビゲーション装置１００に送信する（Ｓ６９１）。

この場合、新規ユーザのナビゲーション装置１００は、図２０に示す設定通知画面１５０２を表示部１０１に表示する。図２０は、複数のエアコン２０１の設定状態をユーザに通知するための設定通知画面１５０２を示す図である。ユーザに設定内容を通知するための設定内容表示欄１５０３が設けられている。設定通知画面１５０２には、ユーザに設定内容を通知するための設定内容表示欄１５０３が設けられている。図２０ではリビング及び和室のエアコン２０１に起動予約が行われたため、設定内容表示欄１５０３には、リビング及び和室のエアコン２０１のそれぞれについての設定状態が表示されている。具体的には、設定内容表示欄１５０３には、現在状態表示欄１５０３１、起動状態表示欄１５０３２、及び到着時状態表示欄１５０３３が設けられている。これらの欄の表示内容は図１０の同一名称の欄の表示内容と同じであるため、説明を省く。

なお、部屋ＩＤと部屋の名称とに関しては、例えば、ナビゲーション装置１００のデータ記憶部１０３に事前に記憶させておいて、設定通知画面１５０２を作成する際にナビゲーション制御部１０７がデータ記憶部１０３から読み出せばよい。

これにより、帰宅途中のユーザは、到着予想時刻には２つの部屋に設置された２台のエアコン２０１が起動されていることを確認できる。

ユーザは、この設定状態に同意する場合、「了解」と表示されたアイコン１５０４にタッチする。一方、ユーザは、この設定状態に同意できず、エアコン２０１の起動予約を中止する場合、「起動中止」と記載されたアイコン１５０５をタッチする。以降の処理は実施の形態１と同じである。

なお、Ｓ６６、Ｓ６８では、図１１に示す設定通知画面１４０２において、起動予約される複数のエアコン２０１についての設定状態が表示された設定通知画面１４０２が表示される。また、Ｓ６８１では、図１２に示す設定通知画面１６０２において、起動予約される複数のエアコン２０１についての設定状態が表示された設定通知画面１６０２が表示される。

本実施の形態３によれば、自宅に複数のエアコン２０１が設置されている場合において、ユーザは所望のエアコン２０１を選択する操作を入力しなくても、所望のエアコン２０１に起動予約を行うことができる。また、ユーザは、そのような状態を、ナビゲーション装置１００の表示部１０１を通じて容易に把握できる。

（実施の形態４）
実施の形態４は、ユーザの行動パターンを用いて到着予想時刻にユーザが所在する部屋に設置されたエアコン２０１に予約指示を送信することを特徴とする。

本実施の形態では、設定部２０６は、図４又は図５の管理データに加えて、図２１に示す行動パターンデータ２０００を用いる。

図２１は、実施の形態３における、行動パターンデータ２０００のデータ構成を示す図である。行動パターンデータ２０００は、ある１のユーザについて、その１のユーザが自宅のどの部屋に所在しているかが時間帯別に登録されたデータである。自宅にＡ、Ｂ、Ｃの３名のユーザが住んでいるとすれば、Ａ、Ｂ、Ｃのユーザ別に３つの行動パターンデータ２０００が存在する。

行動パターンデータ２０００は、縦軸が曜日、横軸が時間帯を示し、各マスには該当するユーザが該当する時間帯に所在する部屋の部屋ＩＤが登録されている。図２１の例では、時間帯として６：００の時間帯、７：００の時間帯というように２４時間を一時間単位で区分した時間帯が採用されている。

行動パターンデータ２０００は、ユーザがデータを入力することで作成されてもよいし、ユーザの監視結果に基づいて作成されてもよい。後者の場合、例えば、各部屋にカメラを設置して、制御装置２０３は、各カメラが撮影した少なくとも１週間以上の画像データを情報記憶部２０５に蓄積すればよい。そして、制御装置２０３は、情報記憶部２０５に蓄積した画像データを解析して、各部屋につき、どの時間帯にどのユーザが所在するかを曜日毎に特定すればよい。この場合、制御装置２０３は、顔認証技術を用いて、画像データが示す画像内に予め登録されたユーザが写っているか否かを判定すればよい。

行動パターンデータ２０００は、情報記憶部２０５が記憶してもよい。或いは、家庭内ネットワーク２００に含まれる他の機器に行動パターンデータ２０００を記憶させておき、制御装置２０３がその装置からから行動パターンデータ２０００を読み出す構成が採用されてもよい。

次に、実施の形態４にかかる空調制御システムの処理を図９を用いて説明する。Ｓ６１〜Ｓ６２は、実施の形態１と同じである。Ｓ６３において、設定部２０６は、情報記憶部２０５から、新規ユーザに関する情報を読み出す。ここで、設定部２０６は、図４又は図５に示す管理データを読み出す。

Ｓ６４、Ｓ６５は、実施の形態１と同じである。Ｓ６９では、新規ユーザに予約指示が送信される。この場合、Ｓ６１で、ナビゲーション装置１００から例えばユーザＩＤ「０００００００１」と対応付けて到着予想時刻が送信されたとすると、設定部２０６は、該当するユーザの行動パターンデータ２０００を参照し、到着予想時刻において、該当するユーザがどの部屋に所在するかを特定する。ここでは、本日が月曜日であり、到着予想時刻が「２０：３０」であったとする。図２１が該当するユーザの行動パターンデータ２０００であるとすると、図２１の例では、月曜の「２０：００」の時間帯において、このユーザは、部屋ＩＤ「０１」の部屋に所在している。また、図４の管理データにおいて、ユーザＩＤ「０００００００１」のユーザの好みの温度は、「２７度」が登録されている。よって、設定部２０６は、部屋ＩＤ「０１」の部屋に設置されたエアコン２０１にユーザの好みの温度として「２７度」、到着予想時刻として「２０：３０」を含む予約指示を送信する。

これにより、該当するユーザが帰宅したときに、部屋ＩＤ「０１」の部屋の温度が該当するユーザの好みの温度になっている。

なお、あるユーザの行動パターンデータ２０００において、当該ユーザの到着予想時刻が属する時間帯に、当該ユーザの所在する部屋が登録されていないイレギュラーな事態が発生することも想定される。この場合、設定部２０６は、所定の部屋（例えば、リビングやそのユーザが最も多くの時間所在する部屋）に設置されたエアコン２０１に予約指示を送信すればよい。Ｓ６７でもＳ６９と同様にして、行動パターンデータ２０００を用いて予約指示の送信先となるエアコン２０１が決定され、そのエアコン２０１に予約指示が送信される。

このように、実施の形態４では、ユーザは、到着予想時刻において自身が所在する部屋を指定する操作を入力しなくても、所望のエアコン２０１に起動予約が行われる。なお、上記の説明では、実施の形態４の処理として図９を適用したが、図１８を適用してもよい。

（変形例）
設定部２０６がエアコン２０１に予約指示を送信する際、温度センサ２０２が検知した室温と、最先ユーザの好みの温度と差が大きい場合、エアコン２０１は、最先ユーザの到着予想時刻に室温を最先ユーザの好みの温度にできないことも想定される。この場合、設定部２０６は、到着予想時刻において、室温を最先ユーザの好みの温度にできないことを最先ユーザ及び他のユーザに通知してもよい。

具体的には、設定部２０６は、図９、図１８のＳ６７、Ｓ６９において予約指示を送信する際、温度センサ２０２が検知した室温と、最先ユーザの好みの温度との温度差が所定の許容値を超える場合、最先ユーザの到着予想時刻に室温を好みの温度にできないことを示す不可能通知をナビゲーション装置１００に通知すればよい。ここで、許容値としては、固定値が採用されてもよいし、現在時刻及び到着予想時刻の時間差に応じて予め定められた値が採用されてもよい。そして、許容値としては、現在時刻から到着予想時間までにエアコン２０１が室温を好みの温度にまで上昇させることが明らかに無理な温度差が採用できる。

図２２は、不可能通知を受信した場合にナビゲーション装置１００に表示される、不可能通知画面２３０２を示す図である。不可能通知画面２３０２には、到着予想時刻までに好みの温度に室温を設定することができないことを示す不可能表示欄２３０３が設けられている。図２２の例では、「エアコンを好みの温度にするのは困難です。それでもエアコンを起動しますか。」と記載されている。また、不可能通知画面２３０２は、エアコン２０１の起動タイミング及びそのときの室温、並びに到着予想時刻及びそのときの室温も表示されている。ここで表示される到着予想時刻における室温は、到着予想時刻において、可能な限りユーザの好みの温度に近い最善策の温度が表示されている。

この設定状態に同意しない場合、ユーザは「起動中止」と表示されたアイコン２３０５をタッチし、エアコン２０１の起動予約を取り消すことができる。起動予約を取り消す際の処理は上述したため、説明を省く。一方、この設定状態に同意する場合、ユーザは「了解」と表示されたアイコン２３０４にタッチする。

本発明にかかる空調制御システムは、複数のユーザが遠隔地から自宅にある空調機を制御する際に有用である。

Claims (17)

1. ユーザを自宅まで案内するナビゲーション装置と、前記自宅に設置された空調機を制御する制御装置と、前記空調機とを備える空調制御システムにおける空調機の制御方法であって、
   前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置を利用するユーザが前記自宅に到着する時刻を推測し、前記推測した到着予想時刻を前記ユーザのユーザ識別子と対応付けて前記制御装置に送信し、
   前記制御装置は、複数のナビゲーション装置から前記到着予想時刻を受信した場合、前記自宅に最も早く到着すると推測される最先ユーザの到着予想時刻に、前記自宅の室内の温度を所定の目標温度にするための予約指示を前記空調機に送信し、
   前記空調機は、前記送信された予約指示にしたがって起動する制御方法。
2. 前記ナビゲーション装置は、前記到着予想時刻を変更した場合、前記変更後の到着予想時刻を前記ユーザ識別子と対応付けて前記制御装置に送信し、
   前記制御装置は、前記送信された前記変更後の到着予想時刻を用いて、前記最先ユーザの到着予想時刻を更新する請求項１記載の制御方法。
3. 前記制御装置は、複数のユーザのユーザ識別子と各ユーザが希望する空調機の設定温度とが対応付けられた管理データを用いて、前記最先ユーザが希望する設定温度を前記目標温度として決定する請求項１又は２記載の制御方法。
4. 前記管理データには、各ユーザが前記空調機を利用している前記自宅の部屋の部屋識別子が更に登録され、
   前記制御装置は、前記管理データを用いて、前記最先ユーザに対応する部屋を決定し、前記決定した部屋に設置された前記空調機に前記予約指示を送信する請求項３記載の制御方法。
5. 前記制御装置は、前記ユーザが前記自宅のどの部屋に所在しているかを時間帯別に示す行動パターンデータを用いて、前記最先ユーザの到着予想時刻に前記最先ユーザが所在する部屋を特定し、前記特定した部屋に設置された空調機に前記予約指示を送信する請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御方法。
6. 前記制御装置は、前記空調機に前記予約指示を送信した場合、前記最先ユーザの到着予想時刻及び前記目標温度を含む設定通知を前記最先ユーザの前記ナビゲーション装置に通知する請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御方法。
7. 前記制御装置は、前記空調機に前記予約指示を送信した場合、前記最先ユーザの到着予想時刻及び前記目標温度を含む設定通知を前記最先ユーザ以外の他のユーザの前記ナビゲーション装置に通知する請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御方法。
8. 前記制御装置は、前記空調機の稼働状態を監視し、前記稼働状態の変化を検知した場合、前記変化を示す状態変化通知を前記ナビゲーション装置に送信する請求項６又は７記載の制御方法。
9. 前記制御装置は、前記予約指示の送信後に、前記自宅の室内の温度を測定する温度センサにより前記室内の温度の変化が検知され、前記空調機により前記空調機の起動時刻が変更された場合、前記検知された温度、前記変更後の起動時刻、及び前記目標温度を含む変更通知を前記ナビゲーション装置に送信する請求項６又は７記載の制御方法。
10. 前記制御装置は、前記予約指示を送信する際、前記自宅の室内の温度を測定する温度センサにより検知された前記室内の温度と前記目標温度との温度差が所定の許容値を超える場合、前記最先ユーザの到着予想時刻に前記目標温度にできないことを示す不可能通知を前記ナビゲーション装置に通知する請求項６又は７記載の制御方法。
11. 前記ナビゲーション装置は、前記設定通知を受信した場合、前記空調機の予約をキャンセルするか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより前記キャンセルが選択された場合、キャンセル通知を前記制御装置に送信し、
    前記制御装置は、前記キャンセル通知を受信した場合、前記キャンセルしたユーザ以外のユーザの中から前記最先ユーザを決定する請求項７記載の制御方法。
12. 前記ナビゲーション装置は、前記状態変化通知を受信した場合、前記空調機の起動を中止するか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより起動の中止が選択された場合、起動中止の指示を前記制御装置に送信し、
    前記制御装置は、前記起動中止の指示を受信した場合、前記空調機の起動を中止する請求項８記載の制御方法。
13. 前記制御装置は、前記変更通知を受信した場合、前記空調機の予約をキャンセルするか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより前記キャンセルが選択された場合、キャンセル通知を前記制御装置に送信し、
    前記制御装置は、前記キャンセル通知を受信した場合、前記キャンセルしたユーザ以外のユーザの中から前記最先ユーザを決定する請求項９記載の制御方法。
14. 前記ナビゲーション装置は、前記不可能通知を受信した場合、前記空調機の予約をキャンセルするか否かを前記ユーザに選択させるための確認画面をディスプレイに表示し、前記ユーザにより前記キャンセルが選択された場合、キャンセル通知を前記制御装置に送信し、
    前記制御装置は、前記キャンセル通知を受信した場合、前記キャンセルしたユーザ以外のユーザの中から前記最先ユーザを決定する請求項１０記載の制御方法。
15. ユーザを自宅まで案内するナビゲーション装置と、前記自宅に設置された空調機を制御する制御装置と、前記空調機とを備える空調制御システムあって、
    前記ナビゲーション装置は、
    前記ナビゲーション装置を利用するユーザが前記自宅に到着する時刻を推測する推測部と、
    前記推測された到着予想時刻を前記ユーザのユーザ識別子と対応付けて前記制御装置に送信する第１通信部とを備え、
    前記制御装置は、
    第２通信部と、
    前記第２通信部により、複数のナビゲーション装置から前記到着予想時刻が受信された場合、前記自宅に最も早く到着すると推測される最先ユーザの到着予想時刻に、前記自宅の室内の温度を所定の目標温度にするための予約指示を、前記第２通信部を介して前記空調機に送信する設定部と、
    前記空調機は、前記送信された予約指示にしたがって起動する空調制御システム。
16. ユーザを自宅まで案内するナビゲーション装置と、前記自宅に設置された空調機を制御する制御装置と、前記空調機とを備える空調制御システムにおけるナビゲーション装置であって、
    前記ナビゲーション装置を利用するユーザが前記自宅に到着する時刻を推測する推測部と、
    前記推測された到着予想時刻を前記ユーザのユーザ識別子と対応付けて前記制御装置に送信する通信部とを備えるナビゲーション装置。
17. ユーザを自宅まで案内するナビゲーション装置と、前記自宅に設置された空調機を制御する制御装置と、前記空調機とを備える空調制御システムにおける制御装置であって、
    通信部と、
    前記通信部により、複数のナビゲーション装置から前記到着予想時刻が受信された場合、前記自宅に最も早く到着すると推測される最先ユーザの到着予想時刻に、前記自宅の室内の温度を所定の目標温度にするための予約指示を、前記通信部を介して前記空調機に送信する設定部とを備える制御装置。

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