JP2005295160A - 到着予知システム、熱源能力制御システムおよび空調制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】サービスの過剰／不足を防止する。
【解決手段】利用者Ｍが所持するＧＰＳ機能が搭載された携帯端末３より定期的に個人情報と位置情報をオフィスビル１内のサービス提供装置２へ送る。サービス提供装置２では、利用者Ｍがオフィスビル１を中心とする半径Ｌの範囲（検出エリアＡＲ）に入ったことを確認し、それまでの利用者Ｍの位置変化から目標地点ＰＴに接近中であるか否かを判断する。利用者Ｍが接近中であると判断すれば、予め設定されている徒歩スピードから利用者Ｍが目標地点ＰＴに達するまでの移動時間を求め、この移動時間から利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する。この予想した到着時刻を利用してオフィスビル１内の空調サービスを行う。
【選択図】 図３

Description

この発明は、到着予知対象の目標地点への到着時刻を予想する到着予知システムおよびこの到着予知システムを使用した熱源能力制御システムおよび空調制御システムに関するものである。

大規模なオフィスビル等、多数の人が利用する施設においては、利用者への各種のサービスの提供のための準備に比較的時間がかかる。特に、利用者の人数に応じてサービスの提供量を適合させなくてはならないサービスでは、事前に利用者の人数と利用時間の情報が把握できれば、その情報に応じた適切なサービスを提供することができ、利用者側に満足を与えることができる。また、サービス提供者側も、過剰にサービスを提供して無駄が発生してしまったり、逆にサービスが不足して利用者に迷惑をかけたり、苦情を受けたりすることも防止することができる。

例えば、利用者の人数に応じてサービスの提供量を適合させなくてはならないサービスとして、空調サービスが挙げられる。空調サービスを提供するためには、空調機で調和空気を発生させるために、熱源水（冷水又は温水）を必要とする、この熱源水は熱源機によって空調サービスの開始前に生成し、空調機に供給できるような状態としておくが、この熱源水を生成するためには通常３０分以上かかる。また、空調負荷によって運転させる熱源機の台数（熱源機の能力）も異なってくる。当然の事ながら利用者が多ければ空調負荷は大きく、利用者が少なければ空調負荷は小さい。

特開２００２−１４２２７０号公報

しかしながら、従来においては、事前に利用者の人数を把握する仕組みがなかったので、昨日あるいは先週の同じ曜日の空調負荷を本日の空調負荷とみなしたり、過去のデータから空調負荷予測モデルを作成して、そのモデルから予測される空調負荷に応じて熱源機の運転台数を決めていた。しかし、これはあくまでも予測値であるから当日の実際の利用者数に応じた空調負荷との食い違いが多々発生し、サービスの過剰／不足を招いていた。

なお、近年、サービスを提供する場所からある範囲のエリア（制御エリア）に利用者がいることをＧＰＳ技術、携帯電話、無線技術、インターネット等を利用して検出し、この検出結果に基づいてサービスを提供する機器（サービス提供機器）を遠隔制御するシステムが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、制御情報に基づいて制御される被制御機器と、外部ネットワークと被制御機器との間に介挿され、メール送受信機能を備える情報端末と、制御情報を含む制御情報メールを外部ネットワークを介して情報端末宛てに送信するメール端末と、メール端末の現在位置を取得する位置取得装置とを有する遠隔制御ユニットとを備え、遠隔制御ユニットは、取得された現在位置に基づいて、メール端末が被制御装置に対する所定の制御エリア内に位置しているが否かを判断し、この判断結果に基づいて制御情報メールを情報端末宛てに送信し、情報端末は受信した制御情報メールに含まれる制御情報に基づいて被制御機器を制御する遠隔制御システムが示されている。

しかし、このシステムでは、サービスを提供する地点（目標地点）を中心とする制御エリア内に人がいることは検知するが、その人がサービス提供機器のサービスを必要とする人かどうか分からない。すなわち、制御エリア内から出て行く人であるかも知れず、サービスを必要とする人としない人との見分けがつかない。また、サービス提供機器のサービスを必要とする人であっても、そのサービスを必要とする実際の時刻（目標地点への到着時刻）は分からない。このため、サービスを必要とする利用者を正確に把握し、その人の目標地点への実際の到着時刻に合わせてサービス提供機器を前もって準備動作させておくことができず、サービスの過剰／不足が生じてしまう。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、空調サービスなどのサービスの過剰／不足を防止することが可能な到着予知システム、熱源能力制御システムおよび空調制御システムを提供することにある。

このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）は、到着予知システムに係わり、到着予知対象が所定のエリアに入ったことを検出する手段と、所定のエリアに入った到着予知対象が目標地点に対して接近中であるか否かを判断する手段と、到着予知対象が所定のエリアに入り、かつ目標地点に対して接近中であった場合、その到着予知対象が目標地点に到着する到着時刻を予想する到着予想手段とを設けたものである。
この発明によれば、到着予知対象が所定のエリアに入ると、その到着予知対象が目標地点に対して接近中であるか否かが確認され、接近中であれば、その到着予知対象の目標地点への到着時刻が予想される。例えば、利用者（到着予知対象）が最寄りの駅まで来ると、それまでの利用者の位置の変化からオフィスビル（目標地点）に接近中であるか否かが判断される。オフィスビルに接近中であれば、オフィスビルで空調サービスなどのサービスを受ける利用者であるとみなし、その利用者の目標地点への到着時刻を予想する。

第２発明（請求項２に係る発明）は、第１発明において、到着予想手段によって予想される到着予知対象の到着時刻に基づいて同一時間帯に目標地点に到着する到着予知対象数を求める手段を設けたものである。
この発明において、到着予知対象が複数である場合、それぞれの到着予知対象の目標地点への到着時刻が予想される。例えば、目標地点をオフィスビルとした場合、オフィスビルの利用者は何百人、何千人という規模になる。この発明では、これらの利用者の到着時刻が予想され、この予想される到着時刻に基づいて同一時間帯に到着する利用者の人数が求められる。これにより、例えば、時間差通勤を採用しているような場合、時間差通勤の各通勤時間帯に到着する利用者の人数を求め、この求めた利用者数をその通勤時間帯の空調制御に反映することが可能となる。

この第１，第２発明において、到着予知対象の目標地点への到着時刻の予想は、予め登録されている情報に基づいて行う方法（第３発明）、到着予知対象の実測スピードに基づいて行う方法（第４発明）などが考えられる。
予め登録されている情報に基づいて行う方法としては、例えば目標地点までのバスの時刻表を記憶しておき、この時刻表から利用者が乗るバスの発車時刻を求め、この発車時刻からそのバスが目標地点に到着する時刻を求め、この時刻を目標地点への利用者の到着時刻とする。
到着予知対象の実測スピードに基づいて行う方法としては、例えば目標地点からの距離がＬ１離れた第１のエリアと、Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）離れた第２のエリアとを定め、利用者が第１のエリアに入った時刻と第２のエリアに入った時刻との差および距離Ｌ１とＬ２との差から利用者の接近速度（実測スピード）を求め、この接近速度から求められる利用者が第２のエリアに入ってから目標地点に達するまでの移動時間を求め、利用者が第２のエリアに入った時刻にその移動時間を足して目標地点への利用者の到着時刻とする。この場合、利用者がバスやタクシーなどの交通機関で接近中であれば、目標地点への接近速度としてその交通機関の移動速度が求められる。利用者が徒歩で接近中であれば、目標地点への接近速度として、その利用者の歩くスピードが求められる。

第５発明（請求項５に係る発明）は、熱源能力制御システムに係わり、第１〜第４発明の何れかの到着予知システムによって予想される到着予知対象の目標地点に到着する到着時刻に基づいて、目標地点に設けられた空調機への熱源水を生成する熱源機の能力を制御する手段を設けたものである。
この発明において、到着予知対象が複数である場合、それぞれの到着予知対象の目標地点への到着時刻が予想される。例えば、目標地点をオフィスビルとした場合、オフィスビルの利用者は何百人、何千人という規模になり、これらの利用者のオフィスビルへの到着時刻が予想される。
これにより、当日のオフィスビルの空調開始時の利用者の人数を予知することができ、この予知される当日のオフィスビルの空調開始時の利用者数より求められる空調負荷を賄うことができるように熱源機の能力を前もって制御するようにすれば、空調開始時点から過不足なく空調制御を行うことができるようになる。
また、空調開始後、増加する利用者数を予知することができ、この予知される利用者数より求められる空調負荷を賄うことができるように熱源機の能力を前もって制御すれば、途中で利用者が増えても過不足なく空調制御を行うことができるようになる。

第６発明（請求項６に係る発明）は、空調制御システムに係わり、第１〜第４発明の何れかの到着予知システムによって予想される到着予知対象の目標地点に到着する到着時刻およびその到着予知対象の属性に基づいて、その到着予知対象が入ると考えられる空調対象エリアへの調和空気の供給を制御する手段を設けたものである。
この発明によれば、例えば、到着予知対象をオフィスビルの利用者、到着予知対象の属性をその利用者が快適と感じる温度や利用エリアとした場合、利用者のオフィスビルへの到着時刻とその利用者が快適と感じる温度に基づいて、その利用者が入ると考えられる空調対象エリア（利用エリア）への調和空気の供給が制御される。
これにより、利用者の到着時刻に合わせて、その利用者が入る空調対象エリアの温度をその利用者が快適と感じる温度に合わせ込むことが可能となる。
また、空調対象エリアに既に利用者がいるような場合、この空調対象エリアに新たに加わる利用者の到着時刻に合わせて、この新たに加わる利用者を加味した適切な温度にその空調対象エリアの温度を合わせ込むことが可能となる。

なお、本発明において、到着予知対象とは、利用者、利用者が持つ携帯端末などであり、第１〜第４発明の到着予知システムでは、自動車なども到着予知対象として考えられる。本発明において、利用者に携帯端末を持たせる場合、携帯端末から利用者の位置情報を無線で目標地点へ送り、その位置情報に基づいて利用者の到着時刻を目標地点において予想するようなシステムとしたり、携帯端末において利用者の目標地点への到着時刻を予想し、その予想した利用者の到着時刻を無線で目標地点へ送るシステムとするなど、そのシステム構成は自由に変えることができる。

第１発明によれば、到着予知対象が所定のエリアに入ると、その到着予知対象が目標地点に対して接近中であるか否かが確認され、接近中であればその到着予知対象の目標地点への到着時刻が予想されるので、サービスを必要とする実際の時刻に合わせてサービス提供機器を前もって準備動作させておくことが可能となり、またサービスを必要とする実際の時刻における利用者を確実に把握することが可能となり、サービスの過剰／不足を防止することができるとともに、利用者の満足も得られるようになる。

第２発明によれば、予想される到着予知対象の到着時刻に基づいて同一時間帯に目標地点に到着する到着予知対象数が求められ、例えば、時間差通勤を採用しているような場合、時間差通勤の各通勤時間帯に到着する利用者の人数を求め、この求めた利用者数をその通勤時間帯の空調制御に反映することが可能となり、空調負荷の変動が大きい時間帯の空調サービスの過剰／不足を防止できるとともに、利用者の満足も得られるようになる。

第３発明によれば、到着予知対象の目標地点への到着時刻の予想を予め登録されている情報に基づいて行うようにしたので、例えば目標地点までのバスの時刻表を記憶しておき、この時刻表から利用者が乗るバスの発車時刻を求め、この発車時刻からそのバスが目標地点に到着する時刻を求め、この時刻を目標地点への利用者の到着時刻とするなどして、利用者の目標地点への到着時刻を高確度で予知することができるようになる。

第４発明によれば、到着予知対象の目標地点への到着時刻の予想を到着予知対象の実測スピードに基づいて行うようにしたので、例えば目標地点からの距離がＬ１離れた第１のエリアと、Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）離れた第２のエリアとを定め、利用者が第１のエリアに入った時刻と第２のエリアに入った時刻との差および距離Ｌ１とＬ２との差から利用者の接近速度（実測スピード）を求め、この接近速度から利用者が第２のエリアに入ってから目標地点に達するまでの移動時間を求め、利用者が第２のエリアに入った時刻にその移動時間を足して目標地点への利用者の到着時刻とするなどして、利用者の目標地点への到着時刻を高確度で予知することができるようになる。特に、この発明では、利用者がバスやタクシーなどの交通機関で接近中であれば、目標地点への接近速度としてその交通機関の移動速度が求められ、徒歩で接近中であれば、目標地点への接近速度としてその利用者の歩くピードが求められるので、利用者がとる交通手段に拘わらず、利用者の目標地点への到着時刻を高確度で予知することができるようになる。

第５発明によれば、第１〜第４発明の何れかの到着予知システムによって予想される到着予知対象の目標地点に到着する到着時刻に基づいて、目標地点に設けられた空調機への熱源水を生成する熱源機の能力を制御するようにしたので、例えば、当日のオフィスビルの空調開始時の利用者の人数を前もって予知し、この予知される当日のオフィスビルの空調開始時の利用者数より求められる空調負荷を賄うことができるように熱源機の能力を前もって制御したり、空調開始後、増加する利用者数を予知し、この予知される利用者数より求められる空調負荷を賄うことができるように熱源機の能力を前もって制御するなどして、過不足なく空調制御を行うことができるようになる。

第６発明によれば、第１〜第４発明の何れかの到着予知システムによって予想される到着予知対象の目標地点に到着する到着時刻およびその到着予知対象の属性に基づいて、その到着予知対象が入ると考えられる空調対象エリアへの調和空気の供給を制御するようにしたので、例えば、利用者の到着時刻に合わせて、その利用者が入る空調対象エリアの温度をその利用者が快適と感じる温度に合わせ込むようにしたり、空調対象エリアに新たに加わる利用者の到着時刻に合わせて、この新たに加わる利用者を加味した適切な温度にその空調対象エリアの温度を合わせ込むなどして、到着する利用者の好みを空調対象エリアの空調制御に反映することができるようになる。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る到着予知システム、熱源能力制御システムおよび空調制御システムを含むサービス提供システムの一実施の形態の構成図である。

図１において、１はオフィスビル、２はこのオフィスビル１に設けられたサービス提供装置、３はオフィスビル１の利用者が持つ携帯端末、４は携帯端末３から定期的に発信される無線情報のサービス提供装置２への送信を中継する中継器である。

携帯端末３は、オフィスビル１の利用者全員に渡されており、衛星の位置から自己の現在位置を求めるＧＰＳ機能を有している。また、携帯端末３には、この携帯端末３を利用する利用者の個人情報（例えば、利用者のＩＤ）が格納されており、この個人情報とＧＰＳ機能により求めた自己の現在位置（位置情報）を定期的にサービス提供装置２への無線情報として送信する機能を有している。

サービス提供装置２は、オフィスビル１において空調サービスを提供する装置であり、通信装置２−１と、制御装置２−２と、コントローラ２−３とを備え、コントローラ２−３にはオフィスビル１内に構築されたローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２−４を介して空調機２−５や熱源機２−６が接続されている。なお、この実施の形態において、熱源機２−６は１台の熱源機ではなく、１つの熱源系統に設けられた複数の熱源機の集合とする。熱源機２−６の能力はその熱源機２−６を構成する熱源機の台数によって定まる。

図２は制御装置２−２の要部を示すブロック図である。同図において、２ＡはＣＰＵ、２ＢはＲＡＭ、２ＣはＲＯＭ、２Ｄはハードディスクなどの記憶装置、２Ｅはディスプレイ、２Ｆはキーボード、２Ｇはマウス、２Ｈ〜２Ｋはインターフェイスである。ＣＰＵ２Ａは、インターフェイス２Ｈ〜２Ｋを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２Ｂにアクセスしながら、ＲＯＭ２Ｃや記憶装置２Ｄに格納されたプログラムに従って動作する。

記憶装置２Ｄには、本実施の形態特有のプログラムとして、利用者の到着を予知し、この到着予知に従って熱源能力の制御および空調制御を行う到着予知プログラムが格納されている。この到着予知プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置２Ｄにインストールされている。

〔実施の形態１〕
以下、図３を用いて、記憶装置２Ｄに格納されている到着予知プログラムに従うＣＰＵ２Ａの動作例（実施の形態１）について説明する。図３において、Ｍはオフィスビル１の利用者であり、携帯端末３を所持している。利用者Ｍは電車５に乗って出勤し、最寄りのＡ駅６で下車する。利用者Ｍが持つ携帯端末３は、利用者Ｍの移動中、定期的に利用者Ｍの個人情報と自己の現在位置（位置情報）を無線情報として発信する。この無線情報は中継器４を介してオフィスビル１のサービス提供装置２へ与えられる。

〔サービス開始時刻の算出〕
サービス提供装置２において、利用者Ｍが持つ携帯端末３からの無線情報は、通信装置２−１を介して制御装置２−２へ与えられる。制御装置２−２のＣＰＵ２Ａは、携帯端末３から送られてくる無線情報（個人情報、位置情報）を受信し（図４（ａ）に示すステップ１０１のＹＥＳ）、その無線情報に基づいて利用者Ｍがオフィスビル１を中心とする半径Ｌの範囲内にいるか否かをチェックする（ステップ１０２）。すなわち、目標地点ＰＴを中心とする半径Ｌの範囲を検出エリアＡＲとし、この検出エリアＡＲに利用者Ｍがいるか否かをチェックする。

検出エリアＡＲに利用者Ｍがいなければ、ステップ１０２のＮＯに応じてステップ１０１へ戻り、携帯端末３からの無線情報の受信を繰り返す。この例では、目標地点ＰＴから最寄りのＡ駅６までの距離をＬとしている。従って、利用者ＭがＡ駅６で下車すると、利用者Ｍが検出エリアＡＲに入ったことが確認される（ステップ１０２のＹＥＳ）。利用者Ｍが検出エリアＡＲに入ったことを確認すると、ＣＰＵ２Ａは、利用者Ｍが検出エリアＡＲに入った時刻Ｔ０を記憶したうえ（ステップ１０３）、それまでの利用者Ｍの位置の変化に基づいて利用者Ｍが目標地点ＰＴに接近中であるか否かを判断する（ステップ１０４）。

この場合、利用者Ｍのそれまでの位置の変化は目標地点ＰＴに接近中であることを示すので、ＣＰＵ２Ａは利用者Ｍが接近中であると判断し（ステップ１０４のＹＥＳ）、利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する（ステップ１０５）。この到着時刻の予想は次のようにして行う。

目標地点ＰＴからＡ駅６までの距離Ｌは既知である。ここで、オフィスビル１への利用者の交通手段を全員徒歩とし、利用者全員の歩くスピードを分速８０ｍ／ｍｉｎとして設定しておけば、目標地点ＰＴからＡ駅６までの距離Ｌと利用者の歩くスピードとから利用者Ｍが検出エリアＡＲに入ってから目標地点ＰＴに達するまでの移動時間が分かる。ＣＰＵ２Ａは、利用者Ｍが検出エリアＡＲに入った時刻Ｔ０に目標地点ＰＴに達するまでの移動時間を足して目標地点ＰＴへの利用者Ｍの到着時刻とする。

利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想すると、ＣＰＵ２Ａは、記憶装置２Ｄに格納されている利用者のＩＤとその利用者が利用する空調対象エリア（利用エリア）およびその空調対象エリアを受け持つ熱源系統の対応を示すテーブル（図示せず）を参照し、利用者Ｍが入ると考えられるオフィスビル１内の空調対象エリアおよび熱源系統を求める（ステップ１０６）。

そして、ＣＰＵ２Ａは、記憶装置２Ｄ内に作成される熱源系統毎の利用者数を記憶するテーブルＴＢ１にアクセスし、そのテーブルＴＢ１中の利用者Ｍが入ると考えられる空調対象エリアを受け持つ熱源系統の利用者数を１人増やす（ステップ１０７）。また、記憶装置２Ｄ内に作成される空調対象エリア毎のサービス開始時刻を記憶するテーブルＴＢ２を参照し、利用者Ｍがその空調対象エリアで最も早く空調サービスを受ける者であるか否かをチェックする（ステップ１０８）。

ここで、テーブルＴＢ２中、利用者Ｍが入ると考えられる空調対象エリアに対してサービス開始時刻が未だ書き込まれていなければ（ステップ１０８のＹＥＳ）、ステップ１０５で予想した利用者Ｍの到着時刻を書き込む（ステップ１０８）。
テーブルＴＢ１中、利用者Ｍが入ると考えられる空調対象エリアに対して既にサービス開始時刻が書き込まれていれば、その書き込まれているサービス開始時刻とステップ１０５で予想した利用者Ｍの到着時刻とを比較し、書き込まれているサービス開始時刻よりも予想した利用者Ｍの到着時刻が早ければ（ステップ１０８のＹＥＳ）、その予想した到着時刻を新たなるサービス開始時刻としてテーブルＴＢ２に書き込む（ステップ１０９）。

〔最適起動時刻の算出〕
一方、ＣＰＵ２Ａは、予め定められた起動時刻の計算周期で（図４（ｂ）に示すステップ２０１のＹＥＳ）、空調対象エリア毎の空調機２−５の起動時刻を計算し（ステップ２０２）、空調対象エリア毎の空調機の起動時刻を示すテーブルＴＢ３を作成する。この空調対象エリア毎の空調機２−５の起動時刻の計算は、テーブルＴＢ２中の空調対象エリア毎のサービス開始時刻を参照し、このサービス開始時刻においてその空調対象エリアの室内温度を適温とし得る空調機２−５の起動時刻として計算する。

また、ＣＰＵ２Ａは、ステップ２０２での空調対象エリア毎の空調機２−５の起動時刻の計算後、熱源系統毎の熱源機２−６の起動時刻を計算し（ステップ２０３）、熱源系統毎の熱源機の起動時刻を示すテーブルＴＢ４を作成する。この、熱源系統毎の熱源機２−６の起動時刻の計算は、テーブルＴＢ３中の空調対象エリア毎の空調機の起動時刻を参照し、この空調機の起動時刻においてその空調対象エリアの空調機へ適量の熱源水の供給を可能とする熱源機２−６の起動時刻として計算する。

〔熱源機の増段〕
なお、ＣＰＵ２Ａは、ステップ２０３での熱源系統毎の熱源機２−６の起動時刻の計算に際し、テーブルＴＢ１を参照し、その熱源系統の利用者数が段階的に定められたある閾値を越える毎に、その熱源系統の熱源機２−６の運転台数を増段する。すなわち、利用者数が多くなると、１台の熱源機ではその能力に不足が生じる。この実施の形態において、熱源機２−６は１台の熱源機ではなく、１つの熱源系統に設けられた複数の熱源機の集合であり、その熱源系統の利用者が増えて適量の熱源水の供給を行うことができなくなると思われる場合、その熱源系統の熱源機２−６の増段を図る。

〔複数人の場合の処理例〕
図５に利用エリアを２階とするＡさんおよびＢさん、利用エリアを５階とする利用者Ｃさんがオフィスビル１へ出勤してくる場合のタイムチャートを例示する。ＣＰＵ２Ａは、時点ｔ１においてＣさんが持つ携帯端末から無線情報を受信し、時点ｔ２においてＡさんが持つ携帯端末から無線情報を受信し、時点ｔ３においてＢさんが持つ携帯端末から無線情報を受信する。これら携帯端末からの無線情報には個人情報と位置情報とが含まれており、個人情報には利用者ＩＤが含まれている。

そして、ＣＰＵ２Ａは、Ｃさんが持つ携帯端末からの無線情報に基づいて、Ｃさんの目標地点への到着時刻ｔ４を予想する。同様にして、Ａさんが持つ携帯端末からの無線情報に基づいてＡさんの目標地点への到着時刻ｔ５を予想し、Ｂさんが持つ携帯端末からの無線情報に基づいてＢさんの目標地点への到着時刻ｔ６を予想する。

次に、ＣＰＵ２Ａは、利用エリアが同じ２階であるＡさんとＢさんの内、予想される到着時刻が早いＡさんの到着時刻ｔ５に基づいて、２階の空調機の起動時刻ｔＡs2を定める。また、利用エリアが５階であるＣさんの予想される到着時刻ｔ４に基づいて、５階の空調機の起動時刻ｔＡs5を定める。そして、２階の空調機の起動時刻ｔＡs2から２階の空調機が属する熱源系統の熱源機の起動時刻ｔＧs2を定め、５階の空調機の起動時刻ｔＡs5から５階の空調機が属する熱源系統の熱源機の起動時刻ｔＧs5を定める。

以上のようにして、この実施の形態１では、サービスを必要とする実際の時刻における利用者を確実に把握し、サービスを必要とする実際の時刻に合わせて空調機２−５や熱源機２−６を前もって準備動作させておくことが可能となり、サービスの過剰／不足を防止することができるとともに、利用者の満足も得られるようになる。

〔個人の好みの設定スケジュールへの反映〕
なお、この実施の形態１では、携帯端末３から個人情報として利用者のＩＤをサービス提供装置２へ送るようにしたが、利用者のＩＤだけではなく、利用者の好みの温度（設定温度）や個人レベル（重要度）などを送るようにしてもよい。そして、サービス提供装置２において、携帯端末３からの個人情報に含まれる利用者の設定温度や個人レベルに合わせて利用エリアにおける設定温度のスケジュールを変更するようにしてもよい。

図６に利用エリアを２階とするＡさん（設定温度２６．０℃、個人レベル２）およびＢさん（設定温度２５．０℃、個人レベル１）、利用エリアを５階とする利用者Ｃさん（設定温度２４．０℃、個人レベル１）がオフィスビル１へ出勤してくる場合のタイムチャートを例示する。なお、この例では、個人レベル１の方が個人レベル２よりも重要度が高いものとする。

ＣＰＵ２Ａは、時点ｔ１においてＣさんが持つ携帯端末から無線情報を受信し、時点ｔ２においてＡさんが持つ携帯端末から無線情報を受信し、時点ｔ３においてＢさんが持つ携帯端末から無線情報を受信する。これら携帯端末からの無線情報には個人情報と位置情報とが含まれており、個人情報には利用者ＩＤの他、利用者の設定温度や個人レベルが含まれている。

そして、ＣＰＵ２Ａは、Ｃさんが持つ携帯端末からの無線情報に基づいて、Ｃさんの目標地点への到着時刻ｔ４を予想する。同様にして、Ａさんが持つ携帯端末からの無線情報に基づいてＡさんの目標地点への到着時刻ｔ５を予想し、Ｂさんが持つ携帯端末からの無線情報に基づいてＢさんの目標地点への到着時刻ｔ６を予想する。

次に、ＣＰＵ２Ａは、利用エリアが同じ２階であるＡさんとＢさんの内、予想される到着時刻が早いＡさんの到着時刻ｔ５に基づいて、２階の空調機の起動時刻ｔＡs2を定める。また、予想される到着時刻が早いＡさんの設定温度（Ａさんの好みの温度：２６．０℃）を２階の空調機を起動する際の空調設定温度とする。また、利用エリアが５階であるＣさんの予想される到着時刻ｔ４に基づいて、５階の空調機の起動時刻ｔＡs5を定める。また、Ｃさんの設定温度（Ｃさんの好みの温度：２４．０℃）を５階の空調機を起動する際の空調設定温度とする。そして、２階の空調機の起動時刻ｔＡs2から２階の空調機が属する熱源系統の熱源機の起動時刻ｔＧs2を定め、５階の空調機の起動時刻ｔＡs5から５階の空調機が属する熱源系統の熱源機の起動時刻ｔＧs5を定める。

利用エリアが同じ２階であるＡさんとＢさんの内、予想される到着時刻が遅いＢさんの到着時刻ｔ６に近づくと、ＣＰＵ２Ａは、この到着時刻ｔ６よりも所定時間αだけ早い時刻ｔ７において、Ｂさんの設定温度（Ｂさんの好みの温度：２５．０℃）を２階の空調設定温度に変更する。これにより、Ａさんと同じ利用エリアに新たに加わるＢさんの到着時刻ｔ６に合わせて、この新たに加わるＢさんを加味した適切な温度にその利用エリアの温度が合わせ込まれるものとなる。

なお、この例では、Ｂさんの個人レベルがＡさんの個人レベルよりも高かったので、Ｂさんの予想される到着時刻ｔ６よりもαだけ早い時刻ｔ７において２階の空調設定温度をＢさんの設定温度に変更するが、Ｂさんの個人レベルがＡさんの個人レベルよりも低い場合には、２階の空調設定温度のＢさんの設定温度への変更は行わない。

〔実施の形態２〕
実施の形態１では、Ａ駅６から目標地点ＰＴまでの利用者Ｍの交通手段を全員徒歩としたが、利用者Ｍが交通手段として変則的にバスやタクシーなどを利用する場合もある。この場合、利用者Ｍの予想される目標地点ＰＴへの到着時刻が不正確となる。そこで、この実施の形態２では、利用者Ｍの目標地点ＰＴへの接近速度（実測スピード）を求め、この接近速度に基づいて利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する。

以下、図７を用いて、記憶装置２Ｄに格納されている到着予知プログラムに従うＣＰＵ２Ａの動作例（実施の形態２）について説明する。同図において、ＡＲ１は目標地点ＰＴからの距離がＬ１離れた第１の検出エリア、ＡＲ２は目標地点ＰＴからの距離がＬ２（Ｌ１＞Ｌ２）離れた第２の検出エリアである。利用者Ｍが持つ携帯端末３は、利用者Ｍの移動中、定期的に利用者Ｍの個人情報と自己の現在位置（位置情報）を無線情報として発信する。この無線情報は中継器４を介してオフィスビル１のサービス提供装置２へ与えられる。

サービス提供装置２において、利用者Ｍが持つ携帯端末３からの無線情報は、通信装置２−１を介して制御装置２−２へ与えられる。制御装置２−２のＣＰＵ２Ａは、携帯端末３から送られてくる無線情報（個人情報、位置情報）を受信し（図８（ａ）に示すステップ３０１のＹＥＳ）、この無線情報に基づいて利用者Ｍの現在位置を確認する（ステップ３０２）。

検出エリアＡＲ１内に利用者Ｍがいなければ、ステップ３０２のＮＯに応じてステップ３０１へ戻り、携帯端末３からの無線情報の受信を繰り返す。利用者Ｍが検出エリアＡＲ１に入ったことを確認すると（ステップ３０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、その時の時刻を第１の時刻Ｔ１として記憶する（ステップ３０３）。

次に、ＣＰＵ２Ａは、先のステップ３０１，３０２と同様にして、携帯端末３から送られてくる無線情報に基づく利用者Ｍの位置の確認を続ける（ステップ３０４，３０５）。ここで、利用者Ｍが検出エリアＡＲ２に入ったことを確認すると（ステップ３０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、この時の時刻を第２の時刻Ｔ２として記憶する（ステップ３０６）。そして、ＣＰＵ２Ａは、第１の時刻Ｔ１と第２の時刻Ｔ２が得られたことにより利用者Ｍが目標地点ＰＴに接近中であると判断し、ステップ３０７へ進んで利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する。この到着時刻の予想は次のようにして行う。

目標地点ＰＴから第１の検出エリアＡＲ１までの距離Ｌ１および第２の検出エリアＡＲ２までの距離Ｌ２は既知である。従って、Ｌ１からＬ２を差し引けば、利用者Ｍが第１の検出エリアＡＲ１に入ってから第２の検出エリアＡＲ２に入るまでの移動距離ΔＬ（ΔＬ＝Ｌ１−Ｌ２）が求められる。この移動距離ΔＬを利用者Ｍが第１の検出エリアＡＲ１に入った時刻Ｔ１と第２の検出エリアＡＲ２に入った時刻Ｔ２との時間差ΔＬ（ΔＬ＝Ｔ２−Ｔ１）で除せば、利用者Ｍの接近速度（実測スピード）ｖ（ｖ＝ΔＬ／ΔＴ）が求められる。ＣＰＵ２Ａは、目標地点ＰＴから第１の検出エリアＡＲ１までの距離Ｌ１をこの接近速度ｖで除して、利用者Ｍが第１の検出エリアＡＲ１に入ってから目標地点ＰＴに達するまでの移動時間ｔｍを求める。そして、利用者Ｍが第２の検出エリアＡＲ２に入った時刻Ｔ２にその移動時間ｔｍを足して目標地点ＰＴへの利用者Ｍの到着時刻とする。

この実施の形態２では、利用者Ｍがバスやタクシーなどの交通機関で接近中であれば、目標地点ＰＴへの接近速度ｖとしてその交通機関の移動速度が求められ、徒歩で接近中であれば、目標地点ＰＴへの接近速度ｖとして利用者Ｍの歩くピードが求められるので、利用者Ｍが用いる交通手段に拘わらず、利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を高確度で予知することができるようになる。なお、ステップ３０７で利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想した後の処理は、図４（ａ）に示したステップ１０６以降の処理と同じであるので、ここでの説明は省略する。また、最適起動時刻の算出も、図４（ｂ）に示したと同様の処理で実行される。

〔実施の形態３〕
実施の形態１では、Ａ駅６から目標地点ＰＴまでの利用者Ｍの交通手段を全員徒歩としたが、利用者Ｍの通勤ルートが定まっており、また交通手段も定まっている場合もある。この場合、利用者Ｍの交通手段を全員徒歩とすると、予想される目標地点ＰＴへの到着時刻が不正確となる。そこで、この実施の形態３では、利用者Ｍの交通手段やバスの時刻表などを登録しておき、これらの登録情報に基づいて利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する。

以下、図９を用いて、記憶装置２Ｄに格納されている到着予知プログラムに従うＣＰＵ２Ａの動作例（実施の形態３）について説明する。同図において、ＡＲ３はＡ駅６を中心とする第１の検出エリア、ＡＲ４はＢバス停７を中心とする第２の検出エリア、ＡＲ５はＣ駅８を中心とする第３の検出エリアである。この実施の形態３において、記憶装置２Ｄには、利用者毎に通勤ルートとＢバス停６から目標地点ＰＴまでの交通手段とが書き込まれたテーブルＴＢ５（図１０（ａ））と、Ｂバス停７における目標地点ＰＴへのバスの時刻表が書き込まれたテーブルＴＢ６が格納されている。

この例では、例えば利用者Ｍの１人であるＡさんについて、その通勤ルートが「Ａ駅→Ｂバス停→目標地点」とされ、Ｂバス停７からの交通手段がバスとされている。また、利用者Ｍの１人であるＢさんについて、その通勤ルートが「Ａ駅→Ｂバス停→目標地点」とされ、Ｂバス停７からの交通手段が徒歩とされている。また、利用者Ｍの１人であるＣさんについて、その通勤ルートが「Ｃ駅→Ｂバス停→目標地点」とされ、Ｂバス停７からの交通手段がバスとされている。

〔Ａさんの場合〕
Ａさんが持つ携帯端末３は、Ａさんの移動中、定期的にＡさんの個人情報と自己の現在位置（位置情報）を無線情報として発信する。この無線情報は中継器４を介してオフィスビル１のサービス提供装置２へ与えられる。サービス提供装置２において、Ａさんが持つ携帯端末３からの無線情報は、通信装置２−１を介して制御装置２−２へ与えられる。制御装置２−２のＣＰＵ２Ａは、Ａさんが持つ携帯端末３から送られてくる無線情報（個人情報、位置情報）を受信し（図１１（ａ）に示すステップ４０１のＹＥＳ）、この無線情報に基づいてＡさんの現在位置を確認する。

また、ＣＰＵ２Ａは、Ａさんが持つ携帯端末３から送られてくる無線情報に基づいて、テーブルＴＢ５からＡさんの通勤ルート（「Ａ駅→Ｂバス停→目標地点」）を取得し、この通勤ルートからＡ駅６を中心とする検出エリアＡＲ３を第１チェックポイントとし、Ｂバス停７を中心とする検出エリアＡＲ４を第２チェックポイントする。そして、Ａさんが第１チェックポイントの検出エリアＡＲ３内にいるか否かをチェックし（ステップ４０２）、検出エリアＡＲ３内にＡさんがいなければ、ステップ４０２のＮＯに応じてステップ４０１へ戻り、Ａさんが持つ携帯端末３からの無線情報の受信を繰り返す。

Ａさんが第１チェックポイントの検出エリアＡＲ３に入ったことを確認すると（ステップ４０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、先のステップ４０１，４０２と同様にして、Ａさんの位置の確認を続ける（ステップ４０３，４０４）。ここで、Ａさんが第２チェックポイントの検出エリアＡＲ４に入ったことを確認すると（ステップ４０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、Ａさんが目標地点ＰＴに接近中であると判断し、Ａさんが検出エリアＡＲ４に入った時刻Ｔ２を記憶したうえ（ステップ４０５）、Ａさんの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する（ステップ４０６）。この到着時刻の予想は次のようにして行う。

ＣＰＵ２Ａは、テーブルＴＢ５からＡさんのＢバス停７からの交通手段がバスであることを読み取る。そして、テーブルＴＢ６にアクセスし、そのテーブルＴＢ６に書き込まれているバスの時刻表から時刻Ｔ２に最も近いバスの発車時刻を求め、このバスの発車時刻からそのバスが目標地点ＰＴに到着する時刻を求め、この時刻を目標地点ＰＴへのＡさんの到着時刻とする。

〔Ｂさんの場合〕
ＣＰＵ２Ａは、Ｂさんが持つ携帯端末３から送られてくる無線情報に基づいて、テーブルＴＢ５からＢさんの通勤ルート（「Ａ駅→Ｂバス停→目標地点」）を取得し、この通勤ルートからＡ駅６を中心とする検出エリアＡＲ３を第１チェックポイントとし、Ｂバス停７を中心とする検出エリアＡＲ４を第２チェックポイントする。そして、Ｂさんが第１チェックポイントの検出エリアＡＲ３内にいるか否かをチェックし（ステップ４０２）、検出エリアＡＲ３内にＢさんがいなければ、ステップ４０２のＮＯに応じてステップ４０１へ戻り、Ｂさんが持つ携帯端末３からの無線情報の受信を繰り返す。

Ｂさんが第１チェックポイントの検出エリアＡＲ３に入ったことを確認すると（ステップ４０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、先のステップ４０１，４０２と同様にして、Ｂさんの位置の確認を続ける（ステップ４０３，４０４）。ここで、Ｂさんが第２チェックポイントの検出エリアＡＲ４に入ったことを確認すると（ステップ４０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、Ｂさんが目標地点ＰＴに接近中であると判断し、Ｂさんが検出エリアＡＲ４に入った時刻Ｔ２を記憶したうえ（ステップ４０５）、Ｂさんの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する（ステップ４０６）。この到着時刻の予想は次のようにして行う。

ＣＰＵ２Ａは、テーブルＴＢ５からＢさんのＢバス停７からの交通手段が徒歩であることを読み取る。そして、Ｂさんの歩くスピードを８０ｍ／ｍｉｎとし、ＢさんがＢバス停７から目標地点ＰＴに達するまでの移動時間を求める。そして、Ｂさんが検出エリアＡＲ４に入った時刻Ｔ２に目標地点ＰＴに達するまでの移動時間を足して、目標地点ＰＴへのＢさんの到着時刻とする。

〔Ｃさんの場合〕
ＣＰＵ２Ａは、Ｃさんが持つ携帯端末３から送られてくる無線情報に基づいて、テーブルＴＢ５からＣさんの通勤ルート（「Ｃ駅→Ｂバス停→目標地点」）を取得し、この通勤ルートからＣ駅８を中心とする検出エリアＡＲ５を第１チェックポイントとし、Ｂバス停７を中心とする検出エリアＡＲ４を第２チェックポイントする。そして、Ｃさんが第１チェックポイントの検出エリアＡＲ５内にいるか否かをチェックし（ステップ４０２）、検出エリアＡＲ５内にＣさんがいなければ、ステップ４０２のＮＯに応じてステップ４０１へ戻り、Ｃさんが持つ携帯端末３からの無線情報の受信を繰り返す。

Ｃさんが第１チェックポイントの検出エリアＡＲ５に入ったことを確認すると（ステップ４０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、先のステップ４０１，４０２と同様にして、Ｃさんの位置の確認を続ける（ステップ４０３，４０４）。ここで、Ｃさんが第２チェックポイントの検出エリアＡＲ４に入ったことを確認すると（ステップ４０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、Ｃさんが目標地点ＰＴに接近中であると判断し、Ｃさんが検出エリアＡＲ４に入った時刻Ｔ２を記憶したうえ（ステップ４０５）、Ｃさんの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想する（ステップ４０５）この到着時刻の予想は次のようにして行う。

ＣＰＵ２Ａは、テーブルＴＢ５からＣさんのＢバス停７からの交通手段がバスであることを読み取る。そして、テーブルＴＢ６にアクセスし、そのテーブルＴＢ６に書き込まれているバスの時刻表から時刻Ｔ２に最も近いバスの発車時刻を求め、このバスの発車時刻からそのバスが目標地点ＰＴに到着する時刻を求め、この時刻を目標地点ＰＴへのＣさんの到着時刻とする。

なお、上述した実施の形態１，２，３では、携帯端末３から利用者Ｍの位置情報を無線でサービス提供装置２へ送り、その位置情報に基づいて利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻をサービス提供装置２において予想するようにしたが、携帯端末３において利用者Ｍの目標地点ＰＴへの到着時刻を予想し、その予想した利用者Ｍの到着時刻を無線でサービス提供装置２へ送るようにしてもよい。

例えば、実施の形態１に示したシステム構成（図３）に適用した場合、携帯端末３において自己の現在位置を定期的に確認し、検出エリアＡＲ１内に入った場合、それまでの自己の現在位置の変化から目標地点ＰＴに接近中であるか否かを判断し、目標地点ＰＴに接近中であると判断すれば、予め設定されている利用者の歩くスピードから目標地点ＰＴへの到着時刻を予想し、この予想した到着時刻を利用者Ｍの個人情報と合わせてサービス提供装置２へ送る。

実施の形態２に示したシステム構成（図７）に適用した場合、携帯端末３において自己の現在位置を定期的に確認し、第１の検出エリアＡＲ１に入った時刻Ｔ１と第２の検出エリアＡＲ２に入った時刻Ｔ２を記憶する。そして、この時刻Ｔ１とＴ２と予め設定されている距離Ｌ１とＬ２との距離差ΔＬとから利用者Ｍの接近速度ｖを求め、この接近速度ｖと距離Ｌ２とから目標地点ＰＴへの到着時刻を予想し、この予想した利用者Ｍの到着時刻を個人情報と合わせてサービス提供装置２へ送る。

実施の形態３に示したシステム構成（図９）に適用した場合、携帯端末３に利用者Ｍの通勤ルートとＢバス停６から目標地点ＰＴまでの交通手段とＢバス停６における目標地点ＰＴへのバスの時刻表を記憶させておく。そして、携帯端末３において、自己の現在位置を定期的に確認し、通勤ルートから求められる第１チェックポイント、第２チェックポイントの順で利用者Ｍが検出エリアに入った時点で、バスの時刻表を読み取り、あるいは徒歩スピードを読み取り、目標地点までの到着時刻を予想し、この予想した利用者Ｍの到着時刻を個人情報と合わせてサービス提供装置２へ送る。この場合、利用者Ｍは、携帯端末３において、必要に応じて通勤ルートや交通手段、徒歩スピードなどを変えることが可能である。

また、上述した実施の形態では、利用者Ｍの人数についてはあまり言及しなかったが、オフィスビル１の利用者は何百人、何千人という規模である。本システムでは、これらの利用者の到着時刻が予想される。この場合、その予想される到着時刻に基づいて同一時間帯に到着する利用者の人数を求めることができる。これにより、例えば、時間差通勤を採用しているような場合、時間差通勤の各通勤時間帯に到着する利用者の人数を求め、この求めた利用者数をその通勤時間帯の空調制御に反映することが可能となる。

また、上述した実施の形態では、空調開始時の動作について説明したが、空調開始後、増加する利用者Ｍの人数を予知することもでき、この予知される利用者数より求められる空調負荷を賄うことができるように熱源機２−６の能力を前もって制御すれば、途中で利用者が増えても過不足なく空調制御を行うことができるようになる。

また、上述した実施の形態では、空調サービスを行う場合について説明したが、空調サービスに限られるものではなく、例えばオフィスビル１で行われる配膳サービスなどでも利用者の予想される到着時刻を利用することが可能である。

本発明に係る到着予知システム、熱源能力制御システムおよび空調制御システムを含むサービス提供システムの一実施の形態の構成図である。 このサービス提供システムのサービス提供装置における制御装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態１の動作を説明するためのシステム構成図である。 実施の形態１の動作を説明するためのフローチャートである。 複数人の場合の処理例を説明するタイムチャートである。 個人の好みを設定スケジュールへ反映するようにした場合の処理例を説明するタイムチャートである。 実施の形態２の動作を説明するためのシステム構成図である。 実施の形態２の動作を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３の動作を説明するためのシステム構成図である。 利用者毎の通勤ルートと目標地点までの交通手段とが書き込まれたテーブルおよりバスの時刻表が書き込まれたテーブルを例示する図である。 実施の形態３の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…オフィスビル、２…サービス提供装置、２−１…通信装置、２−２…制御装置、２−３…コントローラ、２−４…ＬＡＮ、２−５…空調機、２−６…熱源機、３…携帯端末、４…中継器、２Ａ…ＣＰＵ、２Ｂ…ＲＡＭ、２Ｃ…ＲＯＭ、２Ｄ…記憶装置、２Ｅ…ディスプレイ、２Ｆ…キーボード、２Ｇ…マウス、２Ｈ〜２Ｋ…インターフェイス、５…電車、６…Ａ駅、７…Ｂバス停、８…Ｃ駅、ＡＲ…検出エリア、ＡＲ１，ＡＲ３…第１の検出エリア、ＡＲ２，ＡＲ４…第２の検出エリア、ＡＲ５…第３の検出エリア、ＴＢ１〜ＴＢ６…テーブル、ＰＴ…目標地点、Ｍ…利用者。

Claims (6)

1. 到着予知対象が所定のエリアに入ったことを検出する手段と、
   前記所定のエリアに入った到着予知対象が目標地点に対して接近中であるか否かを判断する手段と、
   前記到着予知対象が前記所定のエリアに入り、かつ前記目標地点に対して接近中であった場合、その到着予知対象が前記目標地点に到着する到着時刻を予想する到着予想手段と
   を備えたことを特徴とする到着予知システム。
2. 請求項１に記載された到着予知システムにおいて、
   前記到着予想手段によって予想される到着予知対象の到着時刻に基づいて同一時間帯に前記目標地点に到着する到着予知対象数を求める手段を備えたことを特徴とする到着予知システム。
3. 請求項１又は２に記載された到着予知システムにおいて、
   前記到着予想手段は、予め登録されている情報に基づいて、前記到着予知対象が前記目標地点に到着する到着時刻を予想することを特徴とする到着予知システム。
4. 請求項１又は２に記載された到着予知システムにおいて、
   前記到着予想手段は、前記到着予知対象の実測スピードに基づいて、前記到着予知対象が前記目標地点に到着する到着時刻を予想することを特徴とする到着予知システム。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載された到着予知システムによって予想される到着予知対象の目標地点に到着する到着時刻に基づいて、前記目標地点に設けられた空調機への熱源水を生成する熱源機の能力を制御する手段を備えたことを特徴とする熱源能力制御システム。
6. 請求項１〜４の何れか１項に記載された到着予知システムによって予想される到着予知対象の目標地点に到着する到着時刻およびその到着予知対象の属性に基づいて、その到着予知対象が入ると考えられる空調対象エリアへの調和空気の供給を制御する手段を備えたことを特徴とする空調制御システム。
   

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